DE19622267C1 - Vehicle IC engine control and regulation system for reversible hydraulic displacement pumps with maximum pressure limiting - Google Patents

Vehicle IC engine control and regulation system for reversible hydraulic displacement pumps with maximum pressure limiting

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Abstract

The pump is connected to a hydraulic motor via working lines. A supply pump (3) connected to the displacement pump (2) fills the hydraulic circuit with fluid and adjusts the pivot angle of the displacement pump. A supply line (22) between the working lines (A,B) contains pressure limiting (17,18) and feed (5,6) valves. Each working line has a high pressure limiting valve and a feed valve. The temp. of the hydraulic oil in the supply line is measured, processed electronically and used to reduce the feed vol. of the displacement pump at high temp.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Fördervolumens einer verstellbaren Hydraulikpumpe gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 sowie eine Anordnung eines hydraulischen Kreislaufs zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 6.The invention relates to a method for regulating the delivery volume of a adjustable hydraulic pump according to the preamble of claim 1 and a Arrangement of a hydraulic circuit for performing the method according to claim 6.

Derartige Steuer- und Regelsysteme bzw. Verfahren zur Regelung von Hydraulikpumpen sind bekannt. In hydraulischen Systemen mit entweder geschlossenem oder offenem Kreislauf wird der Betriebsdruck durch Druck­ ventile limitiert, welche durch sog. Druckabschneide- oder Nullhubsysteme unterstützt sind. Solche Druckabschneide- oder Nullhubsysteme regeln den Volumenstrom einer verstellbaren Hydraulikpumpe in einem Kreislauf so, daß die Druckenergie eines minimalen Volumenstroms in Wärme umgesetzt wird. Die von dem Druckventil zur Druckbegrenzung abgespritzte Ölmenge wird auf der entgegengesetzten Seite des Kreislaufs über ein Rückschlagventil wieder zugeführt, um die Ölmenge innerhalb des Kreislaufs im wesentlichen konstant zu halten. Derartige Systeme mit Druckabschneidung oder Nullhub werden in vielfältigen Anwendungen eingesetzt, bei denen die Gefahr be­ steht, daß bei hohen Leistungen ein hoher Anteil der Druckenergie eines relativ großen Volumenstroms in Wärme umgesetzt wird, wodurch, bedingt durch schnelle Temperaturanstiege, über das zulässige Maß hinaus Wärme­ energie abgegeben wird, was letztlich zur Überhitzung und dadurch zum Ausfall des Aggregates führen kann. Such control and regulating systems and methods for regulating Hydraulic pumps are known. In hydraulic systems with either closed or open circuit, the operating pressure by pressure valves limited, which by so-called pressure cut-off or zero stroke systems are supported. Such pressure cut-off or zero stroke systems regulate the Volume flow of an adjustable hydraulic pump in a circuit so that the pressure energy of a minimum volume flow is converted into heat. The amount of oil sprayed from the pressure relief valve to limit the pressure on the opposite side of the circuit via a check valve fed back to the amount of oil within the circuit essentially to keep constant. Such systems with pressure cut off or zero stroke are used in a wide range of applications where the danger be stands for a high proportion of the pressure energy of a relatively large volume flow is converted into heat, which, due due to rapid temperature increases, heat beyond the permissible level energy is released, which ultimately leads to overheating and thus to Failure of the unit.  

In der DE 36 19 147 A1 ist ein Verfahren zur Kompensation der Verluste einer druck- und stromgeregelten Pumpe mittels einer elektrischen Verstell­ einrichtung beschrieben. Über einen Drucksensor wird ein elektrisches Signal erzeugt, mittels welchem über die elektrische Verstelleinrichtung ein ent­ sprechend über eine Eichkurve ermittelter Sollwert korrigiert wird. Der zu korrigierende Sollwert ist der Förderdruck. Mittels des bekannten periodi­ schen Förderstrom-Abgleiches wird unter anderem die Leckage eines Hydrau­ liksystems ermittelt. Der Nachteil der auf dem Förderdruck basierenden Regelung besteht darin, daß insbesondere bei hohen Leistungen eine Erwär­ mung des Systems auftritt, welche durch in Wärmeenergie umgesetzte Druckenergie bedingt ist.DE 36 19 147 A1 describes a method for compensating for losses a pressure and current controlled pump by means of an electrical adjustment facility described. An electrical signal is sent via a pressure sensor generated by means of which via the electrical adjustment device ent corrected target value determined by means of a calibration curve. The too The correcting setpoint is the delivery pressure. By means of the known periodi The flow rate adjustment is, among other things, the leakage of a hydraulic valve liksystems determined. The disadvantage of that based on the discharge pressure Regulation consists in that an Erwär system occurs, which is converted by thermal energy Pressure energy is due.

In der DE 30 42 837 A1 ist eine Steuer- und eine Regeleinrichtung für ein hydraulisches Getriebe mit überlagerter Grenzlastregelung. Dieses Getriebe enthält eine Verstellpumpe und einen Hydraulikmotor, die über Arbeitsleitungen miteinander verbunden sind und einen umkehrbaren Hydraulikkreislauf bilden. Die beiden Arbeitsleitungen stehen ferner über eine Speiseleitung miteinander in Verbindung, wobei jeder Arbeitsleitung jeweils ein Hochdruckbegrenzungsventil, welches bei einer Drucküberlastung in der Arbeitsleitung öffnet, und über ein paralleles Einspeiseventil, welches zum Nachfüllen von Hydraulikfluid in die Arbeitsleitung ausgebildet ist, zugeordnet ist. Die Begrenzung des Systemdruckes in Abhängigkeit von der Fördermenge dient der Vermeidung von Drucküberlastungen des Hydrauliksystems, berücksichtigt jedoch nicht insbesondere bei hohen Leistungsanforderungen auftretende Temperaturerhöhungen des gesamten Hydrauliksystems.DE 30 42 837 A1 describes a control and regulating device for a hydraulic transmission with superimposed limit load control. This gearbox contains a variable displacement pump and one Hydraulic motor working with each other are connected and a reversible hydraulic circuit form. The two working lines are also connected to each other via a feed line, each working line has a high pressure relief valve, which in the event of a pressure overload in the Working line opens, and via a parallel feed valve, which is used to refill hydraulic fluid in the Working management is trained, is assigned. The limitation of the system pressure depending on the flow rate serves to avoid pressure overloads of the hydraulic system, does not take into account especially when high performance requirements are involved occurring temperature increases of the entire hydraulic system.

Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Regeln des Fördervolumens einer verstellbaren Hydraulikpumpe sowie eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, welche die bei hohen Leistungen in Wärmeenergie umgewandelter Druckenergie des Hydraulikfluids minimieren und dennoch einen einfachen Systemaufbau erlauben.It is therefore the object of the invention to provide a method for regulating the Delivery volume of an adjustable hydraulic pump and an arrangement to carry out the procedure, which the pressure energy of the Minimize hydraulic fluids and still one allow simple system setup.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Regeln einer verstellbaren Hydraulikpumpe mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Steuer- und Regelsystemanordnung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 6 gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen definiert.This task is accomplished through a procedure for regulating an adjustable Hydraulic pump with the features of claim 1 and by a Control and regulation system arrangement with the features according to claim 6 solved. Appropriate further training are in the respective dependent Defined claims.

Gemäß der Erfindung weist ein Steuer- und Regelsystem für eine verstell­ bare Hydraulikpumpe, welche auch als Verstellpumpe bezeichnet wird und in einem umkehrbaren Kreislauf über Arbeitsleitungen mit einem Hydromotor verbunden ist, eine Steuerelektronik und in ihrem Kreislauf eine Speiseleitung auf, in welcher Einspeiseventile zur Einspeisung von Hydraulikfluid von einer mit der Hydraulikpumpe verbundenen Füllpumpe sowie Hochdruckbegrenzungsventile mit Abspritzfunktion in jeweils eine der Arbeitsleitungen dienen, in welcher der niedrige Druck anliegt. Erfindungsgemäß ist in der Speiseleitung zwischen einem Hochdruckbegrenzungsventil und einem Einspeiseventil ein Temperatursensor angeordnet, dessen Signal in der Steuerelektronik verarbeitet wird, wobei das Signal zur Regelung des Fördervolumens der Hydraulikpumpe verwendet wird.According to the invention, a control and regulating system for an adjustment bare hydraulic pump, which is also referred to as a variable displacement pump connected in a reversible circuit via working lines to a hydraulic motor is, control electronics and in its circuit a feed line in which Feed valves for feeding hydraulic fluid from one with the hydraulic pump connected filling pump as well as high pressure relief valves with spray function serve in each of the working lines in which the low pressure is present. According to the invention in the feed line between a high pressure relief valve and a feed valve, a temperature sensor is arranged, the signal is processed in the control electronics, the signal for regulating the Delivery volume of the hydraulic pump is used.

Der Vorteil eines solchen erfindungsgemäßen Systems besteht darin, daß mittels eines Signals des Temperatursensors, welcher jedem Einspeiseventil zugeordnet ist, über den Schwenkwinkel der Verstellpumpe die abzuspritzen­ de Menge an Hydraulikfluid begrenzbar und damit der Anteil der in Wärmeenergie umgesetzter Druckenergie regelbar ist. Damit kann die thermi­ sche Belastung von Hydrauliksystemen insbesondere bei hohen Leistungsanforderungen deutlich verringert werden.The advantage of such a system according to the invention is that by means of a signal from the temperature sensor, which is connected to each feed valve is assigned to spray via the swivel angle of the variable displacement pump  de amount of hydraulic fluid can be limited and thus the proportion of the in Heat energy converted pressure energy is adjustable. Therewith the thermi load of  Hydraulic systems particularly clear when high performance requirements are involved be reduced.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das vom Temperatursensor stammende, in der Steuerelektronik verarbeitete Signal jeweils an ein Steuerventil angelegt, welches jeweils der Steuerung des Servodruckes einer Seite des Servokolbens zur Änderung des Schwenkwinkels der Hydraulikpumpe dient. Vorzugsweise ist als Steuerventil jeweils ein 2/2- Wegeventil vorgesehen. Jedes dieser 2/2-Wegeventile wird gesondert von der Steuerelektronik angesteuert, so daß die jeweilige Kolbenseite des Servokol­ bens der Verstellpumpe direkt ansteuerbar ist, und zwar in Abhängigkeit von dem Signal des Temperatursensors, welches der Steuerelektronik zugeführt wird. Bei einem derartigen erfindungsgemäßen System erfolgt die Tempera­ turregelung somit direkt in einem Mikroprozessor, welcher für die Pumpen­ steuerung vorgesehen ist.According to an embodiment of the invention, the Temperature sensor-derived signal processed in the control electronics each applied to a control valve, each of which controls the Servo printing on one side of the servo piston to change the swivel angle serves the hydraulic pump. A 2/2 valve is preferably used as the control valve. Directional valve provided. Each of these 2/2-way valves is separate from the Control electronics controlled so that the respective piston side of the Servokol bens the variable pump can be controlled directly, depending on the signal of the temperature sensor, which is fed to the control electronics becomes. In such a system according to the invention, the tempera takes place door control directly in a microprocessor, which is used for the pumps control is provided.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das in der Steuerelektronik verarbeitete Signal als elektrisches Druckabschneidesignal an ein zusätzlich vorzusehendes Ventil angelegt, welches auf ein Steuerventil zur Steuerung des Servokolbens der Verstellpumpe arbeitet. Bei einem solchen vereinfachten System dient somit das zusätzliche Ventil der hydrau­ lischen Ansteuerung der Servokolben der Verstellpumpe, wobei das zusätzli­ che Ventil über das von dem Temperatursensor der Steuerelektronik zurück­ geführte und dort verarbeitete Signal angesteuert wird.According to a further exemplary embodiment, that in the control electronics processed signal as an electrical pressure cut signal to an additional valve to be provided, which is connected to a control valve works to control the servo piston of the variable pump. At a Such a simplified system thus serves the additional valve of the hydrau Control of the servo pistons of the variable displacement pump, the additional che valve via that of the temperature sensor of the control electronics guided and processed there signal is driven.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist das zusätz­ lich vorzusehende Ventil ein 2/2-Wegeventil. Vorzugsweise wird als Steuer­ ventil für den Servokolben ein 4/3-Wegeventil verwendet. According to a further exemplary embodiment, this is additional a 2/2-way valve. Preferably as a tax valve for the servo piston uses a 4/3-way valve.  

Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung erzeugt der Temperatursensor, indem er die Temperatur des Hydraulikfluids hinter dem Druckbegrenzungsventil mißt, ein Signal, welches vorzugsweise die Maximaltemperatur ist bzw. ein diese Maximaltemperatur kennzeichnen­ des Signal ist. Auf der Basis dieses der Maximaltemperatur entsprechenden Signals wird dann der Schwenkwinkel der Verstellpumpe, d. h. ihr Fördervo­ lumen so geregelt, daß möglichst wenig Druckenergie im Kreislauf in Wärmeenergie umgewandelt wird.According to a further preferred embodiment of the invention The temperature sensor generates the temperature of the hydraulic fluid behind the pressure relief valve, a signal which preferably the maximum temperature is or indicate this maximum temperature of the signal is. Based on this corresponding to the maximum temperature The signal is then the swivel angle of the variable pump, i.e. H. your Fördervo lumens regulated so that as little pressure energy as possible in the circuit Heat energy is converted.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann als Störgröße im Regelkreis neben der maximalen Temperatur des Hydraulik­ fluids auch die Temperaturänderungsgeschwindigkeit verwendet werden, d. h. der Temperatursensor erzeugt ein die Temperaturänderungsgeschwindigkeit kennzeichnendes Signal und liefert es zur weiteren Auswertung der Steuer­ elektronik zu, von welcher aus die entsprechenden Stellglieder im Hydraulik­ kreis temperaturabhängig angesteuert werden.According to a further exemplary embodiment, as Disturbance in the control loop in addition to the maximum temperature of the hydraulics fluids also the rate of temperature change can be used, d. H. the temperature sensor generates the rate of temperature change characteristic signal and delivers it for further evaluation of the tax electronics, from which the corresponding actuators in the hydraulics circuit can be controlled depending on the temperature.

Es ist jedoch auch möglich, daß sowohl die maximale Temperatur als auch die Temperaturänderungsgeschwindigkeit auf der Basis der Temperaturmes­ sung des Sensors gemessen bzw. bestimmt werden und zur Grundlage des Steuerungs- und Regelungskonzeptes gemäß der Erfindung gemacht werden.However, it is also possible that both the maximum temperature and the rate of temperature change based on the temperature measurement Solution of the sensor are measured or determined and the basis of the Control and regulation concept are made according to the invention.

Erfindungsgemäß dient das Verfahren zur Regelung einer vorzugsweise im geschlossenen Kreislauf arbeitenden, verstellbaren Hydraulikpumpe. Dazu wird ein von einem im Kreislauf angeordneten Temperatursensor erzeugtes Signal in einer Steuerelektronik verarbeitet, und das verarbeitete Signal von dem Temperatursensor dient dazu, den Schwenkwinkel der Verstellpumpe zur Begrenzung der abgespritzten Hydraulikfluidmenge zu regeln. Indem die Menge an abgespritztem Hydraulikfluid regelbar ist, kann somit die Menge an aus Druckenergie in Wärmeenergie umgewandelter Energie geregelt werden bzw. minimiert werden.According to the invention, the method is used to control a preferably in closed circuit working, adjustable hydraulic pump. To is generated by a temperature sensor arranged in the circuit Signal processed in a control electronics, and the processed signal from the temperature sensor is used to adjust the swivel angle of the variable displacement pump Limit the amount of hydraulic fluid sprayed. By the Amount of hydraulic fluid sprayed is adjustable, so can the amount  regulated on energy converted from pressure energy into heat energy be minimized.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der Schwenkwinkel auf der Basis der Maximaltemperatur und/oder der Tempera­ turänderungsgeschwindigkeit geregelt. Es ist natürlich auch möglich, die Maximaltemperatur bzw. die Temperaturänderungsgeschwindigkeit selbst zu regeln und über diese Regelung indirekt die Menge an abgespritztem Hydraulikfluid und damit die Menge an Energie zu regeln, welche von der Druckenergie in Wärmeenergie umgewandelt wird.According to a preferred embodiment of the invention, the Swivel angle based on the maximum temperature and / or the tempera speed of change regulated. It is of course also possible that Maximum temperature or the rate of temperature change itself regulate and indirectly via this regulation the amount of hydraulic fluid sprayed and thus regulate the amount of energy that is generated by the Pressure energy is converted into thermal energy.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird bei Erreichen oder Überschreiten einer maximalen Menge an durch das Hochdruckbegrenzungs­ ventil abgespritztem Hydraulikfluid der Schwenkwinkel der Verstellpumpe auf einen vorbestimmten Wert zurückgeregelt. Dieser vorbestimmte Wert kann in der Steuerelektronik abgespeichert sein, so daß das jeweilige Steuersignal im Falle des Erreichens oder Überschreitens der maximalen abgespritzten Hydraulikfluidmenge zum Ansteuern des Hochdruckbegrenzungsventils ver­ wendet wird.According to a further embodiment, when or Exceeding a maximum amount due to the high pressure limitation sprayed hydraulic fluid on the swivel angle of the variable pump regulated back a predetermined value. This predetermined value can be stored in the control electronics so that the respective control signal in the event of reaching or exceeding the maximum hosed down Ver hydraulic fluid amount to control the high pressure relief valve is applied.

Einerseits kann die kleine Menge an Hydraulikfluid, welche über die Hoch­ druckbegrenzungsventile abgespritzt wird, als geringfügiger Nachteil angese­ hen werden, andererseits kann diese Menge an abgespritztem Hydraulikfluid auch bewußt in Kauf genommen werden, da ja die Hydraulikaggregate auf jeden Fall vor Überhitzungsschäden mit einem erfindungsgemäßen Steuer- und Regelsystem geschützt sind. In einigen Fällen kann das kurzzeitige Abspritzen über Hochdruckbegrenzungsventile sogar erwünscht sein. Das ist vor allen Dingen dann der Fall, wenn dem Bediener unmißverständlich erläutert werden soll, daß die maximale Druckbelastung des Systems erreicht ist und der Anteil an Energie, welcher von der Druckenergie in Wärmeener­ gie im System zumindest teilweise umgewandelt wird, ansteigt.On the one hand, the small amount of hydraulic fluid that flows over the high pressure relief valves is hosed, viewed as a minor disadvantage hen, on the other hand, this amount of hydraulic fluid sprayed also be consciously accepted, since the hydraulic units are open in any case against overheating damage with a control and Control system are protected. In some cases this can be temporary Hosing over high pressure relief valves may even be desirable. This is especially when the operator cannot be misunderstood It should be explained that the maximum pressure load of the system is reached  and the proportion of energy which is derived from the pressure energy in heat gie is at least partially converted in the system increases.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden nun anhand von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen detailliert erläutert.Further advantages, features and possible uses of the invention are now based on two embodiments with reference to the drawings are explained in detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Steuer- und Regelsystem in einem geschlossenen Kreislauf mit einem erfindungsgemäßen Temperatursensor zwischen Hochdruckbe­ grenzungsventil und Einspeiseventilen; und Figure 1 shows a control system in a closed circuit with a temperature sensor according to the invention between the high pressure limit valve and feed valves. and

Fig. 2 ein Steuer- und Regelsystem gemäß der Erfindung, bei welchem die Ansteuerung des Servokolbens der Verstellpumpe über ein zusätzliches Ventil erfolgt. Fig. 2 shows a control system according to the invention, in which the servo piston of the variable displacement pump is controlled via an additional valve.

In Fig. 1 ist ein Steuer- und Regelsystem für eine Verstellpumpe im ge­ schlossenen Kreislauf dargestellt, bei welchem das Temperatursignal eines Temperatursensors 19 einem elektronischen Steuerungsrechner zugeführt wird, von welchem ein verarbeitetes Signal für die Gesamtsteuerung der Verstell­ pumpe verwendet wird. Der prinzipielle Aufbau eines Hydrauliksystems im geschlossenen Kreislauf entspricht dabei den im Stand der Technik bekannten Systemen.In Fig. 1, a control system for a variable displacement pump is shown in a closed circuit, in which the temperature signal of a temperature sensor 19 is supplied to an electronic control computer, from which a processed signal is used for the overall control of the variable displacement pump. The basic structure of a hydraulic system in a closed circuit corresponds to the systems known in the prior art.

Eine Verbrennungskraftmaschine 1 treibt über eine Verbindungswelle eine verstellbare Hydraulikpumpe 2 (Verstellpumpe) an, welche ihrerseits mit einer Speisepumpe bzw. Füllpumpe 3 gekoppelt ist. Die Füllpumpe 3 speist einerseits über je ein Steuerventil 7, 8, welches jeweils als 2/2-Wegeventil ausgebildet ist, jeweils eine Seite eines Servokolbens 9, so daß je nach Beaufschlagung des entsprechenden 2/2-Wegeventils 7 bzw. 8 der Schwenk­ winkel der Verstellpumpe 2 mittels des Servokolbens 9 in die eine oder die entgegengesetzte Richtung veränderbar ist. Des weiteren ist die Füllpumpe 3 über ein Fülldruckbegrenzungsventil 4 mit einer Speiseleitung 22 ver­ bunden, über welchen eine Einspeisung in die jeweilige Arbeitsleitung A bzw. B erfolgt. In dieser Speiseleitung 22 sind jeder Arbeitsleitung A bzw. B jeweils ein Hochdruckbegrenzungsventil 18 bzw. 17 sowie ein Einspeise­ ventil 6 bzw. 5 zugeordnet. Zwischen dem Fülldruckbegrenzungsventil 4 und den Einspeiseventilen 5 bzw. 6 ist ein Temperatursensor 19 angeordnet, welcher die Temperatur des Hydraulikfluids erfaßt und ein entsprechendes Signal der Steuerelektronik 14 zuführt. Der Temperatursensor 19 mißt die Temperatur des Hydraulikfluids und/oder die Temperaturänderungsgeschwin­ digkeit des Hydraulikfluids und führt diese Informationen als entsprechendes Signal der Steuerelektronik 14 zur weiteren Verarbeitung zu. Die Hoch­ druckbegrenzungsventile 18 bzw. 17 sowie die Einspeiseventile 6 bzw. 5 für die jeweiligen Arbeitsleitungen A bzw. B sind so geschaltet, daß bei Ein­ speisung von der Füllpumpe 3 in die Speiseleitung 22, welche die Arbeits­ leitung A mit der Arbeitsleitung B verbindet, in die Arbeitsleitung einge­ speist wird, in welcher der niedrigere Arbeitsdruck anliegt. Da die Einspeiseventile 5, 6 als Rückschlagventile ausgebildet sind, ist ein Rückströmen des Hydraulik­ fluids nicht möglich. Um eine Überlastung der Arbeitsleitungen A bzw. B und damit des Hydraulikmotors 11 zu vermeiden, sind die Hochdruckbegren­ zungsventile 18 bzw. 17 angeordnet, mittels welcher Drücke rasch abgebaut werden können, welche oberhalb der Entwurfsdrücke des Systems liegen.An internal combustion engine 1 drives an adjustable hydraulic pump 2 (variable pump) via a connecting shaft, which in turn is coupled to a feed pump or filling pump 3 . The filling pump 3 feeds on the one hand via a control valve 7 , 8 , which is designed as a 2/2-way valve, one side of a servo piston 9 , so that depending on the action of the corresponding 2/2-way valve 7 or 8, the pivot angle the variable displacement pump 2 can be changed in one or the opposite direction by means of the servo piston 9 . Furthermore, the filling pump 3 is connected via a filling pressure relief valve 4 to a feed line 22 , via which a feed into the respective working line A or B takes place. In this feed line 22 each working line A and B each have a high pressure relief valve 18 or 17 and a feed valve 6 or 5 assigned. Between the filling pressure limiting valve 4 and the feed valves 5 and 6 , a temperature sensor 19 is arranged, which detects the temperature of the hydraulic fluid and supplies a corresponding signal to the control electronics 14 . The temperature sensor 19 measures the temperature of the hydraulic fluid and / or the temperature change speed of the hydraulic fluid and supplies this information as a corresponding signal to the control electronics 14 for further processing. The high pressure relief valves 18 and 17 and the feed valves 6 and 5 for the respective working lines A and B are switched so that with a feed from the filling pump 3 into the feed line 22 , which connects the working line A with the working line B, is fed into the working line in which the lower working pressure is present. Since the feed valves 5 , 6 are designed as check valves, a backflow of the hydraulic fluid is not possible. In order to avoid overloading the working lines A and B and thus the hydraulic motor 11 , the high pressure limitation valves 18 and 17 are arranged, by means of which pressures can be rapidly reduced, which are above the design pressures of the system.

Der Hydraulikmotor 11 kann wahlweise mit einem Spülventil 12 versehen sein. Ein Spülventil wird vor allen Dingen in solchen Fällen angewendet, wo in einem geschlossenen Kreislauf besonders hohe Temperaturen auftreten können oder wo eine besonders hohe Schmutzbelastung auftritt. Zusätzlich ist an das Spülventil 12 ein Druckentlastungsventil 13 angeschlossen. Wenn das hydrostatische Antriebssystem aus einer Verstellpumpe und einem Ver­ stellmotor gleicher Baureihe besteht, so ist das als Spüldruckbegrenzungs­ ventil arbeitende Spülventil 12 am Hydraulikmotor 11 auf das gleiche Druckniveau einzustellen wie das Fülldruckbegrenzungsventil 4 an der Verstellpumpe 2.The hydraulic motor 11 can optionally be provided with a flush valve 12 . A flush valve is mainly used in cases where particularly high temperatures can occur in a closed circuit or where there is a particularly high contamination load. In addition, a pressure relief valve 13 is connected to the flushing valve 12 . If the hydrostatic drive system consists of a variable displacement pump and a variable displacement motor of the same series, the flushing valve 12 working as a flushing pressure limiting valve on the hydraulic motor 11 is to be set to the same pressure level as the filling pressure limiting valve 4 on the variable displacement pump 2 .

Für ein Antriebssystem gemäß Fig. 1 ist die Steuerelektronik 14 darüber hinaus mit einem Fahrtrichtungsschalter 15 und einem Inch-Sensor 16 ver­ bunden. Über den Fahrtrichtungsschalter 15 und den Inch-Sensor 16 werden der Steuerelektronik 14 jeweils Informationen über die Fahrtrichtung und ggfs. einen Inch-Zustand des Fahrzeuges übermittelt, in deren Abhängigkeit die Regelung des Schwenkwinkels der Verstellpumpe 2 in Abhängigkeit von der Temperatur des Hydraulikfluids vorgenommen wird.For a drive system according to FIG. 1, the control electronics 14 is also ver with a direction switch 15 and an inch sensor 16 connected. Via the direction of travel switch 15 and the inch sensor 16 , information about the direction of travel and possibly an inch condition of the vehicle are transmitted to the control electronics 14 , depending on which the pivoting angle of the variable pump 2 is regulated as a function of the temperature of the hydraulic fluid.

Das seitens des Temperatursensors 19 der Steuerelektronik 14 für die Temperatur bzw. Temperaturänderungsgeschwindigkeit des Hydraulikfluids zur Verfügung gestellte Signal wird in der Steuerelektronik verarbeitet und als entsprechendes Steuersignal den als 2/2-Wegeventilen 7, 8 ausgebildeten Steuerventilen für den Servokolben 9 der Verstellpumpe 2 zugeführt. Die Stellung der Steuerventile 7, 8 in Fig. 1 ist so gewählt, daß der Schwenk­ winkel der Verstellpumpe 2 beibehalten wird, d. h. nicht verändert wird. Bei geschlossenen Kreisläufen ist es in der Regel ausreichend, daß die tempera­ turabhängige Regelung des Schwenkwinkels der Verstellpumpe 2 als Schutz vor übermäßiger Belastung des gesamten Antriebssystems mit einem einzel­ nen Temperatursensor 19 verwirklicht wird.The signal made available by the temperature sensor 19 of the control electronics 14 for the temperature or temperature change rate of the hydraulic fluid is processed in the control electronics and fed as a corresponding control signal to the control valves for the servo piston 9 of the variable displacement pump 2 designed as 2/2-way valves 7 , 8 . The position of the control valves 7 , 8 in Fig. 1 is chosen so that the pivoting angle of the variable displacement pump 2 is maintained, ie is not changed. In closed circuits, it is usually sufficient that the temperature-dependent regulation of the pivoting angle of the variable pump 2 is implemented as protection against excessive stress on the entire drive system with a single temperature sensor 19 .

In Fig. 2 ist ein vereinfachtes Schema eines Steuer- und Regelsystems gemäß der Erfindung dargestellt, bei welchem der prinzipielle Aufbau des Antriebssystems mit Verbrennungskraftmaschine 1, Verstellpumpe 2, Füll­ pumpe 3, Einspeiseventilen 5, 6, Hochdruckbegrenzungsventilen 17, 18, Tempera­ tursensor 19, Arbeitsleitungen B, A, Hydromotor 11, Spül­ ventil 12, Spüldruckbegrenzungsventil 13 und Steuerelektronik 14 dem prinzipiel­ len Aufbau von Fig. 1 entspricht.In Fig. 2, a simplified diagram of a control system according to the invention is shown, in which the basic structure of the drive system with internal combustion engine 1 , variable pump 2 , filling pump 3 , feed valves 5 , 6 , high pressure relief valves 17 , 18 , temperature sensor 19 , Working lines B, A, hydraulic motor 11 , flushing valve 12 , flushing pressure relief valve 13 and control electronics 14 corresponds to the principle of FIG. 1.

Der Temperatursensor 19 zur temperaturabhängigen Regelung des Schwenk­ winkels der Verstellpumpe 2 auf der Basis der mittels Hochdruckbegrenzungs­ ventil 17, 18 abgespritzten Hydraulikfluidmenge liefert wiederum ein Signal an die Steuerelektronik 14, welches auf der Basis der Temperatur oder der Tempe­ raturänderungsgeschwindigkeit vom Sensor erzeugt wird. In der Steuerelek­ tronik 14 wird das so zugeführte Signal verarbeitet und als Steuersignal zur Ansteuerung eines zusätzlichen Ventils 20 verwendet, welches als 2/2-Wege­ ventil ausgebildet ist. Dieses Ventil wird einerseits durch die Füllpumpe 3 beaufschlagt und dient andererseits auf der Basis des als elektrisches Druck­ abschneidesignal wirkenden, von der Steuerelektronik 14 zugeführten Steuersi­ gnals zur Ansteuerung des Ventils 20, mittels welchem seinerseits die An­ steuerung für ein 4/3-Wegeventil 21 erfolgt, welches die eigentliche Ansteue­ rung des Servokolbens 9 für die Verstellung des Schwenkwinkels der Ver­ stellpumpe 2 realisiert.The temperature sensor 19 for temperature-dependent control of the pivoting angle of the variable displacement pump 2 on the basis of the quantity of hydraulic fluid sprayed by means of a high-pressure limiting valve 17 , 18 in turn supplies a signal to the control electronics 14 , which is generated by the sensor on the basis of the temperature or the temperature. In the control electronics 14 , the signal thus supplied is processed and used as a control signal for controlling an additional valve 20 , which is designed as a 2/2-way valve. This valve is acted on the one hand by the filling pump 3 and, on the other hand, serves on the basis of the cut-off signal acting as an electrical pressure, supplied by the control electronics 14 Steueri gnals for controlling the valve 20 , by means of which in turn the control for a 4/3-way valve 21 takes place , which realizes the actual control of the servo piston 9 for adjusting the swivel angle of the adjusting pump 2 .

Bei diesem gemäß Fig. 2 dargestellten einfacheren System wird somit ein dem Temperatursignal entsprechendes elektrisches Druckabschneidesignal erzeugt, welches über das Ventil 20 auf das Steuerventil 21 für den Servo­ kolben 9 wirkt.In this simpler system shown in FIG. 2, an electrical pressure cut-off signal corresponding to the temperature signal is thus generated, which acts via the valve 20 on the control valve 21 for the servo piston 9 .

Claims (9)

1. Verfahren zur Regelung des Fördervolumens einer in einem hydrauli­ schen umkehrbaren Kreislauf angeordneten reversiblen Verstellpumpe, die über Ar­ beitsleitungen (A, B) mit einem Hydraulikmotor verbunden ist, mit einer mit der Verstellpumpe verbundenen Speisepumpe (3) zum Füllen des Kreislaufs mit einem Hydraulikfluid und zum Verstellen des Schwenkwinkels der Verstellpumpe (2), und mit einer zwischen den beiden Arbeitsleitungen (A, B) angeordneten Speise­ leitung (22) mit Hochdruckbegrenzungsventilen (17, 18) und Einspeise­ ventilen (5, 6), wobei jede Arbeitsleitung (A, B) jeweils ein Hoch­ druckbegrenzungsventil und ein Einspeiseventil zugeordnet und die Speiseleitung (22) mit der Speisepumpe (3) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur des Hydrauliköls in der Speiseleitung (22) gemessen, elektronisch verarbeitet und zum Reduzieren des Fördervolumens der Verstellpumpe bei hohen Temperaturen verwendet wird. 1. A method for controlling the delivery volume of a reversible variable displacement pump arranged in a hydraulic reversible circuit, which is connected via work lines (A, B) to a hydraulic motor, with a feed pump ( 3 ) connected to the variable displacement pump for filling the circuit with a hydraulic fluid and for adjusting the swivel angle of the variable pump ( 2 ), and with a feed line ( 22 ) arranged between the two working lines (A, B) with high-pressure limiting valves ( 17 , 18 ) and feed valves ( 5 , 6 ), each working line (A , B) a high pressure relief valve and a feed valve are assigned and the feed line ( 22 ) is connected to the feed pump ( 3 ), characterized in that the temperature of the hydraulic oil in the feed line ( 22 ) is measured, processed electronically and to reduce the delivery volume of the Variable pump is used at high temperatures. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenk­ winkel so geregelt wird, daß eine vorgegebene Maximaltemperatur nicht überschritten wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the pivot angle is controlled so that a predetermined maximum temperature is not is exceeded. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkwinkel unter Berücksichtigung der Temperaturänderungsgeschwin­ digkeit geregelt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Swivel angle taking into account the temperature change speed is regulated. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur des Einspeiseöls zwischen den beiden Einspeiseven­ tilen gemessen wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the temperature of the feed oil between the two feed seven tilen is measured.   5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest bei Erreichen einer der maximalen Temperatur entsprechenden maximalen Menge an durch eines der Hochdruckbegrenzungsventile (17, 18) abgespritztem Hydraulikfluid der Schwenkwinkel der Verstellpumpe auf einen vorbestimmten Wert zurück­ geregelt wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the swivel angle of the variable pump is regulated back to a predetermined value at least when reaching a maximum amount corresponding to the maximum temperature by one of the high pressure relief valves ( 17 , 18 ) sprayed hydraulic fluid. 6. Anordnung eines hydraulischen Kreislaufs zur Durchführung des Ver­ fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das in der Steuerelektronik (14) verarbeitete Signal jeweils an ein 2/2-Wegeventil (7 bzw. 8) für jeweils eine zugeordnete Seite des Servo­ kolbens (9) zur Änderung des Schwenkwinkels der Verstellpumpe (2) anlegbar ist.6. Arrangement of a hydraulic circuit for carrying out the method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the signal processed in the control electronics ( 14 ) each to a 2/2-way valve ( 7 or 8 ) for one assigned Side of the servo piston ( 9 ) to change the swivel angle of the variable pump ( 2 ) can be applied. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das in der Steuerelektronik (14) verarbeitete Signal als elektrisches Druckabschnei­ designal an ein Ventil (20) anlegbar ist, welches auf ein Steuerventil (21) für einen Servokolben (9) der Verstellpumpe (2) arbeitet.7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the signal processed in the control electronics ( 14 ) as an electrical pressure cut designal to a valve ( 20 ) which can be applied to a control valve ( 21 ) for a servo piston ( 9 ) of the variable displacement pump ( 2nd ) is working. 8. Steuer- und Regelsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (20) ein 2/2-Wegeventil ist.8. Control and regulating system according to claim 7, characterized in that the valve ( 20 ) is a 2/2-way valve. 9. Steuer- und Regelsystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Steuerventil (21) für den Servokolben (9) ein 4/4- Wegeventil ist.9. Control and regulating system according to claim 7 or 8, characterized in that the control valve ( 21 ) for the servo piston ( 9 ) is a 4/4-way valve.
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