DE19625500A1 - Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle - Google Patents
Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicleInfo
- Publication number
- DE19625500A1 DE19625500A1 DE19625500A DE19625500A DE19625500A1 DE 19625500 A1 DE19625500 A1 DE 19625500A1 DE 19625500 A DE19625500 A DE 19625500A DE 19625500 A DE19625500 A DE 19625500A DE 19625500 A1 DE19625500 A1 DE 19625500A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- control element
- longitudinal
- movement
- element arrangement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000010076 replication Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
- G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
-
- B60K35/10—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/12—Hand levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längsbewegung und der Querbewegung eines KraftfahrzeugesThe invention relates to an operating element arrangement for Control the longitudinal movement and the transverse movement of a Motor vehicle
Herkömmlicherweise dienen in einem Automobil das Lenkrad als Bedienelement zur Steuerung der Querbewegung sowie das Gas- und das Bremspedal als Bedienelemente zur Steuerung der Längsbewegung. In dem Aufsatz P. Bränneby et al., Improved Active and Passive Safety by Using Active Lateral Dynamic Control and an Unconventional Steering Unit, 13th International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles, 4. bis 7.11.1991, Proceedings Vol. 1, Seite 224 wird als Alternative zum herkömmlichen Lenkrad ein beispielsweise am Mitteltunnel des Fahrzeugs angeordneter Bedienhebel vorgeschlagen.Conventionally, the steering wheel is used in an automobile as Control element for controlling the transverse movement and the gas and the brake pedal as controls for controlling the Longitudinal movement. In the article P. Bränneby et al., Improved Active and Passive Safety by Using Active Lateral Dynamic Control and an Unconventional Steering Unit, 13th International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles, 4th to November 7, 1991, Proceedings Vol. 1, page 224 becomes an alternative to the conventional steering wheel, for example at the center tunnel of the Proposed control lever proposed.
Des weiteren ist es bekannt, ein gemeinsames Bedienelement zur Steuerung der Längs- und Querdynamik eines Kraftfahrzeuges vorzusehen, wobei vorzugsweise die Längsbewegung durch eine Betätigung des Bedienelementes in Fahrzeuglängsrichtung und die Querbewegung durch eine Betätigung desselben in Querrichtung, inbesondere als Drehbewegung entsprechend dem herkömmlichen Lenkrad, gesteuert werden. Ein solches Bedienelement ist in Form eines Steuerknüppels, der an einem Rahmen um eine horizontale Querachse schwenkbeweglich gelagert ist, wobei der Rahmen seinerseits um eine horizontale Längsachse drehbar ist, in der Patentschrift US 3.022.850 offenbart. Ein weiteres Bedienelement dieser Art, das in dem Aufsatz H. Bubb, Arbeitsplatz Fahrer - Eine ergonomische Studie, Automobil-Industrie 3/85, Seite 265 erwähnt ist, beinhaltet zwei eng nebeneinander liegende, mechanisch miteinander verbundene, tellerartige Handgriffe, die am Ende eines Bügels angebracht sind, der an der Fahrzeugmittelkonsole beweglich geführt ist. Durch Verschieben des Bügels in Fahrzeuglängsrichtung wird die Fahrzeuglängsdynamik gesteuert, während die Querdynamik durch Verdrehen der beiden tellerartigen Handgriffe in der Fahrzeugquerebene beeinflußt wird.Furthermore, it is known to use a common control element Control of the longitudinal and lateral dynamics of a motor vehicle to provide, preferably the longitudinal movement by a Actuation of the control element in the vehicle longitudinal direction and the Transverse movement by actuating the same in the transverse direction, in particular as a rotary movement corresponding to the conventional one Steering wheel to be controlled. Such a control element is in shape of a joystick attached to a frame around a horizontal Transverse axis is pivotally mounted, the frame is in turn rotatable about a horizontal longitudinal axis in which Patent US 3,022,850 discloses. Another control of this kind, which in the article H. Bubb, Workplace Driver - An ergonomic study, automotive industry 3/85, page 265 includes two closely spaced, mechanically connected, plate-like handles that are attached to the end of a bracket on the Vehicle center console is movably guided. By moving of the bracket in the longitudinal direction of the vehicle Vehicle longitudinal dynamics controlled while the lateral dynamics through Twisting the two plate-like handles in the Vehicle transverse plane is affected.
In der nicht vorveröffentlichten, deutschen Patentanmeldung 195 48 717.6 ist eine Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und Querbewegung eines Kraftfahrzeuges offenbart, die zwei unabhängig voneinander betätigbare Bedienelemente umfaßt, von denen jedes zur Steuerung der Längs- und Querbewegung eingerichtet und vorzugsweise als handbetätigbarer Steuerknüppel gestaltet ist. Dabei sind die handbetätigbaren Steuerknüppel an ihrer Unterseite kardanisch an einer Konsole aufgehängt und als sich im wesentlichen vertikal nach oben erstreckende Handgriffe gestaltet. Durch elektronische Kopplung der beiden Bedienelemente werden Befehlskollisionen verhindert, z. B. durch additive Überlagerung der Steuerbefehlssignale, durch manuelles Passivschalten jeweils eines Bedienelementes oder durch Zuordnung unterschiedlicher Prioritäten für die beiden Bedienelemente.In the unpublished German patent application 195 48 717.6 is a control element arrangement for controlling the Longitudinal and transverse movement of a motor vehicle disclosed that includes two independently operable controls, each of which controls the longitudinal and transverse movement furnished and preferably as a manually operated joystick is designed. The hand-operated sticks are on its bottom gimbal hung on a console and as handles extending vertically upward designed. By electronically coupling the two Control elements prevent command collisions, e.g. B. by additive superimposition of the control command signals, by manual Passive switching of one control element or by Assign different priorities for the two Controls.
Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung einer Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und Querbewegung eines Kraftfahrzeuges mit hohem Bedien- und Fahrkomfort zugrunde.The invention is a technical problem of providing a control element arrangement for controlling the longitudinal and Transverse movement of a motor vehicle with high operating and Underlying driving comfort.
Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung einer Bedienelementanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Diese Anordnung beinhaltet ein fahrzeuganalog gestaltetes, handbetätigbares Bedienelement, das bei Kraftbeaufschlagung in Richtung Fahrzeugbug einen Beschleunigungsvorgang, bei Kraftbeaufschlagung in Richtung Fahrzeugheck einen Verzögerungsvorgang und bei Drehmomentbeaufschlagung um eine Hochachse eine gleichsinnige Fahrzeugquerbewegung veranlaßt. Die fahrzeuganaloge Gestaltung bedeutet hierbei, daß das Bedienelement eine fahrzeugähnliche Gestalt besitzt, die zwischen einer quaderförmigen Gestalt und einer exakten miniaturisierten Nachbildung der Fahrzeugaußenkontur variieren kann. In jedem Fall resultiert aus der speziellen Anbringung des Bedienelementes derart, daß eine transversal nach vorn gerichtete Betätigungskraft eine Fahrzeugbeschleunigung, eine transversal nach hinten gerichtete Betätigungskraft eine Fahrzeugverzögerung und eine Drehmomentbeaufschlagung um eine zur Fahrzeughochachse parallele Bedienelement-Hochachse eine gleichsinnige Lenkbewegung bewirken, eine besonders sinnfällige, direkt mit dem gewünschten Fahrzeugverhalten assoziierte Bedien elementbetätigung, bei der die Betätigungskraftrichtung dem intuitiven Fahrerwunsch über das Fahrzeugverhalten entspricht. Dazu trägt wesentlich bei, daß die Querbewegungssteuerung durch eine Drehmomentbeaufschlagung nicht wie beim herkömmlichen Lenkrad um eine im wesentlichen horizontale Achse, sondern um eine Hochachse erfolgt, was direkt mit dem entsprechenden Fahrzeugverhalten bei Kurvenfahrten korrespondiert.The invention solves this problem by providing a Control element arrangement with the features of claim 1. This Arrangement includes a vehicle analog designed manually operable control element, which when in force Acceleration in the direction of the vehicle bow Applying force towards the rear of the vehicle Deceleration process and when torque is applied by one Vertical axis causes a transverse vehicle movement in the same direction. The Vehicle-analogous design means that the Control element has a vehicle-like shape that between a cuboid shape and an exact one miniaturized replication of the vehicle outer contour vary can. In any case, results from the special attachment of the Control element such that a transversely forward directed actuation force a vehicle acceleration, a transversely backward operating force a Vehicle deceleration and a torque application by one Control element vertical axis parallel to the vehicle vertical axis effect the same directional steering movement, a particularly Control directly associated with the desired vehicle behavior element actuation in which the actuating force direction corresponds to the intuitive driver request regarding vehicle behavior. This is largely due to the fact that the lateral movement control is controlled by a torque application not like the conventional one Steering wheel around an essentially horizontal axis, but around a vertical axis occurs, which is directly related to the corresponding one Vehicle behavior when cornering corresponds.
Gegenüber herkömmlichen Anordnungen mit einem Lenkrad zur Querbewegungssteuerung und davon entkoppelter Gas- und Bremspedalerie zur Längsbewegungssteuerung werden durch die vorliegende Bedienelementanordnung weitere, die aktive und passive Sicherheit sowie die Ergonomie betreffende Verbesserungen erzielt. So lassen sich mit dem Bedienelement höhere Lenkstellgeschwindigkeiten erzielen als mit einem üblichen Lenkrad, Unfallgefahren durch Lenkrad und Pedalerie entfallen ebenso wie die Notwendigkeit von Pedalwechseln beim Übergang zwischen Brems- und Beschleunigungsphasen der Fahrzeuglängsbewegung. Der Wegfall von Lenkrad und Gas- und Bremspedalerie ergibt zudem einen großen Freiraum für die Instrumentenplazierung. Die Bedienelementanordnung erlaubt dem Fahrer eine sehr bequeme Körperhaltung mit freier Wahl der Fußposition. Zudem ergibt sich die Möglichkeit einer Verkürzung des Fahrzeugs um den bisher für das Lenkrad und die Pedalerie erforderlichen Raum bei gleichem Raumangebot und verbessertem Einsteigen in das Fahrzeug.Compared to conventional arrangements with a steering wheel Transverse motion control and decoupled gas and Brake pedals for longitudinal movement control are by the present control element arrangement further, the active and passive safety and ergonomics Improvements achieved. So with the control element achieve higher steering control speeds than with one usual steering wheel, risk of accident from the steering wheel and pedals as well as the need to change pedals when Transition between braking and acceleration phases of the Longitudinal vehicle movement. The elimination of the steering wheel and gas and Brake pedals also provide a lot of freedom for the Instrument placement. The control element arrangement allows that Driver a very comfortable posture with free choice of Foot position. There is also the possibility of a shortening of the vehicle by the previously used for the steering wheel and the pedals required space with the same space and improved Get into the vehicle.
Bei einer nach Anspruch 2 weitergebildeten Bedienelementanordnung ist das Bedienelement besonders sinnfällig der Fahrzeugaußenkontur nachgebildet, und die Hochachse, um welche das Bedienelement drehmomentbeaufschlagbar ist, ist so gewählt, daß sie die Hinterachse dieser miniaturisierten Fahrzeugaußenkontur schneidet. Diese Lage der Hochachse ähnelt am meisten den Querbewegungen der üblichen Kraftfahrzeuge, bei denen die Lenkung auf die Vorderachsräder wirkt.In a further developed according to claim 2 Control element arrangement, the control element is special replicated the outer contour of the vehicle, and the Vertical axis around which the control element can be subjected to torque is chosen so that it is the rear axle of this miniaturized vehicle outer contour cuts. This location of the The vertical axis is most similar to the transverse movements of the usual Motor vehicles with steering on the front axle wheels works.
Bei einer nach Anspruch 3 weitergebildeten Bedienelementanordnung ist das der Fahrzeugaußenkontur nachgebildete Bedienelement auf einer Fahrzeugmittelkonsole oder auf einer separaten, im Fahrzeuginnenraum verschieden positionierbaren Konsole, die z. B. wahlweise auf der rechten oder linken Fahrersitzseite positioniert werden kann, angeordnet.In a further developed according to claim 3 Control element arrangement is that of the vehicle outer contour simulated control element on a vehicle center console or on a separate, different in the vehicle interior positionable console, the z. B. either on the right or left driver's seat side can be positioned arranged.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Hierbei zeigen:A preferred embodiment of the invention is in the Drawings shown and will be described below. Here show:
Fig. 1 eine Perspektivansicht des Mittelkonsolenbereichs eines Kraftfahrzeuges mit einem fahrzeugförmig gestalteten Bedienelement einer Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und der Querbewegung des Fahrzeugs, Fig. 1 is a perspective view of the center console portion of a motor vehicle with a vehicle-shaped control element of a control element arrangement for controlling the longitudinal and the transverse movement of the vehicle,
Fig. 2 eine schematische Längsschnittansicht des Bereichs des fahrzeugförmig gestalteten Bedienelementes von Fig. 1 und Fig. 2 is a schematic longitudinal sectional view of the area of the vehicle-shaped control element of Fig. 1 and
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf den Bereich des fahrzeugförmig gestalteten Bedienelementes von Fig. 1. Fig. 3 is a schematic plan view of the area of the vehicle-shaped control element of FIG. 1,.
Die in den Fig. 1 bis 3 mit ihren hier interessierenden Komponenten gezeigte Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und der Querbewegung eines Kraftfahrzeuges beinhaltet ein Bedienelement (1), das in seiner Form der Fahrzeugaußenkontur nachgebildet und gleichzeitig auf ergonomisch günstige Weise als Handgriffteil gestaltet ist. Dieses Bedienelement (1) ist auf dem vorderen, horizontalen Bereich einer Fahrzeugmittelkonsole (2) in lagemäßiger Entsprechung zum realen Fahrzeug angeordnet. Es kann vom auf einem Fahrersitz (3) befindlichen Fahrzeugführer mit dessen rechter Hand bequem ergriffen und betätigt werden, wobei der Fahrzeugführer seinen rechten Arm auf einer geeignet positionierten Fahrersitzarmlehne (3a) auflegen kann. Das Bedienelement (1) ist so auf der Mittelkonsole (2) angebracht, daß es vom Fahrer mit einer nach vorn gerichteten Kraft (B) nach vorn gedrückt, mit einer nach hinten gerichteten Kraft (V) nach hinten gezogen und mit einem Drehmoment (D) wahlweise im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn beaufschlagt werden kann, das um eine Hochachse (4) des Miniaturfahrzeug- Bedienelementes (1) wirkt, welche die Hinterachse (5) desselben schneidet. Durch eine geeignete, nicht gezeigte Sensorik mit nachgeschalteter Steuereinheit bewirkt die Bedienelementanordnung eine Umsetzung dieser Betätigungskräfte in entsprechende Steuerungsvorgänge für die Längs- und Querbewegung des Fahrzeugs.The control element arrangement shown in FIGS. 1 to 3 with its components of interest here for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle includes an control element ( 1 ) which is modeled in the shape of the vehicle's outer contour and at the same time is ergonomically designed as a handle part. This control element ( 1 ) is arranged on the front, horizontal area of a vehicle center console ( 2 ) in positional correspondence to the real vehicle. It can be comfortably gripped and actuated by the driver on a driver's seat ( 3 ) with his right hand, the driver being able to rest his right arm on a suitably positioned driver's seat armrest ( 3 a). The control element ( 1 ) is mounted on the center console ( 2 ) in such a way that it is pushed forward by the driver with a forward force (B), pulled backwards with a rearward force (V) and with a torque (D ) can be applied either clockwise or counterclockwise, which acts around a vertical axis ( 4 ) of the miniature vehicle control element ( 1 ), which intersects the rear axle ( 5 ) of the same. By means of a suitable sensor system (not shown) with a downstream control unit, the control element arrangement converts these actuating forces into corresponding control processes for the longitudinal and transverse movement of the vehicle.
Dazu kann das Bedienelement (1) als sogenanntes passives, isometrisches oder aktives Stellteil ausgelegt sein. In jedem Fall wird durch die nach vorn wirkende Betätigungskraft (B) eine Fahrzeugbeschleunigung, durch die nach hinten gerichtete Betätigungskraft (V) eine Verzögerung und durch das Drehmoment (D) um die Hochachse (4) eine gleichsinnige Fahrzeugquerbewegung, d. h. Lenkbewegung, veranlaßt. Bei einer passiven, vorzugsweise federzentrierten Stellteilauslegung, gegebenenfalls mit Dämpfungsmaßnahmen, wird die zu steuernde Fahrzeugbewegungsgröße in Abhängigkeit von der zugehörigen Bedienelementauslenkung eingestellt, wozu das Bedienelement (1) in der entsprechenden Betätigungsrichtung beweglich auf der Mittelkonsole (2) gehalten ist. Bei isometrischer Stellteilauslegung verbleibt das Bedienelement (1) ortsfest auf der Mittelkonsole (2), und die zu steuernde Fahrzeugbewegungsgröße wird in Abhängigkeit von der Größe der einwirkenden Betätigungskraft eingestellt. Eine solche kraftabhängige Einstellung der Fahrzeugbewegungsgröße kann auch bei einer aktiven Stellteilauslegung erfolgen, wobei in diesem Fall zusätzlich das Bedienelement selbsttätig in Abhängigkeit vom jeweils erreichten Istwert der angesteuerten Fahrzeugbewegungsgröße ausgelenkt wird, um dem Fahrer eine diesbezügliche Rückmeldung zur Verfügung zu stellen. Eine alternative aktive Auslegung besteht darin, die zu steuernde Fahrzeugbewegungsgröße in Abhängigkeit von der Bedienelementauslenkung einzustellen und zur Rückmeldung selbsttätig eine Reaktionskraft auf das Bedienelement (1) mittels einer entsprechenden Aktuatorik auszuüben, wobei die Größe der Reaktionskraft ein Maß für den jeweils erreichten Istwert der angesteuerten Fahrzeugbewegungsgröße ist.For this purpose, the control element ( 1 ) can be designed as a so-called passive, isometric or active control element. In any case, the forward actuating force (B) causes vehicle acceleration, the rearward actuating force (V) causes a deceleration and the torque (D) around the vertical axis ( 4 ) causes the vehicle to move in the same direction, ie the steering movement. In the case of a passive, preferably spring-centered control element design, possibly with damping measures, the vehicle movement size to be controlled is set as a function of the associated control element deflection, for which purpose the control element ( 1 ) is held movably on the center console ( 2 ) in the corresponding actuation direction. In the case of isometric design of the actuating part, the control element ( 1 ) remains stationary on the center console ( 2 ) and the vehicle movement size to be controlled is set as a function of the size of the actuating force acting on it. Such a force-dependent setting of the vehicle movement variable can also be carried out with an active control part design, in which case the control element is also deflected automatically as a function of the actual value of the controlled vehicle movement variable, in order to provide the driver with feedback in this regard. An alternative active configuration is to set the vehicle movement variable to be controlled as a function of the control element deflection and to automatically exert a reaction force on the control element ( 1 ) by means of an appropriate actuator system for feedback, the size of the reaction force being a measure of the actual value of the controlled vehicle movement variable that is reached is.
Es versteht sich, daß auch beliebige Kombinationen von passivem, aktivem und isometrischem Funktionsprinzip zur Steuerung bzw. Regelung der Längs- und Querbewegung des Fahrzeugs mittels des Bedienelementes (1) realisierbar sind. Zudem lassen sich in das fahrzeugförmig gestaltete Bedienelement (1) verschiedene weitere Bedienfunktionselemente integrieren, wie z. B. zur Ansteuerung von Blinker, Hupe, Lichthupe, Scheibenwischer usw., wobei diese Bedienfunktionselemente vorzugsweise an denjenigen Stellen des Miniaturfahrzeug-Bedienelementes (1) angeordnet sind, an denen sich die angesteuerten Funktionselemente am realen Fahrzeug befinden.It goes without saying that any combination of passive, active and isometric functional principle for controlling or regulating the longitudinal and transverse movement of the vehicle can also be implemented by means of the control element ( 1 ). In addition, various other operating function elements can be integrated into the vehicle-shaped control element ( 1 ), such as. B. to control the turn signal, horn, headlight flasher, windshield wiper, etc., these control function elements are preferably arranged at those locations of the miniature vehicle control element ( 1 ) at which the controlled function elements are located on the real vehicle.
In den Fig. 2 und 3 ist beispielhaft eine passive Auslegung der Bedienelementanordnung (1) illustriert. Wie aus Fig. 2 zu erkennen, sitzt das Bedienelement (1) auf einem Schlitten (6) auf, der in Fahrzeuglängsrichtung beweglich an der Fahrzeugmittelkonsole (2) geführt ist. Mit zwei Federelementen (7, 8) stützt sich der Schlitten (6) an seiner vorderen und seiner hinteren Seite elastisch an der Mittelkonsole (2) ab und wird dadurch bei fehlender Kraftbeaufschlagung in einer definierten Ruhelage gehalten. Zu den Federelementen (7, 8) parallel angeordnete Dämpfungselemente (9, 10) dämpfen die Längsbewegung des Schlittens (6) mit dem darauf sitzenden Bedienelement (1). Ein Wegsensor (11) erfaßt die Auslenkung des Schlittens (6) aus seiner Ruhelage und meldet sie an die nicht gezeigte, nachgeschaltete Steuereinheit der Bedienelementanordnung weiter.A passive design of the control element arrangement ( 1 ) is exemplarily illustrated in FIGS. 2 and 3. As can be seen from FIG. 2, the control element ( 1 ) sits on a carriage ( 6 ) which is guided on the vehicle center console ( 2 ) so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle. With two spring elements ( 7 , 8 ), the carriage ( 6 ) is elastically supported on the front and rear sides of the center console ( 2 ) and is therefore held in a defined rest position when no force is applied. Damping elements ( 9 , 10 ) arranged parallel to the spring elements ( 7 , 8 ) dampen the longitudinal movement of the slide ( 6 ) with the operating element ( 1 ) seated thereon. A displacement sensor ( 11 ) detects the deflection of the carriage ( 6 ) from its rest position and reports it to the downstream control unit (not shown) of the control element arrangement.
Zur Erfassung der Drehbewegung des Bedienelementes (1) um seine Hochachse (4), welche durch eine jeweilige Drehmomentbeaufschlagung bewirkt wird, besitzt das Bedienelement (1) ein Wellenstück (12), das sich in der Linie der mittig die Hinterachse (5) schneidenden Hochachse (4) nach unten durch eine Durchführungsöffnung im Schlitten (6) hindurch erstreckt und dessen Drehbewegung von einem angeschlossenen Drehpotentiometer (13) erfaßt wird, das die entsprechende Drehstellungsinformation an die nachgeschaltete Steuereinheit der Bedienelementanordnung weiterleitet. Wie aus Fig. 3 zu erkennen, sind auch dieser Drehbewegung für jede Drehrichtung jeweils ein Federelement (14, 15) und ein Dämpfungselement (16, 17) zugeordnet, die das Bedienelement (1) gegen die Mittelkonsole (2) so abstützen, daß eine Drehwinkelruhelage definiert ist, aus der das Bedienelement (1) gegen die elastischen Federkräfte ausgelenkt werden kann. In der Ruhelage befindet sich das Miniaturfahrzeug-Bedienelement (1) in einer dem realen Fahrzeug entsprechenden Lage, d. h. seine Längs- und Querachse sind parallel zur Längs- bzw. Querachse des realen Fahrzeugs.In order to detect the rotary movement of the control element ( 1 ) about its vertical axis ( 4 ), which is brought about by a respective application of torque, the control element ( 1 ) has a shaft piece ( 12 ) which is in the line of the central axis intersecting the rear axle ( 5 ) ( 4 ) extends down through a lead-through opening in the carriage ( 6 ) and its rotational movement is detected by a connected rotary potentiometer ( 13 ), which forwards the corresponding rotational position information to the downstream control unit of the control element arrangement. As can be seen from Fig. 3, this rotary movement for each direction of rotation, a spring element ( 14 , 15 ) and a damping element ( 16 , 17 ) are assigned, which support the control element ( 1 ) against the center console ( 2 ) so that a Angle of rest position is defined, from which the control element ( 1 ) can be deflected against the elastic spring forces. In the rest position, the miniature vehicle control element ( 1 ) is in a position corresponding to the real vehicle, ie its longitudinal and transverse axes are parallel to the longitudinal and transverse axes of the real vehicle.
Die vorstehende Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels zeigt, daß mit der erfindungsgemäßen Bedienelementanordnung eine besonders ergonomische und sinnfällige Steuerung der Längs- und der Querbewegung eines Kraftfahrzeuges erreicht wird.The foregoing description of a preferred one Embodiment shows that with the invention Control element arrangement a particularly ergonomic and obvious control of the longitudinal and transverse movement of a Motor vehicle is reached.
Im Vergleich zu einem kardanisch aufgehängten Bedienelement wird eine dem intuitiven Fahrerwunsch über das zu erzielende Fahrzeugverhalten noch besser entsprechende Bedienelementbetätigung ermöglicht. So entspricht die Drehbewegung des Bedienelementes direkt einer gewünschten Fahrzeugkurvenfahrt, ohne daß indirekt von einer andersartigen Lenkbewegung auf die gewünschte Fahrzeugquerbewegung geschlossen werden muß.Compared to a gimbaled control an intuitive driver request about what can be achieved Vehicle behavior even better corresponding Control actuation enabled. So that corresponds Rotary movement of the control element directly to a desired one Vehicle cornering without being indirectly different Steering movement closed on the desired vehicle lateral movement must become.
Bei Bedarf können zwei der gezeigten Miniaturfahrzeug-Bedienele mente vorgesehen sein, und zwar eines auf der rechten und das andere auf der linken Seite des Fahrersitzes. Diese können dann abwechselnd oder gleichzeitig vom Fahrer mit seiner rechten bzw. linken Hand betätigt werden, wobei durch geeignete Maßnahmen Befehlskollisionen verhindert werden. Als weitere Alternative kann das Miniaturfahrzeug-Bedienelement auf einer eigenständigen Konsole angeordnet sein, die relativ zum Fahrzeuginnenraum verschiebbar oder jedenfalls variabel an verschiedenen Stellen positionierbar ist, z. B. im rechten oder linken Fahrersitzseitenbereich.If required, two of the miniature vehicle controls shown elements should be provided, one on the right and that others on the left side of the driver's seat. These can then alternately or simultaneously by the driver with his right or left hand operated, taking appropriate measures Command collisions can be prevented. As another alternative can the miniature vehicle control element on a standalone Console be arranged relative to the vehicle interior movable or at least variable in different places is positionable, e.g. B. right or left Driver seat side area.
Claims (3)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19625500A DE19625500C2 (en) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle |
| IT97RM000347A IT1293043B1 (en) | 1996-06-26 | 1997-06-11 | SET OF CONTROL ELEMENTS FOR CONTROL OF LONGITUDINAL AND TRANSVERSAL MOVEMENT OF MOTOR VEHICLES |
| JP9199084A JP2917136B2 (en) | 1996-06-26 | 1997-06-20 | Operating element device for controlling longitudinal and lateral movement of a motor vehicle |
| FR9707775A FR2750387B1 (en) | 1996-06-26 | 1997-06-23 | DEVICE WITH A CONTROL ELEMENT FOR CONTROLLING THE LONGITUDINAL MOVEMENT AND THE TRANSVERSE MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE |
| GB9713438A GB2314910B (en) | 1996-06-26 | 1997-06-25 | Operating element arrangement, incorporated in a motor vehicle for controlling the longitudinal and transverse movements of the motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19625500A DE19625500C2 (en) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19625500A1 true DE19625500A1 (en) | 1998-01-08 |
| DE19625500C2 DE19625500C2 (en) | 1999-10-14 |
Family
ID=7798027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19625500A Expired - Fee Related DE19625500C2 (en) | 1996-06-26 | 1996-06-26 | Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917136B2 (en) |
| DE (1) | DE19625500C2 (en) |
| FR (1) | FR2750387B1 (en) |
| GB (1) | GB2314910B (en) |
| IT (1) | IT1293043B1 (en) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19803873A1 (en) * | 1998-01-31 | 1999-08-12 | Daimler Chrysler Ag | Actuator arrangement for vehicle lateral movement control |
| DE19820922A1 (en) * | 1998-05-09 | 1999-11-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Controlling screen display with marking in motor vehicle |
| DE19825149A1 (en) * | 1998-06-05 | 1999-12-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Release control for engine cover and luggage cover for vehicle |
| DE10041178A1 (en) * | 2000-08-23 | 2002-03-07 | Volkswagen Ag | Operating device for controling motor vehicle has tactile feedback actuators working in all degrees of freedom for tactile signaling of when boundary conditions are reached or approached |
| DE10043179A1 (en) * | 2000-09-01 | 2002-03-14 | Mannesmann Rexroth Ag | Controller for machines e.g. dredges, has transmitter with spoon stem, undercarriage, rotational mechanism, extension arm and spoon which are movable relatively to each other according to moving mechanism |
| DE10105177A1 (en) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Caa Ag | Vehicle onboard computer for use with navigation, communications, control, etc. has an improved operating device for cursor movement and command entry that is simple to use and ergonomic |
| DE10135467A1 (en) * | 2001-07-20 | 2002-10-24 | Siemens Ag | Command arrangement for adjusting the image obtained with a medical imaging device comprises a cube shaped device that allows intuitive control of an image, even by an inexperienced operator |
| GB2398113A (en) * | 2003-01-30 | 2004-08-11 | Loyalty Founder Entpr Co Ltd | Computer pointing device having a sliding member and sensing tilting of a pivotal link |
| EP1447304A1 (en) * | 2003-01-15 | 2004-08-18 | Volvo Lastvagnar Ab | Steering controller for front and rear wheels |
| WO2005068276A1 (en) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Borringia Industrie Ag | A manually actuable steering device |
| EP1772344A2 (en) | 2005-10-05 | 2007-04-11 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Steering input means for a vehicle, in particular industrial truck |
| DE102005054474A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | Nescholta, Friedhelm, Dipl.-Ing. | Control unit e.g. joy stick, for e.g. wheel chair, has accelerator pedal guidance permitting straight line movement of accelerator pedal in driving direction, and rotated for linear movement such that driving direction is predetermined |
| DE102009030773A1 (en) * | 2009-06-27 | 2010-12-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Input device for motor vehicle, has rotating element pivoted about rotational axis, where input device is deflected perpendicular to rotational axis of rotating element from resting position |
| DE102014118554B4 (en) | 2014-08-12 | 2020-08-06 | Hyundai Motor Company | Control panel |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2832685A1 (en) | 2001-11-23 | 2003-05-30 | Conception & Dev Michelin Sa | ELECTRIC STEERING FOR VEHICLE, TRIPLE REDUNDANCY |
| DE102017105008A1 (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH | Control lever with active feedback unit |
| KR20200120984A (en) * | 2019-04-09 | 2020-10-23 | 현대자동차주식회사 | Integrated control apparatus for autonomous driving vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3022850A (en) * | 1958-04-11 | 1962-02-27 | Gen Motors Corp | Single stick member for controlling the operation of motor vehicles |
| US4701629A (en) * | 1985-04-10 | 1987-10-20 | Citroen Maxime H | Switch control unit for motor vehicle |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1081342A (en) * | 1978-10-18 | 1980-07-08 | Atomic Energy Of Canada Limited - Energie Atomique Du Canada, Limitee | Three dimensional strain gage transducer |
| WO1993004348A1 (en) * | 1989-10-25 | 1993-03-04 | Spaceball Technologies, Inc. | Force and torque converter |
| DE4404594C2 (en) * | 1994-02-12 | 1996-05-30 | Dieter Wittelsberger | Operating and control device |
| DE19548717C1 (en) * | 1995-12-23 | 1997-05-07 | Daimler Benz Ag | Control element arrangement for controlling the longitudinal movement and / or the transverse movement of a motor vehicle |
-
1996
- 1996-06-26 DE DE19625500A patent/DE19625500C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-06-11 IT IT97RM000347A patent/IT1293043B1/en active IP Right Grant
- 1997-06-20 JP JP9199084A patent/JP2917136B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-23 FR FR9707775A patent/FR2750387B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-25 GB GB9713438A patent/GB2314910B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3022850A (en) * | 1958-04-11 | 1962-02-27 | Gen Motors Corp | Single stick member for controlling the operation of motor vehicles |
| US4701629A (en) * | 1985-04-10 | 1987-10-20 | Citroen Maxime H | Switch control unit for motor vehicle |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Bränneby et al., "Improfed Active and Passive Safety BY Using Active Lateral Dynamic Control an an Unconventional Steering Unit" 13th international Tecknical Conference on ExperimantalSafety Vehicles, 4.-7.11.91, Proceedings Vol. 1, S. 224 ff * |
| Bubb, H., Arbeitsplatz Fahrer-Eine ergonomische Studie, Automobil-Industrie 3/85, S. 256 ff * |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19803873A1 (en) * | 1998-01-31 | 1999-08-12 | Daimler Chrysler Ag | Actuator arrangement for vehicle lateral movement control |
| DE19803873C2 (en) * | 1998-01-31 | 2000-02-24 | Daimler Chrysler Ag | Actuator arrangement for vehicle lateral movement control |
| DE19820922A1 (en) * | 1998-05-09 | 1999-11-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Controlling screen display with marking in motor vehicle |
| DE19825149A1 (en) * | 1998-06-05 | 1999-12-09 | Bayerische Motoren Werke Ag | Release control for engine cover and luggage cover for vehicle |
| DE10041178A1 (en) * | 2000-08-23 | 2002-03-07 | Volkswagen Ag | Operating device for controling motor vehicle has tactile feedback actuators working in all degrees of freedom for tactile signaling of when boundary conditions are reached or approached |
| DE10043179A1 (en) * | 2000-09-01 | 2002-03-14 | Mannesmann Rexroth Ag | Controller for machines e.g. dredges, has transmitter with spoon stem, undercarriage, rotational mechanism, extension arm and spoon which are movable relatively to each other according to moving mechanism |
| DE10105177C2 (en) * | 2001-02-01 | 2003-04-24 | Caa Ag | Operating device for a vehicle computer system |
| DE10105177A1 (en) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Caa Ag | Vehicle onboard computer for use with navigation, communications, control, etc. has an improved operating device for cursor movement and command entry that is simple to use and ergonomic |
| DE10135467A1 (en) * | 2001-07-20 | 2002-10-24 | Siemens Ag | Command arrangement for adjusting the image obtained with a medical imaging device comprises a cube shaped device that allows intuitive control of an image, even by an inexperienced operator |
| EP1447304A1 (en) * | 2003-01-15 | 2004-08-18 | Volvo Lastvagnar Ab | Steering controller for front and rear wheels |
| GB2398113A (en) * | 2003-01-30 | 2004-08-11 | Loyalty Founder Entpr Co Ltd | Computer pointing device having a sliding member and sensing tilting of a pivotal link |
| WO2005068276A1 (en) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Borringia Industrie Ag | A manually actuable steering device |
| EP1772344A2 (en) | 2005-10-05 | 2007-04-11 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Steering input means for a vehicle, in particular industrial truck |
| EP1772344A3 (en) * | 2005-10-05 | 2009-12-02 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Steering input means for a vehicle, in particular industrial truck |
| US7712572B2 (en) | 2005-10-05 | 2010-05-11 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Steering actuation device for a vehicle, in particular for an industrial truck |
| DE102005054474A1 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | Nescholta, Friedhelm, Dipl.-Ing. | Control unit e.g. joy stick, for e.g. wheel chair, has accelerator pedal guidance permitting straight line movement of accelerator pedal in driving direction, and rotated for linear movement such that driving direction is predetermined |
| DE102009030773A1 (en) * | 2009-06-27 | 2010-12-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Input device for motor vehicle, has rotating element pivoted about rotational axis, where input device is deflected perpendicular to rotational axis of rotating element from resting position |
| DE102014118554B4 (en) | 2014-08-12 | 2020-08-06 | Hyundai Motor Company | Control panel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1293043B1 (en) | 1999-02-11 |
| JPH1081241A (en) | 1998-03-31 |
| GB9713438D0 (en) | 1997-08-27 |
| ITRM970347A1 (en) | 1998-12-11 |
| FR2750387A1 (en) | 1998-01-02 |
| DE19625500C2 (en) | 1999-10-14 |
| FR2750387B1 (en) | 2000-07-21 |
| JP2917136B2 (en) | 1999-07-12 |
| ITRM970347A0 (en) | 1997-06-11 |
| GB2314910B (en) | 1998-06-03 |
| GB2314910A (en) | 1998-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19625498C1 (en) | Steering device for controlling longitudinal and cross movement of road vehicle | |
| DE19625500C2 (en) | Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle | |
| DE19548717C1 (en) | Control element arrangement for controlling the longitudinal movement and / or the transverse movement of a motor vehicle | |
| DE60306002T2 (en) | Steering for a vehicle | |
| DE2165626C2 (en) | Control unit for vehicles | |
| DE19625501C2 (en) | Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle | |
| DE60109918T2 (en) | STEERING EQUIPMENT FOR A DRIVE-BY-WIRE VEHICLE | |
| DE102018211852B4 (en) | Motor vehicle with an instrument panel and method for operating a motor vehicle | |
| DE102019112875A1 (en) | Steering system of a vehicle and method for operating a steering system of a vehicle | |
| EP1650086A2 (en) | Vehicle with partition | |
| DE19952228B4 (en) | Pedal arrangement for motor vehicles | |
| DE10017531C2 (en) | Adjustable pedal works | |
| DE19625497C1 (en) | Operating element arrangement for control of longitudinal and transverse movement of motor vehicle | |
| DE19650338A1 (en) | Fork lift truck drivers seat | |
| EP3782892B1 (en) | Control element for fastening to the steering means of a vehicle | |
| WO2020043400A1 (en) | Control lever for controlling a vehicle | |
| DE102019210675B4 (en) | Device for adjusting a pedal arrangement | |
| DE102018205518B3 (en) | Electric vehicle and handle for such | |
| DE19803873C2 (en) | Actuator arrangement for vehicle lateral movement control | |
| DE202004017086U1 (en) | Steering column assembly for a motor vehicle, in particular a tracked vehicle | |
| DE19600138C2 (en) | Control element arrangement for controlling the longitudinal movement of a motor vehicle | |
| DE19625496A1 (en) | Control element arrangement for controlling the longitudinal and / or transverse movement of a motor vehicle | |
| DE19938271A1 (en) | Pedal for motor vehicle, especially brake or clutch pedal, has either one of two pivot bearings or both upper and lower pivot bearings independently displaceable to adjust pedal setting | |
| DE102006016497A1 (en) | Actuation system for a parking brake | |
| DE10062505A1 (en) | Operating device for steer-by-wire system has associated input elements for braking system and electrical gas feed whose operating degrees of freedom are decoupled from operating element |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |