DE19637317A1 - Stützradantrieb für Fahrzeuganhänger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Stützradantrieb für Fahrzeugan­ hänger nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine gattungsfremde Antriebseinheit mit nur einem Antriebsrad ist aus der DE 94 06 515 U1 bekannt. In der Praxis werden ähnliche Antriebseinheiten, bei denen zwei unmittelbar neben­ einander angeordnete Antriebsräder vorgesehen sind, vertrie­ ben. Die beiden Antriebsräder sind auf der einen Seite neben der aufrechten Achse angeordnet, während auf der gegenüber­ liegenden Seite Motor und Getriebe angeordnet sind. Die auf­ rechte Achse wird dabei durch das an Fahrzeuganhängern übli­ che teleskopierbare Stützrohr gebildet.

Aufgrund der gegenüber dem Stützrohr seitlich versetzten An­ ordnung der beiden Antriebsräder, weist der Antrieb für den Fahrzeuganhänger einen Fahrdrall auf und der Anhänger läuft schief bzw. erfordert ständige Lenkkorrekturen. Die auftretenden Hebelkräfte bzw. Momente bei dieser bekannten Anordnung er­ fordern entweder große und kräftig dimensionierte Lager oder führen zu einem vorschnellen Verschleiß.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Antriebseinheit dahingehend zu verbessern, daß ein Fahrdrall ausgeschlossen und stabile Fahreigenschaften durch einen möglichst momentenfreien Antrieb geschaffen werden.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Antriebseinheit mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, die gemeinsame Achse für die Antriebsräder mittig zwischen den beiden An­ triebsrädern zu lagern. Dabei ist ein Lager für die Drehbewe­ gung der Achse vorgesehen, wobei diese gemeinsame Achse als Abtriebswelle von der Motor/Getriebekombination ausgelegt sein kann und die beiden Räder antreiben kann. Eine weitere Lagerung mittig zwischen den beiden Antriebsrädern besteht in der Schwenklagerung der Antriebsräder zusammen mit der An­ triebseinheit und zusammen mit der gemeinsamen Achse, um die aufrechte Achse, also um das Stützrohr des Fahrzeugan­ hängers.

Durch die mittige Lagerung der beiden angetriebenen Räder ist ein Fahrdrall völlig ausgeschlossen, so daß stabile Fahreigen­ schaften gewährleistet werden. Durch die mittige Lagerung zwi­ schen den Antriebsrädern kommen zudem minimale oder über­ haupt keine Hebelkräfte zur Wirkung, so daß die Bauelemente und Lager der Antriebsvorrichtung geschont werden. Ebenfalls wird durch die mittige Lagerung in der senkrechten Achse des Stützrohres ein momentenfreier Antrieb geschaffen.

Durch die Verwendung eines Stirnradgetriebes kann ein hoher Wirkungsgrad der Antriebseinheit und damit ein geringer Strom­ verbrauch erzielt werden. Durch die Verwendung zweier ange­ triebener Räder ergibt sich ein sicherer Antrieb des Fahr­ zeuganhängers auch auf schlammigem rutschigen Untergrund, so daß ein bequemes Rangieren des Fahrzeuganhängers auch nur durch eine Person möglich ist.

Insgesamt schlägt die Erfindung eine Antriebseinheit vor, wel­ che anstelle eines üblicherweise vorhandenen einzelnen Stütz­ rades an einem Fahrzeuganhänger, der so selbst zu einem an­ getriebenen Fahrzeug wird, angebracht werden kann. Die ge­ samte Baugruppe samt Elektromotor sowie einem möglicher­ weise vorgesehenen Getriebe kann als kompakte Einheit im Austausch gegen das üblicherweise vorhandene Rad des Fahr­ zeuganhängers eingesetzt werden.

Eine Minimierung der Hebelkräfte und -momente kann erfolgen, wenn sich die gedachte Schwenkachse des Stützrohres und die gedachte Drehachse der gemeinsamen Achse genau schnei­ den.

Kompakte bauliche Abmessungen und eine lange Lebensdauer der Lager kann dadurch erzielt werden, daß diese in dem Be­ reich, in dem sich die beiden oben genannten Achsen schnei­ den, angeordnet sind oder - falls sich die beiden Achsen nicht exakt schneiden - in dem Bereich angeordnet sind, in dem diese beiden Achsen am nächsten benachbart sind.

Eine einfache Nachrüstbarkeit der erfindungsgemäßen An­ triebseinheit und ein minimaler Montageaufwand ergibt sich durch ein Gehäuse, welches Elektromotor und Antrieb aufnimmt und welches am Stützrohr festgelegt ist, so daß keine weiteren Montagepunkte erforderlich sind. Das Gehäuse kann kompakt bemessen sein und lediglich das Getriebe aufnehmen, wobei der Elektromotor in diesem Fall nicht in dem Gehäuse, sondern an dem Gehäuse angeordnet ist, so daß insgesamt eine ge­ wichtssparende Antriebseinheit geschaffen ist.

Ein optimaler Schutz vor mechanischen oder anderweitigen Ein­ flüssen für den Elektromotor kann jedoch dadurch erzielt wer­ den, daß auch dieser in dem für Getriebe und Elektromotor ge­ meinsamen Gehäuse angeordnet ist.

Das Rangieren des Fahrzeuganhängers kann durch eine an der Deichsel des Fahrzeuganhängers zu befestigende Lenkstange erleichtert werden.

Um im Fahrbetrieb nicht zu stören, kann die Lenkstange entwe­ der teleskopierbar sein oder gelenkig klappbar am Fahrzeugan­ hänger befestigt sein oder lösbar am Fahrzeuganhänger be­ festigt sein, so daß in jedem Fall ihr Platzbedarf für den Fahrbe­ trieb des Fahrzeuganhängers erheblich reduziert werden kann gegenüber dem Rangierbetrieb des Fahrzeuganhängers. Vor­ teilhaft kann die Bedienung der Antriebseinheit unmittelbar an der Lenkstange erfolgen. Hierzu kann ein Lenkstangenschalter für den Elektromotor vorgesehen sein.

Eine besonders einfache und intuitive Betätigung des Elektro­ motors kann durch einen seitlich angeordneten Drehschalter an der Lenkstange vorgesehen sein, so daß entsprechend der Drehbewegung auch die Bewegung des Fahrzeuganhängers als Vorwärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt erfolgt.

Aus Sicherheitsgründen kann der Lenkstangenschalter einen großflächigen Notausschalter aufweisen. Dieser kann beispiels­ weise als Prallplatte ausgestaltet sein, die die Antriebseinheit selbsttätig ausschaltet, sobald der Fahrzeuganhänger vor ein Hindernis fährt.

Die Handhabung der Lenkstange kann durch zwei seitliche Griffe erleichtert werden, so daß der Fahrzeuganhänger pro­ blemlos rangiert werden kann.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der nach­ stehenden Zeichnungen im folgenden näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 einen Wohnwagen mit einem elektrischen Stütz­ radantrieb,

Fig. 2 den Stützradantrieb von Fig. 1 in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Darstellung,

Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch die Antriebseinheit des Stützradantriebes von Fig. 1 und Fig. 2,

Fig. 4 einen Vertikalschnitt durch einen Stützradantrieb und

Fig. 5 ein handelsübliches, nicht angetriebenes Stützrad.

In Fig. 1 ist ein Wohnwagen dargestellt, der eine Deichsel auf­ weist, die in ihrem vorderen Bereich ein Stützrohr 1 aufweist. Das Stützrohr 1 ist in an sich bekannter Weise teleskopierbar ausgebildet und weist an seinem unteren Ende zwei Stützräder auf, die als Antriebsräder 3 ausgestaltet und elektrisch angetrie­ ben sind.

Fig. 2 zeigt genauer, daß sich das Stützrohr 1 zwischen die bei­ den Antriebsräder 3 erstreckt. Ein Elektromotor 8 ist horizontal liegend vor den Antriebsrädern 3 angeordnet und durch ein schematisch angedeutetes Getriebe 9 mit der die Antriebsräder 3 verbindenden Welle verbunden. Eine Lenkstange 16 erleich­ tert das Rangieren des Fahrzeuganhängers, wobei die Lenk­ stange 16 durch ein schematisch angedeutetes Gelenk 20 klappbar ausgestaltet ist. An ihrem äußeren Ende weist die Lenkstange 16 zwei seitliche Griffe 23 auf, die als Lenkhilfe dienen. Weiterhin weist die Lenkstange 16 an ihrem äußeren Ende einen Lenkstangenschalter 18 auf, der einen seitlichen Drehschalter 21 umfaßt, mit dem die Drehrichtung des Elektro­ motors und damit die Fahrtrichtung des Fahrzeuganhängers bestimmbar ist, wobei eine Vorwärts- und eine Rückwärts- Stellung vorgesehen sind sowie eine zwischen diesen beiden Stellungen angeordnete Nullstellung, in der der Elektromotor ausgeschaltet ist.

Weiterhin umfaßt der Lenkstangenschalter 18 einen großflächi­ gen Not-Aus-Schalter 22, der als Prallplatte ausgestaltet ist und auf diese Weise nicht nur leicht erreichbar ist, sondern auch selbsttätig den Elektromotor abschaltet, sobald der Fahr­ zeuganhänger vor ein Hindernis fährt und dieses mit dem Not- Aus-Schalter 22 berührt.

Die Energieversorgung für den Elektromotor 8 erfolgt über eine Batterie 24 und einen zwischengeschalteten Relaiskasten 25, von dem aus die elektrischen Leitungen zum Elektromotor 8 verlaufen sowie die Steuerleitungen zum Lenkstangenschalter 18.

Fig. 3 zeigt, daß das Getriebe 9 innerhalb eines Gehäuses 7 angeordnet ist, wobei das Getriebe als verlustarmes Stirnradge­ triebe ausgelegt ist und das Gehäuse 7 einen anflanschbaren Gehäuseteil 7a umfaßt, dessen Demontierbarkeit die Aus­ wechselbarkeit des in Fig. 3 links dargestellten Antriebsrades 3 ermöglicht.

Die beiden Antriebsräder 3 sind durch eine gemeinsame Achse 2 miteinander verbunden, wobei diese gemeinsame Achse 2 als Abtriebswelle vom Getriebe 9 ausgelegt ist und die Drehbewe­ gung mittels zweier Paßfedern 11 auf die Antriebsräder 3 über­ trägt. Durch den angeflanschten Teil 7a des Gehäuses 7 er­ streckt sich nicht nur die gemeinsame Achse 2, die mittels eines Nadellagers 19 gelagert ist, sondern auch ein vertikal verlau­ fendes Innenrohr 14 des Stützrohres 1, so daß sich die ideellen Dreh- bzw. Schwenkachsen der gemeinsamen Achse 2 und des Stützrohres 1 genau schneiden.

Der angeflanschte Teil 7a des Gehäuses 7 ist mittels mehrerer Schrauben 10 an dem restlichen Gehäuse 7 lösbar befestigt.

Aus Fig. 4 ist erneut ersichtlich, wie sich die Dreh- bzw. Schwenkachsen des Stützrohres 1 und der gemeinsamen Achse 2 schneiden.

Weiterhin ist ersichtlich, daß das Stützrohr 1 ein Außenrohr 12 und ein Innenrohr 14 umfaßt, wobei diese beiden Bestandteile des Stützrohres 1 über eine Handkurbel 15 teleskopierbar sind und die Antriebsräder 3 auf diese Weise angehoben bzw. abge­ senkt werden können.

Fig. 5 zeigt ein herkömmliches, nicht angetriebenes Stützrad für einen Fahrzeuganhänger, wobei auch hier das mittels einer Handkurbel teleskopierbar aus Innen- sowie Außenrohr gebilde­ te Stützrohr ersichtlich ist.

Claims (12)

1. Antriebseinheit für einen Fahrzeuganhänger, insbesondere Wohnwagen, Pferdeanhänger oder Bootsaufleger, mit einem Elektromotor, mit einem Getriebe, und mit zwei Antriebsrädern, wobei die gesamte Antriebseinheit um eine aufrechte Achse schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (3) auf einer gemeinsamen Achse (2) voneinander beabstandet angeordnet sind, und daß die gemeinsame Achse (2) zwischen den beiden Antriebsrädern (3) um die aufrechte Achse schwenk­ bar gelagert ist.

2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schwenkachse der aufrechten Achse und die Drehachse der gemeinsamen Achse (2) der Antriebsräder (3) schneiden.

3. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung der gemeinsamen Achse (2) in dem Bereich angeordnet ist, in dem sich die Schwenkachse der aufrechten Achse und die Drehachse der gemeinsamen Achse (2) am näch­ sten benachbart sind oder schneiden.

4. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge­ kennzeichnet durch ein Gehäuse (7), welches das Stützrohr (1) des Fahrzeuges umgreift und an diesem Stützrohr (1) festgelegt ist.

5. Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (8) über ein Getriebe (9) auf die Radachse (2) einwirkt, wobei das Getriebe (9) in dem Gehäuse (7) angeordnet ist und wobei der Elektromotor (8) am Gehäuse (7) befestigt ist.

6. Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (8) in dem Gehäuse (7) angeordnet ist.

7. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge­ kennzeichnet durch eine Lenkstange (16).

8. Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkstange (16) teleskopierbar ausgebildet ist, oder gelenkig klappbar oder lösbar an dem Fahrzeuganhänger befestigt ist.

9. Antriebseinheit nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen an der Lenkstange (16) angeordnete Lenkstangenschalter (18) für den Elektromotor (8).

10. Antriebseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstangenschalter (18) einen seitlich angeordneten Dreh­ schalter (21) für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt des Fahrzeugan­ hängers aufweist.

11. Antriebseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenkstangenschalter (18) einen großflächigen Not-Aus­ schalter (22) aufweist.

12. Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkstange (16) als seitliche Griffe ausgestaltete Lenkhilfen aufweist.