DE19636418A1 - Pneumatic actuator with regulator function - Google Patents
Pneumatic actuator with regulator functionInfo
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- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Stellantrieb, mit einem Antriebsgehäuse und einer durch ein dem Antriebs gehäuse nachgeordneten Gehäuse hindurchgeführten Antriebs stange mit einem in dem nachgeordneten Gehäuse angeordneten Hubabgriff zur Ermittlung des Stellweges, mit einem Stellungsregler für Regelarmaturen und mit einem Luft anschluß sowie einer internen Luftführung.The invention relates to a pneumatic actuator, with a drive housing and one through the drive Housing subordinate housing passed drive rod with one arranged in the downstream housing Lift tap to determine the travel, with a Positioners for control valves and with one air connection and an internal air duct.
Ein derartiger Stellantrieb, der einen in dem Antriebs gehäuse untergebrachten Stellmotor zur Betätigung der An triebsstange aufweist, ist beispielsweise aus DE 37 27 008 bekannt. Bei dieser bekannten Ausführungsform ist getrennt von dem Gehäuse mit dem Hubabgriff bzw. einer dafür vor gesehenen und mit der Antriebsstange verbundenen Anlenk vorrichtung ein separates Gehäuse für den Stellungsregler vorgesehen. Tatsächlich ist der Stellungsregler seitlich an dem Stellantrieb angebaut. Um von einer Ausführungsform zu einer anderen zu wechseln - man kennt beispielsweise pneu matische, elektro-pneumatische und digitale Stellungsregler - ist es erforderlich, den gesamten Stellungsregler auszu tauschen. Eine derartige Bauweise ist nicht nur platzaufwendig, sondern der Austausch des jeweils gesamten Stellungsreglers ist auch kostenaufwendig. - Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Such an actuator, one in the drive Actuator housed in the housing for actuating the on Drive rod has, for example from DE 37 27 008 known. In this known embodiment is separate from the housing with the lifting tap or one for it seen and connected to the drive rod linkage device a separate housing for the positioner intended. The positioner is actually on the side attached to the actuator. To go from one embodiment to to switch to another - for example, you know pneu Matic, electro-pneumatic and digital positioners - it is necessary to remove the entire positioner To deceive. Such a construction is not only space-consuming, but the exchange of the entire Positioner is also expensive. - Here she wants Invention to remedy the situation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen pneuma tischen Stellantrieb der eingangs beschriebenen Ausfüh rungsform zu schaffen, bei welchem sich ein Wechsel der Funktionsart des Stellungsreglers unter Verwirklichung einer kompakten Bauweise in einfacher, funktionsgerechter und kostensparender Weise verwirklichen läßt.The invention has for its object a pneuma table actuator of the type described above to create a form in which there is a change in the Function of the positioner under realization a compact design in a simple, functional manner and can be realized in a cost-saving manner.
Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Stellantrieb dadurch, daß das dem Antriebsgehäuse nachge ordnete Gehäuse als Stellungsreglergehäuse ausgebildete ist und in dem Stellungsreglergehäuse die zum Betrieb des Stel lungsreglers als wahlweise pneumatischer, elektro-pneumati scher oder digitaler Stellungsregler erforderlichen Funk tionseinheiten als ein- und/oder ausbaubare, austauschbare und/oder ergänzende Module ausgeführt sind. - Diese Maßnah men der Erfindung haben zur Folge, daß das Stellungsregler gehäuse stets beibehalten wird und unterhalb des Antriebs gehäuses angeordnet bzw. daran befestigt werden kann. Dadurch wird das Stellungsreglergehäuse ein integraler Be standteil des erfindungsgemäßen Stellantriebs. Der Hubab griff befindet sich nach Lehre der Erfindung nunmehr inner halb des Stellungsreglers, während der Ein- und Ausbau der Module bzw. deren Austausch unschwer möglich ist, zumal die Module in dem Stellungsreglergehäuse unschwer zugänglich sind. Die Antriebsstange ist durch das Stellungsregler gehäuse hindurchgeführt, welches einerseits die erforderli chen Luft- und Signalanschlüsse aufweist, andererseits die Module vor Umwelteinflüssen schützt. Insoweit wird eine besonders kompakte und kostensparende Bauweise verwirklicht und dennoch ist ein Wechsel der Funktionsart des Stel lungsreglers schnell und einfach möglich.The invention solves this problem with a generic one Actuator in that the drive housing nachge ordered housing is designed as a positioner housing and in the positioner housing for the operation of the Stel lungs controller as an optional pneumatic, electro-pneumatic required radio or digital positioner tion units as built-in and / or removable, interchangeable and / or additional modules are executed. - This measure men of the invention have the consequence that the positioner housing is always maintained and below the drive Can be arranged or attached to the housing. This makes the positioner housing an integral part Part of the actuator according to the invention. The Hubab Handle is now inside according to the teaching of the invention half of the positioner while installing and removing the Modules or their exchange is easily possible, especially since Modules in the positioner housing are easily accessible are. The actuator stem is through the positioner passed through housing, which on the one hand the required Chen air and signal connections, on the other hand Protects modules from environmental influences. To that extent one particularly compact and cost-saving design realized and yet there is a change in the way the Stel works regulator quickly and easily possible.
Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So kann das Stellungsreglergehäuse einen oder mehrere Gehäusedeckel aufweisen, um die Module zugänglich zu machen. Insoweit handelt es sich um dichtschließende Gehäusedeckel, die über ein Scharnier mit dem Stellungsreg lergehäuse verbunden sein und/oder mit dem Stellungsreglergehäuse in geschlossenem Zustand verschraubt werden können. Die jeweils erforderliche Dichtung ist in den Gehäusedeckel eingearbeitet und sorgt für einen ein wandfreien Abschluß des Stellungsreglergehäuses gegenüber seiner Umgebung. Ferner kann das Stellungsreglergehäuse außenseitig einen Entlüftungsstutzen und eine Anschluß platte mit einem Anschlußstutzen zum Anschluß einer externen Luftzufuhr aufweisen. Die Anschlußmöglichkeit für eine externe Luftzufuhr ermöglicht die direkte Ansteuerung des Stellantriebs ohne weitere Stellungsreglereinbauten. Ferner weist das Stellungsreglergehäuse zweckmäßigerweise eine spritzwasser- und staubgeschützte Kabeldurchführung auf, welche direkt in das Stellungsreglergehäuse ein geschraubt sein kann.Further features essential to the invention are as follows listed. So the positioner housing one or have multiple housing covers to make the modules accessible close. In this respect, it is a tight closing Housing cover, which is hinged to the position register Be connected to the housing and / or with the Positioner housing screwed in when closed can be. The required seal is in incorporated the housing cover and ensures one wall-free termination of the positioner housing opposite its surroundings. Furthermore, the positioner housing on the outside a vent and a connection plate with a connecting piece for connecting one external air supply. The connection possibility for an external air supply enables direct control of the actuator without further positioner installations. Furthermore, the positioner housing expediently a splash-proof and dust-protected cable entry which directly into the positioner housing can be screwed.
Das Stellungsreglergehäuse ist in an sich bekannter Weise über ein Joch bzw. Jochstangen mit der betreffenden Regelarmatur, beispielsweise ein Regelventil verbunden. Der Hubabgriff ist an die Antriebsstange angeschlossen, z. B. angeschraubt.The positioner housing is in a manner known per se over a yoke or yoke rods with the relevant Control valve, for example a control valve connected. Of the Lift tap is connected to the drive rod, e.g. B. screwed on.
Nach einem Vorschlag der Erfindung mit selbständiger Bedeutung ist vorgesehen, daß in der Ausführungsform als pneumatischer Stellungsregler zumindest ein Luftanschluß block und ein pneumatisches Stellungsreglermodul zur Ver arbeitung pneumatischer Signale unter Zwischenschaltung zumindest einer Verbindungsplatte in dem Stellungsreg lergehäuse untergebracht sind. Der Luftanschlußblock wird in das Stellungsreglergehäuse eingeschoben und mittels zumindest einer Schraube gehalten. Die Abdichtung der Luftwege erfolgt durch O-Ringe. Auch das pneumatische Stellungsreglermodul wird in das Stellungsreglergehäuse eingeschoben und durch Schrauben gesichert. Insoweit handelt es sich um einen kompletten pneumatischen Stel lungsregler, der über die Verbindungsplatte und gegebenen falls einen Anschlußblock mit den Zuluft-, Abluft- und Signalwegen verbunden wird. In diesem Zusammenhang lehrt die Erfindung, daß ein IP-Umformer und anstelle des IP-Umformers ein IP-Dummy an das Stellungsreglermodul anschließbar ist. Der IP-Umformer wird mit der Verbin dungsplatte verschraubt. Auch in diesem Fall sind die Luftwege durch O-Ringe abgedichtet. Das IP-Dummy dient dazu, anstelle eines IP-Umformers die für diesen Umformer vorgesehenen Luftanschlüsse zu überbrücken. Erfindungsgemäß sind an den Luftanschlußblock ein internes Sicherheits magnetventil und eine Reduzierstation anschließbar. Das interne Sicherheitsmagnetventil dient zur Entlüftung des Stellantriebes über ein externes Signal oder bei Strom ausfall. Die Reduzierstation wird in den Luftanschlußblock eingeschoben und mit einer Schraube gesichert. Sie ist im Zuluftweg positioniert und ermöglicht eine Reduzierung des Stelldrucks. Ferner kann außenseitig an das Stellungs reglergehäuse ein externes Rückmeldemodul anschließbar bzw. -schraubbar sein. Zur Anlenkung des Rückmeldemoduls wird eine Welle durch das Stellungsreglergehäuse hindurch bis auf eine Welle des pneumatischen Stellungsreglermoduls geführt und mit dieser verbunden. Das externe Rückmelde modul dient der Stellungsrückmeldung, wenn das pneumatische Stellungsreglermodul den Platz eines sonst internen Rück meldemoduls einnimmt.According to a proposal of the invention with independent Significance is provided that in the embodiment as pneumatic positioner at least one air connection block and a pneumatic positioner module for ver processing of pneumatic signals with interposition at least one connecting plate in the position register housing are housed. The air connection block will inserted into the positioner housing and by means of held at least one screw. Sealing the Airways are through O-rings. Pneumatic too Positioner module is in the positioner housing inserted and secured by screws. So far it is a complete pneumatic actuator regulator, which is given over the connecting plate and if a connection block with the supply air, extract air and Signal paths is connected. In this context teaches the invention that an IP converter and instead of IP converter an IP dummy to the positioner module can be connected. The IP converter is with the connec screwed. In this case, too Airways sealed by O-rings. The IP dummy serves to do this, instead of an IP converter for this converter to bridge the intended air connections. According to the invention are an internal safety device on the air connection block solenoid valve and a reducing station can be connected. The Internal safety solenoid valve is used to vent the Actuator via an external signal or with electricity failure. The reducing station is in the air connection block inserted and secured with a screw. It is in Air intake positioned and allows a reduction in the Signal pressure. Furthermore, the position on the outside controller housing, an external feedback module can be connected or - be screwable. To link the feedback module a shaft through the positioner housing until on a shaft of the pneumatic positioner module led and connected with this. The external feedback module is used for position feedback when the pneumatic Positioner module the place of an otherwise internal return reporting module.
Nach einem anderen Vorschlag der Erfindung mit selbstän diger Bedeutung ist vorgesehen, daß in der Ausführungsform als elektro-pneumatischer Stellungsregler ein externes Sicherheitsmagnetventil außenseitig an das Stellungsreg lergehäuse anschließbar ist, nämlich anstelle der Anschluß platte mit dem Anschlußstutzen. Folglich kann das externe Sicherheitsventil unschwer an das Stellungsreglergehäuse angeschraubt werden. Es handelt sich um ein Stan dard-Sicherheitsmagnetventil mit Anschluß nach VDI/VDE 3845, welches zur Entlüftung des Stellantriebs über ein externes Signal oder bei Stromausfall dient. Alternativ ist in das Stellungsreglergehäuse ein internes Sicherheits magnetventil einbaubar, z. B. an den Luftanschlußblock anschließbar bzw. anschraubbar, welches ebenfalls zur Entlüftung des Stellantriebs über ein externes Signal oder bei Stromausfall dient.According to another proposal of the invention with self meaning is provided that in the embodiment as an electro-pneumatic positioner, an external one Safety solenoid valve on the outside to the position regulator lergehäuse is connectable, namely instead of the connection plate with the connecting piece. Hence the external Safety valve easily on the positioner housing be screwed on. It is a Stan dard safety solenoid valve with connection according to VDI / VDE 3845, which is used to vent the actuator via a external signal or in the event of a power failure. Alternative is an internal safety device in the positioner housing Solenoid valve can be installed, e.g. B. to the air connection block can be connected or screwed on, which is also used for Vent the actuator via an external signal or serves in the event of a power failure.
Nach einer weiteren Ausführungsform mit selbständiger Bedeutung ist vorgesehen, daß in der Ausführungsform als digitaler Stellungsregler ein internes Rückmeldemodul in das Stellungsreglergehäuse einsetzbar ist. Durch den Einbau des internen Rückmeldemoduls bzw. Anbau des externen Rückmeldemoduls ist der Stellungsregler in der Lage, analoge elektrische Rückmeldesignale sowie Endschalterfunk tionen zur Verfügung zu stellen. In diesem Zusammenhang sieht die Erfindung vor, daß das interne Rückmeldemodul zumindest einen Montagerahmen mit einem elektronischen Wegmeßsystem, gegebenenfalls Endschalter, Magnetsteuer ventil und eine Regelelektronik aufweist. Zu den Magnet steuerventilen führen Steuerkabel. Für die Regelelektronik ist ein Anschlußstecker vorgesehen. Sie ist über Flach bandkabel mit der Wegmeßsystem-Elektronik verbunden und hat die Aufgabe, die Magnetsteuerventile anzusteuern, die Signale der Wegmeßsystem-Elektronik auszuwerten und im Wege der Diagnose der betreffenden Regelarmatur rechtzeitig Fehler zu erkennen. Im übrigen können die Luftwege mit den Magnetsteuerventilen mittels eines zwischen den Magnet steuerventilen und dem Luftanschlußblock zwischengeschalte ten Luftsteuerblocks verbunden sein. Der Luftsteuerblock kann in Abhängigkeit von der Ausführungsform des Stellan triebs verschiedene Konfigurationen aufweisen. Die Regel elektronik ist vorzugsweise in den einen Gehäusedeckel einsetzbar bzw. daran anschraubbar. Außerdem sieht die Erfindung vor, daß an das Stellungsreglergehäuse ein Manometerblock mit darin eingesetzten Manometern anschließ bar ist. Auf diese Weise besteht die Möglichkeit, verschie dene im Stellsystem herrschende Drücke vor Ort abzulesen.According to a further embodiment with independent Significance is provided that in the embodiment as digital positioner an internal feedback module in the positioner housing can be used. By installation of the internal feedback module or attachment of the external Feedback module, the positioner is able to analog electrical feedback signals and limit switch radio to make available. In this context The invention provides that the internal feedback module at least one mounting frame with an electronic Position measuring system, if necessary limit switch, magnetic control valve and control electronics. To the magnet control valves lead control cables. For control electronics a connector is provided. It is over flat ribbon cable connected to the measuring system electronics and has the task of driving the solenoid control valves that Evaluate signals from the measuring system electronics and get in the way the diagnosis of the relevant control valve in good time Detect errors. Otherwise, the airways with the Solenoid control valves by means of a between the magnet control valves and the air connection block interposed air control blocks. The air control block can, depending on the embodiment of the Stellan drive have different configurations. The rule Electronics is preferably in the one housing cover can be used or screwed to it. She also sees Invention before that to the positioner housing Connect the pressure gauge block with the pressure gauges inserted in it is cash. In this way there is the possibility of different to read the pressures in the control system on site.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu tert; es zeigen:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing tert; show it:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Stellantrieb mit integrier tem pneumatischen Stellungsregler in perspek tivischer Darstellung, Fig. 1 an actuator according to the invention includes an integrated pneumatic positioner in perspec TiVi shear representation,
Fig. 2 den pneumatischen Stellungsregler für den Gegen stand nach Fig. 1 in Frontansicht bei entferntem Gehäusedeckel, Fig. 2 shows the pneumatic positioner for the article of FIG. 1 in a front view with housing cover removed,
Fig. 3 eine Rückansicht auf den Stellungsregler bei entferntem Gehäusedeckel, Fig. 3 is a rear view of the positioner at housing cover removed,
Fig. 4 den Stellungsregler in einer Seitenansicht, Fig. 4 shows the positioner in a side view;
Fig. 5 einen Schnitt A-A durch den Gegenstand nach Fig. 2, Fig. 5 is a section AA, by the subject matter of FIG. 2
Fig. 6 einen Schnitt B-B durch den Gegenstand nach Fig. 2, Fig. 6 shows a section BB through the article of Fig. 2,
Fig. 7 einen elektro-pneumatischen Stellungsregler für den Gegenstand nach Fig. 1 in Frontansicht bei entferntem Gehäusedeckel, Fig. 7 is an electro-pneumatic positioner for the article of FIG. 1 in a front view with housing cover removed,
Fig. 8 den Gegenstand nach Fig. 7 in Rückansicht bei entferntem Gehäusedeckel, Fig. 8 shows the object of Fig. 7 in rear view with housing cover removed,
Fig. 9 eine Seitenansicht auf den Gegenstand nach Fig. 7, Fig. 9 is a side view of the article according to Fig. 7,
Fig. 10 eine Frontansicht auf einen digitalen Stellungs regler bei entferntem Gehäusedeckel, Fig. 10 is a front view of a digital position regulator with housing cover removed,
Fig. 11 den Gegenstand nach Fig. 10 in Rückansicht bei entferntem Gehäusedeckel, Fig. 11 shows the object of Fig. 10 in rear view with housing cover removed,
Fig. 12 eine Seitenansicht auf den Gegenstand nach Fig. 10, Fig. 12 is a side view of the article according to Fig. 10,
Fig. 13 einen Schnitt A-A durch den Gegenstand nach Fig. 10, Fig. 13 is a section AA through the article shown in FIG. 10,
Fig. 14 einen Schnitt B-B durch den Gegenstand nach Fig. 10, Fig. 14 shows a section BB through the article shown in FIG. 10,
Fig. 15 ein Rückmeldemodul in perspektivischer Darstellung, Fig. 15 is a feedback module in perspective view;
Fig. 16 den Gegenstand nach Fig. 15 in Ansicht auf seine andere Seite, Fig. 16 shows the object of Fig. 15, in view of its other side
Fig. 17 Luftführungsteile für den digitalen Stellungsregler in Explosivdarstellung, Fig. 17 air guide parts for the digital valve controller in exploded view,
Fig. 18 einen Gehäusedeckel und eine darin einschraubbare Regelelektronik für den digitalen Stellungsregler und Fig. 18 a housing cover and a screw-in control electronics for the digital valve controller, and
Fig. 19 Luftführungsteile und das pneumatische Stellungs reglermodul für den pneumatischen und elektro pneumatischen Stellungsregler in Explosivdar stellung. Fig. 19 Air guide parts and the pneumatic positioner module for the pneumatic and electro-pneumatic positioner in an explosive position.
In den Figuren ist ein pneumatischer Stellantrieb 1 darge stellt, der in seinem grundsätzlichen Aufbau ein Antriebs gehäuse 2 mit einem nicht gezeigten Stellmotor und eine durch ein dem Antriebsgehäuse 2 nachgeordneten Gehäuse 3 hindurchgeführte und von dem Stellmotor beaufschlagte Antriebsstange 4 mit einem in dem nachgeordneten Gehäuse 3 angeordneten Hubabgriff 5 zur Ermittlung des Stellweges der Antriebsstange aufweist. Bei dem Hubabgriff 5 kann es sich um eine Anlenkvorrichtung mit einem gabelförmigen Hebel handeln, welcher einen Anlenkstift an der Antriebsstange umfaßt und die Stellung der Antriebsstange in das innere einer nicht dargestellten Regelarmatur überträgt. Ferner weist der Stellantrieb 1 einen Stellungsregler 6 für eine solche Regelarmatur auf und besitzt einen üblichen Luftanschluß sowie eine interne Luftführung, die ebenfalls nicht gezeigt sind.In the figures, a pneumatic actuator 1 is Darge, the basic structure of a drive housing 2 with a servomotor, not shown, and a through a drive housing 2 downstream housing 3 passed and acted upon by the servomotor drive rod 4 with a in the downstream housing 3rd arranged lifting tap 5 for determining the travel of the drive rod. The lifting tap 5 can be a linkage device with a fork-shaped lever, which comprises a link pin on the drive rod and transmits the position of the drive rod into the interior of a control valve (not shown). Furthermore, the actuator 1 has a positioner 6 for such a control valve and has a conventional air connection and an internal air duct, which are also not shown.
Das dem Antriebsgehäuse 2 nachgeordnete Gehäuse ist als Stellungsreglergehäuse 3 ausgebildet. In dem Stellungs reglergehäuse 3 sind die zum Betrieb des Stellungsreglers 6 als wahlweise pneumatischer, elektro-pneumatischer oder digitaler Stellungsregler erforderlichen Funktionseinheiten als ein- und/oder ausbaubare bzw. austauschbare und/oder ergänzende Module ausgeführt. Das Stellungsreglergehäuse 3 weist auf sich gegenüberliegenden Gehäuseseiten jeweils einen Gehäusedeckel 7, 8 auf. Ferner besitzt das Stellungs reglergehäuse 3 außenseitig einen Entlüftungsstutzen 9 und eine Anschlußplatte 10 mit einem Anschlußstutzen 11 zum Anschluß einer externen Luftzufuhr. Endlich ist eine spritzwasser- und staubgeschützte Kabeldurchführung 12 vorgesehen. Das Stellungsreglergehäuse 3 ist über ein Joch 13 mit der jeweiligen Regelarmatur verbunden. Der Hubab griff 5 ist in der oben beschriebenen Weise an die Antriebsstange 4 angeschlossen. Der Hubabgriff 5 wandelt die axiale Hubbewegung der Antriebsstange 4 in eine Rotation um, die von einem Wegmeßsystem verarbeitet werden kann. In Abhängigkeit von dem jeweiligen Hub können Adapter eingesetzt werden, so daß der Hubabgriff 5 bzw. der gabelförmige Hebel stets einen Winkel von ca. 60° bei voller Hubbewegung überstreicht.The housing downstream of the drive housing 2 is designed as a positioner housing 3 . In the positioner housing 3 , the functional units required for operating the positioner 6 as optional pneumatic, electro-pneumatic or digital positioners are designed as built-in and / or removable or interchangeable and / or supplementary modules. The positioner housing 3 has a housing cover 7, 8 on opposite housing sides. Furthermore, the positioner housing 3 has a vent pipe 9 on the outside and a connecting plate 10 with a connecting pipe 11 for connecting an external air supply. Finally, a splash-proof and dust-protected cable bushing 12 is provided. The positioner housing 3 is connected to the respective control valve via a yoke 13 . The Hubab handle 5 is connected to the drive rod 4 in the manner described above. The lifting tap 5 converts the axial lifting movement of the drive rod 4 into a rotation that can be processed by a position measuring system. Depending on the respective stroke, adapters can be used so that the lifting tap 5 or the fork-shaped lever always covers an angle of approximately 60 ° with a full stroke movement.
In der Ausführungsform als pneumatischer Stellungsregler 6 sind zumindest ein Luftanschlußblock 14 und ein pneumatisches Stellungsreglermodul 15 zur Verarbeitung pneumatischer Signale unter Zwischenschaltung zumindest einer Verbindungsplatte 16 in dem Stellungsreglergehäuse 3 untergebracht. Ein IP-Umformer 17, welcher zur Verarbeitung eines analogen elektrischen Signals in der Lage ist und letzteres in ein Luftsignal umwandelt, welches dem Stellungsreglermodul 15 zugeleitet wird, ist an das Stellungsreglermodul 15 anschließbar und kann durch ein IP-Dummy 18 zur Überbrückung der vorgesehenen Luftan schlüsse ersetzt werden. An den Luftanschlußblock 14 sind ein internes Sicherheitsmagnetventil 19 und eine Reduzierstation 20 anschließbar. Mit Hilfe der Reduzier station 20 kann der Druck der dem Stellungsregler 6 zugeführten Versorgungsluft auf einen einstellbaren Wert begrenzt werden. Das interne Sicherheitsmagnetventil 19 ist an den Luftanschlußblock 14 anschraubbar. Die Reduzier station 20 ist in den Luftanschlußblock 14 einschiebbar und darin fixierbar. An das Stellungsreglergehäuse 3 ist außenseitig ein externes Rückmeldemodul 21 anschließbar, welches der Stellungsrückmeldung bei PP (pneumatischer Stellungsregler) oder IP (elektro-pneumatischer Stellungs regler)-Ausführung dient.In the embodiment as a pneumatic positioner 6 , at least one air connection block 14 and a pneumatic positioner module 15 for processing pneumatic signals with the interposition of at least one connecting plate 16 are accommodated in the positioner housing 3 . An IP converter 17 , which is capable of processing an analog electrical signal and converts the latter into an air signal, which is fed to the positioner module 15 , can be connected to the positioner module 15 and can be connected by an IP dummy 18 to bypass the air provided conclusions to be replaced. An internal safety solenoid valve 19 and a reducing station 20 can be connected to the air connection block 14 . With the help of the reducing station 20 , the pressure of the supply air supplied to the positioner 6 can be limited to an adjustable value. The internal safety solenoid valve 19 can be screwed onto the air connection block 14 . The reducing station 20 can be inserted into the air connection block 14 and fixed therein. On the outside of the positioner housing 3 , an external feedback module 21 can be connected, which is used for position feedback with PP (pneumatic positioner) or IP (electro-pneumatic positioner) version.
In der Ausführungsform als elektro-pneumatischer Stellungs regler 6 ist ein externes Sicherheitsmagnetventil 22 außenseitig an das Stellungsreglergehäuse 3 anschließbar. In das Stellungsreglergehäuse 3 ist ein internes Sicherheitsmagnetventil 23 einbaubar, z. B. an den Luftan schlußblock 14 anschließbar.In the embodiment as an electro-pneumatic positioner 6 , an external safety solenoid valve 22 can be connected to the outside of the positioner housing 3 . In the positioner housing 3 , an internal safety solenoid valve 23 can be installed, for. B. circuit block 14 can be connected to the Luftan.
In der Ausführungsform als digitaler Stellungsregler 6 ist ein internes Rückmeldemodul 24 in das Stellungsreglerge häuse 3 einsetzbar. Das interne Rückmeldemodul 24 weist zumindest einen Montagerahmen 25 mit einem elektronischen Wegmeßsystem 26, Endschalter 27, Magnetsteuerventile 28 und eine Regelelektronik 29 auf. Durch die Montage einer Wegmeßsystem-Elektronik 26 und einer Regelelektronik 29 ist der Stellungsregler 6 zur Verarbeitung eines digitalen elektrischen Signals in der Lage. In dieser Ausführungsform kann der Stellungsregler 6 außerdem aufgrund von installierten Algorithmen aus den der Elektronik zugeführten Meßdaten verschiedene Diagnosefunktionen wahrnehmen. Der Montagerahmen 25 ist ein Blechrahmen, der auch zur Montage einer Betätigungswelle des Wegmeßsystems dient. Das interne Rückmeldemodul 24 ist wie das externe Rückmeldemodul in der Lage, analoge elektrische Rückmeldesignale sowie Endschalterfunktionen zur Verfügung zu stellen. - Die Luftwege sind mit den Magnetsteuer ventilen 28 mittels eines zwischen den Magnetsteuerventilen 28 und dem Luftanschlußblock 14 zwischengeschalteten Luftsteuerblocks 30 verbunden. Die Regelelektronik 29 ist in den einen Gehäusedeckel 7 einschraubbar. An das Stellungsreglergehäuse 3 ist außerdem ein Manometerblock mit darin eingesetzten Manometern anschließbar.In the embodiment as a digital positioner 6 , an internal feedback module 24 can be used in the positioner housing 3 . The internal feedback module 24 has at least one mounting frame 25 with an electronic position measuring system 26 , limit switches 27 , magnetic control valves 28 and control electronics 29 . The position controller 6 is able to process a digital electrical signal by installing a position measuring system electronics 26 and a control electronics 29 . In this embodiment, the positioner 6 can also perform various diagnostic functions based on installed algorithms from the measurement data supplied to the electronics. The mounting frame 25 is a sheet metal frame, which is also used for mounting an actuating shaft of the displacement measuring system. Like the external feedback module, the internal feedback module 24 is able to provide analog electrical feedback signals and limit switch functions. - The air passages are connected to the solenoid control valves 28 by means of an air control block 30 interposed between the solenoid control valves 28 and the air connection block 14 . The control electronics 29 can be screwed into the housing cover 7 . A pressure gauge block with pressure gauges inserted therein can also be connected to the positioner housing 3 .
Der modulare Aufbau des Stellungsreglers 6 ermöglicht es, für die jeweilige Anwendung die optimale Ausführungsform zusammenzustellen und auch Umrüstungen und Erweiterungen vorzunehmen, ohne daß der Stellantrieb 1 demontiert werden muß und ohne daß man den gesamten Stellungsregler 6 austauschen muß. Der Stellantrieb 1 kann als Membran oder Kolbenantrieb ausgeführt sein. Das dargestellte Joch 13, nämlich Jochstangen mit Jochplatte, kann auch als ein gegossenes Joch mit einem integrierten Stellungs reglergehäuse 3 ausgeführt sein.The modular structure of the positioner 6 makes it possible to put together the optimal embodiment for the respective application and also to carry out conversions and expansions without the actuator 1 having to be dismantled and without having to replace the entire positioner 6 . The actuator 1 can be designed as a membrane or piston drive. The yoke 13 shown , namely yoke rods with a yoke plate, can also be designed as a cast yoke with an integrated positioner housing 3 .
Claims (18)
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