DE19946871C1

DE19946871C1 - Pneumatic setting drive has test valve and pressure switch allowing setting motoir to be separated from pressure supply device for function testing

Info

Publication number: DE19946871C1
Application number: DE1999146871
Authority: DE
Inventors: Guenter Doerner
Original assignee: Flowserve Essen GmbH
Current assignee: Flowserve Essen GmbH
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-01-25
Anticipated expiration: 2019-10-01

Abstract

The pneumatic setting drive has a setting motor (1) for operation of a setting device (2), with the pressure supply device for the setting motor incorporating at least one control valve (5), coupled to the setting motor via a test valve (12) and a pressure switch (13), used for function testing of the control valve and/or the pneumatic drive, by pneumatically separatng the setting motor from the pressure supply device and operation of the control valve and/or the pneumatic drive via the pressure switch and/or the test valve.. An Independent claim for a function testing method for a pneumatic setting drive is also included.

Description

Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Antrieb, insbe sondere pneumatischen Stellantrieb, mit einem Stellmotor und einer hiervon beaufschlagbaren Stelleinrichtung, und mit einer an den Stellmotor angeschlossenen Druckversor gungseinrichtung mit wenigstens einem Steuerventil. - Der Stellmotor bildet mit einem normalerweise vorgesehenen An triebsgehäuse insgesamt den Antrieb für die Stelleinrich tung, regelmäßig eine Antriebsstange. Zusätzlich können ein Hubabgriff zur Ermittlung des Stellweges sowie ein Stel lungsregler vorgesehen sein, was jedoch nicht zwingend ist.The invention relates to a pneumatic drive, in particular special pneumatic actuator with a servomotor and an actuating device which can be acted upon, and with a pressure supply connected to the servomotor supply device with at least one control valve. - The Actuator forms with a normally provided on drive housing overall the drive for the actuating device tion, regularly a drive rod. In addition, a Stroke tap to determine the travel as well as a position be provided, but this is not mandatory.

Ein pneumatischer Antrieb der eingangs beschriebenen Ausge staltung ist durch die deutsche Offenlegungsschrift 196 36 418 A1 bekannt geworden. Um den pneumatischen Antrieb betäti gen zu können, bzw. eine definierte Einstellung der Stelleinrichtung zu bewerkstelligen, ist das Steuerventil vorgesehen. Dieses dient im einfachsten Fall dazu, eine Änderung des über die angeschlossene Druckversorgungsein richtung zur Verfügung gestellten Steuerdruckes zu bewerk stelligen. Dieser Steuerdruck bzw. das Pneumatikmedium drückt im allgemeinen über eine Membran gegen die Kraft einer oder mehrerer Federn, deren Kompression von dem Hub der Stelleinrichtung abhängt. Wird der Steuerdruck erhöht, so steigt demzufolge der Druck im Stellmotort und die Stelleinrichtung bewegt sich gegen die Kraft der Feder(n). Dies geschieht so lange, bis der Steuerdruck und der durch die Feder(n) aufgebaute Gegendruck sich jeweils kompen sieren. Jedenfalls sorgt das Steuerventil letztlich für die gewünschte Versteilung der Stelleinrichtung. - Bei dem hierzu eingesetzten Pneumatikmedium kann es sich um Luft, Öl usw. handeln.A pneumatic drive of the Ausge described above The design is based on German Offenlegungsschrift 196 36 418 A1 became known. To operate the pneumatic drive conditions, or a defined setting of the The control valve is used to accomplish the actuating device intended. In the simplest case, this serves to create a Change of the connected pressure supply direction provided control pressure to bewerk digits. This control pressure or the pneumatic medium generally presses against the force via a membrane one or more springs, the compression of which from the stroke depends on the actuating device. If the control pressure is increased, consequently, the pressure in the servomotor and the Actuator moves against the force of the spring (s). This happens until the control pressure and through the spring (s) built up counter pressure compensate each other sieren. In any case, the control valve ultimately ensures that desired adjustment of the actuating device. - In which The pneumatic medium used for this can be air, Trade oil etc.

In der Praxis hat sich herausgestellt, daß eine zuverläs sige Funktionsweise des Steuerventils nicht immer gewähr leistet werden kann. Dies gilt besonders für die Fälle, in welchen beispielsweise pneumatische Antriebe in sogenannter "Auf-Stellung", d. h. bei anstehendem Steuerdruck, über einen längeren Zeitraum, beispielsweise mehrere Jahre, ge halten werden müssen. Denn dies korrespondiert zu einer Stellung des Steuerventiles, welches die gesamte Zeit über elektrisch betätigt wird und das Pneumatikmedium zum pneu matischen Antrieb leitet. Für den Fall, daß beispielsweise die elektrische Energie für das Steuerventil ausfällt oder ein Schließen der Stelleinrichtung gewünscht wird, ist es erforderlich, daß der pneumatische Antrieb in die Sicher heitsstellung, d. h. im beschriebenen Fall in die "Zu-Stel lung" fährt. Hierzu muß der Stellmotor bzw. der gesamte An trieb entlüftet werden, damit die Feder(n) die Stellein richtung in die gewünschte "Zu-Stellung" bringen können. Eine derartige Sicherheitsabschaltung bzw. gleichsam Notbe tätigung setzt also voraus, daß das Steuerventil - auch nach zum Teil jahrelanger Betätigung - zuverlässig für die beschriebene Antriebsentlüftung in Sicherheitsstellung sorgt. Dies konnte bisher nicht immer gewährleistet werden.In practice it has been found that a reliable Functional operation of the control valve is not always guaranteed can be achieved. This applies particularly to the cases in which, for example, pneumatic drives in so-called "On position", i.e. H. when control pressure is present, over a longer period, for example several years, ge will have to hold. Because this corresponds to one Position of the control valve, which the entire time is operated electrically and the pneumatic medium to the tire matic drive conducts. In the event that, for example the electrical energy for the control valve fails or it is desired to close the actuator required that the pneumatic actuator be in the safe security position, d. H. in the case described in the "Zu-Stel lung ". To do this, the servomotor or the entire An be vented so that the spring (s) direction in the desired "closed position". Such a safety shutdown or quasi emergency So operation presupposes that the control valve - too after some years of operation - reliable for described drive ventilation in safety position worries. So far, this has not always been guaranteed.

An dieser Tatsache ändert auch das durch die deutsche Offenlegungsschrift DE-24 10 608 A1 bekannt gewordene Testgerät für Hydrauliksysteme nichts. Dieses dient, zum Überprüfen der Förderleistung offener oder geschlossener Hydrauliksysteme. In diesem Zusammenhang greift das bekannte Testgerät auch auf eine Drossel oder ein einstellbares Druckbegrenzungsventil zurück.This also changes the fact by the German Laid-open specification DE-24 10 608 A1 known test device nothing for hydraulic systems. This is for checking the funding capacity more open or closed Hydraulic systems. This applies in this context known test device also on a choke or a adjustable pressure relief valve.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, einen pneumatischen Antrieb, insbesondere pneumatischen Stellan trieb, anzugeben, welcher eine einwandfreie und schnelle Funktionsüberprüfung des obligatorischen Steuerventils ermöglicht. Außerdem soll ein hierfür besonders geeignetes Testverfahren angegeben werden.The invention is based on the technical problem, one pneumatic drive, especially pneumatic actuators urged to indicate which one is impeccable and quick Functional check of the obligatory control valve enables. In addition, a particularly suitable for this Test procedures can be specified.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung in Zusammenhang mit den Oberbegriffsmerkmalen bei einem pneumatischen Antrieb, insbesondere pneumatischen Stellan trieb, vor, daß zwischen Steuerventil und Stellmotor ein Testventil und ein Druckschalter zur Funktionsüberprüfung des Steuerventils und/oder des pneumatischen Antriebs zwischengeschaltet sind, wobei zur Funktionsüberprüfung das Testventil den Stellmotor von der Druckversorgungsein richtung pneumatisch trennt, und wobei das Steuerventil und/oder der pneumatische Antrieb mittels des Druck schalters und/oder des Testventils betätigt wird bzw. werden.To achieve this object, the invention proposes in connection with the preamble features pneumatic drive, especially pneumatic actuators driven, before that between the control valve and servomotor Test valve and a pressure switch for functional testing of the control valve and / or the pneumatic drive are interposed, with the function check Test valve the actuator from the pressure supply direction separates pneumatically, and being the control valve and / or the pneumatic drive by means of the pressure switch and / or the test valve is actuated or become.

Im Allgemeinen handelt es sich bei dem Testventil um ein manuell oder elektromagnetisch betätigbares Ventil, vorzugsweise 5/2-Wegeventil. Mit einem derartigen Wegeventil läßt sich grundsätzlich nicht nur die Zufuhr des Druckmediums bzw. Pneumatikmediums starten und stoppen, sondern es können auch durch veränderliche Querschnitte Fließgeschwindigkeiten des Druckmediums beeinflußt werden. Der vorerwähnte Druckschalter kann pneumatisch über das Testventil an das Steuerventil angeschlossen werden und betätigt bei Erreichen eines vorgegebenen Schaltdruckes das Steuerventil und/oder den pneumatischen Antrieb bzw. den Stellmotor. Zusätzlich ist es denkbar, daß der Druckschal ter alternativ oder additiv ein Testresultat an eine ohne hin vorgesehene Steuereinrichtung abgibt. Generally, the test valve is a manually or electromagnetically operated valve, preferably 5/2-way valve. With such a Directional control valve can basically not only the supply of the Start and stop the pressure medium or pneumatic medium, but it can also by changing cross sections Flow velocities of the print medium can be influenced. The aforementioned pressure switch can be operated pneumatically via the Test valve can be connected to the control valve and actuates the when a predetermined switching pressure is reached Control valve and / or the pneumatic drive or the Servomotor. In addition, it is conceivable that the pressure scarf alternatively or additively a test result to one without provides intended control device.

Im Ergebnis ermöglicht der beschriebene pneumatische An trieb eine einwandfreie Überprüfung des Steuerventils auf seine Funktionstüchtigkeit hin, und zwar innerhalb von be stimmten Zeitabständen. Dies kann grundsätzlich auf dreier lei verschiedene Arten durchgeführt werden:
As a result, the described pneumatic drive enables the control valve to be properly checked for functionality, within certain time intervals. This can basically be done in three different ways:

a) Manual function test of the control valve on site, without that the pneumatic actuator changes its position;
b) Manual function check of the control valve on site combined with a (slight) adjustment movement of the Actuating device or the servomotor to additionally and at the same time the functionality of the pneumatic Check the drive and
c) remote-controlled, electrical function test of the control valve from a control device without the pneumatic actuator changed its position.

Selbstverständlich kann bei der Variante c) auch entspre chend b) verfahren werden, d. h., daß während des Funktionstestes des Steuerventils gleichzeitig eine Überprüfung des pneumatischen Antriebes erfolgt. Da im Rahmen der Variante c) eine gleichsam Fernüberprüfung stattfindet, ist es hierbei denkbar, daß Bewegungen der Stelleinrichtung beispielsweise über einen Wegaufnehmer, eine Kamera usw. erfaßt werden. Schlicht und einfach können auch im Rahmen der Funktionsprüfung des pneumatischen Antriebes verursachte Druckschwankungen im Leitungssystem vor und hinter einem an die Stelleinrichtung angeschlossenen Ventil ausgewertet werden. Of course, this can also be the case with variant c) chend b) d. that is, during the Function test of the control valve at the same time The pneumatic drive is checked. Since in As part of variant c) a remote check, as it were takes place, it is conceivable that movements of the Actuating device, for example via a displacement sensor, a camera, etc. are detected. Can be plain and simple also as part of the functional test of the pneumatic Drive causes pressure fluctuations in the pipe system in front of and behind you to the actuator connected valve can be evaluated.

Jedenfalls wird im Rahmen des erfindungsgemäßen Testverfah rens in der Regel so vorgegangen, daß zum Funktionstest der Stellmotor mittels des Testventils zunächst von der Druck versorgungseinrichtung getrennt wird. Dies wird durchge führt, um den vor Testbeginn vorhandenen Anlagenzustand nicht zu stören bzw. die Stelleinrichtung in der vorherigen Stellung zu belassen. Es wird hierdurch also gewährleistet, daß der normale Anlagenbetrieb durch den Funktionstest nicht gestört wird. Im Anschluß hieran wird das Steuerven til betätigt und in diesem Zusammenhang gegebenenfalls zyklisch mittels des vom Testventil beaufschlagbaren Druck schalters ausgelöst. Dies geschieht wie folgt.In any case, the test procedure according to the invention rens usually proceeded in such a way that the function test of Actuator by means of the test valve first from the pressure supply facility is separated. This is done leads to the existing system state before the start of the test not to bother or the actuator in the previous To leave position. This ensures that that normal system operation through the function test is not disturbed. Following this is the Steuererven til operated and in this context if necessary cyclically by means of the pressure that can be applied by the test valve switch triggered. This is done as follows.

Das über die Druckversorgungseinrichtung zur Beaufschlagung des pneumatischen Antriebes vorgesehene Druckmedium gelangt über das Testventil zum vorgenannten Druckschalter, welcher bei Erreichen seines Schaltdruckes das (elektromagnetisch betätigte) Steuerventil öffnet. Hierdurch wird der Druck schalter bzw. dessen Druckschalterraum so lange entlüftet, bis der Druckschalter ein Absinken des Pneumatikmedium druckes unterhalb des Schaltdruckes erkennt. Dann wird das Steuerventil wieder geschlossen und der Druckschalterraum lädt sich mit Druck wieder auf.That via the pressure supply device for loading provided pressure medium of the pneumatic drive via the test valve to the aforementioned pressure switch, which when its switching pressure is reached (electromagnetic actuated) control valve opens. This will reduce the pressure ventilated switch or its pressure switch compartment as long as until the pressure switch drops the pneumatic medium recognizes pressure below the switching pressure. Then it will Control valve closed again and the pressure switch room recharges with pressure.

Folglich kann auf diese Weise ein zyklisches Betätigen des Steuerventils erreicht werden, welches von jeweiligen Ent lüftungsgeräuschen begleitet wird. Diese Entlüftungsge räusche können akustisch wahrgenommen werden. Selbstver ständlich ist es auch möglich, die sich in Folge des zyklischen Aufladens des Druckschalterraumes einstellenden Druckschwankungen über ein Manometer zu erfassen. Jeden falls ist die Frequenz, mit welcher das Steuerventil betä tigt wird abhängig von den jeweiligen Verzögerungen des Testventils und liegt in der Größenordnung von einer Schaltung pro Sekunde, so daß sowohl die akustischen Ent lüftungsgeräusche als auch etwaige Druckschwankungen am Manometer problemlos erfaßt werden können.Consequently, cyclical actuation of the Control valve can be reached, which of each Ent ventilation noise is accompanied. This vent noise can be perceived acoustically. Self ver Of course, it is also possible that as a result of the cyclical charging of the pressure switch compartment Detect pressure fluctuations using a manometer. Everyone if is the frequency with which the control valve operates Is dependent on the respective delays of the Test valve and is on the order of one Switching per second, so that both the acoustic Ent ventilation noises as well as any pressure fluctuations on Pressure gauges can be easily detected.

Dies alles gilt natürlich nur so lange, wie das Steuer ventil beim Entlüften oder Belüften zuverlässig und fehler frei arbeitet. Sollte das Steuerventil klemmen, findet das zyklische Be- und Entlüften nicht statt, so daß weder das periodische Entlüftungsgeräusch auftritt, noch etwaige Druckschwankungen am Manometer registriert werden können.Of course, all this only applies as long as the tax valve reliable and faulty when venting or venting works freely. If the control valve gets stuck, it finds that cyclical ventilation does not take place, so that neither periodic venting noise occurs, still any Pressure fluctuations can be registered on the manometer.

Die beschriebenen Verfahrensweisen werden in der Regel manuell durchgeführt, indem das Testventil per Hand ent sprechend geschaltet wird, d. h. den pneumatischen Stellan trieb von der Druckversorgungseinrichtung trennt und gleichzeitig den Druckschalter in der beschriebenen Art und Weise mit dem Pneumatikmedium beaufschlagt.The procedures described are usually performed manually by manually removing the test valve is switched speaking, d. H. the pneumatic Stellan separated from the pressure supply device and at the same time the pressure switch in the manner described and Acted with the pneumatic medium.

Gleichzeitig kann während des Funktionstestes der Stellmo tor des pneumatischen Antriebes über eine an das Testventil angeschlossene Drossel entlüftet werden. Als Folge hiervon muß sich die von dem Stellmotor beaufschlagbare Stellein richtung bewegen, so daß gleichzeitig eine Funktionsprüfung des pneumatischen Antriebes erfolgt. Wenn sich die Stelleinrichtung nicht bewegt, ist dies ein klares Indiz dafür, daß sie blockiert ist. Eventuell kann auch der pneumatische Antrieb defekt sein, was jedoch äußerst selten vorkommt. At the same time, the Stellmo of the pneumatic actuator via a to the test valve connected throttle be vented. As a result of this the position to be acted upon by the servomotor must be move direction so that at the same time a functional test of the pneumatic drive. If the Actuator not moved, this is a clear indication for being blocked. Maybe the pneumatic actuator may be defective, which is extremely rare occurs.

Anstelle der beschriebenen manuellen Auslösung des Funkti onstestes durch Betätigen des Testventils über beispiels weise einen mechanischen Taster ist es auch denkbar, daß eine gleichsam Fernüberprüfung erfolgt. Dies wird so durch geführt, daß das Testventil elektromagnetisch ausgelegt ist und durch ein entsprechendes Signal von einer Leitwarte bzw. Steuereinrichtung ausgelöst wird. In diesem Fall bie tet es sich an, nicht die akustischen Entlüftungsgeräusche als Zeichen der zuverlässigen Funktionsweise des Steuerven tils auszuwerten, sondern vielmehr die sich parallel ein stellenden Druckschwankungen in der Zuleitung vom Testven til zum Druckschalter. Diese können über einen Druckaufneh mer an die Leitwarte bzw. Steuereinrichtung übermittelt werden.Instead of the described manual triggering of the functi onstestes by operating the test valve via example as a mechanical button, it is also conceivable that a remote check takes place. This is done through led that the test valve is designed electromagnetically and by a corresponding signal from a control room or control device is triggered. In this case bie it works, not the acoustic ventilation noises as a sign of the reliable functioning of the control system tils to evaluate, but rather the parallel one pressure fluctuations in the supply line from the test line til to the pressure switch. This can be done via a pressure sensor mer transmitted to the control room or control device become.

Für den Fall, daß gleichzeitig eine Funktionsprüfung des pneumatischen Antriebes (ferngesteuert) erfolgen soll, empfiehlt es sich, die Stelleinrichtung mit einem Wegauf nehmer auszurüsten. Dieser ist zumeist ohnehin vorhanden, nämlich für den Fall, daß der pneumatische Antrieb mit einem Stellungsregler mit Hubabgriff zur Ermittlung des Stellweges ausgerüstet ist. Mit anderen Worten kann diese zumeist ohnehin vorhandene Einrichtung gleichzeitig zur Funktionsüberprüfung des pneumatischen Antriebes eingesetzt werden. Dabei wird üblicherweise so verfahren, daß die Ent lüftung des Steuerventils nur äußerst langsam erfolgt, so daß auch eine hierzu korrespondierende Bewegung des Stellantriebes langsam und behutsam durchgeführt wird. Folglich können Störungen des Anlagenzustandes selbst bei diesem Test des pneumatischen Antriebes praktisch ausge schlossen werden. Selbstverständlich wird nach Beendigung des Funktionstestes das Steuerventil wieder in seine ur sprüngliche Stellung zurückgefahren, so daß der Antrieb bzw. die Stelleinrichtung dann wieder ihre ursprüngliche Einstellung einnimmt.In the event that a functional test of the pneumatic drive (remote controlled), it is advisable to move the actuating device upwards equip users. This is usually available anyway, namely in the event that the pneumatic drive with a positioner with stroke tap to determine the Travel path is equipped. In other words, this can mostly already existing facility at the same time Functional check of the pneumatic drive used become. The procedure is usually such that the Ent Ventilation of the control valve is extremely slow, so that a corresponding movement of the Actuator is carried out slowly and carefully. As a result, malfunctions in the system condition itself this test of the pneumatic drive practically out be closed. Of course, after completion the function test the control valve back into its ur retracted position so that the drive or the actuator then its original Takes attitude.

Im Ergebnis werden ein pneumatischer Antrieb und ein zuge höriges Testverfahren beschrieben, welche eine Überprüfung sowohl des Steuerventils als auch des Antriebes als solchen ohne Störung des Anlagenzustandes ermöglichen. Diese Überprüfung kann sowohl vor Ort, gleichsam manuell, als auch ferngesteuert über eine Leitwarte erfolgen. Immer ist gewährleistet, daß eine regelmäßige Funktionsprüfung statt findet und beispielsweise Sicherheitsabschaltungen des je weiligen pneumatischen Antriebes problemlos durchgeführt werden. Etwaige auftretende Fehler werden im Vorfeld er kannt und können präventiv behoben werden. Hierin sind die Vorteile der Erfindung zu sehen.As a result, a pneumatic drive and a appropriate test procedure described, which is a review both the control valve and the actuator as such enable without disturbing the system condition. This Verification can be done both locally, as it were, manually can also be done remotely via a control room. Always is ensures that a regular functional test takes place finds and, for example, safety shutdowns of each because of the pneumatic drive become. Any errors that occur are identified in advance knows and can be remedied preventively. Here are the See advantages of the invention.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläu tert; es zeigen:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing tert; show it:

Fig. 1a einen pneumatischen Stellantrieb in schematischer Ansicht im Schnitt als Regelantrieb Fig. 1a shows a pneumatic actuator in a schematic view in section as a control drive

Fig. 1b den Stellantrieb nach Fig. 1a in einer Ausführungsform als Auf-/Zu-Antrieb, FIG. 1b, the actuator according to Fig. 1a, in one embodiment as an open / close drive,

Fig. 2 eine Schemazeichnung einer ersten Variante der Er findung, FIG. 2 is a schematic drawing of a first variant of the He-making,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer abgewandelten Ausgestaltung der Erfindung und Fig. 3 is a schematic representation of a modified embodiment of the invention and

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des Stellantriebes nach den Fig. 1a, 1b. Fig. 4 is a perspective view of the actuator according to FIGS. 1a, 1b.

In der Fig. 1 ist ein pneumatischer Stellantrieb darge stellt, welcher in seinem grundsätzlichen Aufbau einen Stellmotor 1 und eine hiervon beaufschlagbare Stelleinrich tung 2 aufweist. Bei der Stelleinrichtung 2 handelt es sich um eine Antriebsstange 2, welche ein Ventil 3 betätigt. An den Stellmotor 1 ist eine Druckversorgungseinrichtung 4, 5, 12, 13 mit wenigstens einem Stellventil 5 angeschlossen. Die Funktionsweise ist wie üblich. Das heißt, das Pneu matikmedium wird über einen Einlaß 6 zugeführt und gelangt über einen Ausgang 7, das Steuerventil 5 und einen Eingang 8 des Stellantriebes in eine dortige Membrankammer 9.In Fig. 1 is a pneumatic actuator Darge provides, which has a servomotor 1 in its basic structure and a device acted upon by this device 2 . The actuating device 2 is a drive rod 2 which actuates a valve 3 . A pressure supply device 4 , 5 , 12 , 13 with at least one control valve 5 is connected to the servomotor 1 . The way it works is as usual. This means that the pneumatic medium is supplied via an inlet 6 and passes through an outlet 7 , the control valve 5 and an inlet 8 of the actuator into a membrane chamber 9 there .

Mit Hilfe des Steuerventils 5 wird nun der Druck in der Membrankammer 9 eingestellt. Je höher der dortige Druck, um so mehr werden oberhalb der Membrankammer 9 vorgesehene Federn 10 komprimiert. Folglich korrespondieren Variationen des Steuerdruckes zu Verstellungen der Stelleinrichtung 2, welche über einen Abgriff 11 ausgewertet werden können. An dieser Stelle ist nach dem Ausführungsbeispiel ein Weggeber 11 vorhanden. Auch ist es denkbar, Stellbewegungen der Stelleinrichtung 2 mit Hilfe eines Hubabgriffes zu erfas sen, wie dies grundsätzlich in der deutschen Offenlegungs schrift 196 36 418 beschrieben ist. With the help of the control valve 5 , the pressure in the membrane chamber 9 is now set. The higher the pressure there, the more springs 10 provided above the membrane chamber 9 are compressed. Consequently, variations in the control pressure correspond to adjustments of the actuating device 2 , which can be evaluated via a tap 11 . At this point, a displacement sensor 11 is present according to the exemplary embodiment. It is also conceivable to detect adjusting movements of the actuating device 2 with the aid of a lifting tap, as is basically described in the German publication 196 36 418.

Die Fig. 2 und 3 zeigen den zuvor im Detail dargestellten pneumatischen Antrieb nurmehr noch schematisch. Zu erkennen ist jeweils im rechten Teil der Zeichnung der Stellmotor 1 in Verbindung mit der Stelleinrichtung 2 sowie dem hiervon beaufschlagbaren Ventil 3. Neben dem Steuerventil 5 ist zwischen dem Ausgang 7 und dem Eingang 8 noch ein Testven til 12 in Verbindung mit einem Druckschalter 13 vorgesehen. Testventil 12 und Druckschalter 13 finden sich in einem ge meinsamen Gehäuse 14, welches zusammen mit einem Gehäuse 15 für das Steuerventil 5 an den Stellantrieb angeflanscht ist, wie dies die Perspektivdarstellung in Fig. 4 deutlich macht. Bei dem Testventil 12 handelt es sich um ein manuell oder elektromagnetisch betätigbares 5/2-Wegeventil. Zur manuellen Betätigung ist ein Taster 16 vorgesehen (vgl. Fig. 2), während die elektromagnetische Betätigung im Rahmen einer Steuerung über eine Leitwarte oder eine Steuereinrichtung 17 erfolgt (vgl. Fig. 3), und zwar über einen Antrieb 22 für das Testventil 12. Figs. 2 and 3 show the pneumatic actuator previously illustrated in detail nurmehr still schematically. In the right part of the drawing, the servomotor 1 can be seen in connection with the actuating device 2 and the valve 3 which can be acted upon by it. In addition to the control valve 5 , a Testven valve 12 is provided in connection with a pressure switch 13 between the output 7 and the input 8 . Test valve 12 and pressure switch 13 are found in a common housing 14 , which is flanged together with a housing 15 for the control valve 5 to the actuator, as is clear from the perspective view in FIG. 4. The test valve 12 is a 5/2-way valve that can be operated manually or electromagnetically. A button 16 is provided for manual actuation (cf. FIG. 2), while the electromagnetic actuation takes place as part of a control via a control room or a control device 17 (cf. FIG. 3), specifically via a drive 22 for the test valve 12 .

Die Funktionsweise des Druckschalters 13 ist dergestalt, daß dieser ab einem bestimmten Schaltdruck das angeschlos sene Steuerventil 5 betätigt, und zwar indem ein zugehöri ger elektromagnetischer Antrieb 18 des Steuerventils 5 von dem Druckschalter 13 bzw. von der Steuereinrichtung 17 be aufschlagt wird. Das eingangs bereits beschriebene zykli sche Betätigen des Steuerventils 5 und die hierzu kor respondierenden Druckschwankungen in einer Zuleitung 19 zwischen Testventil 12 und Druckschalter 13 werden mit Hilfe eine Manometers 20 erfaßt. Selbstverständlich können entsprechende Druckschwankungswerte auch von einem zusätz lichen oder alternativ vorgesehenen Drucksensor an die Steuereinrichtung 17 weitergegeben werden. Dies ist in Fig. 3 gestrichelt angedeutet.The mode of operation of the pressure switch 13 is such that it actuates the connected control valve 5 from a certain switching pressure, namely by opening an electromagnetic drive 18 of the control valve 5 belonging to the pressure switch 13 or the control device 17 . The cyclical operation of the control valve 5 already described at the outset and the pressure fluctuations corresponding thereto in a feed line 19 between the test valve 12 and the pressure switch 13 are detected with the aid of a manometer 20 . Corresponding pressure fluctuation values can of course also be passed on to the control device 17 from an additional pressure sensor which is provided as an alternative. This is indicated by dashed lines in FIG. 3.

Anhand der Fig. 2 erkennt man, daß schließlich noch eine Drossel 21 verwirklicht ist, die für eine (geringe) Betäti gung der Stelleinrichtung 2 im Rahmen der Funktionsüber prüfung sorgt, wie nachfolgend noch beschrieben wird.With reference to FIG. 2 it can be seen that a throttle 21 is finally realized, which provides for a (small) actuation of the actuating device 2 as part of the function check, as will be described below.

Die Funktionsweise ist wie folgt. Ausgehend von der Fig. 2 steht der Druck des Pneumatikmediums vom Ausgang 7 am Ein gang a des Steuerventils 5 an und wird über dessen dortigen Ausgang b zum Eingang a des Testventils 12 weitergeleitet, weil das Steuerventil 5 auf Durchlaß für den anstehenden Pneumatikdruck geschaltet ist. Dies ist die Normalstellung. Von dem Einlaß a des Testventils 12 gelangt das Pneumatik medium über den Auslaß b zum Eingang 8 des pneumatischen Stellantriebes, so daß dieser nach dem Ausführungsbeispiel in der "Auf-Stellung" gehalten wird.The way it works is as follows. Starting from FIG. 2, the pressure of the pneumatic medium from the output 7 at input A of the control valve 5 is present and is passed on via its output b to the input a of the test valve 12 because the control valve 5 is switched to passage for the pending pneumatic pressure. This is the normal position. From the inlet a of the test valve 12 , the pneumatic medium passes through the outlet b to the inlet 8 of the pneumatic actuator, so that it is held in the "open position" according to the embodiment.

Zum Start der Funktionsüberprüfung wird nun der Taster 16 gedrückt. Vergleichbares kann entsprechend der Ausgestal tung in Fig. 3 über die Steuereinrichtung 17 zur Beauf schlagung des dortigen Antriebes 22 für das Testventil 12 erfolgen. Jedenfalls führen entsprechende Verstellungen des Testventils 12 dazu, daß nunmehr das Pneumatikmedium vom Auslaß b des Steuerventils 5 über den Einlaß a des Test ventils 12 zum Auslaß c weitergeleitet wird und somit in der Druckleitung 19 ansteht. Gleichzeitig ist der Stell antrieb gesperrt (vgl. Fig. 3) oder pneumatisch abgetrennt bzw. erfährt eine Entlüftung über die Drossel 21 (vgl. Fig. 2), so daß sich die Stelleinrichtung 2 (geringfügig) bewegt, was über den Abgriff 11 bzw. einen dortigen Weg geber oder einen ohnehin vorhandenen Hubabgriff erfaßt werden kann.To start the function check, button 16 is now pressed. Comparable can take place according to the embodiment in FIG. 3 via the control device 17 for the application of the drive 22 there for the test valve 12 . In any case, corresponding adjustments of the test valve 12 lead to the fact that the pneumatic medium is now passed from the outlet b of the control valve 5 via the inlet a of the test valve 12 to the outlet c and is therefore present in the pressure line 19 . At the same time, the actuator is blocked (see FIG. 3) or pneumatically separated or is vented via the throttle 21 (see FIG. 2), so that the actuating device 2 moves (slightly), which is via the tap 11 or a local encoder or an already available stroke pickup can be detected.

Mit Hilfe des Druckschalters 13 wird nun das Steuerventil 5 zyklisch betätigt. Dies erfolgt dergestalt, daß das Pneuma tikmedium über die Druckleitung 19 den Druckschalter 13 auslöst (vgl. die durchgezogene Stellung in Fig. 3), nach dem ein zulässiger Schaltdruck erreicht bzw. überschritten worden ist. Dieser Schaltdruck führt über den Druckschalter 13 bzw. die Steuereinrichtung 17 dazu, daß der elektromag netische Antrieb 18 des Steuerventils 5 geschaltet wird. Folglich werden der Einlaß a und der Auslaß b des Schalt ventils 5 unterbrochen und das Steuerventil 5 entlüftet den Druckschalter 13 (vgl. Fig. 3), und zwar über die Druck leitung 19, den Weg c-a des Testventils 12 und schließlich das Steuerventil 5.With the help of the pressure switch 13 , the control valve 5 is now cyclically actuated. This is done such that the pneuma tikmedium via the pressure line 19 the pressure switch 13 triggers (see. The solid position in Fig. 3), after a permissible switching pressure has been reached or exceeded. This switching pressure leads via the pressure switch 13 or the control device 17 to the fact that the electromagnetic actuator 18 of the control valve 5 is switched. Consequently, the inlet a and the outlet b of the switching valve 5 are interrupted and the control valve 5 vents the pressure switch 13 (see FIG. 3), via the pressure line 19 , the path ca of the test valve 12 and finally the control valve 5th

Dies geschieht so lange, bis der Druck in der Druckleitung 19 wieder unterhalb des Schaltdruckes gefallen ist, so daß der Druckschalter 13 nicht mehr betätigt wird (vgl. die gestrichelt dargestellte Position) und damit auch das Steuerventil 5 (über die Steuereinrichtung 17) keine Beaufschlagung mehr erfährt und in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zurückkehrt. Solange der Taster 16 bzw. der An trieb 22 ausgelöst oder betätigt werden, erfolgt also das bereits beschriebene zyklische Öffnen und Schließen des Steuerventils 5, welches von akustischen Entlüftungsge räuschen begleitet wird. Gleichzeitig lassen sich ent sprechende Druckschwankungen am Manometer 20 bzw. einem dortigen Drucksensor ablesen und gegebenenfalls Bewegungen der Stelleinrichtung 2 registrieren.This continues until the pressure in the pressure line 19 has fallen below the switching pressure again, so that the pressure switch 13 is no longer actuated (cf. the position shown in dashed lines) and thus the control valve 5 (via the control device 17 ) is not acted upon learns more and returns to the position shown in Fig. 2. As long as the button 16 or the drive 22 is triggered or actuated, the cyclic opening and closing of the control valve 5 , which has already been described, is carried out, which is accompanied by acoustic venting noise. At the same time, corresponding pressure fluctuations can be read on the manometer 20 or a pressure sensor there and, if necessary, movements of the actuating device 2 can be registered.

Die gesamte Einrichtung mit Testventil 12 und Druckschalter 13 inklusive zugehörigem Gehäuse 14 läßt sich problemlos bei allen denkbaren pneumatischen Antrieben mit Steuerven til 5 nachrüsten. Immer ist eine gleichsam manuelle Vorort- Überprüfung oder alternativ Fernüberprüfung über eine Leitwarte bzw. Steuereinrichtung 17 möglich. Dies gilt so wohl für das Steuerventil 5 als auch den gesamten pneuma tischen Antrieb inklusive Stelleinrichtung 2. Derartiges gelingt unabhängig von der Stellung der Stelleinrichtung 2, d. h. ohne den Anlagenzustand als solchen zu stören.The entire device with test valve 12 and pressure switch 13 including the associated housing 14 can be easily retrofitted with all conceivable pneumatic drives with Steuererven valve 5 . A manual on-site check or, alternatively, remote check via a control room or control device 17 is always possible. This applies to the control valve 5 as well as the entire pneumatic drive including actuator 2 . This is possible regardless of the position of the actuating device 2 , ie without disturbing the system status as such.

Claims

1. Pneumatic drive, in particular pneumatic actuator, with an actuator ( 1 ) and a actuating device ( 2 ) which can be acted upon, and with a pressure supply device ( 4 , 5 , 12 , 13 ) connected to the actuator ( 1 ) with at least one control valve ( 5 ), characterized in that between the control valve ( 5 ) and servomotor ( 1 ) a test valve ( 12 ) and a pressure switch ( 13 ) for checking the function of the control valve ( 5 ) and / or the pneumatic drive are connected between, wherein to check the function of the test valve ( 12 ) the servomotor ( 1 ) from the Druckversor supply device ( 4 , 5 , 12 , 13 ) pneumatically, and wherein the control valve ( 5 ) and / or the pneumatic drive by means of the pressure switch ( 13 ) and / or of the test valve ( 12 ) is actuated.

2. Pneumatic drive according to claim 1, characterized in that the test valve ( 12 ) is designed as a manually or electromagnetically actuated valve, in particular 5/2-way valve.

3. Pneumatic drive according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure switch ( 13 ) is connected pneumatically via the test valve ( 12 ) to the control valve ( 5 ) and when a predetermined switching pressure is reached, the control valve ( 5 ) and / or the pneumatic Actuator actuated and / or delivers a test result.

4. Test method for checking the function of a pneumatic drive according to one of claims 1 to 3, with a servomotor ( 1 ), an actuatable actuating device ( 2 ), a pressure supply device ( 4 , 5 , 12 ) connected to the servomotor ( 1 ), 13 ), and with at least one control valve ( 5 ) and a test valve ( 12 ) and a pressure switch ( 13 ) between the control valve ( 5 ) and servomotor ( 1 ), after which

- For the function test of the servomotor ( 1 ) by means of the Testven valve ( 12 ) first of the pressure supply device ( 4 , 5 , 12 , 13 ) is separated, and then subsequently
- The control valve ( 5 ) is optionally cyclically actuated and vented by means of the pressure switch ( 13 ) which can be acted upon by the test valve ( 12 ).

5. Test method according to claim 4, characterized in that during the function test, the servomotor ( 1 ) of the pneumatic drive is vented via a throttle ( 21 ) connected to the test valve ( 12 ) and consequently the actuating device ( 2 ) which can be acted upon moves or must move, so that at the same time a func tion check of the pneumatic drive takes place.

6. Test method according to claim 4 or 5, characterized records that the function test be manually or electrically is initiated.

7. Test method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the signal of the pressure switch ( 13 ) is evaluated electronically.