JPH1066699A - 制御装置に配属されたロボットを有する医療装置 - Google Patents

制御装置に配属されたロボットを有する医療装置

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JPH1066699A
JPH1066699A JP9160851A JP16085197A JPH1066699A JP H1066699 A JPH1066699 A JP H1066699A JP 9160851 A JP9160851 A JP 9160851A JP 16085197 A JP16085197 A JP 16085197A JP H1066699 A JPH1066699 A JP H1066699A
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JP
Japan
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robot
medical device
materials
control device
working region
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JP9160851A
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English (en)
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Rainer Dipl Phys Kuth
クート ライナー
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/003—Controls for manipulators by means of an audio-responsive input
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00203—Electrical control of surgical instruments with speech control or speech recognition

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、前記の問題点を回避しまた
は少なくとも低減させる手段を提供することである。 【解決手段】 この課題は本発明により、冒頭に記載し
た形式の医療装置を、ロボットは命令に基づいて、器具
類および材料類を作業領域へ供給しまたは作業領域から
回収するように構成して解決される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置を有し、
音声を介しての命令を、制御装置に配属されたロボット
に伝達することができる医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】手術室内の人員の作業はハードなもので
ある。なぜなら、こうした作業はきわめて機械的で、創
造性や責任、イニシアティヴを働かせる余地がなく、加
えて低報酬であるからである。これらの理由から、適切
な人員を得ることに問題が生じる。
【０００３】典型的な手術の様相を３つに分けることが
できる。
【０００４】１. 外科医が来る前に患者の準備を行
う。この作業は複雑で、各手術ごとに個別的である。典
型的には、麻酔科医、看護婦、外科助手らから成る作業
チームの集中作業が１時間必要である。
【０００５】２. 外科手術には典型的には１時間から
１６時間かかり、人員に対して主として機械的な反復作
業を要求する。この作業には例えば、外科医への器具の
手渡し、器具の消毒、器具の設置、外科用綿撤糸の廃棄
などが挙げられる。
【０００６】３. 患者のアフターケアおよび手術室の
清掃に、典型的には２時間を必要とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
の問題点を回避しまたは少なくとも低減させる手段を提
供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、冒頭に記載した形式の医療装置を、ロボットは命令
に基づいて、器具類および材料類を作業領域へ供給しま
たは作業領域から回収するように構成して解決される。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の利点は、音声により制御
される手術ロボットを使用することである。このロボッ
トは、ロボットに向けられた命令を実行し、少なくとも
人員を支援することができる。
【００１０】
【実施例】本発明による実施例を以下に図面に即して詳
細に説明する。
【００１１】作業領域は符号２で示されている。この領
域において例えば外科医１が作業する。作業領域２には
ロボット３および制御装置２が配属されている。外科医
１が音声により制御装置２へ伝える命令は、マイクロフ
ォン５によって捉えられ、評価され、ロボット３に対す
る電気的制御信号へ変換される。それによりロボット３
はこの信号に基づいて、例えば器具類および手術に必要
な材料類を、作業領域へ供給するように、または作業領
域から回収するようにセットされる。特に有利な構成に
おいてロボット３は、器具、包帯材料、他の必要な器具
または補給材料類を補給マガジン７から作業領域２へ供
給し、もはや使用されない器具、包帯材料、その他の装
置を、廃棄マガジン８または廃棄物入れ９へ回収する。
【００１２】制御装置４に音声伝達手段６が状況情報を
供給するために配属されている。制御装置４と接続され
ているデータネットワーク１０は、例えば手術費用に関
するデータを会計部に伝達することも、新しい材料また
はリソースの要求に使用されることもできる。またこの
データネットワークは、他の装置例えば手術室内の記録
装置を制御することも、病院内の他のコンピュータと連
絡することもできる。制御装置４が病院の電話装置１１
と接続されている場合にはさらに、例えば待機室１２の
人員を要請することができ、また他の領域１３例えば組
織学、放射線学などの領域の専門家による助言を得るこ
ともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による医療装置の概略図である。
【符号の説明】
１ 外科医 ２ 作業領域 ３ ロボット ４ 制御装置 ５ マイクロフォン ６ 音声伝達手段 ７ 補給マガジン ８ 廃棄マガジン ９ 廃棄物入れ １０ ネットワーク １１ 電話装置 １２ 待機室 １３ 他の領域

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 制御装置（４）を有し、 音声を介しての命令を、制御装置（４）に配属されたロ
    ボット（３）に伝達することができる医療装置におい
    て、 前記ロボット（３）は前記命令に基づいて、器具類およ
    び材料類を作業領域（２）へ供給しまたは作業領域
    （２）から回収する、ことを特徴とする制御装置に配属
    されたロボットを有する医療装置。
  2. 【請求項２】 前記制御装置（４）に音声伝達手段
    （６）が状況情報を伝達するために配属されている、請
    求項１記載の医療装置。
  3. 【請求項３】 前記制御装置（４）は、ネットワーク
    （１０）を介してデータを別のコンピュータに伝達し、
    新しい材料またはリソースを要求することができ、およ
    び／または記録装置および／または手術室内の装置を制
    御することができる、請求項１または２記載の医療装
    置。
  4. 【請求項４】 前記制御装置（４）は電話装置（１１）
    に接続され、人員を要請し、また専門家の助言を得るこ
    とができる、請求項１から３までのいずれか１項記載の
    医療装置。
  5. 【請求項５】 前記ロボット（３）は音声命令に基づい
    て、器具類および材料類を補給マガジン（７）から作業
    領域（２）へ供給し、また、器具類および使用された材
    料類を廃棄マガジン（８）または廃棄物入れ（９）へ回
    収する、請求項１から４までのいずれか１項記載の医療
    装置。
JP9160851A 1996-06-20 1997-06-18 制御装置に配属されたロボットを有する医療装置 Withdrawn JPH1066699A (ja)

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DE19624680A DE19624680A1 (de) 1996-06-20 1996-06-20 Medizinische Einrichtung mit einem einer Steuereinrichtung zugeordneten Roboter
DE19624680.6 1996-06-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1066699A true JPH1066699A (ja) 1998-03-10

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ID=7797512

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JP9160851A Withdrawn JPH1066699A (ja) 1996-06-20 1997-06-18 制御装置に配属されたロボットを有する医療装置

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CN104309964A (zh) * 2014-09-03 2015-01-28 北京大学深圳研究生院 一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶

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DE19624680A1 (de) 1998-01-02

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