DE19644565A1 - Safety system for moving object esp. vehicle - Google Patents

Safety system for moving object esp. vehicle

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DE19644565A1
DE19644565A1 DE19644565A DE19644565A DE19644565A1 DE 19644565 A1 DE19644565 A1 DE 19644565A1 DE 19644565 A DE19644565 A DE 19644565A DE 19644565 A DE19644565 A DE 19644565A DE 19644565 A1 DE19644565 A1 DE 19644565A1
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Abstract

The system has two radiation sources (3,4) which may be ultrasonic, electromagnetic, infrared light or radar sources, and a receiver (11) with a coupler which may be a lens (5,6,10) e.g. a Fresnel lens, optical grating or holographic foil, for optimum coupling of the radiation between the object and the source or receiver. The lens is a single component. The reflected signal (21) is registered only within a certain transit time interval. The object (20) to be monitored may be positioned in the blind spot of a vehicle mirror and the system may be linked to the vehicle indicator function or the steering wheel. The object may be located within the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsschaltung, bei der sich das in einem längeren Zeitraum sich nicht ändernde Um­ feld ausgeblendet wird. Hierzu wird das zu überwachende Ob­ jekt mit mindestens zwei Strahlungsquellen abwechselnd ange­ peilt und die reflektierte Strahlung einem Empfänger zuge­ führt. Die Sendeleistung der beiden Strahlungsquellen wird nun derart ausgeregelt, daß die abwechselnd durch den Emp­ fänger empfangene reflektierte Strahlung etwa gleich ist, so daß der Empfänger bei sich nicht änderndem Umfeld aufgrund der von den beiden Sendern abgeführten Strahlung im wesent­ lichen gleich große Empfangssignale abgibt. Die Regelung ist dabei derart langsam, daß vergleichsweise schnelle Änderun­ gen des Objekts als Differenz in den empfangenen Strahlungen erkannt werden. Das Prinzip einer derartigen Überwachungs­ schaltung läßt sich aus der DE-OS 44 03 221 entnehmen. Auf­ gabe der Erfindung ist es, eine derartige Überwachungsschal­ tung für geeignete Überwachungsaufgaben in Verbindung mit einem Kraftfahrzeug einzusetzen und die Überwachungsschal­ tung für derartige Aufgaben optimal anzupassen.The invention relates to a monitoring circuit in which that does not change in a longer period of time field is hidden. To do this, the Ob ject alternately with at least two radiation sources directs and directs the reflected radiation to a receiver leads. The transmission power of the two radiation sources is now regulated in such a way that the alternately by the Emp reflected radiation received for a long time is approximately the same, so that the recipient due to the environment not changing the radiation emitted by the two transmitters essentially Lichen signals of the same size. The scheme is so slow that comparatively quick changes conditions of the object as a difference in the received radiation be recognized. The principle of such surveillance circuit can be found in DE-OS 44 03 221. On The object of the invention is to provide such a monitoring scarf suitable monitoring tasks in connection with use a motor vehicle and the surveillance scarf optimally adapted for such tasks.

Die Erfindung geht daher aus von einer Überwachungsschaltung der sich aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ergebenden Gat­ tung und löst die Aufgabe durch die sich aus dem kennzeich­ nenden Teil des Anspruchs 1 ergebende Merkmalskombination. Die Erfindung besteht im Prinzip also darin, den Strahlen­ gang der Strahlung an die zu überwachenden Objekte anzupas­ sen. Dabei kann die Strahlung in einem schmalen Winkel abge­ strahlt werden, wenn z. B. kleine Objekte zu überwachen sind oder sie kann auch in einem weiten Winkel abgestrahlt wer­ den, wenn ein größerer Raum zu überwachen ist. Um die An­ passung der Strahlungskeule mit preiswerten und effektiven Mitteln sicherzustellen, werden gemäß dem kennzeichnenden Teil nach Anspruch 2 eine Reihe von Bauelementen vorgeschla­ gen, die wahlweise einsetzbar sind.The invention is therefore based on a monitoring circuit the resulting from the preamble of claim 1 tion and solves the task by means of the characteristic nenden part of claim 1 resulting combination of features. In principle, the invention consists in the rays to adapt the radiation to the objects to be monitored sen. The radiation can abge at a narrow angle be radiated when z. B. small objects are to be monitored  or it can also be emitted at a wide angle when there is a larger room to be monitored. To the An Fit the beam with inexpensive and effective Ensure funds are made according to the labeling Part according to claim 2 proposed a number of components conditions that can be used optionally.

Die Ausformung der Strahlungskeule und auch die Größe der reflektierten Strahlungsleistung hängen stark von der ge­ wählten Art der Strahlung ab. Hierzu werden in Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 eine Reihe von Sendern emp­ fohlen, welche mit unterschiedlicher Strahlung arbeiten.The shape of the radiation lobe and also the size of the reflected radiation power depend strongly on the ge chose type of radiation. This will be in continuing education the invention according to claim 3 a number of transmitters emp foals, which work with different radiation.

Um die Kosten für das Koppelelement zu senken, welches sehr stark die Form der Strahlungskeule und auch die Bündelung der empfangenen Strahlung bestimmt, wird in Weiterbildung der Erfindung die Merkmalskombination nach Anspruch 4 emp­ fohlen.To reduce the cost of the coupling element, which is very strongly the shape of the radiation lobe and also the bundling the received radiation is determined in training the invention, the combination of features according to claim 4 emp foal.

Für die Arbeitsweise der Erfindung ist es weiterhin wichtig, ob hinsichtlich der Tiefe des Raumes ein großer oder ein enger Bereich gewählt werden soll. Um hier eine Variations­ möglichkeit zu haben, schlägt die Erfindung die Merkmals­ kombination nach Anspruch 5 vor. Es ist somit möglich, so­ wohl innerhalb eines tiefen Raums als auch nur innerhalb eines flachen vorhangartigen Raums die Bewegung eines Objek­ tes zu überwachen.For the operation of the invention, it is also important whether in terms of the depth of the room a large or a narrow range should be chosen. Here is a variation possibility to have, the invention proposes the feature combination according to claim 5. So it is possible probably within a deep space as well as only within of a flat curtain-like room the movement of an object monitor.

Als Problem hat sich immer wieder herausgestellt, daß beim Überholen oder Ausweichen eines Hindernisses der Fahrer ei­ nes Fahrzeugs ein im toten Winkel seines Rückspiegels bzw. seines Seitenspiegels befindliches Fahrzeug nicht erkennt, welches ihn gerade zu überholen versucht. Um hier Abhilfe zu schaffen, schlägt die Erfindung in Weiterbildung die Merk­ malskombination nach Anspruch 6 vor. Es wird also durch die Überwachungsschaltung ein Alarmsignal gegeben, wenn inner­ halb des toten Winkels sich ein Objekt bewegt. Die Überwa­ chung kann durch die Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers oder aber auch durch einen entsprechenden Lenkradausschlag eingeschaltet werden. In der Regel wird es genügen, nach einer gewissen Zeit die Überwachung abzuschalten, was nach einem vorgegebenen Zeitraum selbsttätig geschehen kann. Ein wichtiges Objekt zur Überwachung innerhalb eines Fahrzeugs ist auch der Fahrzeugsitz, insbesondere der Sitz des Beifah­ rers. Zum einen wird gewünscht, daß der Airbag nicht aus­ löst, wenn der Kopf des Fahrers oder Beifahrers dem Airbag zu nahe ist, da durch die explosionsartige Ausdehnung des Airbags es zu tödlichen Verletzungen kommen kann, wenn der von dem Airbag erfaßte Kopf zurückgeschleudert wird. Ent­ sprechendes gilt für Kindersitze, in welchen Kleinkinder entgegen der Fahrtrichtung gehalten werden. Diese Sitze kön­ nen durch den Airbag durch den Fahrgastraum geschleudert werden. Befindet sich andererseits ein Fahrgast im Beifah­ rersitz, so soll sichergestellt werden, daß der Airbag im Gefahrenfall auslöst. Hier läßt sich also die (stets gegebe­ ne geringfügige) Bewegung des Fahrgastes als Merkmal dafür ausgewerten, daß der Airbag auslösen soll. Etwas anderes ist es, wenn auf dem Beifahrersitz nur ein bewegungsloser Gegen­ stand deponiert ist. In diesem Fall soll keine Auslösung des Airbag erfolgen. Die erfindungsgemäße Überwachungsschaltung ist zur Darstellung der benötigten Signale hervorragend ge­ eignet. Dabei können zum einen mehrere Überwachungsschaltun­ gen vorgesehen werden. Es kann aber auch die gleiche Überwa­ chungsschaltung abwechselnd beide Sitzbereiche überwachen, was mit Hilfe der Änderung der Strahlungsfrequenz oder der Änderung des Koppelelements der Strahlungsleistung oder des Laufzeitbereiches geschehen kann bzw. einer geeigneten Kom­ bination dieser Parameter. Nach dem gleichen Konzept kann zusätzlich auch noch der Innenraum des Fahrzeugs überwacht werden. Vielfach wird es sich aber auch empfehlen, eine ge­ sonderte Überwachungsschaltung zur Überwachung des Fahrga­ stinnenraums zu wählen. Bei Überwachung des Fahrgastinnen­ raums ist zu beachten, daß die Strahlungskeule einen relativ breiten Strahlungswinkel haben soll, während bei der Überwa­ chung des Fahrzeugsitzes die Strahlungskeule einen relativ engen Strahlungswinkel besitzen kann. Die Überwachungsschal­ tung kann aber nicht nur den Fahrgastinnenraum, sondern auch den gesamten oder einen Teil des das Fahrzeug umgebenden Außenraum überwachen, um hier den Zutritt von Personen zu dem Fahrzeug zu melden. Eine Meldung kann dabei beispiels­ weise über einen selbsttätig eingeschalteten Sender, bei­ spielsweise das Autotelefon, geschehen.The problem has always been found that with Overtaking or avoiding an obstacle on the part of the driver vehicle in the blind spot of its rear-view mirror or vehicle does not recognize its side mirror, which is trying to overtake him. To remedy this create, the invention beats the mark in training  Painting combination according to claim 6. So it is through the Monitoring circuit given an alarm signal when inside an object is moving half the blind spot. The monitor can be activated by actuating the direction indicator or also by an appropriate steering wheel deflection be switched on. As a rule, it will suffice after turn off monitoring after a while, what after can happen automatically for a predetermined period of time. A important object for monitoring within a vehicle is also the vehicle seat, especially the seat of the passenger rers. On the one hand, it is desired that the airbag not be deployed releases when the driver's or passenger's head releases the airbag is too close because the explosive expansion of the Airbags can cause fatal injuries if the head thrown by the airbag is thrown back. Ent speaking applies to child seats in which toddlers be held against the direction of travel. These seats can hurled through the airbag through the passenger compartment will. On the other hand, there is a passenger in the passenger car rersitz, it is to be ensured that the airbag in the Triggers an emergency. So here the (always given ne slight) movement of the passenger as a characteristic of this evaluated that the airbag should deploy. Is something else if there is only a motionless counter in the passenger seat stand is deposited. In this case, no triggering of the Airbag done. The monitoring circuit according to the invention is excellent for displaying the required signals is suitable. On the one hand, several monitoring circuits conditions are provided. But it can also do the same monitoring circuit alternately monitor both seating areas, what with the help of changing the radiation frequency or the Change the coupling element of the radiation power or Runtime range can happen or a suitable com combination of these parameters. Following the same concept can  the interior of the vehicle is also monitored will. In many cases it will also be advisable to use a ge special monitoring circuit for monitoring the Fahrga interior. When monitoring the passenger It should be noted that the radiation lobe has a relative should have a wide beam angle, while the Chung the vehicle seat, the radiation lobe a relative can have a narrow beam angle. The surveillance scarf However, not only can the passenger compartment, but also all or part of that surrounding the vehicle Monitor the outside area to prevent people from entering to report to the vehicle. A message can, for example as via an automatically switched on transmitter for example the car phone, happen.

Selbstverständlich läßt sich aber auch den Totwinkel des Fahrzeugs überwachende Überwachungsschaltung gleichzeitig für die Überwachung des das Fahrzeug umgebenden Außenraums ausnutzen.Of course, the blind spot of the Monitoring circuit monitoring the vehicle simultaneously for monitoring the outside area surrounding the vehicle exploit.

Eine andere Möglichkeit für die Verwendung der erfindungs­ gemäßen Überwachungsschaltung besteht in der Überwachung eines vorausfahrenden Fahrzeuges. Dabei kann der vorhang­ artige Überwachungsbereich durch Änderung der Sendefrequenz oder der Laufzeit in Abhängigkeit von der eigenen Fahrge­ schwindigkeit nach entfernteren Fahrzeugen hin ausgedehnt oder verschoben werden. Andererseits ist die erfindungsgemä­ ße Überwachungsanlage aber auch zur Überwachung feststehen­ der Gegenstände und Hindernisse als Parkhilfe hervorragend geeignet. Dabei besteht ein besonderer Vorteil dieser Über­ wachungsanlage darin, daß keine Relativbewegung zu dem sich bewegenden Fahrzeug durchführende Fahrzeugteile wie Anhän­ gerkupplung, Stoßstange oder ähnliches durch die Über­ wachungsschaltung ausgeblendet werden, so daß nur die tat­ sächlich relativ beweglichen Gegenstände gemeldet werden.Another way of using the fiction According to the monitoring circuit, there is monitoring of a vehicle in front. The curtain can like surveillance area by changing the transmission frequency or the runtime depending on your own vehicle speed extended to more distant vehicles or be moved. On the other hand, the invention ß monitoring system but also for monitoring the objects and obstacles as a parking aid excellent suitable. There is a particular advantage of this over security system in that no relative movement to the moving vehicle parts such as trailers Coupling, bumper or the like through the over watchdog circuit are hidden so that only did that  Relatively movable objects are reported.

Andere zur Überwachung durch die erfindungsgemäße Überwa­ chungsschaltung geeignete Objekte bestehen insbesondere in beweglichen Teilen des Fahrzeugs, deren Bewegung zur Vermei­ dung von Gefahren unter Umständen unterbrochen werden soll. Hierbei ist an automatisch schließende Türen oder Fenster zu denken. Der Überwachungsbereich sollte hierbei eine geringe Tiefe haben, um die Bewegung der Personen im Fahrzeug (Auto­ bus) ohne Meldung zu lassen, während die Bewegung einer Hand im Schließbereich des Fensters oder der Tür zu einem sofor­ tigen Abschalten der Bewegung führen sollte.Others for monitoring by the surveillance according to the invention Suitable switching circuit consist in particular in moving parts of the vehicle, their movement to avoid danger should be interrupted under certain circumstances. Here, doors or windows that close automatically are closed think. The surveillance area should be small Have depth to the movement of people in the vehicle (car bus) without leaving a message while moving a hand in the closing area of the window or door to an instant switching off of the movement should result.

Vielfach ist es erwünscht, mehrere der erfindungsgemäßen Überwachungsanlagen zu einem Überwachungssystem zusammen­ zuschalten. Hierbei empfiehlt sich die Merkmalskombination nach Anspruch 11. Bei der Verwendung unterschiedlicher, durch Filter trennbarer Frequenzen können mehrere Überwa­ chungsschaltungen gleichzeitig arbeiten. Verwenden aber die Überwachungsschaltungen die gleiche Sendefrequenz, so emp­ fiehlt sich, diese entsprechend der Merkmalskombination nach Anspruch 12 im Zeitmultiplex zu betreiben. Hieraus ergibt sich der zusätzliche Vorteil, daß wichtige Baugruppen der Überwachungsschaltungen nur einmal benötigt werden, wie bei­ spielsweise Koppelelement und/oder Empfänger und/oder Regel­ einrichtung und/oder Auswerteeinrichtung.In many cases it is desirable to use several of the invention Surveillance systems to form a surveillance system switch on. The combination of features is recommended here according to claim 11. When using different, Frequencies that can be separated by filters can circuits work simultaneously. But use that Monitoring circuits have the same transmission frequency, so emp if this is the case according to the combination of features Claim 12 to operate in time division multiplex. From this results the additional advantage that important components of the Monitoring circuits are only needed once, as with for example coupling element and / or receiver and / or rule device and / or evaluation device.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die erfindungsgemäße Überwachungsschaltung nicht nur als Regensensor anzuwenden, sondern darüber hinaus (gleichzeitig) auch zur Abstandswar­ nung zu anderen Fahrzeugen zu verwenden.Another possibility is the inventive Monitoring circuit not only to be used as a rain sensor, but also (at the same time) to the distance war use to other vehicles.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an­ hand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:An embodiment of the invention is described below hand of the drawing explained. It shows:

Fig. 1 eine Ausgestaltung der Überwachungsschaltung ohne sich bewegendes Objekt und Fig. 1 shows an embodiment of the monitoring circuit without a moving object and

Fig. 2 die Überwachungsschaltung nach Fig. 1 mit einem sich bewegenden Objekt. Fig. 2 shows the monitoring circuit of Fig. 1 with a moving object.

Fig. 1 zeigt zwei steuerbare Sendeverstärker 1 und 2, die ihre Sendeleistung an die Sendeleuchtdioden 3 und 4 abgeben. Die von den Leuchtdioden 3, 4 gesendete Strahlung wird durch die Sendekoppelelemente 5 und 6 gebündelt und in den umge­ benden Luftraum abgestrahlt. In einem nicht dargestellten fernerliegenden Raum wird durch nicht gezeigte Objekte bzw. den Luftraum selbst die in den Sendekegeln 7, 8 abgestrahlte Strahlung in einem Empfangskegel 9 zu einem geringen Teil zurückgeführt, in dem Empfangskoppelelement 10 gebündelt und dann in der Empfangsdiode 11 in eine entsprechende elektri­ sche Spannung umgewandelt. Diese Spannung wird über einen Empfangsverstärker 12 einem Synchrondemodulator 13 zu­ geführt. Für die erfindungsgemäße Arbeitsweise der Überwa­ chungsschaltung ist es nun wichtig, daß die Senderverstärker 1, 2 abwechselnd senden, so daß zeitversetzt die Sendekegel 7, 8 abwechselnd ausgestrahlt werden. In Abhängigkeit von den durch die beiden Sendekegel unterschiedlich getroffenen re­ flektierenden Gegenstände hat der zugehörige Empfangskegel 9 also jeweils eine unterschiedliche Stärke. Eine nicht dar­ gestellte Regelschaltung regelt in Abhängigkeit von der ge­ messenen Empfangsleistung über die beiden durch Pfeile 13, 14 dargestellten Eingänge, die Verstärker 1 und 2 derart nach, daß die aus den Sendekegeln resultierenden Empfangskegel sich annähern, so daß die abwechselnden Empfangssignale sich ebenfalls angleichen. Diese Regelung geschieht vergleichs­ weise langsam, so daß sehr langsam geschehende Änderungen der reflektierenden Objekte zu keiner Differenz der entspre­ chenden Ausgangssignale des Empfangsverstärkers 10 führen. Fig. 1 shows two controllable transmission amplifier 1 and 2, which emit its transmission power to the transmitting light emitting diodes 3 and 4. The radiation emitted by the light emitting diodes 3 , 4 is bundled by the transmitting coupling elements 5 and 6 and emitted into the surrounding air space. In a distant space, not shown, objects or the airspace itself, the radiation emitted in the transmission cones 7 , 8 are returned to a small extent in a reception cone 9 , bundled in the reception coupling element 10 and then in the reception diode 11 in a corresponding electri voltage converted. This voltage is fed to a synchronous demodulator 13 via a receiving amplifier 12 . For the mode of operation of the monitoring circuit according to the invention, it is now important that the transmitter amplifiers 1 , 2 transmit alternately, so that the transmission cones 7 , 8 are transmitted alternately at different times. Depending on the reflecting objects hit differently by the two transmission cones, the associated reception cone 9 thus has a different strength. A control circuit, not shown, regulates in dependence on the measured reception power via the two inputs represented by arrows 13 , 14 , the amplifiers 1 and 2 in such a way that the reception cones resulting from the transmission cones approach each other, so that the alternating reception signals also equalize . This regulation happens comparatively slowly, so that very slowly occurring changes in the reflecting objects do not lead to any difference in the corresponding output signals of the receiving amplifier 10 .

Wohl aber resultiert eine vergleichsweise schnelle Bewegung eines Objekts in einer hinreichend großen Differenz der zu­ geordneten Empfangssignale.But there is a comparatively quick movement of an object in a sufficiently large difference from the orderly received signals.

Die Auswertung der Ausgangsspannung der Empfangsdiode 11 geschieht dadurch, daß in dem Synchrondemodulator 13 jedem der beiden Sendeleuchtdioden 3, 4 ein eigener Speicher 16, 17 zugeordnet ist, wobei die Speicher abwechselnd geladen wer­ den. Liegt die Stärke des reflektierten Empfangskegels 9 unterhalb einer vorgegebenen Schwelle, so wird das an den Speichern 16, 17 liegende Spannungssignal in dem Schwellwert­ detektor 18 unterdrückt. Sind die abwechselnd eintreffenden Empfangskegel 9 hinreichend groß, so werden die an den Spei­ chern 16, 17 anliegenden Spannungswerte zu einem Komparator 19 übertragen. Dieser gibt nur dann ein Signal ab, wenn die beiden an seinen Eingängen liegenden Signale hinreichend unterschiedlich sind, was mit der Auslösung eines Alarms gleichzusetzen ist.The evaluation of the output voltage of the receiving diode 11 is done in that in the synchronous demodulator 13 each of the two transmitter LEDs 3 , 4 is assigned its own memory 16 , 17 , the memory being loaded alternately. If the strength of the reflected reception cone 9 is below a predetermined threshold, the voltage signal at the memories 16 , 17 is suppressed in the threshold value detector 18 . If the alternating incoming cones 9 are sufficiently large, the voltage values present at the memories 16 , 17 are transmitted to a comparator 19 . This only emits a signal if the two signals at its inputs are sufficiently different, which is equivalent to triggering an alarm.

Die Darstellung in Fig. 2 unterscheidet sich von Fig. 1 im wesentlichen dadurch, daß die Sendekegel 7, 8 auf ein Objekt 20 auftreffen, so daß bezogen auf das Objekt zwei unter­ schiedliche Reflexionskegel 21 entstehen, von denen nur der Reflexionskegel des Sendekegels 7 dargestellt ist. Der zu beiden Sendekegeln gehörende Empfangskegel, der dem Refle­ xionskegel überlagert ist, stellt eine Form eines Hinter­ grundgeräusches dar, die zu keiner Auslösung in dem Kompara­ tor 19 führt.The illustration in Fig. 2 differs from Fig. 1 essentially in that the transmission cone 7 , 8 strike an object 20 , so that based on the object two under different reflection cone 21 arise, of which only the reflection cone of the transmission cone 7 is shown is. The reception cone belonging to both transmission cones, which is superimposed on the reflection cone, represents a form of background noise which does not lead to triggering in the comparator gate 19 .

Die Arbeitsweise der Überwachungsschaltung läßt sich daher zusammenfassend wie folgt beschreiben:
Zuerst betrachtet man Fig. 1. Auf dieser ist der Strahlen­ gang zweier Sendeleuchtdioden und einer Empfangsdiode ohne Objekt im Strahlengang abgebildet. Die beiden Sendedioden werden alternierend, mit einem Taktverhältnis von 1 : 1 mit einer Frequenz von 20 kHz angesteuert.The mode of operation of the monitoring circuit can therefore be summarized as follows:
First, consider Fig. 1. This shows the beam path of two transmitter LEDs and a receiver diode without an object in the beam path. The two transmit diodes are driven alternately with a clock ratio of 1: 1 with a frequency of 20 kHz.

Es sind zwei Zustände zu betrachten. Zustand 1:
Sendezweig 1 sendet einen Lichtkegel bestimmter Intensität wie gezeichnet in den "freien" Raum. Der ausgesendete Strahl wird nur schwach reflektiert und tritt mit geringer Leistung wieder in das Empfangselement 11 ein. Der Synchrondemodula­ tor 13 "speichert" gleichzeitig das aufgearbeitete Empfangs­ signal im Speicherelement 16. Während der gesamten Zeit ist der Sendezweig 2 aus.
Zustand 2:
Der Sendezweig 1 ist aus und Sendezweig 2 sendet, ansonsten sind die Verhältnisse wie bei Situation 1. Der Synchrondemo­ dulator speichert jetzt das Empfangssignal in Speicherele­ ment 17.There are two states to consider. Condition 1:
Transmitting branch 1 sends a light cone of a certain intensity as drawn into the "free" space. The emitted beam is reflected only weakly and re-enters the receiving element 11 with low power. The synchronous demodulator 13 "simultaneously" stores the processed receive signal in the memory element 16 . The transmission branch 2 is off during the entire time.
Condition 2:
Transmitting branch 1 is off and transmitting branch 2 is transmitting, otherwise the situation is as in situation 1. The synchronous demodulator now stores the received signal in storage element 17 .

Dabei gilt generell:
Der Schwellwertdetektor 18 ist so konzipiert, daß er erst das Signal weiterleitet, wenn ein bestimmter Pegel über­ schritten ist. Prinzipiell kann auch auf den Schwellwertde­ tektor verzichtet werden.
Der nachfolgend geschaltete Komparator 19 vergleicht die beiden Speicherinhalte aus Speicherelement 16 und 17. Sind die Inhalte nicht in einem bestimmten Verhältnis zueinander, wird ein Ausgangssignal erzeugt.The following generally applies:
The threshold detector 18 is designed so that it only forwards the signal when a certain level has been exceeded. In principle, the threshold detector can also be dispensed with.
The comparator 19 connected below compares the two memory contents from memory elements 16 and 17 . If the contents are not in a specific relationship to one another, an output signal is generated.

Weichen die Speicherinhalte, also die empfangenen Signale voneinander ab, so regelt nun eine relativ langsame Regel­ stufe (1-2 Hz) die Differenz nach. Die Regelung erfolgt, indem die Sendeleistung bei dem schwächer empfangenen Sende­ zweig erhöht wird und gleichzeitig bei dem stärker empfange­ nen Sendezweig gesenkt wird, bis der Ausgleich wieder her­ gestellt ist. Dies verdeutlicht, daß das Ausgangssignal des Komparators abhängig von der Abweichung der Speicherelemente ist und so lange ansteht wie die Regelstufe braucht, um wie­ der gleiche Verhältnisse zu schaffen.Give way to the memory contents, i.e. the received signals a relatively slow rule step (1-2 Hz) the difference. The regulation takes place by the transmission power at the weaker received transmission branch is increased while receiving more  NEN branch is lowered until the compensation again is posed. This shows that the output signal of the Comparator depending on the deviation of the storage elements and is pending as long as the control level takes to how to create the same relationships.

Befindet sich nun ein Objekt im Strahlengang der Sendedioden 3, 4 (siehe Fig. 2) oder bewegt es sich hinein, so wird ein Teil der ausgesendeten Strahlung reflektiert und gelangt auf die Empfangsfläche des nachgeschalteten Empfängers. Bei Ein­ tritt oder bei der geringsten Bewegung des Objekts im Strah­ lengang registriert die Auswerteelektronik eine Änderung der Strahlverhältnisse und gibt ein Signal aus.If there is an object in the beam path of the transmitter diodes 3 , 4 (see FIG. 2) or if it moves into it, part of the emitted radiation is reflected and reaches the receiving surface of the downstream receiver. When the object enters or the slightest movement in the beam path occurs, the evaluation electronics registers a change in the beam conditions and outputs a signal.

Betrachtet man jeden einzelnen Speicher für sich, kann man als weitere Information die Richtung und die Symmetrie des Objektes erhalten.If you look at each individual storage for yourself, you can the direction and symmetry of the Received object.

Zur besseren Detektion des Objektes ist es hilfreich, Leuchtdioden mit unterschiedlicher Wellenlänge zu verwenden, da manche Stoffe bestimmte Wellenlängen besser bzw. schlech­ ter reflektieren.For better detection of the object, it is helpful To use light-emitting diodes with different wavelengths because some substances have certain wavelengths better or worse reflect.

Claims (12)

1. Überwachungsschaltung mit mindestens zwei abwechselnd sendenden Strahlungsquellen (3, 4), mit mindestens einem reflektierte Strahlung (9, 21) empfangenden Empfänger (11) mit einer Auswerteeinrichtung (13, 16, 17, 18, 19), welche die Differenz der empfangenen Signale (16, 17) mißt und ein von der gemessenen Differenz abhängiges Steuersignal abgibt und mit einer Regeleinrichtung (15, 16), welche mit einer vergleichsweise großen Zeit­ konstante die Sendeleistungen (14, 15) der Strahlungs­ quellen (3, 4) in Richtung aufgleich große Empfangssi­ gnale beim Empfänger (11) verschiebt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Koppelelement (5, 6, 10) vorgesehen ist, welches die in den umgebenden Luftraum übertragene Strahlung der Strahlungsquellen (3, 4) und/oder von dem umgebenden Luftraum zum Empfänger (11) übertragene Re­ flexionsstrahlung (21) im Sinne eines optimalen Empfangs der Reflexionsstrahlung (21) eines zu überwachenden Ge­ genstandes (20) anpaßt.1. Monitoring circuit with at least two alternately transmitting radiation sources ( 3 , 4 ), with at least one receiver ( 11 ) receiving reflected radiation ( 9 , 21 ) with an evaluation device ( 13 , 16 , 17 , 18 , 19 ) which detects the difference between the received ones Measures signals ( 16 , 17 ) and emits a control signal dependent on the measured difference and with a control device ( 15 , 16 ), which with a comparatively long time constant the transmission powers ( 14 , 15 ) of the radiation sources ( 3 , 4 ) in the direction equal large reception signals at the receiver ( 11 ), characterized in that a coupling element ( 5 , 6 , 10 ) is provided, which transmits the radiation from the radiation sources ( 3 , 4 ) and / or from the surrounding air space into the surrounding air space to the receiver ( 11 ) transmitted reflection radiation ( 21 ) in the sense of optimal reception of the reflection radiation ( 21 ) of a monitored object ( 20 ) adapts. 2. Überwachungsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Koppelelement (5, 6, 10) eine Fresnel-Linse, ein optisches Gitter, eine holographische Folie oder eine optische Linse ist.2. Monitoring circuit according to claim 1, characterized in that the coupling element ( 5 , 6 , 10 ) is a Fresnel lens, an optical grating, a holographic film or an optical lens. 3. Überwachungsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender (3, 4) Ultraschall, elek­ tromagnetische Wellen, Infrarotstrahlung, Laserstrah­ lung, Lichtstrahlung oder Radarstrahlung senden.3. Monitoring circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitters ( 3 , 4 ) send ultrasound, elec tromagnetic waves, infrared radiation, laser radiation, light radiation or radar radiation. 4. Überwachungsschaltung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelele­ mente (4, 5, 10) durch eine einstückige Baueinheit ge­ bildet sind.4. Monitoring circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the Koppelele elements ( 4 , 5 , 10 ) are formed by a one-piece unit ge. 5. Überwachungsschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierte Strahlung (21) nur innerhalb eines bestimmten Laufzeitbereichs bewertet wird.5. Monitoring circuit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the reflected radiation ( 21 ) is evaluated only within a certain transit time range. 6. Überwachungsschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zu überwachende Gegen­ stand (20), der in einem toten Winkel des Seiten- und/oder Rückspiegels eines Kraftfahrzeugs liegende Raum ist und die Einschaltung der Überwachungsschaltung be­ vorzugt mit der Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers bzw. des Lenkrades gekoppelt ist.6. Monitoring circuit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the object to be monitored was ( 20 ) which is in a blind spot of the side and / or rear-view mirror of a motor vehicle and the activation of the monitoring circuit be preferred with the Actuation of the direction indicator or the steering wheel is coupled. 7. Überwachungsschaltung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zu überwa­ chende Gegenstand (20) ein Fahrzeugsitz ist und vorzugs­ weise ein dem Armaturenbrett naher oder der Rückenlehne naher Bereich des Sitzes überwacht wird.7. Monitoring circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the object to be monitored ( 20 ) is a vehicle seat and, preferably, a close to the dashboard or the backrest close area of the seat is monitored. 8. Überwachungsschaltung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zu überwa­ chende Gegenstand der Innenraum eines Fahrzeugs und/oder zumindest ein Teil des das Fahrzeug umgebenden Außen­ raums ist.8. Monitoring circuit according to one of the preceding Claims, characterized in that the too the subject of the interior of a vehicle and / or at least part of the exterior surrounding the vehicle is space. 9. Überwachungsschaltung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zu überwa­ chende Gegenstand (20) ein sich bewegender Gegenstand wie ein vorausfahrendes Fahrzeug oder ein feststehender Gegenstand wie ein Hindernis in Fahrzeugnähe ist. 9. Monitoring circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the object to be monitored ( 20 ) is a moving object such as a vehicle in front or a fixed object such as an obstacle near the vehicle. 10. Überwachungsschaltung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zu überwa­ chende Gegenstand (20) ein bewegbares Fahrzeugteil wie Fensterscheibe oder Fahrzeugtür ist.10. Monitoring circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the object to be monitored ( 20 ) is a movable vehicle part such as a window or vehicle door. 11. Überwachungssystem mit Überwachungsschaltungen nach ei­ nem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Überwachungsschaltungen parallel arbeiten, deren Sender mit Sendedioden senden, die für jede Überwa­ chungsschaltung eine andere Strahlungsfrequenz aufwei­ sen.11. Monitoring system with monitoring circuits according to ei nem of claims 1 to 10, characterized in that several monitoring circuits work in parallel, their Send transmitters with transmitter diodes, which are circuit has a different radiation frequency sen. 12. Überwachungssystem mit Überwachungsschaltungen nach ei­ nem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsschaltungen zeitlich versetzt arbeiten und vorzugsweise Koppelelement (5, 6, 10) und/oder Empfän­ ger (11) und/oder Regeleinrichtung und/oder Auswerteein­ richtung (13, 16, 17, 18, 19) gemeinsam nutzen.12. Monitoring system with monitoring circuits according to one of claims 1 to 4, characterized in that the monitoring circuits operate at different times and preferably coupling element ( 5 , 6 , 10 ) and / or receiver ( 11 ) and / or control device and / or evaluation device ( 13 , 16 , 17 , 18 , 19 ) share.
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