DE19627478C2 - Printing press - Google Patents

Printing press

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DE19627478C2 DE19627478A DE19627478A DE19627478C2 DE 19627478 C2 DE19627478 C2 DE 19627478C2 DE 19627478 A DE19627478 A DE 19627478A DE 19627478 A DE19627478 A DE 19627478A DE 19627478 C2 DE19627478 C2 DE 19627478C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, vorzugsweise Flexo­ druckmaschine, mit mindestens einem Gegendruckzylinder und mehre­ ren Druckwerken, bei der die Lagerungen der Druckzylinder und die Farbwerksböcke mit den Farbauftragswalzen der einzelnen Druckwerke auf Führungen des Druckmaschinengestells radial oder nahezu radial zu dem Gegendruckzylinder verfahrbar sind und bei der der Antrieb der Druckzylinder von einem zentralen Antrieb, vorzugsweise einem Zentralrad, abgeleitet ist.The invention relates to a printing press, preferably flexo printing machine, with at least one impression cylinder and more ren printing units, in which the bearings of the printing cylinder and the inking units with the inking rollers of the individual Printing units on guides of the printing press frame radially or can be moved almost radially to the impression cylinder and at the drive of the pressure cylinder from a central drive, preferably a central wheel is derived.

Bei einer aus der DE 43 08 492 A1 bekannten Flexodruckmaschine dieser Art ist für sämtliche Druckzylinder ein gemeinsamer Gegen­ druckzylinder vorgesehen, der von einem Zentralrad, dessen Durch­ messer dem Durchmesser des Gegendruckzylinders entspricht, über ein mit diesem kämmendes Antriebsritzel angetrieben wird. Mit dem Zentralrad kämmen auch die Antriebszahnräder sämtliche Druck­ walzen, so daß ein einfacher Austausch der Druckzylinder, auch gegen solche mit unterschiedlichem Durchmesser, möglich ist.In a flexographic printing press known from DE 43 08 492 A1 this type is a common counterpart for all printing cylinders pressure cylinder provided by a central wheel, the through knife corresponds to the diameter of the impression cylinder, about a driven with this meshing drive pinion. With the drive gears comb all the pressure on the central wheel roll so that an easy replacement of the impression cylinder, too against those with different diameters.

Für einen guten und verschmierungsfreien Druck ist es erforder­ lich, daß die Mäntel des Gegendruckzylinders und der Druckzylin­ der mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit umlaufen. Diese Bedin­ gung ist leicht zu erfüllen, wenn die Durchmesser der Druckzylin­ der den Durchmessern der Teilkreise der zugehörigen Antriebszahn­ räder entsprechen. Soll mit Druckzylindern unterschiedlicher Durchmesser gedruckt werden, dürfen sich die Durchmesser nur in Sprüngen ändern, die der Zahnteilung der Antriebszahnräder ent­ sprechen, weil andernfalls ein Gleichlauf der Druckzylindermän­ tel mit dem Gegendruckzylindermantel nicht gewährleistet ist. Die Änderung der Durchmesser der Druckzylindermäntel nur in Sprüngen der Zahnteilung der zugehörigen Antriebszahnräder bedin­ gen jedoch Beschränkungen bei der Gestaltung der Druckwalzen so­ wie der auf diesen zu befestigenden Klischees, die häufig uner­ wünscht sind.It is necessary for good and smudge-free printing lich that the jackets of the impression cylinder and the Druckzylin which revolve at the same peripheral speed. This Bedin gung is easy to meet if the diameter of the printing cylinder of the diameters of the pitch circles of the associated drive tooth wheels correspond. Should be different with impression cylinders  Diameters are printed, the diameters may only be in Change jumps that correspond to the tooth pitch of the drive gears speak, because otherwise the cylinders will run in sync tel with the impression cylinder jacket is not guaranteed. The change in the diameter of the cylinder jackets only in Cracks in the tooth pitch of the associated drive gears However, there are restrictions in the design of the printing rollers like the clichés to be attached to these, which are often unimportant are desired.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Druckmaschine der ein­ gangs angegebenen Art zu schaffen, bei der die Durchmesser der Druckzylinder unabhängig von der Zahnteilung der zugehörigen An­ triebszahnräder gewählt werden können.The object of the invention is therefore to provide a printing press gangs specified to create, in which the diameter of the Printing cylinder regardless of the tooth pitch of the associated type drive gears can be selected.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß für die Druckzylinder ein separater gemeinsamer steuerbarer Antrieb vor­ gesehen ist und daß zwischen dem Antriebszahnrad und dem ange­ triebenen Lagerzapfen jeder Druckwalze eine Parallelogramm­ kupplung angeordnet ist. Parallelogrammkupplungen sind Maschinen­ elemente, die einen Achsversatz von durch diese gekuppelten zu­ einander parallelen Wellen über eine Versatzstrecke ausgleichen. Derartige Parallelogrammkupplungen sind auch als Schmidt-Kupplun­ gen bekannt.According to the invention this object is achieved in that for Printing cylinder before a separate common controllable drive is seen and that between the drive gear and the driven journal of each pressure roller a parallelogram clutch is arranged. Parallelogram couplings are machines elements that have an axial misalignment coupled by this compensate for parallel waves over an offset distance. Such parallelogram couplings are also known as Schmidt couplings gene known.

Die erfindungsgemäße Druckmaschine läßt sich in üblicher Weise mit Druckzylindern unterschiedlicher Durchmesser einrichten, wo­ bei jedoch jeder Druckzylinder nur mit einem Antriebszahnrad ver­ bunden zu werden braucht, ohne daß also die Bedingung einzuhal­ ten ist, daß sich der Druckzylinderdurchmesser nur in Sprüngen der Teilung der Zähne des Antriebszahnrades ändern darf. Bei der erfindungsgemäßen Druckmaschine gleichen die Parallelogrammkupp­ lungen jeweils den Achsversatz zwischen der von dem Antriebszahn­ rad getriebenen Welle und der mit dieser gekuppelten Druckwalze aus. Da der jeweils auszugleichende Achsversatz nur gering ist, läßt sich eine Parallelogrammkupplung problemlos einsetzen.The printing press according to the invention can be used in the usual way with pressure cylinders of different diameters, where however, each pressure cylinder has only one drive gear must be bound without meeting the condition ten is that the pressure cylinder diameter is only in steps the pitch of the teeth of the drive gear may change. In the Printing machine according to the invention resemble the parallelogram clutch each the axial offset between that of the drive tooth  wheel-driven shaft and the pressure roller coupled with this out. Since the axis offset to be compensated for is only slight, a parallelogram coupling can be used without any problems.

Die Umfangsgeschwindigkeit der Druckzylinder läßt sich durch den separaten gemeinsamen steuerbaren Antrieb in einfacher Weise ge­ nau der Umfangsgeschwindigkeit des Gegendruckzylinders anpassen. Der steuerbare Antrieb ist üblicherweise ein Elektromotor.The peripheral speed of the printing cylinder can be determined by the separate common controllable drive in a simple manner Adapt exactly to the circumferential speed of the impression cylinder. The controllable drive is usually an electric motor.

In bevorzugter Weise werden die Antriebszahnräder der Druckzylin­ der durch ein gemeinsames Zentralrad angetrieben. Es wäre natür­ lich auch möglich, die Antriebszahnräder der Druckzylinder durch eine endlose Kette oder einen endlosen Zahnenriemen anzutreiben. Ebenso könnte dies über einzelne gesteuerte Elektromotoren geschehen.In a preferred manner, the drive gears of the printing cylinder which is driven by a common central wheel. It would be natural Lich also possible through the drive gears of the impression cylinder to drive an endless chain or an endless timing belt. This could also be done via individually controlled electric motors happen.

Zweckmäßigerweise ist auch der Gegendruckzylinder mit einem sepa­ raten Antrieb versehen. Dieser kann ebenfalls aus einem Zentral­ rad bestehen, mit dem ein von einem steuerbaren Motor angetriebe­ nes Antriebsritzel kämmt.The impression cylinder with a sepa is also expedient advise drive. This can also be from a central wheel exist with which a driven by a controllable motor The drive pinion meshes.

Sind für die einzelnen Druckzylinder eigene Gegendruckzylinder vorgesehen, können diese durch ein Zahnradgetriebe oder aber auch von einer gemeinsamen Kette oder einem gemeinsamen Zahnrie­ men angetrieben sein.Are separate impression cylinders for the individual impression cylinders provided, these can be by a gear or also from a common chain or a common tooth chain be driven.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß auch die Farbauftragswalzen mit einem separaten steuerbaren Antrieb versehen sind. Dieser Antrieb kann aus einer endlosen Kette oder einem endlosen Zahnriemen bestehen. Zweckmäßigerweise läuft der Zahnriemen oder die Kette an einer Seite jeder Farbauftragswalze über gestellfeste Umlenkräder, von denen eins radial einwärts und eins radial auswärts zu jeder Farbauftragswalze angeordnet ist, und über ein auf jedem Farbwerksbock gelagertes Umlenkrad schlaufenförmig über jedes Antriebsrad jeder Farbauftragswalze, wobei die Trume der Kette oder des Zahnriemens zwischen dem äuße­ ren gestellfesten Umlenkrad und dem Antriebsrad und zwischen dem auf dem Farbwerksbock gelagerten Umlenkrad und dem inneren gestellfesten Umlenkrad zueinander parallel sind. Bei dieser Aus­ gestaltung erfährt die endlose Kette oder der endlose Zahnriemen bei einem Verfahren der Farbwerksböcke keine Längenänderung, so daß ein Verfahren der Farbwerksböcke ohne Störung der Antriebe der Farbauftragswalzen möglich ist.According to a preferred embodiment it is provided that the inking rollers with a separate controllable drive are provided. This drive can consist of an endless chain or an endless toothed belt. Conveniently the runs Timing belt or chain on one side of each inking roller via frame-fixed deflection wheels, one of which is radially inward and one radially outward of each inking roller  and via a deflection wheel mounted on each inking unit frame looped over each drive wheel of each inking roller, with the chain or timing belt between the outer ren fixed pulley and the drive wheel and between the deflection wheel mounted on the inking unit frame and the inner one frame-fixed deflection wheel are parallel to each other. With this out the endless chain or the endless toothed belt is designed in the case of a movement of the inking units, no change in length, so that a movement of the inking units without disturbing the drives the inking rollers is possible.

Zweckmäßigerweise sind die Farbauftragswalzen der Druckwerke bei­ der Seiten der Druckmaschine jeweils durch getrennte endlose Ket­ ten oder Zahnriemen angetrieben, die von gestellfesten Rädern angetrieben sind, die durch eine gemeinsame über diese laufende Kette oder einen gemeinsamen Zahnriemen angetrieben sind.The inking rollers of the printing units are expediently at the sides of the printing press each by separate endless ket ten or toothed belt driven by wheels fixed to the frame are driven by a common running through this Chain or a common toothed belt are driven.

Auch die Antriebe des Gegendruckzylinders und der Farbauftrags- bzw. Rasterwalzen erfolgt durch gesteuerte Elektromotoren.The drives of the impression cylinder and the ink application or Anilox rollers are controlled by controlled electric motors.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Flexodruckmaschine mit acht Druckwerken in schematischer Darstellung und Fig. 1 is a side view of a flexographic printing machine with eight printing units in a schematic representation and

Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Flexodruckmaschine nach Fig. 1. FIG. 2 shows a longitudinal section through the flexographic printing machine according to FIG. 1.

Die Flexodruckmaschine ist grundsätzlich bekannter Bauart, die beispielsweise aus DE 43 08 492 A1 und den in dieser zum Stand der Technik genannten Veröffentlichungen bekannt ist, auf die zur näheren Erläuterung verwiesen wird. The flexographic printing machine is basically of a known type, which for example from DE 43 08 492 A1 and the stand in this the publications mentioned in the art are known to is referred to for further explanation.  

Die in der Zeichnung dargestellte Flexodruckmaschine weist ein aus den Seitenteilen 1, 2 bestehendes Gestell auf, in dem für sämtliche Druckwerke ein gemeinsamer Gegendruckzylinder 1 gela­ gert ist.The flexographic printing machine shown in the drawing has a frame consisting of the side parts 1 , 2 , in which a common impression cylinder 1 is mounted for all printing units.

Weiterhin ist das Druckmaschinengestell auf beiden Seiten bei­ spielsweise aus der DE 29 41 521 A1 ersichtlichen Konsolen verse­ hen, die mit Führungen für die Druckzylinderböcke 4 tragenden Schlitten versehen sind, wobei diese Druckzylinderschlitten ihrerseits mit Führungen für Farbwerksböcke 5 versehen sein kön­ nen, wenn nicht beide denselben Führungen verfahrbar sind. Wäh­ rend bei der in der DE 29 41 521 A1 beschriebenen Ausführungs­ form einer Flexodruckmaschine die Farbwerke aus Tauchwalzen und Einfärbwalzen bestehen, weist die in der Zeichnung dargestellte Flexodruckmaschine für jedes Farbwerk nur noch eine Rasterwalze 7 auf, die in bekannter und daher nicht beschriebener Weise mit einer Farbkammerrakel versehen ist.Furthermore, the printing press frame on both sides in example from DE 29 41 521 A1 consoles hen verses, which are provided with guides for the printing cylinder blocks 4 carrying carriage, these printing cylinder slides may in turn be provided with guides for inking units 5 , if not both same guides can be moved. While in the embodiment of a flexographic printing machine described in DE 29 41 521 A1, the inking units consist of immersion rollers and inking rollers, the flexographic printing machine shown in the drawing has only one anilox roller 7 for each inking unit, which in a known and therefore not described manner an ink chamber doctor blade is provided.

Auf den in dem Seitenteil 1 des Maschinengestells gelagerten Wel­ lenzapfen 8 des Gegendruckzylinders 1 ist das Antriebszahnrad 9 aufgekeilt, das in der schematisch angedeuteten Weise über das Ritzel 10 von dem gesteuerten Antriebsmotor 11 angetrieben wird.On the stored in the side part 1 of the machine frame Wel lenzapfen 8 of the impression cylinder 1 , the drive gear 9 is wedged, which is driven in the schematically indicated manner via the pinion 10 by the controlled drive motor 11 .

Auf einen den Antriebswellenzapfen 8 verlängernden abgesetzten Wellenzapfen 12 ist frei drehbar und in axialer Richtung unver­ schieblich das Zentralrad 13 gelagert, das über ein Antriebsrit­ zel 14 von einem steuerbaren Motor 15 angetrieben wird. Die die Seitenwände 1 überragenden Wellenzapfen der in diesen fliegend gelagerten Druckzylinder 6 sind durch Parallelogrammkupplungen 16 mit in den Ständern oder Zwischenwänden 17 gelagerten Wellen 18 gekuppelt, die an ihren die Zwischenwände 17 durchsetzenden Enden Antriebszahnräder 19 tragen. Die Parallelogrammkupplung 16 gleicht einen Achsversatz zwischen den die Antriebszahnräder 19 tragenden Wellen 18 und den Wellenzapfen 20 bzw. den von diesen angetriebenen Druckzylindern 6 aus.On a drive shaft journal 8 extending stepped shaft journal 12 is freely rotatable and non-displaceable in the axial direction, the central wheel 13 is mounted, which is driven by a controllable motor 15 via a drive pin 14 . The shaft journals projecting beyond the side walls 1 of the pressure cylinders 6 which are overhung in these overhung bearings are coupled by parallelogram couplings 16 with shafts 18 which are mounted in the stands or intermediate walls 17 and which have drive gearwheels 19 at their ends passing through the intermediate walls 17 . The parallelogram coupling 16 compensates for an axial offset between the shafts 18 carrying the drive gearwheels 19 and the shaft journals 20 or the pressure cylinders 6 driven by them.

Die in den Farbwerksböcken 5 gelagerten Rasterwalzen 7 werden über die Rasterwalzenzahnräder 33 von endlosen Riemen angetrie­ ben. Die Rasterwalzen 7 der linken Seite der Flexodruckmaschine werden von dem endlosen Zahnriemen 31 und die Rasterwalzen der rechten Seite von dem endlosen Zahnriemen 32 angetrieben.The anilox rollers 7 mounted in the inking unit frames 5 are driven by endless belts via the anilox roller gears 33 . The anilox rollers 7 on the left side of the flexographic printing machine are driven by the endless toothed belt 31 and the anilox rollers on the right side by the endless toothed belt 32 .

Der endlose Zahnriemen 31 läuft über die gestellfesten Umlenkrä­ der 21, 22, 23, 24 und 34 und der rechte endlose Zahnriemen 32 über die gestellfesten Umlenkräder 25, 26, 27, 28 und 35. Zum Antrieb der endlosen Zahnriemen 31 und 32 werden die Umlenkräder 22 und 26, die entsprechend breit ausgeführt sind, durch einen endlosen Zahnriemen 38 angetrieben, der zu seinem Antrieb über das über eine Getriebestufe von dem Rasterwalzenmotor 40 ange­ triebene Zahnrad 39 läuft. Der endlose Zahnriemen 38 läuft in der dargestellten Weise weiterhin über gestellfeste Umlenkräder 42, 43 und 44 sowie über Umlenkräder, die frei drehbar und gleichachsig zu den Umlenkrädern 21, 25, 34 und 35 gelagert sind. Weiterhin läuft der dem Antrieb der beiden endlosen Riemen 31, 32 dienende endlose Riemen 38 über das gestellfeste Umlenk­ rad 45.The endless toothed belt 31 runs over the frame-fixed deflection wheels 21 , 22 , 23 , 24 and 34 and the right-hand endless toothed belt 32 over the frame-fixed deflection wheels 25 , 26 , 27 , 28 and 35 . To drive the endless toothed belts 31 and 32 , the deflection wheels 22 and 26 , which are designed to be correspondingly wide, are driven by an endless toothed belt 38 which is driven to drive it via the gear 39 driven by the anilox roller motor 40 via a gear stage. The endless toothed belt 38 continues to run in the manner shown over deflection wheels 42 , 43 and 44 which are fixed to the frame and over deflection wheels which are freely rotatable and are mounted coaxially with the deflection wheels 21 , 25 , 34 and 35 . Furthermore, the drive of the two endless belts 31 , 32 serving endless belt 38 runs over the frame-fixed deflection wheel 45 .

Die Trume 46, 47 der endlosen Zahnriemen 31, 32, die zwischen den gestellfesten Umlenkrädern 24, 28 und den Antriebszahnrädern 33 der Rasterwalzen 7 sowie den auf den Farbwerksböcken gelager­ ten Umlenkrädern 29, 30 und den inneren gestellfesten Umlenkrä­ dern 22, 26 verlaufen, sind parallel zueinander, so daß die end­ losen Zahnriemen 31, 32 bei einem Verfahren der Farbwerksböcke keine Längenänderung erfahren.The dreams 46 , 47 of the endless toothed belts 31 , 32 , which run between the frame-fixed deflection wheels 24 , 28 and the drive gears 33 of the anilox rollers 7 and the deflection wheels 29 , 30 mounted on the inking stands, and the inner frame-fixed deflection wheels 22 , 26 are parallel to each other, so that the endless toothed belts 31 , 32 do not experience any change in length when the inking unit blocks are moved.

Claims (6)

1. Druckmaschine, vorzugsweise Flexodruckmaschine, mit mindestens einem Ge­ gendruckzylinder (3) und mehreren Druckwerken, bei der die Lagerungen der Druckzylinder (6) und die Farbwerksböcke (5) mit den Farbauftragswalzen (7) der einzelnen Druckwerke auf Führungen des Druckmaschinengestells (1) radi­ al oder nahezu radial zu dem Gegendruckzylinder (3) verfahrbar sind und bei der der Antrieb der Druckzylinder (6) von einem zentralen Antrieb, vorzugswei­ se einem Zentralrad (13) abgeleitet ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die Druckzylinder (6) ein separater, gemeinsamer steuerbarer Antrieb (14, 15) vorgesehen ist und daß zwischen dem Antriebszahnrad (19) und dem angetriebenen Wellenzapfen (20) jedes Druckzylinders (6) eine Parallelo­ grammkupplung (16) angeordnet ist.1. Printing machine, preferably flexographic printing machine, with at least one Ge counter-pressure cylinder ( 3 ) and several printing units, in which the bearings of the printing cylinder ( 6 ) and the inking unit blocks ( 5 ) with the inking rollers ( 7 ) of the individual printing units on guides of the printing machine frame ( 1 ) can be moved radially or almost radially to the impression cylinder ( 3 ) and in which the drive of the pressure cylinder ( 6 ) is derived from a central drive, preferably a central wheel ( 13 ), characterized in that a separate one is provided for the pressure cylinder ( 6 ) , Common controllable drive ( 14 , 15 ) is provided and that between the drive gear ( 19 ) and the driven shaft journal ( 20 ) of each pressure cylinder ( 6 ) a parallel gram clutch ( 16 ) is arranged. 2. Druckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegen­ druckzylinder (3) mit einem separaten Antrieb (9, 10,11) versehen ist. 2. Printing machine according to claim 1, characterized in that the counter-pressure cylinder ( 3 ) is provided with a separate drive ( 9 , 10 , 11 ). 3. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbauftragswalzen (7) mit einem gemeinsamen, separat steuerbaren Antrieb (22, 31, 38, 39, 40, 41) versehen sind.3. Printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the inking rollers ( 7 ) are provided with a common, separately controllable drive ( 22 , 31 , 38 , 39 , 40 , 41 ). 4. Druckmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Farbauftragswalzen (7) aus einer endlosen Kette oder einem endlosen Zahn­ riemen (31, 32, 38) besteht.4. Printing machine according to claim 3, characterized in that the drive of the inking rollers ( 7 ) consists of an endless chain or an endless toothed belt ( 31 , 32 , 38 ). 5. Druckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette oder der Zahnriemen (31, 32) über gestellfeste Umlenkräder (22, 26, 24, 28), von denen eins (22, 26) radial einwärts und eins (24, 28) radial auswärts zu jeder Farbauftragswalze (7) angeordnet ist, und über ein auf jedem Farbwerksbock (4) gelagerten Umlenkrad (29, 30) schlaufenartig über jedes Antriebsrad (33) jeder Farbauftragswalze (7) läuft und daß die Trume der Kette oder des Zahn­ riemens (31, 32) zwischen dem äußeren gestellfesten Umlenkrad (24, 28) und dem Antriebsrad (33) und zwischen dem auf jedem Farbwerksbock (5) gela­ gerten Umlenkrad (29, 30) und dem inneren gestellfesten Umlenkrad (22, 26) zueinander parallel sind.5. Printing machine according to claim 4, characterized in that the chain or the toothed belt ( 31 , 32 ) via frame-fixed deflection wheels ( 22 , 26 , 24 , 28 ), one of which ( 22 , 26 ) radially inwards and one ( 24 , 28 ) is arranged radially outward to each inking roller ( 7 ), and via a deflection wheel ( 29 , 30 ) mounted on each inking unit support ( 4 ) runs in a loop-like manner over each drive wheel ( 33 ) of each inking roller ( 7 ) and that the dreams of the chain or tooth belt ( 31 , 32 ) between the outer frame-fixed deflection wheel ( 24 , 28 ) and the drive wheel ( 33 ) and between the deflection wheel ( 29 , 30 ) stored on each inking unit bracket ( 5 ) and the inner frame-fixed deflection wheel ( 22 , 26 ) to each other are parallel. 6. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbauftragswalzen (7) der Druckwerke beider Seiten der Druckma­ schine jeweils durch getrennte endlose Ketten oder Zahnriemen (31, 32) ange­ trieben sind, die von gestellfesten Rädern (22, 23) angetrieben sind, die durch eine gemeinsame über diese laufende Kette einen gemeinsamen Zahnriemen (38) angetrieben sind.6. Printing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the inking rollers ( 7 ) of the printing units on both sides of the printing machine are each driven by separate endless chains or toothed belts ( 31 , 32 ), which are fixed to the frame by wheels ( 22 , 23 ) are driven, which are driven by a common toothed belt ( 38 ) through a common chain running over this.
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