DE19631991A1

DE19631991A1 - Vibrator ram for underground construction

Info

Publication number: DE19631991A1
Application number: DE1996131991
Authority: DE
Inventors: Christian Heichel
Original assignee: ABI MASCHINENFABRIK und VERTRI
Current assignee: ABI ANLAGENTECHNIK-BAUMASCHINEN- INDUSTRIEBEDA, DE
Priority date: 1996-08-08
Filing date: 1996-08-08
Publication date: 1998-03-12
Anticipated expiration: 2016-08-09
Also published as: DE19631991B4

Abstract

Three mass-fitted axes (5-7) are arranged in parallel in a co-planar equi-distant layout, with the masses (2,4) on the centre axis on a line at right angles to the masses (1,3) on the outer axes. The outer axis masses (1,3) rotate in synchronism and have identical static moment as against the masses (2,4) on the centre axis which rotate in the opposite direction. The static moment of the outer (2) and middle masses (4) each equal the summated moments of the corresponding masses on the outer axis. The masses (1-4) are rigidly joined to the gearwheels (8,9) which in turn mesh with the gears (13,14) of the corresponding masses on the adjoining axes.

Description

Die Erfindung betrifft einen Vibrator, insbesondere für einen Vibrationsbär zum Eintreiben von Rammkör pern im Tiefbau, mit einer Achse, auf der axial ne beneinander drei synchron rotierende Massen exzen trisch angeordnet sind, bei denen die statischen Momente beider äußerer Massen jeweils halb so groß wie das statische Moment der mittleren Masse sind und die äußeren Massen mit einer Verstellvorrich tung relativ zur mittleren Masse um die Achse dreh bar sind, und eine zweite Achse mit Massen in glei cher Anordnung vorhanden ist, die mit entgegenge setztem Drehsinn rotieren und derart mit den Massen der ersten Achse synchronisiert sind, daß sich die Unwuchten in einer Raumrichtung addieren und in dazu senkrechter Richtung ausgleichen.The invention relates to a vibrator, in particular for a vibrating bear for driving in rammers pern in civil engineering, with one axis, on the axially ne three synchronously rotating masses one after the other are arranged trically, where the static Moments of both external masses each half as large how are the static moment of the average mass and the outer masses with an adjustment device rotation about the axis relative to the average mass bar, and a second axis with masses in the same cher arrangement is present, the opposite set direction of rotation and so with the masses the first axis are synchronized that the Add unbalance in one spatial direction and in compensate for this in the vertical direction.

Zum Eintreiben von Rammkörpern in den Untergrund werden im Tiefbau im allgemeinen sogenannte Vibra tionsbären verwendet, die den einzutreibenden Kör per in Schwingungen versetzen, so daß er bereits bei geringer Kraftbeaufschlagung oder durch sein Eigengewicht in den Boden eindringt. In analoger Weise erleichtert der Vibrationsbär auch das Ziehen von Rammkörpern. Die Druckschrift EP 0 473 449 zeigt einen speziell für Vibrationsbären geeigneten Vibrator, dessen Vibration durch exzentrisch um eine Achse rotierende Massen erzeugt wird, die von einem Motor angetrieben sind und deren Unwucht die Vorrichtung in Schwingungen versetzt.For driving ram bodies into the ground are commonly known as vibra in civil engineering tion bears used, the body to be driven per vibrate so that he already with little force or by Dead weight penetrates into the ground. In analog The vibrating bear also makes pulling easier of ramming bodies. EP 0 473 449 shows one especially suitable for vibrating bears Vibrator, whose vibration by eccentrically around an axis rotating masses is generated by are driven by a motor and their unbalance Device vibrated.

Für die praktische Anwendung eines Vibrators ist es von erheblicher Bedeutung, daß die Schwingungsam plitude, d. h. die Unwucht der Massen, während des Betriebs mit geringem Aufwand verstellbar ist. Auf diese Weise ist nicht nur eine Anpassung an die Pa rameter des Untergrundes möglich, um die Eintreib geschwindigkeit zu maximieren, sondern auch eine Reduzierung der Schwingungsamplitude, damit Schäden an schwingungsempfindlichen Bauwerken in der Umge bung ausgeschlossen sind. Zum Zweck der Verstellung sind auf einer Achse mehrere exzentrische Massen angeordnet, die durch eine Verstellvorrichtung ge geneinander drehbar sind, wobei einzelne der Massen auch fest mit der Achse verbunden sein können. Durch die Verdrehung läßt sich die Unwucht der Achse vom Wert Null (bei achsensymmetrischer Massen anordnung) bis zu einem Maximalwert verändern, der bei einer Position sämtlicher Massen in einer Reihe parallel der Achse erreicht wird. Um Torsions schwingungen quer zur Achse zu vermeiden ist es üb lich, drei Massen zu verwenden, bei denen die sta tischen Momente beider äußerer Massen gleich groß sind und ihre Summe das statische Moment der mitt leren Masse ergibt. Somit findet bei zueinander paralleler Verstellung beider äußerer Massen ein Kraftausgleich statt, der Torsionsschwingungen aus schließt, sofern die äußeren Massen jeweils den gleichen Abstand von der mittleren Masse haben. For practical use of a vibrator it is of considerable importance that the vibration plitude, d. H. the imbalance of the masses during the Operation is adjustable with little effort. On this way is not just an adjustment to the Pa rameter of the subsoil possible to the collection to maximize speed, but also a Reduction of the vibration amplitude, thus damage on vibration-sensitive structures in the area exercise are excluded. For the purpose of adjustment are several eccentric masses on one axis arranged by an adjusting device ge are mutually rotatable, with individual masses can also be firmly connected to the axis. The unbalance of the Zero value axis (for axisymmetric masses arrangement) up to a maximum value that with one position of all masses in a row parallel to the axis is reached. About torsion It is common to avoid vibrations transverse to the axis Lich to use three masses where the sta table moments of the same size for both external masses and their sum is the static moment of the mitt ler mass results. Thus takes place at each other parallel adjustment of both outer masses Force balance instead of the torsional vibrations closes, provided that the outer masses each have the same distance from the average mass.

Im allgemeinen ist die Erzeugung einer gerichteten Vibration bzw. Schwingung eines Körpers vorgesehen, während dazu senkrechte Schwingungen zu vermeiden sind, da sie eine unnötige Belastung von Führungen oder Verankerungen sowie Energieverluste zur Folge haben. Aus diesem Grund ist der in Druckschrift EP 0 473 449 beschriebene Vibrator mit zwei gleichar tigen massenbelegten Achsen versehen, die synchron, jedoch mit entgegengesetztem Drehsinn rotieren. Die Synchronisation wird durch Getriebeelemente, bei spielsweise Zahnräder erzwungen. Aufgrund der ge koppelten Rotation addieren sich die von den Un wuchten hervorgerufenen Kräfte in einer Raumrich tung, während sie sich in dazu senkrechter Raum richtung gegenseitig aufheben. Die vorteilhafte Folge ist eine verbesserte Laufruhe senkrecht der gewünschten Vibrationsrichtung. Soll die Vibrati onsrichtung auch bei Änderung der Schwingungsampli tude raumfest bleiben, so ist die Verstellung sowohl von beiden äußeren als auch der mittleren Massen jeder Achse erforderlich. Die Verstellung äußerer und mittlerer Massen hat dabei gegensinnig um gleiche Beträge zu erfolgen.In general, the generation is directed Vibration or vibration of a body is provided, while avoiding vertical vibrations because they are an unnecessary burden on guides or anchoring and loss of energy to have. For this reason the EP 0 473 449 described vibrator with two equal mass-assigned axes that are synchronous, however, rotate in the opposite direction. The Synchronization is achieved through gear elements for example, forced gears. Due to the ge coupled rotation add up from the Un balanced forces in a room tion while in vertical space cancel each other out. The beneficial The result is an improved smooth running vertically desired direction of vibration. Should the vibrati Direction also when changing the vibration ampli tude stay fixed, that's the adjustment from both outer and middle Masses of each axis are required. The adjustment outer and middle masses have opposite directions to make equal amounts.

Auch die beschriebene Massenanordnung hat jedoch keine optimale Laufruhe des Vibrators zur Folge. Daher lassen sich Vibrationsbären zum Rammen von Körpern in erschütterungsgefährdeten Bereichen, beispielsweise in der Umgebung von Altbauten, nicht verwenden. Zudem ist die Bärführung unnötigen me chanischen Belastungen ausgesetzt. Ferner ist zu beachten, daß ein schmaler Aufbau des Vibrations bärs erforderlich ist, um die Verwendung auch in räumlich beschränkten Bereichen, etwa nahe einem Gebäude oder bei einem Profil in einer Spundwand zu ermöglichen. Weiterhin ist bei einem schmalen Ge häuse der Abstand des Schwerpunktes eines Vibrati onsbärs von seiner Führung minimal, so daß sich ihre Belastung und Reibungskräfte vermindern.However, the described mass arrangement also has no optimal smoothness of the vibrator. Therefore, vibrating bears can be used for ramming Bodies in areas prone to vibrations, for example in the area of old buildings, not use. In addition, the bear leadership is unnecessary me exposed to mechanical stress. Furthermore is too note that a narrow structure of vibration bärs is required to use in spatially restricted areas, such as near one Building or with a profile in a sheet pile enable. Furthermore, with a narrow Ge housing the distance of the center of gravity of a vibrati onsbärs from his leadership minimal, so that reduce their load and frictional forces.

Vor diesem Hintergrund hat sich die Erfindung die Entwicklung eines schmalbauenden Vibrators mit ver stellbarer Unwucht zur Aufgabe gestellt, der eine verbesserte Laufruhe zeigt.Against this background, the invention Development of a slim vibrator with ver adjustable unbalance given the task shows improved smoothness.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß drei massenbelegte Achsen vorhanden sind, die koplanar, äquidistant und zueinander parallel ange ordnet sind, wobei die mittleren Massen der Achsen auf einer Linie senkrecht zu den Achsen befindlich sind, beide äußeren Achsen Massen mit gleichem sta tischen Moment aufweisen, die gleichsinnig synchron rotieren, und die Massen der mittleren Achse mit entgegengesetztem Drehsinn rotieren und das stati sche Moment der äußeren und mittleren Massen je weils gleich der Summe der Momente der entsprechen den Massen auf den äußeren Achsen ist.According to the invention, this object is achieved by that there are three mass-assigned axes, the coplanar, equidistant and parallel to each other are arranged, the mean masses of the axes located on a line perpendicular to the axes are, both outer axes have masses with the same sta table moment that are synchronous in the same direction rotate, and the masses of the central axis with rotate in the opposite direction and the stati cal moment of the outer and middle masses depending because equal to the sum of the moments of the the masses on the outer axes.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß zwei gegenläufig rotierende Achsen des Vibrators zwar einen Ausgleich der Unwuchten in einer Richtung be wirken, jedoch Torsionsschwingungen um eine mittig zwischen ihnen verlaufende Drehachse zur Folge ha ben. Um die Laufruhe zu erhöhen ist daher eine Ver meidung der Torsionsschwingungen erforderlich. Zu diesem Zweck ist der Vibrator mit drei massenbeleg ten Achsen versehen, die äquidistant und zueinander parallel in einer Ebene angeordnet sind. Im Fall einer Ramme verläuft diese Ebene zweckmäßig in etwa vertikaler Richtung, d. h. parallel der Führung des Vibrationsbären, was einen geringen Abstand seines Schwerpunktes zur Führung ermöglicht. Die Verbin dungslinien gleichartiger Massen verlaufen senk recht zu den Achsen, so daß eine rechtwinklige, ra sterartige Anordnung von neun Massen in drei Reihen und Spalten die Folge ist.The invention is based on the knowledge that two oppositely rotating axes of the vibrator compensation of the unbalance in one direction act, but torsional vibrations around a center axis of rotation running between them ha ben. To increase the smoothness is therefore a Ver Avoid torsional vibrations. To This is the purpose of the vibrator with three mass receipts ten axes, which are equidistant and to each other are arranged in parallel in one plane. In the case This level expediently runs approximately in a ram vertical direction, d. H. parallel to the leadership of the Vibrating bears, what a short distance of its Focus on leadership. The verb lines of the same mass run vertically right to the axes, so that a right-angled, ra star-like arrangement of nine masses in three rows and splitting is the result.

Beide äußeren Achsen weisen gleiche Massen in glei cher Anordnung auf, die synchron und miteinander gleichphasig rotieren. Die Massen auf der mittleren Achse rotieren dagegen bei gleicher Winkelgeschwin digkeit mit entgegengesetztem Drehsinn. Zum voll ständigen Ausgleich der Schwingungen senkrecht der gewünschten Vibrationsrichtung ist es erforderlich, daß das statische Moment der mittleren Masse auf der mittleren Achse gleich der Summe der Momente der mittleren Massen auf den äußeren Achsen ist. In analoger Weise ist auch das statische Moment der äußeren Massen auf der mittleren Achse gleich der Summe der statischen Momente der entsprechenden Massen auf den äußeren Achsen. Bei jeweils gleichem Abstand von der Drehachse verhalten sich die äuße ren Massen auf den äußeren Achsen zu den mittleren Massen auf den äußeren Achsen zu den äußeren Massen auf der mittleren Achse zur mittleren Masse auf der mittleren Achse folglich wie 1 : 2 : 2 : 4.Both outer axes have the same masses arrangement that is synchronous and with each other rotate in phase. The masses on the middle In contrast, the axis rotates at the same angular velocity opposite direction of rotation. To full constant compensation of the vibrations perpendicular to the desired direction of vibration it is necessary that the static moment of the average mass on the central axis is equal to the sum of the moments of the average masses on the outer axes. In the static moment is the same external masses on the central axis equal to that Sum of the static moments of the corresponding Masses on the outer axes. With the same in each case The distance from the axis of rotation behave masses on the outer axes to the middle Masses on the outer axes to the outer masses on the middle axis to the middle mass on the middle axis thus like 1: 2: 2: 4.

Die vorteilhafte Folge dieser Anordnung besteht in einer hohen Laufruhe des Vibrators senkrecht zur vorgesehenen Vibrationsrichtung. Insbesondere wer den sämtliche möglichen Torsionsschwingungen ver mieden. Auch ein schmaler Aufbau des Vibrators ist auf diese Weise erreichbar. Dabei bleibt die Ein stellbarkeit der Unwucht bzw. Vibrationsamplitude zur Anpassung an die Bodenverhältnisse und Vermei dung von Bauwerksschäden in der Umgebung unvermin dert erhalten.The advantageous consequence of this arrangement is a smooth running of the vibrator perpendicular to intended direction of vibration. Especially who ver all possible torsional vibrations avoided. A narrow structure of the vibrator is also achievable in this way. The one remains adjustability of the unbalance or vibration amplitude to adapt to the soil conditions and avoid Damage to structural damage in the area received.

Eine einfache und effektive Synchronisation der Ro tationsbewegungen ist realisierbar, indem sämtliche Massen starr mit zahnrädern verbunden sind, die in die Zahnräder der entsprechenden Masse auf der be nachbarten Achse eingreifen. Zudem kann in diesem Fall die Verstellung aller Massen, die auf einer senkrecht zu den Achsen verlaufenden Linie angeord net sind, durch eine einzelne Verstellvorrichtung erreicht werden. Alternativ sind auch eine hydrau lische Bewegungssynchronisation oder die sensori sche Erfassung der Massenpositionen mit Synchroni sation durch eine jeder Masse zugeordnete Steue rungsvorrichtung denkbar.A simple and effective synchronization of the ro tion movements can be realized by all Masses rigidly connected to gears in the gears of the appropriate mass on the be intervene adjacent axis. In addition, in this Fall the adjustment of all masses on one arranged perpendicular to the axes are net by a single adjustment can be achieved. Alternatively, they are also hydrau movement synchronization or the sensori The mass positions are recorded with Synchroni sation by a tax assigned to each mass tion device conceivable.

Insbesondere bei durch Zahnrädern synchronisierten Massen ist es von Vorteil, wenn die beiden äußeren Massen auf zumindest einer der Achsen durch eine Welle starr miteinander verbunden sind. Die Bewe gungssynchronisation gleichartiger Massen erzwingt in diesem Fall, daß sich beide äußeren Massen auf jeder einzelnen Achse zueinander synchron bewegen. Die verbindende Welle ist zweckmäßig zur Drehachse der Massen koaxial und verläuft durch eine hohlzy lindrische Nabe der mittleren Masse und/oder Zahn räder. Der Vorteil der starren Verbindung besteht darin, daß die Verstellung einer einzelnen äußeren Masse die gleiche Einstellung der Positionen sämt licher anderer äußeren Massen zur Folge hat.Especially when synchronized by gears Masses, it is advantageous if the two outer Masses on at least one of the axes by one Shaft are rigidly connected. The Bewe forced synchronization of similar masses in this case, that both external masses move each individual axis synchronously. The connecting shaft is expedient to the axis of rotation the masses coaxial and runs through a hohlzy Lindner hub of medium mass and / or tooth bikes. The advantage of the rigid connection is in that the adjustment of a single outer Measure the same setting of all positions licher other external masses.

Grundsätzlich ist es möglich, sämtliche Massen frei drehbar auf den Achsen anzuordnen, speziell wenn die Verstellvorrichtung auch als Antrieb dient. Be vorzugt erfolgt die Rotation jedoch mittels als An triebswelle wirkender Drehachsen. In diesem Fall ist es erforderlich, zumindest eine der Massen starr auf der Achse zu befestigen, wobei die gleichzeitige starre Verbindung derselben Achse mit einer äußeren und der mittleren Masse ausgeschlos sen ist, da ansonsten keine Verstellung der Vibra tionsamplitude möglich ist. Der Antrieb der ver bleibenden Massen erfolgt auf andere Weise, bevor zugt über den Antrieb einer anderen Achse mittels der Synchronisation der Massen untereinander. Die einfachste Lösung besteht darin, daß zwei Achsen der Vorrichtung einen Antrieb aufweisen, wobei an einer Achse die äußeren und an der anderen Achse die mittlere Masse starr befestigt ist. Die jeweils anderen Massen sind frei um die jeweilige Achse drehbar und werden durch die entsprechenden Massen auf der anderen Achse angetrieben. Ein optimaler Aufbau ergibt sich dabei, wenn die beiden äußeren Achsen des Vibrators angetrieben sind.Basically, it is possible to free all masses can be rotated on the axes, especially if the adjustment device also serves as a drive. Be however, the rotation is preferably carried out by means of An drive shaft acting rotary axes. In this case it is necessary to at least one of the masses to attach rigidly to the axle, the simultaneous rigid connection of the same axis with an outer and middle mass excluded is otherwise there is no adjustment of the vibra tion amplitude is possible. The drive of ver Remaining masses are done differently before moves over the drive of another axis by means of the synchronization of the masses with each other. The simplest solution is that two axes the device have a drive, where on one axis the outer and on the other axis the middle mass is rigidly attached. The each other masses are free around the respective axis rotatable and become due to the appropriate masses driven on the other axis. An optimal one Structure arises when the two outer Axes of the vibrator are driven.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Er findung lassen sich dem nachfolgenden Beschrei bungsteil entnehmen, in dem anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel näher erläutert wird. Die Zeichnung zeigt in prinzipienhafter DarstellungFurther details, features and advantages of the Er can be found in the following description Take part of the exercise, in the drawing an embodiment is explained in more detail. The Drawing shows in principle representation

Fig. 1 Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Vibrator, Fig. 1 is a cross section through an inventive vibrator,

Fig. 2 Schematische Darstellung des Zusammenwir kens der Achsen. Fig. 2 Schematic representation of the interaction of the axes.

Der in Fig. 1 gezeichnete Vibrator besteht aus ei ner Anordnung von Massen (1-4), die exzentrisch auf Achsen (5-7) angebracht sind, wobei starr mit den Massen (1-4) verbundene Zahnräder (8, 9) ge genseitig ineinander eingreifen und die Bewegungen somit synchronisieren. Dabei sind die mit einem Kreuz gekennzeichneten Zahnräder (8) starr auf den Achsen (5-7) befestigt, während die mit einem Kreis gekennzeichneten Zahnräder (9) und entspre chend die mit ihnen verbundenen Massen (1-3) frei um die Achsen (5-7) drehbar sind. Durch Antriebe (10, 11) werden die äußeren Achsen (5, 7) in Rota tion versetzt, wobei die Kopplung über die Zahnrä der (8, 9) bewirkt, daß auch die Massen (2, 4) auf der mittleren Achse (6) rotieren. Im dargestellten Beispiel bewegt der obere Antrieb (10) jeweils die mittleren Massen (3, 4) auf den Achsen (5-7), während der untere Antrieb (11) die äußeren Massen (1, 2) in Rotation versetzt.The vibrator shown in Fig. 1 consists of egg ner arrangement of masses ( 1-4 ) which are mounted eccentrically on axes ( 5-7 ), with rigidly connected to the masses ( 1-4 ) gears ( 8 , 9 ) ge interfere with each other and thus synchronize the movements. The gears ( 8 ) marked with a cross are rigidly attached to the axes ( 5-7 ), while the gears ( 9 ) marked with a circle and accordingly the masses ( 1-3 ) connected to them freely around the axes ( 5-7 ) are rotatable. By drives ( 10 , 11 ) the outer axes ( 5 , 7 ) are set in rotation, the coupling via the toothed wheels ( 8 , 9 ) causing the masses ( 2 , 4 ) on the central axis ( 6 ) rotate. In the example shown, the upper drive ( 10 ) moves the middle masses ( 3 , 4 ) on the axes ( 5-7 ), while the lower drive ( 11 ) sets the outer masses ( 1 , 2 ) in rotation.

Weiterhin ist eine Verstellvorrichtung (12) vorhan den, mit der sich die äußeren Massen (1, 2) gegen über den mittleren Massen (3, 4) um die Achsen (5-7) drehen lassen. Die Verstellvorrichtung wirkt da bei über in die Zahnräder (8, 9) eingreifende Zahn räder (13, 14) auf die Massen (1-4) ein. Zweckmä ßig werden die Zahnräder (13, 14) bei der Verstel lung jeweils im entgegengesetzten Sinn um gleiche Beträge verdreht, damit die Schwingungsrichtung des Vibrators beibehalten wird. Durch die Verstellung läßt sich die Unwucht der Achsen (5-7) verändern, wobei die Unwucht in der dargestellten Anordnung der Massen (1-4) maximal ist, während sie bis auf Null reduziert wird, wenn die Massen (1) gegenüber den Massen (3) und die Massen (2) gegenüber den Massen (4) jeweils um 180° um die Achsen (5-7) gedreht angeordnet sind.Furthermore, there is an adjusting device ( 12 ) with which the outer masses ( 1 , 2 ) can be rotated about the axes ( 5-7 ) relative to the middle masses ( 3 , 4 ). The adjusting device acts there with over in the gears ( 8 , 9 ) engaging toothed wheels ( 13 , 14 ) on the masses ( 1-4 ). The gears ( 13 , 14 ) are expediently rotated in the opposite sense by the same amounts when adjusting, so that the direction of vibration of the vibrator is maintained. By means of the adjustment, the unbalance of the axes ( 5-7 ) can be changed, the unbalance in the arrangement of the masses ( 1-4 ) shown being maximum, while it is reduced to zero if the masses ( 1 ) compared to the masses ( 3 ) and the masses ( 2 ) relative to the masses ( 4 ) are each rotated by 180 ° about the axes ( 5-7 ).

Anhand der Darstellung in Fig. 2 läßt sich das Zu sammenwirken der Achsen (5-7) im Verlauf ihrer Rotation erläutern. Dabei stellen die schraffierten Flächen (15) die Summe der statischen Momente der Massen (1, 3) und die Ausrichtung bezüglich der Achsen (5, 7) dar, die schraffierten Flächen (16) das statische Gesamtmoment der Massen (2, 4) sowie seine Ausrichtung bezüglich der Achse (6). Aufgrund der Rotation um die Achsen (5-7) ruft die exzen trische Anordnung der Massen Beschleunigungskräfte hervor, die den Vibrator in Schwingungen versetzen.Based on the representation in Fig. 2, the interaction of the axes ( 5-7 ) can be explained in the course of their rotation. The hatched areas ( 15 ) represent the sum of the static moments of the masses ( 1 , 3 ) and the alignment with respect to the axes ( 5 , 7 ), the hatched areas ( 16 ) the total static moment of the masses ( 2 , 4 ) and its orientation with respect to the axis ( 6 ). Due to the rotation around the axes ( 5-7 ), the eccentric arrangement of the masses causes acceleration forces that cause the vibrator to vibrate.

In den mit (a) und (c) bezeichneten Positionen sind die Flächen (15, 16) jeweils auf der gleichen Seite der Achsen (5-7) angeordnet. In der Folge addie ren sich die Kraftwirkungen, so daß der Vibrator die beabsichtigte Schwingung in vertikaler Richtung vollführt. Da sich die Massen (1, 3) um die Achsen (5, 7) im entgegengesetzten Sinn zu den Massen (2, 4) um die Achse (6) drehen, findet in horizontaler Richtung dagegen ein Ausgleich der Schwingungen statt, wie in den Positionen (b) und (d) darge stellt ist. Dabei heben sich die Kraftwirkungen F der durch die schraffierten Flächen (15) symboli sierten äußeren Massen (1, 3) mit der doppelt so großen, aber jeweils entgegengesetzt gerichteten Kraftwirkung 2F durch die mittleren Massen (2, 4) auf. Infolge der symmetrischen Anordnung der Massen (1-4) zur Achse (6) werden auch Torsionsschwin gungen ausgeglichen, so daß eine hohe Laufruhe un ter Vermeidung horizontaler Schwingungskomponenten die vorteilhafte Folge ist.In the positions designated (a) and (c), the surfaces ( 15 , 16 ) are each arranged on the same side of the axes ( 5-7 ). As a result, the force effects add up so that the vibrator performs the intended vibration in the vertical direction. Since the masses ( 1 , 3 ) about the axes ( 5 , 7 ) rotate in the opposite sense to the masses ( 2 , 4 ) about the axis ( 6 ), the vibrations are compensated in the horizontal direction, as in the Positions (b) and (d) is Darge. The force effects F of the outer masses ( 1 , 3 ) symbolized by the hatched areas ( 15 ) cancel each other out with the double force force 2 F by the mean masses ( 2 , 4 ). As a result of the symmetrical arrangement of the masses ( 1-4 ) to the axis ( 6 ), torsional vibrations are also compensated for, so that smooth running un avoiding horizontal vibration components is the advantageous consequence.

Im Ergebnis entsteht ein Vibrator, der sich bei stufenloser Verstellbarkeit der Vibrationsamplitude durch eine hohe Laufruhe und geringe Baugröße aus zeichnet.The result is a vibrator that is at continuous adjustment of the vibration amplitude due to its quiet running and small size draws.

Claims

1. Vibrator, in particular for a vibrating bear for driving in ramming bodies in civil engineering, with an axis on which three synchronously rotating masses are arranged eccentrically next to one another, in which the static moments of both outer masses are each half as large as the static moment of the average mass and the outer masses can be rotated about the axis with an adjusting device relative to the average mass, and a second axis with masses in the same arrangement is available, the animals with an opposite direction of rotation and are thus synchronized with the masses of the first axis that the unbalances add up in a spatial direction and compensate in the direction perpendicular thereto, characterized in that

- There are three mass-occupied axes ( 5-7 ), which are coplanar, equidistant and parallel to each other, the mean masses ( 3 , 4 ) of the axes ( 5-7 ) on a line perpendicular to the axes ( 5-7 ) are located
- Both outer axes ( 5 , 7 ) have masses ( 1 , 3 ) with the same static moment, which rotate synchronously with the same meaning,
- And the masses ( 2 , 4 ) of the central axis ( 6 ) rotate in the opposite direction and the static moment of the outer (2) and average masses ( 4 ) each equal to the sum of the moments of the corresponding masses ( 1 , 3 ) on the outer axes ( 5 , 7 ).

2. Vibrator according to claim 1, characterized in that the masses ( 1-4 ) are rigidly connected to gears ( 8 , 9 ) in the gears ( 8 , 9 ) of the corresponding mass ( 1 , 4 ) on the adjacent engage th axis ( 5-7 ).

3. Vibrator according to claim 1 or 2, characterized in that both outer masses ( 1 , 2 ) on an axis ( 5-7 ) are rigidly connected to each other by a shaft.

4. Vibrator according to one of the preceding claims, characterized in that the average mass ( 3 , 4 ) or an external mass ( 1 , 2 ) are rigidly attached to an axis ( 5-7 ).

5. Vibrator according to claim 3 and 4, characterized in that two axes ( 5-7 ) have a drive ( 10 , 11 ), with on one axis ( 5- 7 ) an outer mass ( 1 , 2 ) and the other axis ( 5-7 ) the mean mass ( 3 , 4 ) is rigidly fixed and the respective other masses ( 1-4 ) are freely rotatable about the respective axis ( 5-7 ).

6. Vibrator according to claim 5, characterized in that both outer axes ( 5 , 7 ) with a drive ( 10 , 11 ) are provided.