DE4304343A1 - Photoelectric device consisting of an optotransmitter with a transmitting optical system and an optoreceiver with a receiving optical system - Google Patents

Photoelectric device consisting of an optotransmitter with a transmitting optical system and an optoreceiver with a receiving optical system

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Abstract

In known devices of this type, the transmitting and receiving optical system are designed as refractive optical system (lenses). Together with their mounts, the latter require a relatively large overall volume. Moreover, the expenditure on implementation for achieving satisfactory imaging properties is frequently substantial. The novel devices are intended to render possible a reduction in their overall size in conjunction with optimum focusing properties. The optotransmitter (11) radiates coherent or partially coherent light, and the transmitting and/or receiving optical system are implemented at least partially by a diffractive optical system (12, 13). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine lichtelektrische Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a photoelectric device according to the Preamble of claim 1.

Die Sende- und Empfangsoptiken bekannter derartiger Einrichtungen (Einweg- Lichtschranken, Reflexionslichtschranken, Lichttaster, Entfernungsmeßeinrich­ tungen etc.) sind als refraktive Optiken ausgebildet.The transmission and reception optics of known such devices (one-way Photoelectric sensors, retro-reflective photoelectric sensors, light sensors, distance measuring devices lines etc.) are designed as refractive optics.

Abgesehen vom Volumen und Gewicht solcher Optiken lassen deren Abbil­ dungseigenschaften unter der Voraussetzung eines vertretbaren Realisierungsauf­ wands häufig zu wünschen übrig.Apart from the volume and weight of such optics, their image leaves properties under the premise of an acceptable implementation Often left much to be desired.

Im Aufsatz "Binäre Optik" von W.B. Veldkamp und Thomas J. Mc Hugh, Spec­ trum der Wissenschaft, Juli 1992, Seiten 44-50, sind optische Elemente mit völlig neuen Abbildungseigenschaften beschrieben, die, nicht wie Linsen und Spiegel, Licht brechen oder reflektieren, sondern beugen.In the article "Binary optics" by W.B. Veldkamp and Thomas J. Mc Hugh, Spec trum der Wissenschaft, July 1992, pages 44-50, include optical elements described completely new imaging properties, not like lenses and Mirror, refract or reflect, but bend.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Baugröße von lichtelektrischen Einrichtungen der gattungsgemäßen Art durch die Verwen­ dung kleinvolumiger Fokussierungselemente mit optimalen Fokussiereigenschaf­ ten zu reduzieren.Proceeding from this, the object of the invention is the size of photoelectric devices of the generic type by the user of small-volume focusing elements with optimal focusing properties to reduce.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is according to the invention with the characterizing features of Claim 1 solved.

Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen charakterisiert.Further developments and expedient refinements of the invention are in the Characterized sub-claims.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung erläutert, die als Ausführungsbeispiel einen Reflexions-Lichttaster schematisch veranschaulicht.The invention is explained below with reference to the drawing, which as Embodiment schematically illustrates a reflection light scanner.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 die Frontansicht eines mit einer binären bzw. diffraktiven Optik (Beugungslinse) ausgerüsteten Lichttasters, Fig. 1 is a front view of a binary or diffractive optics (diffraction lens) equipped light sensor,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Lichttasters gemäß Fig. 1, teilweise im Schnitt, Fig. 2 is a side view of the light sensor shown in FIG. 1, partly in section,

Fig. 3 eine Teil-Seitenansicht eines mit einer kombinierten re­ fraktiven und diffraktiven Optik ausgestatteten Licht­ tasters, Figure 3 is a partial side view of a probe equipped with a combined re fraktiven and light diffractive optics.,

Fig. 4 eine Ansicht gemäß Fig. 2, wobei die Empfangsoptik durch einen als diffraktive Optik (Beugungslinse) ausge­ bildeten Umlenk- und Fokussierungsspiegel verkörpert ist, Fig. 4 is a view according to Fig. 2, wherein the receiving optical system is represented by a a diffractive optics (diffraction lens) being made deflecting and focusing mirror,

Fig. 5 eine Ansicht des mit jeweils einer Beugungslinse kom­ binierten Lichtsenders und Lichtempfängers eines Licht­ tasters. Fig. 5 is a view of the combined with each diffraction lens combined light transmitter and light receiver of a light button.

In den Fig. 1 bis 3 ist mit 10 das Gehäuse eines Reflexions-Lichttasters be­ zeichnet, in dem ein kohärentes Licht abstrahlenden Lichtsender 11, eine dif­ fraktive Sendeoptik (Beugungslinse) 12, eine diffraktive Empfangsoptik 13 und ein Lichtempfänger 14 mit einer diesem nachgeschalteten, nicht dargestellten Auswerteschaltungsanordnung untergebracht sind. Im Bedarfsfall kann auch nur dem Lichtsender 11 oder dem Lichtempfänger 14 eine diffraktive Optik zuge­ ordnet sein. Erforderlichenfalls können die binären Sendeoptiken 12, 13 durch ein dünnes, auswechselbares Schutzfenster 15, 16 aus geeignetem Material ab­ gedeckt sein.In Figs. 1 to 3 with 10 the housing of a reflection light scanner be distinguished, in which a coherent light radiating light transmitter 11, a dif fraktive transmission optics (diffraction lens) 12, a diffractive optical receiving system 13 and a light receiver 14 at a downstream of the latter, Evaluation circuit arrangement, not shown, are housed. If necessary, only the light transmitter 11 or the light receiver 14 can be assigned diffractive optics. If necessary, the binary transmission optics 12 , 13 can be covered by a thin, replaceable protective window 15 , 16 made of a suitable material.

Die geometrische Beugungsstruktur 17 der diffraktiven bzw. binären Optiken 12 und 13 wird jeweils entsprechend dem speziellen Anwendungsfall berechnet und auf ein geeignetes dünnes optisches Trägermaterial 18, z. B. auf ein Glasplätt­ chen, aufgebracht. Dies kann durch Ätzen, Bedampfen durch holographische Methoden oder durch Warmprägen von Reliefstrukturen geschehen.The geometric diffraction structure 17 of the diffractive or binary optics 12 and 13 is calculated in each case in accordance with the specific application and applied to a suitable thin optical carrier material 18 , e.g. B. Chen on a glass plate, applied. This can be done by etching, vapor deposition using holographic methods or by hot stamping relief structures.

Falls es zur Kompensation von durch Sendelicht verschiedener Wellenlänge verursachten Aberrationen erforderlich ist, kann, wie an sich bekannt, die Sen­ de- und/oder Empfangsoptik 12 bzw. 13 auch mit einer refraktiven Linse 19 bzw. 20 kombiniert werden (siehe hierzu Fig. 3).If it is necessary to compensate for aberrations caused by transmitted light of different wavelengths, as is known per se, the transmitting and / or receiving optics 12 and 13 can also be combined with a refractive lens 19 and 20 (see FIG. 3 in this regard) ).

Als Lichtquelle bzw. Lichtsender können Laserdioden oder herkömmliche Laser verwendet werden, beispielsweise CO2- und He-Ne-Laser.Laser diodes or conventional lasers can be used as the light source or light transmitter, for example CO 2 and He-Ne lasers.

Durch Stabilisierung der Wellenlänge, Leistung und Temperatur der Laser- Lichtquelle lassen sich konstante spektrale Eigenschaften erzielen. Die dadurch bedingte Schmalbandigkeit ermöglicht wiederum einen störungsfreien Parallel­ einsatz mehrerer mit verschiedener Laserstrahl-Wellenlänge arbeitender und mit entsprechend angepaßten diffraktiven Optiken (Beugungslinsen) ausgestatteter Geräte.By stabilizing the wavelength, power and temperature of the laser Light source can achieve constant spectral properties. The result conditional narrowband in turn enables a trouble-free parallel use of several with different laser beam wavelength and with suitably adapted diffractive optics (diffraction lenses) Equipment.

Zur Erzielung einer vergleichsweise besseren Winkelauflösung und größerer Brennweiten wird in Weiterbildung der Erfindung die Empfangsoptik als das Empfangsstrahlenbündel auf den Lichtempfänger umlenkender und fokussieren­ der diffraktiver Spiegel ausgebildet. In Fig. 4 ist ein solcher Spiegel mit 21 und der zugehörige Lichtempfänger mit 14′ bezeichnet.In order to achieve a comparatively better angular resolution and longer focal lengths, in a further development of the invention the receiving optics are designed to deflect the receiving beam onto the light receiver and focus the diffractive mirrors. In Fig. 4, such a mirror with 21 and the associated light receiver is designated 14 '.

Eine besonders kompakte Bauweise lichtelektrischer Einrichtungen der gattungs­ gemäßen Art läßt sich erzielen, wenn die Laser-Sendediode unmittelbar mit einer diffraktiven Optik kombiniert wird, desgleichen der Lichtempfänger.A particularly compact design of photoelectric devices of the genus appropriate type can be achieved if the laser transmitter diode directly with diffractive optics is combined, as is the light receiver.

Fig. 5 zeigt eine derartige Ausgestaltung eines Lichttasters. Der Lichtsender 11 und der Lichtempfänger 14 sind hierbei jeweils mit einer Beugungslinse 22, 23 kombiniert. Gegebenenfalls kann auch nur die Optik des Lichtsenders oder die­ jenige des Lichtempfängers durch eine Beugungslinse verkörpert sein. Fig. 5 shows such an embodiment of a light button. The light transmitter 11 and the light receiver 14 are each combined with a diffraction lens 22 , 23 . If necessary, only the optics of the light transmitter or that of the light receiver can be embodied by a diffraction lens.

Die Funktionsweise der Einrichtung nach den Fig. 1 bis 3 ist folgende: Der im Ausführungsbeispiel als Laserdiode ausgebildete Lichtsender 11 strahlt kohärentes Licht ab. Das Sendelichtstrahlenbündel 24 wird von der diffraktiven Optik 12 (binäre Optik, lichtbeugende Linse) auf einen im Abstand a vom Reflexlichttaster befindlichen Gegenstand 25 fokussiert. Ein Anteil 24′ des Sen­ delichtstrahlenbündels wird auf die diffraktive Optik 13 zurückreflektiert und gelangt von dieser fokussiert auf den Lichtempfänger 14. In einer dem Licht- Empfänger 14 nachgeschalteten nicht dargestellten Auswerteeinheit wird das Empfangssignal bewertet.The operation of the device according to FIGS. 1 to 3 is as follows: The light transmitter 11 , which is designed as a laser diode in the exemplary embodiment, emits coherent light. The transmitted light beam 24 is focused by the diffractive optics 12 (binary optics, light diffractive lens) onto an object 25 located at a distance a from the diffuse sensor. A portion 24 'of the light beam is reflected back onto the diffractive optics 13 and passes from this focused onto the light receiver 14 . The received signal is evaluated in an evaluation unit (not shown) connected downstream of the light receiver 14 .

Es ist ersichtlich, daß durch den Verzicht auf refraktive Optiken eine bedeutend raumsparendere Bauweise von Lichtschranken und dergleichen lichtelektrischen Abtasteinrichtungen ermöglicht wird.It can be seen that by not using refractive optics a significant space-saving design of light barriers and the like photoelectric Scanning devices is made possible.

Werden in bestimmten Anwendungsfällen kombinierte Anordnungen aus refrak­ tiven und diffraktiven Linsen erforderlich (siehe Fig. 3), so ergibt sich im Ver­ gleich mit für derartige Anwendungsfälle sonst notwendigen Kombinationen aus refraktiven Linsen ein beträchtlich geringerer Raumbedarf und Kostenaufwand.If combined arrangements of refractive and diffractive lenses are required in certain applications (see FIG. 3), compared to combinations of refractive lenses that are otherwise necessary for such applications, there is a considerably smaller space requirement and cost.

Kohärentes Licht kann gegebenenfalls auch mittels Interferenzfilter oder durch geeignete Spiegelanordnungen bei Verwendung nicht kohärentes Licht aussen­ dender Lichtquellen erzeugt werden.If necessary, coherent light can also be created using an interference filter or through suitable mirror arrangements when using non-coherent light outside of the light sources are generated.

Teilkohärentes Licht kann beispielsweise mit einer spektral begrenzten Leucht­ diode (z. B. GAS-Diode) erzeugt werden.Partially coherent light can be, for example, with a spectrally limited light diode (e.g. GAS diode) can be generated.

Die durch die Erfindung erzielbare Baugrößenreduzierung lichtelektrischer Ein­ richtungen bezogen auf den bisher für den sende- und empfangsseitigen Ge­ samtfokussierungsaufwand erforderlichen Platzbedarf liegt in der Größenord­ nung von 100 bis 200%.The size reduction of photoelectric A achievable by the invention directions related to the previously for the sending and receiving Ge Velvet focusing effort required space is in the order of magnitude 100 to 200%.

Claims (9)

1. Aus einem Lichtsender mit Sendeoptik und einem Lichtempfänger mit Emp­ fangsoptik und diesem nachgeschalteter Auswerteanordnung bestehende Ein­ richtung zum Erfassen von in den Lichtstrahlengang gelangenden Objekten und Konfigurationen, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtsender (11) ko­ härentes oder teilkohärentes Licht abstrahlt und die Sende- und/oder Emp­ fangsoptik mindestens teilweise durch eine diffraktive Optik (12, 13) verkör­ pert sind.1. A light transmitter with transmitting optics and a light receiver with receiving optics and this downstream evaluation arrangement A device for detecting objects and configurations entering the light beam path, characterized in that the light transmitter ( 11 ) emits coherent or partially coherent light and the transmitting and / or receiving optics are at least partially embodied by diffractive optics ( 12 , 13 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sende- und/oder Empfangsoptik aus der Kombination einer diffraktiven Optik (12, 13) mit einer refraktiven Optik (19, 20) gebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the transmitting and / or receiving optics from the combination of a diffractive optics ( 12 , 13 ) with a refractive optics ( 19 , 20 ) is formed. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Beu­ gungsstruktur der Elemente der diffraktiven Optik (12, 13) für den jeweili­ gen Anwendungsfall berechnet und die Oberfläche eines optischen Träger­ materials (18) mit der berechneten Struktur versehen wird.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the diffraction structure of the elements of the diffractive optics ( 12 , 13 ) is calculated for the respective application and the surface of an optical carrier material ( 18 ) is provided with the calculated structure. 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die jeweilige Beugungsstruktur in die Oberfläche des Träger­ materials (18) durch Ätzen, Bedampfen oder durch Holografie eingebracht ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective diffraction structure in the surface of the carrier material ( 18 ) is introduced by etching, vapor deposition or by holography. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Lichtsender eine Laserlichtquelle verwendet wird.5. Device according to one of the preceding claims, characterized records that a laser light source is used as the light transmitter. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch die Verwendung einer Laserdiode als Lichtsender. 6. Device according to claim 5, characterized by the use of a Laser diode as a light transmitter.   7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Laser-Lichtquelle hinsichtlich ihrer Leistung, Temperatur und Wellenlänge stabilisiert ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized records that the laser light source in terms of its power, temperature and wavelength is stabilized. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Lichtsender (11) und/oder der Lichtempfänger (14) mit einer diffraktiven Optik (21, 22) versehen ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light transmitter ( 11 ) and / or the light receiver ( 14 ) is provided with diffractive optics ( 21 , 22 ). 9. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsop­ tik durch einen das Empfangsstrahlenbündel auf den Lichtempfänger (14) umlenkenden und fokussierenden diffraktiven Spiegel (21) gebildet ist.9. Device according to claim 1, characterized in that the receiving optics is formed by a diffractive mirror ( 21 ) deflecting and focusing the receiving beam onto the light receiver ( 14 ).
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