DE19639222A1

DE19639222A1 - Cushion pre-acceleration device for sheet metal working in press

Info

Publication number: DE19639222A1
Application number: DE1996139222
Authority: DE
Inventors: Markus Dr Mueller; Gregor Geist; Andreas Schlag; Eckhard Menger
Original assignee: Umformtechnik Erfurt GmbH
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1998-04-02

Abstract

The pre-acceleration device is for a press with a mechanically driven ram (1), a sheet holder, a cushion pulling cylinder (12), transmission elements and a lower tool (5). The upper working position of the sheet holder at the start of pre-acceleration is set by a stop (18). By switching the continuously acting valve (22) to alter the ram path, the lower cavity (28) is relieved of pressure, so that the sheet holder and the elements supporting it are driven by gravity acceleration through a pre-acceleration path (23) till the top ends of the piston rods (11) are engaged with the sheet holder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Vorbeschleunigung von Kissen zur Blechumformung in Pressen, bei der ein am Stößel befestigtes Oberwerkzeug mit relativ hoher Geschwindigkeit auf die umzuformende Platine auftrifft.The invention relates to a device for Pre-acceleration of pillows for sheet metal forming in presses, in which an upper tool attached to the ram with relative high speed on the board to be formed hits.

Mit diesem Auftreffstoß sind starke Schwingungsanregungen und damit lästige Geräusche und ungewollte Kraftüberhöhungen bei Beginn des Ziehprozesses verbunden. Weiterhin wird der Schmierfilm zwischen Werkzeug und Platine ungünstig beeinflußt. Es sind eine Reihe von Maßnahmen bekannt, die diesen Auftreffstoß reduzieren. Je kleiner der beim Auftreffstoß übertragene Impuls m × v ist, desto geringer sind die genannten Nachteile. Daher zielt ein Teil der bekannten Maßnahmen auf die Verringerung der beim Stoß beteiligten Masse, indem z. B. Teilmassen durch Zwischenschalten von stoßdämpfenden Gliedern abgekoppelt werden. Der andere Lösungsansatz besteht in der Verringerung der Stoßgeschwindigkeit durch z. B. Vorbeschleunigen der ruhenden Massen.With this impact impact there are strong vibrations and thus annoying noises and unwanted Force increases connected at the beginning of the drawing process. Furthermore, the lubricating film between the tool and Board adversely affected. There are a number of Measures known to reduce this impact. Each the pulse m × v transmitted on impact is smaller, the fewer the disadvantages mentioned. Therefore aims part of the known measures to reduce the mass involved in the impact by z. B. partial masses Interconnection of shock-absorbing links disconnected will. The other approach is to Reduction of the impact speed by e.g. B. Pre-accelerating the resting masses.

Da es bei Zieheinrichtungen zum gegenwärtigen Zeitpunkt eher möglich erscheint, die Auftreffgeschwindigkeit bis gegen Null zu reduzieren als die das Blechteil abstützenden Elemente in ihrer Masse stark zu verringern, wird die Wirksamkeit solcher Maßnahmen höher eingeschätzt, welche die Geschwindigkeit beeinflussen. Aus EP 00 74 421 ist eine Einrichtung bekannt, bei der das Blechteil vor Auftreffen des Ziehstößels durch eine steuerbare Druckbeaufschlagung einer in Ziehrichtung wirkenden Kolbenfläche vorbeschleunigt wird. Nachteilig an dieser Einrichtung ist, daß bei pneumatischen oder vorgespannten hydraulischen Zieheinrichtungen zusätzliche, entgegen der Ziehrichtung wirkende Kräfte überwunden werden müssen, die die Nennkraft der Zieheinrichtung erreichen können. As it is with pullers at the current time appears to be more possible, the impact speed up to be reduced to zero than those supporting the sheet metal part The elements will greatly reduce their mass The effectiveness of such measures is rated higher, which affect the speed. From EP 00 74 421 one Establishment known in which the sheet metal part before impact the ram by a controllable pressurization a piston surface acting in the pulling direction is accelerated. The disadvantage of this facility is that with pneumatic or preloaded hydraulic Additional pulling devices, against the pulling direction acting forces must be overcome, the nominal force the pulling device can reach.

Bei einer Tiefzieheinrichtung nach DE 41 29 367 ruht die Blechhalteplatte auf den Kolbenstangen separater Führungszylinder, die um einen Vorbeschleunigungsweg höher angeordnet sind als die Kolbenstangen der die Kissenkraft erzeugenden Arbeitszylinder. Nachteile dieser Einrichtung bestehen jedoch einerseits durch die zusätzlich erforderliche Gleichlaufeinrichtung für die Führungszylinder und andererseits durch die erforderliche Berücksichtigung der Führungszylinder im Druckbolzenraster bei der Gestaltung der Krafteinleitungspunkte im Ziehwerkzeug.In a deep-drawing device according to DE 41 29 367, the Sheet metal plate on the piston rods separate Guide cylinders that are higher by a pre-acceleration path are arranged as the piston rods of the cushion force generating cylinder. Disadvantages of this facility exist on the one hand due to the additional required synchronization device for the Guide cylinder and on the other hand by the required Consideration of the guide cylinder in the pressure pin grid in the design of the force introduction points in Drawing tool.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Auftreffstoß mit minimalem Energieaufwand und ohne Einschränkungen in der Druckbolzenbelegung der Ziehwerkzeuge zu reduzieren, wobei die Kissenkraft sowohl vor dem Auftreffen des Oberwerkzeuges auf die Platine als auch mit Beginn des Ziehvorganges wirken kann.The invention is therefore based on the object Impact impact with minimal energy expenditure and without Restrictions in the pin assignment of the Reduce drawing tools while using the cushion force both before the upper tool hits the board as can also act with the start of the drawing process.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 10 beschrieben.According to the invention, the object is characterized by the features of Claim 1 solved. More detailed Embodiments of the invention are in claims 2 to 10 described.

Für die Hauptfunktionen des Ziehkissens, Erzeugung der Gegenhaltekraft und Steuerung der Hochgangsbewegung werden jeweils separate Zylindereinheiten vorgesehen, die jeweils durch einen festen oder verstellbaren Anschlag in ihrer oberen Arbeitslage begrenzt sind. Die Kolbenstangen stützen sich während des Ziehvorgangs entgegen der Zieheinrichtung an z. B. einer Kissenplatte ab, auf welcher die Druckbolzen ruhen, die den Blechhalter mit dem Blechteil tragen. In der oberen Arbeitslage ruht die Kissenplatte lediglich auf den Kolbenstangen der für die Wegsteuerung zuständigen Zylinder.For the main functions of the die cushion, generation of the Holding force and control of the upward movement separate cylinder units are provided, each by a fixed or adjustable stop in your upper working position are limited. Support the piston rods against the pulling device during the pulling process at z. B. from a cushion plate on which the pressure bolts rest that carry the sheet holder with the sheet metal part. The cushion plate is only at rest in the upper working position on the piston rods of those responsible for the path control Cylinder.

Da die Kissenplatte üblicherweise im Pressentisch geführt ist, genügt für die Abstützung eine z. B. zentral im Pressentisch angeordnete Zylindereinheit. Die anderen, zur Übertragung der Gegenhaltekräfte dienenden Kolbenstangen sind um den Vorbeschleunigungsweg tiefer angeordnet als die Kolbenstange der Wegsteuereinheit. Dabei stellt sich im unteren Raum des Wegsteuerzylinders ein Druck ein, welcher die Massen von Kissenplatte, Blechhalter und Druckbolzen ausbalanciert.Since the cushion plate is usually guided in the press table is sufficient for the support z. B. centrally in Press unit arranged cylinder unit. The others, for Transfer of the piston rods that serve to counteract the forces are arranged lower than that by the pre-acceleration distance Piston rod of the travel control unit. It turns out in a pressure in the lower space of the displacement control cylinder the masses of cushion plate, sheet holder and pressure pin balanced.

Wird ein mit dem Anschluß des unteren Zylinderraumes verbundenes Stetigventil gegen einen drucklosen Tank geöffnet, setzen sich die vorher ausbalancierten Massen in Bewegung. Vorteilhaft an dieser Einrichtung ist, daß keine zusätzliche Arbeit zur Vorbeschleunigung aufgebracht werden muß. Außerdem spielen Massenunterschiede bei den werkzeugspezifischen Blechhaltern wegen der ständig wirkenden Masse der Kissenplatte eine untergeordnete Rolle. Wenn die Kissenplatte sich um den Vorbeschleunigungsweg abgesenkt hat, kommt sie mit den Kolbenstangen der Kraftzylinder in Kontakt. Bis zu diesem Zeitpunkt hat der Pressenstößel das Blechteil erreicht und der Ziehprozeß kann beginnen.Becomes one with the connection of the lower cylinder space connected continuous valve against an unpressurized tank opened, the previously balanced masses settle in Move. The advantage of this device is that none additional work for pre-acceleration can be applied got to. In addition, mass differences play in the tool-specific sheet metal holders because of the constant acting mass of the cushion plate a subordinate Role. If the cushion plate is around the Has lowered the pre-acceleration distance, it comes with the Piston rods of the power cylinders in contact. Up to this The press ram has reached the sheet metal part and the drawing process can begin.

Die Erfindung wird nachstehend an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is described below in several Exemplary embodiments explained in more detail. The associated Drawings show:

Fig. 1 Schematische Darstellung eines hydraulischen Kissens mit gemeinsamer Kissenplatte, Fig. 1 shows a schematic representation of a hydraulic cushion with a common cushion plate,

Fig. 2 Schematische Darstellung eines hydraulischen Kissens ohne Kissenplatte, Fig. 2 shows a schematic representation of a hydraulic cushion without cushion plate,

Fig. 3 Schematische Darstellung einem hydraulischen Kissens mit mehrgeteilter Kissenplatte, Fig. 3 shows a schematic representation of a hydraulic cushion with more shared cushion plate,

Fig. 4 Schematische Darstellung eines pneumatischen Kissens mit gemeinsamer Kissenplatte. Fig. 4 Schematic representation of a pneumatic cushion with a common cushion plate.

In Fig. 1 ist eine hydraulische Zieheinrichtung in einer Presse dargestellt, die im Tisch 9 einer Presse angeordnet ist. Die linke Seite zeigt die Zieheinrichtung in ihrer Ausgangsstellung zum Zeitpunkt des Auftreffens des am Pressenstößel 1 befestigten Oberwerkzeuges 2 auf das Blechteil 3. In der rechten Hälfte der Zeichnung ist der Beginn des Umformprozesses zu sehen. In der Ausgangsstellung der Zieheinrichtung hat die Kissenplatte 10 ihre obere Endlage, durch den verstellbaren Anschlag 18 begrenzt, eingenommen. Die Energie für die Hochgangsbewegung wird einem Speicher 19 entnommen und mittels der hydraulischen Steuerung 17 synchron zur Bewegung des Pressenstößels 1 dem unteren Zylinderraum 28 des Wegsteuerzylinders 14 zugeführt. Nach Erreichen der oberen Endlage wird die Verbindung zwischen Speicher 19 und Wegsteuerzylinder 14 gesperrt. Die Massen der Kissenplatte 10, der Druckbolzen 6 und 7, des im Unterwerkzeug 5 angeordneten Blechhalters 4 und des Blechteils 3 stützen sich auf der Kolbenstange 13 des Wegsteuerzylinders 14 ab. Die Druckbolzen 7 sind im Werkzeugträger 8 geführt. Die Kolbenstange 13 wird durch das im unteren Zylinderraum 28 eingeschlossene Hydrauliköl gehalten. Die Kolbenstangen 11 der Ziehkissenzylinder 12 befinden sich ebenfalls in ihrer oberen Endlage, die durch die verstellbaren Anschläge 29 begrenzt werden. Die Anschläge 29 sind jedoch so eingestellt, daß die oberen Enden der Kolbenstangen 11 um einen Vorbeschleunigungsweg Δs 23 tiefer stehen als das obere Ende der Kolbenstange 13 und damit sich auch in einen Abstand Δs zur Kissenplatte 10 befinden. Die Kolbenstangen 11 werden während des Hochgangs der Kissenplatte 10 durch den Druck, welcher in dem pneumatisch vorgespannten Ausgleichsbehälter 20 wirkt, nach oben bewegt.In Fig. 1, a hydraulic pulling device is shown in a press, which is arranged in the table 9 of a press. The left side shows the pulling device in its starting position at the time when the upper tool 2 attached to the press ram 1 hits the sheet metal part 3 . The beginning of the forming process can be seen in the right half of the drawing. In the starting position of the pulling device, the cushion plate 10 has assumed its upper end position, limited by the adjustable stop 18 . The energy for the upward movement is taken from a storage device 19 and fed to the lower cylinder chamber 28 of the travel control cylinder 14 by means of the hydraulic control 17 in synchronism with the movement of the press ram 1 . After reaching the upper end position, the connection between the accumulator 19 and the travel control cylinder 14 is blocked. The masses of the cushion plate 10 , the pressure bolts 6 and 7 , the sheet metal holder 4 arranged in the lower tool 5 and the sheet metal part 3 are supported on the piston rod 13 of the displacement control cylinder 14 . The pressure bolts 7 are guided in the tool carrier 8 . The piston rod 13 is held by the hydraulic oil enclosed in the lower cylinder chamber 28 . The piston rods 11 of the die cushion cylinder 12 are also in their upper end position, which are limited by the adjustable stops 29 . However, the stops 29 are set such that the upper ends of the piston rods 11 are lower than the upper end of the piston rod 13 by a pre-acceleration path Δs 23 and are therefore also at a distance Δs from the cushion plate 10 . The piston rods 11 are moved upward during the upward movement of the cushion plate 10 by the pressure which acts in the pneumatically prestressed expansion tank 20 .

Der Raum des Ziehkissenzylinder 12 kann durch eine nicht dargestellte, weitere Druckquelle bis auf seinen Nenndruck hydraulisch vorgespannt werden. Während der Abwärtsbewegung des Pressenstößels 1 wird ein Stetigventil 22 welches den unteren Raum 28 des Wegsteuerzylinders 14 mit einem drucklosen Tank 21 verbindet, geöffnet. Der Startpunkt für das Öffnen des Stetigventils 22 wird durch das Wegmeßsystems 15 des Stößels vorgegeben. Zur Beeinflussung der Geschwindigkeit der Kissenplatte 10 während der Vorbeschleunigung wird ein Signal aus dem Wegmeßsystem 16 genutzt, um den Öffnungsquerschnitt des Stetigventils 22 zu beeinflussen. Dabei werden die Massen der das Blechteil 3 abstützenden Elemente (Blechhalter 4, Druckbolzen 6 und 7, Kissenplatte 10 und Kolbenstange 13) aufgrund ihrer Schwerkraft beschleunigt. Die Auftreffgeschwindigkeit des Oberwerkzeuges 2 auf das Blechteil 3 ist einerseits durch die Fallhöhe, die dem Vorbeschleunigungsweg Δs 23 entspricht, und andererseits durch den Abflußquerschnitt des Stetigventils 22 beeinflußbar. Somit kann auf unterschiedliche Pressenhubzahlen und auf verschiedene Massen des Blechhalters 4 reagiert werden.The space of the die cushion cylinder 12 can be hydraulically prestressed up to its nominal pressure by a further pressure source, not shown. During the downward movement of the press ram 1 , a continuous valve 22, which connects the lower space 28 of the displacement control cylinder 14 to an unpressurized tank 21 , is opened. The starting point for opening the continuous valve 22 is specified by the displacement measuring system 15 of the tappet. To influence the speed of the cushion plate 10 during the pre-acceleration, a signal from the displacement measuring system 16 is used to influence the opening cross section of the continuous valve 22 . The masses of the elements supporting the sheet metal part 3 (sheet holder 4 , pressure bolts 6 and 7 , cushion plate 10 and piston rod 13 ) are accelerated due to their gravity. The impact speed of the upper tool 2 on the sheet metal part 3 can be influenced on the one hand by the drop height, which corresponds to the pre-acceleration path Δs 23 , and on the other hand by the discharge cross section of the continuous valve 22 . It is thus possible to react to different press stroke numbers and to different masses of the sheet metal holder 4 .

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 sind bei der Lösung nach Fig. 2 die Druckbolzen 7 jeweils direkt den Kolbenstangen 11 der Ziehkissenzylinder 12 zugeordnet. Die Druckbolzen 7 wirken über die Druckbolzen 6 nach oben direkt auf den Blechhalter 4 des Unterwerkzeuges 5. In der Ausgangsstellung (obere Arbeitslage des Ziehkissen) stützen sich die Druckbolzen 7 nach unten auf der Gleichlaufplatte 24 ab. Die Gleichlaufplatte 24 stützt sich dabei lediglich auf der Kolbenstange 13 des Wegsteuerzylinders 14 ab. Die verstellbaren Anschläge 18 und 29 sind so eingestellt, daß die Druckbolzen 7 und die Kolbenstangen 11 im Abstand des Vorbeschleunigungsweges Δs 23 zueinander stehen.In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 1, in the solution according to FIG. 2, the pressure pins 7 are each assigned directly to the piston rods 11 of the die cushion cylinder 12 . The pressure bolts 7 act upwards via the pressure bolts 6 directly on the sheet metal holder 4 of the lower tool 5 . In the starting position (upper working position of the die cushion), the pressure bolts 7 are supported downward on the synchronizing plate 24 . The synchronizing plate 24 is supported only on the piston rod 13 of the displacement control cylinder 14 . The adjustable stops 18 and 29 are set so that the pressure bolts 7 and the piston rods 11 are at a distance from one another of the pre-acceleration path Δs 23 .

Im Unterschied zu den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 ist bei der Lösung nach Fig. 3 eine Kombination der beiden vorgenannten Lösungen dargestellt. Mindestens zwei Druckbolzen 7 stützen sich nach unten auf einer Kissenplatte 10 ab, die einzeln über jeweils mindestens eine Druckstange 30 mit der Gleichlaufplatte 24 in Wirkverbindung stehen. Die unteren Enden der Druckstange 30 sind in der Ausgangslage um den Vorbeschleunigungsweg Δs 23 höher angeordnet als die oberen Enden der Kolbenstangen 11.In contrast to the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, a combination of the two aforementioned solutions is shown in the solution according to FIG. 3. At least two pressure bolts 7 are supported downward on a cushion plate 10 , which are individually operatively connected to the synchronizing plate 24 via at least one pressure rod 30 . In the starting position, the lower ends of the push rod 30 are arranged higher than the upper ends of the piston rods 11 by the pre-acceleration path Δs 23 .

Während beim hydraulischen Kissenprinzip nach den Fig. 1, 2 und 3 der Vorbeschleunigungsweg Δs 23 im Wegsteuerzylinder 14, der auch die Auswerferkraft überträgt, integriert ist, wird die Auswerferkraft beim pneumatischen Kissen in den Ziehkissenzylinder 12 erzeugt. Vorteilhafterweise wird die Kompensation der Auswerferkraft, die der Ziehkissenkraft entspricht, in den in Reihe zu den Ziehkissenzylinder 12 angeordneten Sperrzylinder 25 vorgenommen. Der Vorbeschleunigungsweg 23 wird beim Prinzip nach Fig. 4 durch den nur für diesen Zweck installierten Hubzylinder 26 realisiert. Dadurch ist die Ausbildung des Kraftübertragungselementes 27 als Druckverbindung möglich. Bei Integration des Sperrzylinders 25 in den Hubzylinder 26 wird dieεr zum Wegsteuerzylinder und das Kraftübertragungselement 27 übernimmt Zug und Druck.While, is integrated in the hydraulic cushion principle of FIGS. 1, 2 and 3 of Vorbeschleunigungsweg .DELTA.s 23 in the path control cylinder 14, which also transmits the ejection force, the ejection force at the pneumatic cushion in the drawing cushion cylinder 12 is generated. The compensation of the ejector force, which corresponds to the die cushion force, is advantageously carried out in the locking cylinder 25 arranged in series with the die cushion cylinder 12 . In the principle according to FIG. 4, the pre-acceleration path 23 is realized by the lifting cylinder 26 installed only for this purpose. This makes it possible to design the force transmission element 27 as a pressure connection. When the locking cylinder 25 is integrated in the lifting cylinder 26 , it becomes a displacement control cylinder and the force transmission element 27 takes over tension and pressure.

BezugszeichenlisteReference list

1 Pressenstößel
2 Oberwerkzeug
3 Blechteil (Platine)
4 Blechhalter
5 Unterwerkzeug
6 Druckbolzen
7 Druckbolzen
8 Werkzeugträger
9 Tisch
10 Kissenplatte
11 Kolbenstange
12 Ziehkissenzylinder
13 Kolbenstange
14 Wegsteuerzylinder
15 Wegmeßsystem für den Stößel
16 Wegmeßsystem für das Kissen
17 hydraulische Steuerung
18 verstellbarer Anschlag
19 Speicher
20 Ausgleichsbehälter
21 Tank
22 Stetigventil
23 Vorbeschleunigungsweg Δs
24 Gleichlaufplatte
25 Sperrzylinder
26 Hubzylinder
27 Übertragungselement
28 unterer Druckmittelraum
29 verstellbarer Anschlag
30 Druckstange 1 press ram
2 upper tool
3 sheet metal part (circuit board)
4 sheet holders
5 lower tool
6 push pins
7 pressure bolts
8 tool carriers
9 table
10 cushion plate
11 piston rod
12 die cushion cylinders
13 piston rod
14 way control cylinder
15 measuring system for the ram
16 Position measuring system for the pillow
17 hydraulic control
18 adjustable stop
19 memory
20 expansion tanks
21 tank
22 continuous valve
23 pre-acceleration path Δs
24 synchronization plate
25 locking cylinders
26 lifting cylinders
27 transmission element
28 lower pressure medium space
29 adjustable stop
30 push rod

Claims

1. Device for pre-accelerating cushions for sheet metal forming in presses, which preferably have a mechanically driven press ram ( 1 ) and a sheet metal holder ( 4 ), the holding force for the sheet to be drawn by means of die cushion cylinders ( 12 ) via transmission elements on the sheet metal holder ( 4 ) is applied in the lower tool ( 5 ) during the forming process, characterized in that at the start of the pre-acceleration, the upper working position of the sheet metal holder ( 4 ) is determined by a stop ( 18 ) and a dependence of the ram travel by switching the continuous valve ( 22 ) relieves the pressure on the lower pressure medium chamber ( 28 ), the sheet metal holder ( 4 ) and the elements supporting it are driven by gravitational acceleration and travel through a pre-acceleration path Δs ( 23 ) and at the end of the pre-acceleration process the upper ends of the piston rod ( 11 ) for the purpose of transmitting the cushion force with the Sheet holder ( 4 ) are in operative connection and the upper working positions of the piston rods ( 11 ) are determined by the stops ( 29 ) and the upper working positions of the piston rod ( 13 ) by the stop ( 18 ).

2. Device for pre-acceleration according to claim 1, characterized in that the elements for transmitting the cushion force from pressure bolts ( 6 ) and ( 7 ) and cushion plate ( 10 ) are formed.

3. Pre-acceleration device according to claim 1, characterized in that the elements for transmitting the cushion force from pressure bolts ( 6 ) and ( 7 ) are formed.

4. Pre-acceleration device according to claim 1, characterized in that the elements for transmitting the cushion force from pressure bolts ( 6 ) and ( 7 ) and at least two cushion plates ( 10 ) and pressure rods ( 30 ) are formed.

5. Pre-acceleration device according to claim 1, characterized in that in the case of hydraulic cushions, the piston rod ( 13 ) is moved into the upper working position by at least one displacement control cylinder ( 14 ).

6. Pre-acceleration device according to claim 1, characterized in that in the case of pneumatic cushions, the piston rod ( 13 ) is moved into the upper working position by at least one lifting cylinder ( 26 ).

7. Pre-acceleration device according to claim 1, characterized in that the stops ( 18 ) and ( 29 ) can be formed as fixed or adjustable stops.

8. Pre-acceleration device according to claim 1, characterized in that the continuous valve ( 22 ) can be formed as a switchable valve.

9. Pre-acceleration device according to Claims 1 and 7, characterized in that the pre-acceleration path Δs ( 23 ) can be adapted to different impingement speeds by adjusting the stops ( 18 ) and ( 29 ).

10. A device for pre-acceleration according to claim 1, characterized in that to reduce the effect of the acceleration due to gravity, the opening cross-section of the continuous valve ( 22 ) can be changed as a function of the speed determined by means of the measuring system ( 15 ).