DE19650842A1 - Gamma irradiation plant transport system conveying products on pallets in carriages - Google Patents

Gamma irradiation plant transport system conveying products on pallets in carriages

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Abstract

The product palette transfer system is used in irradiation plants. The products are conveyed on palettes past radiation sources in a treatment chamber with area irradiation sources. In the arrangement of the palettes in carriages (1), in passing through the chamber, the carriages are turned by an internal rotation unit (2) through 180 deg . An external rotation unit (3), turns them back again.

Description

Die Erfindung betrifft ein Palettendurchlaufsystem für Produktbestrahlungsanlagen und ist anwendbar insbeson­ dere zur Sterilisation verschiedenster auf Paletten an­ geordneter Produkte mit energiereicher Gammastrahlung, beispielsweise medizinischer Artikel, Verpackungsmate­ rialien und Kunststoffen.The invention relates to a pallet conveyor system for Product irradiation systems and is applicable in particular others for the sterilization of various pallets ordered products with high-energy gamma radiation, for example medical articles, packaging materials materials and plastics.

Es ist bekannt, in stationären Bestrahlungsanlagen Pro­ dukte einer energiereichen Strahlung zum Zwecke der Sterilisation auszusetzen. Die Zuführung und Entnahme der Produkte kann dabei sowohl diskontinuierlich als auch kontinuierlich im Durchlaufverfahren erfolgen.It is known to use Pro in stationary radiation systems products of high energy radiation for the purpose of Suspend sterilization. The feeding and removal the products can be both discontinuous and also take place continuously in a continuous process.

Die Produkte werden zum Teil in Kartons, auf speziellen Gestellen oder auf Paletten angeordnet transportiert.The products are partly in boxes, on special Racks or transported on pallets.

Nachteilig bei den bekannten Lösungen ist, daß der Ma­ terialfluß und die Produktionslogistik uneffektiv und der Umlauf bzw. Durchlauf aufwendig realisiert ist.A disadvantage of the known solutions is that the Ma material flow and production logistics ineffective and the circulation or passage is complex.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Pa­ lettendurchlaufsystem für Produktbestrahlungsanlagen zu schaffen, welches einen effektiven kontinuierlichen oder diskontinuierlichen Durchlauf sowie eine gleichmä­ ßige Bestrahlung ermöglicht und einfach und wirtschaft­ lich realisierbar und zuverlässig sowie verschiedensten Anforderungen anpaßbar zu betreiben ist sowie eine hohe Lebensdauer und Anlagensicherheit gewährleistet.The invention is therefore based on the object, a Pa Latvian continuous system for product irradiation systems create an effective continuous or discontinuous run as well as an even Irradiation enables and simple and economical feasible and reliable as well as various Adaptable to operate requirements and a high Lifetime and system safety guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 und 3 in Verbindung mit den Merkmalen im Oberbegriff.This object is achieved by the Features in the characterizing part of claims 1 and 3 in connection with the features in the generic term.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims included.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das zu bestrahlende Gut ohne direkten Kontakt zu den Strahlenquellen effektiv und zuverlässig gesteuert durch den Bestrahlungsraum transportiert wird, wobei das Palettendurchlaufsystem eine optimale Dosisvertei­ lung bei geringer Inhomogenität gewährleistet, indem die Paletten in Transportwagen angeordnet und bei Durchlauf die Transportwagen von einer inneren Drehvor­ richtung um 180° gedreht und von einer äußeren Drehvor­ richtung um 180° zurückgedreht werden oder die Strah­ lenquellen in mindestens zwei räumlich voneinander ge­ trennten Flächenquellen angeordnet sind und die Palet­ ten in Transportwagen zuerst an einer der Außenseiten der Flächenquellen entlang, nachfolgend zwischen den gegenüberliegenden Innenseiten der Flächenquellen hin­ durch und abschließend an der restlichen Außenseite entlang transportiert werden. A particular advantage of the invention is that the material to be irradiated without direct contact with the Radiation sources controlled effectively and reliably is transported through the radiation room, wherein the pallet flow system an optimal dose distribution guaranteed with low inhomogeneity by the pallets arranged in trolleys and at Pass the dolly from an inner turning machine direction rotated by 180 ° and from an external rotation direction can be turned back 180 ° or the beam len sources in at least two ge separated surface sources are arranged and the palet in trolleys first on one of the outer sides along the surface sources, subsequently between the opposite inner sides of the surface sources through and finally on the remaining outside are transported along.  

Das speziell gesteuerte, umlaufende Fördersystem ermög­ licht durch Variation der Umlaufzeit beziehungsweise Taktzeit, Einstellung der Umläufe sowie durch Wechsel der Bestrahlungsposition eine optimale Bestrahlungs­ technologie.The specially controlled, rotating conveyor system enables light by varying the orbital period respectively Cycle time, setting of the rounds as well as by changing the radiation position an optimal radiation technology.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die zu bestrahlenden Produkte bei mehreren Durchläufen durch den Bestrahlungsraum mit einer weitgehend glei­ chen Strahlungsdosis beaufschlagt werden, indem außer­ halb des Bestrahlungsraumes die Bestrahlungsposition der Paletten im Transportwagen automatisch gewechselt wird.Another advantage of the invention is that the products to be irradiated in several runs through the radiation room with a largely the same Chen radiation dose can be applied by the irradiation position half of the irradiation room the pallets in the trolley are changed automatically becomes.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von zumindest teilweise in den Figuren dargestellten Ausführungsbei­ spielen näher erläutert werden. Es zeigen:The invention is based on at least Execution partially shown in the figures play will be explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Paletten­ durchlaufsystems mit einer Flächenquelle; Figure 1 is a schematic representation of the pallet flow system with a surface source.

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Paletten­ durchlaufsystems mit zwei Flächenquellen. Fig. 2 is a schematic representation of the pallet flow system with two surface sources.

Die Fig. 1 und 2 zeigen zwei Variantenlösungen für den Umlauf der auf den Paletten in Transportwagen 1 ange­ ordneten zu bestrahlenden Produkte. Das auf der Palette gestapelte Gut ist vorteilhaft bereits seitens des Pro­ duzenten mit einer Ladegutsicherung (Stretchfolie o. ä.) zu versehen. Figs. 1 and 2 show two variant solutions for circulation of being on the pallets in one trolley arranged to be irradiated products. The goods stacked on the pallet are advantageously already provided by the producer with a load securing device (stretch film or the like).

Die Ladegutsicherung soll während des Palettenumlaufes eine exakte Einhaltung der Palettenaußenmaße gewährlei­ sten. Die Restrahlungsanlage gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist für eine Tagesleistung von max. 120 Paletten ausgelegt (max. 190 m3/Tag). Voraussetzung für den Maximaldurchsatz ist die volle Beladung des Quellenkorbes, eine optimale Produktstruktur (Bestrahlungsparameter, Losgröße) und eine exakte orga­ nisierte Logistik (Anlieferung, Abholung). Die hier be­ schriebene Palettenanlage hat eine maximale Jahreskapa­ zität von ca. 50 000 m3.The load securing should ensure exact adherence to the outer pallet dimensions during the pallet circulation. The residual radiation system according to the present exemplary embodiment is for a daily output of max. 120 pallets laid out (max. 190 m 3 / day). A prerequisite for the maximum throughput is full loading of the source basket, an optimal product structure (radiation parameters, lot size) and exact organized logistics (delivery, collection). The pallet system described here has a maximum annual capacity of approx. 50,000 m 3 .

Eingehende Paletten werden per LKW angeliefert, mit ei­ nem Gabelstapler entladen und direkt einer ersten För­ derstrecke übergeben. Mit einer Sicherheitslichtschran­ ke wird die Betätigung der Förderstrecke während der Palettenübergabe gesperrt.Incoming pallets are delivered by truck, with egg unloaded by a forklift and directly to a first load handed over. With a safety light barrier ke will operate the conveyor line during the Pallet transfer blocked.

Die Förderstrecke besteht aus zwei Staurollenförderern und dem Identifikationspunkt.The conveyor line consists of two accumulation roller conveyors and the identification point.

Am Identifikationspunkt wird die Kontur kontrolliert, das Gewicht und die Palettenhöhe ermittelt und Produkt- bzw. Palettendaten in einen PC eingegeben.The contour is checked at the identification point, determines the weight and pallet height and product or Pallet data entered into a PC.

Danach wird ein Etikett mit Strichcode und Klartextan­ gaben gedruckt und auf die Palette geklebt.After that, a label with barcode and plain text were printed and glued to the pallet.

Die Paletten werden nach Zwischenlagerung in einem Pa­ lettenregal per Gabelstapler aus dem Palettenregal oder direkt von der Wareneingangsstrecke zu einer zweiten Förderstrecke gebracht und dort auf einen ersten Förde­ rer aufgesetzt. Dieser übergibt die Paletten an den Staurollenförderer, hier werden die Paletten staudruck­ los fortlaufend aufgestaut. Vom Staurollenförderer ge­ langen die Paletten auf den Rollenförderer mit Zentrie­ rung. Dieser ist zusätzlich mit einer Zentriereinrich­ tung in Längs- und Querrichtung ausgestattet. Mittels Exzenter wird die Palette gegen Anschlagleisten ge­ drückt. Aus dieser zentrierten Position übernimmt der Palettenumsetzer die Palette.After interim storage, the pallets are packed in a pa pallet rack by forklift from the pallet rack or directly from the incoming goods route to a second one Brought conveyor line and there on a first fjord put on. This transfers the pallets to the Accumulation roller conveyor, the pallets are back pressure here continuously pent up. From the accumulation roller conveyor reach the pallets on the roller conveyor with center tion. This is also with a centering device equipped in the longitudinal and transverse directions. Means The pallet is eccentric against stop bars  presses. The takes over from this centered position Pallet converter the pallet.

Vor Freigabe der Palette am ersten Förderer werden die Palettendaten per Lesegerät eingelesen, angezeigt und vom Gabelstaplerfahrer geprüft. Nach Übergabe an den Staurollenförderer ist die Palette in der Steuerung für den automatischen Bestrahlungsprozeß registriert. Die Palette kann nicht mehr zurückgestellt oder entnommen werden, ohne eine Störung im Prozeß zu verursachen.Before the pallet is released on the first conveyor, the Pallet data read in, displayed and checked by forklift driver. After delivery to the Accumulation roller conveyor is the palette in the control for registered the automatic radiation process. The Pallet can no longer be reset or removed without causing a disturbance in the process.

Die Paletten werden von dem Palettenumsetzer an der letzten Station der zweiten Förderstrecke übernommen und zur Übergabestation mit Paletten-Wechselstation 8 transportiert. Hier ist zwischenzeitlich ein Transport­ wagen 1 positioniert und pneumatisch am unteren Zapfen zentriert worden.The pallets are taken over by the pallet converter at the last station of the second conveyor line and transported to the transfer station with pallet changing station 8 . In the meantime, a transport carriage 1 has been positioned and pneumatically centered on the lower pin.

Ein mechanischer Kettenantrieb hat die Hubtür nach oben ausgefahren. Je nach programmierter Übergabestelle (oben oder unten) fährt der Palettenumsetzer die Posi­ tion an und schiebt die Palette in den Transportwagen 1. Nach der Übergabe der zweiten Palette schließt die Tür, die Zentrierung gibt den Transportwagen 1 frei und der Wagen wird durch den Hängeförderer auf die nächste Warteposition gefahren. Nach dem ersten Umlauf wechselt der Palettenumsetzer nach gleichem Schema die Paletten­ position, wobei der letzte Rollenförderer der Förder­ strecke als Zwischenpuffer genutzt wird.A mechanical chain drive has extended the lift door upwards. Depending on the programmed transfer point (top or bottom), the pallet converter moves to the position and pushes the pallet into the trolley 1 . After the second pallet has been handed over, the door closes, the centering releases the transport trolley 1 and the trolley is moved to the next waiting position by the overhead conveyor. After the first round, the pallet converter changes the pallet position according to the same scheme, with the last roller conveyor on the conveyor section being used as an intermediate buffer.

Gibt die Steuerung vor, die Transportwagen 1 zu entla­ den, werden beide Paletten nacheinander auf eine dritte Förderstrecke die Produktabführung 3 abgegeben. Der Transport der Transportwagen 1 erfolgt durch ein Power-and-Free-System. If the control specifies to unload the trolley 1 , the two pallets are successively delivered to a third conveyor section the product discharge 3 . Transport trolleys 1 are transported by a power-and-free system.

Das Power-and-Free-System besteht aus zwei übereinander angeordneten Schienen. In der oberen Schiene läuft kon­ tinuierlich die Power-Kette und zieht über Mitnehmer die in der unteren Schiene laufenden Free-Laufwagen, an denen die Transportwagen 1 hängen. Die Transportwagen 1 lassen sich nach Bedarf von der antreibenden Powerkette entkoppeln oder wieder einklinken. Das System ermög­ licht so einen diskontinuierlichen Materialfluß.The power-and-free system consists of two rails arranged one above the other. The power chain runs continuously in the upper rail and pulls the free carriages running in the lower rail on which the transport carriages 1 hang. The trolleys 1 can be uncoupled from the driving power chain or re-engaged as required. The system thus enables a discontinuous material flow.

Das Entkoppeln und das Einklinken wird über Stopper realisiert, die je nach Erfordernis angebracht sind. Der Durchlauf der Transportwagen 1 wird von der Steue­ rung nach einem vorgegebenen Programm gesteuert.Uncoupling and latching is implemented using stoppers, which are attached as required. The passage of the trolley 1 is controlled by the control according to a predetermined program.

In Fig. 1 ist eine Umlaufvariante der Transportwagen 1 um eine einzelne im Bestrahlungsraum 9 angeordnete Flä­ chenquelle 5 dargestellt. Es werden jeweils zwei Palet­ ten automatisch in die Transportwagen 1 gestellt, wel­ che dann nach einem spezifischen vorgebenen Programm um die Flächenquelle 5 transportiert werden.In Fig. 1, a circulation variant of the transport vehicle 1 is a single in the irradiation chamber 9 arranged FLAE chenquelle 5 shown. There are two pallets automatically placed in the trolley 1 , which che then be transported around the surface source 5 according to a specific predetermined program.

Zur Gewährleistung günstiger Bestrahlungsparameter wird bei jedem Umlauf jeder Transportwagen 1 einmal um 180° gedreht. Dies erfolgt einerseits durch die innere Dreh­ vorrichtung 2, welche im vorliegenden Ausführungsbei­ spiel auf der Achse 4 der Flächenquelle 5 im Bestrah­ lungsraum 9 angeordnet ist, und andererseits durch die im Eingangsbereich zum Bestrahlungsraum 9 angeordnete äußere Drehvorrichtung. Gemäß dem vorliegenden Ausfüh­ rungsbeispiel werden die Transportwagen 1 jeweils drei­ mal an jeder Längsseite der Flächenquelle 5 vorbeige­ führt. Zur weiteren Erzielung einer gleichmäßigen Be­ strahlung aller Produkte ist die Paletten- Wechselstation 8 vorgesehen, an welcher beispielsweise nach jedem Umlauf die obere und die untere Palette ge­ geneinander ausgetauscht werden. Die Paletten- Wechselstation 8 ist räumlich eng verbunden mit der Produktzuführung 10 und der Produktabführung 11. Neben dem Austausch der Position der Paletten beim Umlauf realisiert die Paletten-Wechselstation 8 zusätzlich die Funktionen Beladung vorher unbeladener Transportwagen 1 und Entladung und gegebenenfalls Wiederbeladung. Der Bestrahlungsraum 9 ist von einer Strahlenabschirmung 12 umschlossen.To ensure favorable radiation parameters, each transport carriage 1 is rotated once through 180 ° with each revolution. This is done on the one hand by the inner rotating device 2 , which is arranged in the present exemplary embodiment on the axis 4 of the surface source 5 in the irradiation chamber 9 , and on the other hand by the arranged in the entrance area to the radiation chamber 9 outer rotating device. According to the present embodiment, the trolleys 1 are passed three times on each long side of the surface source 5 . To further achieve uniform loading of all products, the pallet changing station 8 is provided, at which, for example, the upper and lower pallets are exchanged after each revolution. The pallet changing station 8 is spatially closely connected to the product feed 10 and the product discharge 11 . In addition to exchanging the position of the pallets during the circulation, the pallet changing station 8 also implements the functions of loading previously unloaded transport wagons 1 and unloading and, if necessary, reloading. The radiation chamber 9 is enclosed by a radiation shield 12 .

Fig. 2 zeigt eine Umlaufvariante der Transportwagen 1 um Strahlenquellen, welche in zwei räumlich voneinander getrennten Flächenquellen 5a und 5b angeordnet sind. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel werden die Paletten in den Transportwagen 1 zuerst an der Außenseite 6b der Flächenquelle 5b entlang, danach zwischen den gegen­ überliegenden Innenseiten 7a und 7b der Flächenquellen 5a und 5b hindurch und abschließend an der Außenseite 6a der Flächenquelle 5a entlang transportiert. Fig. 2 shows a circulation variant of the trolley 1 around radiation sources, which are arranged in two spatially separate surface sources 5 a and 5 b. According to this embodiment, the pallets in the trolley 1 are first along the outside 6 b of the surface source 5 b, then between the opposite inner sides 7 a and 7 b of the surface sources 5 a and 5 b and finally on the outside 6 a of the surface source 5 a transported along.

Die Erfindung ist nicht auf die hier beschriebenen Aus­ führungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist es möglich, durch Kombination der genannten Mittel und Merkmale weitere Ausführungsvarianten zu realisieren, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The invention is not based on the described here limited leadership examples. Rather, it is possible by combining the means and features mentioned to implement further design variants without the Leave the scope of the invention.

Drehvorrichtungen sind bei dieser Variante entbehrlich, woraus eine vereinfachte Produkttransportvorrichtung resultiert.Rotating devices are not necessary with this variant, resulting in a simplified product transport device results.

Claims (8)

1. Palettendurchlaufsystem für Produktbestrahlungsan­ lagen, in welchen die auf Paletten angeordneten zu bestrahlenden Produkte über ein Fördersystem an in einem Bestrahlungsraum in einer Flächenquelle ange­ ordneten Strahlenquellen vorbeitransportiert wer­ den, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten in Transportwagen (1) angeordnet und bei Durchlauf die Transportwagen (1) von einer in­ neren Drehvorrichtung (2) um 180° gedreht und von einer äußeren Drehvorrichtung (3) um 180° zurückge­ dreht werden.1. Pallet pass system for product irradiation were in which the arranged on pallets to be irradiated products transported via a conveyor system in an irradiation room in an area source arranged radiation sources who the, characterized in that the pallets arranged in trolleys ( 1 ) and the trolleys in transit ( 1 ) rotated by an inner rotating device ( 2 ) by 180 ° and rotated by an outer rotating device ( 3 ) by 180 °. 2. Palettendurchlaufsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Drehvorrichtung (2) auf der Achse (4) der Flächenquelle (5) angeordnet ist.2. Pallet flow system according to claim 1, characterized in that the inner rotating device ( 2 ) on the axis ( 4 ) of the surface source ( 5 ) is arranged. 3. Palettendurchlaufsystem für Produktbestrahlungsan­ lagen, in welchen die auf Paletten angeordneten zu bestrahlenden Produkte über ein Fördersystem an in einem Bestrahlungsraum befindlichen Strahlenquellen vorbeitransportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenquellen in mindestens zwei räumlich voneinander getrennten Flächenquellen (5a, 5b) ange­ ordnet sind und die Paletten in Transportwagen (1) zuerst an einer der Außenseiten (6a, 6b) der Flä­ chenquellen (5a, 5b) entlang, nachfolgend zwischen den gegenüberliegenden Innenseiten (7a, 7b) der Flä­ chenquellen (5a, 5b) hindurch und abschließend an der restlichen Außenseite (6a, 6b) entlang transpor­ tiert werden. 3. Pallet pass system for product irradiation were in which the arranged on pallets to be irradiated products are transported via a conveyor system to radiation sources located in an irradiation room, characterized in that the radiation sources in at least two spatially separate surface sources ( 5 a, 5 b) are arranged and the pallets in transport carriages ( 1 ) first along one of the outer sides ( 6 a, 6 b) of the surface sources ( 5 a, 5 b), then between the opposite inner sides ( 7 a, 7 b) of the surface sources ( 5 a, 5 b) and finally on the rest of the outside ( 6 a, 6 b) are transported along. 4. Palettendurchlaufsystem nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Transportwagen (1) jeweils mindestens zwei Paletten übereinander angeordnet sind und außerhalb des Bestrahlungsraumes (9) mindestens eine Palet­ ten-Wechselstation (8) angeordnet ist, in welcher die Positionen der Paletten ausgetauscht werden.4. Pallet flow system according to claim 1 or 3, characterized in that in the transport carriage ( 1 ) at least two pallets are arranged one above the other and outside of the radiation chamber ( 9 ) at least one pallet-changing station ( 8 ) is arranged in which the positions of the Pallets are exchanged. 5. Palettendurchlaufsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten-Wechselstation (8) zusätzlich vorher unbeladene Transportwagen (1) belädt oder vorher beladene Transportwagen (1) entlädt und gegebenen­ falls wieder belädt.5. Pallet pass-through system according to claim 4, characterized in that the pallet changing station ( 8 ) additionally loads previously unloaded transport wagons ( 1 ) or unloads previously loaded transport wagons ( 1 ) and, if appropriate, loads them again. 6. Palettendurchlaufsystem nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des Bestrahlungsraumes (9) mindestens ei­ ne Produktzuführung (10) und eine Produktabführung (11) angeordnet ist.6. Pallet flow system according to claim 1 or 3, characterized in that outside the irradiation room ( 9 ) at least ei ne product feed ( 10 ) and a product discharge ( 11 ) is arranged. 7. Palettendurchlaufsystem nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bestrahlungsraum (9) mit einer Strahlenabschir­ mung (12) versehen ist.7. Pallet flow system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the radiation chamber ( 9 ) with a radiation shielding ( 12 ) is provided. 8. Palettendurchlaufsystem nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Paletten in geschlossenen Transportwagen (1) transportiert werden, die mit einer Hubtür versehen sind, die außerhalb des Bestrahlungsraumes (9) mit einer speziellen Vorrichtung geöffnet wird.8. Pallet pass-through system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pallets are transported in closed transport carriages ( 1 ) which are provided with a lifting door which is opened outside the radiation chamber ( 9 ) with a special device.
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