DE2753702C2 - - Google Patents

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einem vom Fahrzeug­ führer betätigbaren, elektrischen Sollwertgeber nach Art eines Gaspedals, der mit dem Sollwerteingang eines elektrischen Reg­ lers verbunden ist, dessen Istwerteingang mit einem elektrischen Istwertgeber in Verbindung steht, der mit einem Stellorgan gekuppelt ist, das einerseits mit einem das Kraftstoff-Luft-Gemisch des Kraft­ fahrzeugmotors beeinflussenden Element, insbesondere der Drossel­ klappe, und andererseits über eine elektrisch betätigbare Kupplungs­ einrichtung mit einem Stellmotor in Wirkverbindung steht. Eine solche Einrichtung ist aus der JP-OS 51-1 38 235 bekannt.The invention relates to a device for regulating the Driving speed of a motor vehicle with one of the vehicle leader-operated, electrical setpoint device according to Art an accelerator pedal, which is connected to the setpoint input of an electrical Reg lers is connected, the actual value input with an electrical Actual value transmitter is connected, which is coupled to an actuator is the one hand with the fuel-air mixture of the force Vehicle engine influencing element, especially the throttle flap, and on the other hand via an electrically operated clutch device is operatively connected to a servomotor. A such a device is known from JP-OS 51-1 38 235.

Bei der bekannten Einrichtung wird die elektrisch betätigbare Kupp­ lungseinrichtung im Sinne eines Trennens immer dann angesteuert, wenn ein Fehler im Regler auftritt. Die Kupplungseinrichtung trennt dann den Stellmotor von dem Stellorgan, so daß die federbelastete Drosselklappe in ihre Leerlaufstellung verschwenkt wird. Gefährliche Fahrsituationen aufgrund eines fehlerhaften Arbeitens der Regelein­ richtung können dadurch vermieden werden.In the known device, the electrically operable coupling control device in the sense of a separation, if an error occurs in the controller. The coupling device separates then the actuator from the actuator so that the spring-loaded Throttle valve is pivoted into its idle position. Dangerous  Driving situations due to incorrect operation of the rule direction can be avoided.

Es ist des weiteren bekannt, bei Fahrgeschwindigkeitsregeleinrich­ tungen von Kraftfahrzeugen bei Betätigen der Fahrzeugbremse oder der Fahrzeugkupplung, beispielsweise bei einem Schaltvorgang, den Regler unwirksam zu schalten, was bei einer Regeleinrichtung mit einer elektrischen Kupplungseinrichtung durch entsprechendes An­ steuern derselben geschehen kann. Die Kupplungseinrichtung trennt den Stellmotor vom Stellorgan, und durch die federbelastete Drossel­ klappe werden das Stellorgan und der mit ihr in Verbindung stehende Istwertgeber in ihre Ruhestellung verschwenkt. Es hat sich nun gezeigt, daß insbesondere bei Schaltvorgängen, bei denen das Gaspe­ dal bekanntlich rasch zurückgenommen und anschließend sofort die Fahrzeugkupplung betätigt wird, aber auch bei Bremsvorgängen, der Regler einem solchen Vorgang nur so stark zeitverzögert folgen kann, daß kurzzeitig eine unerwünschte Drehzahlüberhöhung des Motors auf­ tritt.It is also known in vehicle speed control tion of motor vehicles when the vehicle brake is applied or the vehicle clutch, for example during a shift, the Switch controller ineffective, what with a control device an electrical coupling device by appropriate An control the same can happen. The coupling device separates the actuator from the actuator, and through the spring-loaded throttle the actuator and the one connected to it will work Actual value encoder swiveled into its rest position. It has now shown that especially in switching operations in which the Gaspe dal, as we know, quickly withdrawn and then immediately the Vehicle clutch is operated, but also during braking, the Controller can only follow such a process with such a delay, that briefly an undesirable increase in engine speed occurs.

Es ist des weiteren eine Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung bekannt (DE-OS 26 09 843), bei der zur Verhinderung kritischer Fahrzustände durch eine keine Trennung von Stellmotor und Stellor­ gan durchführende Kupplungseinrichtung die Rücklaufzeit der Drossel­ klappe in ihre Leerlaufstellung ausgewertet wird. Liegt die Rück­ laufzeit über der maximal zulässigen Rücklaufzeit der Drosselklappe bei ordnungsgemäßem Betrieb, so wird ein Fehlersignal erzeugt, das die Regeleinrichtung abschaltet. Auch bei dieser bekannten Einrich­ tung tritt beim Kuppeln oder Bremsen eine unerwünschte Drehzahlüber­ höhung auf, da zum Ansteuern der elektrischen Kupplungseinrichtung im Sinne eines Trennens ein Abschaltsignal durch den Brems- oder Kupplungskontakt vorliegen muß.It is also a vehicle speed control device known (DE-OS 26 09 843), in the prevention of critical Driving conditions due to no separation of actuator and actuator gan performing coupling device the return time of the throttle flap is evaluated in its idle position. Is the back Running time over the maximum permitted return time of the throttle valve when operating properly, an error signal is generated that the control device switches off. Even with this well-known device Unwanted speed occurs when clutching or braking increase, because to control the electrical coupling device in the sense of disconnecting a shutdown signal by the brake or Coupling contact must be present.

Dieser Nachteil soll durch die Erfindung überwunden werden. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die Einrichtung der eingangs beschrie­ benen Gattung so zu verbessern, daß eine Drehzahlüberhöhung bei einem Schaltvorgang oder auch bei einem Bremsvorgang nicht statt­ findet.This disadvantage is to be overcome by the invention. It is therefore the object of the invention, the establishment of the above benen genus so to improve that a speed increase  a switching process or even during a braking process does not take place finds.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Mittel zum Erfassen der Rückstellgeschwindigkeit des Sollwertgebers und zum Er­ zeugen eines Steuersignals für die Kupplungseinrichtung vorhanden sind, die bei Überschreiten eines bestimmten vorgegebenen Rückstell­ geschwindigkeitssollwertes die Kupplungseinrichtung im Sinne eines Trennens ansteuern.This object is achieved in that means for Detection of the reset speed of the setpoint generator and to the Er testify to a control signal for the coupling device available are when a certain predetermined reset is exceeded speed setpoint the coupling device in the sense of a Control disconnection.

Bei der erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung wird also das zur Ansteuerung der Kupplungseinrichtung benötigte Signal von der Rückstellgeschwindigkeit des Gaspedals abgeleitet, die ja bei einem Schaltvorgang wie auch bei einem plötzlich erforderlich werdenden Bremsvorgang besonders hoch ist und somit als Kriterium für einen solchen Schalt- bzw. Bremsvorgang herangezogen werden kann. Bevor also der mit der Fahrzeugkupplung oder der Fahrzeugbrem­ se in Verbindung stehende Schalter betätigt wird, liegt bereits ein von der Rückstellgeschwindigkeit des Sollwertgebers abgeleitetes Ab­ schaltsignal für die elektrische Kupplungseinrichtung vor. Damit ist sichergestellt, daß eine Drehzahlüberhöhung nicht mehr möglich ist.In the vehicle speed control device according to the invention thus the signal required to control the clutch device derived from the accelerator pedal return speed, which is yes suddenly required for a switching process as well as for one braking process is particularly high and therefore as a criterion be used for such a switching or braking process can. So before that with the vehicle clutch or the vehicle brake the related switch is pressed, is already inserted Ab derived from the reset speed of the setpoint generator switching signal for the electrical coupling device. In order to ensures that an increase in speed is no longer possible is.

Die Erfassung und Auswertung der Rückstellgeschwindigkeit kann in vorteilhafter Weise dadurch erfolgen, daß der Ausgang des Sollwert­ gebers über ein Differenzierglied mit einem Schwellwertschalter ver­ bunden ist, der den Steuerstromkreis der Kupplungseinrichtung an­ steuert. Es wird hierbei also die Änderungsgeschwindigkeit des vom Sollwertgeber kommenden Signals erfaßt. Bei einer bestimmten Größe der Signaländerung spricht der Schwellwertschalter an und steuert die Kupplungseinrichtung im Sinne eines Trennens an. The detection and evaluation of the reset speed can be done in advantageously take place in that the output of the setpoint ver via a differentiator with a threshold switch is bound to the control circuit of the clutch device controls. It is the rate of change of the Setpoint sensor incoming signal detected. At a certain size The threshold switch responds to the signal change and controls the coupling device in the sense of a separation.  

Die Erfindung sei anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is based on an embodiment shown in a drawing explained in more detail.

Die Einrichtung nach der Zeichnung enthält einen elektrischen Regler 1, der im wesentlichen aus einem Vergleicher 2, einem diesem nachge­ schalteten Verstärker 3 und einer Stellvorrichtung 4 besteht, die aus einem elektrischen Servomotor 5, einem Stellorgan 6 und einer dazwischengeschalteten elektromagnetischen Kupplung 7 aufgebaut ist. Der Regler 1 enthält des weiteren einen Istwertgeber 8, der mit dem Stellorgan 6 verbunden ist und eine der jeweiligen Position des Istwertgebers 8 proportionale Spannung an den einen Eingang des Vergleichers abgibt. Am anderen Eingang des Vergleichers 2, der beispielsweise aus einer Reihenschaltung zweier Widerstände aufge­ baut ist, die an ihren freien Enden mit den zu vergleichenden Signalen beaufschlagt sind und deren miteinander verbundene Enden den Vergleicherausgang bilden, liegt der Stellungsgeber 9, der als veränderlicher Widerstand ausgebildet und mit dem Gaspedal 10 des Kraftfahrzeugs gekuppelt ist. Beide zusammen bilden den Sollwert­ geber. Der Ausgang des Stellungsgebers 9 ist des weiteren an ein Differenzierglied 16 angeschlossen, dem ein Schwellwertschalter 17 nachgeschaltet ist. Der Ausgang des Schwellwertschalters 17 steuert einen Transistor 18, in dessen Emitter-Kollektor-Strecke die Erre­ gerwicklung 19 der elektromagnetischen Kupplung 7 liegt. The device according to the drawing contains an electrical controller 1 , which consists essentially of a comparator 2 , a downstream amplifier 3 and an actuator 4 , which is constructed from an electric servo motor 5 , an actuator 6 and an electromagnetic clutch 7 interposed. The controller 1 also contains an actual value transmitter 8 , which is connected to the actuator 6 and outputs a voltage proportional to the respective position of the actual value transmitter 8 to one input of the comparator. At the other input of the comparator 2 , which is built up, for example, from a series connection of two resistors, which are acted upon at their free ends with the signals to be compared and whose interconnected ends form the comparator output, is the position transmitter 9 , which is designed as a variable resistor and is coupled to the accelerator pedal 10 of the motor vehicle. Both together form the setpoint generator. The output of the position transmitter 9 is further connected to a differentiator 16 , which is followed by a threshold switch 17 . The output of the threshold switch 17 controls a transistor 18 , in whose emitter-collector path, the excitation circuit 19 of the electromagnetic clutch 7 is located.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise der Einrichtung sei davon ausge­ gangen, daß das Gaspedal 10 um einen bestimmten Betrag aus seiner Ruhelage verschwenkt ist und mithin der Stellungsgeber 9 ein diesem Verschwenkwinkel entsprechendes Signal an den Vergleicher 2 des Reg­ lers 1 abgibt. Demzufolge ist auch die Drosselklappe 15 verschwenkt und zwar um einen dem Schwenkwinkel des Gaspedals entsprechenden Wert. Der Motor dreht daher mit einer bestimmten Drehzahl.To explain the operation of the device it is assumed that the accelerator pedal 10 is pivoted by a certain amount from its rest position and therefore the position transmitter 9 outputs a signal corresponding to this pivoting angle to the comparator 2 of the regulator 1 . As a result, the throttle valve 15 is also pivoted, namely by a value corresponding to the pivoting angle of the accelerator pedal. The motor therefore rotates at a certain speed.

Erfolgt nun aufgrund eines Schaltvorgangs eine Rückstellung des Gaspedals 10 in seine Ruhestellung, so ändert sich das vom Stellungs­ geber 9 abgegebene Ausgangssignal mit der bei einer solchen Gaspe­ dalrückstellung typischen Änderungsgeschwindigkeit. Dieses sich än­ dernde Signal wird in dem Differenzierglied 16 differenziert und danach dem Schwellwertschalter 17 zugeführt, der den Transistor 18, der normalerweise in Durchlaßrichtung geschaltet ist, in seine Sperrichtung steuert. Die Folge ist, daß die Kupplung 7 im Sinne eines Trennens betätigt wird. Diese Betätigung erfolgt vor einer Be­ tätigung der Kupplung 7 über den Kupplungsschalter 20 bzw. den Bremsschalter 21.If, due to a switching operation, the gas pedal 10 is reset to its rest position, the output signal emitted by the position transmitter 9 changes with the speed of change typical of such a gas pedal reset. This changing signal is differentiated in the differentiator 16 and then supplied to the threshold switch 17 , which controls the transistor 18 , which is normally switched in the forward direction, in its blocking direction. The result is that the clutch 7 is operated in the sense of a disconnection. This actuation takes place before actuation of the clutch 7 via the clutch switch 20 or the brake switch 21 .

Claims (2)

1. Einrichtung zum Regeln der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahr­ zeugs mit einem vom Fahrzeugführer betätigbaren, elektrischen Sollwertgeber nach Art eines Gaspedals, der mit dem Sollwert­ eingang eines elektrischen Reglers verbunden ist, dessen Istwert­ eingang mit einem elektrischen Istwertgeber in Verbindung steht, der mit einem Stellorgan gekuppelt ist, das einerseits mit einem das Kraftstoff-Luft-Gemisch des Kraftfahrzeugmotors beeinflussen­ den Element, insbesondere der Drosselklappe, und andererseits über eine elektrisch betätigbare Kupplungseinrichtung mit einem Stellmotor in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (16, 17; 22) zum Erfassen der Rückstellgeschwindigkeit des Sollwertgebers (9, 10) und zum Erzeugen eines Steuersignals für die Kupplungseinrichtung (7) vorhanden sind, die bei Über­ schreiten eines bestimmten vorgegebenen Rückstellgeschwindig­ keitssollwertes die Kupplungseinrichtung (7) im Sinne eines Tren­ nens ansteuern.1.Device for regulating the driving speed of a motor vehicle with an actuatable electric setpoint generator in the manner of an accelerator pedal, which is connected to the setpoint input of an electric controller, the actual value input of which is connected to an electric actual value transmitter which is coupled to an actuator which, on the one hand, influences the element, in particular the throttle valve, of the fuel-air mixture of the motor vehicle engine, and, on the other hand, is operatively connected to an actuating motor via an electrically actuated coupling device, characterized in that means ( 16, 17; 22 ) for detecting the reset speed of the setpoint generator ( 9, 10 ) and for generating a control signal for the clutch device ( 7 ) are present, which drive the clutch device ( 7 ) in the sense of a separation when a certain predetermined reset speed setpoint is exceeded. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel ein von dem Sollwertgebersignal beaufschlagtes Differen­ zierglied (16) mit einem diesem nachgeschalteten Schwellwert­ schalter (17) umfassen.2. Device according to claim 1, characterized in that the means comprise a decorative element acted upon by the setpoint signal signal ( 16 ) with a threshold switch ( 17 ) connected downstream thereof.
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