DE1962570C3 - Control device for the injection pump of a diesel engine - Google Patents

Control device for the injection pump of a diesel engine

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DE1962570C3
DE1962570C3 DE1962570A DE1962570A DE1962570C3 DE 1962570 C3 DE1962570 C3 DE 1962570C3 DE 1962570 A DE1962570 A DE 1962570A DE 1962570 A DE1962570 A DE 1962570A DE 1962570 C3 DE1962570 C3 DE 1962570C3
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Karl-Heinz Dipl.-Ing. 7250 Leonberg Adler
Rudolf Lemanczyk
Johannes Locher
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/38—Control for minimising smoke emissions, e.g. by applying smoke limitations on the fuel injection amount

Description

4545

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für das Stellwerk einer Einspritzpumpe eines Dieselmotors zur — von der Drehzahl des Motors sowie anderen Kenngrößen, wie die Stellung des Beschleunigungshebels abhängigen — Regelung der Einspritzung des Kraftstoffs je Arbeitszyklus des Motors über elektrisch betätigbare Stellglieder des Stellwerkes mit Hilfe eines Verstärkers, der in einem Regelkreis liegt und dem elektrische Kenngrößen von Kennwertgebern zugeführt sind, ferner mit einer Rückstellvorrichtung für das Stellglied des Stellwerkes, wobei die Nullage des Stellgliedes einer Einstellung für das Einspritzen kleiner Kraftstoffmengen entsprichtThe invention relates to a control device for the Interlocking of an injection pump of a diesel engine to - from the speed of the engine as well as others Parameters, such as the position of the accelerator lever-dependent - regulation of the injection of the Fuel per working cycle of the engine via electrically operated actuators of the signal box with the help of a Amplifier that is in a control loop and supplied with electrical parameters from characteristic value transmitters are, further with a reset device for the actuator of the interlocking, the zero position of the Actuator corresponds to a setting for injecting small amounts of fuel

Um eine möglichst optimale Regelung der Einspritzpumpe zu erzielen, ist es aus der DE-AS 12 67 905 bekannt mit Hilfe elektronischer Baugruppen das Stellwerk der Einspritzpumpe derart zu steuern, daß die je Arbeitszyklus eingespritzte Kraftstoffmenge entsprechend der Drehzahl des Dieselmotors, je nach Stellung des Beschleunigungshebels, einen für das Drehzahl-Last-Verhalten günstigen Wert aufweist Hierbei ergibt sich ein Last-Drehzahl-Kennlinienfeld, das in bekannter Weise mit Hilfe eines Verstärkers nachgebildet wird, wobei eine Steuerspannung für elektrisch betätigbare Stellglieder erzeugt wird, die sich in entsprechender Weise ändert. Besonders wichtig ist hierbei die Begrenzung des Kennlinienfeldes, die für verschiedene Dieselmotoren sehr unterschiedlich sein kann und daher dem betreffenden Motor genau angepaßt werden muß. So darf die maximale Drehzahl und bei der jeweiligen Drehzahl eine maximale Kraftstoffzufuhr nicht überschritten werden. Weiterhin soll, wenn keine Überlastung vorliegt, eine Mindestdrehzahl nicht unterschritten werden, die ein Stehenbleiben des Motors zur Folge hätte. Hierbei werden eine Vielzahl elektronischer Baugruppen, Kennwertgeber und Stellglieder erforderlich, die häufig bei einem robusten Betrieb, vor allem in Kraftfahrzeugen, nicht ausreichend geschützt werden können. So können leicht Störungen, vor allem durch Unterbrechungen der Zuleitungen, des Regelkreises oder in der Betriebsspannungserzeugung entstehen, die dazu führen, daß der Motor eine unerwünschte, eventuell gefährlich hohe Leistung abgibt bzw. auf eine zu große Drehzahl gesteuert wird.To achieve the best possible control of the injection pump to achieve, it is known from DE-AS 12 67 905 with the help of electronic assemblies To control the control unit of the injection pump in such a way that the amount of fuel injected per working cycle accordingly the speed of the diesel engine, depending on the position of the accelerator lever, one for the speed-load behavior Has a favorable value This results in a load-speed characteristic field, which is known in Way is simulated with the help of an amplifier, with a control voltage for electrically operated Actuators is generated, which changes in a corresponding manner. The is particularly important here Limitation of the characteristic field, which can be very different for different diesel engines and therefore must be precisely matched to the engine in question. So the maximum speed and at the respective Speed, a maximum fuel supply must not be exceeded. Furthermore, if there is no overload is present, a minimum speed is not undershot, which causes the motor to stop would have. A large number of electronic assemblies, characteristic value transmitters and actuators are required here, which are often not adequately protected in a robust operation, especially in motor vehicles can. This can easily cause malfunctions, especially due to interruptions in the supply lines, of the control loop or in the generation of operating voltage, which lead to the motor generating an undesired, possibly delivering dangerously high power or being controlled to a speed that is too high.

Es ist nun eine Aufgabe der Erfindung, mit geringem Aufwand eine Regeleinrichtung zu ermöglichen, die diese Nachteile nicht aufweist oder zumindest weitgehend verringert. Gemäß der Erfindung läßt sich dies mit einer Regeleinrichtung nach dem Hauptanspruch erreichen.It is now an object of the invention to enable a control device with little effort that does not have these disadvantages or at least largely reduces them. According to the invention, this can be done with achieve a control device according to the main claim.

Hierdurch wird bei einer Unterbrechung der wichtigsten Teile des Hauptregelkreises eine Steuerung bev/irkt, bei welcher der Motor stehenbleibt oder mit geringer Leistungsabgabe und kleiner Drehzahl weiterläuft This provides a controller in the event of an interruption in the most important parts of the main control loop affects at which the engine stops or continues to run with low power output and low speed

Da vor allem der Kennwertgeber für die Stellung des Beschleunigungshebels — in Kraftfahrzeugen für das Gaspedal — im allgemeinen am stärksten gefährdet ist, ist es besonders vorteilhaft, zwischen diesem Kennwertgeber und dem entsprechenden Eingang eines Gleichspannungsverstärkers eine Klemmschaltung vorzusehen, weiche die Kennwertspannung begrenzt bzw. einen unteren Kennwert festhält welcher der Nullage des Beschleunigungshebels entspricht Hierdurch stellt sich bei einer Unterbrechung ein Nullwert ein. Weiterhin kann hierbei eine genaue, mechanische Einstellung des Beschleunigungshebels auf Null- und Maximalwert, entfallen, da, anstelle genau eingestellter Anschläge, die Grenzwerte elektrisch festgehalten werden.Since, above all, the indicator for the position of the accelerator lever - in motor vehicles for the Accelerator pedal - in general, the most vulnerable, it is particularly advantageous to switch between this indicator and to provide a clamping circuit for the corresponding input of a DC voltage amplifier, which limits the characteristic value voltage or holds a lower characteristic value which is the zero position of the Accelerator lever corresponds. This results in a zero value in the event of an interruption. Farther an exact, mechanical setting of the acceleration lever to zero and maximum value, do not apply because, instead of precisely set stops, the limit values are recorded electrically.

Um die Verstärkung des Gleichspannungsverstärkers entsprechend dem Kennlinienverlauf ändern zu können, ist es bekannt wie z. B. bei einem Operationsverstärker, einen Rückführwiderstand vorzusehen, dessen Größe verändert wird. Die Veränderung des Rückführwiderstandes wird hierbei durch Paraileischaiten eines steuerbaren oder umschaltbaren Netzwerkes bewirkt wobei ein parallelgeschalteter Widerstand, durch Verringerung des Rückführwiderstandes, eine kleinere Verstärkung ergibt Wird nun die Parallelschaltung gestört bzw. unterbrochen, ergibt sich eine hohe Verstärkung mit falschem Regelverhalten. Dies läßt sich gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vermeiden, wenn die Veränderung der Verstärkung durch ein umschaltbares Netzwerk erfolgt das vor dem Eingang des Gleichspannungsverstärkers liegtIn order to be able to change the gain of the DC voltage amplifier according to the characteristic curve, is it known such as B. in an operational amplifier to provide a feedback resistor, its size is changed. The change in the feedback resistance is hereby caused by parallels controllable or switchable network causes a parallel resistor through Reduction of the feedback resistance, a smaller gain results disturbed or interrupted, the result is a high gain with incorrect control behavior. This can be Avoid according to a development of the invention if the change in gain by a switchable network takes place in front of the input of the DC voltage amplifier

Weiterhin ist es üblich, daß der Kennwert für die Drehzahl proportional zur Drehzahl ansteigt Verringert sich nun der Kennwert infolge einer Unterbrechung oder Störung, wird durch den Hauptregelkreis die Drehzahl erhöht ohne daß der Kennwert im richtigen Maße mit ansteigt, d. h. die Kraftstoffzufuhr wird immerFurthermore, it is customary for the characteristic value for the speed to increase proportionally to the speed. Reduced If the characteristic value is now due to an interruption or disturbance, the main control loop will set the The speed increases without the characteristic value increasing to the correct extent, i.e. H. the fuel supply is always on

weiter gesteigert. Gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung läßt sich dies vermeiden, wenn dem Gleichspannungsverstärker eine Kennwertspannung zugeführt wird, die sich umgekehrt proportional zur Drehzahl verhält.further increased. According to a further development of the invention, this can be avoided if the DC voltage amplifier is supplied with a characteristic value voltage, which is inversely proportional to the Speed behaves.

Um einen stabilen Regelkreis zu ermöglichen, ist es bekannt, am Stellglied einen Regelweggeber vorzusehen, der eine Regelspannung für einen Stellverstärker liefert. Dieser Stellverstärker erhält eine Steuerspannung vom Gleichspannungsverstärker entsprechend dem Last-Drehzahl-Kennlinienfeld und liefert einen ausreichenden Strom zur Einstellung des Stellgliedes. Bei den bekannten Anordnungen ist die Regelspannung in der Nullage des Stellgliedes bei minimaler Kraftstoffeinspritzung klein und bei der Endlage groß. Wird nun dieser zusätzliche Regelkreis gestört bzw. unterbrochen, bewirkt dies gleichfalls eine erhöhte Kraftstoffeinspritzung. Dies läßt sich gemäß einer weiteren Weiterbildung der Erfindung gleichfalls vermeiden, wenn sich die Regelspannung umgekehrt proportional zur Regellage des Stellgliedes ändert.In order to enable a stable control loop, it is known to provide a control travel sensor on the actuator, which supplies a control voltage for a servo amplifier. This control amplifier receives a control voltage from the DC voltage amplifier according to the load-speed characteristic field and delivers a sufficient current to adjust the actuator. In the known arrangements, the control voltage is small in the zero position of the actuator with minimal fuel injection and large in the end position. Will now If this additional control loop is disturbed or interrupted, this also causes an increased fuel injection. According to a further development of the invention, this can also be avoided, if the control voltage changes inversely proportional to the control position of the actuator.

Durch die abweichend von den eigentlichen Kennwerten sich ändernden Regel- oder Steuerspannungen wird bei einer üblichen Schaltung des Gleichspannungsverstärkers ein erheblicher Mehraufwand erforderlich. Dies läßt sich jedoch vermeiden, wenn der Gleichspannungsverstärker invers betrieben wird, d. h., daß am Ausgang des Gleichspannungsverstärkers eine Steuerspannung entsteht, die zur Einspritzung einer großen Kraftstoffmenge einen kleinen Wert aufweist und bei kleinster Kraftstoffmenge einen maximalen Wert annimmt.Due to the regulation or control voltages that differ from the actual characteristic values If the DC voltage amplifier is connected in a conventional manner, a considerable amount of additional effort is required. However, this can be avoided if the DC voltage amplifier is operated inversely, i. i.e. that on Output of the DC voltage amplifier creates a control voltage that is used to inject a large Fuel amount has a small value and with the smallest amount of fuel has a maximum value accepts.

Weitere Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit den nachstehend beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigtFurther developments and appropriate refinements of the invention emerge from the subclaims in connection with the following described and illustrated in the drawings embodiments. It shows

F i g. 1 ein Blockschaltbild mit dem schematischen Aufbau einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung,F i g. 1 is a block diagram with the schematic structure of a control device according to the invention,

F i g. 2 das Kennlinienfeld eines Dieselmotors, das den Regelweg eines Stellgliedes in Abhängigkeit von der Drehzahl angibt,F i g. 2 the characteristic field of a diesel engine, which the control path of an actuator as a function of the Speed indicates

F i g. 3 das Kennlinienfeld einer in der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung erzeugten Steuerspannung in Abhängigkeit von der Drehzahl,F i g. 3 shows the characteristic field of a control voltage generated in the control device according to the invention in Depending on the speed,

Fig. 4 ein Aufbauprinzip der Einrichtung zur Erzeugung eines Kennwertes für die Drehzahl des Dieselmotors,4 shows a structural principle of the device for generating a characteristic value for the speed of the Diesel engine,

Fig. 5a und 5b Impulsfolgen aus der in Fig.4 dargestellten Schaltungsanordnung, undFig. 5a and 5b pulse sequences from the in Fig.4 circuit arrangement shown, and

F i g. 6 einen Schaltungsauszug mit der Ansteuerung eines Gieichspannungsverstärkers der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung.F i g. 6 shows a circuit excerpt with the control of a DC voltage amplifier according to the invention Control device.

In F i g. 1 sind links die Kennwertgeber, in der Mitte die Steuerelektronik und rechts das Stellwerk der Regeleinrichtung für einen Dieselmotor in einem Kraftfahrzeug dargestellt Hierbei ergibt sich ein Hauptregelkreis, der im wesentlichen die Drehzahl des Motors bestimmt, die von einem Kennwertgeber 1 erfaßt, in einer Kennspannungserzeugerstufe 2 in eine Regelspannung !/_„ umgewandelt wird und einem Gleichstromverstärker 3 in einer Kennlinienerzeugerstufe 4 zugeführt wird. Die in dieser Stufe 4 erzeugte Kennlinienspannung Lfcwird in einem Stellverstärker 5 verstärkt und über eine Überdrehzahlsicherung 6 einem elektrisch betätigbaren Stellglied 7 zugeführt, das eine Regelstange 8 einstellt Je nach Regellage der Regelstange 8 wird in bekannter Weise mehr oder weniger Kraftstoff je Arbeitszyklus durch eine Einspritzpumpe dem Motor zugeführt, wodurch sich je nach Belastung des Motors eine entsprechende Drehzahl ergibt.In Fig. 1 are the indicators on the left, the control electronics in the middle and the interlocking on the right Control device for a diesel engine shown in a motor vehicle Main control loop, which essentially determines the speed of the motor, which is determined by a characteristic value transmitter 1 detected, is converted in a characteristic voltage generator stage 2 into a control voltage! / _ "and a DC amplifier 3 is supplied in a characteristic curve generator stage 4. The one generated in this stage 4 Characteristic voltage Lfc is generated in a servo amplifier 5 amplified and fed via an overspeed safety device 6 to an electrically operated actuator 7, the one Control rod 8 adjusts Depending on the control position of the control rod 8, in a known manner, more or less fuel per work cycle is fed to the engine by an injection pump, which means that ever results in a corresponding speed depending on the load on the motor.

Der Regellage der Regelstange entspricht hierbei eine annähernd linear proportionale Kraftstoffmenge, die je Arbeitszyklus eingespritzt wird. In der Nullage (0 gemäß Fig.2) wird keine oder nur eine sehr geringe Restkraftstoffmenge dem Motor zugeführt, während in einer Endlage 10 eine Übermenge an Kraftstoff eingespritzt wird, die zum Anlassen des Dieselmotors erforderlich ist. Nach dem Anlaßvorgang bzw. nach Erreichen einer Anlaßdrehzahl 11 wird die Zufuhr der Kraftstoffmenge durch die Regeleinrichtung bestimmt. Je nach Stellung <x des Gaspedals 12 soll dann eine von der Drehzahl η abhängige Kraftstoffmenge entsprechend der Parameter «o bis on je Arbeitszyklus zugeführt werden, die der im Kennlinienfeld angegebenen Regellage (Regelweg) entsprechen.The control position of the control rod corresponds to an approximately linearly proportional amount of fuel that is injected per working cycle. In the zero position (0 according to FIG. 2), no or only a very small amount of residual fuel is fed to the engine, while in an end position 10 an excess amount of fuel is injected, which is required to start the diesel engine. After the starting process or after reaching a starting speed 11, the supply of the amount of fuel is determined by the control device. Depending on the position <x of the accelerator pedal 12, a fuel quantity dependent on the speed η is then to be supplied in accordance with the parameters o to on per working cycle, which correspond to the control position (control path) specified in the characteristic field.

In der Nullstellung des Gaspedals 12 stellt sich so schon bei kleiner Last eine kleine Drehzahl gemäß der sogenannten »Leerlauf-Abregellinie« 13 ein. Im normalen Fährbetrieb wird, um zu kleinen Drehzahlen bei größerer Last entgegenzuwirken, auch in den Zwischenstellungen «1 bis Λ4 bei weiterem Absinken der Drehzahl unter eine maximale Leerlaufdrehzahl 14 die Kraftstoffmenge stark erhöht, während nach Erreichen einer sehr großen Drehzahl 15 die Kraftstoffmenge sehr stark reduziert wird. Im dazwischenliegenden Drehzahlbereich 16 wird bei steigender Drehzahl die Kraftstoffmenge nur soweit verringert, daß bei konstanter Stellung des Gaspedals und konstanter Last keine Erhöhung der Drehzahl erfolgt bzw. die Drehzahl annähernd unverändert bleibt. Die maximal zuführbare Kraftstoffmenge wird durch die obere Begrenzungslinie 17 festgelegt, die der Rauchgrenze 18 des betreffenden Dieselmotors angepaßt ist. Im unteren Drehzahlbereich genügt es hierbei häufig, eine feste Regelendlage 19 nicht zu überschreiten, während im oberen Drehzahlbere'ch eine zusätzliche Vollastangleichung 20 vorgesehen werden muß, welche die maximal zuführbare Kraftstoffmenge stärker begrenzt.In the zero position of the accelerator pedal 12, a low speed according to FIG so-called “idle cut-off line” 13. In normal ferry operation, the number of revolutions is too low to counteract a higher load, also in the intermediate positions «1 to Λ4 with a further decrease in speed below a maximum idle speed 14 the amount of fuel increases sharply, while after reaching a very high high speed 15 the amount of fuel is reduced very much. In the speed range in between 16, the amount of fuel is reduced with increasing speed only so far that at constant Position of the accelerator pedal and constant load no increase in speed or the speed remains almost unchanged. The maximum amount of fuel that can be supplied is indicated by the upper limit line 17 set, which is adapted to the smoke limit 18 of the diesel engine in question. In the lower speed range It is often sufficient here not to exceed a fixed end position 19 while in the upper speed range an additional full load adjustment 20 must be provided, which determines the maximum amount of fuel that can be fed more limited.

Um eine dem Kennlinienfeld entsprechende Steuerspannung für das Stellglied 7 erzeugen zu können, wird der Kennlinienerzeugerstufe 4 ein weiterer Kennwert für die Stellung des Beschleunigungshebels bzw. des Gaspedals 12 zugeführt, der keine beweglichen Kontakte enthält, sondern mit einem induktiven Weggeber versehen sein kann, der eine Wechselspannung konstanter Amplitude und Frequenz aus einem Oszillator 21 erhält Damit die Grenzwerte des Kennwertsignais für die Stellung des Gaspedals 12 von den mechanischen Anschlägen unabhängig sind, wird dieses SignaJ über eine Endwerteinstellstufe 22 der Kennlinienerzeugerstufe 4 zugeführtIn order to be able to generate a control voltage corresponding to the family of characteristics for the actuator 7, the characteristic curve generator stage 4 is a further characteristic value for the position of the accelerator lever or the Accelerator pedal 12 supplied, which contains no moving contacts, but with an inductive Displacement transducer can be provided, which an alternating voltage of constant amplitude and frequency from one Oscillator 21 thus receives the limit values of the characteristic value signal for the position of the accelerator pedal 12 from the mechanical stops are independent, this SignaJ via a final value setting stage 22 of the Characteristic curve generator stage 4 supplied

Zur Stabilisierung des Hauptregelkreises (in F i g. 1 durch verstärkte Verbindungen gekennzeichnet) wird im allgemeinen ein zweiter Regelkreis erforderlich. Dieser führt über einen mit der Regelstange 8 mechanisch verbundenen Regelweggeber 23 zum Stellverstärker 5. Der Regelweggeber 23 liefert eine von der Regellage der Regelstange abhängige Kennwertspannung und kann ähnlich wie der Geber für die Stellung des Gaspedals 12 aufgebaut sein und gleichfalls eine stabile Wechselspannung aus dem Oszillator 21 erhalten.To stabilize the main control loop (indicated by reinforced connections in FIG. 1) generally a second control loop is required. This leads over one with the control rod 8 Mechanically connected control travel sensor 23 to the servo amplifier 5. The control travel sensor 23 supplies a Characteristic value voltage dependent on the control position of the control rod and can be similar to the encoder for the Position of the accelerator pedal 12 and also a stable alternating voltage from the oscillator 21 obtain.

Damit gemäß der Erfindung ein Hochregeln des Motors bei Störungen oder Unterbrechungen vor allemThus, according to the invention, an increase in the motor speed in the event of malfunctions or interruptions above all

in den Zuleitungen zu den Gebern weitgehend vermieden wird, werden die Kennwertgeber derart aufgebaut, daß sie Spannungen liefern, die im Störungsfäll nach Möglichkeit ein Herabregeln der Kraftstoffmenge bewirken. Um mit derartigen Kennwertspannungen ohne großen Aufwand eine Steuerspannung entsprechend dem Kennlinienfeld von F i g. 2 erzeugen zu können, ist die Kennlinienerzeugerstufe 4 derart aufgebaut, daß an ihrem Ausgang eine Steuerspannung Uk gemäß F i g. 3 entsteht, wobei sich die Steuerspannung weitgehend umgekehrt proportional zum Regelweg ändert.is largely avoided in the supply lines to the sensors, the characteristic value sensors are designed in such a way that they supply voltages which, in the event of a malfunction, cause the amount of fuel to be reduced if possible. In order to generate a control voltage according to the characteristic field of FIG. 2, the characteristic curve generator stage 4 is constructed in such a way that a control voltage Uk according to FIG. 3 arises, with the control voltage changing largely inversely proportional to the control path.

Die Kennspannung für die Stellung des Gaspedals 12 weist in der Nullstellung einen kleinen Wert auf, der am Ausgang der Kennlinienerzeugerstufe 4 eine große Ausgangsspannung liefert, durch die das Steiigiied bei mittleren und großen Drehzahlen in die Nullage gestellt wird. Fehlt diese Kennspannung infolge einer Störung oder einer Unterbrechung, so wird eine Steuerspannung erzeugt, die der Nullstellung des Gaspedals 12 entsprichtThe characteristic voltage for the position of the accelerator pedal 12 has a small value in the zero position, which is on Output of the characteristic curve generator stage 4 provides a large output voltage through which the rise in medium and high speeds is set in the zero position. If this characteristic voltage is missing due to a fault or an interruption, a control voltage is generated which corresponds to the zero position of the accelerator pedal 12 is equivalent to

Die Erzeugung der Kennwertspannung für die Drehzahl des Dieselmotors erfolgt gemäß F i g. 4 mit Hilfe eines induktiven Drehzahlgebers 24, der eine Impulsspannung liefert, deren Frequenz sich proportional mit der Drehzahl ändert. Diese Impulsspannung gelangt über einen Kondensator 25 auf einen Schmitt-Trigger 26, der Schaltimpulse mit steilen Impulsflanken an einen monostabilen Multivibrator 27 mit gleicher Frequenz weitergibt. Der Multivibrator 27 erzeugt an seinem ersten Ausgang 28 Impulse, deren Frequenz gleichfalls der Drehzahl entspricht und eine konstante Impulsbreite sowie Impulsamplitude aufweisen. Für die Erzeugung der Kennwertspannung wird nun jedoch die am zweiten, invertierten Ausgang 29 anliegende Impulsspannung (F i g. 5a und b) verwendet, die Impulse mit konstanter Amplitude und Impulslücken 30 aufweist, die konstant gehalten sind. Bei einer kleinen Drehzahl (F i g. 5a) ergeben sich breite Impulse, die mit steigender Drehzahl immer schmaler werden (Fig.5b). In einem nachgeschalteten Filter 31 mit mehreren ÄC-Gliedern wird der jeweilige Gleichspannungsmittelwert 32 herausgesiebt, der eine annähernd umgekehrt proportionale Größe zur Drehzahl aufweist. Dieser G'.eichspannungswerte 32, über einen Impedanzwandler 33 bzw. Verstärker gegeben, ergibt den gewünschten Kennwert U-n, der sich umgekehrt proportional mit der Drehzahl ändertThe characteristic value voltage for the speed of the diesel engine is generated according to FIG. 4 with the help of an inductive speed sensor 24, which supplies a pulse voltage, the frequency of which changes proportionally with the speed. This pulse voltage reaches a Schmitt trigger 26 via a capacitor 25, which forwards switching pulses with steep pulse edges to a monostable multivibrator 27 with the same frequency. The multivibrator 27 generates pulses at its first output 28, the frequency of which also corresponds to the speed and has a constant pulse width and pulse amplitude. For the generation of the characteristic value voltage, however, the pulse voltage present at the second, inverted output 29 (FIGS. 5a and b) is used, which has pulses with constant amplitude and pulse gaps 30 which are kept constant. At a low speed (Fig. 5a), broad pulses result, which become narrower with increasing speed (Fig. 5b). In a downstream filter 31 with several AC elements, the respective mean DC voltage value 32 is filtered out, which has a variable that is approximately inversely proportional to the speed. This calibration voltage value 32, given via an impedance converter 33 or amplifier, results in the desired characteristic value Un, which changes inversely proportional to the speed

In Fig.6 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Kennlinienerzeugerstufe 4 dargestellt, die mit dem Kennwert t/_„für die Drehzahl und dem Kennwert Ugp für die Steiiung des Beschieunigungshebels eine Steuerspannung Uk gemäß dem Kennlinienfeld von F i g. 3 liefert Dort wird ein Gleichspannungsverstärker 35, der als integrierter Operationsverstärker aufgebaut sein kann, über einen Eingangswiderstand 36 von der Kennwertspannung U- a angesteuert Die Verstärkung des Gleichspannungsverstärkers 35 ist im wesentlichen vom Verhältnis dieses Eingangswiderstandes 36 zu einem Rückführwiderstand 37 abhängig.FIG. 6 shows an exemplary embodiment for a characteristic curve generator stage 4 which, with the characteristic value t / _ "for the speed and the characteristic value Ugp for the gradient of the acceleration lever, generates a control voltage Uk according to the characteristic field of FIG. 3 supplies There a DC voltage amplifier 35, which can be constructed as an integrated operational amplifier , is controlled by the characteristic value voltage U- a via an input resistor 36.

V =V =

Am Anschluß 38 für die Kennwertspannung U- „ liegen neben dem Eingangswiderstand 36 die Enden zweier Spannungsteiler 39 und 40 aus je zwei Widerständen, wobei das andere Ende des ersten Spannungsteilers 391 an Masse und das andere Ende des zweiten Spannungsteilers 40 am positiven Pol 41 einer Betriebsspannungsquelle liegt. Am Abgriff 42 des ersten Spannungsteilers 39 liegt die Kathode einer Diode 43, deren Anode über einen Widerstand 44 und eine entgegengesetzt gepolte zweite Diode 45 am Eingang 46 des Gleichspannungsverstärkers 35 angeschlossenAt the connection 38 for the characteristic value voltage U- " lie next to the input resistor 36 the ends of two voltage dividers 39 and 40 each consisting of two resistors, the other end of the first voltage divider 39 1 to ground and the other end of the second voltage divider 40 to the positive pole 41 one Operating voltage source is. The cathode of a diode 43 is connected to the tap 42 of the first voltage divider 39, the anode of which is connected to the input 46 of the DC voltage amplifier 35 via a resistor 44 and a second diode 45 of opposite polarity

ίο ist. Auch der Abgriff 47 des zweiten Spannungsteilers 40 liegt über eine erste Diode 48, einen Widerstand 49 und eine zweite, entgegengesetzt gepolte Diode 50 am Eingang 46 des Gleichspannungsverstärkers 35, wobei hier jedoch die Dioden 48 und 50 eine entgegengesetzte Polung gegenüber den Dioden 43 und 45 aufweisen. Die Dioden 43 und 48 sind jeweils über einen Widerstand 51 und 52 in Durchlaßrichtung vorgespannt, wobei der Widerstand 51 zwischen der Anode der Diode 43 und dem Pluspol 41 und der Widerstand 52 zwischen der Kathode der Diode 48 und Masse liegt. Diese beiden Dioden 43 und 48 dienen der Temperaturkompensation der Diode 45 und 50, die je nach anliegender Kennwertspannung U-„ in den Durchlaß- oder Sperrbereich gesteuert werden.ίο is. The tap 47 of the second voltage divider 40 is also connected via a first diode 48, a resistor 49 and a second, oppositely polarized diode 50 to the input 46 of the DC voltage amplifier 35, but here the diodes 48 and 50 have opposite polarity to the diodes 43 and 45 exhibit. The diodes 43 and 48 are each forward-biased via a resistor 51 and 52, the resistor 51 being between the anode of the diode 43 and the positive pole 41 and the resistor 52 between the cathode of the diode 48 and ground. These two diodes 43 and 48 serve to compensate the temperature of the diodes 45 and 50, which are controlled into the forward or blocking range depending on the applied characteristic value voltage U- ".

Bei kleinen Drehzahlen mit großer positiver Kennwertspannung U- „ ist die Diode 45 in den Durchlaßbereich gesteuert. Hierdurch werden dem Eingangswiderstand 36 zwei in Reihe geschaltete Wiederstände parallel gelegt, die aus dem niederohmigen Widerstand 44 und dem an der Kennwertspannung U-n liegenden niederohmigen Widerstand des Spannungsteilers 39 bestehen. Hierdurch ergibt sich eine erhöhte Verstärkung des Gleichspannungsverstärkers 35 mit einer Steilheit, die den jeweiligen Leerlaufabregellinien 54 im Kennlinienfeld Fig.3 entsprechen. Ab einer ausreichend großen Drehzahl /Ji sinkt die Spannung U-n soweit ab, daß die Diode 45 sperrt und im wesentlichen nur noch der Eingangswiderstand 36 wirksam ist Ist der an Masse liegende Widerstand 55 einstellbar ausgebildet, läßt sich das Ende der Leerlaufabregellinien der jeweils günstigen Drehzahl des betreffenden Dieselmotors anpassen.At low speeds with a large positive characteristic value voltage U- " , the diode 45 is controlled into the forward range. As a result, two series-connected resistors are placed in parallel with the input resistor 36 and consist of the low-resistance resistor 44 and the low-resistance resistance of the voltage divider 39 at the characteristic value voltage U- n. This results in an increased gain of the DC voltage amplifier 35 with a steepness which corresponds to the respective idle control lines 54 in the characteristic field of FIG. 3. From a sufficiently high speed / Ji, the voltage U- n drops so far that the diode 45 blocks and essentially only the input resistor 36 is effective Adjust the speed of the relevant diesel engine.

Über einen größeren Drehzahlbereich (n\ bis /72) bleibt nur der Widerstand 36 wirksam, der derart bemessen werden kann, daß bei steigender Drehzahl die Kraftstoffmenge je Arbeitszyklus gerade soweit gedrosselt wird, daß bei gleicher Last und gleicher Stellung des Gaspedals 12 sich keine Erhöhung der Drehzahl ergibt
Ab einer sehr großen Drehzahl /72 ist die Kennwertspannung U- „ soweit abgesunken, daß die Diode 50 in den Durchlaßbereich gesteuert wird und dem Eingangswidersiand 36 der Widerstand 49 mit dem Widerstand 56 des Spannungsteilers 40 parallelgeschaltet wird, der am Anschlußende des zweiten Spannungsteilers 40 an die Kennwertspannung U-n angeschlossen ist Durch die hierbei einsetzende große Verstärkung des Gleichstromverstärkers 35 wird bei weiterem Ansteigen der Drehzahl die Kraftstoffeinspritzung sehr rasch bis auf einen geringfügigem Restwert gesperrt und hierdurch einem weiteren Ansteigen der Drehzahl entgegenwirkt Auch der Widerstand 56 sollte einstellbar ausgebildet sein, um den Einsatzpunkt der entsprechenden Drehzahl to des betreffenden Motors angleichen zu können.Over a larger speed range (n \ to / 72) only the resistor 36 remains effective, which can be dimensioned in such a way that, with increasing speed, the amount of fuel per working cycle is throttled just enough that with the same load and the same position of the accelerator pedal 12 there is no increase the speed results
From a very high speed / 72, the characteristic value voltage U- " has fallen so far that the diode 50 is controlled in the pass band and the input resistor 36, the resistor 49 is connected in parallel with the resistor 56 of the voltage divider 40, which is connected to the terminal end of the second voltage divider 40 the characteristic value voltage U- n is connected. Due to the large amplification of the direct current amplifier 35 that occurs here, the fuel injection is blocked very quickly to a slight residual value when the speed continues to increase and this counteracts any further increase in the speed. The resistor 56 should also be adjustable to to be able to adjust the starting point of the corresponding speed to of the relevant motor.

Neben der Kennwertspannung U-„ für die Drehzahl wird dem Eingang 4G noch die Kennwertspannung Ucp für die Stellung α des Gaspedals zugeführt Hierzu wird die von einem induktiven Weggeber abgegebene Wechselspannung Ugp auf eine Diode 70 gegeben, dieIn addition to the characteristic voltage U 'for the rotational speed of the input 4G is still the characteristic voltage Ucp of the position α of the accelerator pedal fed to this end, the output of an inductive displacement transducer AC voltage UGP a diode 70 is added, the

mit ihrer Kathode über einen Ladekondensator 71 an Masse liegt Am Ladekondensator 71, dem ein Entladewiderstand 72 parallelgeschaltet ist, entsteht bei einer Nullstellung <xo des Gaspedals 12 eine kleine und in der Endstellung eine große positive Gleichspannung, die an die Basis eines npn-Transistors 73 angelegt ist, dessen Kollektor am positiven Pol 41 der Betriebsspannungsquelle liegt und dessen Emitter am Abgriff eines Spannungsteilers 74, 75 angeschlossen ist, der zwischen dem Pluspol 41 und Masse liegt Am Abgriff des Spannungsteilers 74, 75 liegt weiterhin die Basis eines pnp-Transistors 76, der mit seinem Kollektor an Masse und mit dem Emitter am Abgriff eines weiteren Spannungsteilers 77,78 angeschlossen ist, der gleichfalls zwischen dem Pluspol 41 und Masse liegt. Der Emitterausgang des Transistors 76 ist mit einem Ende eines weiteren Spannungsteilers 67 verbunden, dessen Abgriff am Eingang 46 des Gleichspannungsverstärkers 35 angeschlossen istwith its cathode connected to ground via a charging capacitor 71 is connected to the charging capacitor 71, the one Discharge resistor 72 is connected in parallel, when the accelerator pedal 12 is in a zero position <xo, a small and in the end position a large positive DC voltage which is applied to the base of an npn transistor 73, the The collector is connected to the positive pole 41 of the operating voltage source and its emitter is connected to a tap Voltage divider 74, 75 is connected, which is between the positive pole 41 and ground at the tap of the Voltage divider 74, 75 is also the base of a pnp transistor 76, which has its collector to ground and the emitter is connected to the tap of a further voltage divider 77,78, which is also between the positive pole 41 and ground. The emitter output of transistor 76 is one end Another voltage divider 67 is connected, the tap of which is connected to the input 46 of the DC voltage amplifier 35 is connected

Die Spannungsteiler 74,75 und 77,78 an den Emittern der beiden Transistoren sind nun derart bemessen, daß erst nach einer bestimmten kleineren Anfangsspannung der Transistor 73 öffnet und bei einem oberen Grenzwert der Transistor 76 stromlos wird. Ist bei zu kleinen Spannungen der Transistor 73 stromlos, wird die am Abgriff des Spannungsteilers 74, 75 festliegende Spannung als untere Grenzwertspannung und bei stromlosem zweiten Transistor 76 die am Abgriff des Spannungsteilers 77, 76 anliegende Spannung als obere Grenzwertspannung wirksam. Hierdurch wird vermieden, daß die Grenzwertspannungen von den mechanischen Anschlägen des Gaspedals abhängig sind.The voltage dividers 74.75 and 77.78 at the emitters of the two transistors are now dimensioned in such a way that only after a certain lower initial voltage the transistor 73 opens and at an upper limit value the transistor 76 is de-energized. Is at to If the transistor 73 is de-energized with small voltages, the one at the tap of the voltage divider 74, 75 becomes Voltage as the lower limit voltage and, when the second transistor 76 is de-energized, the one at the tap of the Voltage divider 77, 76 applied voltage effective as an upper limit voltage. This avoids that the limit voltages are dependent on the mechanical stops of the accelerator pedal.

Während die Einstellung des Stellgliedes für gesperrte Kraftstoffzufuhr durch eine entsprechende Überspannung des oberen Grenzwertes 58 sichergestellt werden kann, sollte der untere Grenzwert 59 für die Vollastbegrenzung sehr genau eingehalten werden, damit die Rauchgrenze nicht überschritten wird. Diese Aufgabe übernimmt ein Ausgangsspannungsteiler 60, 61, der aus einem einstellbaren, am Pluspol 41 liegenden Widerstand 60 und einem zweiten, an Masse liegenden Widerstand 61 gebildet ist Der Abgriff dieses Spannungsteilers liegt über eine Ausgangsdiode 62 am Ausgang 63 des Gleichspannungsverstärkers, der über einen Arbeitswiderstand 64 gleichfalls am Pluspol 41 angeschlossen istDuring the setting of the actuator for blocked fuel supply by a corresponding overvoltage of the upper limit value 58 can be ensured, the lower limit value 59 should be for the Full load limitation must be adhered to very precisely so that the smoke limit is not exceeded. These The task is performed by an output voltage divider 60, 61 consisting of an adjustable voltage divider located on the positive pole 41 Resistor 60 and a second, grounded resistor 61 is formed The tap of this Voltage divider is via an output diode 62 at the output 63 of the DC voltage amplifier, which is about a working resistor 64 is also connected to the positive pole 41

Sinkt nun infolge eines erhöhten Stromflusses durch den Arbeitswiderstand 64 die Spannung am Ausgang 63 des Gleichspannungsverstärkers unter den am Abgriff des Ausgangsspannungsteilers 60, 61 eingestellten Grenzwert 65 ab, öffnet die Ausgangsdiode 62 am Ausgang 66 des Kennlinienerzeugers 4 liegt der eingestellte Grenzwert 65. Um diesen Grenzwert unabhängig von Betriebsspannungsschwankungen und Temperaturschwankungen konstanthalten zu können, empfiehlt es sich, die Spannung der Betriebsspannungsquelle in einer besonderen, nicht dargestellten Stabilisationsstufe konstant zu halten, wobei die konstante Spannung auch für die Stufen zur Erzeugung und Verarbeitung der Kennwertspannungen verwendet werden sollte.If, as a result of an increased current flow through the load resistor 64, the voltage at the output 63 falls of the DC voltage amplifier below those set at the tap of the output voltage divider 60, 61 From limit value 65, the output diode 62 opens at the output 66 of the characteristic curve generator 4 set limit value 65. Around this limit value regardless of operating voltage fluctuations and To be able to keep temperature fluctuations constant, it is recommended to adjust the voltage of the operating voltage source to keep constant in a special, not shown stabilization stage, the constant Voltage also used for the stages for generating and processing the characteristic stresses should be.

Wie in F i g. 2 dargestellt, wird die Rauchgrenze bei hohen Drehzahlen häufig schon bei einem kleineren Regelweg erreicht, so daß bei hohen Drehzahlen der Grenzwert 59 zusätzlich begrenzt werden muß, wenn man eine optimale Anpassung erzielen will. Diese Anpassung der Vollastbegrenzung bei hohen Drehzahlen wird durch das Parallelschalten eines weiteren einstellbaren Widerstandes 80 zu dem einstellbaren Widerstand 60 des Ausgangsspannungsteilers bewirkt. Dieser Widerstand 80, der mit einem Ende am Pluspol 41 liegt ist über die Anoden-Kathoden-Strecke einer Diode 81 an den Abgriff des Ausgangsspannungsteilers und über die Anoden-Kathoden-Strecke einer weiteren Diode 82 am Kollektor eines npn-Transistors 83 angeschlossen. Dem Transistor 83, dessen Emitter über einen Widerstand 84 an Masse liegt, ist über eine weitere Diode 85 ein Teil der Kennwertspannung £/_„ für die Drehzahl aus dem Abgriffeines Spannungsteilers 86 zugeführt, dessen Enden an Masse und dem Anschluß 38 für die Kennwertspannung U-n liegen. Die Diode 85 ist über einen von der Anode der Diode 85 zum Pluspol 41 liegenden Widerstand 79 in den Durchlaßbereich vorgespannt und dient der Temperaturkompensation des Transistors 83. Zwischen Basis und Kollektor des Transistors 83 liegt ein einstellbarer Rückführwiderstand 87 und am Kollektor ist weiterhin eine Arbeitswiderstand 88 zum Pluspol geführtAs in Fig. 2, the smoke limit is often reached at high speeds with a smaller control path, so that at high speeds the limit value 59 must also be limited if an optimal adjustment is to be achieved. This adaptation of the full load limitation at high speeds is brought about by connecting a further adjustable resistor 80 in parallel to the adjustable resistor 60 of the output voltage divider. This resistor 80, one end of which is connected to the positive pole 41, is connected via the anode-cathode path of a diode 81 to the tap of the output voltage divider and via the anode-cathode path of a further diode 82 to the collector of an npn transistor 83. The transistor 83, the emitter of which is connected to ground via a resistor 84, is fed via a further diode 85 with part of the characteristic value voltage £ / _ “for the speed from the tap of a voltage divider 86, the ends of which are connected to earth and the connection 38 for the characteristic value voltage U. - n lie. The diode 85 is biased into the conduction range via a resistor 79 located from the anode of the diode 85 to the positive pole 41 and serves to compensate the temperature of the transistor 83. An adjustable feedback resistor 87 is located between the base and collector of the transistor 83 and an operating resistor 88 is also located on the collector led to the positive pole

Bei kleineren Drehzahlen mit größerer positiver Kennwertspannung U- „ ist der Transistor 83 leitend und der Spannungsabfall am Arbeitswiderstand 88 derart groß, daß die Diode 81 sperrt und der Ausgangsspannungsteiler 60, 61 unbeeinflußt bleibt Sinkt die Spannung U- n bei hohen Drehzahlen ab, fließt nur noch ein kleiner Strom durch den Transistor 83 und die Diode 81 wird in den Durchlaßbereich gesteuert, wobei der Widerstand 80 parallel zum Widerstand 60 gelegt wird. Während der Grenzwert 89 für sehr große Drehzahlen durch Verändern des Widerstand 80 einstellbar ist wird durch Verändern des Rückführwiderstands 87 die Steilheit des Einsatzes 90 der Vollastangleichung festgelegt Auch bei einer Störung in dieser Stufe erfolgt in erster Linie eine Verringerung der VollastAt lower speeds with a higher positive characteristic value voltage U- " , the transistor 83 is conductive and the voltage drop across the load resistor 88 is so great that the diode 81 blocks and the output voltage divider 60, 61 remains unaffected. If the voltage U- n drops at high speeds, it only flows a small current through transistor 83 and diode 81 is controlled into the pass band, resistor 80 being placed in parallel with resistor 60. While the limit value 89 for very high speeds can be set by changing the resistor 80, changing the feedback resistor 87 defines the steepness of the insert 90 of the full load adjustment

Wie in F i g. 1 dargestellt, gelangt die Steuerspannung Uk über einen Stellverstärker 5 auf eine Überdrehzahlsicherung 6, die ein Relais enthalten kann, das bei einer ausreichenden Kennwertspannung i/_„ bzw. bei Drehzahlen unter dem maximalen Wert nmax einen Stellstrom an das Stellglied liefert und dieses aus seiner Ruhelage heraus, z. B. gegen die Kraft einer Feder, verstellt. Hierdurch wird eine Regelstange 3 eingestellt, deren Regelweg durch einen Regelweggeber 23 überwacht wird. Der Regelweggeber 23 liefert in der Nullstellung der Regelstange (Ruhelage; Kraftstoffeinspritzung gesperrt) eine große Kennwertspannung an den Stellverstärker 5, während in der Endstellung eine kleine Kennwertspannung zurückgeführt wird. Wird dieser Hilfsregelkreis unterbrochen und hierdurch keine Spannung dem Stellverstärker 5 zurückgeführt so simuliert dieser Fehler eine Regellage in der Endstellung, wodurch ein Zurückstellen des Stellgliedes erfolgt.As in Fig. 1, the control voltage Uk reaches an overspeed safety device 6 via a control amplifier 5, which can contain a relay which, when the characteristic value voltage i / _ "or at speeds below the maximum value n max, delivers an actuating current to the actuator and outputs it its rest position, z. B. against the force of a spring adjusted. This sets a control rod 3, the control path of which is monitored by a control path transmitter 23. In the zero position of the control rod (rest position; fuel injection blocked), the control travel sensor 23 supplies a large characteristic value voltage to the servo amplifier 5, while in the end position a small characteristic value voltage is fed back. If this auxiliary control loop is interrupted and as a result no voltage is fed back to the servo amplifier 5, then this error simulates a control position in the end position, as a result of which the actuator is reset.

Zum Starten des Dieselmotors kann die Spannung Uk aus der Kennlinienerzeugerstufe z.B. durch eine Startautomauk kurzzeitig und drehzahlabhängig kurzgeschlossen werden, d.h. die untere Grenzwertspannung 59 wird zu Null, bis die Anlaßdrehzahl 11 erreicht istTo start the diesel engine, the voltage Uk from the characteristic generator stage can be short-circuited for a short time and depending on the speed, for example by a starter automauk, ie the lower limit voltage 59 becomes zero until the starting speed 11 is reached

Durch eine Stoning im Stellglied 7 oder an der Regelstange 8, wie z.B. ein Federbruch in der Rückstelleinrichtung oder einem Verklemmen der Regelstange 8, ist es möglich, daß keine Rückstellung erfolgt und der Motor die maximale Drehzahl überschreitet Um dies zu verhindern, kann getrennt vom Stellwerk 7, 8 eine zusätzliche AbstellvorrichtungA stoning in the actuator 7 or on the control rod 8, such as a spring break in the Reset device or jamming of the control rod 8, it is possible that no reset occurs and the motor exceeds the maximum speed. To prevent this, it can be disconnected from the signal box 7, 8 an additional parking device

vorgesehen werden, welche, die Kraftstoffzufuhr sperrt, sobald die maximale Drehzahl überschritten wird. Diese Vorrichtung kann durch eine zusätzliche Überdrehzahlsicherung gesteuert oder voir der Uberdrehzahlsicherung 6 mitgesteuert werden.be provided, which blocks the fuel supply, as soon as the maximum speed is exceeded. This device can be equipped with an additional overspeed safety device controlled or voir of the overspeed protection 6 can also be controlled.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (31)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Regeleinrichtung für das Stellwerk einer Einspritzpumpe eines Dieselmotors zur — von der Drehzahl des Motors sowie anderen Kenngrößen, wie die Stellung des Beschleunigungshebels abhängigen — Regelung der Einspritzung des Kraftstoffs je Arbeitszyklus des Motors über elektrisch betätigbare Stellglieder des Stellwerkes mit Hilfe eines Verstärkers, der in einem Regelkreis liegt und dem elektrische Kenngrößen von Kennwertgebern zugeführt sind, ferner mit einer Rückstellvorrichtung für das Stellglied des Stellwerks, wobei die Nullage des Stellgliedes einer Einstellung für das Einspritzen kleiner Kraftstoffmengen entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterbrechung des Regelkreises, einer Zuleitung von den Kerinwertgebern (1, 12, 23) des Regelkreises oder einer Betriebsspannungsleitung für Einrichtungen zum Erzeugen von Kennwerten ein zu hoher Istwert simuliert und das Stellglied (7) des Stellwerks selbstständig in seine Nullage zurückgestellt wird.1. Control device for the interlocking of an injection pump of a diesel engine to - from the Speed of the engine as well as other parameters, such as the position of the accelerator lever - Regulation of the injection of fuel for each work cycle of the engine via electrically operated Actuators of the interlocking with the help of an amplifier, which is in a control loop and the electrical parameters are supplied by characteristic value sensors, furthermore with a reset device for the actuator of the signal box, the zero position of the actuator being an adjustment for the injection corresponds to small amounts of fuel, characterized in that when the Control loop, a supply line from the Kerin value transmitters (1, 12, 23) of the control loop or one Operating voltage line for devices for generating characteristic values an actual value that is too high simulated and the actuator (7) of the interlocking is automatically reset to its zero position. 2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kennwertgeber (112) für die Stellung des Beschleunigungshebels — bei einem Kraftfahrzeug, für die Stellung des Gaspedals — vorgesehen ist, der in seiner Nullstellung ein Kennwertsignal liefert, das eine kleine Kennwertspannung (Ugp) ergibt, diese Spannung dem Eingang (46) eines invertierenden Gleichspannungsverstärker (35) zugeführt ist, der mit dieser Spannung an seinem Ausgang (66) eine Steuerspannung liefert, die das Stellglied (7) schon bei kleinen Moiordrehzahlen ( > πι) in eine Nuiiage steiit2. Control device according to claim 1, characterized in that a characteristic value transmitter (112) for the position of the accelerator lever - in a motor vehicle, for the position of the accelerator pedal - is provided which, in its zero position, supplies a characteristic value signal which has a small characteristic value voltage (Ugp) results, this voltage is fed to the input (46) of an inverting DC voltage amplifier (35), which with this voltage at its output (66) supplies a control voltage that steiit the actuator (7) even at low engine speeds (> πι) 3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Eingang (46) des Gleichspannungsverstärkers (35) für den elektrischen Kennwert des Beschleunigungshebels eine Klemmschaltung (73 bis 75) vorgesehen ist, die bei Werten unterhalb des Kennwertes, welcher der Nullstellung des Beschleunigungshebels entspricht, sowie bei unterbrochener Zuleitung zum Kennwertgeber (12) die Eingangsspannung für den Gleichspannungsverstärker auf einen festen Nullwert einstellt3. Control device according to claim 2, characterized in that at the input (46) of the DC amplifier (35) for the electrical characteristic of the accelerator lever, a clamping circuit is seen (73 to 75) vo r that at levels below the characteristic value, which the zero position of the Accelerator lever, as well as sets the input voltage for the DC amplifier to a fixed zero value when the supply line to the indicator (12) is interrupted 4. Regeleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennwertspannu.ng (Ugp) des Beschleunigungshebels (12) über einen Transistor (73) dem Eingang des Gleichspannungsverstärkers zugeführt ist, der Transistor bei Absinken der Kennwertspannung unter den Nullwert sperrt und der Transistorausgang am Abgriff eines festliegenden Spannungsteilers (74, 75) angeschlossen ist, an dem die Kennspannung für den Gleichspannungsverstärker (35) abgegriffen ist4. Control device according to claim 3, characterized in that the Kennwertspannu.ng (Ugp) of the accelerator lever (12) is fed via a transistor (73) to the input of the DC voltage amplifier, the transistor blocks when the characteristic value voltage drops below zero and the transistor output on Tap of a fixed voltage divider (74, 75) is connected to which the characteristic voltage for the DC voltage amplifier (35) is tapped 5. Regeleinrichtung iftch Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe zu dem Transistor (73) ein weiterer komplementärer Transistor (76) zwischengeschaltet isi, der nach Erreichen eines maximalen Kennwertes sperrt und an dessen Ausgang der Abgriff eines weiteren festliegenden Spannungsteilers (77, 78) angeschlossen ist, an dem bei gesperrtem Transistor (76) eine dem maximalen Kennwert entsprechende Spannung anliegt.5. Control device iftch claim 4, characterized characterized in that a further complementary transistor (76) is interposed in series with the transistor (73) isi, which locks after a maximum characteristic value has been reached, and at its The output of the tap of a further fixed voltage divider (77, 78) is connected to which when the transistor (76) is blocked, a voltage corresponding to the maximum characteristic value is present. 6. Regeleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch b5 gekennzeichnet, daß die Kennwertspannung (Ugp) der Basis des als npn-Transistor ausgebildeten Transistors (73) zugeführt ist, der erst nach Erreichen eines Mindestwertes durch die Kennwertspannung geöffnet wird, am Emitter dieses npn-Transistors (73) der Abgriff des festliegenden Spannungsteilers (74, 75) und die Basis des weiteren als pnp-Transistors (76) angeschlossen ist, der bei Erreichen eines maximalen Kennwertes sperrt und dessen Emitter am Abgriff des weiteren festliegenden Spannungsteilers (77, 78) angeschlossen ist, an dem bei gesperrtem pnp-Transistor (76) die maximale Kennwertspannung für die Steuerung des Gleichspannungsverstärkers (35) abgegriffen ist6. Control device according to claim 5, characterized in that the characteristic value voltage (Ugp) is fed to the base of the transistor (73) designed as an npn transistor, which is only opened after a minimum value has been reached by the characteristic value voltage, at the emitter of this npn transistor (73) the tap of the fixed voltage divider (74, 75) and the base is also connected as a pnp transistor (76) which blocks when a maximum characteristic value is reached and whose emitter is connected to the tap of the further fixed voltage divider (77, 78) is, at which, when the pnp transistor (76) is blocked, the maximum characteristic value voltage for the control of the DC voltage amplifier (35) is tapped 7. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einem Gleichspannungsverstärker, dessen Verstärkung sich durch Verändern des Verhältnisses eines Rückführwiderstandes zum Eingangswiderstand — mit Hilfe der zugeführten Kennwertspannungen für die Drehzahl und die Stellung des Beschleunigungshebels — selbsttätig ändert und der eine Ausgangsspannung liefert, die im wesentlichen dem Last-Drehzahl-Kennlinienfeld des betreffenden Dieselmotors entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Eingang des Gleichspannungsverstärkers (35) ein durch die Kennwertspannung (U- „) für die Drehzahl umschaltbares Widerstandsnetzwerk (39 bis 52) liegt.7. Control device according to one of claims 1 to 6 with a DC voltage amplifier, the gain of which changes automatically by changing the ratio of a feedback resistor to the input resistance - with the help of the supplied characteristic value voltages for the speed and the position of the accelerator lever - and which supplies an output voltage that is im essentially corresponds to the load-speed characteristic field of the relevant diesel engine, characterized in that a resistor network (39 to 52) which can be switched by the characteristic voltage (U- ") for the speed is located upstream of the input of the DC voltage amplifier (35). 8. Regeleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu einem Eingangswidtrstand (36) des Gleichspannungsverstärkers (35) ein über einen Halbleiterschalter (45) parallel schaltbarer Widerstand (44) vorgesehen ist und die Schaltspannung für den Halbleiterschalter (45) aus der von der Drehzahl des Motors abhängigen Kennwertspannung (U-„) gebildet ist, die bei kleiner. Drehzahlen einer, großen Wert und bei großen Drehzahlen einen kleinen Wert nahe Nuii aufweist.8. Control device according to claim 7, characterized in that parallel to an input resistance (36) of the DC voltage amplifier (35) via a semiconductor switch (45) parallel switchable resistor (44) is provided and the switching voltage for the semiconductor switch (45) from that of the speed of the motor dependent characteristic value voltage (U- ") is formed, which is smaller. Speeds a, large value and at high speeds a small value close to Nuii. 9. Regeleinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem Eingangswiderstand (36) zwei Reihenschaltungen aus je einer Diode (45, 50) und Widerständen (44, 49) liegt, die Dioden (45, 50) entgegengesetzt gepolt sind und — je nach Kennwertspannung (U-„)für die Drehzahl — bei kleiner Drehzahl die erste Reihenschaltung (44, 45) parallel zum Eingangswiderstand (36) geschaltet ist, bei mittlerer Drehzahl beide Reihenschaltungen abgetrennt sind und bei großer Drehzahl die zweite Reihenschaltung (49,50) parallel zum Eingangswiderstand (36) geschaltet ist.9. Control device according to claim 8, characterized in that in parallel with the input resistor (36) there is two series connections each consisting of a diode (45, 50) and resistors (44, 49), the diodes (45, 50) are polarized in opposite directions and - depending on the characteristic value voltage (U - ") for the speed - at low speed the first series connection (44, 45) is connected in parallel to the input resistor (36), at medium speed both series connections are disconnected and at high speed the second series connection (49.50 ) is connected in parallel to the input resistor (36). 10. Regeleinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die drehzahlabhängige Kenntwertspannung (U-„) über einen ersten Spannungsteiler (39) an einen Pol einer Betriebsspannungsquelle (Masse) angeschlossen ist, an dessen Abgriff (42) über eine erste Reihenschaltung eines Widerstandes (44) mit einer Diode (45) der Eingang (46) des Gleichspannungsverstärkers (35) liegt und die Kennwertspannung (U-„) über einen zweiten Spannungsteiler (40) am anderen Pol (41) der Betriebsspannungsquelle angeschlossen ist, an dessen Abgriff (47) über eine zweite Reihenschaltung aus einem Widerstand (49) und einer im Gegensatz zur ersten Reihenschaltung entgegengesetzt gepolten Diode (50) gleichfalls der Eingang (46) des Gleichspannungsiverstärkers (35) liegt10. Control device according to claim 8 or 9, characterized in that the speed-dependent characteristic value voltage (U- ") is connected via a first voltage divider (39) to a pole of an operating voltage source (ground), at the tap (42) via a first series circuit of a Resistor (44) with a diode (45) is the input (46) of the DC voltage amplifier (35) and the characteristic value voltage ( U- ") is connected via a second voltage divider (40) to the other pole (41) of the operating voltage source, to its tap (47) via a second series connection of a resistor (49) and a diode (50) with opposite polarity in contrast to the first series connection, the input (46) of the DC voltage amplifier (35) is also connected 11. Regeleinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der parallel zum Eingangswiderstand (36) des Gleichspannungsverstärkers (35) liegenden Reihenschaltung aus einer11. Control device according to claim 9 or 10, characterized in that in the parallel to the input resistor (36) of the DC voltage amplifier (35) lying in series from one Diode (45, 50) und Widerständen (44, 49) eine weitere Diode (43,48) zur Temperaturkompensation in Reihe geschaltet ist, die über einen Widerstand (51, 52) an einem entsprechenden Pol der Betriebsspannungsquelle in dem DurchlaEbereich vorgespannt ist, und im Vergleich zur anderen Diode (45, 50) in dieser Reihenschaltung eine entgegengesetzte Polarität aufweistDiode (45, 50) and resistors (44, 49) another diode (43, 48) for temperature compensation is connected in series via a resistor (51, 52) at a corresponding pole of the operating voltage source is biased in the pass area, and compared to the other diode (45, 50) has opposite polarity in this series connection 12. Regeleinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Widerstand {55,56) der beiden mit der Kennwertspannung beaufschlagten Spannungsteiler (39, 40) einstellbar ausgebildet ist.12. Control device according to claim 10, characterized characterized in that each resistor (55,56) of the two applied the characteristic value voltage Voltage divider (39, 40) is designed to be adjustable. 13. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kennwertspannung (U-„) für die Drehzahl des Motors über einem festliegenden Widerstand (36) dem Eingang des Gleichspannungsverstärkers zugeführt ist13. Control device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the characteristic value voltage (U- ") for the speed of the motor via a fixed resistor (36) is fed to the input of the DC voltage amplifier 14. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß am Ausgang des Gleichspannungsverstärkers (63) eine Steuerspannung (OVc/ aniiegi, deren Spannuiigsänderungen auf Werte entsprechend dem Last-Drehzahl-Kennlinienfeld des betreffenden Dieselmotors einstellbar sind und die Steuerspannung (Uk) bei einer Einspritzung einer großen Kraftstoffmenge je Arbeitszyklus einen kleinen Wert (65) annimmt, dagegen bei kleinster Kraftstoffmenge einen maximalen Wert (58) aufweist14. Control device according to one of claims 7 to 13, characterized in that at the output of the DC voltage amplifier (63) a control voltage (OVc / aniiegi, whose voltage changes can be set to values corresponding to the load-speed characteristic field of the diesel engine in question, and the control voltage (Uk ) assumes a small value (65) when a large amount of fuel is injected per working cycle, but has a maximum value (58) when the amount of fuel is very small 15. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 mit einem Gleichspannungsverstärker, dadurch gekennzeichnet, daß am Ausgang (63) des Gleichspannungsverstärkers (35) ein Arbeitswiderstar.d (64) und eine Diode (62) angeschlossen ist, die zu einem Ausgangsanschiußpunkt (66) geführt ist, an dem die Steuerspannung (Uk) für das Stellglied (7) abgegriffen wird, der Ausgangsanschlußpunkt (66) am Abgriff eines Ausgangsspannungsteilers (60, 61) liegt der mit seinen Enden an den Polen einer Betriebsspannungsquelle angeschlossen ist und daß durch die Polung der Diode (62) und eine entsprechende Bemessung des Ausgangsspannungsteilers (60, 61) die Diode (62) bei einem Ansteigen des Ausgangsstromes des Gleichspannungsverstärkers (35) durch den Arbeitswiderstand (64) über einen Endwert (58) hinaus sperrt.15. Control device according to one of claims 1 to 14 with a DC voltage amplifier, characterized in that at the output (63) of the DC voltage amplifier (35) a work resistor (64) and a diode (62) is connected which lead to an output connection point (66 ) is performed, at which the control voltage (Uk) for the actuator (7) is tapped, the output connection point (66) at the tap of an output voltage divider (60, 61) is connected with its ends to the poles of an operating voltage source and that through the Polarity of the diode (62) and a corresponding dimensioning of the output voltage divider (60, 61) blocks the diode (62) when the output current of the DC voltage amplifier (35) increases through the load resistance (64) above a final value (58). 16. Regeleinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet daß der Ausgangsspannungsteiler (60, 61) sowie die wesentlichen Scha'tungsteile zur Erzeugung der Kennwertspannungen für die Drehzahl und die Stellung des Beschleunigungshebels an einer Betriebsspannungsquelle (41) angeschlossen sind, die einem Stabilisator entnommen ist der είπε weitgehend konstante Spannung unabhängig von Schwankungen der Versorgungsspann'ing und der Temperatureinwirkungen liefert16. Control device according to claim 15, characterized characterized in that the output voltage divider (60, 61) and the essential circuit parts for Generation of the characteristic value voltages for the speed and the position of the accelerator lever an operating voltage source (41) are connected, which is taken from a stabilizer of the είπε largely constant voltage regardless of fluctuations in the supply voltage and the Supplies temperature effects 17. Regeleinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet daß ein Widerstand (60) des Ausgangsspannungsteilers (60,61) einstellbar ausgebildet ist17. Control device according to claim 15, characterized characterized in that a resistor (60) of the output voltage divider (60,61) is adjustable is 18. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet daß am Abgriff (66) des Ausgangsspannungsteilers (60, 61) ein Rückführwiderstand (37) angeschlossen ist, der mit seinem anderen Ende am Eingang (46) des Gleichspannungsverstärkers (35) liegt18. Control device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the tap (66) of the output voltage divider (60, 61) has a feedback resistor (37) connected to it its other end is at the input (46) of the DC voltage amplifier (35) 19. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet daß parallel zu einem Widerstand (60) des Ausgangsspannungsteilers ein selbsttätig veränderbarer Widerstand (80, 81) liegt der über eine Schaltungseinrichtung (82 bis 84) gesteuert wird, an die ein — von der Drehzahl des Motors abhängiger Kennwert (U-„^geführt ist der den Widerstand ändert sobald eine festgelegte Drehzahl überschritten wird.19. Control device according to one of claims 15 to 18, characterized in that parallel to a resistor (60) of the output voltage divider is an automatically variable resistor (80, 81) which is controlled via a circuit device (82 to 84) to which a - of The characteristic value dependent on the speed of the motor (U- "^ is guided that changes the resistance as soon as a specified speed is exceeded. 20. Regeleinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet daß eine Schwellwerteinrichtung vorgesehen ist die nach Überschreiten eines Kennwertes (U. „) den Widerstand (80, 81) ändert und die Diode (62) am Ausgang (63) des Gleichspannungsverstärkers (35) schon bei kleineren Ausgangsströmen durch den Arböitswiderstand (64) sperrt20. Control device according to claim 19, characterized in that a threshold device is provided which changes the resistance (80, 81) after a characteristic value (U. ") is exceeded and the diode (62) at the output (63) of the DC voltage amplifier (35) already at blocks smaller output currents through the arbitic resistor (64) 21. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet daß parallel zu einem Widei-stand (60) des Ausgangsspannungsteilers (60,61) die Reihenschaltung eines vorzugsweise einstellbaren Wierstands (80) mit einer Diode (81) liegt und der Diode (81) die Ausgangsspannung einer Invertierstufe (83 bis 88) zugeführt ist an dem Eingang der inverticrsiufc ein Kennw'erisigna! (U-„)iür die Drehzahl des Motors angelegt ist das die Invertierstufe bei hohen Drehzahlen sperrt und die Diode (81) in den Durchlaßbereich steuert.21. Control device according to one of claims 19 or 20, characterized in that parallel to a Widei-stand (60) of the output voltage divider (60,61) is the series connection of a preferably adjustable Wierstand (80) with a diode (81) and the diode ( 81) the output voltage of an inverting stage (83 to 88) is fed to the input of the inverticrsiufc a Kennw'erisigna! (U - „) i for the speed of the motor is applied that blocks the inverter stage at high speeds and controls the diode (81) in the pass band. 22. Regeleinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet daß die Invertierstufe (83 bis 88) eine Transistorstufe ist deren Ausgang über einen vorzugsweise einstellbaren Rückführwiderstand (8) mit ihrem Eingang verbunden ist22. Control device according to claim 21, characterized in that the inverting stage (83 to 88) a transistor stage is its output via a preferably adjustable feedback resistor (8) is connected to its input 23. Regeleinrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet daß die Invertierstufe einen npn-Transistor (83) enthält dessen Basis am Abgriff eines Spannungsteilers (86) über eine Temperaturkompensationsdiode (85) angeschlossen ist, an den Spannungsteiler (86) eine der Drehzahl des Motors umgekehrt proportionale Kennwertspannung (U. „) angelegt ist der Emitter des Transistors (83) über einen Widerstand (84) am negativen Pol einer Betriebsspannungsquelle (Masse) liegt deren positiver Pol (41) über einen Widerstand (88) am Kollektor und einen weiteren Widerstand (87) an der Basis des Transistors (83) angeschlossen ist.23. Control device according to claim 21 or 22, characterized in that the inverting stage contains an npn transistor (83) whose base is connected to the tap of a voltage divider (86) via a temperature compensation diode (85), to the voltage divider (86) one of the speed of the Motor's inversely proportional characteristic voltage (U. ") is applied to the emitter of the transistor (83) via a resistor (84) at the negative pole of an operating voltage source (ground), the positive pole (41) of which is connected via a resistor (88) to the collector and another Resistor (87) is connected to the base of transistor (83). 24. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23 mit einem Gleichspannungsverstärker, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleichspannungsverstärker (35) über einen Stellverstärker (5) eine Regelstange (8) einstellt welche die Mengenförderung des Kraftstoffes je Arbeitszyklus regelt, die Ausgangsspannung (Uk) des Gleichspannungsverstärkers (35) sich umgekehrt proportional zur Dnnallnna /Jan O *»π*»1ο»ηηπΑ ηπΛη*-* <ιη»4 /ΐηβ ο>η IWElV.llClCl' VXVl IXVgWlOlUlIgV UllUbt I, UUtJ \At*Uf Will 24. Control device according to one of claims 1 to 23 with a DC voltage amplifier, characterized in that the DC voltage amplifier (35) via an actuating amplifier (5) sets a control rod (8) which regulates the amount of fuel per duty cycle, the output voltage (Uk) of the DC voltage amplifier (35) is inversely proportional to Dnnallnna / Jan O * »π *» 1ο »ηηπΑ ηπΛη * - * <ιη» 4 / ΐηβ ο> η IWElV.llClCl 'VXVl IXVgWlOlUlIgV UllUbt I, UftJ. \ At * Regelweggeber (23) vorgesehen ;st der eine der Regellage umgekehrt proportionale Regelwegspannung liefert welche die Ausgangsspannung des Stellverstärkers (5) korrigiertControl travel sensor (23) provided ; If the one of the control position inversely proportional control path voltage supplies which corrects the output voltage of the amplifier (5) 25. Regeleinrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet daß der Regelweggeber (23) in der Nullage der Regelstange (8) eine große Regelspannung und bei voll aufgeregelter Einspritzpumpe eine kleine Regelspannung liefert.25. Control device according to claim 24, characterized in that the control travel sensor (23) in the Zero position of the control rod (8) a large control voltage and one when the injection pump is fully regulated supplies small control voltage. 26. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25 mit einem Gleichspannungsverstärker, da durch gekennzeichnet, daß der Kennwertgeber (1,2) für die Drehzahl des Motors eine Kennspannung (U-n) liefert die bei großer Drehzahl einen kleinen Wert und bei kleiner Drehzahl einen großen Wert26. Control device according to one of claims 1 to 25 with a DC voltage amplifier, characterized in that the characteristic value transmitter (1,2) for the speed of the motor provides a characteristic voltage (Un) which delivers a small value at high speed and a large value at low speed value aufweist.having. 27. Regeleinrichtung nach A.ispruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlmeßglied (24) ein induktiver Drehzahlgeber ist, der je Umdrehung eine konstante Anzahl Impulse abgibt, diese Impulse einer Stufe zur Drehzahlerfassung(2) zugeführt sind, die eine der Impulsfrequenz umgekehrt proportionale Gleichspannung als Kennspannung (U-„) für die Drehzahl liefert27. Control device according to A.is claim 26, characterized in that the speed measuring element (24) is an inductive speed sensor which emits a constant number of pulses per revolution, these pulses are fed to a speed detection stage (2) which are inversely proportional to the pulse frequency DC voltage supplies as characteristic voltage (U- ") for the speed 28. Regeleinrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulse des Drehzahlgebers (24) über einen Impulsformer (26) einem monostabilen Multivibrator (27) zugeführt sind, der an einem ersten Ausgang (28) Impulse annähernd gleicher Breite, gleicher Amplitude und einer Frequenz erzeugt, die der Frequenz der Impulse des Drehzahlgebers (24) entspricht, und an einem zweiten, invertierten Ausgang (29) des Multivibrators (27) eine Stufe (31,33) zur Erzeugung einer der Drehzahl umgekehrt proportionalen Gleichspannung angeschlossen ist.28. Control device according to claim 27, characterized in that the pulses of the speed sensor (24) are fed via a pulse shaper (26) to a monostable multivibrator (27) which at a first output (28) pulses of approximately the same width, the same amplitude and one Generated frequency that corresponds to the frequency of the pulses of the speed sensor (24), and at one second, inverted output (29) of the multivibrator (27) a stage (31,33) for generating one of the Speed is connected to inversely proportional DC voltage. 29. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28 mit einem Gleichspannungsverstärker, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Gleichspannungsverstärker (35) und dem elektrisch betätigbaren Stellglied (7) eines Schaltstufe (6) zwischengeschaltet ist, die durch eine drehzahlabhängige Schalteinrichtung steuerbar ist und die Schaltstufe (6) abschaltet, wenn eine maximale Drehzahl erreicht ist.29. Control device according to one of claims 1 to 28 with a DC voltage amplifier, characterized characterized in that between the DC voltage amplifier (35) and the electrically operable Actuator (7) of a switching stage (6) is interposed, which is controlled by a speed-dependent Switching device is controllable and the switching stage (6) switches off when a maximum speed is reached. 30. Regeleinrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltstufe (6) ein Relais enthält, welches das Stellglied (7) in stromlosem Zustand abschaltet und die Abschaltung unmittelbar vor dem Stellglied (7) erfolgt30. Control device according to claim 29, characterized in that the switching stage (6) is a relay contains, which switches off the actuator (7) in the de-energized state and the switch-off immediately takes place in front of the actuator (7) 31. Regeleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet daß neben dem Stellglied (7) zur Regelung der Einspritzung des Kraftstoffes ein separates Abstellsystem vorgesehen ist, das bei Überschreiten einer maximalen Drehzahl die Kraftstoffeinspritzung drosselt oder sperrt31. Control device according to one of claims 1 to 30, characterized in that in addition to the Actuator (7) for regulating the injection of the fuel is provided with a separate shut-off system is that when a maximum speed is exceeded, the fuel injection throttles or blocks
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