DE1265772B - Device for determining the location of vehicles, in particular rail vehicles - Google Patents
Device for determining the location of vehicles, in particular rail vehiclesInfo
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Description
Einrichtung zur Fahrortbestimmung von Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Fahrortbestimmung von Fahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen, wobei die Strecke zur Bildung eines Fahrortkriteriums, das an eine Zentrale übertragen wird, in einzelne Abschnitte unterteilt und jedem Abschnitt eine hochfrequenzgespeiste Leitungsschleife zugeordnet ist.Device for determining the location of vehicles, in particular rail vehicles The invention relates to a device for determining the location of vehicles, in particular rail vehicles, whereby the route to form a driving location criterion, that is transmitted to a control center, divided into individual sections and each Section is assigned to a high-frequency-fed line loop.
Für Fernbahnen und Stadtschnellbahnen sind zur Erkennung des jeweiligen Fahrorts einerseits Einrichtungen der linienförmigen Zugbeeinflussung bekannt, bei denen längs der Strecke eine gekreuzte Doppelleitung verlegt wird, deren Kreuzungspunkte zur Positionsfeststellung der Fahrzeuge dienen. Dabei befindet sich in jedem Fahrzeug ein Erkennungsgerät, das die überfahrenen Kreuzungspunkte zählt und den jeweiligen Ort im Führerstand zur Anzeige bringt. Soll bei diesem Verfahren auch eine allen Fahrzeugen gemeinsame Zentrale unterrichtet werden, so muß diese Ortsposition von den Fahrzeugen über Fernleitungen der Zentrale mitgeteilt werden. Dieses Verfahren ist vorteilhaft auf Bahnanlagen einsetzbar, bei denen große Strecken bzw. ein größeres Streckennetz und eine nicht zu große Anzahl von mit Fahrzeuggeräten auszurüstenden Triebfahrzeugen vorhanden sind, also insbesondere bei Fernbahnen und Stadtschnellbahnen.For long-distance railways and city high-speed railways are to recognize the respective Locations on the one hand facilities of linear train control known at where a double crossed line is laid along the route, their crossing points serve to determine the position of the vehicles. It is in every vehicle a detection device that counts the intersection points crossed and the respective Place in the driver's cab to display. Should this procedure include all of them Vehicles shared head office, this location must be from are communicated to the vehicles via long-distance lines to the control center. This method can be used advantageously on railway systems where long distances or a larger one Route network and a not too large number of vehicles to be equipped with on-board units Locomotives are available, especially in the case of long-distance trains and city high-speed railways.
Ganz anders liegen die Verhältnisse, wenn nur kurze Streckenabschnitte automatisiert werden sollen und die Anzahl der Triebfahrzeuge, die diesen Streckenabschnitt passieren sollen, sehr groß ist. Solche Verhältnisse sind etwa bei Unterpflasterbahnen, d. h. Straßenbahnen, bei denen ein Teil der Streckenführung in Tunneln verläuft, anzutreffen. Bei diesen Unterpflasterbahnen liegt die Aufgabe vor, in den Tunnelabschnitten auf elektrische Sicht oder vollautomatisch zu fahren. Man ist bemüht, möglichst viele Straßenbahnlinien durch solche Tunnelabschnitte zu leiten, um den Oberflächenverkehr zu entlasten. Das bedeutet aber; daß bei einer Anwendung des obengenannten Verfahrens sehr viele Straßenbahnwagen mit teuren Fahrzeuggeräten ausgestattet werden müßten, die auf einem großen Teil der Streckenführung gar nicht benutzt werden können.The situation is completely different if only short sections of the route should be automated and the number of traction vehicles that this section of the route should happen is very large. Such conditions are, for example, with paving stones, d. H. Trams where part of the route runs in tunnels, to be found. In the case of these paving slabs, the task is in the tunnel sections to drive electrically or fully automatically. One tries to do as much as possible many tram lines pass through such tunnel sections to avoid surface traffic to relieve. But that means; that when using the above method very many trams would have to be equipped with expensive on-board equipment, which cannot be used on a large part of the route.
Andererseits sind Einrichtungen der punktförmigen Zugbeeinflussung bekannt, bei denen durch zugbediente isolierte Schienen, Gleisstromkreise oder Achszählabschnitte der Frei- oder Besetztzustand des betreffenden Streckenabschnitts auf irgendeine bekannte Art der Fernsteuerung, z. B. über Streckenkabel, an die Zentrale gemeldet wird.On the other hand, there are devices for punctual train control known, where by train-operated isolated rails, track circuits or axle counting sections the free or occupied state of the relevant route section to any known type of remote control, e.g. B. via line cable, reported to the control center will.
So sind Gleisstromkreise bekannt, bei denen die Schienen durch Isolierstöße getrennt sind. Ein Besetztmeldungssignal wird dabei durch den Kurzschluß der Radachsen zwischen beiden Schienen eines Gleises erzeugt.So track circuits are known in which the rails by insulating joints are separated. An occupancy signal is generated by the short-circuit of the wheel axles generated between the two rails of a track.
Bei diesen Gleisstromkreisen wirkt sich jedoch nachteilig aus, daß viele Fehlermöglichkeiten, z. B. bedingt durch hohe Achskurzschlußwiderstände leichter Fahrzeuge, insbesondere wenn die Laufflächen der Schienen mit Sand, Rost oder anderen isolierenden Stoffen bedeckt sind, gegeben sind. Diese Gleisstromkreise würden somit bei ungenügendem Achskurzschluß stets im unsicheren Sinn versagen. Weiterhin ist die Einrichtung isolierter Gleisstromkreise auf vielen Strecken nicht möglich, wenn die Schienen auf Stahlschwellen liegen oder die Bettung aus anderen Gründen zu geringe Querwiderstände bietet. Hinzu kommt, daß die Isolierstöße mechanisch stark beansprucht werden, so daß eine dauernde Überwachung erforderlich ist. Bei Strecken mit elektrischer Zugförderung sind außerdem die Triebrückströme an den Isolierstößen über kostspielige Drosselstöße zu leiten: Weiterhin sind Gleisstromkreise bekannt, bei denen der zu überwachende Gleisabschnitt gegen die an ihn angrenzenden Abschnitte nicht isoliert ist. Dabei ist der zu überwachende Gleisabschnitt kürzer als der kürzeste Achsabstand von Schienenfahrzeugen und wird mit Wechselstrom einer Frequenz überwacht, die einen genügend hohen Längswiderstand der Schiene ergibt.In these track circuits, however, has a disadvantageous effect that many possible errors, e.g. B. easier due to high axle short-circuit resistances Vehicles, especially if the running surfaces of the rails are covered with sand, rust or other insulating materials are covered. These track circuits would thus always fail in the unsafe sense if the axle short-circuit is insufficient. Furthermore is it is not possible to set up isolated track circuits on many lines if the rails are on steel sleepers or the bedding is too low for other reasons Offers transverse resistances. In addition, the insulating joints are subject to high mechanical loads so that constant monitoring is required. For routes with electrical In addition, the drive return currents at the insulating joints are costly via train conveyance To conduct throttle surges: Furthermore, track circuits are known in which the to The monitored track section is not isolated from the sections adjacent to it is. The track section to be monitored is shorter than the shortest center distance of rail vehicles and is monitored with alternating current of a frequency that one sufficiently high longitudinal resistance of the rail results.
Nachteilig bei diesen Gleisstromkreisen ist jedoch, daß auch hier wie bei den isolierten Gleisstromkreisen Störungen durch zu hohe Achskurzschlußwiderstände leichter Fahrzeuge, insbesondere beim Vorhandensein von Sand, Rost oder anderen isolierenden Stoffen, auf den Laufflächen der Schienen auftreten. Ferner muß eine ständig leitende Verbindung zwischen Rad und Achse, auch bei von den Achsen isoliert angebrachten Rädern, durch Kupferbrücken gewährleistet sein.The disadvantage of these track circuits, however, is that here too as with the isolated track circuits, disturbances due to too high axle short-circuit resistances light vehicles, especially in the presence of sand, rust or other insulating materials, occur on the running surfaces of the rails. Further there must be a permanent conductive connection between the wheel and the axle, including the axles insulated mounted wheels, be guaranteed by copper bridges.
Ferner sind induktiv beeinflußbare Gleisgeräte für das Eisenbahnsicherungswesen bekannt. Diese Geräte arbeiten derart, daß durch die Eisenmassen der Räder die induktive Kopplung einer Sendespule mit einer Empfangsspule geändert und die dabei im Empfangskreis entstehende Spannungsänderung durch ein Relais überwacht wird. Bei diesen Gleisgeräten ist es möglich, die beiden Spulen entweder auf derselben Seite oder je auf einer Seite einer Schiene anzuordnen. Derartige Gleisgeräte werden vor allem für Achszählanlagen verwendet. Eine Unsicherheit entsteht jedoch dadurch, daß auch andere Teile der Fahrzeuge, z. B. Schienenbremsen, diese Gleisgeräte beeinflussen können und es so zu Fehlzählungen der Achszähler kommt.Furthermore, track devices that can be influenced inductively are used for railway safety known. These devices work in such a way that, through the iron masses of the wheels, the inductive Coupling of a transmitting coil with a receiving coil changed and the thereby in the receiving circuit resulting voltage change is monitored by a relay. With these track devices it is possible to have the two coils either on the same side or each on one Side of a rail to be arranged. Such track devices are mainly used for axle counting systems used. However, uncertainty arises from the fact that other parts of the Vehicles, e.g. B. Rail brakes, these track devices can affect and it so there is a miscounting of the axle counters.
Bei Achszählanlagen wird der zu überwachende Streckenabschnitt durch Zählung der an seinen Endpunkten ein- und auslaufenden Achsen und Vergleich der Zählungen mittelbar auf seinen Besetzungszustand überwacht. Eine weitere Unsicherheit bei diesen Achzählanlagen besteht darin, daß ein Zählfehler vorkommen kann und zufällig ebenso viele Achsen im Abschnitt verblieben sind, wie der Zählfehler beträgt. Achszähler weisen im allgemeinen in kurzer Zeit sehr große Betätigungszahlen auf. Strecken mit 10 000 Achsen pro Tag sind keine Seltenheit, und die Falschzählung einer einzigen Achse bedeutet eine Störung.In the case of axle counting systems, the route section to be monitored is through Counting of the incoming and outgoing axes at its end points and comparison of the Counts indirectly monitored for its occupation status. Another uncertainty with these axle counting systems is that a counting error can occur and is random as many axes remain in the section as the counting error. Axle counter generally have a very large number of operations in a short time. stretch with 10,000 axes per day are not uncommon, and the wrong counting of a single one Axis means a malfunction.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die durch die hohe Störanfälligkeit bedingten Nachteile der vorgenannten Einrichtungen zur punktförmigen Zugbeeinflussung zu vermeiden sowie den technischen Aufwand auf den Fahrzeugen gegenüber den Einrichtungen zur linienförmigen Zubeeinflussung wesentlich zu verringern.The object of the invention is therefore to reduce the risk of failure due to the high susceptibility to failure certain disadvantages of the aforementioned devices for punctual train control to avoid as well as the technical effort on the vehicles compared to the facilities to significantly reduce the linear influence.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß mit jeder Leitungsschleife eine oder mehrere Empfangsantennen derart gekoppelt sind, daß die in ihnen induzierte EMK durch das Vorbeifahren eines Fahrzeuges zusammenbricht und das dadurch erhaltene Meldekennzeichen als Fahrortkriterium dient.This object is achieved according to the invention in that with each Line loop one or more receiving antennas are coupled such that the EMF induced in them by the passing of a vehicle collapses and the registration number thus obtained serves as a driving location criterion.
Zur Bildung eines Fahrortkriteriums ist gemäß der Erfindung somit eine ausreichende Kontaktierung durch Fahrzeugräder und -achsen nicht mehr erforderlich, da das Signal durch Vorbeifahrt des gesamten Fahrzeuges ausgelöst wird. Weiterhin entfällt der Einbau und die Überwachung von mechanischen Verschleißteilen, wie den Isolierstößen. Die bei den Achszählanlagen herrschende Störanfälligkeit durch Zählfehler wird durch die erfindungsgemäße Einrichtung ebenfalls vermieden.In order to form a travel location criterion, according to the invention Sufficient contact by vehicle wheels and axles is no longer required, because the signal is triggered by the entire vehicle driving past. Farther there is no need to install and monitor mechanical wear parts such as the Insulating joints. The susceptibility to failure of the axle counting systems due to counting errors is also avoided by the device according to the invention.
Es ist jedoch auch möglich, die erfindungsgemäße Einrichtung zur Bildung eines Fahrortkriteriums für nicht schienengebundene Fahrzeuge zu verwenden. So kann eine derartige Einrichtung beispielsweise im Straßenverkehr eingesetzt sein. Die durch das Vorbeifahren von Kraftfahrzeugen empfangenen Meldekennzeichen können dann für die Steuerung von Straßenverkehrssignalanlagen benutzt werden.However, it is also possible to use the device according to the invention for forming to use a driving location criterion for non-rail vehicles. So can Such a device can be used, for example, in road traffic. the Registration numbers received by the passing of motor vehicles can then can be used to control road traffic signal systems.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 ein System zur Fahrortbestimmung, F i g. 2 bis 4 verschiedene räumliche Anordnungen der Empfangsantenne zu der Leitungsschleife, F i g. 5 eine räumliche Anordnung der Empfangsantenne mit den ihr zugeordneten Schaltgliedern.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows F i g. 1 a system for determining the driving location, F i g. 2 to 4 different spatial arrangements of the receiving antenna to the line loop, F i g. 5 shows a spatial arrangement of the receiving antenna with the switching elements assigned to it.
In F i g. 1 sind mit 1 die Schienen einer Strecke bezeichnet. Die Strecke ist in einzelne Streckenabschnitte 2 a bis 2 d aufgeteilt. Für jeden Abschnitt sind hochfrequenzgespeiste Leitungsschleifen 3 bis 6 vorgesehen, die über die von der Zentrale 7 kommende Leitung 8 gespeist werden. Jeder Leitungsschleife 3 bis 6 sind ein oder mehrere Empfangsantennen 3 a, 3 b, 3 c bis 6 a zugeordnet, die mit den Leitungsschleifen derart gekoppelt sind, daß- im Ruhezustand an den Empfangsantennen eine maximale EMK abgenommen werden kann, die ein Ansprechen der den Empfangsantennen nachgeschalteten Schaltglieder 9 bis 12 bewirkt. Fährt ein Fahrzeug in einen Streckenabschnitt ein, so wird die Homogenität des hochfrequenten Strahlungsfeldes gestört, und die in den Empfangsantennen induzierte EMK bricht zusammen. Das dadurch erhaltene Meldekennzeichen wird über die Schaltglieder 9 bis 12 `sowie über die nachgeschalteten Leitungsverstärker 13 bis 16 zur Zentrale 7 übertragen, wodurch die `Besetztmeldung dieses Streckenabschnitts markiert wird. Durch die Anwendung des Ruhestromprinzips wird die Sicherheit der Anlage erhöht, da bei Leitungsbruch, Ausfall von Schaltgliedern usw. der betreffende Streckenabschnitt sofort als »besetzt« gemeldet wird und dadurch kein Zug in diesen Abschnitt einfahren kann. Der Abstand der Empfangsantennen untereinander soll zweckmäßigerweise immer etwas kleiner sein als die Länge der auf der Strecke verkehrenden Fahrzeuge, so daß gewährleistet ist, daß immer eine Empfangsantenne überfahren wird.In Fig. 1, 1 denotes the rails of a route. The route is divided into individual route sections 2 a to 2 d . For each section, high-frequency-fed line loops 3 to 6 are provided, which are fed via the line 8 coming from the control center 7. Each line loop 3 to 6 is assigned one or more receiving antennas 3 a, 3 b, 3 c to 6 a, which are coupled to the line loops in such a way that a maximum EMF can be picked up at the receiving antennas in the idle state, which is a response to the Reception antennas downstream switching elements 9 to 12 causes. If a vehicle drives into a route section, the homogeneity of the high-frequency radiation field is disturbed and the EMF induced in the receiving antennas collapses. The signal identifier obtained in this way is transmitted to the control center 7 via the switching elements 9 to 12 `as well as via the downstream line amplifiers 13 to 16, whereby the` `busy '' message for this section of the route is marked. The application of the closed-circuit principle increases the safety of the system, because in the event of a line break, failure of switching elements, etc., the relevant section of the route is immediately reported as "occupied" and no train can enter this section. The distance between the receiving antennas should expediently always be somewhat smaller than the length of the vehicles traveling on the route, so that it is ensured that a receiving antenna is always passed over.
In F i g. 2 bis 4 werden räumliche Anordnungen der Empfangsantennen gegenüber der hochfrequenzgespeisten Leitungsschleife aufgezeigt.In Fig. 2 to 4 are spatial arrangements of the receiving antennas compared to the high-frequency fed line loop.
In F i g. 2 befindet sich die Empfangsantenne 20 innerhalb der Leitungsschleife 21. Mit 22 ist ein Fahrzeug bezeichnet, das auf den Schienen 23 fortbewegt wird.In Fig. 2, the receiving antenna 20 is located within the line loop 21. With 22 a vehicle is referred to, which is moved on the rails 23.
In F i g. 3 befindet sich die Empfangsantenne 20 seitlich neben dem Fahrzeug 22, und in F i g. 4 ist die Empfangsantenne 20 über dem Fahrzeug 22 angeordnet.In Fig. 3, the receiving antenna 20 is next to the side Vehicle 22, and in FIG. 4, the receiving antenna 20 is arranged above the vehicle 22.
F i g. 5 zeigt eine räumliche Anordnung der Empfangsantenne mit dem ihr zugeordneten Schaltglied und dem Leitungsverstärker. Die Empfangsantenne ist dabei als Rahmenantenne 24 ausgebildet und an der Innenseite der Gehäusewand eines aus nichtmagnetischem Werkstoff bestehenden Gehäuses 25 befestigt. Die Rahmenantenne 24 umgibt räumlich das Schaltglied 26 sowie den Verstärker 27. Das Gehäuse wird durch eine Abdeckung aus dem gleichen Werkstoff verschlossen.F i g. 5 shows a spatial arrangement of the receiving antenna with the their associated switching element and the line amplifier. The receiving antenna is designed as a loop antenna 24 and one on the inside of the housing wall Made of non-magnetic material housing 25 attached. The loop antenna 24 spatially surrounds the switching element 26 and the amplifier 27. The housing is closed by a cover made of the same material.
Die Anordnung der Empfangsantenne mit dem Schaltglied und dem Verstärker in einem Gehäuse bildet somit ein einfaches, kompaktes Bauteil.The arrangement of the receiving antenna with the switching element and the amplifier thus forms a simple, compact component in a housing.
Claims (6)
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|---|---|---|---|
| DE1964L0048742 DE1265772B (en) | 1964-09-08 | 1964-09-08 | Device for determining the location of vehicles, in particular rail vehicles |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1265772B (en) |
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