DE4222514A1 - Double gear train for printing machine - incorporates couplings between end gears of train to take up backlash - Google Patents

Double gear train for printing machine - incorporates couplings between end gears of train to take up backlash

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DE4222514A1
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Joachim Herrmann
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Abstract

The system is designed to minimise the effects of backlash in a long train of gears esp. in a multicolour rotary printing machine. A first train of gears (1) is connected to a power source, and various gears (2,3,5,6,7,9,10) are rigidly connected to shafts (11,12,13,14,15,16,17) eg. for printing cylinders. There is a second gear train (23) identical to the first, with the gears (25,27,28,29,31) rotating freely on the printing cylinder shafts. The first (24) and the last (32) of the gears in this train are rigidly attached to their shafts and there are drive members (48,54) between the first and last pairs of gears to apply a torque to take up the backlash. USE/ADVANTAGE - Gear train for printing machine with system to reduce phase errors due to backlash.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermeidung von Zahnflankenwechsel bei Zahnradzügen von Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, mit einem ersten Zahnradzug, der mehrere, miteinander in Eingriff stehende Zahnräder aufweist, von denen eines mit einem ersten Antrieb verbunden ist, und mit einer Spanneinrichtung, die zwischen dem Anfang (erstes Anfangsrad) und dem Ende (erstes Endrad) des ersten Zahnradzuges in Normalbetriebs-Umdrehungsrichtung der Zahnräder ein Drehmoment erzeugt, das ausreichend groß ist, um in jedem Maschinenzustand eine eindeutige Flankenanlage der Zahnräder zu gewährleisten.The invention relates to a device for avoiding Tooth flank change in gear trains of machines, especially printing machines, with a first gear train, the has a plurality of intermeshing gears, one of which is connected to a first drive, and with a tensioning device that is between the beginning (first Start wheel) and the end (first end wheel) of the first Gear train in the normal operating direction of rotation Gears generates a torque that is sufficiently large in order to have a clear edge system in every machine condition to ensure the gears.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 17 61 078 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Sie dient dazu, bei Rotations-Druckmaschinen, insbesondere Mehrfarben-Druckmaschinen, die verschiedenen Zylinder zeitlich koordiniert und spielfrei miteinander zu verbinden. Durch eine Spanneinrichtung, die zwischen dem Anfang und dem Ende eines Zahnradzuges angeordnet ist und in Umdrehungsrichtung der Zahnräder ein Drehmoment erzeugt, wird verhindert, daß zum Beispiel aufgrund von Drehmomentschwankungen während des Betriebes der Druckmaschine ein Zahnflankenwechsel oder eine Trennung der Anlage der Zahnflanken erfolgt, was zu einer Abweichung von der gewünschten, koordinierten Drehbewegung der einzelnen Zylinder und auch zu Registerungenauigkeiten führen kann. Die aus dem genannten Stand der Technik bekannte Spanneinrichtung ist mittels einer Längswelle realisiert, die über geeignete Zahnräder mit dem Anfang und dem Ende des Zahnradzuges verbunden ist und aufgrund definierter Torsion ein Drehmoment auf die einzelnen Zahnräder des Zahnradzuges ausübt, wodurch eine eindeutige Flankenanlage der Zahnräder aneinander gewährleistet ist. Eines der Zahnräder der bekannten Vorrichtung ist mit einem Antrieb verbunden, der die Rotations-Druckmaschine antreibt. Die Verspannung mit Längswelle erfordert einen hohen konstruktiven Aufwand sowie einen großen Platzbedarf. Sie ist ferner nur bei einem Einmotorenantrieb realisiert.From German published application 17 61 078 is one Device of the type mentioned is known. she serves in addition, in rotary printing machines, in particular Multi-color printing presses, the different cylinders time-coordinated and free of play. By a tensioning device, which between the beginning and the End of a gear train is arranged and in Direction of rotation of the gears generates a torque prevents, for example, due to Torque fluctuations during the operation of the Printing machine a tooth flank change or a separation of the The tooth flanks are in contact, which leads to a deviation from the desired, coordinated rotary movement of the individual Cylinder and can also lead to register inaccuracies. The Clamping device known from the prior art mentioned is realized by means of a longitudinal shaft, which over suitable Gears with the beginning and end of the gear train is connected and due to a defined torsion a torque exerts on the individual gears of the gear train, whereby a clear flank of the gears against each other  is guaranteed. One of the gears of the well-known Device is connected to a drive that the Rotary printing machine drives. The bracing with Longitudinal shaft requires a great deal of design effort as well a large space requirement. It is also only with one Single motor drive realized.

Bei Druckmaschinen mit Mehrmotorenantrieb ist es bekannt, mit einem Motor die Hauptantriebskraft aufzubringen, während der andere Motor bremsend wirkt, wodurch bei einem zugehörigen Zahnradzug der Druckmaschine eine eindeutige Flankenanlage der Zahnräder gegeben ist. Einwandfreie Druckergebnisse lassen sich nur bei einem extremen Bremsen erzielen, was zu entsprechenden Verlusten führt.In printing presses with multi-motor drive it is known to to apply the main driving force to an engine during the other motor has a braking effect, resulting in an associated Gear train of the printing press a unique flank system the gears are given. Flawless printing results can only be achieved with extreme braking, which is too corresponding losses.

Ferner ist es bei Zweimotorenantrieben von Druckmaschinen bekannt, entweder die Ungenauigkeiten, wie Dublieren, durch Flankenwechsel aufgrund eines nicht stabilen Zustandes in Kauf zu nehmen oder eine komplizierte Regelung der beiden Motoren vorzusehen, die jedoch eine aufwendige und schwierige Messung des Leistungsflusses erfordert. Dennoch sind optimale Druckergebnisse nicht bei jedem Betriebszustand gewährleistet.It is also used in two-motor drives for printing presses known, either due to inaccuracies such as duplication Edge change due to an unstable state in To take purchase or a complicated scheme of the two To provide engines, however, an elaborate and difficult Power flow measurement required. Still are optimal Print results not in every operating condition guaranteed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Vermeidung von Zahnflankenwechsel bei Zahnradzügen der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei Maschinen mit Mehrmotorenantrieb optimale Ergebnisse liefert.The invention is therefore based on the object Device for avoiding tooth flank changes To create gear trains of the type mentioned, which at Machines with multi-motor drive delivers optimal results.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das mit dem ersten Antrieb verbundene Zahnrad das erste Anfangsrad bildet, das mit einem zweiten Anfangsrad eines zweiten Zahnradzuges drehfest verbunden ist, dessen ein zweites Endrad bildendes Zahnrad mit dem ersten Endrad über die Spanneinrichtung gekuppelt ist und mit einem zweiten Antrieb in Verbindung steht. Diese Anordnung führt dazu, daß der Kraftfluß in beiden Zahnradzügen geschlossen ist, wobei stets eine eindeutige Flankenanlage der einzelnen Zahnräder untereinander besteht. Die Antriebsenergie des ersten Antriebs wird direkt dem ersten Anfangsrad des ersten Zahnradzuges zugeleitet und von dort den weiteren Zahnrädern des ersten Zahnradzuges zugeführt. Da der zweite Antrieb mit dem Endrad des zweiten Zahnradzuges drehfest in Verbindung steht, der ein zweites Anfangsrad aufweist, welches drehfest mit dem ersten Anfangsrad des ersten Zahnradzuges gekuppelt ist, verläuft der Kraftfluß des zweiten Antriebes über die einzelnen, eine eindeutige Flankenanlage aufweisenden Zahnräder des zweiten Zahnradzuges bis zum ersten Anfangsrad des ersten Zahnradzuges und von dort aus zu den einzelnen Zahnrädern des ersten Zahnradzuges, die ebenfalls aufgrund der Verspannung der beiden Zahnradzüge eindeutige Flankenanlagen in jedem Maschinenzustand aufweisen. Die erfindungsgemäße Bauform mit zwei Zahnradzügen erfordert einen relativ geringen konstruktiven Aufwand und nur einen geringen Platzbedarf. Der Wirkungsgrad der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist sehr groß und gegenüber der Lösung mit Bremsantrieb, bei der die elektrische Bremsleistung rückgespeist wird, besser.This object is achieved in that the gear connected to the first drive the first Starting wheel forms one with a second starting wheel second gear train is rotatably connected, the one second end wheel forming gear with the first end wheel the tensioning device is coupled and with a second Drive is connected. This arrangement leads to the fact that  the power flow in both gear trains is closed, whereby always a clear flank system of the individual gears exists among each other. The driving energy of the first The drive is directly the first starting wheel of the first Gear train passed and from there to the other gears of the first gear train. Since the second drive with the end gear of the second gear train rotatably connected stands, which has a second starting wheel, which is rotationally fixed coupled with the first starting gear of the first gear train is, the power flow of the second drive runs over the individual, having a clear flank system Gears of the second gear train up to the first start gear the first gear train and from there to the individual Gears of the first gear train, which are also due the bracing of the two gear trains clear Have flank systems in every machine condition. The Design according to the invention with two gear trains required a relatively low design effort and only one small space requirement. The efficiency of the invention Device is very large and compared to the solution Brake drive, in which the electrical braking power is fed back, better.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß jedem Zahnrad des ersten Zahnradzuges ein Zahnrad des zweiten Zahnradzuges zugeordnet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die jeweils einander zugeordneten Zahnräder des ersten und des zweiten Zahnradzuges identisch ausgebildet sind. Aufgrund dieser identischen Ausbildung (gleiche Durchmesser, gleiche Zahnzahlen und so weiter) der Zahnräder der beiden Zahnradzüge ergibt sich ein sehr einfacher, symmetrischer Aufbau.According to a development of the invention, it is provided that each gear of the first gear train a gear of the second Gear train is assigned. In particular, can be provided be that the respectively assigned gears of the the first and the second gear train are identical are. Because of this identical training (same Diameter, same number of teeth and so on) of the gears of the two gear trains results in a very simple symmetrical structure.

Der Aufbau ist optimiert, wenn die Achsen der Zahnräder des zweiten Zahnradzuges fluchtend zu den Achsen der Zahnräder des ersten Zahnradzuges verlaufen. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, wenn die Zahnräder des zweiten Zahnradzuges - mit Ausnahme des zweiten Anfangsrades und des zweiten Endrades - auf Achsen lagern, die drehfest mit den entsprechenden Zahnrädern des ersten Zahnradzuges verbunden sind. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Achsen der zwischen dem zweiten Anfangsrad und dem zweiten Endrad liegenden Zahnräder des zweiten Zahnradzuges von Achsstummeln der entsprechenden Zahnräder des ersten Zahnradzuges gebildet sind. Diese Achsstummel sind drehfest mit den entsprechenden Zahnrädern des ersten Zahnradzuges verbunden. Insofern tritt im Betrieb keine nennenswerte Relativbewegung zwischen den jeweiligen einander zugeordneten Zahnrädern auf, was eine relativ einfache und damit nicht sehr aufwendige Konstruktion ermöglicht. Insbesondere kann die Lagerung auf den Achsstummeln lediglich als Gleitlagerung ausgebildet sein, das heißt, aufwendige Kugellager sind nicht erforderlich.The structure is optimized if the axes of the gears of the second gear train aligned with the axes of the gears of the first gear train. Is particularly preferred  provided if the gears of the second gear train - with Exception of the second start wheel and the second end wheel - store on axles that rotate with the corresponding Gears of the first gear train are connected. This is especially when the axes of the between the second beginning gear and the second end gear lying gears of the second gear train of stub axles of the corresponding Gears of the first gear train are formed. This Axle stubs are non-rotatable with the corresponding gears of the first gear train. In this respect occurs in operation no significant relative movement between the respective associated gears on what a relative simple and therefore not very complex construction enables. In particular, the storage on the Axle stubs can only be designed as plain bearings, that is, complex ball bearings are not required.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das erste Anfangsrad über eine geteilte erste Welle mit dem zweiten Anfangsrad verbunden ist, wobei die beiden ersten Wellenteile dieser geteilten ersten Welle über eine Kupplung drehfest kuppelbar sind. Das erste Endrad ist vorzugsweise über eine geteilte zweite Welle mit dem zweiten Endrad verbunden, wobei die beiden zweiten Wellenteile dieser geteilten zweiten Welle über die Spanneinrichtung gekuppelt sind. Diese Konstruktion ermöglicht es, mittels mindestens einem der Antriebe die Spanneinrichtung bei geöffneter Kupplung zu spannen, wobei im gespannten Zustand die Kupplung geschlossen wird. Je nach aufgebrachter Spannkraft baut sich ein entsprechend großes Drehmoment zwischen den beiden Zahnradzügen auf, das die eindeutige und gleichbleibende Flankenanlage der einzelnen Zahnräder der beiden Zahnradzüge gewährleistet.According to a development of the invention, it is provided that the first start wheel over a split first shaft with the second starting wheel is connected, the first two Shaft parts of this split first shaft via a coupling are non-rotatably connectable. The first end wheel is preferred via a split second shaft with the second end wheel connected, the two second shaft parts of this split second shaft coupled via the tensioning device are. This construction makes it possible by means of at least one of the drives the tensioning device when open Tension the clutch, the clutch being in the tensioned state is closed. Depending on the tension applied, builds up a correspondingly large torque between the two Gear trains on, which is the most unique and consistent Flanking of the individual gears of the two gear trains guaranteed.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, daß die Spanneinrichtung eine das Drehmoment aufbringende, drehelastische Verbindung ist. Diese kann vorzugsweise als Torsionswelle oder dergleichen ausgebildet sein.It can preferably be provided that the tensioning device a torsionally flexible connection that applies the torque  is. This can preferably be a torsion shaft or the like.

Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar zeigt:The drawing illustrates the invention using a Embodiment shows that:

Fig. 1 eine schematische Schnittansicht auf Zahnradzüge einer Druckmaschine, insbesondere einer Offset-Druckmaschine, gemäß der Linie I-I in Fig. 2, Fig. 1 is a schematic sectional view of gear trains of a printing press, particularly an offset printing press, according to the line II in Fig. 2,

Fig. 2 eine Ansicht auf die Antriebsseite der Druckmaschine und Fig. 2 is a view of the drive side of the printing press and

Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie III-III in Fig. 2. Fig. 3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 2.

Die Fig. 1 zeigt an einer nicht näher dargestellten Druckmaschine einen ersten Zahnradzug 1, der miteinander kämmende Zahnräder 2 bis 10 aufweist. Die Zahnräder 2, 3, 5, 6, 7, 9 und 10 sind drehfest mit Wellen 11 bis 17 verbunden, die im Maschinengestell 18 der Druckmaschine lagern und mit entsprechenden, nicht dargestellten Zylindern der Druckmaschine gekuppelt sind. Entsprechende, die Zahnräder 4 und 8 tragende Wellen sind ebenfalls vorhanden, jedoch in der Fig. 1 der Einfachheit halber nicht dargestellt. Aus der Fig. 2 ist erkennbar, daß oberhalb der Zahnräder 4 und 8 jeweils zwei weitere Zahnräder 19 und 20 beziehungsweise 21 und 22 angeordnet sind, wobei die Zahnräder 4, 19 und 20 miteinander kämmen und die Zahnräder 8, 21 und 22 miteinander in Eingriff stehen. Hierbei wird über das Zahnrad 4 ein Druckzylinder, über das Zahnrad 19 ein Gummituchzylinder und über das Zahnrad 20 ein Plattenzylinder eines ersten Druckwerks der Druckmaschine und mittels des Zahnrades 8 ein Druckzylinder, mittels des Zahnrades 21 ein Gummituchzylinder und mittels des Zahnrades 22 ein Plattenzylinder eines weiteren Druckwerks der Druckmaschine angetrieben. Fig. 1 shows a non-illustrated printing press comprises a first gear train 1, the intermeshing gears having 2 to 10. The gears 2 , 3 , 5 , 6 , 7 , 9 and 10 are rotatably connected to shafts 11 to 17 , which are mounted in the machine frame 18 of the printing press and are coupled to corresponding cylinders, not shown, of the printing press. Corresponding shafts carrying the gears 4 and 8 are also present, but are not shown in FIG. 1 for the sake of simplicity. From Fig. 2 it can be seen that two further gears 19 and 20 or 21 and 22 are arranged above the gears 4 and 8 , the gears 4 , 19 and 20 meshing with each other and the gears 8 , 21 and 22 in engagement with each other stand. Here, via the gear 4 a printing cylinder, via the gear 19 a blanket cylinder and via the gear 20 a plate cylinder of a first printing unit of the printing press and by means of the gear 8 a printing cylinder, by means of the gear 21 a blanket cylinder and by means of the gear 22 a plate cylinder of another Printing unit of the printing press driven.

Gemäß Fig. 1 weist die Druckmaschine einen zweiten Zahnradzug 23 auf, der parallel zum ersten Zahnradzug 1 angeordnet ist, und von miteinander kämmenden Zahnrädern 24 bis 32 gebildet ist. Dabei ist dem Zahnrad 2 das Zahnrad 24, dem Zahnrad 3 das Zahnrad 25, dem Zahnrad 4 das Zahnrad 26, dem Zahnrad 5 das Zahnrad 27, dem Zahnrad 6 das Zahnrad 28, dem Zahnrad 7 das Zahnrad 29, dem Zahnrad 8 das Zahnrad 30, dem Zahnrad 9 das Zahnrad 31 und dem Zahnrad 10 das Zahnrad 32 zugeordnet. Das Zahnrad 24 ist im Durchmesser und in der Zahnzahl identisch dem Zahnrad 2. Entsprechendes gilt für die übrigen einander zugeordneten Zahnräder der beiden Zahnradzüge 1 und 23. Die Zahnräder 3, 5, 6, 7 und 9 weisen Achsstummel 33, 34, 35, 36 und 37 auf, die sich auf ihren, den Wellen 12, 13, 14, 15 und 16 gegenüberliegenden Seiten befinden und zu diesen koaxial verlaufen. Während die Wellen 12, 13, 14, 15 und 16 sowie die Achsstummel 33, 34, 35, 36 und 37 drehfest mit den entsprechend zugeordneten Zahnrädern 3, 5, 6, 7 und 9 verbunden sind, sind die Zahnräder 25, 27, 28, 29 und 31 drehbar auf den Achsstummel 33 bis 37 gelagert. Die Fig. 3 verdeutlicht, daß für die verbleibenden Zahnräder 4 und 8 sowie 26 und 30 entsprechendes gilt (in der Fig. 3 ist lediglich der Aufbau im Bereich der Zahnräder 8 und 30 dargestellt; für die Zahnräder 4 und 26 liegt ein entsprechender Aufbau vor). Es ist ersichtlich, daß das Zahnrad 22 mittels einer Welle 38 am Maschinengestell 18 lagert. Es kämmt mit dem Zahnrad 21, das eine Welle 39 aufweist. Das mit dem Zahnrad 21 in Eingriff stehende Zahnrad 8 ist drehfest mit einer Welle 40 verbunden, die im Maschinengestell 18 lagert, und weist auf seiner an deren Seite einen Achsstummel 41 auf, der drehfest und koaxial zur Welle 40 am Zahnrad 8 befestigt ist. Auf dem Achsstummel 41 ist das Zahnrad 30 drehbar gelagert. Referring to FIG. 1, the printing press a second gear train 23 which is arranged parallel to the first gear train 1, and is formed of intermeshing gears 24 to 32. Gear 2 is gear 24 , gear 3 is gear 25 , gear 4 is gear 26 , gear 5 is gear 27 , gear 6 is gear 28 , gear 7 is gear 29 , gear 8 is gear 30 , the gear 9, the gear 31 and the gear 10, the gear 32 assigned. The gear 24 is identical in diameter and in the number of teeth to the gear 2 . The same applies to the other gears of the two gear trains 1 and 23 which are assigned to one another. The gearwheels 3 , 5 , 6 , 7 and 9 have stub axles 33 , 34 , 35 , 36 and 37 which are located on their sides opposite the shafts 12 , 13 , 14 , 15 and 16 and run coaxially with them. While the shafts 12 , 13 , 14 , 15 and 16 and the stub axles 33 , 34 , 35 , 36 and 37 are non-rotatably connected to the correspondingly assigned gears 3 , 5 , 6 , 7 and 9 , the gears 25 , 27 , 28 , 29 and 31 rotatably mounted on the stub axles 33 to 37 . Fig. 3 illustrates that the same applies to the remaining gears 4 and 8 and 26 and 30 (in Fig. 3 only the structure in the area of the gears 8 and 30 is shown; there is a corresponding structure for the gears 4 and 26 ). It can be seen that the gear wheel 22 is supported on the machine frame 18 by means of a shaft 38 . It meshes with the gear 21 , which has a shaft 39 . The gearwheel 8, which is in engagement with the gearwheel 21 , is connected in a rotationally fixed manner to a shaft 40 which is supported in the machine frame 18 , and has on its side an axle stub 41 which is fixed to the gearwheel 8 in a rotationally fixed manner and coaxially to the shaft 40 . The gear 30 is rotatably mounted on the stub shaft 41 .

Der Fig. 1 ist entnehmbar, daß das Zahnrad 2 drehfest auf der Welle 11 befestigt ist, die - auf der anderen Seite des Zahnrades 2 - mit einer geteilten ersten Welle 42 fluchtet. Die Wellen 11 und 42 verlaufen somit koaxial. Das eine, erste Wellenteil 43 der geteilten Welle 42 ist drehfest mit dem Zahnrad 2 verbunden. Das andere, erste Wellenteil 44 der geteilten Welle 42 ist drehfest mit dem Zahnrad 24 verbunden. Auf der dem Wellenteil 44 gegenüberliegenden Seite des Zahnrades 24 ist ein Wellenstummel 45 mit einem Ende drehfest mit dem Zahnrad 24 verbunden und mit dem anderen Ende an einer Riemenscheibe 46 drehfest befestigt, welche hierdurch fliegend gelagert ist. Die Riemenscheibe 46 wird von einem Antriebsriemen 47 umschlungen, der zu einem nicht dargestellten ersten Antrieb (zum Beispiel einem Elektromotor) führt. Die beiden ersten Wellenteile 43 und 44 sind über eine Kupplung 48 miteinander drehfest kuppelbar. . FIG 1 is removed, that the gear wheel 2 is non-rotatably mounted on the shaft 11 - in alignment with a first split shaft 42 - on the other side of the gear 2. The shafts 11 and 42 thus run coaxially. The one, first shaft part 43 of the divided shaft 42 is connected to the gearwheel 2 in a rotationally fixed manner. The other, first shaft part 44 of the divided shaft 42 is rotatably connected to the gear 24 . On the side of the gearwheel 24 opposite the shaft part 44 , a stub shaft 45 is connected at one end to the gearwheel 24 in a rotationally fixed manner and at the other end is fixed in a rotationally fixed manner to a pulley 46 , which is thereby overhung. The belt pulley 46 is wrapped by a drive belt 47 , which leads to a first drive (not shown) (for example an electric motor). The first two shaft parts 43 and 44 can be coupled to one another in a rotationally fixed manner via a coupling 48 .

Ein entsprechender Aufbau liegt in bezug auf die Zahnräder 10 und 32 vor. Hier trägt die Welle 17 das Zahnrad 10 drehbar am Maschinengestell 18. Auf der anderen Seite des Zahnrades 10 befindet sich eine geteilte zweite Welle 49, die zweite Wellenteile 50 und 51 aufweist. Das eine Ende des zweiten Wellenteils 50 ist koaxial am Zahnrad 10 drehfest befestigt. Das andere zweite Wellenteil 51 ist mit einem Ende drehfest am Zahnrad 32 befestigt. Auf der dem Wellenteil 51 gegenüberliegenden Seite des Zahnrades 32 befindet sich ein Wellenstummel 52, der mit einem Ende drehfest und koaxial am Zahnrad 32 befestigt ist und an seinem anderen Ende eine Riemenscheibe 53 fliegend trägt, die von einem Antriebsriemen 54 umschlungen wird, der mit einem nicht dargestellten zweiten Antrieb verbunden ist. Dieser kann ebenfalls vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet sein. Die beiden freien Enden der zweiten Wellenteile 50 und 51 sind über eine Spanneinrichtung 55 miteinander verbunden, die eine drehelastische Verbindung schafft. Sie kann beispielsweise als Torsionswelle ausgebildet sein. A corresponding structure exists with respect to the gears 10 and 32 . Here, the shaft 17 rotatably supports the gear 10 on the machine frame 18 . On the other side of the gear 10 there is a split second shaft 49 which has second shaft parts 50 and 51 . One end of the second shaft part 50 is fixed coaxially on the gearwheel 10 . The other second shaft part 51 is fixed at one end to the gear 32 in a manner fixed against relative rotation. On the shaft part 51 opposite side of the gear 32 there is a stub shaft 52 which is fixed at one end in a rotationally fixed and coaxial manner to the gear 32 and at its other end carries a pulley 53 which is wrapped by a drive belt 54 which is wrapped with a second drive, not shown, is connected. This can also preferably be designed as an electric motor. The two free ends of the second shaft parts 50 and 51 are connected to one another via a tensioning device 55 , which creates a torsionally elastic connection. For example, it can be designed as a torsion shaft.

Der Fig. 3 ist durch Vergleich des ersten Zahnradzuges 1 mit dem zweiten Zahnradzug 23 entnehmbar, daß lediglich dem Zahnrad 8 ein entsprechendes Zahnrad 30 zugeordnet ist. Den Zahnrädern 21 und 22 des ersten Zahnradzuges sind keine Zahnräder des zweiten Zahnradzuges zugeordnet. Dies ist auch nicht erforderlich, denn das Zahnrad 30 reicht aus, um im zweiten Zahnradzug 23 den Kraftfluß zu schließen. Entsprechendes gilt für die Zahnräder 4 und 26. FIG. 3 is removed by comparing the first gear train 1 with the second gear train 23 that only the gear wheel 8 a corresponding gear 30 is associated. No gears of the second gear train are assigned to the gears 21 and 22 of the first gear train. This is also not necessary because the gear 30 is sufficient to close the power flow in the second gear train 23 . The same applies to the gears 4 and 26 .

Das Zahnrad 2 des ersten Zahnradzuges 1 bildet ein erstes Anfangsrad 56 und das Zahnrad 10 am Ende des ersten Zahnradzuges 1 bildet ein erstes Endrad 57. Entsprechend stellt das Zahnrad 24 des zweiten Zahnradzuges 22 ein zweites Anfangsrad 58 und das Zahnrad 32 ein zweites Endrad 59 dar.The gear 2 of the first gear train 1 forms a first starting gear 56 and the gear 10 at the end of the first gear train 1 forms a first end gear 57 . Correspondingly, the gear 24 of the second gear train 22 represents a second starting gear 58 and the gear 32 represents a second end gear 59 .

Für eine Aufnahme des Betriebes ist es zunächst erforderlich, die beiden Zahnradzüge 1 und 23 gegeneinander zu verspannen. Hierzu wird bei geöffneter Kupplung 48 der erste Zahnradzug 1 gegenüber dem zweiten Zahnradzug 23 verdreht, wobei die Spanneinrichtung 55 gespannt wird. Ist der gespannte Zustand erzielt, so wird die Kupplung 48 geschlossen. Die Spanneinrichtung 55 übt nun auf die Gesamtanordnung ein Drehmoment aus, daß dazu führt, daß sämtliche Zahnräder eine eindeutige Flankenanlage einnehmen. Das Drehmoment ist derartig groß gewählt, daß in jedem Maschinenzustand diese eindeutige Flankenanlage erhalten bleibt. Die Krafteinleitung des ersten Antriebs erfolgt über den Antriebsriemen 47, die Riemenscheibe 46, die Welle 45 und über das Zahnrad 24 sowie über die mittels der geschlossenen Kupplung 48 verbundene geteilte erste Welle 42 auf das Zahnrad 2 und damit auf den ersten Zahnradzug 1. Antriebsenergie, die von dem zweiten Antrieb stammt, wird über den Antriebsriemen 54 der Riemenscheibe 53 und von dort über den Wellenstummel 52 dem Zahnrad 32 des zweiten Zahnradzuges 23 zugeleitet. Der zweite Zahnradzug 23 leitet die Antriebsenergie des zweiten Antriebes über seine Zahnräder 32, 31, 30, 29, 28, 27, 26 und 25 dem Zahnrad 24 zu, das - wie vorstehend bereits erwähnt - über die geteilte erste Welle 42 die Kraft ebenfalls zum ersten Zahnradzug 1 führt.To start operation, it is first necessary to brace the two gear trains 1 and 23 against each other. For this purpose, the first gear train 1 is rotated with respect to the second gear train 23 with the clutch 48 open, the tensioning device 55 being tensioned. If the tensioned state is achieved, the clutch 48 is closed. The clamping device 55 now exerts a torque on the overall arrangement, which leads to the fact that all the gears assume a clear flank system. The torque is selected so large that this unique flank system is retained in every machine state. The force transmission of the first drive takes place via the drive belt 47 , the pulley 46 , the shaft 45 and via the gearwheel 24 and via the split first shaft 42 connected by means of the closed clutch 48 onto the gearwheel 2 and thus onto the first gearwheel train 1 . Drive energy, which comes from the second drive, is fed via the drive belt 54 to the pulley 53 and from there via the stub shaft 52 to the gear 32 of the second gear train 23 . The second gear train 23 feeds the drive energy of the second drive via its gears 32 , 31 , 30 , 29 , 28 , 27 , 26 and 25 to the gear 24 , which - as already mentioned above - via the divided first shaft 42 also the force to first gear train 1 leads.

Da sich die einzelnen Zahnräder des zweiten Zahnradzuges 23 lagernden Achsstummel sowie die geteilte erste Welle 42 und die geteilte zweite Welle 49 bei Drehungen der entsprechenden Zahnräder des ersten Zahnradzuges 1 mitdrehen, tritt zwischen diesen Elementen und den zugehörigen Zahnrädern des zweiten Zahnradzuges 23 keine nennenswerten Relativbewegungen auf, so daß für die entsprechenden Zahnräder des zweiten Zahnradzuges 23 eine Gleitlagerung ausreicht. Ferner sind hierdurch die Reibungsverluste im zweiten Zahnradzug 23 minimiert, was den Wirkungsgrad verbessert.Since the individual gear wheels of the second gear train 23 bearing stub axle as well as the split first shaft 42 and the split second shaft 49 rotate with the rotation of the corresponding gear wheels of the first gear train 1 , no significant relative movements occur between these elements and the associated gear wheels of the second gear train 23 , so that a sliding bearing is sufficient for the corresponding gears of the second gear train 23 . Furthermore, the friction losses in the second gear train 23 are minimized, which improves the efficiency.

Claims (10)

1. Vorrichtung zur Vermeidung von Zahnflankenwechsel bei Zahnradzügen von Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, mit einem ersten Zahnradzug, der mehrere, miteinander in Eingriff stehende Zahnräder aufweist, von denen eines mit einem ersten Antrieb verbunden ist, und mit einer Spanneinrichtung, die zwischen dem Anfang (erstes Anfangsrad) und dem Ende (erstes Endrad) des ersten Zahnradzuges in Normalbetriebs-Umdrehungsrichtung der Zahnräder ein Drehmoment erzeugt, das ausreichend groß ist, um in jedem Maschinenzustand eine eindeutige Flankenanlage der Zahnräder zu gewährleisten, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem ersten Antrieb verbundene Zahnrad (2) das erste Anfangsrad (56) bildet, das mit einem zweiten Anfangsrad (58) eines zweiten Zahnradzuges (23) drehfest verbunden ist, dessen ein zweites Endrad (59) bildendes Zahnrad (32) mit dem ersten Endrad (57) über die Spanneinrichtung (55) gekuppelt ist und mit einem zweiten Antrieb in Verbindung steht.1.Device for avoiding tooth flank changes in gear trains of machines, in particular printing machines, with a first gear train which has a plurality of meshing gears, one of which is connected to a first drive, and with a tensioning device which is located between the beginning ( first start gear) and the end (first end gear) of the first gear train in the normal operating direction of rotation of the gears generates a torque which is sufficiently large to ensure a unique flank system of the gears in each machine state, characterized in that the associated with the first drive Gear ( 2 ) forms the first starting gear ( 56 ), which is non-rotatably connected to a second starting gear ( 58 ) of a second gear train ( 23 ), the gear ( 32 ) forming a second end gear ( 59 ) is connected to the first end gear ( 57 ) the tensioning device ( 55 ) is coupled and is connected to a second drive. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Zahnrad (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) des ersten Zahnradzuges (1) ein Zahnrad (24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32) des zweiten Zahnradzuges (23) zugeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that each gear ( 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 ) of the first gear train ( 1 ) has a gear ( 24 , 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 ) of the second gear train ( 23 ) is assigned. 3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils einander zugeordneten Zahnräder (2, 24; 3, 25; 4, 26; 5, 27; 6, 28; 7, 29; 8, 30; 9, 31; 10, 32) des ersten und des zweiten Zahnradzuges (1, 23) identisch ausgebildet sind. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gears assigned to each other ( 2 , 24 ; 3 , 25 ; 4 , 26 ; 5 , 27 ; 6 , 28 ; 7 , 29 ; 8 , 30 ; 9 , 31 ; 10 , 32 ) of the first and second gear train ( 1 , 23 ) are identical. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (geteilte erste Welle 42; Achsstummel 33, 41, 34, 35, 36, 37; geteilte zweite Welle 49) der Zahnräder (24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32) des zweiten Zahnradzuges (23) fluchtend zu den Achsen (Wellen 11, 12, 40, 13, 14, 15, 16, 17) der Zahnräder (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10) des ersten Zahnradzuges (1) verlaufen.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axes (split first shaft 42 ; stub axles 33, 41, 34, 35, 36, 37 ; split second shaft 49 ) of the gears ( 24 , 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 , 31 , 32 ) of the second gear train ( 23 ) aligned with the axes (shafts 11, 12, 40, 13, 14, 15, 16, 17 ) of the gear wheels ( 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 , 10 ) of the first gear train ( 1 ). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) des zweiten Zahnradzuges (23) - mit Ausnahme des zweiten Anfangsrades (58) und des zweiten Endrades (59) - auf Achsen (Achsstummel 33, 41, 34, 35, 36, 37) lagern, die drehfest mit den entsprechenden Zahnrädern (3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) des ersten Zahnradzuges (1) verbunden sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gears ( 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 , 31 ) of the second gear train ( 23 ) - with the exception of the second start gear ( 58 ) and the second end gear ( 59 ) - on axles (stub axles 33, 41, 34, 35, 36, 37 ), which are non-rotatably connected to the corresponding gears ( 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 ) of the first gear train ( 1 ) . 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der zwischen dem zweiten Anfangsrad (58) und dem zweiten Endrad (59) liegenden Zahnräder (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) des zweiten Zahnradzuges (23) von Achsstummeln (33, 41, 34, 35, 36, 37) der entsprechenden Zahnräder (2, 4, 5, 6, 7, 8, 9) des ersten Zahnradzuges (1) gebildet sind.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axes of the gears ( 25 , 26 , 27 , 28 , 29 , 30 , 31 ) of the second gear train lying between the second start gear ( 58 ) and the second end gear ( 59 ) ( 23 ) of stub axles ( 33 , 41 , 34 , 35 , 36 , 37 ) of the corresponding gear wheels ( 2 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 ) of the first gear train ( 1 ) are formed. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung auf den Achsstummeln (33, 41, 34, 35, 36, 37) als Gleitlagerung ausgebildet ist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing on the stub axles ( 33 , 41 , 34 , 35 , 36 , 37 ) is designed as a plain bearing. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Anfangsrad (56) über eine geteilte erste Welle (42) mit dem zweiten Anfangsrad (58) verbunden ist, wobei die beiden ersten Wellenteile (43, 44) über eine Kupplung (48) drehfest kuppelbar sind.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first starting wheel ( 56 ) via a divided first shaft ( 42 ) with the second starting wheel ( 58 ) is connected, the first two shaft parts ( 43 , 44 ) via a clutch ( 48 ) can be coupled in a rotationally fixed manner. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Endrad (57) über eine geteilte zweite Welle (49) mit dem zweiten Endrad (59) verbunden ist, wobei die beiden zweiten Wellenteile (50, 51) über die Spanneinrichtung (55) gekuppelt sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first end wheel ( 57 ) is connected via a split second shaft ( 49 ) to the second end wheel ( 59 ), the two second shaft parts ( 50 , 51 ) via the tensioning device ( 55 ) are coupled. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spanneinrichtung (55) eine das Drehmoment aufbringende, drehelastische Verbindung, insbesondere eine Torsionswelle, ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device ( 55 ) is a torque-applying, torsionally elastic connection, in particular a torsion shaft.
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