Изобретение относитс к полиграфии , в частности к приводам листовы ротационных машин дл многокрасочной печати. Иэвестгны приводы листовых ротационных машин дл многокрасочной печати с последовательным расположением печатных секций, содержащее кинематические цепи, посредством которых печатные.секции последовательно св заны одна с ДРУГОЙ;, и кинематические цепи привода печатных секций от общего приводного органа ФР11238 В этих.-приводах вследствие определе кого распределени мощности на отдельные печатные секции в кинематических цеп х, соедин ющих печатные секции одна с другой, всегда происх дит контакт ПРОФИЛЯ зуба в одном на равлении. Недостатком таких приводов вл етс то, что несмотр на дефинированный контакт профил зуба по вл ю с колебани , возникающие в результ те, неизбежных ошибок зацеплени или . ошибок, вызванных вращением в;алов и колес, которые передаютс на цилинд ры. Вследствие этого, если рассматривать печатную машину как многомассовую систему, между отдельными массами, т.е. цилиндрами и барабанами , по вл ютс крутильные движени Из-за этих мешающих колебаний по вл ютс как передаточные ошибки при передаче листов между цилиндрами и барабанами, так. и накао ные полосы. Эти колебани сказываютс особенно неблагопри тно тогда, когда частота возбуждени и собственные частоты печатной секции в определённых област х числа оборотов равны, т.е. С Лиествует оезонанс. Недостатки обусловлены тем, что ,передача усили от кинематической цепи привода на цепь передач всегда происходит без м гкой св зи вследствие тогоi что предусмотрено лишь h-1 ограничителей момента вращени . Недостатком таких ПРИВОДОВ вл етс также то, что только. ПРИ минимальной потребности печатной машины в моменте вращени проходит малый си ловой поток через кинематическую цепь передачи/ так как ограничение момента вращени дл п-1 ограничителей момента вращени должно быть выбрано так, чтобы при малейшей потребности в момент вращени обеспечивалс однозначный контакт профил зуба. Через места силы с ограничител ми момента вращени всегда подаетс посто нный момент вращени , .тогда как мсйнент вращени , прерывающий минимальную потребность, например при увеличен.ии числа оборотов, переноситс через место .приложений силы, дл которого нет ограничител момента вращени . Вследствие этого момент вращени , который переноситс через кинематическую цепь, повышаетс не пропорционально, а прогрессивно, а это ведет к повышению износа в кинематической цепи. Этр.т недостатот может устран тьс лишь, дорогим и сложным регулированием. Цель изобретени - устранение нарушений передачи печатных листов и нанесени краски, повышение экономичности производства и повышение надежности. Цель достигаетс тем, что кажда кинематическа цепь привода печатной секции от- соседней печатной секции св зана с кинематической ,цепью привода эТой печатной се.кции от общего приводного органа посредством торсионной стержневой пружины, причем коэффициент жесткости одной из торсионных пружин больше коэффициента жесткости .каждой из остальных торсионных пружин. Торсионна стержнева пружина с большим коэффициентом жесткости расположена или на первом, или на последнем месте приложени силы, в направлении силового потока. Торсионные стержневые пружины выполнены так,, что колебани больше 1 Гц отфильтровываютс , т.е. они нечувствительны к колебани м свыше 1 Гц... В приводе вместо торсионных пружин могут быть использованы аналогичные средства, например упругие муфты.. в предложенном приводе достигаетс распределение мс дност.и дл отдель-. ;Н-хпечатных секций, которые вызыва-. ют определенный посто нный контакт профил зуба. Кроме того, мешающие колебани не передаютс на цилиндры и барабаны, так как вс св зь кинематической цепи привода с цепью передачи совершаетс через фильтр колебани , лишь минимальна дол мощности переноситс через кинематическую цепь (снижаетс до минимума износ в важных дЛ качествапечати элементах). На фиг. 1 изображена схема привода листовой офсетной ротационной машрны дл четырехкрасочной печати; на фиг. 2 - схема привода печатной секции; на фиг. 3 - конструктивный вариант осуществлени решени согласно изобретению. Наиболее важные и значительные дл изобретени элементы печатной машины объ сн ютс на примере хода листов (фиг. 1). Уложенные в самонакладе 1 листы через промежуточный стол 2, качающийс форграйфер 3 и накладной барабан 4 попадают на печатныйцилиндр 5 первой печатной секции, через красочный аппарат (не показан) краска через формный цилиндр 7 и офсетннй цилиндр б подаетс на лист, наход щийс на печатном цилиндре 5. Через передаточцые барабаны 8 лист транспортируетс на следующий печатный цилиндр 5 и печатаетс следующей к заскЬй. Через выводной барабан 10 лис,т транспортируетс в приемник 9. и там укладываетс - на стопку 11. Передача листов с качающегос фррграйфера 3 до выводного барабана 10 осуществл етс захватами, которы расположены на печатных цилиндрах 5 и барабанах 4, 8 и 10. Качество п.ёчати Зависит от точности передачи листов, поэтому необходимо, чтобы профили зубов зубчатых колес 36 и 4 ба Забанов 4 и 8 и печатных цилиндров 5, которые образуют так называемую замкнутую кинематическую цепь/ всегда прилегали бы в одном и том ж направлении друг к другу, т.е. не должна по вл тьс перемена.или отхо профил зуба. Чтобы осуществить это требование,, приложение мощности в отдельные печатные секции осуществл етс так, что на первую в направ|лении силового.потока печатную секцию подаетс больший момент вращени чем необходимо, в этой печатной секции . Неиспользованна часть мощност передаетс через .указанную выше кинематическую цепь на. следующий- пёчатный цилиндр, таким образом,( начи на с первой печатной секции и до последней всегда существует силовой поток. Дозировка приложенной мощ- ности осуществл етс через торсионные стержневые пружины 20.. Главный вал 15 приводитс двигателем (не показан) через клиноременный шкив 1 Перва кинематическа цепь привода печатной секции от.вала 15 (перва печатна секци ) включает цилиндрическую шестерню 28, цилиндрическую шестерню 29, ступень конических колес 30 и цилиндрическую шестерню 31, от которой вращени передаетс на приводное колесо 32. При водное колесо 32 св зано кинемати|ческим замыканием с торсионной стерж невой пружиной 20, котора другим концом 33 св зана с трубкой 34. Труб ;ка 34 соединена с осевой .шейкой 35 iпечатного цилиндра 5. Соединение между приводньву колесом 32, торсионной стержневой пружиной 20, трубкой 34 и осевой шейкой 35 выполнено так чтобы торсионна стержнева пружина 20 действовала как фильтр колебани . Возможно соединение между торсионной йружиной 20 и печатным цилиндром 5 выполн ть на противоположной ; осевой шейке 35 стороне печатного цилиндра 5, в этом случае торсионна стержнева пружина 20 будет длиннее и, соответственно, м гче. Осева шейка 35 жестко св зана о цилиндром и зубчатым колесом 36, которое относитс к кинематической цеп передачи вращени от одной печатной секции к другой и находитс в зацеплении с зубчатым колесом 40 передаточного барабана 8, которое также относитс к этой кинематической цепи передачи. В качестве предохранител от перегрузки, в частности дл пуска и тормоза печатной машины на ведущей шестерне расположены поводки 37, которые взаимодействуют с установленными на трубке 34 упорами 38. Можно и-отказатьс от поводков 37 и упоров 38. Устройство работает соедующим образом.. Согласно технологическому требованию , чтобы профили зубов зубчатых колес замкнутой кинематической цепи передачи вращени от одной печатной секции к другой всегда .определенно прилегали, снача,ла надо считать машину ротационно неподвижной. Размеры основного вала выбраны так, что . -он жесткий по отношению к торсионным стержневым пружинам 20. Когда основной вал 15 приводитс двигателем через клиноременный шкив 16, то торсионные стержневые пружины 2-0 каждой печатной секции через ступень цилиндрических шестерен 28 и 29, ступень конических-зубчатых колес 30 и ступень цилиндрических шестерен 31 и 32 скручиваютс на одну и ту же величину. Торсионные стержневые пружины 20 отдельных речатных секций HMejoT различные коэффициенты жест- . кобти, что,например, реализуетс различными диаметрами пружин. Ё самом простом случае стержнева пружина ,20 первой печатной секции имеет больший . коэффициент жесткости, чём коэффициенты жесткости торсионных стержневых пружий 20 других печатных секций. TaKHM образом, при равном скручивании всех торсионных стержневых пружин 20 в первой печатной секции по вл етс больший момент вращени ,. чем в других печатных секци х, так что избыток мощности направл етс через кинематическую цепь с первой печатной секции через вторую и. третью на четвертую печатную секцию и этим обеспечиваетс точный посто нно одинаковый контакт профил зубов. При повышении числа оборотов отношение поданных мощностей в отдельных печатных секци х остаетс одинаковым , так что направленных через кинематическую цепь св зи печатных секций друг с другом момент вращени повышаетс пропорционально числу оборотов. Однако также возможно уве- . личить размеры торсионной стержневой пружины 20 последней печатной секции. В этом случае силовой поток реверсируетс в замкнутой кинематической цепи, т.е. проходит с последней печатной секции до первой печатной секции, однако и в этом случае обеспечиваетс точный посто нно одинаковь1й контакт профил эуба.The invention relates to the printing industry, in particular to drives of sheet rotary machines for multi-color printing. Ievestgny drives rotary sheet machines for multi-color printing with a sequential arrangement of printing sections containing kinematic chains, through which the printing sections are consistently connected one with OTHERS ;, and the kinematic chains of the printing sections drive from the general drive unit FR11238 In these.-drives due to certain distributing the power to the individual printing units in the kinematic chains connecting the printing units with each other, the PROFILE contact of the tooth always takes place in the same direction. The disadvantage of such drives is that, despite the determined contact of the tooth profile, the effects of oscillation caused by unavoidable meshing errors or. errors caused by rotation in; als and wheels that are transmitted to cylinders. Consequently, if we consider the printing press as a multi-mass system, between the individual masses, i.e. Cylinders and drums, torsional movements occur. Because of these interfering oscillations, both transmission errors in the transfer of sheets between cylinders and drums, as well, appear. and lanes. These oscillations are especially unfavorable when the excitation frequency and the natural frequencies of the printing section are equal in certain areas of rotation speed, i.e. With Lustrous ozonance. The disadvantages are due to the fact that the transfer of force from the kinematic drive chain to the transmission chain always takes place without a soft connection due to the fact that only h-1 torque limiters are provided. The disadvantage of such DRIVES is also that only. With the minimum requirement of the printing press at the moment of rotation, a small force flow passes through the kinematic transmission chain (since the torque limit for p-1 torque limiters must be chosen so that, at the slightest need, the tooth profile is provided with the smallest torque requirement. Through places of force with torque limiters, a constant torque is always supplied, while a rotation system interrupting the minimum need, for example, with an increase in the number of revolutions, is transferred through a force application space for which there is no torque limiter. As a result, the torque that is transferred through the kinematic chain is not proportionally increased, but progressively, and this leads to increased wear in the kinematic chain. This disadvantage can be eliminated only by expensive and complex regulation. The purpose of the invention is to eliminate violations of the transfer of printed sheets and paint, increase production efficiency and increase reliability. The goal is achieved by the fact that each kinematic drive circuit of the printing unit from the adjacent printing unit is connected to the kinematic drive circuit of this printing section from the common drive unit by means of a torsion bar spring, and the stiffness coefficient of one of the torsion springs is greater than the stiffness coefficient. other torsion springs. A torsional rod spring with a high stiffness coefficient is located either at the first or at the last point of application of force, in the direction of the power flow. Torsion bar springs are made so that oscillations above 1 Hz are filtered out, i.e. they are insensitive to vibrations above 1 Hz ... In a drive, instead of torsion springs, similar means can be used, for example, elastic couplings. In the proposed drive, the distribution of ms is achieved and for individual. ; H-printed sections, which are called-. a certain constant contact tooth profile. In addition, disturbing vibrations are not transmitted to the cylinders and drums, since the entire kinematic chain of the drive with the transmission chain is connected through the oscillation filter, only the minimum power share is transferred through the kinematic chain (wear in important quality print elements is minimized). FIG. 1 shows a diagram of a sheet offset rotary machine for four-color printing; in fig. 2 - diagram of the drive of the printing unit; in fig. 3 shows a constructive embodiment of a solution according to the invention. The most important and significant for the invention elements of the printing press are explained on the example of the sheets (Fig. 1). The sheets laid in the feeder 1 through the intermediate table 2, the swinging forgrarifer 3 and the overlay drum 4 fall onto the printing cylinder 5 of the first printing section, through an inking machine (not shown) the paint through the forme cylinder 7 and the offset cylinder b is fed onto the printing cylinder 5. Through the transfer drums 8, the sheet is transported to the next print cylinder 5 and printed next to the next one. Through the lead drum 10 lis, t is transported to the receiver 9. and there it is stacked on the stack 11. The sheets are transferred from the swinging machine 3 to the lead drum 10 by grippers that are located on the printing cylinders 5 and the drums 4, 8 and 10. It depends on the accuracy of the transfer sheets, so it is necessary that the profiles of the teeth of gear wheels 36 and 4 ba Zabanov 4 and 8 and printing cylinders 5, which form the so-called closed kinematic chain / would always fit in the same direction to each other, those. there should be no change. In order to fulfill this requirement, the application of power to individual printing units is carried out in such a way that a larger rotational moment is applied to the first printing unit in the direction of the force flow in this printing unit. The unused portion of the power is transmitted through the above kinematic chain to. the next-cylinder cylinder is thus (starting from the first printing section and up to the last there is always a power flow. The dosage of applied power is carried out through torsion bar springs 20. The main shaft 15 is driven by an engine (not shown) through a V-belt pulley 1 The first kinematic drive circuit of the printing unit from the shaft 15 (the first printing section) includes a cylindrical gear 28, a cylindrical gear 29, a bevel gear stage 30 and a cylindrical gear 31, from which rotation is transmitted to the driving gear. When the water wheel 32 is connected by a kinematic closure to the torsion rod spring 20, which is connected to the other end 33 by the tube 34. The pipes 34 are connected to the axial neck 35 of the printing cylinder 5. The torsion rod spring 20, tube 34 and axial neck 35 are configured such that the torsion rod spring 20 acts as a wobble filter. The connection between the torsion spring 20 and the printing cylinder 5 can be performed on the opposite; The axial neck 35 of the side of the printing cylinder 5, in this case, the torsion bar spring 20 will be longer and softer, respectively. The axial neck 35 is rigidly connected to the cylinder and toothed wheel 36, which is related to the kinematic chain of rotation transmission from one printing unit to the other and is engaged with the gear wheel 40 of the transfer drum 8, which also belongs to this kinematic chain of transmission. As the overload protector, in particular for the start and brake of the printing machine, drivers 37 are located on the pinion gear, which cooperate with stops 38 installed on the tube 34. It is possible to refuse the leads 37 and stops 38. The device works in the following way .. According to the technological the requirement that the tooth profiles of the gears of the closed kinematic chain of transmission of rotation from one printing unit to another always always fit, first, the machine should be considered rotationally stationary. The dimensions of the main shaft are chosen so that. - it is rigid with respect to the torsion bar springs 20. When the main shaft 15 is driven by the engine through the V-belt pulley 16, then the torsion bar springs 2-0 of each print section through the stage of spur gears 28 and 29, the stage of bevel gears 30 and the stage of spur gears 31 and 32 are twisted by the same amount. Torsion bar springs 20 individual HMejoT lane sections, different gesture coefficients. kobti, which, for example, is realized by different spring diameters. In the simplest case, the rod spring 20 of the first printing unit has a larger one. stiffness coefficient than the stiffness coefficients of torsion bar springs of 20 other printing units. TaKHM, with equal twisting of all the torsion bar springs 20 in the first printing section, a greater torque is generated,. than in other printing sections, so that the excess power is directed through the kinematic chain from the first printing section through the second and. the third to the fourth printing section and this ensures the exact permanent contact of the tooth profile. With an increase in the number of revolutions, the ratio of the power supplied in the individual printing sections remains the same, so that the rotation sections directed through each other through the kinematic chain of communication with each other increases in proportion to the number of revolutions. However, it is also possible to increase. Determine the dimensions of the torsion bar spring 20 of the last printing unit. In this case, the power flow is reversed in a closed kinematic chain, i.e. extends from the last printing unit to the first printing unit, however, in this case, the exact contact is always the same.
Также возможно, например, дл п тикрасочной печатной машины наиболее сильную торсионную стержневук пружину 20 соподчинить средней пачат ной секции, один силовой поток производить в направлении четвертой и п той печатной секции и один в направлении второй и первой печатной секций.. V It is also possible, for example, for a five-color printing press, the strongest torsion rod spring 20 to subordinate the middle pack section, produce one power flow in the direction of the fourth and fifth printing section and one in the direction of the second and first printing section .. V
Возможно также различно задавать различные всем торсионным стержневым пружинам 20, с тем, чтобы держать еще более низким силовой поток через замкнутую кинематическую цепь передачи вращени от одной печатной секции к другой. Однако важно г чтобы введенна мощность раздел лась по ступен м в однажды установленном направлении, т.е. с первой до посладней печатной секции или с последней .до первой печатной секции, таким .образом, имелс бы избыток мощности длд кинематической цепи передачи, передаваемый в одном направлении.It is also possible to set differently to all the torsion rod springs 20 differently in order to keep the force flow through the closed kinematic chain of rotation transmission from one printing unit to another even lower. However, it is important that the entered power be divided in steps in a once set direction, i.e. from the first to the thick sections of the printing section or from the last to the first printing section, in such a way, there would be an excess of power for the kinematic transmission chain transmitted in one direction.
Так как при выборе размеров торсиок ных стержневых пружин 20 важно лишь отношение, то размеры всех торсионных стержневых пружин выбираютс так что колебани больше 1 Гц отфильтровываютс и все высокочастотные и низкочастотные помехи кинематической цепью привода от главного вала 15 не передаютс цилиндрам и барабанам. В результате этого достигаетс нанесение краски с точной приводкой и без нарушений. Вместо торсионных стержневых пружин 20 можно использовать и эквивалентно действующие средства , например, упругие муфты. Торсионные стержневые пружины 20 или упругие муфты ввод тс на каждом из мест соединени кинематической цепи привода одной печатной секции от другой с кинематической цепью привода этой печатной секции от общего приводного органа (главного вала 15)Since only the ratio is important when selecting the sizes of torsion bar springs 20, the sizes of all torsion bar springs are chosen so that vibrations greater than 1 Hz are filtered out and all high frequency and low frequency interferences from the drive kinematic chain from the main shaft 15 are not transmitted to the cylinders and drums. As a result, paint is applied with accurate registering and without violations. Instead of torsion bar springs 20, equivalent means, such as elastic couplings, can be used and equivalent. Torsion bar springs 20 or elastic couplings are inserted at each of the junction points of the kinematic drive chain of one print section from the other to the kinematic drive chain of this print section from a common drive unit (main shaft 15).
Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.It is recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic.