DE1086725B - Automatic steering device for road vehicles with rubber tires - Google Patents
Automatic steering device for road vehicles with rubber tiresInfo
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
Automatische Lenkvorrichtung für Straßenfahrzeuge mit Gummibereifung Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Lenkvorrichtung für Straßenfahrzeuge mit Gummibereifung, bei welcher eine in der Fahrbahn verlegte Führungsschiene über ein am Fahrzeug befestigtes Übertragungsglied auf den normalerweisevorhandenen Lenkmechanismus des Fahrzeuges einwirkt.Automatic steering device for road vehicles with rubber tires The invention relates to an automatic steering device for road vehicles with rubber tires, in which a guide rail laid in the roadway over a transmission link attached to the vehicle to the steering mechanism that is normally present of the vehicle.
Bei dem heutigen Straßenverkehr werden neben Schienenfahrzeugen, welche ober- oder unterirdisch geführt sind, auch Straßenfahrzeuge normaler Bauart, wie Autobusse, Trolleybusse usw., verwendet, die aber gewöhnlich nur im oberirdischen Verkehr eingesetzt werden.In today's road traffic, in addition to rail vehicles, which above or below ground, including road vehicles of normal design, such as Buses, trolley buses, etc., but usually only on the surface Traffic are used.
Im modernen städtischen Verkehr kann es aber erforderlich sein, den Verkehr, wenigstens stellenweise, auf zwei Ebenen zu führen, d. h. einesteils auf den vorhandenen Straßen und andernteils in unter diesen verlegten Tunnels.In modern urban traffic, however, it may be necessary to use the To conduct traffic, at least in places, on two levels, d. H. on the one hand on the existing roads and partly in tunnels laid under them.
Die freie Lenkung durch einen Fahrzeugführer, z. B. bei Autobussen u. dgl., bringt in Tunnelstrecken große Nachteile mit sich, da die Fahrbahnen infolge der Sicherheitsabstände wesentlich breiter und somit die Tunnels größer und damit teurer als dem Wagenprofil entsprechend gebaut werden müssen.The free steering by a driver, z. B. in buses and the like., In tunnels with great disadvantages, since the roadways as a result the safety distances much wider and thus the tunnels larger and thus more expensive than have to be built according to the car profile.
Es sind bereits Anlagen bekanntgeworden, bei denen Fahrzeuge der öffentlichen Verkehrsbetriebe sowohl auf normalen Straßen in den Außenquartieren als auch in Tunnels im Stadtzentrum verkehren, bei denen die erwähnten Nachteile vermieden werden. Dies wird durch ein Führungsgleis erreicht, welches über einen Teil bzw. über Teile oder auch über die ganze Länge der Fahrstrecke eingebaut ist und mit einer Einrichtung am Fahrzeug im Eingriff steht. Dabei bewirkt das Führungsgleis in Verbindung mit der Fahrzeugeinrichtung die automatische Lenkung des Fahrzeuges in derselben Weise wie die normale Lenkung des Straßenfahrzeuges.There are already systems known in which vehicles of the public Transport companies both on normal roads in the outlying quarters and in Run tunnels in the city center, which avoid the disadvantages mentioned. This is achieved by a guide track, which over a part or over parts or is installed over the entire length of the route and with a device is engaged on the vehicle. The guide track works in conjunction with the vehicle equipment the automatic steering of the vehicle in the same way like the normal steering of the road vehicle.
Weiter sind verschiedene Verfahren bekanntgeworden, welche die notwendige Signalgebung vom Fahrzeug auf die Strecke oder umgekehrt sicherstellen und auch für Fahrzeuge des Straßenverkehrs angewendet werden können.Various methods have also become known which provide the necessary Ensure signaling from the vehicle to the route or vice versa and also can be used for vehicles used in road traffic.
Ein bekanntes Verfahren verwendet verschieden hohe Spannungen, welche am Ort der Signalgabe von zwei Schienen und zwei auflaufenden Rollen auf das Fahrzeug übertragen werden.A known method uses voltages of different levels, which at the location of the signaling of two rails and two rolling rollers onto the vehicle be transmitted.
Eine andere bekannte Signaleinrichtung beruht auf dem sogenannten Blocksystem, in dem den Schienen eines Blockabschnittes eine Spannung aufgedrückt wird, welche beim Befahren des Abschnittes durch ein Fahrzeug verändert wird und zur Signalgabe benützt wird.Another known signaling device is based on the so-called Block system in which a tension is applied to the rails of a block section which is changed when a vehicle drives on the section and is used for signaling.
Für die Übermittlung von mehreren Signalen auf in Fahrt befindliche Fahrzeuge sind schließlich Kombinationen von Gleich- und Wechselströmen verwendet worden, welche an der dafür vorgesehenen Stelle der Strecke im Augenblick der Durchfahrt eines Fahrzeuges mittels am Fahrzeug angebrachter Bürsten, welche mit einer metallischen Kontaktschiene in Berührung kommen, übertragen werden.For the transmission of several signals to those in motion Vehicles are finally used combinations of direct and alternating currents which at the designated point of the route at the moment of passage of a vehicle by means of brushes attached to the vehicle, which with a metallic Contact rail come into contact, are transmitted.
Es sind auch Schaltmittel zur Steuerung von Verkehrssignalen geschaffen worden, denen der Betriebsstrom von außen zugeführt wird und die durch elektrische Triebfahrzeuge betätigt werden. Dabei werden zur Steuerung dieser Schaltmittel Wirkungen des das Triebfahrzeug durchfließenden Stromes an zwei Teilen der einen Leitung verwendet. Beim Ansprechen des Schaltmittels wird dabei eine Anordnung derart beeinflußt, daß das Verkehrssignal die Strecke für die Durchfahrt freigibt oder sperrt.Switching means for controlling traffic signals are also created to which the operating current is supplied from the outside and which are supplied by electrical Traction vehicles are operated. Effects are thereby used to control these switching means of the current flowing through the locomotive is used on two parts of the one line. When the switching means responds, an arrangement is influenced in such a way that the traffic signal releases or blocks the route for passage.
Diese zuletzt genannten Verfahren betreffen Einrichtungen zur Steuerung von Signalen oder Weichen oder dienen zur Wiedergabe von Signalen auf dem fahrenden Fahrzeug. Dieses Fahrzeug fährt auf Schienen oder ist ein Straßenfahrzeug, z. B. Trolleybus. In allen diesen Beispielen wird die eigentliche Lenkung des Fahrzeuges durch diese Einrichtung nicht beeinflußt; die Lenkung bleibt vielmehr ganz dem Fahrzeugführer überlassen.These last-mentioned methods relate to control devices of signals or switches or are used to reproduce signals on the moving Vehicle. This vehicle runs on rails or is a road vehicle, e.g. B. Trolleybus. In all of these examples, the actual steering of the vehicle is used not affected by this facility; Rather, the steering remains entirely up to the driver of the vehicle left.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorerwähnten Straßenfahrzeuge mit automatischer Lenkeinrichtung mit ebenfalls bekannten elektrischen Einrichtungen zur Übertragung von Steuersignalen vom Fahrzeug auf an der Fahrbahn angeordnete Verkehrssicherungsanlagen und umgekehrt auszurüsten, wodurch eine weitere Erhöhung der Verkehrssicherheit bei gleichzeitiger Steigerung der Fahrgeschwindigkeit erreicht werden soll.The invention is based on the object of the aforementioned road vehicles with automatic steering device with also known electrical devices for the transmission of control signals from the vehicle to those arranged on the roadway Traffic safety systems and vice versa, making a further increase in road safety while increasing driving speed at the same time should be achieved.
Die Erfindung besteht darin, daß die Fiihrungsschiene in Verbindung mit dem Übertragungsglied gleichzeitig zur Übertragung von Steuersignalen vom Fahrzeug auf an der Fahrbahn angeordnete Verkehrssicherungsanlagen und umgekehrt dient.The invention consists in that the guide rail in connection with the transmission link simultaneously for the transmission of control signals from the vehicle on traffic safety systems arranged on the roadway and vice versa.
Dabei besteht vorzugsweise die Führungsschiene in an sich bekannter Weise aus mindestens zwei voneinander elektrisch isolierten Metallschienen und steht mit dem entsprechend ausgebildeten Übertragungsglied in elektrisch leitender Verbindung, um unterschiedliche Signalbegriffe unter Verwendung verschiedenartiger elektrischer Ströme übertragen zu können.In this case, the guide rail is preferably made in a manner known per se Way of at least two electrically isolated metal rails and stands with the correspondingly designed transmission link in an electrically conductive connection, around different signal aspects using different types of electrical To be able to transmit currents.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing using an exemplary embodiment explained in more detail.
In Fig. 1 bedeuten 11 das Fahrzeug, 12 die in einem Schlitz geführte Lenkeinrichtung, 13 und 14 die gegeneinander isolierten Führungsgleise. Ihre Form ist unwichtig und im vorliegenden Beispiel als Winkelprofil gezeichnet.In Fig. 1, 11 denotes the vehicle, 12 denotes that which is guided in a slot Steering device, 13 and 14 the mutually insulated guide tracks. Your shape is unimportant and is drawn as an angle profile in the present example.
Fig.2 stellt das Grundprinzip eines entsprechenden elektrischen Schemas dar. Hierin bedeuten 21 das Fahrzeug, 23 und 24 die beiden Führungsgleise, 25 die Isolierstöße am Ende der Strecke oder Teilstrecke, 22a und 22 b die Stromabnehmer in Verbindung mit der Lenkvorrichtung 12; 26 bedeutet die Sendeeinrichtung, 27 die Empfangseinrichtung am Gleis, welche z. B. das Signal 29 steuert, und 28 die Empfangseinrichtung auf dem Fahrzeug. Mittels dieser Empfangseinrichtung können Meldungen und/oder Steuerungsvorgänge auf das Fahrzeug sowie vom Fahrzeug auf die Strecke übertragen bzw. ausgelöst werden.Fig.2 represents the basic principle of a corresponding electrical scheme Here, 21 denotes the vehicle, 23 and 24 denote the two guide tracks, 25 denote the Insulated joints at the end of the route or section, 22a and 22b the pantographs in connection with the steering device 12; 26 means the transmitting device, 27 the Receiving device on the track, which z. B. controls the signal 29, and 28 the receiving device on the vehicle. Messages and / or control processes can be carried out by means of this receiving device to the vehicle as well as from the vehicle to the route or triggered.
Ein erläuterndes Beispiel der Wirkungsweise sei nachstehend beschrieben.An illustrative example of the mode of operation will be described below.
Die Sendeeinrichtung 26 speist die Gleise 23 und 24 (Fg.2) mit einer bestimmten Stromart, wodurch bei unbesetzter Strecke am Signal 29 z. B. ein grünes Licht brennt, als Zeichen für »Strecke frei«. Fährt nun ein Fahrzeug in der Strecke ein, so werden über die Stromabnehmer 22a und 22b und die Empfangseinrichtung 28 am Fahrzeug die beiden Führungsgleise 23 und 24 elektrisch miteinander verbunden. Dies bewirkt, daß die Empfangseinrichtung 27 am Gleis durch den geänderten Zustand beeinflußt wird, z. B. in dem Sinne, daß das grüne Licht erlischt und ein rotes Haltlicht oder ein gelbes Warnlicht erscheint.The transmitting device 26 feeds the tracks 23 and 24 (Fg.2) with a certain type of current, which means that when the route is unoccupied, the signal 29 z. B. a green light is on, as a sign of "route free". If a vehicle now drives into the route, the two guide tracks 23 and 24 are electrically connected to one another via the current collectors 22a and 22b and the receiving device 28 on the vehicle. This has the effect that the receiving device 27 on the track is influenced by the changed state, e.g. B. in the sense that the green light goes out and a red stop light or a yellow warning light appears.
Für die Übertragung des Melde- und/oder Steuerungsvorgangs auf das Fahrzeug wird das Gleis von der Sendeeinrichtung 26 mit Strömen anderer Art als für die Steuerung der ortsfesten Anlage 27 gespeist.For the transfer of the reporting and / or control process to the Vehicle is the track from the transmitter 26 with currents other than for the control of the fixed system 27 is fed.
Es sind noch andere Variationen möglich, indem z. B. auch das Fahrzeug mit einer Sendeeinrichtung versehen ist, welche auf eine Empfangseinrichtung am Gleis einwirken kann, oder es können auch Kombinationen dieser Einrichtungen, die an sich bekannt sind, zur Anwendung kommen.Other variations are possible, e.g. B. also the vehicle is provided with a transmitting device, which is based on a receiving device on Track can act, or there can be combinations of these facilities that are known per se.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1086725X | 1955-02-05 |
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|---|---|
| DE (1) | DE1086725B (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0577910A1 (en) * | 1992-07-10 | 1994-01-12 | Gioacchino Belli | A vehicle system with automatic driving for the public transport on tyres, with electric traction and with aerial net |
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-
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- 1956-01-23 DE DES47188A patent/DE1086725B/en active Pending
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