DE19635907C2 - Verfahren zur Messung der Phasendifferenz zwischen zwei orthogonal polarisierten Komponenten eines Prüfstrahls sowie Homodyn-Interferometer-Empfängervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zur Messung der Phasendifferenz zwischen zwei orthogonal polarisierten Komponenten eines Prüfstrahls sowie Homodyn-Interferometer-Empfängervorrichtung zur Durchführung des VerfahrensInfo
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- G01J2009/0261—Measuring optical phase difference; Determining degree of coherence; Measuring optical wavelength by interferometric methods polarised
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine hohe Präzision
aufweisende Hochgeschwindigkeits-Interferometer Ellipsometer
und Flughöhen-Prüfeinrichtungen. Insbesondere bezieht sich die
Erfindung auf eine Homodyn-Interferometer-Empfängervorrich
tung und auf ein Verfahren zur Messung der Phasendifferenz
zwischen zwei orthogonal polarisierten Komponenten eines Prüf
strahls sowie der Intensitäten dieser beiden Komponenten.
Das grundlegende Problem in der optischen Meßtechnik ist die
interferometrische Phasenabschätzung Abstände messende
Interferometer, Ellipsometer, Flughöhen-Prüfeinrichtungen
und andere optische Instrumente hängen von einer genauen
Messung der relativen Phase zwischen zwei orthogonalen Kompo
nenten eines polarisierten Prüflichtstrahls ab. Ein Gerät
oder Teilsystem, das diese Aufgabe erfüllt, wird hier als
interferometrischer Empfänger bezeichnet. Moderne interfero
metrische Empfänger müssen einen Betrieb mit hoher Geschwindig
keit und ausgezeichneter Wiederholbarkeit und Linearität er
möglichen. Ein weiteres Problem bei der optischen Meßtechnik
besteht in der Messung der Intensitäten von zwei orthogonal
polarisierten Komponenten eines polarisierten Prüfstrahls. Ein
Beispiel einer Technologie, für die der interferometrische
Empfänger sowohl eine Phasen- als auch Intensitätsinformation
für die beiden Polarisationskomponenten liefern muß, ist in
der US-Patentanmeldung 08/408 907 des gleichen Anmelders vom
22. März 1995 mit dem Titel "Optical Gap Measuring Apparatus
and Method" (US 5 557 399), beschrieben.
Auf diesem Gebiet der Technik finden sich vielfältige Bezug
nahmen auf Heterodyn- oder Überlagerungs-Verfahren der Phasen
abschätzung, wobei sich die Phase mit der Zeit in einer ge
steuerten Weise ändert. Beispielsweise emittiert bei einer be
kannten Form eines Abstandsmessungs-Heterodyn-Interferometers
die Quelle zwei orthogonale Polarisationen, die geringfügig
voneinander verschiedene optische Frequenzen (beispielsweise
2 MHz) haben. Der interferometrische Empfänger besteht in diesem
Fall typischerweise aus einem Linearpolarisator und einem Photo
detektor zur Messung des sich zeitlich verändernden Überlage
rungssignals. Das Signal schwingt mit der Überlagerungsfrequenz,
und die Phase des Signals entspricht der relativen Phasendiffe
renz. Ein weiteres bekanntes Beispiel der Heterodyn-Interfero
metrie zur Abstandsmessung ist in dem US-Patent 4 688 940
beschrieben. Einerseits besteht ein wesentlicher Vorteil
der Heterodyn- oder Überlagerungstechnik darin, daß der
Interferometrie-Empfänger einfach auf zubauen und zu eichen ist.
Andererseits erfordert die Heterodyn-Technik eine sehr spezielle
Lichtquelle, wie z. B. einen mit Zeeman-Teilung arbeitenden
HeNe-Laser oder einen Hochgeschwindigkeitsmodulator. Weiterhin
liefern Heterodyn-Interferometrie-Empfänger keine Information
hinsichtlich der Intensitäten der beiden orthogonal polari
sierten Komponenten eines polarisierten Prüfstrahls.
Auf diesem Gebiet der Technik finden sich weiterhin vielfältige
Hinweise auf Homodyn-Verfahren zur Phasenabschätzung, bei denen
eine Quelle mit einer einzigen Frequenz zusammen mit einem
Interferometrie-Empfänger verwendet wird, der eine Vielzahl
von Photodetektoren umfaßt, die statischen Phasenverschiebungen
entsprechen. Bei einem typischen Homodyn-Empfänger wird die
Phasenabschätzung dadurch ausgeführt, daß statische Phasen
verschiebungen über polarisierende Komponenten, wie z. B.
Wellenplatten eingeführt werden. Beispiele des Standes der
Technik hinsichtlich derartiger Homodyn-Verfahren schließen
die US-Patente 5 374 991, 5 018 862 und 5 392 116 ein. Ein
zusätzlicher Stand der Technik hinsichtlich der Homodyn-
Technik findet sich in einer Veröffentlichung mit dem Titel
"A low cost laser interferometer system for machine tool
applications" von A. Dorsey, R. J. Hocken und M. Horowith
(Precision Eng. 1983, Bd. 5, Nr. 1, Seite 29), in einer Veröffentlichung
mit dem Titel "Instantaneous phase measuring interferometry"
von R. Smythe und R. Moore (Proc. of the SPIE, Int. Soc. Opt. Eng.,
429, Seite 16-21, 1983) und in einer Veröffentlichung mit dem
Titel "Accurate polarization interferometer" vom V. Greco,
G. Molesini, F. Quercioli (Rev. Sci. Instrum. 66, Seite 3729-3734,
1995). Der Vorteil der Homodyntechnik besteht darin, daß sie
keine Frequenzdifferenz zwischen den Polarisationskomponenten
des Prüfstrahls erfordert. Es ergeben sich jedoch wesentlich
größere Schwierigkeiten hinsichtlich der Wiedergabegüte der
polarisierenden Komponenten und der Unterschiede hinsichtlich
des Ansprechverhaltens der Photodetektoren. Allgemein sind
bekannte Homodyn-Empfänger ungenau, schwierig auszurichten,
und sie erfordern aufwendige Komponenten. Bekannte Homodyn-
Empfänger liefern weiterhin keinerlei Information hinsichtlich
der relativen Stärken der beiden orthogonalen Polarisations
komponenten des Prüfstrahls.
Im Stand der Technik finden sich einige Beispiele von Eich
techniken, die verwendet wurden, um das Betriebsverhalten
von Homodyn-Empfängern zu verbessern. Ein Beispiel für eine
derartige Technik ist in einer Veröffentlichung mit dem Titel
"Determination and correction of quadratur fringe measurement
errors in interferometers" von P. L. M. Heydemann (Appl. Opt.
20, Seite 3382-3384, 1981) beschrieben. Das bekannte, von Heydemann
beschriebene Verfahren betrifft jedoch einen einfachen Quadra
tur-Homodyn-Empfänger mit lediglich zwei Detektoren. Von diesem
zwei Detektoren aufweisenden Empfänger ist bekannt, daß er in
nachteiliger Weise gegenüber Intensitätsschwankungen in dem
Prüfstrahl empfindlich ist. Weiterhin kompensiert das von
Heydemann beschriebene bekannte Eichverfahren nicht das Polari
sationsverhalten aller der optischen Elemente, unter Einschluß
insbesondere des Strahlteilers, der die Signale für die beiden
Detektoren liefert. Schließlich beschreibt die Veröffentlichung
von Heydemann keine Technik zur Berechnung der relativen Stärken
der beiden orthogonalen Polarisationskomponenten des
Prüfstrahls.
Daher wird, obwohl sich ein erheblicher Vorteil der Homodyn-
Technik bezüglich der Lichtquelle ergibt, dieser Vorteil in
vielen Fällen durch die oben erwähnten Schwierigkeiten und
Probleme aufgehoben. Entsprechend wäre es wünschenswert, einen
verbesserten Homodyn-Empfänger zu schaffen, der diese Schwie
rigkeiten und Probleme beseitigt oder zu einem Minimum macht
und dennoch die Vorteile der Homodyn-Technik hinsichtlich der
Lichtquelle ergibt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und
ein Verfahren zur hochpräzischen Hochgeschwindigkeits-Messung
der Phasendifferenz zwischen zwei orthogonal polarisierten
Komponenten eines Prüfstrahls sowie der Intensitäten dieser
beiden Komponenten zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 bzw. 15 ange
gebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Wei
terbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß werden die Nachteile des Standes der Technik
vermieden und es ergeben sich genaue Werte, ohne daß perfekte
optische Elemente und eine spezielle Lichtquelle erforderlich
sind, wie dies bei der bekannten Heterodyn-Technik erforderlich
war.
Bei dem derzeit bevorzugten Verfahren und der Vorrichtung
gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein polarisierter Prüf
strahl in einen Homodyn-Empfänger gelenkt, in dem ein teil
polarisierender Strahlteiler den Prüfstrahl in erste und zweite
räumlich getrennte Strahlen unterteilt. Die Einfallsebene des
Prüfstrahls auf den teilpolarisierenden Strahlteiler definiert
eine Polarisationsrichtung p und eine orthogonale Polarisa
tionsrichtung s. Der Ausdruck "teilpolarisierender Strahl
teiler", wie er hier verwendet wird, bedeutet, daß die p- und
s-Komponenten der Prüfstrahlen nicht gleichmäßig in erste und
zweite Strahlen unterteilt werden. Beispielsweise reflektiert
üblicher Platten-Strahlteiler ungefähr halb soviel der p-
Komponentenintensität, wie er überträgt.
Der erste der räumlich getrennten Strahlen durchläuft dann
vorzugsweise ein doppelbrechendes Element, das eine Wellen
platte oder ein ähnliches Bauteil sein kann, und das so aus
gerichtet ist, daß die Phase der s-Polarisationskomponente
gegenüber der p-Polarisationskomponente verzögert wird. Dieser
phasenverzögerte erste räumlich getrennte Strahl durchläuft
dann vorzugsweise einen ersten polarisierenden Strahlteiler,
der beispielsweise ein Wollaston-Prisma oder ein ähnlicher
doppelbrechender Kristall sein kann, um ein erstes Paar von
räumlich getrennten Ausgangsstrahlen mit zueinander orthogonalen
linearen Polarisationen zu erzeugen. Vorzugsweise ist der erste
polarisierende Strahlteiler so ausgerichtet, daß er im wesent
lichen gleiche Mengen der s- und p-Polarisationskomponenten des
phasenverzögerten ersten räumlich getrennten Strahls in jedem
seiner beiden Ausgangsstrahlen mischt. Jeder der Ausgangsstrah
len von dem ersten polarisierenden Strahlteiler trifft dann
vorzugsweise auf einen entsprechenden Photodetektor auf, der
ein elektrisches Signal, das proportional zu der auf ihn auf
treffenden Ausgangsstrahlintensität ist, an einen üblichen
Computer oder digitalen Signalprozessor liefert. Vorzugsweise
wird gleichzeitig der zweite räumlich getrennte Strahl, der von
dem teilpolarisierenden Strahlteiler erzeugt wird, in gleicher
Weise durch einen zweiten polarisierenden Strahlteiler hindurch
geleitet, um ein zweites Paar von Ausgangsstrahlen mit zueinan
der orthogonalen linearen Polarisationen zu erzeugen. Der zweite
polarisierende Strahlteiler ist vorzugsweise so ausgerichtet,
daß er im wesentlichen gleiche Mengen der s- und p-Polarisa
tionskomponenten des zweiten räumlich getrennten Strahls in
jedem seiner beiden Ausgangsstrahlen mischt. Jeder der beiden
Ausgangsstrahlen von diesem zweiten polarisierenden Strahl
teiler trifft vorzugsweise auf einen entsprechenden Photo
detektor auf, der ein elektrisches Signal, das proportional
zu der auf ihn auftreffenden Ausgangsstrahlintensität ist, an
den Computer oder digitalen Signalprozessor liefert. Schließ
lich werden die elektrischen Signale von den vier Photodetek
toren vorzugsweise von dem Computer oder digitalen Signal
prozessor analysiert, um die Phasendifferenz zwischen den
s- und p-Polarisationskomponenten des Teststrahls sowie die
relativen Intensitäten der s- und p-Polarisationskomponenten
des Teststrahls zu bestimmen.
Die vorliegende Erfindung ergibt weiterhin vorzugsweise
Verfahren und Einrichtungen zur Eichung des derzeit bevor
zugten Homodyn-Empfängers. Derartige Einrichtungen umfassen
vorzugsweise polarisierende Elemente, die in den Prüfstrahl
eingeführt werden können, und zwar gerade bevor dieser in den
Hauptteil des derzeit bevorzugten Homodyn-Empfängers eintritt.
Gemäß einem bevorzugten Verfahren der vorliegenden Erfindung
wird eine Folge von drei linearen Polarisatoren, die entlang
des s-, p- und eines dazwischenliegenden Ausrichtungswinkels
liegen, vorzugsweise in dem Prüfstrahl eingeführt. Der Computer
zeichnet vorzugsweise die Photodetektorsignale für jeden
Polarisator auf und verarbeitet die Daten, um die Phasenver
zögerung, die von der Wellenplatte geliefert wird, die Polari
sationseigenschaften des teilpolarisierenden Strahlteilers
und die elektrischen Eigenschaften jedes der Photodetektoren
bestimmen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.
In der einzigen Zeichnung ist eine schematische Darstellung
der derzeit bevorzugten Ausführungsform des Homodyn-Empfängers
gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt, der das derzeit be
vorzugte Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ausführen
kann.
In Fig. 1 ist eine derzeit bevorzugte Ausführungsform des
Homodyn-Empfängers gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt,
der das derzeit bevorzugte Verfahren gemäß der vorliegenden
Erfindung ausführen kann. Wie dies gezeigt und bevorzugt ist,
wird ein Prüfstrahl 103 vorzugsweise in den Homodyn-Empfänger
gelenkt. Ein Strahlteiler 101 unterteilt vorzugsweise den Strahl
103 in einen ersten Strahl 154 und einen zweiten Strahl 104. Der
Polarisationszustand des Prüfstrahls 103 kann in Ausdrücken der
beiden orthogonalen Polarisationskomponenten p und s beschrieben
werden, wobei sich p auf die Komponente parallel zur Einfalls
ebene des Strahls bezüglich des Strahlteilers 101 bezieht. Der
Strahlteiler 101 ist vorzugsweise teilpolarisierend, das heißt
er teilt die p- und s-Komponenten nicht gleichmäßig in die
Strahlen 154 und 104 auf. Beispielsweise teilt ein üblicher
Strahlteiler mit einer gemeinsamen Platte in gleichmäßiger
Weise die s-Komponente des Prüfstrahls 103 auf, doch reflek
tiert er angenähert halb soviel der p-Komponente in den Strahl
154, wie er in den Strahl 104 überträgt.
Der Strahl 154 durchläuft dann vorzugsweise eine Wellenplatte
160, die die Phase der s-Komponente gegenüber der p-Komponente
ändert. Diese Phasenänderung ϕ kann vorzugsweise entweder
positiv oder negativ sein, doch hat sie für ihren angenäherten
Absolutwert die Größe π/2. Die Phasenänderung muß für die
korrekte Funktion der derzeit bevorzugten Vorrichtung der vor
liegenden Erfindung nicht exakt sein. Es hat sich herausge
stellt, daß es ausreichend ist, wenn diese Phasenänderung ϕ
auf ± 30% des nominellen π/2-Wertes genau ist. Diese Phasen
änderung ϕ kann eine effektive Phasenänderung sein, unter
Einschluß von derartigen zusätzlichen Faktoren wie z. B. einer
Restspannungs-Doppelbrechung in dem Strahlteiler 101. Nach dem
Durchlaufen der Wellenplatte 160 unterteilt ein polarisierender
Strahlteiler 155, wie zum Beispiel ein übliches Wollaston-Prisma
oder ein ähnliches optisches Element, den Strahl 154 vorzugs
weise in zwei Strahlen 156 und 157 mit orthogonalen linearen
Polarisationen. Der polarisierende Strahlteiler 155 ist vor
zugsweise so ausgerichtet, daß er gleiche Größen der s- und
p-Komponenten des Strahls 154 in die beiden Strahlen 156 und
157 mischt. Wenn beispielsweise der Strahlteiler 155 ein
Wollaston-Prisma ist, so ist dies vorzugsweise so ausgerichtet,
daß die durch die Strahlen 156 und 157 definierte Ebene unter
einem Winkel von 45° gegenüber der Ebene der Fig. 1 liegt.
Die Strahlen 156 und 157 treffen vorzugsweise auf Photodetek
toren 158 bzw. 159 auf, die elektrische Signale proportional
zu den Intensitäten des Strahls 156 bzw. 157 erzeugen. Diese
elektrischen Signale durchlaufen vorzugsweise elektrische
Kabel 250 zu einem üblichen Computer 99, der ein üblicher
Tischcomputer mit einem Videomonitor oder irgendeine übliche
andere elektronische Verarbeitungseinrichtung sein kann, die
die weiter unten ausführlicher erläuterten Berechnungen aus
führen kann.
Vorzugsweise läuft zum gleichen Zeitpunkt, zu dem der Strahl 154
verarbeitet wird, der zweite Strahl 104 von dem Strahlteiler 101
durch einen weiteren polarisierenden Strahlteiler 105 hindurch,
der ebenfalls ein übliches Wollaston-Prisma oder ähnliches
optisches Element sein kann. Der polarisierende Strahlteiler
105 erzeugt vorzugsweise zwei Strahlen 106 und 107 mit orthogo
nalen linearen Polarisationen. Der polarisierende Strahlteiler
105 ist weiterhin vorzugsweise so ausgerichtet, daß er gleiche
Mengen der s- und p-Komponenten des Strahls 104 in die beiden
Strahlen 106 und 107 mischt. Die Strahlen 106 und vorzugsweise
107 treffen auf zwei Photodetektoren 108 bzw. 109 auf, die
vorzugsweise elektronische Signale erzeugen, die durch Kabel 200
zum Computer 99 gelangen, der auch die elektronischen Signale
von den Photodetektoren 158 und 159 empfängt.
Die Photodetektoren 108, 158, 109 und 159 erzeugen vier
Spannungen
1, 2, 3 bzw. 4,
jeweils mit ihrer eigenen Verstärkung und einem elektrischen
Offset-Wert ν 0|j, worin j = 1, . .4 ist. Die Offset-korri
gierten Spannungen sind
Diese Spannungen enthalten Informationen über die Phasendiffe
renz θ zwischen den zwei Polarisationskomponenten s und p sowie
die Intensitäten Is und Ip der beiden Polarisationskomponen
ten s und p. Derzeit erfordert eine genaue Bestimmung der Größen
θ, Is, Ip normalerweise eine Eichung der derzeit bevorzug
ten Vorrichtung der vorliegenden Erfindung, wobei die derzeit
bevorzugte Homodyn-Empfängervorrichtung durch 11 unabhängige
konstante Parameter gekennzeichnet ist. Diese Parameter sind
das effektive p-Polarisations-Reflektionsvermögen p und die
Transparenz p des Strahlteilers 101, vier inverse Verstär
kungskoeffizienten g1. .4 für die Photodetektoren 108, 158, 109
und 159, vier Offset-Spannungen ν 0|1. .4 für die Photodetek
toren 108, 158, 109 und 159 und die effektive Verzögerung ϕ
der Wellenplatte. Der Computer 99 berechnet vorzugsweise in
konventioneller Weise den numerischen Wert dieser konstanten
Parameter entsprechend einem derzeit bevorzugten Eichverfahren,
das die vier im folgenden angegebenen Schritte umfaßt:
Schritt 1:
Sperre den Prüfstrahl 103 unter Verwendung eines lichtundurchlässigen Objektes 51 an einer Position 56 und messe die Photodetektor-Offsetspannungen ν 0|1. .4.
Sperre den Prüfstrahl 103 unter Verwendung eines lichtundurchlässigen Objektes 51 an einer Position 56 und messe die Photodetektor-Offsetspannungen ν 0|1. .4.
Schritt 2:
Polarisiere den Prüfstrahl 103 entlang s unter Verwendung eines Polarisators 52 an einer Position 57 und messe die Offset-korrigierten Photodetektor spannungen ν s|1. .4. Polarisiere dann den Test strahl entlang p unter Verwendung eines Polarisators 53 an einer Position 58 und messe die Offset-korri gierten Photodetektor-Spannungen ν p|1. .4. Stelle sicher, daß die Intensitäten für diese beiden Polari sationen im wesentlichen gleich sind. Berechne p, p unter Verwendung der folgenden Gleichungen:
Polarisiere den Prüfstrahl 103 entlang s unter Verwendung eines Polarisators 52 an einer Position 57 und messe die Offset-korrigierten Photodetektor spannungen ν s|1. .4. Polarisiere dann den Test strahl entlang p unter Verwendung eines Polarisators 53 an einer Position 58 und messe die Offset-korri gierten Photodetektor-Spannungen ν p|1. .4. Stelle sicher, daß die Intensitäten für diese beiden Polari sationen im wesentlichen gleich sind. Berechne p, p unter Verwendung der folgenden Gleichungen:
Schritt 3:
Berechne die inversen Verstärkungen g1. .4 unter Verwendung der Gleichungen
Berechne die inversen Verstärkungen g1. .4 unter Verwendung der Gleichungen
Schritt 4:
Polarisiere den Prüfstrahl linear unter Verwendung eines Polarisators 54 an einer Position 59 derart, daß sowohl s als auch p in dem Teststrahl vorhanden sind. Messe die Photodetektorspannungen ν "|1. .4 für diese Konfiguration. Berechne die effektive Verzögerung ϕ der Wellenplatte unter Verwendung der folgenden Gleichung:
Polarisiere den Prüfstrahl linear unter Verwendung eines Polarisators 54 an einer Position 59 derart, daß sowohl s als auch p in dem Teststrahl vorhanden sind. Messe die Photodetektorspannungen ν "|1. .4 für diese Konfiguration. Berechne die effektive Verzögerung ϕ der Wellenplatte unter Verwendung der folgenden Gleichung:
worin
Unter der Annahme, daß das vorstehend beschriebene bevorzugte
Eichverfahren genaue Werte für die Parameter p, p,
g1. .4, ν 0|1. .4, ϕ ergeben hat, ist der derzeit
bevorzugte Homodyn-Empfänger der vorliegenden Erfindung
bereit zur Analyse des Prüfstrahls 103. Gemäß einem derzeit
bevorzugten Verfahren der vorliegenden Erfindung berechnet
der Computer 99 vorzugsweise die Phasendifferenz θ zwischen
den s- und p-Polarisationszuständen unter Verwendung der
folgenden Gleichung:
worin
Die Intensitäten Is und Ip sind proportional zu den
Spannungen νs und νp, die von dem Computer 99 aus
folgenden Gleichungen berechnet werden
worin
Das vorstehend beschriebene Verfahren schließt die derzeit
bevorzugte Datenverarbeitung für das derzeit bevorzugte Ver
fahren und die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung ab.
Eine alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
die für Entfernungsmeßanwendungen geeignet ist, schließt vor
zugsweise einen weiteren Datenverarbeitungsschritt ein, um die
2π-Phasenmehrdeutigkeit zu beseitigen, die der interfero
metrischen Phasendetektion eigen ist. Dieser weitere bevorzugte
Datenverarbeitungsschritt umfaßt vorzugsweise die Anwendung
der folgenden Gleichung:
worin θ' die laufende Phasenmessung, θ die letzte vorher
gehende Phasenmessung, θ'' die Mehrdeutigkeits-korrigierte
Phasenmessung und Int() eine Funktion ist, die die nächste
ganze Zahl zu ihrem Argument zurückliefert. Dieser bevorzugte
weitere Datenverarbeitungsschritt ermöglicht es, große Bewe
gungen mit hoher Präzision zu messen.
Die bekannten Vorteile des Homodyn-Empfängers und des Verfahrens
der vorliegenden Erfindung sind unter anderem:
- (1) die Erfindung ergibt die Phasendifferenz θ zwischen den beiden orthononalen Polarisationskomponenten s und p sowie die Intensitäten Is und Ip des polarisierten Lichtstrahls,
- (2) das derzeit bevorzugte Verfahren erfordert keinerlei Modulation des Eingangsstrahls der vorliegenden Erfindung, wie sie im Gegensatz hierzu für bekannte Heterodyn-Techniken erforderlich ist,
- (3) die bevorzugte Vorrichtung der vorliegenden Erfindung hat keine sich bewegenden Teile,
- (4) das bevorzugte Verfahren der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Eichverfahren, daß die Notwendigkeit perfekter optischer Elemente vermeidet, und
- (5) die vorliegende Erfindung ergibt ungewöhnlich genaue Werte für θ, Is, Ip gegenüber dem vergleichbaren Stand der Technik.
Es ist für den Fachmann ohne weiteres zu erkennen, daß kleine
Änderungen, Hinzufügungen oder Modifikationen der bevorzugten
Ausführungsformen durchgeführt werden können, ohne den Grund
gedanken der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann die
Phasenverzögerungseinrichtung 160 in dem zweiten räumlich
getrennten Strahl 104 angeordnet werden, um die gleichen
Ergebnisse zu erzielen. Weiterhin kann eine geringere oder
größere Anzahl von polarisierenden Elementen in dem Eichver
fahren verwendet werden, um im wesentlichen die gleichen
Ergebnisse zu erzielen.
Claims (19)
1. Verfahren zur Messung der Phasendifferenz zwischen zwei
orthogonal polarisierten Komponenten eines polarisierten Prüf
strahls sowie der Intensitäten dieser Komponenten,
dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren die folgenden
Schritte umfaßt:
Teilen des polarisierten Prüfstrahls in erste und zweite räumlich getrennte Strahlen, wobei der Prüfstrahl p- und s- Komponenten derart aufweist, daß p eine Polarisationsrichtung und s eine orthogonale Polarisationsrichtung darstellt, wobei die p- und s-Komponenten ungleichförmig auf die ersten und zweiten räumlich getrennten Strahlen verteilt sind,
Verzögern der Phase einer der Polarisationskomponenten gegenüber der anderen Polarisationskomponente in den räumlich getrennten Strahlen,
Erzeugen eines ersten Paares von räumlich getrennten Ausgangsstrahlen mit zueinander orthogonalen linearen Polari sationen aus dem phasenverzögerten ersten räumlich getrennten Strahl, wobei das erste Paar von Ausgangsstrahlen im wesent lichen gleiche Größen der s- und p-Polarisationskomponenten des phasenverzögerten ersten räumlich getrennten Strahls umfaßt,
Umwandeln des ersten Paares von Ausgangsstrahlen in einen ersten Satz von elektrischen Signalen proportional zur Intensität des umgewandelten Ausgangsstrahls und Liefern des ersten Satzes von elektrischen Signalen zu seiner Analyse an einen Datenprozessor,
Erzeugen eines zweiten Paares von räumlich getrennten Ausgangsstrahlen mit zueinander orthogonalen linearen Polari sationen aus dem zweiten räumlich getrennten Strahl, wobei das zweite Paar von Ausgangsstrahlen im wesentlichen gleiche Werte der s- und p-Polarisationskomponenten des zweiten räumlich getrennten Strahls umfaßt,
Umwandeln des zweiten Paares von Ausgangsstrahlen in einen zweiten Satz von elektrischen Signalen proportional zu der entsprechenden Ausgangsstrahlintensität und Liefern des zweiten Satzes von elektrischen Signalen an den Datenprozessor zur Ana lyse zusammen mit dem ersten Satz von elektrischen Signalen, und
Bestimmen von zumindest der Phasendifferenz zwischen den s- und p-Polarisationskomponenten des Prüfstrahls aus der Analyse der elektrischen Signale.
Teilen des polarisierten Prüfstrahls in erste und zweite räumlich getrennte Strahlen, wobei der Prüfstrahl p- und s- Komponenten derart aufweist, daß p eine Polarisationsrichtung und s eine orthogonale Polarisationsrichtung darstellt, wobei die p- und s-Komponenten ungleichförmig auf die ersten und zweiten räumlich getrennten Strahlen verteilt sind,
Verzögern der Phase einer der Polarisationskomponenten gegenüber der anderen Polarisationskomponente in den räumlich getrennten Strahlen,
Erzeugen eines ersten Paares von räumlich getrennten Ausgangsstrahlen mit zueinander orthogonalen linearen Polari sationen aus dem phasenverzögerten ersten räumlich getrennten Strahl, wobei das erste Paar von Ausgangsstrahlen im wesent lichen gleiche Größen der s- und p-Polarisationskomponenten des phasenverzögerten ersten räumlich getrennten Strahls umfaßt,
Umwandeln des ersten Paares von Ausgangsstrahlen in einen ersten Satz von elektrischen Signalen proportional zur Intensität des umgewandelten Ausgangsstrahls und Liefern des ersten Satzes von elektrischen Signalen zu seiner Analyse an einen Datenprozessor,
Erzeugen eines zweiten Paares von räumlich getrennten Ausgangsstrahlen mit zueinander orthogonalen linearen Polari sationen aus dem zweiten räumlich getrennten Strahl, wobei das zweite Paar von Ausgangsstrahlen im wesentlichen gleiche Werte der s- und p-Polarisationskomponenten des zweiten räumlich getrennten Strahls umfaßt,
Umwandeln des zweiten Paares von Ausgangsstrahlen in einen zweiten Satz von elektrischen Signalen proportional zu der entsprechenden Ausgangsstrahlintensität und Liefern des zweiten Satzes von elektrischen Signalen an den Datenprozessor zur Ana lyse zusammen mit dem ersten Satz von elektrischen Signalen, und
Bestimmen von zumindest der Phasendifferenz zwischen den s- und p-Polarisationskomponenten des Prüfstrahls aus der Analyse der elektrischen Signale.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Bestimmens weiterhin
den Schritt des Bestimmens der relativen Intensitäten der s- und
p-Polarisationskomponenten des Prüfstrahls aus der Analyse der
elektrischen Signale umfaßt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Teilens das Teilen
des polarisierten Prüfstrahls in die ersten und zweiten räumlich
getrennten Strahlen in einer Homodyn-Empfängervorrichtung
umfaßt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Teilens den Schritt
des Teilens des polarisierten Prüfstrahls dadurch umfaßt, daß
der Prüfstrahl auf einen teilpolarisierenden Strahlteiler
gerichtet wird, wobei die Einfallsebene des Prüfstrahls auf
den teilpolarisierenden Strahlteiler die s- und p-Polarisa
tionsrichtungen definiert.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Verzögerns der
Phase den Schritt des Hindurchleitens des ersten räumlich
getrennten Strahls durch ein doppelbrechendes Element umfaßt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Erzeugens des
ersten Paares von räumlich getrennten Ausgangsstrahlen den
Schritt des Hindurchleitens des phasenverzögerten ersten
räumlich getrennten Strahls durch einen ersten polarisierenden
Strahlteiler zur Erzeugung des ersten Paares von räumlich
getrennten Ausgangsstrahlen umfaßt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Umwandelns des
ersten Paares von Ausgangsstrahlen in den ersten Satz von
elektrischen Signalen den Schritt des Lenkens jedes des ersten
Paares von Ausgangsstrahlen auf einen entsprechenden Photo
detektor zur Lieferung des ersten Satzes von elektrischen
Signalen umfaßt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Sätze von
elektrischen Signalen dem Datenprozessor im wesentlichen
gleichzeitig zur Analyse zugeführt werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Erzeugens des
zweiten Paares von räumlich getrennten Ausgangsstrahlen den
Schritt des Hindurchleitens des zweiten räumlich getrennten
Strahls durch einen zweiten polarisierenden Strahlteiler zur
Erzeugung des zweiten Paares von räumlich getrennten Ausgangs
strahlen umfaßt.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Umwandelns des
zweiten Paares von Ausgangsstrahlen in den zweiten Satz von
elektrischen Signalen den Schritt des Lenkens jedes Strahls
des zweiten Paares von Ausgangsstrahlen auf einen entsprech
enden Photodetektor zur Lieferung des zweiten Satzes von
elektrischen Signalen umfaßt.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß es den Schritt der Eichung der
Homodyn-Empfängervorrichtung umfaßt.
12. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Eichens weiterhin
den Schritt des Einfügens einer Folge von zumindest drei
linearen Polarisatoren in den Prüfstrahl umfaßt, die entlang
des s-, p- und eines zwischenliegenden Ausrichtwinkels aus
gerichtet sind.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß das doppelbrechende Element eine
Wellenplatte umfaßt.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste polarisierende Strahl
teiler ein Wollaston-Prisma umfaßt.
15. Homodyn-Empfängervorrichtung zur Messung der Phasen
differenz zwischen zwei orthogonal polarisierten Komponenten
eines polarisierten Prüfstrahls sowie der Intensitäten dieser
Komponenten,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung folgende Teile umfaßt:
Einrichtungen (101) zum Empfang des polarisierten Prüfstrahls (103) und zum Teilen des Prüfstrahls (103) in erste und zweite räumlich getrennte Strahlen (154, 104), wobei der Prüfstrahl s- und p-Komponenten derart aufweist, daß p eine Polarisationsrichtung und s eine orthogonale Polarisationsrichtung darstellt, wobei die Einrichtung (101) zum Empfang und zum Teilen des Prüfstrahls (103) weiterhin Einrichtungen zum ungleichmäßigen Teilen der s- und p-Kompo nenten in die ersten und zweiten räumlich getrennten Strahlen (154, 104) umfaßt,
Phasenverzögerungseinrichtungen (160), die mit einem (154) der räumlich getrennten Strahlen ausgerichtet sind, um die Phase einer der Polarisationskomponenten gegenüber der anderen Polarisationskomponenten der räumlich getrennten Strahlen zu verzögern, die durch die Phasenverzögerungsein richtung (160) hindurchlaufen, um einen phasenverzögerten räumlich getrennten Strahl zu bilden,
polarisierende Strahlteilereinrichtungen (155, 105), die mit dem phasenverzögerten ersten räumlich getrennten Strahl bzw. dem zweiten räumlich getrennten Strahl (104) ausgerichtet sind, um jeweilige erste und zweite Paare von räumlich getrennten Ausgangsstrahlen (156, 157; 106, 107) zu schaffen, die jeweils zueinander orthogonale lineare Polarisationen aufweisen, wobei jeder des ersten Paares von Ausgangsstrahlen im wesentlichen gleiche Werte der s- und p-Polarisationskomponenten des phasen verzögerten ersten räumlich getrennten Strahls aufweist und wobei jeder des zweiten Paares von Ausgangsstrahlen im wesent lichen gleiche Werte der s- und p-Polarisationskomponenten des zweiten räumlich getrennten Strahls (104) aufweist,
Photodetektoreinrichtungen (158, 159, 108, 109), die mit jedem der Ausgangsstrahlen (158, 159, 108, 109) ausgerichtet sind, um einen Satz von elektrischen Signalen zu liefern, die proportional zu den jeweiligen Ausgangsstrahlintensitäten der Ausgangsstrahlen sind, und
Einrichtungen (99) zur Bestimmung zumindest der Phasen differenz zwischen den s- und p-Polarisationskomponenten des Prüfstrahls aus den elektrischen Signalen.
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung folgende Teile umfaßt:
Einrichtungen (101) zum Empfang des polarisierten Prüfstrahls (103) und zum Teilen des Prüfstrahls (103) in erste und zweite räumlich getrennte Strahlen (154, 104), wobei der Prüfstrahl s- und p-Komponenten derart aufweist, daß p eine Polarisationsrichtung und s eine orthogonale Polarisationsrichtung darstellt, wobei die Einrichtung (101) zum Empfang und zum Teilen des Prüfstrahls (103) weiterhin Einrichtungen zum ungleichmäßigen Teilen der s- und p-Kompo nenten in die ersten und zweiten räumlich getrennten Strahlen (154, 104) umfaßt,
Phasenverzögerungseinrichtungen (160), die mit einem (154) der räumlich getrennten Strahlen ausgerichtet sind, um die Phase einer der Polarisationskomponenten gegenüber der anderen Polarisationskomponenten der räumlich getrennten Strahlen zu verzögern, die durch die Phasenverzögerungsein richtung (160) hindurchlaufen, um einen phasenverzögerten räumlich getrennten Strahl zu bilden,
polarisierende Strahlteilereinrichtungen (155, 105), die mit dem phasenverzögerten ersten räumlich getrennten Strahl bzw. dem zweiten räumlich getrennten Strahl (104) ausgerichtet sind, um jeweilige erste und zweite Paare von räumlich getrennten Ausgangsstrahlen (156, 157; 106, 107) zu schaffen, die jeweils zueinander orthogonale lineare Polarisationen aufweisen, wobei jeder des ersten Paares von Ausgangsstrahlen im wesentlichen gleiche Werte der s- und p-Polarisationskomponenten des phasen verzögerten ersten räumlich getrennten Strahls aufweist und wobei jeder des zweiten Paares von Ausgangsstrahlen im wesent lichen gleiche Werte der s- und p-Polarisationskomponenten des zweiten räumlich getrennten Strahls (104) aufweist,
Photodetektoreinrichtungen (158, 159, 108, 109), die mit jedem der Ausgangsstrahlen (158, 159, 108, 109) ausgerichtet sind, um einen Satz von elektrischen Signalen zu liefern, die proportional zu den jeweiligen Ausgangsstrahlintensitäten der Ausgangsstrahlen sind, und
Einrichtungen (99) zur Bestimmung zumindest der Phasen differenz zwischen den s- und p-Polarisationskomponenten des Prüfstrahls aus den elektrischen Signalen.
16. Homodyn-Empfängervorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (99) zur Bestim
mung weiterhin Einrichtungen zur Bestimmung der relativen
Intensitäten der s- und p-Polarisationskomponenten des Prüf
strahls (103) aus den elektrischen Signalen umfassen.
17. Homodyn-Empfängervorrichtung nach Anspruch 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenverzögerungseinrichtung
(160) ein doppelbrechendes Element umfaßt.
18. Homodyn-Empfängervorrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet, daß das doppelbrechende Element (160)
eine Wellenplatte umfaßt.
19. Homodyn-Empfängervorrichtung nach einem der Ansprüche 15
bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß die polarisierende Strahlteiler
einrichtung ein Wollaston-Prisma umfaßt.
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