DE19653208A1 - Process for the production of a permanently excited low-pole electric motor with a high-pole angular momentum encoder - Google Patents

Process for the production of a permanently excited low-pole electric motor with a high-pole angular momentum encoder

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung eines permanenterregten niederpoligen Elektromotors, insbe­ sondere Kommutatormotors, mit einem hochpoligen Polrad als Drehimpuls-Geber gemäß Patentanspruch 1; derartig hergestell­ te Elektromotore sind insbesondere zum Einsatz als Stellmoto­ re in elektrischen Kupplungs-Stellantrieben bzw. automati­ schen Brems-Stellantrieben in Kraftfahrzeugen vorgesehen.The invention relates to a method of manufacture a permanently excited low-pole electric motor, esp special commutator motor, with a multi-pole pole wheel as Angular momentum encoder according to claim 1; manufactured in such a way te electric motors are particularly suitable for use as actuators re in electric clutch actuators or automati brake actuators in motor vehicles.

Motore der vorgenannten Art müssen in ihrer Baugröße, insbe­ sondere axial, kompakt und bei feuchtigkeitsdicht geschlosse­ nen Bauart fertigungs- bzw. montagetechnisch einfach aufge­ baut sein. Um einen Stellantrieb mit einem derartigen Elek­ tromotor in Abhängigkeit von kleinsten Bewegungsänderungen ansteuern zu können, wird außerdem eine Dreherkennung mit ho­ her Auflösung gefordert, die bei nur geringem meßtechnischen Schaltungsaufwand vorteilhaft durch ein vielpolig magneti­ siertes Polrad als Drehimpuls-Geber erreichbar ist, jedoch technologisch einen relativ großen Durchmesser des Polrades zur Aufbringung der Vielzahl von notwendigen Magnetpolen auf der Umfangsfläche voraussetzt. Üblicherweise werden bei der­ artigen Forderungen bzw. Voraussetzungen separate Dreherken­ nungssysteme verwendet, die außerhalb des eigentlichen Motor­ gehäuses des Elektromotors nach dessen Zusammenbau montiert werden und die durch jeweils einen gesonderten Tragkörper, einen Hall-IC-Drehimpulsempfänger mit gesonderten Anschluß­ leitungen und ein Polrad axial außerhalb der Lagerstellen des Stellmotors gekennzeichnet sind. Motors of the aforementioned type in their size, esp special axial, compact and moisture-proof closed NEN type simply made in terms of production or assembly technology builds. To an actuator with such an elec tromotor depending on the smallest movement changes to be able to control is also a rotation detection with ho forth resolution required with only a small metrological Circuit complexity advantageous due to a multi-pole magneti Siert Polrad as angular momentum encoder is reachable, however technologically a relatively large diameter of the magnet wheel to apply the large number of necessary magnetic poles the circumferential surface. Usually at separate requirements systems used outside of the actual engine housing of the electric motor assembled after its assembly and each by a separate support body, a Hall IC rotary pulse receiver with a separate connection lines and a magnet wheel axially outside of the bearings of the Actuator are marked.  

Gemäß Aufgabe der vorliegenden Erfindung soll ein dem gegen­ über mit fertigungs- bzw. montagetechnisch geringerem Aufwand herstellbarer Stellmotor mit hochauflösender Dreherkennung geschaffen werden.According to the object of the present invention, the one against over with less manufacturing or assembly technology producible servomotor with high-resolution rotation detection be created.

Die Lösung der vorgenannten Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Herstellung eines permanenterregten niederpoligen Elektromotors mit einem hochpoligen Polrad ge­ mäß Patentanspruch 1; vorteilhafte Ausgestaltungen des erfin­ dungsgemäßen Verfahrens sind jeweils Gegenstand der Unteran­ sprüche.The above object is achieved according to the invention through a process to produce a permanently excited low-pole electric motor with a multi-pole pole wheel ge according to claim 1; advantageous embodiments of the inventions The method according to the invention is the subject of the sub claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren läßt sich in kompakter Bauform das hochpolig magnetische Polrad auf einfache Weise zwischen den Lagerstellen des Rotors des Elektromotors und damit feuchtigkeitsgeschützt innerhalb des Motorgehäuses an­ bringen, ohne daß deswegen auf die Magnetisierung der für die Permanenterregung des Elektromotors vorgesehenen, am Innenum­ fang des Gehäuses angeordneten magnetisierbaren Schalenteilen bei in das Motorgehäuses eingestecktem Rotor durch eine außen am Motor angesetzte Magnetisierungsvorrichtung verzichtet werden muß, die für die Magnetisierung der Schalenteile ein starkes Magnetfeld mit einer zur Polzahl des für den Drehim­ puls-Geber vorgesehenen Polrades unterschiedlichen Polzahl erzeugt.In the method according to the invention can be compact Design the multi-pole magnetic pole wheel in a simple way between the bearings of the rotor of the electric motor and thus protected against moisture inside the motor housing bring without the magnetization of the for Permanent excitation of the electric motor provided on the inside beginning of the housing arranged magnetizable shell parts with the rotor plugged into the motor housing by an outside magnetization device attached to the motor is dispensed with must be the one for the magnetization of the shell parts strong magnetic field with one for the number of poles for the rotary Pulse encoder provided pole wheel different number of poles generated.

Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gemäß Merkmalen der Unteransprüche werden im fol­ genden anhand schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert; darin zeigen:The invention and further advantageous configurations of the Invention according to the features of the subclaims are in the fol genden on the basis of schematically illustrated embodiments explained in more detail in the drawing; show in it:

Fig. 1 in einem axialen Längsschnitt einen Kommutator-Stell­ motor für einen elektrischen Kupplungs-Stellantrieb in einem Kraftfahrzeug; Figure 1 is an axial longitudinal section of a commutator actuator motor for an electric clutch actuator in a motor vehicle.

Fig. 2 die axiale kommutatorseitige Stirnansicht des mit der Bürstenhalterung versehenen Motorgehäuses bei abge­ nommenen kommutatorseitigen Lagerschild; Figure 2 shows the axial view of the commutator end provided with the brush holder in the motor housing abge recessed commutator end shield.

Fig. 3 die Anordnung gemäß Fig. 1 in einer Vormontagestellung vor dem Magnetisieren der für die Dauermagneterregung vorgesehenen magnetischen Schalenteile im Motorgehäu­ ses sowie vor dem Aufdrücken des hochpolig magneti­ sierten Polrades auf die Rotorwelle und vor der Mon­ tage des kommutatorseitigen Lagerschildes mit darin vormontierten Rotorwellen-Lager an dem ansonsten be­ stückten Motorgehäuse. Fig. 3 shows the arrangement according to FIG. 1 in a pre-assembly before the magnetizing provided for the permanent magnet excitation magnetic shell parts in Motorgehäu ses and before pressurizing the high pole magneti overbased pole wheel to the rotor shaft and in front of Mon day of the commutator end shield with preassembled therein rotor-shaft Bearings on the otherwise be populated engine housing.

Fig. 3 zeigt in einer Explosionsdarstellung anhand eines Kom­ mutator-Stellmotors für einen elektrischen Kupplungs-Stellan­ trieb in einem Kraftfahrzeug eine Vormontagestellung mit ei­ ner oberen ersten Bauteileinheit, einer unteren zweiten Bau­ teileinheit sowie einem Zwischenbauteil in Form des hochpoli­ gen magnetisierten Polrades; sämtliche Bauteileinheiten bzw. Bauteile sind zu einem Stellmotor gemäß Fig. 1 zusammenzu­ bauen. Fig. 3 shows in an exploded view using a Kom mutator servomotor for an electric clutch actuator in a motor vehicle a pre-assembly position with egg ner upper first component unit, a lower second component unit and an intermediate component in the form of the hochpoli gene magnetized magnet wheel; all component units or components are to be assembled to form a servomotor according to FIG. 1.

Die erste obere Bauteileinheit enthält als wesentliche Ein­ zelbauteile ein topfförmiges Motorgehäuse 1.1 mit daran sta­ torseitig fest angeordneten, durch eine Magnetisierungsvor­ richtung 11; 12 mit für die Erzeugung eines zweipoligen Ma­ gnetfeldes am Umfang des Motorgehäuses 1.1 gegenüberliegenden Magnetisierungsspulen 11 bzw. 12 zu magnetisierenden Schalen­ teilen 1.2; 1.2 und einem in das Motorgehäuse 1.1 eingesteck­ ten, als Magnetrückschlußteil für die Magnetisierung durch die Magnetisierungsvorrichtung 11; 12 mitbenutzten Rotor 1.3-1.6 mit einer an ihrem oberen Ende in einem Kalotten-Los­ lager 10 im Motorgehäuse 1.1 drehbar gelagerten Rotorwelle 1.3 mit darauf gehaltenem Rotorblechpaket 1.4, in das eine an einen Kommutator 1.6 angeschlossene Rotorwicklung 1.5 einge­ bracht ist, sowie mit einer axial vom offenen Ende des Motorgehäuses 1.1 her einschiebbaren Bürstenhalterung 2 mit Bür­ sten 2.1. Die Rotorwicklung 1.5 wird über den Kommutator 1.6 beschleifende, in der Bürstenhalterung 2 geführte Bürsten 2.1 von einer äußeren Speise- bzw. Steuerleitung gespeist, die über einen äußeren Anschlußstecker 9 zuführbar ist. Ein dem Drehimpuls-Geber in Form des hochpolig magnetisierten Polra­ des 3 zugeordneter Drehimpuls-Empfänger 6 in Form einer Schaltungsanordnung mit hier zwei - insbesondere aus Fig. 2 ersichtlichen - Hall-IC's ist in vorteilhafter Weise ohne ge­ sonderte Eigenhalterung auf der Bürstenhalterung 2 in Nähe zu dem Polrad 3 mituntergebracht.The first upper component unit contains as essential individual components a pot-shaped motor housing 1.1 with a sta stator-side arranged by a magnetizing device 11 ; 12 with for the generation of a two-pole magnetic field on the circumference of the motor housing 1.1 opposite magnetizing coils 11 and 12 to be magnetized shells 1.2 ; 1.2 and one inserted into the motor housing 1.1 , as a magnetic yoke for magnetization by the magnetization device 11 ; 12 shared rotor 1.3-1.6 with at its upper end in a spherical bearing 10 in the motor housing 1.1 rotatably mounted rotor shaft 1.3 with a rotor core 1.4 held thereon, into which a rotor winding 1.5 connected to a commutator 1.6 is inserted, and with an axial from the open end of the motor housing 1.1 insertable brush holder 2 with brushes 2.1 . The rotor winding 1.5 is fed via the commutator 1.6 grinding brushes 2.1 guided in the brush holder 2 from an external feed or control line which can be fed via an external connector 9 . An angular momentum encoder in the form of the highly polarized Polra of the 3 assigned angular momentum receiver 6 in the form of a circuit arrangement with two here - particularly apparent from FIG. 2 - Hall IC's is advantageously in the vicinity without special self-holding on the brush holder 2 brought to the pole wheel 3 .

Das für eine hochauflösende Dreherkennung als Dreh­ impuls-Geber vorgesehene hochpolig magnetisierte Polrad 3 wird gemäß dem erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren bei der Aufmagne­ tisierung der für die Permanenterregung des Elektromotors vorgesehenen, am Innenumfang des Motorgehäuses angeordneten magnetisierbaren Schalenteile 1.2; 1.2 durch die Magnetisie­ rungsvorrichtung 11, 12 in solcher Entfernung gehalten, daß die Magnetisierung des Polrades 3 von dem relativ starken Ma­ gnetfeld der Magnetisierungsvorrichtung 11; 12 unbeeinflußt bleibt. Erst nach der Magnetisierung der Schalenteile 1.2; 1.2 wird das hochpolig magnetisierte Polrad 3 auf das freie Wel­ lenende der Rotorwelle 1 aufgedrückt; dabei ist eine Abstüt­ zung der Rotorwelle 1 in Gegenrichtung in vorteilhafter Weise dadurch möglich, daß durch eine Öffnung 1.7 im stirnseitigen Topfboden des topfförmigen Gehäuses 1.1 ein Abstützwerkzeug 8 in Gegendruckrichtung zum Polrad 3 gegen das obere Wellenende der Rotorwelle 1.3 anlegbar ist. Bei einem Kommutatormotor wird in vorteilhafter Weise auch die Bürstenhalterung 2 erst nach dem Magnetisieren der Schalenteile 1.2; 1.2 montiert bzw. vorgesehen, daß während des Magnetisierungsvorgangs die Bür­ sten 2.1 nicht mit dem Kommutator 1.6 kontaktiert sind. The provided for a high-resolution rotation detection as a rotary pulse encoder high-pole magnetized magnet wheel 3 is according to the manufacturing method according to the invention when the magnetization for the permanent excitation of the electric motor provided, arranged on the inner circumference of the motor housing arranged magnetizable shell parts 1.2 ; 1.2 held by the magnetization device 11 , 12 at such a distance that the magnetization of the magnet wheel 3 from the relatively strong magnetic field of the magnetization device 11 ; 12 remains unaffected. Only after the magnetization of the shell parts 1.2 ; 1.2 , the multi-pole magnetized magnet wheel 3 is pressed onto the free shaft end of the rotor shaft 1 ; this is a different bearing wetting of the rotor shaft 1 in the opposite direction in an advantageous manner possible by a supporting tool 8 in counter-pressure direction of the pole wheel 3 against the upper shaft end of the rotor shaft can be placed through an aperture 1.7 in the end-side pot base of the pot-shaped housing 1.1 1.3. In the case of a commutator motor, the brush holder 2 is also advantageously only after the shell parts 1.2 ; 1.2 mounted or provided that during the magnetization process, the brushes 2.1 are not contacted with the commutator 1.6 .

Nach dem Aufdrücken des hochpolig magnetisierten Polrades 3 auf das freie Ende der Rotorwelle 1.3 wird die zweite untere Bauteileinheit, bestehend aus einem Lagerschild 4 und einem darin vormontierten zweiten Lager 5, insbesondere einem Ku­ gel-Festlager, gegen das Motorgehäuse 1.1 geführt und an die­ sem befestigt; dabei kann zum Aufdrücken des Lagers 5 auf das freie Wellenende der Rotorwelle 1.3 wiederum das Abstützwerk­ zeug 8 vorteilhaft für einen entsprechenden Gegendruck einge­ setzt werden.After pressing the magnetized magnet wheel 3 on the free end of the rotor shaft 1.3 , the second lower component unit, consisting of a bearing plate 4 and a preassembled second bearing 5 , in particular a fixed-ball bearing, guided against the motor housing 1.1 and to the sem attached; it can be used to press the bearing 5 on the free shaft end of the rotor shaft 1.3 in turn the support tool 8 advantageously for a corresponding back pressure.

Nach dem Aufdrücken des Polrades 3 und nach dem Aufziehen des Lagers 5 zusammen mit dem Lagerschild 4 wird das Abstützwerk­ zeug 8 axial entfernt und die Öffnung 1.7 im oberen Topfboden des topfförmigen Gehäuses 1.1 im Sinne einer insgesamt feuch­ tigkeitsabgeschlossenen Motoreinheit durch einen Verschluß­ stopfen 7 abgedichtet.After pressing on the magnet wheel 3 and after mounting the bearing 5 together with the bearing plate 4 , the support tool 8 is axially removed and the opening 1.7 in the upper pot bottom of the pot-shaped housing 1.1 in the sense of an overall moisture-sealed motor unit is sealed by a closure 7 .

Ein durch eine Mittelöffnung 4.3 des Lagerschildes 4 heraus­ führbares und gegenüber dem umgebenden Lagerschild 4 und/oder in der Durchführung durch die Bürstenhalterung 2 gegenüber dieser abdichtbares Wellenende 1.31 der Rotorwelle 1.3 ist im vorliegenden Anwendungsfall mit einer Abtriebsverzahnung, insbesondere einer die Rotorwelle 1.3 axial belastenden Ver­ zahnung, zum Antrieb einer elektrischen Kupplungsstellein­ richtung in einem Kraftfahrzeug versehen. Der durch einen derartigen Abtrieb hervorgerufene Axialdruck auf die Rotor­ welle wird in fertigungstechnisch vorteilhafter Weise mit Si­ cherheit motorseitig dadurch aufgefangen, daß das Rotorwel­ len-Lager 5 in der einen Axialrichtung gegen den Topfboden 4.1 einer in den Lagerschild 4 eingeformten topfförmigen Ver­ tiefung anliegt und in der anderen axialen Richtung im Sinne eines Festlagers durch aus dem Topfrand 4.2 über den Außenum­ fang des feststehenden Lagerteils herausgearbeitete Verstem­ mungen 4.21 fest positionierbar ist.A feasible through a central opening 4.3 of the bearing plate 4 out and from the surrounding shield 4 and / or in the passage through the brush holder 2 against this sealable shaft end 1.31 of the rotor shaft 1.3 in particular a in the present application to a driven gearing, the rotor shaft 1.3 is axially stressful Ver teeth, for driving an electrical clutch device in a motor vehicle. The axial pressure caused by such an output on the rotor shaft is absorbed in a technically advantageous manner with safety on the motor side by the fact that the rotor shaft bearing 5 rests in one axial direction against the cup base 4.1, a cup-shaped recess formed in the end shield 4 and in the other axial direction in the sense of a fixed bearing through from the pot rim 4.2 on the Außenum catch of the stationary bearing portion worked out Verstem rules 4.21 fixedly positioned.

Claims (10)

1. Verfahren zur Herstellung eines permanenterregten nieder­ poligen Elektromotors, insbesondere Kommutatormotors, mit einem hochpoligen Polrad (3) als Drehimpuls-Geber auf einem Ende der Rotorwelle (1.3) mit den aufeinanderfolgenden Ver­ fahrensschritten:
  • - Magnetisierbare Schalenteile (1.2) werden am Innenumfang des Motorgehäuses (1.1) befestigt;
  • - der Rotor (1.2-1.6) wird in dem Motorgehäuse (1.1) posi­ tioniert;
  • - die magnetisierbaren Schalenteile (1.2) werden durch eine außerhalb zum Motorgehäuse (1.1) positionierbare Magneti­ siervorrichtung (1.1; 1.2) zu Erregerpolen für die Perma­ nenterregung des Elektromotors (1) magnetisiert;
  • - das hochpolig magnetisierte Polrad (3) wird - gegebenen­ falls nach vorheriger Montage einer Bürstenhalterung 2 eines Kommutatormotors am kommutator- oder polradseitigen Endes des Motorgehäuses (1.1) - auf dem freien Wellenende der Rotorwelle (1.3) des in dem Motorgehäuses verbleiben­ den Rotors (1.2-1.6) positioniert.
1. Method for producing a permanently excited low-pole electric motor, in particular a commutator motor, with a multi-pole pole wheel ( 3 ) as a pulse generator on one end of the rotor shaft ( 1.3 ) with the successive process steps:
  • - Magnetizable shell parts ( 1.2 ) are attached to the inner circumference of the motor housing ( 1.1 );
  • - The rotor ( 1.2-1.6 ) is positioned in the motor housing ( 1.1 );
  • - The magnetizable shell parts ( 1.2 ) are magnetized by a positionable outside of the motor housing ( 1.1 ) Magneti siervorrichtung ( 1.1 ; 1.2 ) to excitation poles for the permanent excitation of the electric motor ( 1 );
  • - The multi-pole magnetized magnet wheel ( 3 ) - if necessary after previously installing a brush holder 2 of a commutator motor on the commutator or pole wheel-side end of the motor housing ( 1.1 ) - on the free shaft end of the rotor shaft ( 1.3 ) of the rotor housing ( 1.2.) -1.6 ) positioned.
2. Verfahren nach Anspruch 1 mit dem Verfahrensschritt:
  • - Die magnetisierbaren Schalenteile (1.2) werden am Innen­ umfang eines topfförmigen Motorgehäuses (1.1) positio­ niert;
  • - der Rotor (1.2-1.6) wird vom offenen Ende des topfförmi­ gen Motorgehäuses (1.1) her in dieses eingesteckt und mit dem anderen Ende der Rotorwelle (1.3) an dessen geschlos­ senem Ende in einem Lager (10), insbesondere Kalottenla­ ger, drehbar positioniert;
  • - das hochpolig magnetisierte Polrad (3) wird auf das eine freie Wellenende der Rotorwelle (1.3) im Bereich des of­ fenen Ende des Motorgehäuses (1.1) positioniert.
2. The method according to claim 1 with the step:
  • - The magnetizable shell parts ( 1.2 ) are positioned on the inner circumference of a pot-shaped motor housing ( 1.1 );
  • - The rotor ( 1.2-1.6 ) is inserted from the open end of the pot-shaped motor housing ( 1.1 ) into this and with the other end of the rotor shaft ( 1.3 ) at its closed end in a bearing ( 10 ), in particular Kalottenla ger, rotatable positioned;
  • - The multi-pole magnetized magnet wheel ( 3 ) is positioned on a free shaft end of the rotor shaft ( 1.3 ) in the area of the open end of the motor housing ( 1.1 ).
3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 mit dem Verfahrens­ schritt:
  • - Das hochpolig magnetisierte Polrad (3) wird bei einem Kommutatormotor axial außen vor dem auf dem freien Wel­ lenende der Rotorwelle (1.3) angeordneten Kommutator (1.6) positioniert.
3. The method according to claim 1 and / or 2 with the method step:
  • - The multi-pole magnetized magnet wheel ( 3 ) is positioned in a commutator motor axially outside in front of the on the free shaft end of the rotor shaft ( 1.3 ) arranged commutator ( 1.6 ).
4. Verfahren nach Anspruch 3 mit dem Verfahrensschritt:
  • - Das hochpolig magnetisierte Polrad (3) wird mit einem größeren Durchmesser als der des Kommutators (1.6) ver­ sehen.
4. The method according to claim 3 with the step:
  • - The multi-pole magnetized magnet wheel ( 3 ) is seen with a larger diameter than that of the commutator ( 1.6 ).
5. Verfahren nach Anspruch 3 und/oder 4 mit dem Verfahrens­ schritt:
  • - Das hochpolig magnetisierte Polrad (3) wird in zumindest axialer Nähe zu einer dem Kommutator (1.6) zugeordneten Bürstenhalterung (2) angeordnet;
  • - auf der Bürstenhalterung (2) wird ein dem hochpolig mag­ netisierten Polrad (3) zugeordneter Drehimpuls-Empfänger (6), insbesondere Hall-IC-Empfänger, angeordnet.
5. The method according to claim 3 and / or 4 with the method step:
  • - The magnetized magnet wheel ( 3 ) is arranged in at least axial proximity to a brush holder ( 2 ) assigned to the commutator ( 1.6 );
  • - On the brush holder ( 2 ) a magnetized magnetized magnet wheel ( 3 ) assigned to the angular momentum receiver ( 6 ), in particular Hall IC receiver, is arranged.
6. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1-5 mit dem Verfahrensschritt:
  • - Gegen das dem freien einen Wellenende der Rotorwelle (1.3) abgewandte Wellenende wird beim Positionieren des hochpolig magnetisierten Polrades (3) durch Aufdrücken auf das freie Wellenende ein Abstützwerkzeug (8) gegen­ gedrückt.
6. The method according to at least one of claims 1-5 with the method step:
  • - A support tool ( 8 ) is pressed against the shaft end facing away from the free shaft end of the rotor shaft ( 1.3 ) when the multi-pole magnetized magnet wheel ( 3 ) is positioned by pressing it onto the free shaft end.
7. Verfahren nach Anspruch 2 bzw. 6 mit dem Verfahrens­ schritt:
  • - Das Abstützwerkzeug (8) wird durch eine topfbodenseitige Öffnung (1.7) des topfförmigen Motorgehäuses (1) hin­ durchgeführt;
  • - die Öffnung (1.7) wird nach dem Rückziehen des Abstütz­ werkzeuges (8) durch eine Verschlußkappe (7) wieder ver­ schlossen.
7. The method according to claim 2 or 6 with the method step:
  • - The support tool ( 8 ) is passed through an opening ( 1.7 ) in the pot bottom of the pot-shaped motor housing ( 1 );
  • - The opening ( 1.7 ) is closed after the withdrawal of the support tool ( 8 ) by a sealing cap ( 7 ) again.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-7 mit dem Verfah­ rensschritt:
  • - An dem Motorgehäuse (1.1) wird an seinem einen Ende nach dem Aufdrücken des hochpolig magnetisierten Polrades (3) ein Lagerschild (4) positioniert;
  • - die Rotorwelle (1.3) wird in dem Lagerschild (4), über ein Lager (5), insbesondere ein Kugellager, drehbar ge­ lagert.
8. The method according to any one of claims 1-7 with the procedural step:
  • - A bearing plate ( 4 ) is positioned on the motor housing ( 1.1 ) at one end after pressing on the magnetized magnet wheel ( 3 );
  • - The rotor shaft ( 1.3 ) is rotatably supported in the bearing plate ( 4 ), via a bearing ( 5 ), in particular a ball bearing.
9. Verfahren nach Anspruch 8 mit dem Verfahrensschritt:
  • - Durch eine Mittelöffnung (4.3) des Lagerschildes (4) wird ein Abtriebswellenende (1.31) der Rotorwelle (1.3) hin­ durchgeführt.
9. The method according to claim 8 with the step:
  • - An output shaft end ( 1.31 ) of the rotor shaft ( 1.3 ) is passed through a central opening ( 4.3 ) of the end shield ( 4 ).
10. Verfahren nach Anspruch 9 mit dem Verfahrensschritt:
  • - Durch die Mittelöffnung (4.3) des Lagerschildes (4) wird ein die Rotorlagerung axial belastendes Abtriebswellen­ ende (1.31) der Rotorwelle (1.3) herausgeführt.
10. The method according to claim 9 with the step:
  • - An output shaft end axially loading the rotor bearing ( 1.31 ) of the rotor shaft ( 1.3 ) is led out through the central opening ( 4.3 ) of the end shield ( 4 ).
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