DE19638763A1

DE19638763A1 - Bogie connection for Jacobs bogies

Info

Publication number: DE19638763A1
Application number: DE19638763A
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl Ing Bohms; Hermann Dipl Ing Fischer; Wolfgang-Dieter Dipl I Richter; Peter Dipl Ing Trache; Ralph Dipl Ing Willbrandt
Original assignee: ABB Daimler Benz Transportation Schweiz AG; ABB Daimler Benz Transportation Deutschland GmbH
Current assignee: Alstom Transportation Germany GmbH
Priority date: 1996-09-21
Filing date: 1996-09-21
Publication date: 1998-03-26
Anticipated expiration: 2016-09-22
Also published as: ATE285921T1; ES2235207T3; EP0831003A2; EP0831003B1; PT831003E; EP0831003A3; DE19638763C2; DE59712145D1

Abstract

A bearing (27) lies in the free space (29) between two cross members of the bogie frame, and the cross members (16,17) lie level with or below the plane of the axles (14,15) of a wheel-set (11,12) mounted adjacently on the bogie frame. The bogie frame in its centre section (13.1) has a downwards lowered longitudinal member (13), and the cross members extend below the lowered region of the longitudinal member.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehgestellanbindung gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a bogie connection according to the Preamble of the first claim.

Eine bekannte Drehgestellanbindung dieser Art (EP 0 520 301 B1) dient zwischen benachbarten Enden von zwei Schienenfahrzeug-Wagen kästen als gemeinsame Abstützung auf einem als Jacobs-Dreh gestell ausgebildeten Fahrwerk. Zwischen den Enden befindet sich eine Gelenkkupplung, welche die Wagenkästen zug- und druckgesichert miteinander verbindet. Zur Übertragung von Druck- und Zugkräften, wie sie im Fahrbetrieb von Schienen fahrzeugen auftreten, ist ein Arm der Gelenkkupplung über ein Drehpfannengelenk auf dem Rahmen des Drehgestells angelenkt. Das kugelkalottenförmig aufgebaute Drehpfannengelenk erfordert einen hohen mechanischen Aufwand bei der Herstellung und Montage und stellt eine in senkrechter Richtung starre Verbindung dar, die zudem erhöhtem Verschleiß unterliegt und eine hohe Bauweise zur Folge hat.A known bogie connection of this type (EP 0 520 301 B1) serves between adjacent ends of two rail vehicle cars boxes as a common support on one as a Jacobs rotation frame trained chassis. Located between the ends an articulated coupling that pulls the car bodies and pressure-linked connects. For the transfer of Compressive and tensile forces, such as those in the operation of rails vehicles occur, one arm of the articulated coupling is over one Swivel joint articulated on the frame of the bogie. The spherical cup-shaped swivel joint requires a high mechanical effort in the manufacture and Assembly and sets a rigid in the vertical direction Connection, which is also subject to increased wear and tear results in a high construction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Drehge stellanbindung gemäß dem Oberbegriff des ersten Anspruchs Maßnahmen zu treffen, durch welche ein platzsparender Aufbau und insbesondere eine geringe Bauhöhe erzielt wird. The invention has for its object in a Drehge Stellanschluß according to the preamble of the first claim To take measures by which a space-saving construction and in particular a low overall height is achieved.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs.This object is achieved according to the invention by characterizing features of the first claim.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Ansprüchen und in nachfolgenden Ausführungen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in others Claims and specified in the following explanations.

Bei einer Ausgestaltung einer Drehgestellanbindung eines Schienenfahrzeugs gemäß der Erfindung mit einem im Drehgestell rahmen tiefgelegten , zwischen Drehgestell und Wagenkasten-Gelenk kupplung angeordneten Lenker kann die Gelenkkupplung entsprechend weit nach unten verlegt werden, so daß der Personen-Übergangsbereich zwischen den Wagenkästen bzw. deren Fußboden sehr niedrig angeordnet werden kann. Treppen oder schräg ansteigende Rampen können dadurch vermieden werden. Durch zusätzliches Tieferlegen der Querträger, zwischen welchen der Lenker sitzt, wird eine weitere Verminderung der Bauhöhe ermöglicht. Es kann dadurch eine sehr einfach aufgebaute Lenkeranordnung zur Anwendung gelangen, bei der der Lenker in zumindest annähernd waagrechter Lage im Freiraum zwischen den beiden Querträgern angeordnet ist. Es werden dann insbesondere beim Bremsen und bei Anwendung eines Triebdrehgestells auch beim Beschleunigen auftretende, in Längsrichtung des Fahrzeugs bzw. des Drehgestells wirkende Traktionskräfte und Relativbe wegungen über das Lenkerund einen Stützarm zuverlässig vom Drehgestell auf die Gelenkkupplung und damit auf die Wagen kästen übertragen. Andere Sekundärfederelemente zwischen dem Drehgestellrahmen und den Wagenkästen werden dadurch zumindest weitgehend von Traktionskräften freigehalten und brauchen nur die im wesentlichen senkrecht zur Drehgestellebene wirkenden Belastungskräfte aufnehmen.In one embodiment of a bogie connection Rail vehicle according to the invention with one in the bogie frame lowered, between bogie and car body joint Coupling arranged handlebars can be the articulated coupling be moved accordingly far down, so that the People transition area between the car bodies or their Floor can be arranged very low. Stairs or This avoids sloping ramps. By lowering the cross member, between which the handlebar is seated, will further reduce the overall height enables. This can make it a very simple one Handlebar assembly come into use in which the handlebar in at least approximately horizontal position in the free space between the two cross members is arranged. Then it will be special when braking and using a powered bogie too when accelerating, in the longitudinal direction of the vehicle or the bogie acting traction forces and Relativbe movements over the handlebar and a support arm reliably from the Bogie on the articulated coupling and thus on the car boxes. Other secondary spring elements between the Bogie frame and the car bodies are at least largely kept free from traction forces and only need those acting essentially perpendicular to the bogie plane Take up loads.

Die Gelenke des Lenkers können raumbeweglich ausgebildet , also als Kugelgelenk oder Gummilager gestaltet sein. Beide Gelenke zusammen ermöglichen den Ausgleich von Abstandsveränderungen zwischen dem Drehgestell und den Wagenkästen, z. B. bei Änderung der Beladung, von Wankbewegungen sowie von Relativbe wegungen bei Kurven- und Kuppenfahrten. Die Gelenke des Lenkers werden dabei vorzugsweise so angeordnet, daß sie bei Fahrt auf ebener, gerader Strecke im wesentlichen in einer parallelen Ebene zu den Achsen der Radsätze liegen. Aus Symmetriegründen befindet sich der Lenker wie auch die Gelenkkupplung in einer senkrechten Ebene, welche die Längsmittelachse des Drehgestells aufnimmt. Hierdurch ergibt sich für die zu übertragenden Traktionskräfte ein symmetrischer Angriffspunkt. Vorzugsweise liegen die Achsen der Gelenke des Lenkers in senkrechter Projektion unterhalb der Enden der beiden benachbarten Wagen kastenenden, so daß eine ausreichende Länge des Lenkers erzielt wird die bei den im Betrieb auftretenden Relativbewegungen geringe Winkelabweichungen von der Waagerechten erzeugen, so daß auch nur entsprechend geringe Kraftkomponenten in den Gelenken erzeugt werden. Dabei können die Gelenkachsen des Lenkers auch in senkrechter Richtung verlaufen, nachdem die Gelenke raumbeweglich bzw. gummielastisch auszubilden sind.The joints of the handlebars can be designed to be movable, that is be designed as a ball joint or rubber bearing. Both joints together allow the compensation of changes in distance between the bogie and the car bodies, e.g. B. at Change in loading, roll movements and relative loading movements when cornering and cresting. The handlebar joints are preferably arranged so that when driving flat, straight line essentially in a parallel Lay plane to the axles of the wheel sets. For reasons of symmetry the handlebar and the articulated coupling are in one vertical plane, which is the longitudinal central axis of the bogie records. This results in those to be transmitted Traction forces a symmetrical point of attack. Preferably the axes of the joints of the handlebars are vertical Projection below the ends of the two neighboring cars box ends so that a sufficient length of the handlebar is achieved is the relative movements that occur during operation generate small angular deviations from the horizontal, so that only correspondingly small force components in the Joints are generated. The hinge axes of the Handlebar also run in the vertical direction after the Joints are to be designed to be movable or elastic.

Der Lenker ist insbesondere in einem Freiraum zwischen zwei Querträgern des Drehgestellrahmens angeordnet und kann dabei direkt an einen der Querträger angelenkt werden. Aufgrund der Raumbeweglichkeit der Gelenke des Lenkers ist es zweckmäßig, dem Kuppelarm oder Stützarm und dem Drehgestellrahmen beid seitig je einen quer zur Längsrichtung wirkenden elastischen Queranschlag zuzuordnen. Die Queranschläge sitzen dabei insbe sondere am Drehgestellrahmen und sind mit Spiel vom Kuppelarm oder Stützarm angeordnet. Die Queranschläge können justierbar gehalten sein und sind in sich insbesondere elastisch gestaltet, um Schlaggeräusche zu vermeiden und eine progressive Querkraftkennlinie zu erzeugen. Bei gummielastischer Ausbildung der Gelenke ist es zudem zweckmäßig, in Längsrichtung des Lenkers wirksame Begrenzungsanschläge vorzusehen. Auch diese Begrenzungsanschläge können insbesondere an dem Drehgestell rahmen bzw. dessen Querträgern vorgesehen und ebenfalls elastisch ausgebildet sein. Eine Überlastung der Gelenke wird dadurch insbesondere bei Stößen vermieden. Vorzugsweise werden über den Lenker die häufig wirkenden Zug- und Bremskräfte elastisch übertragen. Die Querträger des Drehgestellrahmens sind gegenüber den Enden, welchen die Radlager der Radsätze zugeordnet sind, in der Ebene abgesenkt und liegen etwa in Höhe oder unter der Ebene der Achsen der Radsätze, so daß der Angriffspunkt für die Traktionskräfte über den Lenker bevorzugt unterhalb der Ebene der Radachsen liegt. Dabei ist es zweck mäßig, zwischen dem Kuppelarm oder dem Stützarm und dem Drehge stellrahmen wenigstens einen Stoßdämpfer in Fahrzeugquerrich tung anzuordnen, um bei im Betrieb auftretenden Stoßbelastungen den Wagenkasten nur relativ langsam aus seiner zentrischen Mittellage auswandern zu lassen. Im übrigen ist das Drehgestell über Federelemente im mittleren Bereich der Langträger des Drehgestellrahmens nahe den Ansatzpunkten der Querträger mit dem darüber befindlichen Wagenkasten verbunden, wobei diese Federelemente im wesentlichen nur vertikale Kräfte und horizontal wirkende Rückstellkräfte übertragen.The handlebar is in particular in a space between two Cross members of the bogie frame arranged and can directly to one of the cross beams. Due to the Movement of the joints of the handlebars is advisable the dome arm or support arm and the bogie frame both each have an elastic acting transversely to the longitudinal direction Assign cross stop. The cross stops sit in particular special on the bogie frame and are with play from the dome arm or support arm arranged. The cross stops can be adjusted be held and are in particular elastic designed to avoid hitting sounds and a progressive Generate shear force characteristic. With elastic training of the joints, it is also useful in the longitudinal direction of the Provide effective limit stops. This too Limiting stops can be particularly on the bogie frame or its cross members provided and also be elastic. The joints will be overloaded thereby avoided especially in the event of impacts. Preferably be the frequently acting traction and braking forces via the handlebar transferred elastically. The cross members of the bogie frame are opposite the ends, which are the wheel bearings of the wheel sets are assigned, lowered in the plane and are approximately in height or below the plane of the axles of the wheel sets, so that the Point of attack preferred for the traction forces over the handlebar lies below the plane of the wheel axles. It is useful moderate, between the coupling arm or the support arm and the swivel frame at least one shock absorber in the vehicle transverse direction device to be arranged to withstand shock loads occurring during operation the car body relatively slowly out of its centric Let the middle layer emigrate. Otherwise, the bogie via spring elements in the middle area of the long girders of the Bogie frame near the attachment points of the cross beams connected to the car body located above, these Spring elements essentially only vertical forces and transfer horizontally acting restoring forces.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on the drawings Embodiment explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Drehgestellanbindung für ein Jacobs-Drehgestells bei einem Gelenkzug im Bereich des Übergangs von einem Wagenkastenende zum anderen, die beide auf einem Drehgestell abgestützt sind, Fig. 1 is a schematic representation of a bogie connection for a Jacobs bogie at a articulated in the region of the transition of a car body end to the other, both of which are supported on a bogie,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie A-A nach Fig. 1 (Draufsicht) und Fig. 2 shows a section along the line AA of FIG. 1 (top view) and

Fig. 3 einen vertikalen Schnitt entlang der Linie B-B nach Fig. 1. Fig. 3 is a vertical section along the line BB of FIG. 1.

Ein als Schienenfahrzeug ausgebildetes Gelenkfahrzeug mit einem ersten Wagenkasten 1 und einem zweiten Wagenkasten 2 weist zwischen deren benachbarten Enden 3, 4 eine Gelenkkupplung aus einem zentralen Kuppelsteg 5 und einem gabelförmigen Kuppelarm 6 auf. Der zwischen die Wangen des Kuppelarms 6 greifende Kuppelsteg 5 ist mittels eines zwischengefügten, nach Art eines Kugelgelenks ausgebildeten Kuppelgelenks 7 elastisch verbunden, so daß Zug- oder Druckkräfte zwischen den Wagenkästen 1, 2 ruckfrei übertragen werden. Unterhalb des Bodens 8 des jeweili gen Wagenkastens 1, 2 befindet sich im Bereich der Enden 3, 4 je eine Quertraverse 9, an welchen die Kuppelelemente 5, 6 starr befestigt sind. Unterhalb der Wagenkästen 1, 2 befindet sich ein gemeinsames Jacobs-Drehgestell aus einem Drehgestell rahmen 10 und daran gehaltenen Radsätzen 11 und 12. Der Radsatz 11 untergreift dabei das Ende 3 des Wagenkastens 1, während der Radsatz 12 das benachbarte Ende 4 des Wagenkastens 2 unter greift. Der Drehgestellrahmen 10 weist im mittleren Bereich nach unten abgekröpfte Langträger 13 und zwischen den Radsätzen 11, 12 parallel zu deren Achsen 14 bzw. 15 verlaufende, voneinander getrennt angeordnete Querträger 16, 17 im abgesenkten Bereich 13.1 auf. Im Bereich der Stoßstellen der Träger 13, 16, 17 sitzen Federelemente 18, die vorzugsweise als Luftfedern ausgebildet sind und auf welchen andererseits die Quertraversen 9 des jeweils zugeordneten Wagenkastens 1, 2 aufsitzen. Die Federelemente 18 bilden Sekundärfedern, während Federelemente 19, welche zwischen Radlagern 20 und dem darüber greifenden Ende 21 bzw. 22 des Drehgestellrahmens angeordnet sind, Primärfedern bilden.An articulated vehicle designed as a rail vehicle with a first car body 1 and a second car body 2 has between its adjacent ends 3 , 4 an articulated coupling comprising a central coupling web 5 and a fork-shaped coupling arm 6 . The dome web 5 which grips between the cheeks of the dome arm 6 is elastically connected by means of an interposed dome joint 7 designed in the manner of a ball joint, so that tensile or compressive forces are transmitted smoothly between the car bodies 1 , 2 . Below the bottom 8 of the respective gen body 1 , 2 is in the region of the ends 3 , 4 each have a crossbar 9 to which the coupling elements 5 , 6 are rigidly attached. Below the car bodies 1 , 2 is a common Jacobs bogie from a bogie frame 10 and wheelsets 11 and 12 held thereon. The wheelset 11 engages under the end 3 of the car body 1 , while the wheelset 12 engages the adjacent end 4 of the car body 2 under. The bogie frame 10 has in the central area bent down long beams 13 and between the wheel sets 11 , 12 parallel to their axes 14 and 15 , mutually arranged cross members 16 , 17 in the lowered area 13.1 . In the area of the joints of the beams 13 , 16 , 17 there are spring elements 18 , which are preferably designed as air springs and on which, on the other hand, the cross members 9 of the respectively assigned car body 1 , 2 are seated. The spring elements 18 form secondary springs, while spring elements 19 , which are arranged between the wheel bearings 20 and the end 21 or 22 of the bogie frame which extends over them, form primary springs.

Um Traktionskräfte, die insbesondere beim Beschleunigen und Abbremsen auftreten, auf einfache Weise, zumindest weitgehend rückwirkungsfrei zwischen dem Drehgestell 10 und den Wagen kästen 1, 2 übertragen zu können,. ist im Bereich eines Endes 3, 4 eines der Wagenkästen 1, 2 ein in der Längsmittelebene des Drehgestellrahmens 10 stehender, zum Kuppelgelenk gehörender und nach unten weisender gabelförmiger Stützarm 23 angesetzt, zwischen dessen Gabel armen ein Lenker 24 um eine Gelenkachse 25 elastisch schwenkbar angelenkt ist. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß der Lenker 24 in Richtung der Drehgestellängs achse 26 verläuft, wobei seine zweite Gelenkachse 27 am Querträger 16 des Drehgestells 10 schwenkbar sitzt. Unter normalen Betriebsbedingungen liegen die Gelenkachsen 25, 27 dabei in einer Ebene, die etwa parallel zu der die Radachsen 14, 15 aufnehmenden Ebene verläuft. Vorzugsweise liegt die die Gelenkachsen 25, 27 aufnehmende Ebene unterhalb der die Radachsen 14, 15 aufnehmenden Ebene. Der Abstand zwischen den Gelenkachsen 25, 27 wird möglichst groß gewählt, damit z. B. bei Belastungsschwankungen der Lenker 24 nur um unwesentliche Winkelgrade aus seiner waagerechten Lage verstellt wird, so daß Traktionskräfte auch nur entsprechend kleine vertikale Kraftkomponenten zwischen Drehgestell und Wagenkästen erzeugen. Dabei werden vertikale Abstandsänderungen zwischen dem Drehgestellrahmen 10 und den Wagenkästen 1, 2 durch die Anlenkung 23, 24 problemlos ausgeglichen. Die zwischen dem Drehgestellrahmen 10 und den Wagenkästen 1, 2 angeordneten Sekundärfederelemente 18 werden dadurch von Belastungen durch Traktionskräfte zumindest weitgehend entlastet. Die Gelenk achsen 25, 27 des Lenkers 24 liegen daher in senkrechter Projektion jeweils im Bereich unterhalb des Endes 3 bzw. 4 der beiden Wagenkästen 1, 2. Als Ansatzpunkt für den Stützarm 23 eignet sich bevorzugt der Kuppelarm 6 der Gelenkkupplung 5, 6, so daß diese Teile eine gabelförmige Baueinheit bilden können, welche gemeinsam zu montieren ist, wobei diese Baueinheit auch den Lenker 24 mit umfassen kann.In order to be able to transmit traction forces, which occur particularly when accelerating and braking, in a simple manner, at least largely without reaction, between the bogie 10 and the carriages 1 , 2 . is in the area of an end 3 , 4 of the car bodies 1 , 2 a standing in the longitudinal center plane of the bogie frame 10 , belonging to the dome joint and pointing downward fork-shaped support arm 23 , between the fork arms a handlebar 24 is articulated elastically pivotable about a hinge axis 25 . The arrangement is such that the link 24 extends in the direction of the bogie longitudinal axis 26 , its second hinge axis 27 being pivotally seated on the cross member 16 of the bogie 10 . Under normal operating conditions, the articulated axes 25 , 27 lie in a plane that runs approximately parallel to the plane receiving the wheel axes 14 , 15 . The plane receiving the joint axes 25 , 27 is preferably below the plane receiving the wheel axes 14 , 15 . The distance between the joint axes 25 , 27 is chosen to be as large as possible, so that, for. B. in load fluctuations of the handlebar 24 is adjusted only by insignificant degrees from its horizontal position, so that traction forces generate only correspondingly small vertical force components between the bogie and car bodies. Vertical changes in distance between the bogie frame 10 and the car bodies 1 , 2 are easily compensated for by the linkage 23 , 24 . The secondary spring elements 18 arranged between the bogie frame 10 and the car bodies 1 , 2 are thereby at least largely relieved of loads caused by traction forces. The joint axes 25 , 27 of the handlebar 24 are therefore in a vertical projection in each case in the area below the end 3 or 4 of the two car bodies 1 , 2nd The coupling arm 6 of the articulated coupling 5 , 6 is preferably suitable as a starting point for the support arm 23 , so that these parts can form a fork-shaped structural unit which is to be assembled together, this structural unit also being able to include the handlebar 24 .

Der Lenker 24 ist in einem Freiraum 29 zwischen den Querträgern 16, 17 geschützt angeordnet, wobei am Querträger 16 ein Gegenlager 27.1 für die zugehörige Gelenkachse 27 des Lenkers 24 angeordnet ist. Die Querträger 16, 17 liegen dabei etwa in Höhe der Achsen 14, 15 des jeweils benachbart an Drehgestellrahmen 10 gelagerten Radsatzes 11 bzw. 12 oder darunter, so daß über den Lenker übertragene Kraftkomponenten jeweils unterhalb der Achsen 14, 15 verlaufen.The handlebar 24 is mounted protected in a clearance 29 between the cross members 16, 17, wherein a thrust bearing is arranged 27.1 for the associated pivot axis 27 of the link 24 to the cross member sixteenth The cross members 16 , 17 lie approximately at the level of the axles 14 , 15 of the wheel set 11 or 12, respectively, which are mounted adjacent to the bogie frame 10 , or below, so that force components transmitted via the handlebars each run below the axles 14 , 15 .

Die Gelenke 25, 27 des Lenkers 24 sind raumbeweglich und insbe sondere nach Art von Kugelgelenken oder bevorzugt von gummi elastischen Gelenken ausgebildet. Im Betrieb auftretende Quer auslenkungen, Wankbewegungen oder Winkellagenänderungen bei Kurvenfahrten und dgl. werden daher in den Gelenken 25, 27 aufgefangen. Um die Querausschläge des Drehgestells quer zur Längsachse 26 zu begrenzen, ist dem Kuppelarm 6 oder Stützarm 23 und dem Drehgestellrahmen 10 beidseitig je ein quer zur Längsrichtung 26 wirkender elastischer Queranschlag 28 zuge ordnet. Diese Queranschläge 28 sitzen am Drehgestellrahmen 10 und enden mit Spiel seitlich neben dem Kuppelarm 6 oder dem Stützarm 23. Dabei kann das Spiel durch Schraubeinrichtungen oder dgl. justierbar sein. Gummielastische Zwischenlagen 30 dienen hierbei zur gedämpften Übertragung von Stoßkräften bei einer seitlichen Auslenkung der Stützarm-Lenker-Anordnung 23, 24.The joints 25 , 27 of the handlebar 24 are movable and in particular special in the manner of ball joints or preferably formed of rubber-elastic joints. Transverse deflections occurring during operation, rolling movements or changes in the angular position when cornering and the like are therefore absorbed in the joints 25 , 27 . In order to limit the transverse deflections of the bogie transversely to the longitudinal axis 26 , the coupling arm 6 or support arm 23 and the bogie frame 10 each have an elastic transverse stop 28 acting transversely to the longitudinal direction 26 . These cross stops 28 sit on the bogie frame 10 and end with play laterally next to the coupling arm 6 or the support arm 23 . The game can be adjusted by screwing devices or the like. Rubber-elastic intermediate layers 30 serve here for the damped transmission of impact forces when the support arm-handlebar arrangement 23 , 24 is deflected laterally.

Wenn die Gelenke 25, 27 gummielastisch ausgebildet sind, ist es zweckmäßig, dem Lenker 24 in Längsrichtung wirksame Begren zungsanschläge 31 bei entsprechend bemessenem Abstandsspiel zuzuordnen, die in Längsrichtung des Lenkers 24 vor dessen Enden am benachbarten Querträger 16, 17 angeordnet sind, wobei die Begrenzungsanschläge nur bei außergewöhnlichen Stößen wirksam werden, während die häufig auftretenden Zug- und Bremskräfte elastisch übertragen werden. Besonders hohe Traktions-Stoßkräfte brauchen daher nicht in voller Höhe von den gummielastischen Gelenken 25, 27 allein aufgenommen zu werden, nachdem die Gegenanschläge 31.1 an den Tragplatten 6.1 und 6.2 nach einer zulässigen axialen Verformung der gummielastischen Einlagen der Gelenke 25, 27 in Anlage mit den Begrenzungsanschlägen 31 treten. Ferner ist es zweckmäßig, zwischen dem Kuppelarm 6 oder dem Stützarm 23 und dem Drehgestellrahmen 10 wenigstens einen Stoßdämpfer 32 vorzusehen, der insbesondere quer zur Längsrichtung 26 auftretende Bewegungen dämpft. Dadurch werden Querschwingungen der Wagenkästen 1, 2 gemindert.If the joints 25 , 27 are designed to be rubber-elastic, it is appropriate to assign the handlebar 24 in the longitudinal direction effective limit stops 31 with a correspondingly dimensioned clearance play, which are arranged in the longitudinal direction of the handlebar 24 before its ends on the adjacent cross member 16 , 17 , the limit stops only become effective in the event of unusual impacts, while the frequently occurring traction and braking forces are transmitted elastically. Particularly high traction impact forces therefore do not need to be absorbed in full by the rubber-elastic joints 25 , 27 alone after the counter- stops 31.1 on the support plates 6.1 and 6.2 after a permissible axial deformation of the rubber-elastic inserts of the joints 25 , 27 in contact with the Limit stops 31 occur. Furthermore, it is expedient to provide at least one shock absorber 32 between the coupling arm 6 or the support arm 23 and the bogie frame 10 , which particularly dampens movements occurring transversely to the longitudinal direction 26 . As a result, transverse vibrations of the car bodies 1 , 2 are reduced.

Bei einer Ausgestaltung eines Gelenkfahrzeugs gemäß der Erfindung, wonach sich zwei Wagenkästen im Bereich ihrer benachbarten Enden auf einem Jacobs-Drehgestell über eine gemeinsame Gelenkkupplung zug- und druckfest gesichert abstützen, erfolgt die Verbindung zum Drehgestell hin über eine einfache Hebel-Anlenkung, deren Lager abgesenkt in den Freiraum zwischen zwei Drehgestell-Querträger verlegt ist. Dabei bilden zusätzliche Queranschläge zwischen Gelenkkupplung und Drehgestell sowie ein Stoßdämpfer für Querkräfte eine stabile, auf die Betriebsbedingungen abgestimmte Verbindungseinrichtung, die unmittelbar der Anlenkung zugeordnet ist und auf die der Drehgestellrahmen besonders abgestimmt ist. Desweiteren sind zwei innerhalb der Langträger 13 angeordnete Wankstützen 37 elastisch an den abgesenkten Mittenquerträgen 16.1 und 17.1 drehelastisch befestigt und über Lenkerstangen mit dem jeweiligen Wagenkasten 1, 2 verbunden. Die Drehgestelle können dabei mit Antriebsmotoren ausgestattet oder als antriebslose Laufdrehgestelle ausgebildet sein, welchen nicht dargestellte Bremseinrichtungen zugeordnet sind.In one embodiment of an articulated vehicle according to the invention, according to which two car bodies in the area of their adjacent ends are supported on a Jacobs bogie with a tensile and pressure-resistant securing by means of a joint articulated coupling, the connection to the bogie is made via a simple lever linkage, the bearing of which is lowered is laid in the space between two bogie cross members. Additional cross stops between the articulated coupling and the bogie and a shock absorber for transverse forces form a stable connection device that is matched to the operating conditions and is directly associated with the articulation and to which the bogie frame is specially matched. Furthermore, two anti-roll supports 37 arranged within the long girders 13 are elastically fastened to the lowered center transverse supports 16.1 and 17.1 and connected to the respective body 1 , 2 via handlebars. The bogies can be equipped with drive motors or can be designed as non-powered running bogies, to which braking devices (not shown) are assigned.

Bei dem Drehgestell 10 mit zugeordneter Gelenkkupplung 5-7 ist gemäß den Fig. 1 bis 3 der gabelförmige Kuppelarm 6 an einer senkrecht stehenden Tragplatte 6.1 an der zugeordneten Quertravese 9 des Wagenkastens 2 festgesetzt, die außerdem einen Gegenanschlag 31.1 für den am abgesenkten Abschnitt 17.1 des Querträgers 17 angeordneten Anschlag 31 trägt. Der Anschlag 31.1 ist vorzugsweise starr und eben ausgeführt, er kann jedoch auch elastisch und ballig sein (Fig. 2). Die abgesenkten mittleren Abschnitte 16.1 und 17.1 sind dabei durch beidendiges Abkröpfen des zugehörigen Querträgers 16, 17 erzeugt. Das dem Stützarm 6 abgewandte Lager 27 des Lenkers 24 ist schwenkbar am Gegenlager 27.1 gehalten, das am benachbarten abgesenkten Abschnitt 16.1 des Querträgers 16 auf der dem anderen Querträger 17 gegenüberstehenden Seite befestigt ist. Der Kuppelarm 5 des Kuppelgelenks ist an einer quer zur Längsrich tung 26 des Drehgestells 10 stehenden Tragplatte 5.1 gehalten, die vom Wagenkasten 1 nach unten reicht und einen Gegenanschlag 31.1 für den am benachbarten abgesenkten Abschnitt 16.1 des Querträgers 16 gehaltenen Anschlag 31 aufweist.In the bogie 10 with associated articulated coupling 5-7 , the fork-shaped coupling arm 6 is fixed according to FIGS. 1 to 3 on a vertically standing support plate 6.1 on the associated cross beam 9 of the car body 2 , which also has a counter- stop 31.1 for the section 17.1 of the lowered section Cross member 17 arranged stop 31 carries. The stop 31.1 is preferably rigid and flat, but it can also be elastic and crowned ( FIG. 2). The lowered middle sections 16.1 and 17.1 are produced by cranking the associated cross member 16 , 17 on both ends. The bearing 27 of the link 24 facing away from the support arm 6 is pivotally held on the counter bearing 27.1 , which is fastened to the adjacent lowered section 16.1 of the cross member 16 on the side opposite the other cross member 17 . The coupling arm 5 of the coupling joint is in a direction transverse to the longitudinal direction by 26 of the bogie 10 stationary support plate 5.1 maintained, which extended from the car body 1 to the bottom has a counter-stop 31.1 of the cross member 16 held in the lowered on the adjacent section 16.1 stopper 31st

Zur Verminderung der Beanspruchung der Querträger 16, 17 aus im Betrieb auftretenden Zug-, Brems- und Stoßkräften sind die beiden Querträger 16, 17 seitlich von der Gelenkverbindung 5, 6, 24 durch je einen Hilfslangträger 13.2 verbunden. Die Anordnung der Hilfslangträger ist dabei so getroffen, daß sie zumindest die abgesenkten Abschnitte 16.1 und 17.1 der Querträger 16 und 17 nach oben überragen. Um dennoch zumindest einen Stoßdämpfer 32 anordnen zu können, ist im betreffenden Hilfslangträger ein Durchbruch 33.1 vorgesehen, durch welchen mit ausreichendem radialen Spiel der Stoßdämpfer 32 hindurchge führt ist. Mit dem Hilfslangträger 13.2 ist über die Stütze 33 eine Konsolplatte 34 verbunden, an welcher der im wesentlichen zylinderwalzenförmig ausgebildete Stoßdämpfer 32 einendig angelenkt ist, während das andere Ende mit einem Gabelarm des Stützarms 23 gelenkig verbunden ist. Durch die Anordnung des oder der Durchbrüche 33.1 in den Hilfslangträgern 13.2 können dieselben somit in den Wirkungsbereich des Stoßdämpfers 32 abgesenkt werden, so daß sich ein hochstabiler Aufbau des Drehgestells 10 ergibt.To reduce the stress on the crossbeams 16 , 17 from tensile, braking and impact forces occurring during operation, the two crossbeams 16 , 17 are connected laterally from the articulated connection 5 , 6 , 24 by an auxiliary longbeam 13.2 . The arrangement of the auxiliary long beams is such that they protrude above at least the lowered sections 16.1 and 17.1 of the cross beams 16 and 17 . In order nevertheless to be able to arrange at least one shock absorber 32 , an opening 33.1 is provided in the relevant auxiliary long beam , through which the shock absorber 32 is guided with sufficient radial play. A support plate 34 is connected to the auxiliary long beam 13.2 via the support 33 , on which the shock absorber 32 , which is essentially cylindrical-cylindrical, is articulated at one end, while the other end is articulated to a fork arm of the support arm 23 . By arranging the or openings 33.1 in the auxiliary long beams 13.2 , they can thus be lowered into the effective range of the shock absorber 32 , so that the bogie 10 is of a highly stable construction.

Daneben bieten die Konsolplatten 34 noch die Möglichkeit, daran als Torsionsstäbe ausgebildete Wankstützen 37 festzusetzen, die sich von einer Stütze bis zur anderen Stütze 33 und beidendig darüber hinaus quer zur Längsachse 26 des Drehgestells 10 erstrecken. Dabei sind zwei parallel zueinander verlaufende Wankstützen 37 vorgesehen, die innerhalb der Langträger 13 jeweils mit einem der Wagenkästen 1 und 2 in Eingriff zu bringen sind. Die Wankstützen 37 können jedoch auch über die Langträger 13 des Drehgestells 10 hinaus verlängert sein, wenn die Wagenkastenkonstruktion dies erfordert.In addition, the console plates 34 also offer the possibility of attaching roll supports 37 which are designed as torsion bars and which extend from one support to the other support 33 and at both ends transversely to the longitudinal axis 26 of the bogie 10 . Two roll supports 37 running parallel to one another are provided, which are to be brought into engagement with one of the car bodies 1 and 2 within the long girders 13 . The anti-roll supports 37 can, however, also be extended beyond the long beams 13 of the bogie 10 if the car body construction so requires.

Claims

1. Bogie linkage for Jacobs bogies with an articulated coupling arranged thereon for the articulated connection of adjacent car bodies of an articulated train, the articulated coupling having coupling elements that can be moved in space, which are each to be fixed to one of the car bodies and of which a coupling element is pivotally connected to the bogie frame via a bearing is characterized in that the bearing ( 27 ) lies in a free space ( 29 ) between two cross members of the bogie frame.

2. Bogie according to claim 1, characterized in that the cross members ( 16 , 17 ) are approximately at the height or below the plane of the axes ( 14 , 15 ) of a wheel set ( 11 , 12 ) mounted adjacent to the bogie frame ( 10 ).

3. Bogie according to claim 1 or 2, characterized in that the bogie frame ( 10 ) in the central region ( 13.1 ) has downwardly lowered long beams ( 13 ) and that the cross members ( 16 , 17 ) project over the lowered regions ( 13.1 ) downwards .

4. Bogie according to claim 1 or one of the following, characterized in that the cross members ( 16 , 17 ) in their central region ( 16.1 , 17.1 ) with respect to the upper level of the central regions ( 13.1 ) of the long beams ( 13 ) are offset downwards .

5. Bogie according to claim 1 or one of the following, characterized in that on the bearing ( 27 ) a link ( 24 ) is articulated, which is in the free space ( 29 ) and that on the articulated coupling ( 5 , 6 ) in the bogie -The longitudinal center plane, downward-pointing support arm ( 23 ) is fixed to which the handlebar ( 24 ) is articulated.

6. Bogie according to claim 5, characterized in that one of the articulated axes ( 25 , 27 ) of the handlebar ( 24 ) lies in a vertical projection below one of the two car bodies ( 1 , 2 ).

7. Bogie according to claim 5 or 6, characterized in that articulated axes ( 25 , 27 ) of the handlebar ( 24 ) extend in a horizontal and / or vertical direction.

8. Bogie according to claim 1 or one of the following, characterized in that the hinge axis ( 7 ) of the articulated coupling ( 5-7 ) lies below the plane of the bottom ( 8 ) of the car bodies ( 1 , 2 ).

9. bogie according to claim 1 or one of the following, characterized in that a coupling arm ( 6 ) or the support arm ( 23 ) of the articulated coupling ( 5-7 ) on the bogie frame ( 10 ) on both sides a transverse to the longitudinal direction ( 26 ) acting elastic cross stop ( 28 ) is assigned.

10. Bogie according to claim 9, characterized in that the transverse stops ( 28 ) on the bogie frame ( 10 ) sit in the middle and end with play next to the coupling arm ( 6 ) or support arm ( 23 ).

11. Bogie according to claim 9 or 10, characterized in that the transverse stops ( 28 ) are held adjustable.

12. Bogie according to claim 1 or one of the following, characterized in that at least one transverse shock absorber ( 32 ) is arranged between the coupling arm ( 6 ) or the support arm ( 23 ) and the bogie frame ( 10 ).

13. Bogie according to claim 1 or one of the following, characterized in that the joints ( 25 , 27 ) are rubber-elastic and that the handlebars ( 24 ) in the longitudinal direction ( 26 ) effective limit stops ( 31 ) are assigned.

14. Bogie according to claim 13, characterized in that the limit stops ( 31 ) on the bogie frame ( 10 , 16 , 17 ) and on one of the coupling arms ( 5 , 6 ) are formed.

15. Bogie according to claim 1 or one of the following, characterized in that the support arm ( 23 ) is rigidly connected to a coupling arm ( 5 , 6 ) of the articulated coupling ( 5-7 ).

16. Bogie according to claim 1 or one of the following, characterized in that the cross members ( 16 , 17 ) in their central section ( 16.1 , 17.1 ) are bent down and that on one of these sections ( 16.1 ) on the other cross member ( 17 ) facing the counter bearing ( 27.1 ) of the bearing ( 27 ) is arranged.

17. A bogie according to claim 16, characterized in that on the middle sections ( 16.1 , 17.1 ) of the crossmember ( 16 , 17 ) mutually facing limit stops ( 31 ), which are counter-stops ( 31.1 ) with play, one of which with the coupling arm ( 6 ) and / or the support arm ( 23 ) and the other with the coupling web ( 5 ) of the articulated coupling ( 5-7 ) is firmly connected.

18. Bogie according to claim 17, characterized in that the coupling arm ( 6 ) and the coupling web ( 5 ) each sit on a transverse to the bogie longitudinal axis ( 26 ) standing support plate ( 6.1 , 5.1 ) which from the associated car body ( 2 , 1st ) to the associated counterstop ( 31.1 ) and wear the latter.

19. Bogie according to claim 1 or one of the following, characterized in that the low-lying cross members ( 16 , 17 ) are connected laterally from the support arm ( 23 ) by means of auxiliary long members ( 13.2 ), which the lowered sections ( 16.1 , 17.1 ) of the cross members ( 16 , 17 ) protrude upwards.

20. Bogie according to claim 12 or one of the following, characterized in that an opening ( 33 ) is provided in at least one auxiliary longitudinal member ( 13.2 ), through which a shock absorber ( 32 ) is guided with sufficient radial play.

21. Bogie according to claim 20, characterized in that the transverse shock absorber ( 32 ) is articulated at one end to a bracket plate ( 34 ) provided on the associated auxiliary long beam ( 13.2 ) or on the associated support ( 33 ), the support ( 33 ) being laterally from associated auxiliary long beam ( 16.1 , 17.1 ) is arranged on the side facing away from the support arm ( 23 ).

22. Bogie according to claim 21, characterized in that one bracket plate ( 34 ) is fixed to the auxiliary long beams ( 13.2 ) and that on the bracket plates ( 34 ) anti-roll supports ( 37 ) for the adjacent car bodies ( 1 , 2 ) are attached.

23. Bogie according to claim 22, characterized in that the anti-roll supports ( 37 ) inside or outside closely next to the long beams ( 13 ) of the bogie ( 10 ) are guided upwards to the associated car body ( 1 , 2 ).

24. Bogie according to claim 9 or one of the following, characterized in that the transverse stops ( 28 ) via brackets ( 34 ) on the auxiliary long beams ( 13.2 ) are fixed and are laterally with play next to the fork arms of the coupling arm ( 6 ).

25. Bogie according to claim 22 or one of the following, characterized in that the anti-roll supports ( 37 ) between the long beams ( 13 ) are guided upwards.

26. Articulated vehicle with at least two car bodies, the adjacent ends of which are supported on the one hand on a bogie frame of a common Jacobs bogie and on the other hand are connected to one another by means of an articulated coupling, and with a linkage between the bogie and a coupling arm of the articulated coupling fixed to a car body, the A bogie is designed in particular according to claim 1, characterized in that on the articulated coupling ( 5 , 6 , 7 ) a downward-pointing support arm ( 23 ) standing in the longitudinal center plane of the bogie is fixed, to which an at least approximately horizontal link ( 24 ) is articulated, which on the other hand is articulated on a cross member ( 16 ) of the bogie ( 10 ).