DE10156820C1

DE10156820C1 - Stroke detection device for determining position of drive rod for setting device has actuator attached to drive rod of setting device coupled to lever cooperating with sensor

Info

Publication number: DE10156820C1
Application number: DE2001156820
Authority: DE
Inventors: Frank Valentin-Rumpel
Original assignee: Samson AG
Current assignee: Samson AG
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2003-03-06
Anticipated expiration: 2021-11-21
Also published as: ITMI20022407A1

Abstract

The lift detection device (30) has a lever (38) cooperating with a sensor, e.g. a setting regulator, operated by an actuator (34) attached to a drive rod (32), for converting the stroke movement of the drive rod into a lever pivot movement detected by the sensor. The actuator has 2 operating parts (42b,44b) cooperating with respective coupling elements (42a,44a) of the lever, each operating part and coupling element pair effective in a respective position. An Independent claim for a setting device is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubabgriffeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruch 1.The invention relates to a lift tap device according to the preamble of the claim 1.

Stellgeräte umfassen ein Ventil zur Regelung von Durchflußmengen und/oder (Diffe renz-)Drücken, das mittels eines Stellgliedes über einen Stellantrieb verstellbar ist. Ferner kann ein Stellgerät einen Stellungsregler umfassen, um die Position des Ventils regeln zu können. Meist werden in Stellgeräten unterschiedliche Ventile mit gleichen Stellantrieben und Stellungsreglern verwendet, wobei die Ventile einen unterschiedlichen Hubbereich aufweisen können. Bei der Verwendung einer Antriebsstange als Stellglied kann die Position des Ventils über einen mit der Antriebsstange in Wirkverbindung stehenden Sensor erfaßt und dem Stel lungsregler zugeführt werden. Die Genauigkeit der Stellungsregelung hängt von der Genauig keit der Erfassung der Position der Antriebsstange ab.Actuators include a valve for regulating flow rates and / or (differences renz-) Press, which is adjustable by means of an actuator via an actuator. Further An actuator may include a positioner to regulate the position of the valve can. Usually different valves with the same actuators and Positioners used, the valves have a different stroke range can. When using a drive rod as an actuator, the position of the valve can via a sensor that is operatively connected to the drive rod and the Stel be fed to the regulator. The accuracy of the position control depends on the accuracy detection of the position of the drive rod.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Hubabgriffeinrichtungen bekannt, die in derar tigen Stellgeräten eingesetzt werden können. So offenbart die DE 38 44 020 A1 einen Weg sensor mit mechanischen Getriebegliedern. Dieser Wegsensor soll es ermöglichen, daß für eine lineare Bewegung einer Antriebsstange eines Antriebs, die mittels eines Stifts und eines Hebels in eine entsprechende Winkelbewegung umgewandelt wird, ein lineares Meßsignal geliefert wird. Dazu ist vorgesehen, daß der Wegsensor einen blättchenförmigen Hall-Sensor umfaßt, der mit dem Hebel verbunden ist und schwenkbar zwischen zwei Magnetpolen ange ordnet ist.Various lift tapping devices are known from the prior art, which are in derar Actuators can be used. DE 38 44 020 A1 thus discloses a way sensor with mechanical transmission links. This displacement sensor should make it possible for a linear movement of a drive rod of a drive by means of a pin and a Lever is converted into a corresponding angular movement, a linear measurement signal is delivered. For this purpose, it is provided that the displacement sensor is a lamellar Hall sensor comprises, which is connected to the lever and pivotally between two magnetic poles is arranged.

Die DE 33 39 077 A1 offenbart einen Weggeber zur Erfassung eines Verstellorgans, insbe sondere eines Stellorgans von Kraftstoff-Einspritzpumpen. Eine lineare Bewegung eines Stellorgans wird mittels eines drehbar gelagerten Hebels auf einen Schleifer, der sich auf ei ner Widerstandsbahn befindet, übertragen. Um einen Abgleich des Weggebers ohne ein Öff nen des Gehäuses des Weggebers zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß ein Schleifer, der sich ebenfalls in Kontakt mit der Widerstandsbahn befindet und einen Abgleichwiderstand bildet, mechanisch von außerhalb des Gehäuses verschoben werden kann, um die Größe des Ab gleichwiderstands einzustellen.DE 33 39 077 A1 discloses a displacement sensor for detecting an adjusting element, in particular special of an actuator of fuel injection pumps. A linear movement of a Actuator is by means of a rotatably mounted lever on a grinder, which is on egg ner resistance track is transferred. In order to adjust the encoder without an opening NEN of the housing of the encoder, it is provided that a grinder is also in contact with the resistance track and forms a trimming resistor, can be moved mechanically from outside the housing to the size of the Ab adjust the resistance.

Ferner sind aus dem Stand der Technik Stellgeräte bekannt, bei denen der Stellungsregler den verschiedenen Hublängen unterschiedlicher Ventile angepaßt werden kann, wobei der maxi mal nutzbare Sensorbereich genutzt wird. In Fig. 1 ist ein solches Stellgerät 1, welches einen Stellungsregler der Anmelderin vom Typ 3767 umfaßt, in Schnittansicht dargestellt. Innerhalb eines Jochs 3 befindet sich ein Stellglied in Form einer Antriebsstange 5, wobei das Joch 3 auf der einen Seite durch einen Deckel 7 und auf der dem Deckel 7 gegenüberliegenden Seite mittels einer Gehäusewand 9 des nicht vollständig dargestellten Stellungsreglers im wesentli chen verschlossen ist. An die Antriebsstange 5 ist ein Mitnehmer 11 angebracht, nämlich mittels einer Klemmschraube 13 kraftschlüssig verbunden. Ferner weist der Mitnehmer 11 einen Stift 15 auf, über welchen der Mitnehmer 11 mit einem über ein Schwenklager 17 schwenkbaren Hebel 19 des Stellungsreglers mitnahmesicher verbunden ist. Die Hubbewe gung der Antriebsstange 5 wird somit in eine Schwenkbewegung des Hebels 19 umgewandelt und somit von dem Stellungsregler erfaßt. Um die verschiedenen Hublängen der Antriebs stange 5 an den maximalen Verschwenkwinkel des Hebels 19 anzupassen, ist vorgesehen, daß bei einem geringen Hub die in Fig. 1 dargestellte Anordnung von Mitnehmer 11 und Hebel 19 verwendet wird. Aufgrund des geringen Abstands zwischen dem Schwenklager 17 des Hebels 19 und dem Stift 15 führt dabei ein geringer Hub der Antriebsstange 5 zu einem großen Win kelausschlag des Hebels 19. Die Anordnung von Fig. 1 ist jedoch nicht geeignet für ein Ventil mit einem großen Hub, da durch die maximale Verschwenkung des Hebels 19 ein ma ximal erfaßbarer Hub vorgegeben ist. In Fig. 2 ist eine alternative Anordnung des Stellgeräts der Fig. 1 in Form des Stellgeräts 1' dargestellt. Identische Bestandteile tragen in Fig. 1 und Fig. 2 dieselben Bezugszeichen. Das in Fig. 2 dargestellte Stellgerät 1' umfaßt im Vergleich zu dem in Fig. 1 dargestellten Stellgerät 1 einen abgeänderten Mitnehmer 11', bei dem der Stift 15', welcher in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist, an einer anderen Stelle des Mitnehmers als der Stift 15 der Fig. 1 angeordnet ist, und einen Hebel 19', welcher in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist und eine größere Länge als der Hebel 19 aufweist. Durch die grö ßere Länge des Hebels 19' wird erreicht, daß auch bei größeren Hubbewegungen der An triebsstange 5 der gesamte Schwenkbereich des Hebels 19' nicht durchfahren wird. Es kann auch vorgesehen sein, den Mitnehmer 11 um 180° gedreht in Kombination mit dem Hebel 19' in einer nicht dargestellten Anordnung zu verwenden.Furthermore, actuators are known from the prior art in which the positioner can be adapted to the different stroke lengths of different valves, the maximum usable sensor area being used. In Fig. 1, such an actuator 1 , which comprises a positioner of the applicant of the type 3767 , is shown in a sectional view. Within a yoke 3 there is an actuator in the form of a drive rod 5 , the yoke 3 being closed on one side by a cover 7 and on the opposite side of the cover 7 by means of a housing wall 9 of the positioner (not shown fully) in wesentli chen. A driver 11 is attached to the drive rod 5 , namely non-positively connected by means of a clamping screw 13 . Furthermore, the driver 11 has a pin 15 , by means of which the driver 11 is connected to a lever 19 of the positioner, which can be pivoted via a pivot bearing 17, so that it cannot be driven. The Hubbewe supply of the drive rod 5 is thus converted into a pivoting movement of the lever 19 and thus detected by the positioner. In order to adjust the various stroke lengths of the drive rod 5 to the maximum pivoting angle of the lever 19 , it is provided that the arrangement of the driver 11 and the lever 19 shown in FIG. 1 is used with a small stroke. Due to the small distance between the pivot bearing 17 of the lever 19 and the pin 15 , a small stroke of the drive rod 5 leads to a large win kelausschlag the lever 19th The arrangement of FIG. 1 is not suitable for a valve with a large stroke, since a maximum detectable stroke is predetermined by the maximum pivoting of the lever 19 . In FIG. 2, 1 is an alternative arrangement of the actuator of FIG. In the form of the actuator 1 'shown. Identical components bear in Fig. 1 and Fig. 2, the same reference numerals. The actuator 1 shown in Fig. 2 'comprises in comparison to the example shown in Fig. 1 actuator 1 a modified carrier 11', in which the pin is shown which in dashed lines in FIG. 1, 15 ', at another point of the driver as the pin 15 of FIG. 1 is arranged, and a lever 19 ', which is shown in broken lines in FIG. 1 and has a greater length than the lever 19 . The greater length of the lever 19 'ensures that the entire pivoting range of the lever 19 ' is not traversed even with larger stroke movements of the drive rod 5 . It can also be provided to use the driver 11 rotated through 180 ° in combination with the lever 19 'in an arrangement not shown.

Darüber hinaus offenbart die DE 196 36 418 A1 einen pneumatischen Stellantrieb zur Bewe gung einer Antriebsstange. Der Stellantrieb umfaßt einen Stellungsregler, der mittels eines gabelförmigen Hebels an die Antriebsstange angeschlossen ist. Um den Stellungsregler an die unterschiedlichen Hubbewegungen der Antriebsstange anpassen zu können, wird vorgeschla gen, daß unterschiedliche Adapter eingesetzt werden.In addition, DE 196 36 418 A1 discloses a pneumatic actuator for movement a drive rod. The actuator includes a positioner, which by means of a fork-shaped lever is connected to the drive rod. To connect the positioner to the To be able to adapt different stroke movements of the drive rod is suggested conditions that different adapters are used.

Ferner offenbart die DE 92 11 165 U1 einen Stellungsregler sowie ein Stellglied mit einem solchen Stellungsregler. Um den Stellungsregler eigensicher zu gestalten, wird vorgeschlagen, daß die Hubbewegung einer Antriebsstange über einen Hebel und ein Getriebe auf ein Co dierelement übertragen wird, das die direkte Erzeugung eines digitalen Signals ermöglicht. Die Übersetzung des Getriebes ermöglicht es, daß eine hohe Auflösung erzielbar ist.Furthermore, DE 92 11 165 U1 discloses a positioner and an actuator with one such positioner. In order to make the positioner intrinsically safe, it is proposed that that the lifting movement of a drive rod via a lever and a gear on a Co Dierelement is transmitted, which enables the direct generation of a digital signal. The translation of the gear enables a high resolution to be achieved.

Nachteilig bei den aus dem Stand der Technik bekannten Hubabgriffeinrichtungen in Stellge räten ist jedoch, daß für verschiedene Ventile, nämlich mit unterschiedlichen Hublängen, ver schiedene Mitnehmervarianten und Hebelvarianten bzw. Adapter oder Getriebe gefordert werden. Dies erhöht den Lager- und Montageaufwand und damit den Produktionsaufwand in Zeit und Kosten erheblich, da die unterschiedlichen Varianten jeweils im Lager vorgehalten und richtig kombiniert werden müssen.A disadvantage of the lifting tap devices in Stellge known from the prior art advise, however, that for different valves, namely with different stroke lengths, ver Different driver variants and lever variants or adapters or gears are required become. This increases the storage and assembly costs and thus the production costs in Time and costs are considerable because the different variants are kept in stock in the warehouse and have to be combined correctly.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die gattungsgemäße Hubabgriffeinrichtung derart weiterzuentwickeln, daß die Nachteile des Stands der Technik überwunden werden, insbesondere die Montage eines Stellgeräts bei Verwendung unterschiedlicher Ventile verein facht wird. Ferner soll ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Stellgerät mit solch einer Hubabgriffeinrichtung geliefert werden.The object of the present invention is therefore the generic lifting tap device to develop in such a way that the disadvantages of the prior art are overcome, especially the assembly of an actuator when using different valves is fold. Furthermore, an actuator improved compared to the prior art with such a lifting tap device can be supplied.

Die die Hubabgriffeinrichtung betreffende Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn zeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The task relating to the lifting tap device is inventively characterized by Drawing features of claim 1 solved.

Die Unteransprüche 2 bis 17 kennzeichnen vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungs gemäßen Hubabgriffeinreichtung.The subclaims 2 to 17 characterize advantageous embodiments of the invention appropriate lifting tap device.

Ferner betrifft die Erfindung ein Stellgerät gemäß den Merkmalen des Patentanspruch 18 und eine vorteilhafte Ausführungsform desselben gemäß Patentanspruch 19.Furthermore, the invention relates to an actuator according to the features of claim 18 and an advantageous embodiment of the same according to claim 19.

Der Erfindung liegt somit die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß eine Hubabgriffein richtung, insbesondere in einem Stellgerät, mit einem an einer Stange bzw. Antriebsstange befestigbaren Mitnehmer und einem an den Mitnehmer angreifenden Hebel, insbesondere eines Stellungsreglers, so ausgeführt werden kann, daß zumindest zwei verschiedene Hublän gen der Antriebsstange mit gleichmäßiger Genauigkeit detektiert werden können, ohne daß umfangreiche Umbauten oder ein Austausch von Teilen zur Anpassung an verschiedenen Hublängen notwendig sind, indem der Mitnehmer wahlweise über eine erste Mitnahmeein richtung in einer ersten Stellung oder über eine zweite Mitnahmeeinrichtung in einer zweiten Stellung mit dem Hebel verbindbar ist, wobei die beiden Mitnahmeeinrichtungen in unter schiedlichen Abständen relativ zur Schwenkachse des Hebels angeordnet oder anordbar sind. Die Einsparung verschiedener Mitnehmer- und Hebelvarianten, die bei der Montage jeweils richtig kombiniert werden müssen, wie im Stand der Technik bislang üblich, führt zu mehre ren Vorteilen. Vor allem wird der Montageaufwand beträchtlich reduziert, was zu einer Zeit- und Kostenersparnis führt. Dadurch, daß die Produktion vereinfacht und die Lagerkosten zur Vorhaltung weiterer verschiedener Hubabgriffeinrichtungsvarianten reduziert wird, werden Produktionskosten für das Stellgerät reduziert. Weiterhin werden Fehlmontagen im wesentli chen vermieden, da nur eine Mitnehmer- und Hebelvariante vorgesehen ist.The invention is therefore based on the surprising finding that a lift tap direction, in particular in an actuator, with one on a rod or drive rod attachable driver and a lever engaging the driver, in particular a positioner, can be designed so that at least two different Hublän conditions of the drive rod can be detected with uniform accuracy without extensive conversions or an exchange of parts to adapt to different Stroke lengths are necessary by choosing the driver with a first drive direction in a first position or via a second driving device in a second Position can be connected to the lever, the two driving devices in below Different distances are arranged or can be arranged relative to the pivot axis of the lever. The saving of different driver and lever variants, each during assembly must be combined correctly, as has been customary in the prior art, leads to more advantages. Above all, the assembly effort is considerably reduced, which at one time and cost savings. By simplifying production and reducing storage costs Provision of other different lift tap device variants is reduced Production costs for the actuator reduced. Furthermore, incorrect assemblies are essentially Chen avoided, since only a driver and lever variant is provided.

Ferner wird durch Realisierung der beiden Mitnahmeeinrichtungen als Stifte auf dem Hebel und Führungsbahnen in Form von Nuten im Mitnehmer bei einer bevorzugten Ausführungs form gemäß der Erfindung die Vorhaltung verschiedener Mitnehmervarianten zur Anpassung an verschiedene Durchmesser der Antriebsstange vermieden. Eine solche Anpassung ist bei Anordnung von Stiften im Mitnehmer, wie bei aus dem Stand der Technik bekannten Hubab griffen vorgesehen, bei denen der Mitnehmer in verschiedenen Relativlagen zur Stange mit verschiedenen Hebelvarianten zu verwenden ist, notwendig.Furthermore, by implementing the two driving devices as pins on the lever and guideways in the form of grooves in the driver in a preferred embodiment form according to the invention the provision of different driver variants for adaptation avoided to different diameters of the drive rod. Such an adjustment is in Arrangement of pins in the driver, as in Hubab known from the prior art handles provided, in which the driver in different relative positions to the rod with different lever variants are necessary.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschrei bung, in der bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielhaft anhand schematischer Zeichnungen im Einzelnen erläutert sind.Further features and advantages of the invention result from the description below Exercise, in the preferred embodiments of the invention by way of example using schematic Drawings are explained in detail.

Dabei zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Schnittansicht durch ein bekanntes Stellgerät für kleine Hublängen; Figure 1 is a sectional view through a known actuator for small stroke lengths.

Fig. 2 eine Schnittansicht eines weiteren bekannten Stellgeräts für große Hublängen; Figure 2 is a sectional view of another known actuator for large strokes.

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemä ßen Hubabgriffeinrichtung; Fig. 3 is a perspective view of a first embodiment of an inventive SEN Hubabgriffeinrichtung;

Fig. 4 eine Seitenansicht der Hubabgriffeinrichtung der Fig. 3; Fig. 4 is a side view of the lift tap device of Fig. 3;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines Stellgeräts, umfassend die Hubabgriffeinrichtung der Fig. 3 und 4; und FIG. 5 shows a perspective view of a section of an actuating device, comprising the lift tap device of FIGS . 3 and 4; and

Fig. 6 eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hub abgriffeinrichtung. Fig. 6 is a sectional view of a second embodiment of a hub tap device according to the invention.

In Fig. 3 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubabgriffeinrichtung 30, insbesondere eines Stellgeräts, dargestellt. Danach ist mit einer Antriebsstange 32 ein Mit nehmer 34 kraftschlüssig über eine Klemmschraube 36 verbunden. Um die jeweilige Position der Antriebsstange 32 erkennen zu können, ist der Mitnehmer 34 mit einem Hebel 38, insbe sondere eines ansonsten nicht weiter dargestellten Stellungsreglers, mitnahmesicher koppel bar. Der Hebel 38 ist um einen Lagerpunkt eines Lagers 40 schwenkbar. Die Kopplung des Mitnehmers 34 mit dem Hebel 38 erfolgt wahlweise über eine erste Mitnahmeeinrichtung, bestehend aus einem ersten auf dem Hebel 38 angeordneten Stift 42a und einer Führungsbahn für den ersten Stift 42a in Form einer ersten Nut 42b im Mitnehmer 34, oder über eine zweite Mitnahmeeinrichtung, bestehend aus einem zweiten Stift 44a auf den Hebel 38 und einer zweiten Nut 44b in dem Mitnehmer 34. Der Mitnehmer 34 ist so ausgeformt, daß die Nuten 42b und 44b in gegeneinander geneigten Oberflächen 48 und 50 ausgebildet sind, so daß in einer ersten Stellung der erste Stift 42a Eingriff in der ersten Nut 42b findet, während der zweite Stift 44a keinen Eingriff in der zweiten Nut 44b findet, oder in einer zweiten Stellung der zweite Stift 44a Eingriff in der zweiten Nut 44b findet, während der erste Stift 42a keinen Eingriff in der ersten Nut 42b findet. In der ersten Stellung liegt die erste Oberfläche 48 des Mitnehmers 34 parallel zur Schwenkebene des Hebels 38, und in der zweiten Stellung befin det sich die zweite Oberfläche 50 parallel zur Schwenkebene des Hebels 38. Durch Drehung der Antriebsstange 32 mit samt des Mitnehmers 34 oder Drehung des Mitnehmers 34 relativ zu der feststehenden Antriebsstange 32 kann der Mitnehmer 34 in die erste oder zweite Stel lung gebracht werden, wobei in Fig. 3 die erste Stellung dargestellt ist. FIG. 3 shows a first embodiment of a lifting tap device 30 according to the invention, in particular an actuating device. Thereafter, with a drive rod 32, a slave 34 is positively connected via a clamping screw 36 . In order to be able to recognize the respective position of the drive rod 32 , the driver 34 with a lever 38 , in particular a positioner which is not otherwise shown, can be coupled in a safe manner. The lever 38 is pivotable about a bearing point of a bearing 40 . The coupling of the driver 34 with the lever 38 takes place optionally via a first driving device, consisting of a first pin 42 a arranged on the lever 38 and a guideway for the first pin 42 a in the form of a first groove 42 b in the driver 34 , or via a second driving device, consisting of a second pin 44 a on the lever 38 and a second groove 44 b in the driver 34 . The driver 34 is shaped so that the grooves 42 b and 44 b are formed in mutually inclined surfaces 48 and 50 , so that in a first position the first pin 42 a engages in the first groove 42 b, while the second pin 44 a does not engage the second groove 44 b, or in a second position the second pin 44 a engages the second groove 44 b, while the first pin 42 a does not engage the first groove 42 b. In the first position, the first surface 48 of the driver 34 is parallel to the pivot plane of the lever 38 , and in the second position the second surface 50 is parallel to the pivot plane of the lever 38 . By rotation of the drive rod 32 together with the driver 34 or rotation of the driver 34 relative to the fixed drive rod 32 , the driver 34 can be brought into the first or second position, the first position being shown in FIG. 3.

Bei einer Hubbewegung der Antriebsstange 32 wird die translatorische Bewegung der Antriebsstange 32 über eine der beiden Nuten 42b oder 44b auf einen der beiden Stifte 42a oder 44a des Hebels 38 übertragen. Dadurch kommt es zu einer Winkelauslenkung des Hebels 38. Zur Detektierung dieser Winkelauslenkung des Hebels 38 sind auf dem Hebel 38 Schlei fer 52 angeordnet, welche in Kontakt mit zumindest einer nicht dargestellten Widerstands bahn stehen. Eine Änderung des Widerstands besagter Widerstandsbahn ermöglicht die Be stimmung der Position des Hebels 38.In a lifting movement of the drive rod 32, the translational movement of the drive rod 32 through one of the two grooves 42 b or 44 b on one of the two pins 42 of the lever 38 a or a transmitted 44th This results in an angular deflection of the lever 38 . To detect this angular displacement of the lever 38 are disposed on the lever 38 fer loop 52, which are in contact with at least one resistance track, not shown. A change in the resistance of said resistance track enables the position of the lever 38 to be determined .

Durch die Verschwenkung des Mitnehmers 34 in eine seiner beiden Stellungen relativ zum Hebel 38 ist es möglich, für verschiedene Hublängen der Antriebsstange 32 die Position der Antriebsstange 32 mit gleichbleibender Genauigkeit zu bestimmen. Um eine hohe Meßge nauigkeit erreichen zu können, ist es sinnvoll, wenn der maximale Bereich der Widerstands bahn durch den Schleifer 52 bei maximalem Hub der Antriebsstange 32 komplett durchlaufen wird. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, in der beide Stellungen des Mitnehmers 34 relativ zum He bel 38 lediglich aus Illustrationsgründen gleichzeitig, im Phantom, dargestellt sind, ist es auf grund der Umwandlung der translatorischen Bewegung der Antriebsstange 32 in eine Win kelbewegung des Hebels 38 möglich, durch die wahlweise Kopplung des Mitnehmers 34 mit dem Hebel 38 über den ersten Stift 42a in der ersten Stellung bzw. den zweiten Stift 44a in der zweiten Stellung für eine kleine Hublänge h₁ relativ zu einer bestimmten Hubposition h₀ den gleichen Winkelausschlag α des Hebels 38 wie für einen Hub h₂ relativ zu der bestimm ten Hubposition h₀ der Antriebsstange 32 zu erreichen. Zu diesem Zwecke ist der erste Stift 42a in einem ersten Abstand d₁ und der zweite Stift 44a in einem zweiten Abstand d₂ zum Lagerpunkt des Lagers 40 des Hebels 38 angeordnet, wobei der zweite Abstand d₂ größer als der erste Abstand d₁ ist.By pivoting the driver 34 in one of its two positions relative to the lever 38 , it is possible to determine the position of the drive rod 32 with constant accuracy for different stroke lengths of the drive rod 32 . In order to be able to achieve a high accuracy, it is useful if the maximum range of the resistance path through the grinder 52 is run through completely at maximum stroke of the drive rod 32 . As can be seen from Fig. 4, in which both positions of the driver 34 relative to He bel 38 are shown only for illustration purposes at the same time, in phantom, it is possible due to the conversion of the translatory movement of the drive rod 32 into a winch movement of the lever 38 , by the optional coupling of the driver 34 with the lever 38 via the first pin 42 a in the first position or the second pin 44 a in the second position for a small stroke length h ₁ relative to a specific stroke position h ₀ the same angular deflection α of the lever 38 as for a stroke h ₂ relative to the determined th stroke position h _{0 of} the drive rod 32 . For this purpose, the first pin 42 a is arranged at a first distance d ₁ and the second pin 44 a at a second distance d _{2 from} the bearing point of the bearing 40 of the lever 38 , the second distance d _{2 being} greater than the first distance d ₁ is.

Wie in Fig. 4 dargestellt, befindet sich der Hebel 38 vorteilhafterweise getrennt von der Antriebsstange 32 und dem Mitnehmer 34 in einem Gehäuse des Stellungsreglers, wobei die Stifte 42a bzw. 44a durch Öffnungen 54 bzw. 56 in einer Gehäusewand 58 des Stellungsreg lers geführt werden. As shown in Fig. 4, the lever 38 is advantageously separate from the drive rod 32 and the driver 34 in a housing of the positioner, the pins 42 a and 44 a through openings 54 and 56 in a housing wall 58 of the positioner lers be performed.

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Teilansicht eines Stellgeräts 60 mit einer Hubabgriffein richtung 30 nach den Fig. 3 und 4. Das Stellgerät 60 umfaßt einen nicht im Detail darge stellten Stellantrieb, wie einen pneumatischen Membranantrieb, von dem lediglich das Ge häuse 62 in Fig. 5 zu sehen ist. Durch eine Öffnung 64 in dem Gehäuse 62 wird die Antiebs stange 32 geführt. Unterhalb des Gehäuses 62 ist ein Joch 66 angeordnet, in welchem die er findungsgemäße Hubabgriffeinrichtung 30 angeordnet ist. Wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 4 beschrieben, befindet sich der Hebel 38 als Teil des Stellungsreglers des Stellgeräts 60 in einem getrennten Gehäuse 68 innerhalb des Jochs 66. In Fig. 5 befindet sich der Mit nehmer 34 in der zweiten Stellung, so daß der zweite Stift 44a Eingriff in der zweiten Nut 44b findet. Dies ermöglicht, daß die Antriebsstange 32 über die gesamte Ausdehnung des Jochs 66 bewegbar ist und diese Bewegung der Antriebsstange 32 mittels des Stellungsreglers de tektierbar ist. Mit anderen Worten ist die zweite Stellung für einen großen Hub geeignet, im Gegensatz zur ersten, für einen geringen Hub geeigneten Stellung des Mitnehmers 34 relativ zum Hebel 38. Die Antriebsstange 32 ist ferner mit einer Koppelstange 70 verbunden, welche in Wirkverbindung mit einem nicht dargestellten Ventil steht. Fig. 5 shows a partial perspective view of an actuator 60 with a Hubabgriffein device 30 according to FIGS . 3 and 4. The actuator 60 includes an actuator not shown in detail Darge, such as a pneumatic diaphragm actuator, of which only the Ge housing 62 in Fig. 5 can be seen. Through an opening 64 in the housing 62 , the drive rod 32 is guided. A yoke 66 is arranged below the housing 62 , in which the lifting tap device 30 according to the invention is arranged. As already described in connection with FIG. 4, the lever 38 is part of the positioner of the actuator 60 in a separate housing 68 within the yoke 66 . In Fig. 5 the participant 34 is in the second position, so that the second pin 44 a engages in the second groove 44 b. This allows the drive rod 32 is movable over the entire extension of the yoke 66 and this movement of the drive rod 32 is tektierbar by means of the positioner de. In other words, the second position is suitable for a large stroke, in contrast to the first position of the driver 34, which is suitable for a small stroke, relative to the lever 38 . The drive rod 32 is also connected to a coupling rod 70 , which is operatively connected to a valve, not shown.

Bei der Montage des Stellgeräts 60 ist es durch die erfindungsgemäße Hubabgriffeinrichtung 30 erstmals möglich, den Hubabgriff ohne Austausch von Teilen der Hubabgriffeinrichtung an verschiedene Hublängen des Stellventils anzupassen. Aus der in Fig. 5 dargestellten zweiten Stellung für großen Hub kann der Mitnehmer 34 beispielsweise alleine durch Öffnen der Klemmschraube 36 so gedreht werden, daß der auf dem Hebel 38 angeordnete erste Stifte 42a, anstelle des zweiten Stifts 44a, der ansonsten Eingriff in die zweite Nut 44b findet, in der ersten Nut 42b Eingriff findet, so daß in die erste Stellung für kleinen Hub gewechselt wird. Dieser Stellungswechsel des Mitnehmers 34 wird einmalig während der Montage des Stellge räts vorgenommen, wenn das Stellventil mit den restlichen Teilen des Stellgeräts 60 verbun den wird, wobei sich der Mitnehmer 34 dabei in der in Fig. 4 dargestellten Hubposition h₀ befindet. Somit ermöglicht die erfindungsgemäße Hubabgriffeinrichtung 30 eine einfache Anpassung des Stellgeräts 60 an die in dem Stellgerät 60 verwendeten Stellventile, ohne daß ein Austausch bzw. Ein- und Ausbau von Teilen während der Montage des Stellgeräts not wendig ist. When assembling the actuator 60 , the lift tap device 30 according to the invention makes it possible for the first time to adapt the lift tap to different stroke lengths of the control valve without replacing parts of the lift tap device. From the second position shown in Fig. 5 for large stroke, the driver 34 can be rotated, for example, simply by opening the clamping screw 36 so that the arranged on the lever 38 first pins 42 a, instead of the second pin 44 a, the otherwise engaged the second groove 44 b takes place, engages in the first groove 42 b, so that it is switched to the first position for small stroke. This change of position of the driver 34 is made once during the assembly of the actuating device when the control valve is connected to the remaining parts of the actuating device 60 , the driver 34 being in the stroke position h ₀ shown in FIG. 4. Thus, the Hubabgriffeinrichtung 30 according to the invention permits a simple adaptation of the actuator 60 to the actuator 60 in the control valves used without replacement or installation and removal of parts during installation of the actuator is not agile.

In Fig. 6 ist eine Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Hubabgriffeinrichtung 30' dargestellt. Die Hubabgriffeinrichtung 30' unterscheidet sich von der vorherigen Ausführungsform der Fig. 3 und 4 dadurch, daß der Hebel 38' nicht an einem seiner Enden, sondern mittig über das Lager 40' gelagert wird. Ferner sind die Stifte 42a' bzw. 44a' über Befestigungsvorrichtungen 74 bzw. 72 verschiebbar auf dem Hebel 38' angeordnet. Dies ermöglicht es, während der Montage eines Stellgeräts, in welchem die Hub abgriffeinrichtung 30' verwendet wird, die Abstände d₁' bzw. d₂' der Stifte 42a' und 44a' relativ zum Lager 40' zu verändern und über die bekannten trigonometrischen Zusammen hänge das Verhältnis zwischen Hublängen h₁ bzw. h₂ und einem Winkelausschlag des Hebels 38' einzustellen und somit an das verwendete Stellventil anzupassen.In Fig. 6 is a sectional view of another embodiment of the invention is shown Hubabgriffeinrichtung 30 '. The lifting tap device 30 'differs from the previous embodiment of FIGS. 3 and 4 in that the lever 38 ' is not supported at one of its ends, but rather centrally over the bearing 40 '. Furthermore, the pins 42 a 'and 44 a' are arranged displaceably on the lever 38 'via fastening devices 74 and 72, respectively. This makes it possible to change the distances d ₁ 'and d ₂ ' of the pins 42 a 'and 44 a' relative to the bearing 40 'during assembly of an actuator in which the stroke tapping device 30 ' is used and via the known ones trigonometric interrelationships adjust the ratio between stroke lengths h ₁ or h ₂ and an angular deflection of the lever 38 'and thus adapt them to the control valve used.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmalen der Erfindungen können sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsfor men wesentlich sein.The in the above description, in the drawings and in the claims disclosed features of the inventions can be used individually as well as in any Combination for realizing the invention in its various embodiments be essential.

Claims

1. Lift tapping device ( 30 , 30 ') for determining the position of a rod, in particular a drive rod ( 5 , 32 ) of an actuating device ( 1 , 1 ', 60 ), using at least one driver ( 11 , 11 ', 34 ) and a lever ( 19 , 19 ', 38 , 38 ') which can be securely connected to the driver ( 11 , 11 ', 34 ) and is operatively connected to at least one sensor, in particular a positioner, with a lifting movement the rod can be converted into a pivoting movement of the lever ( 19 , 19 ', 38 , 38 ') about a bearing point via the driver ( 11 , 11 ', 34 ) and the pivoting angle of the lever ( 19 , 19 ', 38 , 38 ') can be detected by the sensor, characterized in that two entraining devices, a first and a second part ( 42 b, 44 b) associated with the entrainer ( 34 ) and a first and a second part ( 42 associated with the lever ( 38 , 38 ') a, 42 a ', 44 a, 44 a'), wherein in a first p position the first part ( 42 b) assigned to the driver ( 34 ) in attack on the first part ( 42 a, 42 a ') assigned to the lever ( 38 , 38 ') and in a second position the second to the driver ( 34 ) associated part ( 44 b) engages the second part ( 44 a, 44 a ') assigned to the lever ( 38 , 38 ') that a first distance (d ₁ , d ₁ ') between the first and the lever ( 38 , 38 ') associated part ( 42 a, 42 a') or the first part ( 42 b) assigned to the driver ( 34 ) and the bearing point of the lever ( 38 , 38 ') different from a second distance (d ₂ , d ₂ ') between the second part ( 44 a, 44 a') assigned to the lever ( 38 , 38 ') or the second part ( 44 b) assigned to the driver ( 34 ) and the bearing point of the lever ( 38 , 38 ') is, and that at least between the first and the second position is adaptable to the stroke range of the rod.

2. Lift tap device according to claim 1, characterized in that the driver ( 34 ) and the associated first and second part ( 42 b, 44 b) of the first driver device are integrally formed.

3. Lifting tap according to claim 1 or 2, characterized in that the lever ( 28 , 38 ') and the associated first and second part ( 42 a, 42 a', 44 a, 44 a ') of the second driving device are integrally formed ,

4. Lifting tap according to one of the preceding claims, characterized in that between the first position and the second position by rotation of the driver ( 34 ) relative to the rod ( 32 ) is changeable.

5. Lift tap device according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the first position and the second position by rotation of the rod ( 32 ) together with the driver ( 34 ) is changeable.

6. Lifting tap according to claim 1 or one of claims 3 to 5, characterized in that the first and / or the second associated with the driver ( 34 ) part ( 42 b, 44 b) on the driver ( 34 ) can be fixed at different points or are.

7. Lift tap device according to claim 6, characterized in that the first and the second driver ( 34 ) associated part ( 42 b, 44 b) are integrally formed.

8. Lifting tap according to claim 6 or 7, characterized in that between the first position and the second position by changing the position of the fi xation of the first and / or the second driver ( 34 ) associated part ( 42 b, 44 b) changeable is.

9. Lifting tap according to one of the preceding claims, characterized in that the first associated with the driver ( 34 ) part ( 42 b) in the area of a first surface ( 48 ) of the driver ( 34 ) and the second associated with the driver ( 34 ) Part ( 44 b) in the region of a second surface ( 50 ) of the driver ( 34 ) is arranged or can be arranged and the first surface ( 48 ) and second surface ( 50 ) are inclined to one another, the intersection of the planes through which the first and the second surface is substantially ( 48 , 50 ), substantially parallel to the longitudinal axis of the rod ( 32 ).

10. Hubabgriffeinrichtung according to any one of claims 1 or 4 to 9, characterized net gekennzeich that the first and / or the second lever (38, 38 ') associated with the part (42 a', 44 a ') on the lever (38, 38 ') can be fixed at different points.

11. Lifting tap according to claim 10, characterized in that the first and the second lever ( 38 , 38 ') associated part ( 42 a, 42 a', 44 a, 44 a ') are integrally formed.

12. Lifting grip device according to claim 10 or 11, characterized in that between the first position and the second position by changing the position of the fi xation of the first and / or second lever ( 38 , 38 ') associated part ( 42 a', 44 a ') is exchangeable.

13. Lift tap device according to one of the preceding claims, characterized in that
the first and / or the second part associated with the lever ( 38 , 38 ') is or are a pin ( 42 a, 42 a', 44 a, 44 a '), and
the first and / or the second the driver ( 34 ) assigned part to the ent speaking pin ( 42 a, 42 a ', 44 a, 44 a') complementary opening, preferably in the form of a groove-shaped guide track ( 42 b, 44 b ), is or are.

14. Lift tap device according to one of claims 1 to 12, characterized in that
the first and / or the second part assigned to the driver ( 34 ) is or are a pin, and
the first and / or the second part associated with the lever ( 38 , 38 ') is an opening which is complementary to the corresponding pin, preferably in the form of a groove-shaped guideway.

15. Lifting tap device according to one of the preceding claims, characterized in that the driver ( 34 ) on the rod ( 32 ) along the longitudinal axis thereof slidably, rotatably mounted about the longitudinal axis of the rod ( 32 ) and / or by means of at least one fastening device ( 36 ) on the rod ( 32 ) can be fixed.

16. Lifting tap device according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the sensor the pivoting angle of the lever ( 38 , 38 ') is inductively, capacitively, magnetically and / or optoelectronically detectable and / or the sensor works without contact.

17. Lifting tap device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor at least one conductor track, in particular a resistance track from Leitpla stik, preferably as part of the positioner, and at least one on the lever ( 38 , 38 ') arranged grinder ( 52 ) includes.

18. Actuator ( 60 ), with an actuator, an actuator, a valve which is connected to the actuator via the actuator, and a positioner, via which the position of the actuator can be regulated, the position of the actuator in the form of a drive rod ( 32 ) can be determined via a lift tapping device ( 30 , 30 ') according to one of the preceding claims.

19. Actuator according to claim 18, characterized in that the lever ( 38 , 38 ') is part of the positioner, which is preferably arranged in its own housing ( 68 ).