DE19624680A1 - Medizinische Einrichtung mit einem einer Steuereinrichtung zugeordneten Roboter - Google Patents

Medizinische Einrichtung mit einem einer Steuereinrichtung zugeordneten Roboter

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DE19624680A1
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Siemens AG
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/003—Controls for manipulators by means of an audio-responsive input
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00203—Electrical control of surgical instruments with speech control or speech recognition

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Description

Die Arbeit des Personals in einem Operationssaal ist anstren­ gend, weil sie sehr mechanisch ist und keinen Spielraum für Kreativität, Verantwortung und Initiative läßt und ist zudem noch schlecht bezahlt. Aus diesen Gründen gibt es Probleme, geeignetes Personal zu finden.
Eine typische Operation kann in drei Phasen aufgeteilt wer­ den:
  • 1. Vorbereitung des Patienten, bevor der Chirurg kommt. Diese Arbeiten sind komplex und bei jeder Operation individuell. Es bedarf typischerweise eine Stunde intensiver Arbeit ei­ nes Kollegenteams aus Anästhesist, Pflegern und Chirurgie­ assistenten.
  • 2. Der chirurgische Eingriff kann typischerweise 1 bis 16 Stunden dauern und erfordern für das Personal im wesent­ lichen mechanische, sich immer wiederholende Arbeiten. Hierzu zählen beispielsweise dem Chirurg das Werkzeug an­ zureichen, Putzen von Werkzeugen, Montieren von Werkzeugen und Entsorgen von Tupfern.
  • 3. Die Nachsorge des Patienten und das Aufräumen des Operati­ onssaales bedarf typischerweise 2 Stunden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, Mittel und Wege zu fin­ den, die diese Problematik verhindern, zumindest aber redu­ zieren.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des vorliegenden Patentanspruches 1 gelöst.
Vorteil der Erfindung ist der Einsatz eines sprachgesteuerten Operationsroboters, der die an ihn gerichteten Befehle aus­ führt und somit zumindest das Personal unterstützt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figur näher erläutert.
Ein Arbeitsbereich, in dem beispielsweise ein Chirurg 1 han­ tiert, ist mit dem Bezugszeichen 2 gekennzeichnet. Dem Ar­ beitsbereich 2 ist ein Roboter 3 sowie eine Steuereinrichtung 4 zugeordnet. Befehle, die der Chirurg 1 über Sprache an die Steuereinrichtung 4 sendet, werden von einem Mikrophon 5 er­ faßt, dann ausgewertet und in elektrische Steuersignale für den Roboter 3 gewandelt. Der Roboter 3 wird somit in die Lage versetzt aufgrund dieser Signale, z. B. Werkzeuge, und für den Eingriff, erforderliches Material in den oder aus dem Ar­ beitsbereich 2 zu befördern. In besonders vorteilhafter Aus­ gestaltung befördert der Roboter 3 die Werkzeuge, Verbandma­ terial und andere benötigte Instrumente oder Versorgungsmit­ tel aus einem Versorgungsmagazin 7 in den Arbeitsbereich 2 und befördert nicht mehr gebrauchte Werkzeuge, Verbandmate­ rialien und sonstige Einrichtung entweder in ein Entsorgungs­ magazin 8 oder in einen Abfallbehälter 9.
Der Steuereinrichtung 4 kann ein Sprachsendemittel 6 zur Aus­ gabe von Statusinformationen zugeordnet sein. Über ein mit der Steuereinrichtung 4 in Verbindung stehendes Datennetzwerk 10 können Daten, z. B. über die Kosten der Operation, dem Rechnungswesen übermittelt, neues Material oder Resourcen an­ gefordert oder auch andere Geräte, etwa Dokumentationsein­ richtungen im Operationssaal gesteuert oder mit anderen Com­ putern in der Klinik kommuniziert werden. Ist die Steuerein­ richtung 4 mit der Sprech- oder Telefonanlage 11 der Klinik verbunden, so kann hierüber beispielsweise Personal aus einem Bereitschaftsraum 12 angefordert oder Beratung durch einen Spezialisten aus anderen Bereichen 13, z. B. Histologie, Ra­ diologie etc., eingeholt werden.

Claims (5)

1. Medizinische Einrichtung mit einer Steuereinrichtung (4), der über Sprache Befehle an einen der Steuereinrichtung (4) zugeordneten Roboter (3) übermittelbar sind, wobei der Roboter (3) aufgrund der Befehle Werkzeuge und Material in einen oder aus einem Arbeitsbereich (2) befördert.
2. Medizinische Einrichtung nach Anspruch 1, wobei der Steuereinrichtung (4) ein Sprachsendemittel (6) zum Übermitteln von Statusinformationen zugeordnet ist.
3. Medizinische Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinrichtung (4) über ein Netzwerk (10) Daten an weitere Computer übermitteln, neues Material oder Resourcen anfordern und/oder Dokumentationseinrichtung und/oder Geräte im Operationssaal steuern kann.
4. Medizinische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuereinrichtung (4) an eine Sprech- und Telefon­ anlage (11) angeschlossen ist, so daß Personal oder Beratung durch Spezialisten angefordert bzw. eingeholt werden kann.
5. Medizinische Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Roboter (3) aufgrund der Sprachbefehle Werkzeuge und Material aus einem Versorgungsmagazin (7) in den Ar­ beitsbereich (2) oder Werkzeuge und verbrauchtes Material in ein Entsorgungsmagazin (8) bzw. in den Abfall (9) befördert.
DE19624680A 1996-06-20 1996-06-20 Medizinische Einrichtung mit einem einer Steuereinrichtung zugeordneten Roboter Ceased DE19624680A1 (de)

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