DE19649016A1 - Drehmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehmaschine, insbesondere eine Mehrspindeldrehmaschine, umfassend mindestens eine an einem Maschinengestell angeordnete und um eine Spindelachse dreh­ bare Werkstückspindel, welche mit ihrem vorderen Ende in einen Arbeitsraum hineinragt, und einen Werkzeugschlitten mit einem in einer außerhalb des Arbeitsraums liegenden und an einem Schlittenständer des Maschinengestells angeordneten Längsführung in Z-Richtung parallel zur Spindelachse ver­ schieblich geführten Längsschlittenelement und mit einem im Arbeitsraum angeordneten und gegenüber dem Längsschlitten­ element in X-Richtung quer zur Spindelachse verschieblichen Querschlitten, der an einer an einem vorderen Ende des Längs­ schlittenelements angeordneten Querschlittenführung geführt und durch ein Quervorschubgetriebe bewegbar ist.

Eine derartige Drehmaschine ist beispielsweise aus der EP-A- 0 433 722 bekannt. Bei dieser Drehmaschine ist jedoch der Quervorschubmotor an der Querschlittenführung und somit im Arbeitsraum angeordnet. Eine derartige Lösung hat den Nach­ teil, daß sie erheblichen Bauraum benötigt und somit dann Probleme schafft, wenn möglichst mehrere Werkzeugschlitten an einer Werkstückspindel einsetzbar sein sollen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Dreh­ maschine der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, daß der Werkzeugschlitten insgesamt möglichst raumsparend aufge­ baut ist und insbesondere im Arbeitsraum wenig Raum benötigt, um die Möglichkeit zu eröffnen, mehrere Werkzeugschlitten an einer Werkstückspindel einzusetzen.

Diese Aufgabe wird bei einer Drehmaschine der eingangs be­ schriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Längsschlittenelement in einem außerhalb des Arbeitsraums liegenden Bereich einen Quervorschubmotor für das Quervor­ schubgetriebe trägt und daß dieser Quervorschubmotor das Quervorschubgetriebe mittels eines sich in einer Längsrich­ tung des Längsschlittenelements erstreckenden Drehüber­ tragungselements antreibt.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß durch die Verlagerung des Quervorschubmotors aus dem Arbeitsraum heraus eine raumsparende Lösung geschaffen wurde, welche es ermöglicht, die Werkzeugschlitten möglichst raum­ sparend zu bauen und somit mehrere Werkzeugschlitten dicht nebeneinander anzuordnen.

Prinzipiell kann das Drehübertragungselement neben dem Längs­ schlittenelement angeordnet sein. Aus Gründen der raumsparen­ den Bauweise ist es jedoch besonders vorteilhaft, wenn das Drehübertragungselement ein Inneres des Längsschlittenele­ ments durchsetzt.

Hinsichtlich der Art des Drehübertragungselements wurden keine näheren Angaben gemacht. So sieht ein besonders vor­ teilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß das Drehübertragungs­ element eine Welle ist. Um auch Toleranzen besonders vorteil­ haft ausgleichen zu können, ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Welle als Gelenkwelle ausgebildet ist.

Im Rahmen der Erfindung wäre es beispielsweise denkbar, den Quervorschubmotor beispielsweise in unmittelbarem Anschluß an die Querschlittenführung anzuordnen. Besonders günstig ist es jedoch, wenn sich das Längsschlittenelement in Z-Richtung vom Arbeitsraum weg über die Längsführung hinaus erstreckt und auf einer dem Arbeitsraum abgewandten Seite der Längsführung den Quervorschubmotor trägt. In diesem Fall ist der Quervor­ schubmotor so angeordnet, daß das für diesen erforderliche Bauvolumen auch keinerlei Beeinträchtigung der Längsführung darstellt und somit im Bereich der Längsführung ebenfalls eine möglichst optimale raumsparende Bauweise erlaubt.

Eine besonders günstige Anordnung läßt sich dann erreichen, wenn das Längsschlittenelement den die Längsführung tragenden Schlittenständer des Maschinengestells durchsetzt und wenn der Quervorschubmotor auf einer dem Arbeitsraum abgewandten Seite des Schlittenständers angeordnet ist.

Prinzipiell ließe sich der Quervorschubmotor seitlich des Längsschlittenelements anordnen. Besonders raumsparend ist jedoch die Bauweise, wenn der Quervorschubmotor an einem dem Arbeitsraum abgewandten Endbereich des Längsschlittenelements angeordnet ist.

Besonders günstig ist es hierbei, wenn der Quervorschubmotor an einer dem Arbeitsraum abgewandten Stirnseite des Längs­ schlittenelements angeordnet ist und sich somit in Fort­ setzung des Längsschlittenelements erstreckt.

Ferner ist es, insbesondere um jede Art von zusätzlichem Getriebe zu vermeiden, von Vorteil, wenn der Quervorschub­ motor mit seiner Motorwelle ungefähr parallel zur Längsrich­ tung des Längsschlittenelements angeordnet ist, so daß in einfacher Weise eine drehfeste Verbindung mit dem Drehüber­ tragungselement herstellbar ist.

Hinsichtlich der Ausbildung des Längsschlittenelements wurden bislang keinerlei Angaben gemacht. So sind jegliche Arten von Konstruktionen eines Längsschlittenelements denkbar. Als be­ sonders günstig im vorliegenden Fall hat es sich jedoch er­ wiesen, wenn das Längsschlittenelement rohrähnlich oder säulenähnlich ausgebildet ist.

In diesem Fall bietet es sich für eine besonders günstige und raumsparende Konfiguration an, wenn ein Motorgehäuse des Quervorschubmotors ungefähr fluchtend mit dem rohrähnlichen Längsschlittenelement angeordnet ist.

Hinsichtlich der Anordnung der Werkstückspindel wurden bis­ lang keine näheren Angaben gemacht. So sieht ein vorteil­ haftes Ausführungsbeispiel vor, daß der Schlittenständer auch die mindestens eine Werkstückspindel trägt und insbesondere somit das Längsschlittenelement ungefähr parallel zu der min­ destens einen Werkstückspindel ausgerichtet am Schlitten­ ständer angeordnet ist.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß der Schlittenständer auf einer der Werkstückspindel gegen­ überliegenden Seite des Arbeitsraums angeordnet ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel besteht die Möglichkeit, das Längsführungselement lediglich in diesem Schlittenständer anzuordnen.

Im Fall eines auf der Seite der mindestens einen Werkstück­ spindel angeordneten Schlittens, vorzugsweise eines Kreuz­ schlittens, ist bei einer raumsparenden und kostengünstigen Lösung vorgesehen, zusätzlich noch die Werkstückspindel ebenfalls in einem Schlittenständer anzuordnen, der seiner­ seits dann ebenfalls noch ein Längsführungselement trägt, so daß mindestens zwei Werkstückschlitten in der Lage sind, an ein und derselben Werkstückspindel, im Fall einer Mehr­ spindeldrehmaschine an ein und derselben in einer der Spindelstationen stehenden Werkstückspindel zu arbeiten.

Hinsichtlich der Ausbildung des Quervorschubgetriebes wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So sieht ein vorteil­ haftes Ausführungsbeispiel vor, daß das Quervorschubgetriebe eine sich in X-Richtung erstreckende sowie an der Quer­ schlittenführung angeordnete Vorschubgewindespindel und eine mit dem Querschlitten verbundene Spindelmutter aufweist. Eine derartige Lösung stellt eine einfache und insbesondere hoch­ präzise Möglichkeit zur Bewegung des Querschlittens dar.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß die Vorschubgewinde­ spindel über ein Kegelradgetriebe antreibbar ist, so daß sich in einfacher Weise ein Antrieb über den am Längsschlitten­ element angeordneten Quervorschubmotor erreichen läßt.

Alternativ zum Vorsehen eines Quervorschubgetriebes mit einer Vorschubgewindespindel sieht ein weiteres vorteilhaftes Aus­ führungsbeispiel vor, daß das Quervorschubgetriebe eine Hub­ kurve und einen Kurvenfolger aufweist, welche zur Bewegung des Querschlittens zusammenwirken.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, daß die Hubkurve gegenüber dem Längsschlittenelement und der Querschlittenführung dreh­ bar gelagert ist und daß der Kurvenfolger am Querschlitten gehalten ist, so daß eine Drehung der Hubkurve eine Vorschub­ bewegung des Querschlittens bewirkt.

Die Hubkurve kann dabei in unterschiedlichster Art und Weise ausgebildet sein. So ist es beispielsweise denkbar, daß die Hubkurve eine Hohlkurve ist, das heißt einen Körper mit einem Hohlraum aufweist, dessen Innenwand die Hubflächen bilden.

Alternativ dazu ist es denkbar, die Hubkurve als Wulstkurve auszubilden.

Um eine eindeutige Positionierung des Querschlittens zu er­ reichen, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Kurvenfolger zwei in entgegengesetzten Vorschubrichtungen wirksame Hub­ flächen der Hubkurve abtastet und somit durch die Hubkurve nicht nur in einer Vorschubrichtung, sondern auch in der ent­ gegengesetzten Vorschubrichtung exakt positioniert ist.

Vorzugsweise ist ein derartiger Kurvenfolger so ausgebildet, daß er ein Paar von Kurventrägerelementen, beispielsweise ein Paar von Rollen, aufweist, wobei jede auf einer der beiden jeweils in entgegengesetzten Richtungen wirkenden Hubflächen der Hubkurve anliegt und somit die Position des Quer­ schlittens eindeutig definiert.

Hinsichtlich der Montage der Querschlittenführung an dem Längsführungselement wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So sieht ein besonders günstiges Ausführungsbeispiel vor, daß die Querschlittenführung von einer dem Arbeitsraum entgegengesetzten Seite aus an dem Längsführungselement mon­ tierbar ist. Damit läßt sich insbesondere das Quervorschub­ getriebe als integrales Bauteil an der Querschlittenführung anordnen, ohne daß die Montage der Querschlittenführung hier­ bei störend ist.

Hinsichtlich der Anordnung der Werkzeuge auf dem erfindungs­ gemäßen Querschlitten hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn der Querschlitten auf einer dem Längs­ schlittenelement abgewandten Oberseite eine Aufnahme für Werkzeuge aufweist, so daß dadurch die Montage der Werkzeuge besonders erleichtert ist.

Hinsichtlich der Möglichkeiten einer Vorschubbewegung in Z-Richtung wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Er­ läuterung der einzelnen Ausführungsbeispiele keine näheren Angaben gemacht. So wäre es bei einer vorteilhaften Aus­ führungsform denkbar, eine Position des Werkzeugs in Z-Achse durch Verschiebung und Fixierung des Längsschlittenelements fest, beispielsweise für jedes Werkstück gesondert, einzu­ stellen.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn zur Bewegung des Längsvorschubelements ein Längsvorschubgetriebe, insbesondere an dem Schlittenständer und außerhalb des Arbeitsraums ein Längsvorschubgetriebe, angeordnet ist, das somit ebenfalls nicht bei einer möglichst raumsparenden Anordnung des Werk­ zeugschlittens störend ist.

Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn das Längsvorschub­ getriebe neben dem Längsschlittenelement angeordnet ist, so daß das Längsschlittenelement selbst das Bauvolumen eines in dieses integrierten Längsvorschubgetriebes nicht berücksich­ tigen muß.

Besonders zweckmäßig ist es in diesem Zusammenhang, wenn aus Gründen einer Platzersparnis ein Längsvorschubmotor auf einer dem Arbeitsraum abgewandten Seite des Längsvorschubgetriebes angeordnet ist.

Der Längsvorschubmotor läßt sich besonders günstig und raum­ sparend auf einer dem Arbeitsraum abgewandten Seite des Schlittenständers anordnen.

Besonders günstig ist es dabei, wenn der Längsvorschubmotor sich ungefähr parallel zur Längsrichtung des Längs­ schlittenelements erstreckt.

Hinsichtlich der genauen Führung und insbesondere der dreh­ festen Führung des Längsschlittenelements wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So wäre es beispielsweise denkbar, die Längsführung auch so auszubilden, daß sie gleichzeitig eine Abstützung gegen auf das Längsschlittenele­ ment wirkende Drehmomente darstellt. Dies macht jedoch eine großvolumige Ausführung der Längsführung erforderlich. Aus diesem Grund ist es besonders zweckmäßig, wenn das Längs­ schlittenelement in der Längsführung in der Längsrichtung geführt ist und durch eine zusätzliche Drehmomentabstützung gegen jede Drehung um die Z-Richtung verdrehfest geführt ist.

Hierbei ist es besonders günstig, wenn die Drehmomentab­ stützung einen sich quer zum Längsschlittenelement er­ streckenden Haltearm aufweist, welcher einen auf einer am Schlittenständer gehaltenen Führungsbahn laufenden Führungs­ körper trägt. Mit dieser zusätzlichen Drehmomentabstützung lassen sich bei kleinem Bauvolumen besonders hohe Drehmomente abfangen.

Die den Haltearm aufweisende Drehmomentabstützung läßt sich besonders günstig dann mit dem Längsvorschubgetriebe kombi­ nieren, wenn an dem Haltearm das Längsvorschubgetriebe an­ greift.

Im günstigsten Fall ist beispielsweise das Längsvorschub­ getriebe so ausgebildet, daß es eine sich in Z-Richtung erstreckende Vorschubgewindespindel und eine am Haltearm gehaltene Spindelmutter umfaßt.

Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.

In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Aus­ führungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Drehmaschine;

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Spindeltrommel des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeils A in Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt längs Linie 3-3 in Fig. 1;

Fig. 4 einen Schnitt längs Linie 4-4 in Fig. 3;

Fig. 5 einen Schnitt ähnlich Fig. 3 eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Werkzeugschlittens;

Fig. 6 eine schematische Darstellung einer ersten Variante einer Hubkurve;

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer zweiten Variante einer Hubkurve und

Fig. 8 eine Schnittdarstellung ähnlich Fig. 3 eines einer Werkstückspindel gegenüberliegenden Werkzeugschlittens für beide Ausführungsbei­ spiele.

Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Mehr­ spindeldrehmaschine, dargestellt in Fig. 1, weist ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes Maschinengestell auf, an welchem eine als Ganzes mit 12 bezeichnete Spindeltrommel um eine Trommelachse 14 drehbar gelagert ist.

Die Spindeltrommel 12 ist mit einer Stirnseite 16 einem als Ganzes mit 18 bezeichneten Arbeitsraum zugewandt angeordnet und trägt in gleichem radialem Abstand von der Trommelachse 14 und in gleichen Winkelabständen um diese herum angeordnete Werkstückspindeln 20, deren Spindelachse 22 parallel zur Trommelachse 14 verläuft. Die Werkstückspindeln 20 sind mit ihrer Stirnseite 24 ebenfalls dem Arbeitsraum 18 zugewandt und tragen vorzugsweise stirnseitig ein Werkstückspannmittel zum Spannen eines Werkzeugs.

Die Spindeltrommel 12 ist, wie in Fig. 2 dargestellt, so drehbar, daß deren Werkstückspindeln 20 in unterschiedlichen Spindelstationen I bis VI positionierbar sind. In diesen Spindelstationen I bis VI erfolgt eine Bearbeitung eines bei­ spielsweise in Fig. 3 dargestellten Werkstücks 30 mittels einem oder mehreren Werkzeugen 32, die in Werkzeughaltern 34 aufgenommen sind. Zur Bearbeitung der Werkstücke 30 sind die Werkzeuge 32 zumindest in X-Richtung mittels einer in Fig. 1 dargestellten Maschinensteuerung 40 gesteuert bewegbar, vor­ zugsweise erfolgt auch noch zusätzlich eine gesteuerte Bewe­ gung der Werkzeuge 32 in Z-Richtung.

Um in den einzelnen Spindelstationen III bis VI möglichst viele Bearbeitungen mit möglichst unterschiedlichen Werk­ zeugen durchführen zu können, sind den Spindelstationen III bis VI zwei Kreuzschlitten 40 zugeordnet, die auf der Seite des Arbeitsraums 18 angeordnet sind, auf welcher auch die Spindeltrommel 12 angeordnet ist. Jeder dieser Kreuzschlitten 40 umfaßt, wie in Fig. 3 dargestellt, ein in Form einer Pinole ausgebildetes Längsschlittenelement 42, welches mit einem Gehäuserohr 44 in zwei im Abstand voneinander ange­ ordneten und insgesamt eine Längsführung in Z-Richtung bil­ denden Linearführungen 46 und 48 gelagert, die in zwei im Ab­ stand voneinander angeordneten Lagerschilden 50 und 52 eines Schlittenständers 54 angeordnet sind.

Das als Pinole ausgebildete Längsführungselement 42 trägt auf seiner dem Arbeitsraum 18 zugewandten Seite eine Quer­ schlittenführung 56, an welcher ein Querschlitten 58 in X-Richtung verschiebbar angeordnet ist. Der Querschlitten 58 trägt auf seiner dem Arbeitsraum zugewandten Oberseite 60 eine Aufnahme 62 für den Werkzeughalter 34.

Die den Querschlitten 58 tragende Querschlittenführung 56 ist mitsamt dem Längsführungselement 42 in Z-Richtung verschieb­ bar, so daß dadurch auch eine Verschiebung des Werkzeugs 32 in Z-Richtung möglich ist.

Diese Verschiebung kann entweder durch eine definierte Posi­ tionierung des Längsführungselements 42 in Z-Richtung und Fixierung dieser Position relativ zum Schlittenständer 54 erfolgen oder gesteuert durch einen von der Maschinen­ steuerung 40 angesteuerten Längsvorschubmotor 70, welcher auf einer dem Arbeitsraum 18 abgewandten Seite des Schlitten­ ständers 54 angeordnet ist und ein Längsvorschubgetriebe 72 antreibt.

Das Längsvorschubgetriebe 72 ist neben dem Längsschlitten­ element 42 und zwischen den Lagerschilden 50 und 52 ange­ ordnet und umfaßt eine sich parallel zum Gehäuserohr 44 des Längsschlittenelements 42 erstreckende Vorschubgewindespindel 74, welche am Schlittenständer 54 mittels eines am Lager­ schild 50 sitzenden Axiallagers 76 drehbar, jedoch längs ihrer Achse 78 unverschiebbar gelagert ist.

Mit der Vorschubgewindespindel 74 ist eine von dieser durch­ setzte Spindelmutter 80 in Z-Richtung verschiebbar. Die Spindelmutter 80 sitzt dabei, wie in Fig. 3 und Fig. 4 dar­ gestellt, in einem Haltearm 82, welcher das Gehäuserohr 44 des Längsschlittenelements 42 klemmend umgreift und sich quer zu diesem erstreckt und die Spindelmutter 80 in einer Auf­ nahme aufnimmt. Der Haltearm 82 erstreckt sich ferner vom Ge­ häuserohr 44 ausgehend über die Spindelmutter 80 hinaus bis zu einer Führungsstange 84, welche sich parallel zur Z-Rich­ tung zwischen den Lagerschilden 50 und 52 erstreckt und damit fest am Schlittenständer 54 gehalten ist. Der Haltearm 82 gleitet mit Führungselementen, vorzugsweise beiderseits der Führungsstange 84 anliegenden Führungsrollen 86 und 88 an derselben. Die Führungsstange 84 und die Führungsrollen 86 und 88 stellen zusammen mit dem Haltearm 82 eine Verdreh­ sicherung des Längsschlittenelements 42 gegen Verdrehungen um dessen Längsachse 90 dar.

Durch Verdrehen der Vorschubgewindespindel 74 und die damit verbundene Verschiebung der Spindelmutter 80 in Z-Richtung ist somit eine durch die Maschinensteuerung 40 steuerbare Bewegung des Längsschlittenelements 42 in Z-Richtung möglich.

Zum Antrieb des Querschlittens 58 ist, wie ebenfalls in Fig. 3 dargestellt, an einem dem Arbeitsraum 18 abgewandten Ende 92 des Längsschlittenelements 42 ein Quervorschubmotor 94 an­ geordnet, dessen Motorwelle 96 parallel zur Längsachse 90 des Längsschlittenelements 42 verläuft und vorzugsweise koaxial zur Achse 90 angeordnet ist. Der Quervorschubmotor 94 treibt eine Antriebswelle 98, welche einen inneren Hohlraum 100 des Gehäuserohrs 44 des Längsschlittenelements 42 ungefähr koaxial zur Längsachse 90 durchsetzt und vorzugsweise mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Gelenken 102 und 104 versehen ist.

Die Antriebswelle 98 treibt ein als Ganzes mit 106 bezeich­ netes Winkelgetriebe, das seinerseits eine in der Quer­ schlittenführung 56 angeordnete Quervorschubgewindespindel 108 antreibt, welche drehbar und längs ihrer Spindelachse 110 unverschieblich endseitig in der Querschlittenführung 56 ge­ lagert ist. Die Quervorschubgewindespindel 108 durchsetzt dabei ihrerseits eine Spindelmutter 112, welche über einen Spindelmutterhalter 114 mit dem Querschlitten 58 fest ver­ bunden ist, so daß durch ein Drehen der Quervorschubgewinde­ spindel 108 über das Winkelgetriebe 106 sowie die Antriebs­ welle 98 mittels des Quervorschubmotors 94 der Querschlitten 58 entsprechend der Verschiebung der Spindelmutter 112 in X- Richtung durch die Maschinensteuerung 40, welche den Quervor­ schubmotor 94 ansteuert, steuerbar ist. Der Quervorschubmotor 94 treibt somit über die Antriebswelle 98 ein als Ganzes mit 116 bezeichnetes Quervorschubgetriebe, umfassend das Winkel­ getriebe 106, welches beispielsweise als Kegelradgetriebe an­ geordnet ist, und die jeweils endseitig gelagerte Quervor­ schubspindel 108 mit der auf dieser sitzenden Spindelmutter 112.

Eine Verbindung der Querschlittenführung 56 mit dem Gehäuse­ rohr 44 des Längsführungselements 42 erfolgt vorzugsweise mittels eines Ringflansches 120, welcher in einem dem Arbeitsraum 18 zugewandten Ende 122 des Gehäuserohrs 44 radial nach innen absteht und von Verankerungselementen 124, beispielsweise Schrauben, durchsetzt ist, welche ebenfalls in der Querschlittenführung 56 verankert sind und somit die Querschlittenführung 56 am Ende 122 des Gehäuserohrs 44 fixieren.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lösung, dargestellt in Fig. 5, sind diejenigen Teile, die mit denen des ersten Ausführungsbeispiels identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist ein von der Antriebswelle 98 angetriebenes Quervorschubgetriebe 126 vor­ gesehen, welches eine von der Antriebswelle 98 angetriebene Hubkurve 128 aufweist, welche einen Kurvenfolger 130 mit zwei Kurvenfolgerelementen 146, 148 wirkt, die mit dem Quer­ schlitten 58 fest verbunden sind.

Die Hubkurve 128 ist dabei mittels eines Drehlagers 134 an dem dem Arbeitsraum 18 zugewandten Ende 122 des Gehäuserohrs 44 des Längsführungselements 42 drehbar gelagert und, wie in Fig. 6 und 7 dargestellt, entweder als Hohlkurve 138 mit einer inneren Hubfläche 140 ausgebildet, welche mit jeweils einander gegenüberliegenden Hubflächenbereichen 142 und 144 auf zwei Kurvenfolgerkörper 146 und 148, beispielsweise aus­ geführt als Rollen, wirkt, und die damit deren Position in X- Richtung entsprechend der Drehstellung der Hubkurve 128 ein­ deutig vorgibt. Hierzu ist vorzugsweise die Hubfläche 140 so ausgebildet, daß stets die einander gegenüberliegenden Hub­ flächenbereiche 142, 144 denselben Abstand voneinander auf­ weisen, dabei allerdings die Kurvenfolgerelemente 146 und 148 in unterschiedlichen radialen Abständen zu einer Drehachse 150 der Hubkurve 128 positionieren.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel 158 der Hubkurve 128 ist die Hubkurve 128 selbst als spiralförmiger Wulst 160 aus­ gebildet und weist zwei einander gegenüberliegende Hubflächen 162 und 164 auf, an welchen zwei Kurvenfolgerelemente 166 bzw. 168 stets anliegen. Durch Drehung der spiralförmigen Hubkurve 160 um die Drehachse 150 ist somit eine Positio­ nierung der Kurvenfolgerelemente 166 und 168 in unterschied­ lichem radialem Abstand von der Drehachse 150 möglich, wobei die mit dem Querschlitten 58 verbundenen Kurvenfolgerelemente 166 und 168 den Querschlitten 58 in X-Richtung eindeutig positionieren.

Bei den bislang beschriebenen Kreuzschlitten 40, welche auf der Seite des Arbeitsraum 18 angeordnet sind, auf welcher auch die Spindeltrommel 12 angeordnet ist, handelt es sich vorwiegend um Kreuzschlitten 40 zur gesteuerten Bewegung von Außenbearbeitungswerkzeugen 32.

Um zusätzlich sowohl beim ersten als auch beim zweiten Aus­ führungsbeispiel noch mit einem dritten Werkzeug 142, vor­ zugsweise einem Innenbearbeitungswerkzeug, arbeiten zu können, ist auf einer dem Schlittenständer 54 gegenüber­ liegenden Seite des Arbeitsraums 18 ein Schlittenständer 154 angeordnet, in welchem ein Kreuzschlitten 140 in gleicher Weise gelagert ist, wie der Kreuzschlitten 40 in Schlitten­ ständer 54.

Der einzige Unterschied ist darin zu sehen, daß die Längs­ achse 90 des Längsschlittenelements 42 so angeordnet ist, daß sie ungefähr mit der Spindelachse 22 der in der jeweiligen Spindelstation I bis VI, in welche die Innenbearbeitung erfolgen soll, stehenden Werkstückspindel 20 fluchtet.

Ferner sitzt in diesem Fall das Werkzeug 142 mit seinem Werk­ zeughalter 144 auf der dem Arbeitsraum 18 zugewandten Vorder­ seite 60 des Querschlittens 58 so, daß das Werkzeug 142 unge­ fähr in einem Bereich um die jeweilige Spindelachse 22 herum einsetzbar ist.

Im übrigen ist der Antrieb des Querschlittens 58 in gleicher Weise realisiert, wie bei einer der Varianten des vorstehend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiels des Kreuz­ schlittens 40', wobei die Verwendung der Hubkurve 128 den Vorteil hat, daß damit die Querschlittenführung 56 quer zur Achse 90 wenig Bauraum beansprucht.

Im übrigen sind dieselben Elemente mit denselben Bezugs­ zeichen versehen wie bei den voranstehend beschriebenen Aus­ führungsbeispielen, so daß diesbezüglich auf die voranstehen­ den Ausführungen vollinhaltlich Bezug genommen wird.

Claims (29)

1. Drehmaschine, insbesondere Mehrspindeldrehmaschine, um­ fassend mindestens eine an einem Maschinengestell ange­ ordnete und um eine Spindelachse drehbare Werkstück­ spindel, welche mit ihrem vorderen Ende in einen Arbeitsraum hineinragt, und einen Werkzeugschlitten mit einem in einer außerhalb des Arbeitsraums liegenden und an einem Schlittenständer des Maschinengestells ange­ ordneten Längsführung in Z-Richtung parallel zur Spin­ delachse verschieblich geführten Längsschlittenelement und mit einem im Arbeitsraum angeordneten und gegenüber dem Längsschlittenelement in X-Richtung quer zur Spin­ delachse verschieblichen Querschlitten, der an einer an einem vorderen Ende des Längsschlittenelements ange­ ordneten Querschlittenführung geführt und durch ein Quervorschubgetriebe bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Längsschlittenelement (42) in einem außerhalb des Arbeitsraums (18) liegenden Bereich (92) einen Quervor­ schubmotor (94) für das Quervorschubgetriebe (116, 126) trägt und daß dieser Quervorschubmotor (94) das Quervor­ schubgetriebe (116, 126) mittels eines sich in einer Längsrichtung (90) des Längsschlittenelement (42) er­ streckenden Drehübertragungselements (98) antreibt.

2. Drehmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehübertragungselement (98) ein Inneres (100) des Längsschlittenelements (42) durchsetzt.

3. Drehmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich das Längsschlittenelement (42) in Z- Richtung vom Arbeitsraum (18) weg über die Längsführung (46, 48) hinaus erstreckt und auf einer dem Arbeitsraum (18) abgewandten Seite der Längsführung (46, 48) den Quervorschubmotor (94) trägt.

4. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Längsschlittenelement (42) den die Längsführung (46, 48) tragenden Schlitten­ ständer (54, 154) des Maschinengestells (10) durchsetzt und daß der Quervorschubmotor (94) auf einer dem Arbeitsraum (18) abgewandten Seite des Schlittenständers (54, 154) angeordnet ist.

5. Drehmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Quervorschubmotor (94) an einem dem Arbeitsraum (18) abgewandten Endbereich (92) des Längs­ schlittenelements (42) angeordnet ist.

6. Drehmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Quervorschubmotor (94) an einer dem Arbeitsraum (18) abgewandten Stirnseite des Längsschlittenelements (42) angeordnet ist.

7. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Quervorschubmotor (94) mit seiner Motorwelle (96) ungefähr parallel zur Längs­ richtung (90) des Längsschlittenelements (42) angeordnet ist.

8. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Längsschlittenelement (42) rohrähnlich oder säulenähnlich ausgebildet ist.

9. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Motorgehäuse des Quervorschub­ motors (94) ungefähr fluchtend mit dem Längsschlitten­ element (42) angeordnet ist.

10. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlittenständer (54) die mindestens eine Werkstückspindel (20) trägt.

11. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlittenständer (154) auf einer der mindestens einen Werkstückspindel (20) gegenüber­ liegenden Seite des Arbeitsraums (18) angeordnet ist.

12. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Quervorschubgetriebe (116, 126) eine sich in X-Richtung erstreckende sowie an der Querschlittenführung (56) angeordnete Vorschubge­ windespindel (108) und eine mit dem Querschlitten (58) Verbundene Spindelmutter (112) aufweist.

13. Drehmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubgewindespindel (108) über ein Kegelrad­ getriebe (106) antreibbar ist.

14. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Quervorschubgetriebe (126) eine Hubkurve (128) und einen Kurvenfolger (130, 132) auf­ weist.

15. Drehmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubkurve (128) gegenüber dem Längsschlitten­ element (42) und der Querschlittenführung (56) drehbar gelagert ist und daß der Kurvenfolger (130) an dem Quer­ schlitten (58) gehalten ist.

16. Drehmaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hubkurve (128) als Hohlkurve (138) ausgebildet ist.

17. Drehmaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hubkurve (128) als Wulstkurve (158) ausgebildet ist.

18. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenfolger (130) die Hubkurve (128) an zwei in entgegengesetzten Vorschubrichtungen wirksamen Hubflächen (142, 144; 162, 164) abtastet.

19. Drehmaschinen nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenfolger (130) ein Paar von Rollen (146, 148; 166, 168) aufweist.

20. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschlittenführung (56) von von einer dem Arbeitsraum (18) entgegenge­ setzten Seite aus an dem Längsführungselement (42) montierbar ist.

21. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschlitten (58) auf einer dem Längsschlittenelement (42) abgewandten Ober­ seite (60) eine Aufnahme (62) für Werkzeuge (32) auf­ weist.

22. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schlittenständer (54, 154) und außerhalb des Arbeitsraums (18) ein Längsvor­ schubgetriebe (72) angeordnet ist.

23. Drehmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Längsvorschubgetriebe (72) neben dem Längs­ schlittenelement (42) angeordnet ist.

24. Drehmaschine nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Längsvorschubmotor (70) auf einer dem Arbeitsraum (18) abgewandten Seite des Längsvorschub­ getriebes (72) angeordnet ist.

25. Drehmaschine nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsvorschubmotor (70) auf einer dem Arbeitsraum (18) abgewandten Seite des Schlittenständers (54, 154) angeordnet ist.

26. Drehmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Längsschlittenelement (42) in der Längsführung (46, 48) geführt ist und durch eine zusätzliche Drehmomentabstützung (82, 84, 86, 88) gegen eine Drehung um eine Längsrichtung des Längs­ schlittenelements verdrehfest geführt ist.

27. Drehmaschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentabstützung einen sich quer zum Längs­ schlittenelement (42) erstreckenden Haltearm (82) auf­ weist, welcher einen auf einer am Schlittenständer (54, 154) gehaltenen Führungsbahn (84) laufenden Führungs­ körper (86, 88) trägt.

28. Drehmaschine nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Haltearm (82) das Längsvorschubgetriebe (72) angreift.

29. Drehmaschine nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Längsvorschubgetriebe (72) eine sich in Z-Rich­ tung erstreckende Vorschubgewindespindel (74) und eine Spindelmutter (80) aufweist und daß die Spindelmutter (80) am Haltearm (82) gehalten ist.