DE19625778A1 - Control of motor vehicle IC engine idling speed as function of steering angle for power-assisted steering - using sensor to detect engine idling and another to detect large steering angles, in which case, idling speed is raised - Google Patents
Control of motor vehicle IC engine idling speed as function of steering angle for power-assisted steering - using sensor to detect engine idling and another to detect large steering angles, in which case, idling speed is raisedInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Leerlaufdrehzahl gemäß dem Ober begriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method for setting the idle speed according to the upper Concept of claim 1.
Es ist bekannt, daß das Zuschalten von Nebenaggregaten, wie etwa Klimakompressoren oder das Betätigen einer servounterstützten Lenkung eine Brennkraftmaschine stark bela sten kann. Insbesondere bei Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine führt das Zuschalten eines solchen zusätzlichen Verbrauchers zu einem Einbruch dieser Drehzahl. Es ist all gemeiner Stand der Technik, zur Stabilisierung des Leerlaufes der Brennkraftmaschine beim Zuschalten solcher Verbraucher in irgendeiner Weise die Leerlaufdrehzahl zu erhö hen.It is known that the connection of auxiliary units, such as air conditioning compressors or the actuation of a power-assisted steering heavily loaded an internal combustion engine can. The connection leads in particular when the internal combustion engine is idling of such an additional consumer to a drop in this speed. It's all Common state of the art for stabilizing the idling of the internal combustion engine when switching on such consumers in any way to increase the idle speed hen.
Problematisch in der Praxis ist besonders der Fall, in dem ein mit einer servounterstützten Lenkung ausgerüstetes Kraftfahrzeug mit Leerlaufdrehzahl betrieben wird und gleichzeitig die Lenkung betätigt wird, wie es beispielsweise beim Ein- oder Ausparken vorkommen kann. Hierbei kann es vorkommen, daß das Ausparken bei maximal eingeschlagener Len kung und Leerlaufdrehzahl plötzlich unterbrochen werden muß, wobei die am Lenkrad angreifende Betätigungskraft unterbrochen wird. Das Lenkrad dreht dabei selbsttätig geringfügig zurück und die Servopumpe für die Lenkung wird entlastet.Problematic in practice is particularly the case in which one with a servo-assisted Steering equipped motor vehicle is operated at idle speed and at the same time the steering is actuated, as occurs, for example, when entering or leaving a parking space can. Here it can happen that the parking at maximum turned Len kung and idle speed must be suddenly interrupted, the one on the steering wheel attacking actuating force is interrupted. The steering wheel turns automatically slightly back and the steering servo pump is relieved.
Bekannte Vorrichtungen erhöhen in Abhängigkeit vom eingeschlagenen Lenkwinkel die Leerlaufdrehzahl, so daß ein stabiler Leerlauf erreicht wird und die Brennkraftmaschine nicht abstirbt. Zur Vermeidung von unnötigen Emissionen und Kraftstoffverbräuchen sen ken diese bekannten Vorrichtungen die Leerlaufdrehzahl nach dem vorbeschriebenen Lösen des Lenkrades sofort wieder auf einen vorher eingestellten Wert ab. Kann dann der Ausparkvorgang fortgesetzt werden, wird häufig das Lenkrad sehr rasch aus der gelösten, aber fast maximal eingeschlagenen Position bis an den Vollanschlag gedreht. Hierdurch steigt der Druck im Servosystem schlagartig an, wodurch die hochbelastete Servopumpe die Brennkraftmaschine zum Stillstand bringen kann. Known devices increase the depending on the steering angle Idling speed, so that a stable idling is achieved and the internal combustion engine does not die. To avoid unnecessary emissions and fuel consumption ken these known devices, the idle speed after the above Loosen the steering wheel immediately to a previously set value. Then can he Parking process are continued, the steering wheel is often released very quickly from the but turned almost fully to the full stop. Hereby the pressure in the servo system suddenly increases, causing the highly loaded servo pump can bring the engine to a standstill.
Dieses vorbeschriebene Problem ist in US-PS 4.545.449 dargelegt wobei zur Lösung vor geschlagen wird, in einem weiten Lenkwinkelbereich, welcher von der neutralen Mittellage bis in die Nähe des maximalen Einschlages reicht, die die Leistung der Brennkraftmaschine regelnde Drosselklappe in Abhängigkeit des Druckes im Servosystem der Lenkung linear ansteigend auszulenken. In der Nähe des maximalen Lenkausschlages bis zum Erreichen dieses wird anstelle des Servodruckes der Lenkwinkel der Lenksäule als Eingangsgröße für eine Schaltungsanordnung verwendet, die die Drosselklappe weiter öffnet. In beiden Lenkwinkelbereichen wird die Drosselklappe mit Hilfe einer pneumatischen Druckdose ver stellt. Deren eine Kammer wird dabei vom im Ansaugsystem herrschenden Unterdruck beaufschlagt.This problem described above is set out in US Pat. No. 4,545,449 being the solution is struck in a wide range of steering angles, which is from the neutral center position extends close to the maximum impact, which is the performance of the internal combustion engine regulating throttle valve depending on the pressure in the steering servo system deflect increasing. Near the maximum steering angle until it is reached instead of the servo pressure, this is the steering angle of the steering column as an input variable for uses a circuit arrangement that opens the throttle valve further. In both The throttle valve is ver steering ranges with the help of a pneumatic pressure can poses. One chamber of which is affected by the negative pressure prevailing in the intake system acted upon.
Die vorbeschriebene Anordnung hat sich in der Praxis als nicht ausreichend schnell her ausgestellt, da sich durch die Anordnung der unterdruckführenden Leitungen, der notwen digen Ventile und der Druckdose eine derartige zeitliche Verzögerung im Ansprechverhal ten der Brennkraftmaschine ergibt, daß die hierfür notwendige Zeit deutlich größer ist als die Zeit für die Lastabforderung durch das rasche Drehen am Lenkrad im Servosystem.In practice, the arrangement described above has not proven to be sufficiently quick issued because of the arrangement of the negative pressure lines, the necessary such valves and the pressure cell such a time delay in the response ten of the internal combustion engine shows that the time required for this is significantly greater than the time for the load request by quickly turning the steering wheel in the servo system.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren bereit zustellen, mit dessen Hilfe das Absterben einer Brennkraftmaschine im Leerlaufbetrieb bei Betätigung einer servoun terstützen Lenkung verhindert wird.The invention is based on the object of providing a method by means of which the death of an internal combustion engine in idle mode when a servoun is actuated Support steering is prevented.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.This object is achieved with the features of patent claim 1.
Die Erfindung sieht in überraschend einfacher Weise vor, die Leerlaufdrehzahl der Brenn kraftmaschine ab Erreichen eines bestimmten Verdrehwinkels des Lenkrades von einem ersten niedrigeren Wert auf einen zweiten höheren Wert zu erhöhen. Dieser Erhöhung wird beibehalten, unabhängig davon ob oberhalb dieses Lenkwinkels das Lenkrad weiter ausge lenkt wird, etwa bis zum maximal Anschlag, oder nicht. Der zweite Wert der Leerlaufdreh zahl ist dabei so gewählt, daß die Brennkraftmaschine bei maximalen Lenkeinschlag einen stabilen Leerlauf aufweist.The invention provides, in a surprisingly simple manner, the idle speed of the burner engine from reaching a certain angle of rotation of the steering wheel increase the first lower value to a second higher value. This increase will maintained, regardless of whether the steering wheel continues above this steering angle is steered, up to the maximum stop, or not. The second value of idle rotation number is chosen so that the internal combustion engine at maximum steering angle has stable idling.
Das Erreichen des bestimmten Verdrehwinkels wird von einer die Betätigung der Lenkung erkennenden Einrichtung signalisiert, was auf vielfältige Art und Weise realisierbar ist. Unmittelbar kann der aktuelle Lenkwinkel z. B. mittels eines Lenkwinkelsensors erkannt werden, alternativ über eine Wegerkennung oder Schalter im Lenkgetriebe. Reaching the certain angle of rotation is achieved by actuating the steering recognizing device signals what can be done in a variety of ways. Immediately, the current steering angle z. B. detected by means of a steering angle sensor alternatively via a path detection or switch in the steering gear.
Vorteilhafterweise vermeidet das erfindungsgemäße Verfahren das zuvor beschriebene Problem durch ein vergleichsweise frühes Heraufsetzen und Beibehalten der Leerlauf drehzahl. Somit ist der aus dem Stand der Technik bekannte Abfall der Leerlaufdrehzahl bei Lösen des Lenkrades nach maximalem Einschlag verhindert.The method according to the invention advantageously avoids the previously described Problem due to a comparatively early start-up and maintaining the idle rotational speed. Thus, the drop in idle speed known from the prior art is prevented when the steering wheel is released after maximum impact.
Vorteilhafterweise wird auf das Sensieren von mehreren Größen, wie beispielsweise dem Servodruck und des Lenkwinkels verzichtet.Advantageously, the sensing of several variables, such as that Servo pressure and the steering angle dispensed with.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend näher beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches anhand einer Zeichnung erläutert wird. Dabei zeigt Fig. 1 eine schematisierte Systemübersicht und Fig. 2 den Verlauf des Pum pendruckes einer Servopumpe über dem Lenkwinkel.Further advantages of the invention result from the exemplary embodiment of the invention described in more detail below, which is explained with reference to a drawing. Here, FIG. 1 shows a schematic system overview and Fig. 2 shows the course of the Pum pendruckes a servo pump to the steering angle.
Ein nicht näher gezeigtes Kraftfahrzeug weist eine insgesamt mit 1 bezeichnete Brenn kraftmaschine mit einem Lufteinlaßsystem 2 auf. Hierhin ist zur Regelung der Brennkraft maschinenleistung eine Drosselklappe 3 angeordnet.A motor vehicle, not shown in detail, has an internal combustion engine denoted overall by 1 with an air intake system 2 . Here, a throttle valve 3 is arranged to control the engine power.
Die Brennkraftmaschine 1 treibt eine Servopumpe 4 an, welche hydraulischen Druck zu einem Lenkgetriebe 5 liefert. Dieses wird vom einem an einer Lenksäule 6 gehaltenen Lenkrad 7 betätigt.The internal combustion engine 1 drives a servo pump 4 , which supplies hydraulic pressure to a steering gear 5 . This is actuated by a steering wheel 7 held on a steering column 6 .
An einem Drosselklappengehäuse ist als eine Einrichtung zur Erkennung des Leerlaufbe triebes der Brennkraftmaschine 1 ein Leerlaufstellungsschalter 8 angeordnet, der diesen Zustand der Brennkraftmaschine 1 an eine elektronische Steuerung 9 des Kraftfahrzeuges weiterleitet.An idle position switch 8 is arranged on a throttle valve housing as a device for detecting the idle operation of the internal combustion engine 1 , which switches this state of the internal combustion engine 1 to an electronic control 9 of the motor vehicle.
Die Betätigung der Lenkung wird über eine weitere Einrichtung in Form eines Lenkwinkel sensors 10 an der Lenksäule 6 erkannt.The actuation of the steering is recognized by another device in the form of a steering angle sensor 10 on the steering column 6 .
Diese Betätigung kann alternativ durch die am Lenkrad 7 wirkende Kraft oder durch einen Wegaufnehmer im Lenkgetriebe 5 erkannt werden.This actuation can alternatively be recognized by the force acting on the steering wheel 7 or by a displacement sensor in the steering gear 5 .
Der Steuerung 9 wird desweiteren der Wert einer Brennkraftmaschinendrehzahl n über einen Drehzahlsensor 11 zugeführt. The controller 9 is also supplied with the value of an engine speed n via a speed sensor 11 .
Fig. 2 repräsentiert einen typischen Verlauf des Servopumpendruckes P über dem Lenk winkel α. Ausgehend von einer neutralen Mittelstellung des Lenkrades 7 bei α = 0 steigt der Druck P mit zunehmenden Werten von a bis in die Nähe des maximalen Lenkeinschlages bei α xmax an, wobei es bei Erreichen von α xmax zu einer deutlichen Überhöhung des Druckes P kommen kann. Fig. 2 represents a typical course of the servo pump pressure P over the steering angle α. Starting from a neutral central position of the steering wheel 7 at α = 0, the pressure P increases with increasing values from a to near the maximum steering angle at α x max , with a significant increase in the pressure P when α x max is reached can.
Wird das Fahrzeug bei Leerlaufdrehzahl rangiert, z. B. bei einem Ausparkvorgang, so wird hierbei α xmax erreicht. Kann das Ausparken, beispielsweise auf Grund eines sich nähern den weiteren Fahrzeuges nicht fortgesetzt werden, wird die Kraftfahrzeugbremse betätigt und das Lenkrad 7 schlagartig freigegeben, wodurch der Pumpendruck P sehr rasch auf den Wert 0 absinkt. Dabei dreht das Lenkrad 7 geringfügig zurück, wobei auch der Lenk winkel α geringfügig niedrigere Werte annehmen kann, was jedoch zur besseren Über sichtlichkeit in Fig. 2 nicht dargestellt ist.If the vehicle is shunted at idle speed, e.g. B. in a parking process, α x max is reached. If the parking can not be continued, for example due to the approach of the other vehicle, the motor vehicle brake is actuated and the steering wheel 7 is suddenly released, as a result of which the pump pressure P drops very rapidly to the value 0. The steering wheel 7 rotates back slightly, the steering angle α also being able to assume slightly lower values, but this is not shown in FIG. 2 for better clarity.
Kann der Ausparkvorgang fortgeführt werden, erhöht sich durch ruckartiges drehen am Lenkrad bis zum Anschlag der Druck P in sehr kurzer Zeit erneut.If the parking process can be continued, the jerky turn increases Steering wheel until the pressure P stops again in a very short time.
Erfindungsgemäß wird zu einem bestimmten, den Lenkwinkel α repräsentierenden Wert beispielsweise α₁ mittels der Steuerung 9 die Leerlaufdrehzahl n von ihrem ersten auf einen höheren, zweiten Wert gesetzt. Bei Lenkwinkeln α oberhalb von α₁ bleibt dieser erhöhte Leerlaufdrehzahlwert beibehalten, unabhängig davon in welcher Weise das Lenk rad 7 oberhalb dieses Wertes α₁ bewegt wird.According to the invention, the idle speed n is set from its first to a higher, second value at a certain value representing the steering angle α, for example α₁ by means of the controller 9 . At steering angles α above α 1, this increased idle speed value is retained, regardless of how the steering wheel 7 is moved above this value α 1.
Die Leerlaufdrehzahl n wird also immer dann erhöht, wenn mittels Leerlaufstellungsschalter 8 Leerlauf erkannt wird und mittels Lenkwinkelsensor 10 das Erreichen des Wertes von α₁ signalisiert wird.The idling speed n is therefore always increased when idling is detected by means of the idle position switch 8 and the reaching of the value of α 1 is signaled by means of the steering angle sensor 10 .
Die Leerlaufdrehzahl n kann in hier nicht erläuterter, bekannter Art und Weise erhöht wer den, beispielsweise mittels eines Leerlauffüllungsreglers.The idle speed n can be increased in a known manner not explained here the, for example by means of an idle charge regulator.
Ergänzend sei darauf hingewiesen, daß die der Brennkraftmaschine 1 zugeordnete Steue rung 9 noch weitere Signale dieser Brennkraftmaschine 1 bzw. anderer Komponenten des Kraftfahrzeuges verarbeitet und damit korrespondierende Steuerungs- oder Regegelungs funktionen wahrnimmt. So kann die Leerlaufdrehzahl beispielsweise auch in Folge des Zuschaltens eines Klimakompressors erhöht werden. Daher kann die Leerlaufdrehzahl vor Erreichen des Winkels α₁ bereits ausreichend hoch sein, solche Fälle werden hier jedoch auf Grund einer vereinfachten Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht berücksichtigt.In addition, it should be pointed out that the control unit 9 assigned to the internal combustion engine 1 processes further signals from this internal combustion engine 1 or other components of the motor vehicle and thus performs corresponding control or regulating functions. For example, the idle speed can also be increased as a result of the activation of an air conditioning compressor. Therefore, the idle speed can be sufficiently high before the angle α 1 is reached, but such cases are not considered here due to a simplified representation of the method according to the invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996125778 DE19625778A1 (en) | 1995-07-11 | 1996-06-27 | Control of motor vehicle IC engine idling speed as function of steering angle for power-assisted steering - using sensor to detect engine idling and another to detect large steering angles, in which case, idling speed is raised |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19525264 | 1995-07-11 | ||
| DE1996125778 DE19625778A1 (en) | 1995-07-11 | 1996-06-27 | Control of motor vehicle IC engine idling speed as function of steering angle for power-assisted steering - using sensor to detect engine idling and another to detect large steering angles, in which case, idling speed is raised |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19625778A1 true DE19625778A1 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=7766558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1996125778 Withdrawn DE19625778A1 (en) | 1995-07-11 | 1996-06-27 | Control of motor vehicle IC engine idling speed as function of steering angle for power-assisted steering - using sensor to detect engine idling and another to detect large steering angles, in which case, idling speed is raised |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19625778A1 (en) |
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1996
- 1996-06-27 DE DE1996125778 patent/DE19625778A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: F02D 3100 |
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| 8130 | Withdrawal |