DE19630216C2 - Vehicle with lighting control depending on the driving situation - Google Patents

Vehicle with lighting control depending on the driving situation

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit fahrsituations­ abhängiger Lichtsteuerung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a vehicle with driving situations dependent light control according to the preamble of claim 1.

Es sind bereits Fahrzeuge bekannt, bei denen die Steuerung eines oder mehrerer Fahrzeuglichter in Abhängigkeit von der Umgebungs­ helligkeit und/oder der Umgebungsfeuchtigkeit erfolgt, siehe z. B. die Offenlegungsschriften DE 37 38 848 A1, DE 41 09 348 A1, DE 41 11 210 A1, DE 41 36 427 A1 und DE 43 29 983 A1 sowie die Patentschrift US 4.139.801. Es sind dabei auch bereits Einrich­ tungen vorgeschlagen worden, die für die Lichtsteuerung bzw. die Umgebungslichterfassung das Fahrlicht anderer Verkehrsteilnehmer und/oder andere künstliche Lichtquellen, z. B. Straßenlichter, in verschiedenster Weise berücksichtigen, siehe z. B. die Offenle­ gungsschriften DE 31 32 207 A1, DE 36 24 616 A1, DE 37 37 395 A1, DE 43 17 772 A1 und GB 2 060 163 A sowie die Patentschrift DE 35 03 451 C2.Vehicles are already known in which the control of a or more vehicle lights depending on the environment brightness and / or ambient humidity, see e.g. B. the published documents DE 37 38 848 A1, DE 41 09 348 A1, DE 41 11 210 A1, DE 41 36 427 A1 and DE 43 29 983 A1 as well as the Patent US 4,139,801. There are already Einrich tions have been proposed for the light control or Ambient light detection the driving lights of other road users and / or other artificial light sources, e.g. B. street lights, in take into account in various ways, see e.g. B. the Offenle publications DE 31 32 207 A1, DE 36 24 616 A1, DE 37 37 395 A1, DE 43 17 772 A1 and GB 2 060 163 A and the patent DE 35 03 451 C2.

Aus der DE 26 56 256 A1 ist ein Fahrzeug der eingangs genannten Art bekannt. Das Einschalten des Fahrlichts wird dort zum einen verzögerungsarm durch einen in Fahrtrichtung orientierten Licht­ fühler bewirkt, wenn das darauf einfallende Licht einen relativ niedrig angesetzten Helligkeitsschwellenwert unterschreitet. Der Lichtfühler unterscheidet somit zwischen Abschattungen mit höhe­ rer oder geringerer Lichtintensität. Zum anderen wird ein Ein­ schalten des Fahrlichts bei Detektion eines Helligkeitseinbruchs durch einen von der allgemeinen Umgebungshelligkeit beeinflußten weiteren Lichtfühler bewirkt, der eine regelbare Schaltverzöge­ rungseinheit aufweist, um unbeabsichtigtes Lichteinschalten in­ folge kurzzeitiger Abschattung des Umgebungslichtfühlers zu ver­ meiden.DE 26 56 256 A1 discloses a vehicle of the type mentioned Kind known. Turning on the headlights is there on the one hand low delay due to a light oriented in the direction of travel sensor causes when the light incident thereon a relative low brightness threshold value. Of the Light sensors thus differentiate between shadows with a height lower or lower light intensity. On the other hand, an on  switching the headlights when a drop in brightness is detected by one influenced by the general ambient brightness additional light sensor, which causes an adjustable switching delay tion unit to prevent unintended light switching on follow short-term shadowing of the ambient light sensor avoid.

Aus der DE 44 47 327 A1 ist ein Fahrzeug mit einer Mikroprozes­ soreinheit bekannt, die mit Hilfe eines Signalwertes für die Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Zeitsignals die Lichtanlage des Fahrzeuges steuert. Insbesondere werden die Scheinwerfer bei einer bestimmten, wählbaren Geschwindigkeit und die Warnblinkan­ lage bei einer starken Verzögerung (negative Beschleunigung) des Fahrzeuges selbsttätig aktiviert.DE 44 47 327 A1 describes a vehicle with a microprocess sensor unit known, which with the aid of a signal value for the Vehicle speed and a time signal the lighting system controls the vehicle. In particular, the headlights are at a certain selectable speed and the hazard warning lights with a strong deceleration (negative acceleration) of the Vehicle activated automatically.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung eines Fahrzeugs zugrunde, das über eine komfortable, selbsttä­ tige, fahrsituationsabhängige Lichtsteuerung insbesondere für das Fahrlicht verfügt, die mit vergleichsweise geringem Aufwand zwischen kurzzeitigen Abschattungen ohne Notwendigkeit einer Lichtaktivierung und längeren abgedunkelten Fahrbahnabschnitten zu unterscheiden vermag.The invention is a technical problem of providing of a vehicle that has a comfortable, automatic term, driving situation-dependent light control especially for the driving lights have that with comparatively little effort between short-term shadowing without the need for one Light activation and longer darkened sections of the road is able to distinguish.

Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung ei­ nes Fahrzeugs mit den Merkmalen der Ansprüche 1, 2 oder 3. Bei diesem Fahrzeug ist eine Umgebungslichtsensorik vorgesehen, die sowohl einen Umgebungslichtsensor mit breiterem Erfassungskegel und damit geringerer Richtungsspezifität als auch einen fahrt­ richtungsspezifischen Lichtsensor mit schmalerem, in Fahrtrich­ tung weisendem Erfassungskegel zur spezifischen Erfassung der Lichtverhältnisse in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug aufweist. Der Umgebungslichtsensorik ist eine Steuereinheit nachgeschal­ tet, die anhand der Signale der beiden Lichtsensoren in Fahrt­ richtung kürzere von längeren abgedunkelten Fahrbahnabschnitten zu unterscheiden vermag und ein davon abhängiges Lichtsteue­ rungssignal erzeugt. The invention solves this problem by providing egg Nes vehicle with the features of claims 1, 2 or 3. In An ambient light sensor system is provided for this vehicle both an ambient light sensor with a wider detection cone and thus less directional specificity as well as a drive Direction-specific light sensor with a narrower, in the driving lane directional detection cone for specific detection of the Has lighting conditions in the direction of travel in front of the vehicle. The ambient light sensor system is followed by a control unit based on the signals from the two light sensors direction shorter from longer darkened road sections is able to distinguish and a dependent light control generated signal.  

Darüber hinaus ist beim Fahrzeug nach Anspruch 1 kennzeichnend vorgesehen, daß die Steuereinheit eine Fahrlichtaktivierung je­ weils dann vornimmt, wenn die vom Umgebungslichtsensor detek­ tierte Helligkeit unter einen zugehörigen, ersten Helligkeits­ schwellenwert absinkt und die vom fahrtrichtungsspezifischen Lichtsensor erfaßte Helligkeit unter einem zugehörigen, zweiten Helligkeitsschwellenwert liegt. Dadurch wird erreicht, daß die Fahrlichtaktivierung genau dann zuverlässig und ohne wesentli­ che Verzögerung erfolgt, wenn das Fahrzeug in den abgedunkelten Fahrbahnabschnitt einfährt.In addition, is characteristic of the vehicle according to claim 1 provided that the control unit a driving light activation each because then, if the detec from the ambient light sensor brightness under an associated, first brightness threshold decreases and the direction-specific Light sensor detected brightness under an associated, second Brightness threshold lies. This ensures that the Driving light activation is then reliable and essential che delay occurs when the vehicle is in the darkened Road section retracts.

Beim Fahrzeug nach Anspruch 2 ist speziell vorgesehen, daß die Auswerteeinheit aus dem Signal des fahrtrichtungsspezifischen Lichtsensors und eines ihr zugeführten Fahrgeschwindigkeits­ signals quantitativ die Ausdehnung abgedunkelter Fahrbahnab­ schnitte in Fahrtrichtung bestimmt. Das Ergebnis läßt sich dann dazu verwenden, zu entscheiden, ob für den jeweils beginnenden abgedunkelten Fahrbahnabschnitt die Aktivierung beispielsweise des Fahrlichtes nötig ist oder nicht.In the vehicle according to claim 2 it is specifically provided that the Evaluation unit from the signal of the direction-specific Light sensor and a driving speed fed to it signals quantitatively the extent of darkened road surface cuts in the direction of travel. The result can then be use it to decide whether for the beginning darkened lane section activating for example the driving lights is necessary or not.

Beim Fahrzeug nach Anspruch 3 ist speziell vorgesehen, daß der Umgebungslichtsensor zur Erfassung nicht nur der Intensität, sondern auch der Richtung des einfallenden Sonnenlichtes ausge­ legt ist, was dazu benutzt wird, die Ansprechempfindlichkeit des fahrtrichtungsspezifischen Lichtsensors einzustellen. Bei nied­ rigem Sonnenstand von vorne, d. h. bei Gegenlicht, kann so die Empfindlichkeit dieses Sensors reduziert werden, um sein Aus­ gangssignal unterhalb des Sättigungsbereiches nachfolgender Si­ gnalverarbeitungskomponenten zu halten.In the vehicle according to claim 3 it is specifically provided that the Ambient light sensor for not only detecting the intensity, but also the direction of the incident sunlight what is used is the responsiveness of the direction-specific light sensor. At low position of the sun from the front, d. H. in backlight, the Sensitivity of this sensor can be reduced to its off output signal below the saturation range of subsequent Si to keep signal processing components.

Mit einem solchermaßen nach Anspruch 1, 2 und/oder 3 ausgelegten Fahrzeug lassen sich beispielsweise Tunnels zuverlässig von kur­ zen, abschattenden Objekten, wie Brücken, unterscheiden, so daß die Aktivierung beispielsweise des Fahrlichtes bei Auftreten ei­ nes kurzen abschattenden Objektes unterbleiben kann, ohne daß hierzu eine Einschaltverzögerung vorgesehen werden muß, die bei Tunneleinfahrten unerwünscht ist. With such a designed according to claim 1, 2 and / or 3 For example, tunnels can be reliably cured from vehicles zen, shadowing objects, such as bridges, so that the activation of, for example, the headlights when an egg occurs nes short shading object can be omitted without a switch-on delay must be provided for this purpose Tunnel entrances are undesirable.  

In Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 4 ist der fahrt­ richtungsspezifische Lichtsensor so positioniert, daß der Auf­ punkt seines Erfassungskegels auf der Fahrbahn mindestens 20 m vor dem Fahrzeug liegt. Es zeigt sich, daß diese Einstellung des Erfassungskegels dieses Lichtsensors für die Unterschei­ dungsfähigkeit zwischen kürzeren und längeren, abgedunkelten Fahrbahnabschnitten in Verbindung mit dem Umgebungslichtsensor mit breiterem Erfassungskegel günstig ist.In an embodiment of the invention according to claim 4, the ride directional light sensor positioned so that the on point of its detection cone on the road at least 20 m lies in front of the vehicle. It turns out that this attitude of the detection cone of this light sensor for the difference ability between shorter and longer, darkened Road sections in connection with the ambient light sensor is cheaper with a wider detection cone.

Bei einem nach Anspruch 5 weitergebildeten Fahrzeug erfolgt die Lichtsteuerung zusätzlich in Abhängigkeit von der Intervallzeit eines Scheibenwischers, die als Maß für die Umgebungsfeuchtig­ keit dient.In a vehicle developed according to claim 5, the Light control additionally depending on the interval time of a windshield wiper, which is used as a measure of the ambient humidity speed serves.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeich­ nungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Hierbei zeigen:A preferred embodiment of the invention is in the drawing shown and is described below. Here demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs mit umge­ bungslichtabhängiger Lichtsteuerung und Fig. 1 is a schematic side view of a vehicle with ambient light control and ambient light

Fig. 2 ein Blockdiagramm der Lichtsteuerung des Fahrzeugs von Fig. 1. FIG. 2 is a block diagram of the light control of the vehicle of FIG. 1.

Der in Fig. 1 dargestellte Personenkraftwagen (1) ist mit einer automatischen Lichtsteuerung ausgestattet, mit der das Fahrlicht und je nach Bedarf weitere fahrzeugseitige Lichtquellen fahrsi­ tuationsabhängig in Abhängigkeit von den umgebenden Lichtver­ hältnissen und weiterer Parameter ein- und ausgeschaltet werden. Charakteristischerweise beinhaltet das Fahrzeug hierzu eine im vorderen Dachbereich angeordnete Umgebungslichtsensorik, die ei­ nen Umgebungslichtsensor mit breiterem Erfassungskegel (2) und einen davon unabhängigen, fahrtrichtungsspezifischen Lichtsensor mit schmalerem Erfassungskegel (3) beinhaltet. The passenger car ( 1 ) shown in Fig. 1 is equipped with an automatic light control with which the headlights and, depending on the need, other light sources on the vehicle, depending on the surrounding lighting conditions and other parameters, can be switched on and off. For this purpose, the vehicle typically includes an ambient light sensor arranged in the front roof area, which includes an ambient light sensor with a wider detection cone ( 2 ) and an independent, direction-specific light sensor with a narrower detection cone ( 3 ).

Der Umgebungslichtsensor ist durch einen Mehrquadranten-Solar­ positionssensor, z. B. mit je einem Quadranten für den vorderen linken, den vorderen rechten, den hinteren linken und den hinte­ ren rechten Fahrzeugbereich, realisiert, mit dem innerhalb des vergleichsweise großen Raumwinkels des breiten Erfassungskegels (2) sowohl die Umgebungslichthelligkeit als auch im Fall direk­ ter Sonneneinstrahlung die Richtung des einfallenden Sonnenlich­ tes detektiert werden kann. Derartige Sensoren sind an sich be­ kannt und bedürfen hier keiner näheren Beschreibung. Wie aus Fig. 1 zu erkennen, erstreckt sich der zu diesem Umgebungslicht­ sensor gehörige Erfassungskegel (2) allseitig mit großem Raum­ winkel richtungsunspezifisch über dem Fahrzeug, wobei ein nach hinten oben weisender Erfassungsquadrant (2a) und ein nach vorne oben weisender Erfassungsquadrant (2b) explizit gezeigt sind.The ambient light sensor is by a multi-quadrant solar position sensor, e.g. B. realized with a quadrant for the front left, the front right, the rear left and the rear rear right vehicle area, with both within the comparatively large solid angle of the wide detection cone ( 2 ) both the ambient light level and in the case of direct sunlight the direction of the incident sunlight can be detected. Such sensors are known to be and need no further description here. As seen from Fig. 1, the sensor of this ambient light corresponding detection cone (2) extends on all sides with a large solid angle direction non-specific to the vehicle, wherein a backward and upward pointing detection quadrant (2 a) and a forward and upward pointing detection quadrant (2 b) are shown explicitly.

Der Erfassungskegel (3) des fahrtrichtungsspezifischen, d. h. in Fahrtrichtung vorausschauenden Lichtsensors, besitzt einen Öff­ nungswinkel von typischerweise kleiner als etwa 20° und ist nach vorne unten gerichtet. Der Erfassungskegel muß für die Funktion aber nicht nach vorne unten gerichtet sein, es sind auch andere Ausrichtungen, beispielsweise nach vorne oben oder horizontal nach vorne, vorstellbar. Die Begrenzung des Öffnungswinkels kann in einer herkömmlichen Weise entweder durch eine optische Linse oder durch eine Lochblende oder durch die Plazierung eines lichtempfindlichen Fotoelementes im Brennpunkt eines Parabol­ spiegels erfolgen, der parallel einfallende Strahlung fokus­ siert. Der Neigungswinkel dieses Erfassungskegels (3) ist durch entsprechende Auslegung und Anordnung des fahrtrichtungsspezifi­ schen Lichtsensors so eingestellt, daß sein Aufpunkt (3a) auf der Fahrbahn (4) mindestens 20 m, beispielsweise ca. 25 m, vor dem Fahrzeug (1) liegt.The detection cone ( 3 ) of the direction of travel-specific, ie forward-looking light sensor, has an opening angle of typically less than about 20 ° and is directed forward downwards. For the function, however, the detection cone does not have to be directed forwards downwards; other orientations, for example upwards forwards or horizontally forwards, are also conceivable. The opening angle can be limited in a conventional manner either by an optical lens or by a pinhole or by the placement of a light-sensitive photo element in the focal point of a parabolic mirror that focuses on incident radiation. The angle of inclination of this detection cone ( 3 ) is set by appropriate design and arrangement of the driving direction-specific light sensor so that its point ( 3 a) on the road ( 4 ) is at least 20 m, for example about 25 m, in front of the vehicle ( 1 ) .

In Fig. 2 ist die Anordnung zur Steuerung des Fahrlichtes und weiterer Fahrzeugkomponenten in Abhängigkeit von den Umgebungs­ lichtverhältnissen und weiteren, die jeweilige Fahrsituation re­ präsentierenden Größen blockdiagrammatisch dargestellt. Einer Steuereinheit (5) sind als Eingangssignale das Ausgangssignal des Umgebungslichtsensors (6), das Ausgangssignal des fahrtrich­ tungsspezifischen und damit in Fahrtrichtung vorausblickenden Lichtsensors (7), ein Fahrgeschwindigkeitssignal (8) einer zuge­ hörigen Geschwindigkeitssensorik und ein Frontwischer-Intervall­ zeitsignal (9) zugeführt. Abhängig von diesen Eingangssignalen erzeugt die Steuereinheit (5) als Ausgangssignale ein Licht­ steuerungssignal (10) zur Steuerung der Fahrzeuglichtanlage, insbesondere des Fahrlichtes, ein Signal (11) zur Klimaanlagen­ steuerung, ein Signal (12) zur Steuerung einer Auffindbeleuch­ tung, welche der Beleuchtung von Bedien- und Anzeigeelementen zwecks besserem Auffinden derselben bei Dunkelheit dient und die über die sogenannte normierte Klemme (58d) betrieben wird, sowie ein Signal (13) zur Steuerung von Fensterhebermotoren und einer gegebenenfalls vorhandenen Schiebehebedachmotorik. Dabei führt die Steuereinheit (5) im einzelnen folgende Steuerungsvorgänge aus.In Fig. 2, the arrangement for controlling the driving lights and other vehicle components depending on the ambient lighting conditions and other, the respective driving situation re presenting variables is shown block diagram. A control unit ( 5 ) are the input signals of the output signal of the ambient light sensor ( 6 ), the output signal of the direction-specific and thus forward-looking light sensor ( 7 ), a driving speed signal ( 8 ) of an associated speed sensor system and a front wiper interval time signal ( 9 ) . Depending on these input signals, the control unit ( 5 ) generates, as output signals, a light control signal ( 10 ) for controlling the vehicle lighting system, in particular the driving light, a signal ( 11 ) for controlling the air conditioning system, and a signal ( 12 ) for controlling a detection light, which is the lighting of operating and display elements for the purpose of better locating them in the dark and which is operated via the so-called standardized terminal ( 58 d), as well as a signal ( 13 ) for controlling window lift motors and any sliding roof motor system that is present. The control unit ( 5 ) carries out the following control processes in detail.

Die zugeführte Frontwischer-Intervallzeitinformation besitzt die höchste Priorität hinsichtlich einer Fahrlichtaktivierung, d. h. in Situationen, in denen die Wischintervallzeit des Frontschei­ benwischers einen vorgebbaren Schwellwert unterschreitet, wie dies bei einsetzendem Niederschlag der Fall ist, wird unabhängig von den Umgebungslichtverhältnissen das Fahrlicht eingeschaltet. Im übrigen erfolgt die Steuerung des Fahrlichtes in Abhängigkeit von den von der Umgebungslichtsensorik erfaßten Umgebungslicht­ verhältnissen, wobei die Steuereinheit (5) die Signale der bei­ den unabhängig voneinander arbeitenden und verschiedene Erfas­ sungsbereiche abdeckenden Lichtsensoren (6, 7) so auswertet, daß sie in Fahrtrichtung kürzere von längeren abgedunkelten Fahr­ bahnabschnitten zu unterscheiden vermag. Denn der Umgebungs­ lichtsensor (6) mit dem breiteren, fahrtrichtungsunspezifische­ ren Erfassungskegel reagiert mit seinem Summensignal aller sei­ ner Quadranten bereits bei kurzen, abschattenden Objekten, wie Verkehrszeichen, Brücken etc., mit einem deutlichen negativen Signalgradienten, d. h. er registriert eine merkliche Hellig­ keitsabnahme. Solange der fahrtrichtungsspezifische Lichtsensor (7) jedoch im selben Zeitraum keinen derartigen Helligkeitsein­ bruch detektiert, schließt die Steuereinheit (5) richtigerweise auf ein kurzes, abschattendes Objekt und unterläßt eine Fahr­ lichtaktivierung. Wenn hingegen ein längeres, abschattendes Ob­ jekt vorliegt, z. B. ein Tunnel, so detektiert der fahrtrich­ tungsspezifische Lichtsensor (7), wie bei allen fahrbahnabschat­ tenden Objekten, zuerst einen Helligkeitseinbruch. Wenn dann kurz später auch der Umgebungslichtsensor (6) einen Helligkeits­ einbruch detektiert und der fahrtrichtungsspezifische Lichtsen­ sor (7) weiterhin eine entsprechend geringe Helligkeit mißt, schließt die Steuereinheit (5) zutreffend auf ein bevorstehen­ des, in Fahrtrichtung längeres abschattendes Objekt und schaltet das Fahrlicht sowie gegebenenfalls weitere fahrzeugseitige Lichtquellen ein. Aufgrund der speziellen Auslegung der Umge­ bungslichtsensorik erfolgt diese Fahrlichtaktivierung genau zu dem Zeitpunkt, zu dem der Umgebungslichtsensor (6) erstmals den Helligkeitseinbruch detektiert, d. h. genau dann, wenn das Fahr­ zeug in diesen abgedunkelten Fahrbahnabschnitt einfährt, ohne daß eine merkliche Einschaltverzögerung auftritt. Andererseits werden durch dieses System ständige Ein- und Ausschaltvorgänge des Fahrlichtes bei kurzfristigen Abschattungen verhindert, was z. B. besonders für Gasentladungsscheinwerfer nützlich ist, deren Lebensdauer sich bei häufigen Ein- und Ausschaltbetätigungen deutlich reduziert.The supplied front wiper interval time information has the highest priority with regard to activation of the driving lights, ie in situations in which the wiping interval time of the windscreen wiper falls below a predefinable threshold value, as is the case when precipitation begins, the driving lights are switched on regardless of the ambient light conditions. Otherwise, the control of the driving lights takes place depending on the ambient light conditions detected by the ambient light sensor system, the control unit ( 5 ) evaluating the signals from the light sensors ( 6 , 7 ) which work independently and cover different detection areas so that they are in the direction of travel can distinguish between shorter and longer darkened sections of the road. Because the ambient light sensor ( 6 ) with the wider, non-directional detection cone reacts with its sum signal of all its quadrants even with short, shading objects, such as traffic signs, bridges etc., with a clear negative signal gradient, i.e. it registers a noticeable decrease in brightness. As long as the direction-specific light sensor ( 7 ), however, does not detect such a brightness break in the same period, the control unit ( 5 ) correctly concludes that there is a short, shading object and does not activate the driving light. If, on the other hand, there is a longer, shadowing object, e.g. B. a tunnel, the direction-specific light sensor ( 7 ), as with all road-shadowing objects, first detects a drop in brightness. If the ambient light sensor ( 6 ) also detects a drop in brightness shortly afterwards and the direction-specific light sensor ( 7 ) continues to measure a correspondingly low brightness, the control unit ( 5 ) appropriately concludes that an object which is shading longer in the direction of travel is imminent and switches the driving light and, if necessary, further vehicle-side light sources. Due to the special design of the ambient light sensor system, this driving light activation takes place exactly at the point in time at which the ambient light sensor ( 6 ) detects the drop in brightness for the first time, that is to say when the vehicle enters this darkened section of the road without a noticeable switch-on delay occurring. On the other hand, this system prevents constant switching on and off of the driving lights in the event of short-term shadowing. B. is particularly useful for gas discharge headlights, the life of which is significantly reduced with frequent switch-on and switch-off operations.

Mit Hilfe des Signales vom fahrtrichtungsspezifischen Lichtsen­ sor (7) sowie des Fahrgeschwindigkeitssignals (8) ist die Steu­ ereinheit (5) zudem in der Lage, die Länge des abgeschatteten Bereiches in Fahrtrichtung quantitativ zu ermitteln. Dazu inte­ griert sie das Geschwindigkeitssignal (8) zeitlich ab Beginn des vom fahrtrichtungsspezifischen Lichtsensors (7) detektierten Helligkeitseinbruchs bis zu einem von diesem Sensor (7) detek­ tierten Wiederanstieg der Helligkeit. Dies kann dazu benutzt werden, die solchermaßen ermittelte Abschattungslänge mit einem vorgegebenen Schwellwert zu vergleichen und diesen Vergleich als Einschaltkriterium für die Fahrlichtaktivierung heranzuziehen. Die Ein- und Ausschaltbedingungen für das Fahrlicht können zudem bei Bedarf unter Einbeziehung des Geschwindigkeitssignals (8) und des Wischintervallzeitsignals (9) an die jeweiligen Fahr- und Umweltbedingungen angepaßt werden.With the help of the signal from the direction-specific light sensor ( 7 ) and the vehicle speed signal ( 8 ), the control unit ( 5 ) is also able to determine the length of the shaded area in the direction of travel quantitatively. For this purpose, it integrates the speed signal ( 8 ) in time from the start of the drop in brightness detected by the direction-specific light sensor ( 7 ) until a rise in brightness detected by this sensor ( 7 ). This can be used to compare the shading length determined in this way with a predefined threshold value and to use this comparison as a switch-on criterion for the activation of the driving lights. The switch-on and switch-off conditions for the driving lights can also be adapted to the respective driving and environmental conditions if required, taking into account the speed signal ( 8 ) and the wiping interval time signal ( 9 ).

Die Fähigkeit des Umgebungslichtsensors (6), die Richtung von einfallendem Sonnenlicht zu bestimmen, ermöglicht es, die An­ sprechempfindlichkeit des fahrtrichtungsspezifischen Lichtsen­ sors (7) variabel an den Sonnenstand anzupassen. So ist es vor­ teilhaft, bei niedrigem Sonnenstand von vorne, d. h. bei Gegen­ licht, seine Empfindlichkeit zu reduzieren, um das Sensoraus­ gangssignal unterhalb des Sättigungsbereichs eines nachgeschal­ teten Signalverstärkers innerhalb der Steuereinheit (5) zu hal­ ten.The ability of the ambient light sensor ( 6 ) to determine the direction of incident sunlight makes it possible to adjust the response sensitivity of the direction-specific light sensor ( 7 ) to the position of the sun. So it is geous before, at low sun position from the front, ie with back light to reduce its sensitivity in order to keep the sensor output signal below the saturation range of a downstream signal amplifier within the control unit ( 5 ).

Als weitere Maßnahmen können durch die Steuereinheit (5) bei er­ kannter Einfahrt in einen Tunnel über das Klimaanlagen-Steuer­ signal (11) die Umluftklappe der Klimaanlage und über das Fen­ ster-/Schiebehebedach-Steuersignal (13) die Seitenfenster und ein eventuell vorhandenes Schiebe-/Hebedach selbsttätig geschlos­ sen werden. Bei Vorhandensein eines Schadgassensors wird diese Umluftklappe zwar in herkömmlicher Weise ab Erreichen eines be­ stimmten Schadgasschwellwertes geschlossen, mit der zusätzlich vorgesehenen Schließung dieser Klappe bereits vorsorglich bei Einfahrt in einen Tunnel läßt sich demgegenüber jedoch für die­ sen Fall der Anstieg der Schadgaskonzentration im Fahrzeuginnen­ raum deutlich niedriger halten.As further measures, the control unit ( 5 ) when he enters a tunnel via the air conditioning control signal ( 11 ), the air recirculation flap of the air conditioning system and the window / sunroof control signal ( 13 ), the side windows and any existing sliding - / The sunroof must be closed automatically. In the presence of a pollutant gas sensor, this air recirculation flap is closed in a conventional manner from reaching a certain pollutant gas threshold, with the additionally provided closure of this flap as a precaution when entering a tunnel, however, the rise in the pollutant gas concentration in the vehicle interior can be significantly lower for this case hold.

Des weiteren paßt die Steuereinheit (5) die Auffindbeleuchtung über das Steuersignal auf der Klemme (58d) automatisch an die vom Umgebungslichtsensor (6) erfaßte Umgebungshelligkeit an. Als weiteren Teil der Lichtanlagensteuerung werden von der Steuer­ einheit (5) Innenbeleuchtungseinrichtungen, wie Innen- und Aus­ stiegsleuchten, dann eingeschaltet, wenn die vom Umgebungslicht­ sensor (6) gemessene Helligkeit einen bestimmten Schwellwert un­ terschreitet. Zudem können bestimmte beleuchtete Anzeigeelemente bei der Unterschreitung dieses Schwellwertes auf eine inver­ tierte Darstellung umgeschaltet werden, um eine Ablenkung des Benutzers zu vermeiden. Bei Bedarf kann die von der Steuerein­ heit (5) gewonnene Information über das bevorstehende Einfahren in einen Tunnel außerdem zur Synchronisation der aktuellen Fahr­ zeugposition im Fall eines vorhandenen Navigationssystems ver­ wendet werden.Furthermore, the control unit ( 5 ) automatically adjusts the detection lighting via the control signal on the terminal ( 58 d) to the ambient brightness detected by the ambient light sensor ( 6 ). As a further part of the lighting system control, the control unit ( 5 ) switches on interior lighting devices, such as interior lights and off lights, when the brightness measured by the ambient light sensor ( 6 ) falls below a certain threshold value. In addition, certain illuminated display elements can be switched to an inverted display when this threshold value is undershot in order to avoid distraction of the user. If necessary, the information obtained from the control unit ( 5 ) about the impending entry into a tunnel can also be used to synchronize the current vehicle position in the case of an existing navigation system.

Claims (5)

1. Fahrzeug mit fahrsituationsabhängiger Lichtsteuerung, mit
  • - einer Umgebungslichtsensorik (6, 7), die sowohl einen Umge­ bungslichtsensor (6) mit breiterem Erfassungskegel (2) als auch einen fahrtrichtungsspezifischen Lichtsensor (7) mit schmalerem, in Fahrtrichtung weisendem Erfassungskegel (3) umfaßt, und
  • - einer Steuereinheit, welche anhand der Signale der beiden Lichtsensoren (6, 7) in Fahrtrichtung kürzere von längeren abgedunkelten Fahrbahnabschnitten zu unterscheiden und ein davon abhängiges Lichtsteuerungssignal (10) zu erzeugen ver­ mag,
    dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Steuereinheit eine Fahrlichtaktivierung jeweils dann vor­ nimmt, wenn die vom Umgebungslichtsensor detektierte Hellig­ keit unter einen zugehörigen, ersten Helligkeitsschwellenwert absinkt und die vom fahrtichtungsspezifischen Lichtsensor (7) erfaßte Helligkeit unter einem zugehörigen, zweiten Hellig­ keitsschwellenwert liegt.
1. Vehicle with driving situation-dependent light control, with
  • - An ambient light sensor system ( 6 , 7 ), which includes both an ambient light sensor ( 6 ) with a wider detection cone ( 2 ) and a direction-specific light sensor ( 7 ) with a narrower detection cone ( 3 ) pointing in the direction of travel, and
  • - A control unit which, on the basis of the signals from the two light sensors ( 6 , 7 ), differentiates shorter and longer darkened sections of the road in the direction of travel and may produce a light control signal ( 10 ) dependent thereon,
    characterized in that
  • - The control unit takes a driving light activation before when the brightness detected by the ambient light sensor speed drops below an associated, first brightness threshold value and the travel direction-specific light sensor ( 7 ) detects brightness below an associated second brightness threshold value.
2. Fahrzeug mit fahrsituationsabhängiger Lichtsteuerung mit
  • - einer Umgebungslichtsensorik (6, 7), die sowohl einen Umge­ bungslichtsensor (6) mit breiterem Erfassungskegel (2) als auch einen fahrtrichtungsspezifischen Lichtsensor (7) mit schmalerem, in Fahrtrichtung weisendem Erfassungskegel (3) umfaßt, und
  • - einer Steuereinheit, welche anhand der Signale der beiden Lichtsensoren (6, 7) in Fahrtrichtung kürzere von längeren abgedunkelten Fahrbahnabschnitten zu unterscheiden und ein davon abhängiges Lichtsteuerungssignal (10) zu erzeugen ver­ mag,
    dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Steuereinheit (5) aus dem Signal des fahrtrichtungs­ spezifischen Lichtsensors (7) und eines zugeführten Fahrge­ schwindigkeitssignals (8) die Ausdehnung abgedunkelter Fahr­ bahnabschnitte in Fahrtrichtung bestimmt.
2. Vehicle with lighting control depending on the driving situation
  • - An ambient light sensor system ( 6 , 7 ), which includes both an ambient light sensor ( 6 ) with a wider detection cone ( 2 ) and a direction-specific light sensor ( 7 ) with a narrower detection cone ( 3 ) pointing in the direction of travel, and
  • - A control unit which, on the basis of the signals from the two light sensors ( 6 , 7 ), differentiates shorter and longer darkened sections of the road in the direction of travel and may produce a light control signal ( 10 ) dependent thereon,
    characterized in that
  • - The control unit ( 5 ) from the signal of the direction-specific light sensor ( 7 ) and a supplied speed signal Fahrge ( 8 ) determines the extent of darkened sections of the track in the direction of travel.
3. Fahrzeug mit fahrsituationsabhängiger Lichtsteuerung mit
  • - einer Umgebungslichtsensorik (6, 7), die sowohl einen Umge­ bungslichtsensor (6) mit breiterem Erfassungskegel (2) als auch einen fahrtrichtungsspezifischen Lichtsensor (7) mit schmalerem, in Fahrtrichtung weisendem Erfassungskegel (3) umfaßt, und
  • - einer Steuereinheit, welche anhand der Signale der beiden Lichtsensoren (6, 7) in Fahrtrichtung kürzere von längeren abgedunkelten Fahrbahnabschnitten zu unterscheiden und ein davon abhängiges Lichtsteuerungssignal (10) zu erzeugen ver­ mag,
    dadurch gekennzeichnet, daß
  • - der Umgebungslichtsensor (6) zur Erfassung der Sonnenlichtein­ fallsrichtung ausgelegt ist und
  • - die Ansprechempfindlichkeit des fahrtrichtungsspezifischen Lichtsensors (7) in Abhängigkeit von der erfaßten Sonnenlicht­ einfallsrichtung eingestellt wird.
3. Vehicle with lighting control depending on the driving situation
  • - An ambient light sensor system ( 6 , 7 ), which includes both an ambient light sensor ( 6 ) with a wider detection cone ( 2 ) and a direction-specific light sensor ( 7 ) with a narrower detection cone ( 3 ) pointing in the direction of travel, and
  • - A control unit which, on the basis of the signals from the two light sensors ( 6 , 7 ), differentiates shorter and longer darkened sections of the road in the direction of travel and may produce a light control signal ( 10 ) dependent thereon,
    characterized in that
  • - The ambient light sensor ( 6 ) for detecting the direction of sunlight is designed and
  • - The sensitivity of the direction-specific light sensor ( 7 ) is set depending on the detected sunlight direction of incidence.
4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiter dadurch gekennzeichnet, daß der fahrtrichtungsspezifische Lichtsensor (7) so positioniert ist, daß der Aufpunkt (3a) seines Erfassungskegels (3) auf der Fahrbahn (4) mindestens 20 m vor dem Fahrzeug liegt.4. Vehicle according to one of claims 1 to 3, further characterized in that the direction-specific light sensor ( 7 ) is positioned so that the point ( 3 a) of its detection cone ( 3 ) on the road ( 4 ) at least 20 m in front of the vehicle lies. 5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, weiter dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinheit (5) eine Wischintervallzeitinformation (9) zu­ geführt wird und sie ein lichtaktivierendes Signal abgibt, wenn die Wischintervallzeit unter einem vorgebbaren Schwellwert liegt.5. Vehicle according to one of claims 1 to 4, further characterized in that the control unit ( 5 ) a wiping interval time information ( 9 ) is performed and it emits a light-activating signal when the wiping interval time is below a predetermined threshold.
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