DE19647482A1

DE19647482A1 - Ultrasonic cleaning device

Info

Publication number: DE19647482A1
Application number: DE1996147482
Authority: DE
Inventors: Iren Dornier
Original assignee: FIDOR VERMOEGENSVERWALTUNG GMB
Current assignee: Dornier Technologie GmbH and Co KG
Priority date: 1996-11-16
Filing date: 1996-11-16
Publication date: 1998-06-18
Also published as: EP1053115A1; AU5115998A; DE29780429U1; WO1998022011A1

Abstract

A cleaning device with an ultrasonic cleaning head (14) which is generally flat, trough-shaped or tub-shaped and has a peripheral wall (1) and a base, which is formed by a resonator plate (2) connected to a piezo-electric oscillator. When said device is in operation, cleaning fluid is introduced into the cleaning head by a feed pipe (5) at a relatively low internal overpressure so that the inner cavity of the cleaning head is completely filled. Ultrasonic energy is transmitted to the cleaning fluid which, by means of cavitation, removes all dirt from the plate which is to be cleaned (9) in an effective manner. The mixture of cleaning fluid, dirt and air is continuously sucked by a suction channel (10) in the edge rim of the peripheral wall.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung, die insbeson dere automatisch Fenster- und Fassadenflächen von Hochhäusern reinigt. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht beschränkt, sondern sie kann auch von Hand betätigt werden, und ihr Ver wendungszweck ist nicht auf die Reinigung von Fenster- und Fassadenflächen beschränkt, sondern sie ist allgemein zur Reini gung von bevorzugt ebenen, aber auch beispielsweise gekrümmten oder gewölbten Flächen verwendbar.The invention relates to a cleaning device, in particular automatically window and facade surfaces of high-rise buildings cleans. However, the invention is not limited to this, but it can also be operated by hand, and its Ver application is not on window and window cleaning Facade areas limited, but it is generally for Reini supply of preferably flat, but also curved, for example or curved surfaces can be used.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung anzugeben, mit der verschmutzt Flächen mit hochgradiger Wirksamkeit gereinigt werden können. Die Ul traschallreinigungsvorrichtung soll insbesondere, aber nicht ausschließlich als Bestandteil eines Reinigungsautomaten für Fenster- und Fassadenflächen geeignet sein.The present invention has for its object a Specify cleaning device with the dirty surfaces can be cleaned with high efficiency. The ul ultrasonic cleaning device should in particular, but not exclusively as part of a cleaning machine for Window and facade surfaces should be suitable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa tentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Pa claim 1 solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen gekennzeichnet. Advantageous developments of the invention are in the sub claims marked.

Die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung enthält einen Ul traschallreinigungskopf, der eine allgemein flache Trog- oder Wannenform hat, mit einer umlaufenden Umfangswand und einem Boden, der eine Resonatoreinrichtung aufweist, die ihrerseits mit einem Ultraschallimpulsgeber verbunden ist. Außerdem ist eine Zuführleitung für Reinigungsflüssigkeit vorgesehen, die beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung den durch die Umfangswand und den Boden sowie die gegenüberliegende, zu reinigende Fläche begrenzten Innenraum des Reinigungskopfes mit der Reinigungs flüssigkeit füllt, und eine Abführeinrichtung für das durch den Reinigungsvorgang entstehende Reinigungsflüssig keits/Schmutz/-Luft-Gemisch.The cleaning device according to the invention contains an ul ultrasonic cleaning head, which is a generally flat trough or Has tub shape, with a circumferential peripheral wall and Floor, which has a resonator device, which in turn is connected to an ultrasonic pulse generator. Besides, is a supply line for cleaning liquid is provided, the when operating the cleaning device through the peripheral wall and the floor and the opposite surface to be cleaned limited interior of the cleaning head with the cleaning fills liquid, and a discharge device for the through the Cleaning process resulting cleaning liquid / dirt / air mixture.

Die Umfangswand hat dabei nur eine geringe Höhe von einigen Millimeter, beispielsweise 2 bis 10 mm, wenn der Reinigungskopf Grundrißabmessungen hat, die in der Größenordnung von ca. 30 cm × 10 cm liegen, wenn die Grundrißform ein Rechteck ist, worauf die Erfindung allerdings nicht beschränkt ist.The peripheral wall is only a small height of a few Millimeters, for example 2 to 10 mm when the cleaning head Has floor plan dimensions of the order of approx. 30 cm × 10 cm if the floor plan shape is a rectangle, on what however, the invention is not limited.

Als Reinigungsflüssigkeit wird bevorzugt Wasser verwendet, dem geeignete Reinigungszusätze beigemischt sein können.Water is preferably used as the cleaning liquid suitable cleaning additives can be added.

Der Boden des Ultraschallreinigungskopfes kann durch eine Reso natorplatte gebildet sein, die mit einem Piezoschwinger in Ver bindung stehen kann. Der Boden kann auch zwei oder mehr neben einander angeordnete Resonatorplatten aufweisen.The bottom of the ultrasonic cleaning head can be replaced by a reso natorplatte be formed with a piezo oscillator in Ver bond can stand. The floor can also have two or more in addition have mutually arranged resonator plates.

Der Ultraschallreinigungskopf reinigt Fensterscheiben oder dergleichen mit hochgradiger Wirksamkeit. Die von der Resonator einrichtung auf die Reinigungsflüssigkeit übertragenen Ultra schallschwingungen erzeugen eine Kavitation, durch die Schmutz partikel besonders schnell und gründlich von der zu reinigenden Fläche abgelöst werden. The ultrasonic cleaning head cleans window panes or the like with high efficiency. The one from the resonator device transferred to the cleaning liquid Sound vibrations create a cavitation through which dirt particles particularly quickly and thoroughly from the one to be cleaned Area to be detached.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Zuführleitung mit einer Pumpe in Verbindung steht, die Reini gungsflüssigkeit bevorzugt aus einem Reinigungsflüssigkeits behälter mit vorzugsweise geringem Überdruck in den Innenraum des Reinigungskopfes fördert. Die Größe des Überdrucks hängt vom Einzelfall hat und hat bei der weiter unten beschriebenen weite ren Ausbildung des Reinigungskopfes zur Folge, daß sich beim Betrieb ein Spalt zwischen den stirnseitigen Randkanten der Umfangswand des Reinigungskopfes und der zu reinigenden Flächen bildet. Dabei fließt die beim Betrieb mit abgelösten Schmutzpar tikeln und mit angesaugter Luft vermischte Reinigungsflüssigkeit unter der Umfangswand in einen Absaugkanal, wodurch der Reini gungskopf praktisch auf einem Reinigungsflüssigkeitskissen bzw. hydrostatischen Lager auf der zu reinigenden Fläche aufliegt bzw. sich an dieser entlang bewegt.In a further embodiment of the invention it is provided that the Feed line is connected to a pump, the Reini supply liquid preferably from a cleaning liquid container with preferably a slight overpressure in the interior of the cleaning head promotes. The size of the overpressure depends on The individual case has and has the scope described below ren training of the cleaning head as a result that Operation a gap between the front edges of the Circumferential wall of the cleaning head and the surfaces to be cleaned forms. In doing so, the dirt par that is released during operation flows particles and cleaning fluid mixed with sucked air under the peripheral wall in a suction channel, whereby the Reini supply head practically on a cleaning fluid cushion or hydrostatic bearing rests on the surface to be cleaned or moves along it.

Die Zuführleitung für die Reinigungsflüssigkeit kann seitlich in den Reinigungskopf einmünden, indem sie beispielsweise einen durch die Umfangswand führenden Kanal aufweist.The supply line for the cleaning liquid can be in the side open the cleaning head by, for example, a has channel leading through the peripheral wall.

Bevorzugt ist jedoch, daß die Zuführleitung etwa mittig durch den Boden des Reinigungskopfes in dessen Innenraum führt, so daß auf diese Weise der Innenraum schneller und gleichmäßiger mit Reinigungsflüssigkeit befüllt und ein über die gesamte wirksame Fläche gleichmäßiger Überdruck aufrecht erhalten werden kann. Außerdem steht am Boden des Reinigungskopfes ausreichender Raum zur Anordnung der Zuführleitung zur Verfügung. Hierbei kann die Zuführleitung beispielsweise zwischen zwei Resonatoren angeord net werden, indem beispielsweise ein Kanal durch einen zwischen den Resonatoren liegenden Bodenwandabschnitt verläuft. However, it is preferred that the feed line runs approximately in the middle leads the bottom of the cleaning head in its interior, so that in this way the interior with faster and more evenly Cleaning liquid filled and an effective over the entire Area of uniform overpressure can be maintained. There is also sufficient space at the bottom of the cleaning head available to arrange the supply line. Here, the Supply line arranged between two resonators, for example be net by, for example, a channel through a between bottom wall section lying the resonators.

Mit großem Vorteil wird vorgeschlagen, daß die Abführeinrichtung für das Reinigungsflüssigkeit/Schmutz/Luft-Gemisch einen in der Randkante der Umfangswand ausgebildeten stirnseitig offenen, umlaufenden Saugkanal aufweist, der über eine Abführleitung mit einer Unterdruckquelle in Verbindung steht. Dieser umlaufende Saugkanal kann beispielsweise im Querschnitt eine Rechteckform haben.It is proposed with great advantage that the discharge device for the cleaning liquid / dirt / air mixture one in the Edge of the peripheral wall formed on the front side, revolving suction channel, which with a discharge line is connected to a vacuum source. This circulating Suction channel can have a rectangular shape in cross section, for example to have.

Die durch die Zuführleitung in den Innenraum des Reinigungs kopfes mit verhältnismäßig geringem Überdruck eingeführte Reini gungsflüssigkeit wird beim Betrieb in Schwingung versetzt und löst dadurch schnell und hochgradig wirksam alle Verschmutzungen von der zu reinigende Fläche ab, während der Reinigungskopf über diese Fläche gleitet. Dabei strömt infolge des Überdrucks ein Reinigungsflüssigkeits/Schmutz-Gemisch unter den stirnseitigen Randkanten der Umfangswand in den umlaufenden Saugkanal, wobei von außen Luft in den Saugkanal eingesaugt wird. Der Reinigungs kopf gleitet dabei auf einem hydrostatischen Lager ohne Kontakt zu der Reinigungsfläche.The through the supply line into the interior of the cleaning Reini head introduced with relatively little positive pressure liquid is vibrated during operation and thereby quickly and effectively removes all dirt from the surface to be cleaned, while the cleaning head over this surface glides. This flows in as a result of the excess pressure Cleaning liquid / dirt mixture under the front Edge edges of the peripheral wall in the circumferential suction channel, wherein air is sucked into the suction channel from the outside. The cleaning The head slides on a hydrostatic bearing without contact to the cleaning area.

Nach einem weiteren wesentlichen Gesichtspunkt der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Grundflächen des Innenraums des Reinigungskopfes und seines Saugkanals sowie der Überdruck der Pumpe und der Unterdruck der Unterdruckquelle so aufeinander abgestimmt sind, daß der Reinigungskopf von einer resultierenden Saugkraft an die zu reinigende Fläche angezogen wird. Damit wird der Reinigungskopf mit einem geringen Abstand durch den resul tierenden Sog, dessen Größe ebenfalls einstellbar ist, an der zu reinigenden Fläche gehalten, ohne daß hierzu weitere Maßnahmen erforderlich sind. Diese Unterdruck-Haltekraft beeinträchtigt nicht die Fortbewegung des Reinigungskopfes über die zu reini gende Fläche, da der Reinigungskopf auf einer dünnen Flüssig keitsschicht gelagert ist, wie bereits oben erwähnt ist. According to another essential aspect of the invention it is proposed that the base areas of the interior of the Cleaning head and its suction channel as well as the overpressure of the Pump and the vacuum of the vacuum source so on top of each other are agreed that the cleaning head of a resulting Suction force is attracted to the surface to be cleaned. So that will the cleaning head with a short distance through the resul ting suction, the size of which is also adjustable, on the cleaning surface held without taking any further action required are. This negative pressure holding force is impaired not the movement of the cleaning head over to reini surface because the cleaning head is on a thin liquid keitsschicht is stored, as already mentioned above.

Der Reinigungskopf kann im Grundriß eine Rechteckform haben, wobei dann seine Abmessungen in der Größenordnung von 300 × 100 mm liegen können. Der Reinigungskopf kann aber auch erheblich größer oder auch kleiner sein.The cleaning head can have a rectangular shape in plan, then its dimensions are on the order of 300 × 100 mm can lie. The cleaning head can also be significant be bigger or smaller.

Die Form ist nicht auf eine Rechteckform beschränkt, vielmehr kann der Reinigungskopf geeignete andere Formen, beispielsweise eine Kreisform oder eine sogenannte Delta-Form haben, d. h. die ungefähre Form eines gleichseitigen Dreiecks, deren Seiten aber leicht nach außen gewölbt sind.The shape is not limited to a rectangular shape, but rather the cleaning head can be of suitable other shapes, for example have a circular shape or a so-called delta shape, d. H. the approximate shape of an equilateral triangle, but its sides are slightly curved outwards.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Reinigungskopf mit einem Abstreifer versehen sein, der an der Außenseite der Umfangswand befestigt ist. Dabei kann entweder vorgesehen sein, daß sich der Abstreifer - im Falle einer Rechteckform oder quadratischen Form des Reinigungskopfes - entlang einer Seite der Umfangswand befindet, wobei der Reinigungskopf dann so über die zu reinigende Fläche geführt wird, daß der Abstreifer stets den rückwärtigen Abschluß der Reinigungsbewegung bildet.In a further embodiment of the invention, the cleaning head be provided with a wiper on the outside of the Peripheral wall is attached. It can either be provided that the scraper - in the case of a rectangular shape or square shape of the cleaning head - along one side the peripheral wall, the cleaning head then over the surface to be cleaned is guided so that the scraper always forms the rear end of the cleaning movement.

Es kann aber auch ein umlaufender Abstreifer vorgesehen sein, so daß die gesamte Umfangswand von einem Abstreifer umgeben ist. Dies kann dann zweckmäßig sein, wenn der Reinigungskopf in allen Richtungen über die zu reinigende Fläche bewegt werden kann, so daß sich stets ein Abstreifer-Abschnitt an der nacheilenden Randkante des Reinigungskopfes befindet. Der umlaufende Abstrei fer kann auch dazu vorgesehen sein, den Eintritt von Luft in den Saugkanal auf ein Minimum zu reduzieren.However, a rotating scraper can also be provided, so that the entire peripheral wall is surrounded by a wiper. This can be useful if the cleaning head in all Directions can be moved across the surface to be cleaned, so that there is always a scraper section on the trailing Edge of the cleaning head is located. The wiping around fer can also be provided for the entry of air into the Reduce suction channel to a minimum.

Der Abstreifer kann aus einem gummiartigen Material sein, und er ragt natürlich über die Stirnfläche der Umfangswand hinaus, um so die Flüssigkeit abzustreifen, die über den Saugkanal hinaus auf der zu reinigenden Fläche verblieben ist. The scraper can be made of a rubber-like material, and it of course extends beyond the end face of the peripheral wall so to strip off the liquid beyond the suction channel has remained on the surface to be cleaned.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung können im Bereich des Abstreifers Lufteintrittsöffnungen vorgesehen sein, durch die Luft von der Außenseite des Reinigungskopfes zur Innenseite des Abstreifers und von dort in den Saugkanal eintreten kann, um die vor dem Abstreifer befindliche Flüssigkeit in den Saugkanal mitzureißen.According to a further proposal of the invention can in the field of the wiper air inlet openings are provided by the air from the outside of the cleaning head to the inside of the scraper and can enter the suction channel from there the liquid in front of the scraper into the suction channel to get carried away.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird beim Betrieb der Vorrich tung demnach Wasser, gegebenenfalls mit speziellen Reinigungs zusätzen, stetig dem Raum zwischen einem Ultraschallgenerator und der zu reinigenden Fensterscheibe oder dergleichen zuge führt. Der Ultraschallgenerator enthält außer dem Impulsgeber eine Resonatoreinrichtung, die beispielsweise aus zwei aufein ander geschweißten Metallplatten bestehen kann, beispielsweise einer Aluminiumplatte und einer dünneren Stahlplatte, wobei ein Piezoschwinger auf den Resonator aufgeschraubt sein kann.According to the present invention, the device is in operation accordingly water, if necessary with special cleaning add, constantly the space between an ultrasonic generator and the window pane to be cleaned or the like leads. In addition to the pulse generator, the ultrasonic generator contains a resonator device which, for example, consists of two other welded metal plates, for example an aluminum plate and a thinner steel plate, one Piezo vibrator can be screwed onto the resonator.

Die über die Reinigungsflüssigkeit an die Scheibe übertragene Schwingungsenergie löst den Schmutz, wobei die Reinigungsflüs sigkeit in die umlaufende Ringkammer des Reinigungskopfes einge saugt wird, von der sie bevorzugt in einen Schmutzwasserbehälter abgeführt wird.The one transferred to the window via the cleaning liquid Vibration energy loosens the dirt, removing the cleaning fluids liquid into the circumferential annular chamber of the cleaning head is sucked, from which she prefers in a dirty water tank is dissipated.

Vor dem Umsetzen des Ultraschallreinigungskopfs zur nächsten Scheibe muß die gesamte Reinigungsflüssigkeit aus dem Innenraum abgesaugt werden. Dies kann dadurch geschehen, daß eine Ventil einrichtung in dem Wasserzulauf in der Weise umgeschaltet wird, daß eine Verbindung zu der Unterdruckquelle entsteht, so daß durch die Zulaufleitung die Reinigungsflüssigkeit abgesaugt wird. Alternativ hierzu kann beispielsweise durch Umschalten eines Drei-Wege-Ventils Umgebungsluft durch die Zuführleitung in den Innenraum eingesaugt werden, bis die gesamte Reinigungs flüssigkeit durch die Absaugleitung des Ultraschallreinigungs kopfs abgeführt ist. Before moving the ultrasonic cleaning head to the next one Washer must remove all of the cleaning fluid from the interior be sucked off. This can be done by having a valve device in the water inlet is switched in such a way that a connection to the vacuum source is established, so that the cleaning liquid is sucked off through the feed line becomes. Alternatively, for example, by switching a three-way valve ambient air through the supply line in the interior can be sucked in until the entire cleaning liquid through the suction line of ultrasonic cleaning head is removed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Ultraschallreinigungskopf an einem Schlitten angebracht ist, der auf Schienen verfahrbar ist, die ihrerseits an einem Gestell angeordnet sind, das beispielsweise über Seile an einem Kran hängt, der auf Schienen auf dem Dach eines Gebäudes ver fahrbar ist. An dem Gestell oder auf einem Liftkorb können die übrigen Aggregate wie beispielsweise Reinigungsflüssigkeits behälter, Schmutzwasserbehälter, Pumpe, Unterdruckeinrichtung, Elektromotoren etc. angeordnet sein, worauf hier nicht näher einzugehen ist. Zweckmäßigerweise werden beim Betrieb der Reini gungsvorrichtung die Schienen horizontal vor der Fensterfläche angeordnet, während das Gestell oder der Liftkorb vertikal be wegbar ist und auf geeignete Weise gegen Pendelbewegungen ge sichert wird. Der Ultraschallreinigungskopf fährt zeilenweise horizontal die Fensterfläche ab, wobei das Gestell entsprechend vertikal bewegt werden kann, so daß nacheinander die gesamte Fensterfläche abgefahren wird. Es kann auch vorgesehen sein, daß der Ultraschallreinigungskopf beispielsweise mittels eines an einem Gestell angeordneten Roboters zeilenweise über die gesamte zu reinigende Fensterfläche bewegt werden kann, während das Gestell vor der Fensterfläche fixiert bleibt.In a further embodiment of the invention, that the ultrasonic cleaning head is attached to a sled is that is movable on rails, which in turn on one Rack are arranged, for example on ropes on one Crane hangs on rails on the roof of a building is mobile. They can be attached to the frame or on a lift basket other units such as cleaning fluid container, dirty water tank, pump, vacuum device, Electric motors etc. may be arranged, which is not discussed here is to be received. Appropriately when operating the Reini device horizontally in front of the window surface arranged, while the frame or the lift basket be vertical is movable and suitable ge against pendulum movements is secured. The ultrasonic cleaning head moves line by line horizontally from the window surface, the frame accordingly can be moved vertically so that the entire Window area is scanned. It can also be provided that the ultrasonic cleaning head, for example, by means of a a robot arranged in rows over the entire line Window surface to be cleaned can be moved while the Frame remains fixed in front of the window surface.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin dung. Dabei zeigen:Further details of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment of the invention dung. Show:

Fig. 1 einen rein schematischen Schnitt durch einen erfin dungsgemäßen Ultraschallreinigungskopf; Figure 1 is a purely schematic section through an inventive ultrasonic cleaning head.

Fig. 2 einen Schnitt durch den Ultraschallreinigungskopf gemäß Fig. 1 entlang der Linie A-A und Fig. 2 shows a section through the ultrasonic cleaning head according to FIG. 1 along the line AA and

Fig. 3 eine weitgehend schematische Darstellung eines Ge stells mit Schlittenführung für den Ultraschallreini gungskopfs. Fig. 3 is a largely schematic representation of a Ge supply with slide guide for the ultrasound cleaning head.

Die Fig. 1 und 2 zeigen wesentliche Teile des erfindungs gemäßen Ultraschallreinigungskopfs, wobei ausdrücklich betont wird, daß die Darstellung nicht maßstabsgetreu ist. Der Ultra schallreinigungskopf enthält eine Umfangswand 1, die fluiddicht mit einer Resonatorplatte 2 verbunden ist, die den Boden des insgesamt trog- oder wannenförmigen Reinigungskopfs bildet. Figs. 1 and 2 show essential parts of the modern ultrasonic cleaning head fiction, wherein is emphasized that the representation is not to scale. The ultra sound cleaning head contains a peripheral wall 1 , which is fluid-tightly connected to a resonator plate 2 , which forms the bottom of the trough-shaped or trough-shaped cleaning head.

Alternativ zu der dargestellten Ausführungsform kann die Resona torplatte 2 auch auf geeignete Weise an einer zusätzlichen Bodenwand des Reinigungskopfes befestigt oder beispielsweise schwingfähig daran aufgehängt sein.As an alternative to the illustrated embodiment, the resonant door plate 2 can also be fastened in a suitable manner to an additional bottom wall of the cleaning head or, for example, can be hung on it in an oscillatory manner.

Die Resonatorplatte 2 steht mit einem Piezoschwinger 3 in Ver bindung, der auf die Resonatorplatte 2 aufgeschraubt sein kann und Ultraschallschwingungen hervorruft, die von der Resonator platte auf die Reinigungsflüssigkeit übertragen werden, die den Innenraum 4 des Reinigungskopfes beim Betrieb der Vorrichtung ausfüllt.The resonator 2 is connected to a piezoelectric vibrator 3, in conjunction, which may be screwed on to the resonator 2, and ultrasonic vibration causes, which are plate of the resonator transferred to the cleaning liquid 4 of the cleaning head fills the interior during the operation of the device.

Die Reinigungsflüssigkeit, vorzugsweise Wasser mit geeigneten Reinigungszusätzen, wird in der dargestellten Ausführungsform durch einen Kanal 5 seitlich in den Innenraum 4 eingefüllt. Die Reinigungsflüssigkeit kann aber auch bevorzugt mittig durch den Boden des Reinigungskopfes zugeführt werden, wobei dann bei spielsweise zwei Resonatorplatten nebeneinander angeordnet sind, die durch einen Bodenwandsteg getrennt sein können, durch die die Zuführleitung verläuft.The cleaning liquid, preferably water with suitable cleaning additives, is filled laterally into the interior 4 through a channel 5 . However, the cleaning liquid can also preferably be supplied centrally through the bottom of the cleaning head, in which case two resonator plates are then arranged next to one another, for example, which can be separated by a bottom wall web through which the feed line runs.

Die Reinigungsflüssigkeit wird mit einem geringen Überdruck in den Innenraum 4 eingeführt. Der Ultraschallgenerator überträgt Ultraschallenergie auf die Reinigungsflüssigkeit mit der Folge, daß durch auftretende Kavitation alle Schmutzpartikel schnell und wirkungsvoll von einer zu reinigenden Scheibe 6 gelöst werden. Durch einen Spalt 7, der bei Betrieb der Vorrichtung infolge der mit Überdruck zugeführten Reinigungsflüssigkeit zwi schen den stirnseitigen Randkanten 8 der Umfangswand 1 und der zu reinigenden Fläche 9 entsteht, tritt das Reinigungsflüssig keits/Schmutz-Gemisch in einen Saugkanal 10 ein, der umlaufend als querschnittlich rechteckige Nut in die Randkante der um laufenden Wand 1 eingelassen ist und über einen Abführkanal 11 mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle in Verbindung steht. Durch Pfeile D ist in Fig. 1 der Eintritt des Reini gungsflüssigkeits/Schmutz-Gemisches in den Saugkanal 11 schema tisch angedeutet.The cleaning liquid is introduced into the interior 4 with a slight overpressure. The ultrasound generator transmits ultrasound energy to the cleaning liquid, with the result that all dirt particles are quickly and effectively released from a disk 6 to be cleaned by cavitation. Through a gap 7 , which occurs during operation of the device as a result of the cleaning liquid supplied with overpressure between the end edges 8 of the peripheral wall 1 and the surface 9 to be cleaned, the cleaning liquid / dirt mixture enters a suction channel 10 , which runs all the way around cross-sectionally rectangular groove is embedded in the edge of the running wall 1 and is connected via a discharge channel 11 to a vacuum source, not shown. Arrows D in FIG. 1 indicate the entry of the cleaning liquid / dirt mixture into the suction channel 11 schematically.

Dabei wird gleichzeitig von der Außenseite des Reinigungskopfes her Luft in den Saugkanal 10 eingesaugt, was in Fig. 1 durch die Pfeile B angedeutet ist.At the same time, air is sucked into the suction channel 10 from the outside of the cleaning head, which is indicated by the arrows B in FIG. 1.

Der gesamte Unterdruck des Saugkanals 10 ist größer als der gesamte Überdruck des Innenraums 4, so daß der Reinigungskopf beim Betrieb der Vorrichtung an die Scheibe 6 angesaugt wird und keine zusätzlichen Maßnahmen erforderlich sind, um den Reini gungskopf in Arbeitsstellung an der Scheibe zu halten.The entire vacuum of the suction channel 10 is greater than the total pressure of the interior 4 , so that the cleaning head is sucked into the disk 6 during operation of the device and no additional measures are required to keep the cleaning head in the working position on the disk.

An der in Bewegungsrichtung (Pfeil C in Fig. 2) abgewandten Seite ist außen an der Umfangswand 1 ein aus einem gummiartigen Material bestehender Abstreifer 12 befestigt, der beim Betrieb der Vorrichtung an der Scheibe 6 anliegt. Lufteintrittslöcher 13 sind im Bereich des Abstreifers 12 aus der Umfangswand 1 ausge spart und ermöglichen den Durchtritt von Luft hinter den Ab streifer 12 und von dort in den Saugkanal 10, um auf diese Weise die sich vor dem Abstreifer 12 ansammelnde Flüssigkeit in den Saugkanal 10 mitzureißen.On the side facing away in the direction of movement (arrow C in FIG. 2), a wiper 12 made of a rubber-like material is attached to the outside of the peripheral wall 1 and bears against the disk 6 during operation of the device. Air inlet holes 13 are saved in the area of the scraper 12 from the peripheral wall 1 and allow the passage of air behind the scraper 12 and from there into the suction channel 10 , in this way entraining the liquid collecting in front of the scraper 12 in the suction channel 10 .

Obwohl dies in Fig. 1 anders dargestellt ist, hat die Umfangs wand nur eine Höhe h von einigen Millimetern. Although this is shown differently in Fig. 1, the peripheral wall only has a height h of a few millimeters.

In Fig. 3 ist rein schematisch dargestellt, daß der hier all gemein mit dem Bezugszeichen 14 dargestellte, in diesem Fall Delta-förmige Ultraschallreinigungskopf 14 gelenkig an einem starren Haltearm 15 befestigt ist, der so in einem Schlitten 16 verankert ist, daß der Haltearm 15 in der gewünschten Länge ausgefahren ist. Der Schlitten 16 sitzt auf zwei Schienen 17, die an einem Gestell 18 befestigt sind, das an Seilen 19 hängt, wobei die Seile 19 auf Seiltrommeln 20 aufgewickelt oder von diesen abgewickelt werden, um das Gestell 18 vertikal zu bewe gen.In Fig. 3 it is shown purely schematically that the ultrasonic cleaning head 14, shown here generally with the reference number 14 , in this case delta-shaped ultrasonic cleaning head 14, is articulated to a rigid holding arm 15, which is anchored in a carriage 16 in such a way that the holding arm 15 is extended to the desired length. The carriage 16 sits on two rails 17 which are attached to a frame 18 which hangs on ropes 19 , the ropes 19 being wound on or unwound from rope drums 20 in order to move the frame 18 vertically.

Die Seile 19 hängen an einem Querriegel 21, der über Seile 22 an einem nicht dargestellten Kran auf dem Dach eines Hochhauses aufgehängt ist.The ropes 19 hang on a cross bar 21 which is suspended by ropes 22 on a crane, not shown, on the roof of a high-rise building.

Beim Reinigen einer Fensterfläche wird das Gestell 18 zunächst in einer solchen Höhe vor der Fensterfläche angeordnet, daß der Reinigungskopf 14 die oberste Bahn des Fensters abfahren kann. In dieser Lage wird das Gestell 18 mittels Schieberbeinen 23, an deren Kopfenden sich Saugnäpfe 24 befinden, an der Fassaden fläche in einem ausgewählten Abstand fixiert, in dem der Ul traschallreinigungskopf 14 nahezu an der Fensterfläche anliegt. Wenn nun die Fensterfläche zeilenweise von dem Reinigungskopf 14 abgefahren wird, indem der Schlitten 16 entsprechend auf den Schienen 17 verfahren wird, wird das Gestell 18 schrittweise um die Breite einer Reinigungszeile abgesenkt, indem von den Winden 20 eine entsprechende Seillänge abgespult wird, wobei die Saug nöpfe 24 an der Fassade festgesaugt bleiben und die drehgelager ten Schieberbeine sich in ihren Lagern 25 so bewegen, daß der Abstand des Gestells 18 von der Fensterfläche konstant bleibt. Auf diese Weise ist zuverlässig verhindert, daß das Gestell 18 durch Windkräfte oder infolge der Antriebskraft des Schlittens in eine Pendelbewegung gerät. When cleaning a window surface, the frame 18 is first arranged at such a height in front of the window surface that the cleaning head 14 can run down the top path of the window. In this position, the frame 18 is fixed by means of slide legs 23 , at the head ends of which there are suction cups 24 , on the facades at a selected distance in which the ultrasonic cleaning head 14 rests almost on the window surface. If the window surface is now moved line by line from the cleaning head 14 by moving the carriage 16 accordingly on the rails 17 , the frame 18 is gradually lowered by the width of a cleaning line by a corresponding rope length being unwound from the winches 20 , with the suction Buttons 24 remain sucked on the facade and the pivoted slide legs move in their bearings 25 so that the distance of the frame 18 from the window surface remains constant. In this way, the frame 18 is reliably prevented from oscillating by wind forces or as a result of the driving force of the slide.

Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, daß die Schienen 17 ihrerseits mittels nicht dargestellter Schlitten auf vertikalen Schienen verfahrbar sind, so daß das Gestell 18 während des gesamten Reinigungsvorgangs eines Fensters an der Fassade fi xiert bleiben kann, während der Reinigungskopf 14 zeilenweise die gesamte Fensterfläche abfährt.Alternatively, it can be provided that the rails 17 are in turn movable by means of slides, not shown, on vertical rails, so that the frame 18 can remain fi xed during the entire cleaning process of a window on the facade, while the cleaning head 14 moves line by line across the entire window area.

Claims

1. Cleaning device, in particular for a cleaning machine for window and facade surfaces, characterized by an ultrasonic cleaning head ( 14 ), which generally has a flat trough shape, with a circumferential peripheral wall ( 1 ) and a bottom which has a resonator device ( 2 ) is connected to an ultrasonic pulse generator ( 3 ), further to a feed line ( 5 ) for cleaning liquid which, during operation of the cleaning device, fills the interior ( 4 ) of the cleaning head delimited by the surface to be cleaned ( 9 ) with the cleaning liquid, and a discharge device ( 10 , 11 ) for removing a cleaning liquid / dirt mixture.

2. Cleaning device according to claim 1, characterized in that the feed line ( 5 ) is connected to a pump which conveys cleaning liquid with a slight excess pressure into the interior ( 4 ) of the cleaning head.

3. Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the feed line ( 5 ) has a through the peripheral wall ( 1 ) leading channel through which the cleaning liquid enters the interior into the interior ( 4 ) of the cleaning head.

4. Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized in that the feed line one through the Has bottom of the cleaning head leading channel through which the cleaning liquid in the middle of the interior of the Reini head.

5. Cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the discharge device has in the edge of the peripheral wall ( 1 ) formed on the front side open suction channel ( 10 ) which is connected via a discharge line ( 11 ) with a vacuum source.

6. Cleaning device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bases of the interior ( 4 ) and the suction channel ( 10 ) as well as the positive pressure of the pump and the negative pressure of the negative pressure source are so matched that the cleaning head from a suction force the surface to be cleaned is tightened.

7. Cleaning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cleaning head in plan Has a rectangular shape.

8. Cleaning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cleaning head in plan Has delta shape.

9. Cleaning device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cleaning head in plan Has a circular shape.

10. Cleaning device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cleaning head is provided with a scraper ( 12 ), which is attached to the outside of the circumferential wall ( 1 ).

11. Cleaning device according to claim 10, characterized in that in the area of the scraper ( 12 ) air inlet openings ( 13 ) are provided, through the air from the outside of the cleaning head to the inside of the scraper fers ( 12 ) and can enter the suction channel from there.