DE1221410B - Overload protection for hoists, especially jib cranes - Google Patents
Overload protection for hoists, especially jib cranesInfo
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- DE1221410B DE1221410B DEL49597A DEL0049597A DE1221410B DE 1221410 B DE1221410 B DE 1221410B DE L49597 A DEL49597 A DE L49597A DE L0049597 A DEL0049597 A DE L0049597A DE 1221410 B DE1221410 B DE 1221410B
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
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Description
Überlastsicherung für Hebezeuge, insbesondere Auslegerkrane Nicht nur wegen der begrenzten Standsicherheit von Hebezeugen, insbesondere von Auslegerkranen, sondern, auch aus Gründen der überlastung von deren Antriebsausrüstungen müssen Vorkehrungen getroffen werden, mit denen eine überlastung des Hebezeuges vermieden wird. In den meisten Fällen genügt es, die Kranhakenbelastung durch Messung festzustellen, beispielsweise mittels einer am Kranhaken angeordneten Lastmeßeinrichtung.Overload protection for hoists, especially jib cranes Not only because of the limited stability of hoists, especially jib cranes, but also for reasons of overloading their drive equipment Precautions are taken to avoid overloading the hoist will. In most cases it is sufficient to determine the crane hook load by measuring, for example by means of a load measuring device arranged on the crane hook.
Die Erfindung bezieht sich demgemäß auf eine überlastsicherung für Hebezeuge, insbesondere Auslegerkrane, bei welcher eine Abschaltung mindestens eines Teiles der Hebezeuganlage veranlaßt wird, wenn eine bestimmte Last überschritten wird.The invention accordingly relates to an overload protection for Hoists, especially jib cranes, in which a shutdown of at least one Part of the hoist system is initiated when a certain load is exceeded will.
Es ist bereits eine überlastsicherung für Hebezeuge, insbesondere Auslegerkrane, mit einem mechanisch wirksamen Lastmeßmittel zwischen Lasthaken und Lasthakenträger bekanntgeworden, bei der ein vom Lastmeßmittel gesteuerter am Lasthakenträger angeordneter Sender und ein am Hebezeug angeordneter mit einer Empfangsantenne verbundener, Schaltvorgänge auslösender Empfänger vorgesehen sind. Beim Auftreten einer überlast wird der Sender durch ein durch das am Lasthaken befindliche La:stmeßmittel betätigtes Schaltorgan ausgeschaltet. Durch die Ausführung des Lasthakengeschirres und durch die Betriebsweise dieser bekannten überlastsicherung ist es erforderlich, daß der am Lasthaken angeordnete Sender sehr robust ausgeführt und von einer selbständigen Stromquelle gespeist werden muß, auch muß der Sender bei jeder Inbetriebnahme des Hebezeuges eingeschaltet und bei der Außerbetriebsetzung wieder abgeschaltet werden. Dieses muß von Hand ausgeführt werden.There is already an overload protection device for hoists, in particular Jib cranes, with a mechanically effective load measuring device between the load hook and Load hook carrier has become known, in which one controlled by the load measuring means on the load hook carrier arranged transmitter and one arranged on the hoist and connected to a receiving antenna, Switching processes triggering receiver are provided. When an overload occurs the transmitter is actuated by a load measuring device located on the load hook Switching element switched off. Through the design of the load hook harness and through the operation of this known overload protection, it is necessary that the The transmitter arranged on the load hook has a very robust design and is operated by an independent one Power source must be fed, and the transmitter must be used each time the The hoist can be switched on and switched off again when it is shut down. This must be done by hand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe der Schaffung einer überlastsicherung für Hebezeuge, insbesondere Auslegerkrane, zugrunde, wobei ebenfalls ein eine Strahlung abgebender Sender und ein mindestens einen Teil dieser Strahlung aufnehmender Empfänger vorgesehen sind, mit dem bei der überlastung des Hebezeuges ein Schaltvorgang ausgelöst wird und wobei es nicht erforderlich ist, am Hakengeschirr von Hand ein- und auszuschaltende Geräte wie einen Sender finit seinen Nebeneinrichtungen vorzusehen und die Gefahr der Beschädigung infolge der im praktischen Betrieb auftretenden harten Stöße am Hakengeschirr vermieden wird.The object of the invention is to create an overload protection device for hoists, in particular jib cranes, based on a radiation emitting transmitter and at least a part of this radiation receiving receiver are provided with which a switching process is triggered when the hoist is overloaded and it is not necessary to switch the hook tackle on and off by hand Devices such as a transmitter finitely to provide its ancillary equipment and the danger the damage as a result of the hard impacts occurring in practical operation on the Hook tackle is avoided.
Die Erfindung bezieht sich demgemäß auf eine überlastsicherung für Hebezeuge, insbesondere Auslegerkrane, wobei zwischen dem ein Lastmeßmittel enthaltenden Lasthaken und dem Auslegereine Strahlung zwischen einem Sender und einem Empfänger verläuft, durch welche bei :der überschreitung einer zulässigen Belastung ein Schaltvorgang ausgelöst wird. Die überlasts-icherung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Sender und der Schaltvorgänge auslösende Empfänger am Hebezeug, insbesondere am Ausleger, angeordnet sind, wogegen am Lasthaken eine Rückstrahlantenne vorgesehen ist, die mindestens einen Teil der Strahlung des Senders an den Empfänger zurückstrahlt und die durch das mit dem Lasthaken in Verbindung stehende Lastmeßmittel so beeinf(ußt wird, daß die -dem Empfänger zugeführte Strahlung bei überlast verändert und ein Schaltvorgang ausgelöst wird.The invention accordingly relates to an overload protection for Hoists, in particular jib cranes, with a load measuring means between the Load hook and the boom emit radiation between a transmitter and a receiver runs through which a switching process occurs when: a permissible load is exceeded is triggered. The overload protection is characterized according to the invention that the transmitter and the switching operations triggering receiver on the hoist, in particular on the boom, whereas a reflective antenna is provided on the load hook which reflects at least part of the radiation from the transmitter back to the receiver and the load measuring equipment connected to the load hook is influenced in this way that the radiation supplied to the receiver changes in the event of an overload and a Switching process is triggered.
Es sind bereits elektrooptische Sicherheitseinrichtungen für Schienenfahrzeuge gegen Zusammenstoßen, insbesondere auch von Krananlagen, bekanntgeworden, bei denen auf dem einen Fahrzeug, z. B. auf einem Kran, ein Lichtstrahler angeordnet ist, von dem eine gerichtete Lichtstrahlung auf einen Spiegel des anderen Fahrzeuges fällt, von dem es auf einen Empfänger zurückgeworfen wird, der auf dem den Sender tragenden Fahrzeug angeordnet ist.There are already electro-optical safety devices for rail vehicles against collision, in particular also of crane systems, became known in which on one vehicle, e.g. B. on a crane, a light emitter is arranged, from which one directed light radiation onto a mirror of the other vehicle falls, from which it is thrown back to a receiver, which is on the transmitter supporting vehicle is arranged.
Im Gegensatz zu diesen bekannten Einrichtungen, welche ansprechen, wenn sich zwei Fahrzeuge, die sich relativ zueinander auf einer vorgeschriebenen Bahn bewegen, zu nahe kommen, sind diese Voraussetzungen beim Gegenstand der Erfindung nicht gegeben. Auch liegt der Erfindung. eine völlig andersartige Aufgabe zugrunde.In contrast to these well-known institutions, which respond when there are two vehicles that are relative to each other on a prescribed Moving the web, coming too close, these are the prerequisites for the subject matter of the invention not given. Also lies the invention. a completely different task.
Die bei der Erfindung am Lasthaken angeordnete Rückstrahlantenne wird vorteilhaft verrastet gehalten, bei einer Überlastung freigegeben und so verlagert, daß die dem Empfänger zurückgeführte Rückstrahlung verändert wird. Hierdurch wird bei einer Überlastung ein Schaltvorgang zur Abschaltung des Lasthakenantriebes ausgelöst.The rear radiation antenna arranged on the load hook in the invention is advantageously kept locked, released in the event of an overload and thus relocated, that the reflection returned to the receiver is changed. This will a switching process to switch off the load hook drive is triggered in the event of an overload.
Die am Lasthaken angeordnete Rückstrahlantenne kann auch bei einer überlastung verstimmt werden. Die Sende- und die Empfangsantenne sind vorteilhaft gegenseitig abgeschirmt pendelnd am Lastarm aufgehängt. Um zu gewährleisten, daß der Sender in jeder Lage des Lasthakens bzw. in jeder Lage des Auslegers auf die am Lasthaken angeordnete Rückstrahlantenne gerichtet ist und diese wiederum die Rückstrahlung auf die Empfangsantenne zurückrichtet, wird die pendelnd- aufgehängte Baueinheit der Sende- und der Empfangsantenne vorteilhaft durch das Lastseil geführt.The reflective antenna arranged on the load hook can also be used with a overload can be out of tune. The transmitting and receiving antenna are advantageously suspended from the load arm in a mutually shielded manner. To ensure, that the transmitter is in every position of the load hook or in every position of the boom the reflective antenna arranged on the load hook is directed and this in turn If the reflection is directed back to the receiving antenna, the pendular one becomes suspended The unit of the transmitting and receiving antenna is advantageously guided through the load rope.
Eine besonders einfache Ausführungsform der Überlastsichening nach der Erfindung wird dadurch geschaffen, daß die pendelnd aufgehängte Baueinheit der Sende- und der Empfangsantenne auch den Sender und den Empfänger enthält.A particularly simple embodiment of the Überlastsichening according to the invention is created in that the pendulously suspended structural unit of the The transmitting and receiving antenna also contains the transmitter and the receiver.
Eine überlastsicherung nach der Erfindung isst in den F i g. 1, und 2 beispielsweise dargestellt.An overload protection device according to the invention is shown in FIGS. 1, and 2 shown for example.
An einem Auslegerkran mit Ausleger 22 hängt an einem Lastseil 30 in einem Hakengeschirr 16 ein Lasthaken 19, dem ein Lastmeßmittel 1 zugeordnet ist. Das Lastmeßmittel 1 weist eine Verldinkung bzw. Verrastung 10 auf, mit welcher eine Klinke 11 einer mit einer Rückstxahlfläche 12 versehenen Rückstrahlantenne 13 verbunden ist.On a jib crane with jib 22, a load hook 19, to which a load measuring means 1 is assigned, hangs on a load rope 30 in a hook tackle 16. The load measuring means 1 has a link or latching 10 , with which a pawl 11 of a reflective antenna 13 provided with a rear reflective surface 12 is connected.
Eine Ausführungsform der Verrastung 10 mit Rückstrahlantennonanordnung ist in F i g. 2 dargestellt. Die Rückstrahlantenne 13, welche um eine Achse 14 drehbar gelagert ist, ist durch eine Feder 15 vorgespannt. Im normalen Zustand, wie in F i g.1 gezeichnet, ist die Rückstrahlfläche 12 am Hakengeschi'rr 16 so angeordnet, daß die von einem Sender 21 über eine Sendeantenne 17 abgestrahlte Energie auf die Rückstrahlfläche 12 auftrifft und von dieser zurückgestrahlt auf eine Empfangsantenne 18 eines Empfängers 6 gerichtet wird,.An embodiment of the latch 10 with a retroreflective antenna arrangement is shown in FIG. 2 shown. The reflective antenna 13, which is mounted rotatably about an axis 14 , is pretensioned by a spring 15. In the normal state, as shown in FIG. 1, the reflective surface 12 is arranged on the hook gear 16 in such a way that the energy emitted by a transmitter 21 via a transmitting antenna 17 impinges on the reflective surface 12 and is reflected back to a receiving antenna 18 a receiver 6 is directed ,.
übersteigt die am Lasthaken 19 hängende Last den zulässigen Wert der Kranbelastung, dann löst das Lastmeßmittel 1 die Verrastung 10, deren Klinke 11 um eine Achse 20 drehbar gelagert ist. Eine Feder 22u drückt die Klinke 11 in die in F i g. 2 dargestellte Lage, wobei ein Ansatz 23 der Rückstrahlantenne 13 an der Verrastung 10 anliegt. Die Feder 22a ist an einen festen Punkt 24 abgestützt.If the load hanging on the load hook 19 exceeds the permissible value of the crane load, the load measuring means 1 releases the catch 10, the pawl 11 of which is rotatably mounted about an axis 20. A spring 22u presses the pawl 11 into the position shown in FIG. The position shown in FIG. 2, with a shoulder 23 of the reflective antenna 13 resting against the latching device 10. The spring 22a is supported at a fixed point 24.
Die Auslösung der Verrastung 10 beim Übersteigen der zulässigen am Lasthaken 19 hängenden Last erfolgt dadurch, daß eine Feder 25 im Hakengeschirr 16 so weit zusammengedrückt, daß ein Ansatz 26, der an einer Verlängerung 27 des Lasthakens 19 angeordnet und durch eine Durchführung 29 an der Klinke 11 geführt ist, diese entgegen dem Druck der Feder 22a verlagert und den Ansatz 23 der Rück strahlantenne 13 freigibt. Die Rückstrahlantenne 13 wird dann durch die Feder 15 in die in der F i g. 2 gestrichelt dargestellte Lage gebracht. Der Ansatz 23 kommt dabei gegen einen Anschlag 28 zu liegen. Die Rückstrahlfläche 12 nimmt dabei eine Stellung ein, in der die von der Sendeantenne 17 abgehende Strahlung praktisch nicht mehr in die Empfangsantenne 18 gelangt. Dadurch wird der am Hebezeug angeordnete Empfänger 6 nicht mehr beaufschlagt und löst eine Schalteinrichtung 6a aus., welche in der Steuerung für das Hebezeug enthalten ist. Auf diese Weise wird vermieden, daß das Hebezeug mit einem als Überlast geltenden übermäßigen Gewicht belastet wird.The release of the latching 10 when the permissible load hanging on the load hook 19 is exceeded by a spring 25 in the hook tackle 16 compressed so far that a projection 26, which is arranged on an extension 27 of the load hook 19 and through a passage 29 on the pawl 11 is guided, this is displaced against the pressure of the spring 22a and the projection 23 of the rear beam antenna 13 releases. The reflective antenna 13 is then moved by the spring 15 into the position shown in FIG. 2 brought position shown in dashed lines. The approach 23 comes to rest against a stop 28. The reflecting surface 12 assumes a position in which the radiation emanating from the transmitting antenna 17 practically no longer reaches the receiving antenna 18. As a result, the receiver 6 arranged on the hoist is no longer acted upon and triggers a switching device 6a , which is contained in the control for the hoist. In this way it is avoided that the hoist is loaded with an excessive weight considered to be overload.
Der Sender 21 kann, wie in F i g. 1 dargestellt, unmittelbar mit der Sendeantenne 17 zusammengebaut sein. Es ist aber auch möglich, den Sender 21 an einer anderen geeigneten Stelle, beispielsweise .in der Nähe oder in der Kabine der Bedienungsperson .des Hebezeuges, unterzubringen. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß in der Baueinheit der Sende- und Empfangsantenne 17, 18 sowohl der Sender 21 als auch der Empfänger 6 angeordnet sind. Auf diese Weise entsteht ein in sich abgeschlossener und kompakter Bauteil.The transmitter 21 can, as in FIG. 1 shown immediately with the Transmission antenna 17 be assembled. But it is also possible to turn on the transmitter 21 Another suitable location, e.g. nearby or in the cabin the operator of the hoist. A particularly advantageous one Embodiment provides that in the structural unit of the transmitting and receiving antenna 17, 18 both the transmitter 21 and the receiver 6 are arranged. To this This creates a self-contained and compact component.
Um zu erreichen, daß die Rückstrahlantenne 13 auch bei pendelndem Hakengeschirr 16 die von der Sendeantenne 17 ausgehende Strahlung auf die Empfangsantenne 18 zurückwirft, werden die Strahlungswinkel der Sende- und Empfangsantenne 17, 18 sowie der Rückstrahlflächen 12 entsprechend großwinklig ausgebildet.In order to achieve that the reflective antenna 13 also when swinging Hook tackle 16 transfers the radiation emanating from the transmitting antenna 17 to the receiving antenna 18 reflects back, the radiation angles of the transmitting and receiving antennas 17, 18 and the reflective surfaces 12 are correspondingly large-angled.
Um zu erreichen, daß eine sichere Rückstrahlung der Strahlung der Sendeantenne 17 über die Rückstrahlantenne 13 auf die Empfangsantenne 18 auch in allen Lagen des Auslegers 22 erreicht wird, wird die Baueinheit Sendeantenne-Empfangsantenne17,18 gegebenenfalls einschließlich Sender 21 und/oder Empfänger 6, über einen Ansatz 23 a am Lastseil 30 geführt.In order to ensure that a safe reflection of the radiation of the Transmitting antenna 17 via the return antenna 13 to the receiving antenna 18 also in all positions of the boom 22 is reached, the unit becomes transmitting antenna-receiving antenna17,18 possibly including transmitter 21 and / or receiver 6, via an approach 23 a guided on rope 30.
An Stelle der Anwendung einer kippbaren Rückstrahlantenne 13 kann auch ein Dipol angewendet werden, der bei der Auslösung des Lastmeßmittels 1 vor-stimmt oder mechanisch verändert wird. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß ein Teil des Dipols kurzgeschlossen oder die Lage der Dipole zueinander verändert wird, beispielsweise dadurch, daß die normalerweise einen gestreckten Winkel bildenden Dipole so verlagert werden, daß sie, wenn sie durch das Lastmeßmittel l ausgelöst sind, ihre normale gestreckte Lage verlassen und parallel zueinander verlaufen, derart, daß dadurch die Rückstrahl wirkung so verändert wird, daß der Empfänger 6 in Tätigkeit tritt und einen Schaltvorgang zur Abschaltung des Hebezeuges oder mindestens eine Alarmvorrichtung auslöst. An Stelle der Verstimmung des Rückstrahldipols kann dieser auch verdreht werden, vorteilhaft um 90°, so daß dessen Polarisation mit der der Sendeantenne 17 und der Empfangsantenne 18 nicht mehr übereinstimmt.Instead of using a tiltable reflective antenna 13, it is also possible to use a dipole which is predetermined or mechanically changed when the load measuring means 1 is triggered. This can be done, for example, in that part of the dipole is short-circuited or the position of the dipoles is changed to one another, for example in that the dipoles, which normally form an elongated angle, are displaced so that, when they are triggered by the load measuring means 1, they are their normal ones leave the stretched position and run parallel to each other, in such a way that the return beam effect is changed so that the receiver 6 comes into action and triggers a switching operation to switch off the hoist or at least one alarm device. Instead of detuning the reflection dipole, it can also be rotated, advantageously by 90 °, so that its polarization no longer corresponds to that of the transmitting antenna 17 and the receiving antenna 18.
In diesem Falle wird die unter dem Einfluß der ge-spannten Feder 15 .stehende Rückstrahlantenne 13 vorteilhaft in ihrer Betriebslage verklinkt gehalten und beim Ansprechen. eines Lastmeßnaittels 1 ausgelöst, derart, daß sie durch die Feder 15 um 90° verdreht wird; infolge der so geänderten Polarisation der Rückstrahlung kann Strahlungsenergie von der Sendeantenne 17 praktisch nicht mehr auf die Empfangsantenne 18 gelangen, und das Hebezeug wird abgeschaltet.In this case, the .stehende under the influence of tensioned spring 15 overall return beam antenna is held 13 advantageously latches in their operating position and in the response. a load measuring device 1 triggered in such a way that it is rotated by 90 ° by the spring 15; As a result of the polarization of the return radiation changed in this way, radiant energy from the transmitting antenna 17 can practically no longer reach the receiving antenna 18, and the hoist is switched off.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEL49597A DE1221410B (en) | 1964-12-24 | 1964-12-24 | Overload protection for hoists, especially jib cranes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEL49597A DE1221410B (en) | 1964-12-24 | 1964-12-24 | Overload protection for hoists, especially jib cranes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1221410B true DE1221410B (en) | 1966-07-21 |
Family
ID=7273057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEL49597A Pending DE1221410B (en) | 1964-12-24 | 1964-12-24 | Overload protection for hoists, especially jib cranes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1221410B (en) |
Cited By (3)
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-
1964
- 1964-12-24 DE DEL49597A patent/DE1221410B/en active Pending
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