DE19613710C2

DE19613710C2 - Track-guided undercarriage

Info

Publication number: DE19613710C2
Application number: DE1996113710
Authority: DE
Inventors: Alfred Bernd; Salvatore Dimastro-Giovanni; Hartwig Sprung; Roland Staggl
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1998-02-12
Anticipated expiration: 2016-03-28
Also published as: DE19613710A1; NL1005672C2; NL1005672A1; ATA48997A; AT410938B

Description

Die Erfindung betrifft ein spurgeführtes Fahrwerk, insbesondere für Regalbediengeräte, mit zumindest einem Laufrad, das in einem Fahrwerkrahmen drehgelagert und auf einer zumindest eine Weiche umfassenden Fahrschiene abgestützt ist, und mit sich gegenüberliegenden seitlich an der Fahrschiene abrollenden Seitenführungsrädern.The invention relates to a track-guided chassis, in particular for Storage and retrieval machines, with at least one impeller in a chassis frame pivoted and on a track comprising at least one switch is supported, and with opposite sides of the rail rolling side guide wheels.

Aus der DE 195 13 738 A1 ist ein spurgeführtes Fahrwerk bekannt, das am Fahrrahmen eines kurvengängigen Regalbediengerätes angeordnet ist und es ermöglicht, die vor dem Durchfahren einer Abzweigung oder Weiche vom Schienenkopf entfernten Seitenführungsräder hinter der Abzweigung oder Weiche in schonender Weise wieder mit dem Schienenkopf in Kontakt zu bringen. Hierzu sind die Seitenführungsräder auf einer der verlängerten Drehachse oder außerhalb dieser Drehachse liegenden Schwenkachse drehbeweglich angeordnet und mittels Stellgliedern auf einer bogenförmigen Bahn an den Schienenkopf anschwenkbar oder vom Schienenkopf wegschwenkbar. Nachteilig ist bei diesem Fahrwerk, daß beim Schwenken der Seitenführungsräder relativ große Massen bewegt werden müssen, was eine entsprechend groß dimensionierte Stellvorrichtung erfordert. Außerdem ist es bei dieser Fahrwerksausführung nicht ohne weiteres möglich, die Seitenführungsräder synchron nur auf einer Seite des Fahrschienenquerschnittes anzuheben, was das Anheben bzw. das Absenken der Seitenführungsräder erschweren kann.From DE 195 13 738 A1 a track-guided undercarriage is known, which on Driving frame of a curvilinear stacker crane is arranged and it allows you to drive through a turnout or switch before Rail head removed side guide wheels behind the junction or switch in gently bring it back into contact with the rail head. For this are the side guide wheels on one of the extended axis of rotation or outside of it Rotational axis lying pivot axis arranged and by means of Actuators can be swiveled onto the rail head on an arcuate path or can be swiveled away from the rail head. The disadvantage of this chassis is that the Pivoting of the side guide wheels must be moved relatively large masses which requires a correspondingly large adjusting device. Besides, is it is not easily possible with this chassis design Lateral guide wheels synchronously only on one side of the cross-section of the rail raise what the raising or lowering of the side guide wheels can complicate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kurvengängiges, spurgeführtes, Fahrwerk, insbesondere für Regalbediengeräte, anzugeben, bei dem nur sehr geringe Massen beim Verstellen der Seitenführungsräder zwecks Passieren einer Weiche bewegt werden müssen, so daß die hierzu erforderliche Stellvorrichtung entsprechend klein dimensioniert werden kann. Außerdem soll das Fahrwerk ohne zusätzlichen Aufwand auf einfache Art und Weise ein einseitig synchrones Anheben bzw. Absenken der Seitenführungsräder ermöglichen.The object of the invention is to develop a curve-guided, track-guided Chassis, especially for storage and retrieval machines, to be specified, in which only very small Masses when adjusting the side guide wheels to pass a switch have to be moved so that the necessary adjusting device for this can be dimensioned small. In addition, the chassis should have no additional Effortlessly a one-sided synchronous lifting or Allow lowering of the side guide wheels.

Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 13 ist das Fahrwerk in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar.The solution to this problem is characterized by the im Claim 1 specified features. Due to the characteristic features of subclaims 2 to 13, the chassis is advantageously further configurable.

Erfindungsgemäß werden die Seitenführungsräder innerhalb des Weichenbereiches, d. h. örtlich innerhalb der zu passierenden Weiche, auf einer Seite in einer Führungsspur zwecks Führung und Festlegung der Ausfahrtrichtung gehalten und sind auf der anderen Seite zwecks Überfahren des Weichenschnittstellenbereiches vertikal anhebbar und auch wieder absenkbar. Hierdurch wird erreicht, daß nur sehr geringe Massen um kleine Strecken verschoben werden müssen. Die erfindungsgemäße Ausbildung des Fahrwerks ermöglicht es somit, eine konstruktiv einfache Stellvorrichtung geringer Leistung einzusetzen. Mit einer solchen Stellvorrichtung ist es darüber hinaus ohne zusätzlichen Aufwand möglich, die Seitenführungsräder einseitig synchron anzuheben.According to the invention, the side guide wheels are within the switch area, d. H. locally within the turnout to be passed, on one side in a Guide track kept for guidance and determining the exit direction and are on the other side in order to pass over the switch interface area can be lifted vertically and lowered again. This ensures that only very small masses have to be moved by small distances. The Training of the chassis according to the invention thus enables a constructive use simple adjusting device of low power. With one Actuator is also possible without additional effort Lift the side guide wheels synchronously on one side.

Aufgrund der bei Kurvenfahrten innerhalb der Weiche nach außen gerichteten Trägheitskräfte wird mit Vorteil vorgeschlagen, daß die Seitenführungsräder innerhalb der Weiche beim Abbiegen auf der Bogeninnenseite in der Führungsspur gehalten und auf der Bogenaußenseite anhebbar und wieder absenkbar sind.Because of the outward direction when cornering within the switch Inertia is advantageously proposed that the side guide wheels within the switch is held in the guide track on the inside of the curve when turning and can be raised and lowered again on the outside of the sheet.

Eine hohe Führungsstabilität ist dadurch gegeben, daß auf jeder Seite zumindest zwei Seitenführungsräder vorgesehen sind.A high level of leadership stability is given by the fact that at least on each side two side guide wheels are provided.

Einen einfachen Aufbau und eine hohe Stabilität der Fahrwerksführung erreicht man, wenn man zumindest auf einer Seite zumindest drei Seitenführungsräder vorsieht, die in Fahrtrichtung seitlich versetzt zueinander geordnet sind und von denen bei Geradeausfahrt außerhalb des Weichenbereiches zumindest ein Seitenführungsrad seitlich an der Fahrschiene abrollt. Insbesondere ist die Anordnung von drei Seitenführungsrädern auf der Bogeninnenseite z. B. bei nur nach rechts abbiegenden Fahrwerken vorteilhaft.A simple structure and a high stability of the chassis guidance can be achieved if you provide at least three side guide wheels on at least one side, the are laterally offset from each other in the direction of travel and of which at Straight ahead outside the turnout area at least one cornering wheel rolls on the side of the running rail. In particular, the arrangement of three Side guide wheels on the inside of the sheet z. B. turn to the right only Chassis advantageous.

Eine sehr gleichmäßige Be- bzw. Entlastung der Seitenführungsräder wird dadurch erzielt, daß die Seitenführungsräder synchron anhebbar und absenkbar sind.This results in a very even loading and unloading of the side guide wheels achieved that the side guide wheels can be raised and lowered synchronously.

Um die beim Anheben und Absenken der Seitenführungsräder zu bewegenden Massen gering zu halten, wird insbesondere vorgeschlagen, daß die Seitenführungsräder über seitlich am Fahrwerkrahmen angeordnete Säulen anhebbar und wieder absenkbar sind.To move the side guide wheels when lifting and lowering them To keep masses low, it is particularly proposed that the Lateral guide wheels can be raised using columns located on the side of the chassis frame and can be lowered again.

Vorteilhafterweise ist speziell zum Verfahren der Seitenführungsräder eine Stellvorrichtung vorgesehen, durch welche die Seitenführungsräder aus einer Betriebsstellung in eine Ruhestellung bewegbar sind oder umgekehrt.Advantageously, one specifically for moving the side guide wheels Adjustment device provided, through which the side guide wheels from a Operating position can be moved into a rest position or vice versa.

Konstruktiv besonders einfach und stabil gestaltet sich die Stellvorrichtung, wenn diese aus Säulen und einer in Fahrtrichtung angeordneten und um ihre Längsachse schwenkbaren Antriebswelle besteht, wobei die Säulen über die Antriebswelle vertikal bewegbar sind.The adjusting device is structurally particularly simple and stable, if these consist of columns and one arranged in the direction of travel and around their longitudinal axis there is pivotable drive shaft, the columns on the drive shaft vertically are movable.

Zur Umsetzung der Schwenkbewegung der Antriebswelle auf genau einer Seite des Fahrwerks in eine vertikale Bewegung der Säulen ist zwischen den Säulen und der Antriebswelle vorteilhafterweise zumindest eine Kulissenscheibe quer zur Längsachse der Antriebswelle angeordnet. Diese Ausführung ermöglicht mit sehr geringem Aufwand ein Anheben bzw. Absenken der Säulen und damit auch der Seitenführungsräder.To implement the pivoting movement of the drive shaft on exactly one side of the A vertical movement of the columns is between the columns and the landing gear Drive shaft advantageously at least one link plate transverse to the longitudinal axis arranged the drive shaft. This design enables with very little Effort to raise or lower the columns and thus the Side guide wheels.

Die Stabilität der Stellvorrichtung läßt sich dadurch erhöhen, daß die Säulen mit den Kulissenscheiben über ein Joch verbunden sind, wobei das Joch jeweils durch das obere Ende der Säulen geführt ist. The stability of the actuating device can be increased in that the columns with the Link discs are connected via a yoke, the yoke each by the upper end of the columns is guided.

Um bei einem Verschwenken der Kulissenscheibe nur jeweils die Säulen auf einer Seite der Schiene zu bewegen, wird vorgeschlagen, daß die Kulissenscheibe mit jeweils zwei Langlöchern, in die jeweils das korrespondierende Ende des Jochs eingreift, derart versehen ist, daß bei einem Verschwenken der Kulissenscheibe nur jeweils die auf einer Seite der Schiene liegenden Säulen bewegbar sind. Hiermit ist eine einseitig Anhebung bzw. Absenkung der Seitenführungsräder möglich, und zwar mit sehr geringem Stellaufwand.To only the columns on one when pivoting the link plate To move side of the rail, it is proposed that the link plate with two elongated holes, each in the corresponding end of the yoke intervenes, is provided such that only when pivoting the link plate each of the columns lying on one side of the rail can be moved. Herewith is a one-sided raising or lowering of the side guide wheels possible with very little effort.

Vorteilhafterweise weisen die Langlöcher der Kulissenscheibe dazu jeweils einen gegenläufigen Abschnitt auf, an die sich jeweils ein nach oben bogenförmiger Abschnitt unmittelbar anschließt, der einen Radius um die Achse der Antriebswelle aufweist.For this purpose, the elongated holes of the link plate advantageously each have one opposite section, each of which is an upward arc Section immediately adjoins a radius around the axis of the drive shaft having.

Eine synchrone Bewegung der Seitenführungsräder wird dadurch erzielt, daß die unteren Enden der Säulen mit einem Querträger verbunden sind, an dem jeweils die Seitenführungsräder frei drehbar befestigt sind.A synchronous movement of the side guide wheels is achieved in that the lower ends of the columns are connected to a cross member, on each of which Side guide wheels are freely rotatable.

Eine stabile Führung ergibt sich insbesondere, wenn die Tiefe der Führungsspuren annähernd gleich der Breite der Seitenführungsräder ist.A stable guidance results in particular if the depth of the guidance tracks is approximately equal to the width of the side guide wheels.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Eine Vorderansicht eines spurgeführten Fahrwerks mit anliegenden Seitenführungsrädern auf gerader Strecke, Fig. 1 is a front view of a track-guided running gear with adjacent side guide wheels in a straight line,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine nach rechts abzweigende starre Weiche, Fig. 2 is a plan view of a rigid right branching points,

Fig. 3 eine Vorderansicht eines Fahrwerks gemäß der Schnittlinie C-D in Fig. 2 im Abzweigungsbereich, Fig. 3 is a front view of a chassis according to the line CD in FIG. 2, in the branch portion,

Fig. 4 eine Vorderansicht eines Fahrwerks gemäß der Schnittlinie A-B in Fig. 2 im Abzweigungsbereich, Fig. 4 is a front view of a chassis according to the section line AB in Fig. 2 in the branch portion,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Fahrwerks gemäß Fig. 1 und Fig. 5 is a side view of the chassis shown in FIG. 1 and

Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung der Kulissenscheibe gemäß Fig. 1. Fig. 6 is an enlarged view of the link plate of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht auf ein Fahrwerk eines Regalbediengerätes außerhalb des Weichenbereichs auf gerader Strecke mit einem auf einer Schiene 1 abgestützten Laufrad 2, das in einem Fahrwerkrahmen (nicht gezeigt) drehgelagert ist. Zur Führung des Fahrwerks dienen sich gegenüberliegende seitlich rechts und links an der Fahrschiene 1 abrollende Seitenführungsräder 3a, 3b, wobei auf gerader Strecke nur das in Fahrtrichtung mittlere Rad der Seitenführungsräder 3a seitlich an der Schiene 1 anliegt. Wie die Seitenansicht des Fahrwerks gemäß Fig. 1 in Fig. 5 erkennen läßt, sind die Seitenführungsräder 3a oder 3b jeweils an einem Querträger 3c frei drehbar befestigt, wobei die Seitenführungsräder 3a zur Stabilisierung der Kurvenfahrt in Fahrtrichtung seitlich versetzt zueinander angeordnet sind (deutlich erkennbar in Fig. 2), da es sich im Ausführungsbeispiel um ein nur zur Rechtskurvenfahrt dienendes Fahrwerk handelt. Der Querträger 3c ist über Säulen 4 an einem Joch 5a befestigt, wobei das Joch 5a jeweils durch das obere Ende der Säulen hindurch geführt ist. Die Enden 6 des Jochs 5a sind wiederum an in Fahrtrichtung vorn und hinten quer zur Längsachse der Antriebswelle 7 angeordneten und befestigten Kulissenscheiben 5b beweglich befestigt, was bei geringster Wegverschiebung ein vertikales Anheben und wieder Absenken der Seitenführungs räder 3a oder 3b ermöglicht, d. h. dadurch wird die Schwenkbewegung der Antriebswelle in eine vertikale Verschiebung der Seitenführungsräder 3a oder 3b umgesetzt. Fig. 1 shows a front view of a chassis of a storage and retrieval machine outside the switch area on a straight line with an impeller 2 supported on a rail 1 , which is rotatably supported in a chassis frame (not shown). Opposite sides serve to guide the landing gear right and left sides of the running rail 1 rolling lateral guide wheels 3 a, 3 b, where only the middle in the direction of travel wheel of the side guide wheels 3a rests on the straight side of the rail. 1 As can be seen in the side view of the undercarriage according to FIG. 1 in FIG. 5, the side guide wheels 3 a or 3 b are each freely rotatably attached to a cross member 3 c, the side guide wheels 3 a being laterally offset from one another to stabilize cornering in the direction of travel (Clearly recognizable in Fig. 2), since in the exemplary embodiment it is a chassis that is only used for right-hand cornering. The cross member 3 c is attached via columns 4 to a yoke 5 a, the yoke 5 a being guided through the upper end of the columns. The ends 6 of the yoke 5 a are in turn movably attached in the direction of travel front and rear transverse to the longitudinal axis of the drive shaft 7 and fastened link plates 5 b, which with the slightest displacement allows vertical lifting and lowering of the side guide wheels 3 a or 3 b, that is, the pivotal movement of the drive shaft is converted into a vertical displacement of the side guide wheels 3 a or 3 b.

Die Kulissenscheiben 5b sind quer zur Längsachse einer Antriebswelle 7 angeordnet und an dieser befestigt (erkennbar in Fig. 5), so daß sich die Kulissenscheibe 5b bei einer Drehbewegung der Antriebswelle 7 um den Drehpunkt X der Längsachse der Antriebswelle 7 bewegt. Auf diese Weise wird eine Schwenkbewegung der Kulissenscheiben 5b erzielt.The link plates 5 b are arranged transversely to the longitudinal axis of a drive shaft 7 and fastened to it (recognizable in FIG. 5), so that the link plate 5 b moves when the drive shaft 7 rotates about the pivot point X of the longitudinal axis of the drive shaft 7 . In this way, a pivoting movement of the link plates 5 b is achieved.

Fig. 1 und deutlicher Fig. 6 lassen erkennen, daß die Kulissenscheiben 5b auf der rechten und auf der linken Seite jeweils ein Langloch 8 aufweisen, durch welche die Enden 6 des Jochs 5a geführt sind. Die Form der Langlöcher 8 in der Kulissenscheibe 5b ist dabei derart ausgebildet, daß bei einem Verschwenken der Kulissenscheibe 5b mittels der Antriebswelle 7 nur die jeweils über das Joch 5a miteinander verbundenen Säulen 4 bewegbar sind; während die Säulen 4 auf einer Seite der Schiene 1 angehoben oder abgesenkt werden bleiben die Säulen 4 auf der anderen Seite der Schiene 1 in Ruhe, also unbewegt. Hierzu weist die Kulissenscheibe 5b jeweils einen gegenläufigen Abschnitt 8a auf, an die sich jeweils ein nach oben bogenförmiger Abschnitt 8b unmittelbar anschließt, der einen Radius R um die Achse der Antriebswelle 7 aufweist. Fig. 1 and clearer Fig. 6 show that the link discs 5 b on the right and on the left side each have an elongated hole 8 through which the ends 6 of the yoke 5 a are guided. The shape of the slots 8 in the link plate 5 b is formed in such a case that only a b interconnected columns 4 are movable in a pivoting of the link plate 5 by means of the driving shaft 7 respectively via the yoke 5; while the columns 4 on one side of the rail 1 are raised or lowered, the columns 4 on the other side of the rail 1 remain at rest, that is to say motionless. For this purpose, the link plate 5 b each has an opposing section 8 a, to which an upwardly curved section 8 b directly adjoins, which has a radius R around the axis of the drive shaft 7 .

Die Kulissenscheibe 5b setzt bei dieser Fahrwerksausführung die Schwenkbewegung der Antriebswelle 7 auf genau einer Seite des Fahrwerks in eine vertikale Bewegung der Säulen 4 und damit der Seitenführungsräder 3a, 3b um. Die Antriebswelle 7, die Kulissenscheibe 5b und die Säulen 4 bilden die wesentlichen Elemente einer Stellvorrichtung 9 zur vertikalen Bewegung der an den Säulen 4 befestigten Seitenführungsräder 3a, 3b. Insbesondere sind die Seitenführungsräder 3a, 3b aus einer Betriebsstellung in eine Ruhestellung oberhalb des Schienenkopfes bewegbar bzw. umgekehrt. Durch Drehung der Antriebswelle 7 nach rechts oder links werden die Seitenführungsräder 3a oder 3b einseitig synchron angehoben; durch Zurückdrehen der Antriebswelle 7 erfolgt eine Absenkung der Seitenführungsräder 3a bzw. 3b in die Betriebsstellung.The link plate 5 b converts the pivoting movement of the drive shaft 7 on exactly one side of the undercarriage into a vertical movement of the columns 4 and thus of the side guide wheels 3 a, 3 b in this chassis design. The drive shaft 7 , the link plate 5 b and the columns 4 form the essential elements of an adjusting device 9 for the vertical movement of the side guide wheels 3 a, 3 b attached to the columns 4 . In particular, the side guide wheels 3 a, 3 b can be moved from an operating position into a rest position above the rail head or vice versa. By turning the drive shaft 7 to the right or left, the side guide wheels 3 a or 3 b are lifted synchronously on one side; by rotating the drive shaft 7, a lowering of the lateral guide wheels 3 a and 3 b in the operating position.

Fig. 2 zeigt eine starre Weiche, die eine Richtungsänderung des Regalbediengerätes nach rechts ermöglicht. Die Führung wird im Weichenbereich durch an der Schiene 1 angeordnete Führungsspuren 10a und 10b ermöglicht. Zwecks Führung und Festlegung der Ausfahrtrichtung werden in Fig. 2 die Seitenführungsräder 3a, 3b innerhalb der Weiche auf einer Seite in einer Führungsspur gehalten und sind auf der anderen Seite zwecks Überfahren des Weichenschnittstellenbereiches 11 vertikal anhebbar und auch wieder absenkbar. So werden in Fig. 2 beim Abbiegen des Regalbediengerätes die rechten Seitenführungsräder 3a in der Führungsspur 10b gehalten und die linken Seitenführungsräder 3b beim Überfahren des Weichenschnittstellenbereiches 11 vertikal synchron angehoben und nach Passieren des Weichenschnittstellenbereiches 11 wieder synchron abgesenkt. Wie aus Fig. 2 erkennbar ist, weist das Fahrwerk Seitenführungsräder 3a, 3b auf, wovon sich drei Seitenführungsräder 3a auf der rechten und zwei Seitenführungsräder 3b auf der linken Seite der Schiene befinden. Die Weiche in Fig. 2 ist so ausgeführt, daß die Seitenführungsräder 3a, 3b innerhalb der Weiche beim Abbiegen auf der Bogeninnenseite in der Führungsspur 10b gehalten und auf der Bogenaußenseite anhebbar und absenkbar sind. Wie Fig. 2 weiter zeigt, sind die Seitenführungsräder 3a in Fahrtrichtung seitlich versetzt zueinander angeordnet, wodurch eine hohe Führungsstabilität erreicht wird. Fig. 2 shows a rigid switch which enables a change of direction of the storage and retrieval machine to the right. The guidance in the switch area is made possible by guide tracks 10 a and 10 b arranged on the rail 1 . For the purpose of guiding and defining the exit toward the side guide wheels 3 are shown in Fig. 2 a, 3 b within the switch on one side in a guide track held and the switch interface area 11 are on the other side for the purpose of driving over raised vertically and again lowered. Thus, 2 are shown in Fig. Retained b when turning of the stacker crane, the right side guide wheels 3 a in the guide track 10 and the left side guide wheels 3b vertically synchronously lifted and lowered again synchronously after passing through the switch interface area 11 when driving of the switch interface area 11. As can be seen from Fig. 2, the chassis has side guide wheels 3 a, 3 b, of which three side guide wheels 3 a are on the right and two side guide wheels 3 b on the left side of the rail. The switch in Fig. 2 is designed so that the side guide wheels 3 a, 3 b are held within the switch when turning on the inside of the sheet in the guide track 10 b and can be raised and lowered on the outside of the sheet. As shown in Fig. 2 further shows, the lateral guide wheels 3 in a direction laterally offset from one another, whereby a high guidance stability.

In Fig. 3 ist die Stellung der Seitenräder vor dem Rechtsabbiegen gemäß der Schnittlinie C-D in Fig. 2 genauer dargestellt. Insbesondere ist in Fig. 3 deutlich zu erkennen, daß die Verschwenkung der Kulissenscheibe 5b um den Schwenkpunkt X aufgrund der speziellen Ausbildung der Langlöcher 8 dazu führt, daß die rechten Seitenführungsräder 3a in Ruhe bleiben und daß die linken Seitenführungsräder 3b angehoben werden, während die Kulissenscheibe 5b in Uhrzeigerrichtung verdreht wird. Die Stellung der Seitenführungsräder 3a, 3b an der Schnittlinie A-B hinter dem Abzweigungsbereich zeigt Fig. 4. Das Verschwenken der Kulissenscheibe 5b entgegen der Uhrzeigerrichtung läßt die Seitenführungsräder 3b in ihrer Position, nämlich in Betriebslage, während die Seitenführungsräder 3a angehoben werden, was das Passieren des Weichenschnittstellenbereiches 11 in Geradeausfahrt ermöglicht. Zweckmäßigerweise ist die Tiefe der Führungsspuren annähernd gleich der Breite der Seitenführungsräder 3a, 3b.In Fig. 3, the position of the side wheels before the right turn according to the section line CD in Fig. 2 is shown in more detail. In particular, it can be clearly seen in Fig. 3 that the pivoting of the link plate 5 b about the pivot point X due to the special design of the elongated holes 8 leads to the fact that the right side guide wheels 3 a remain at rest and that the left side guide wheels 3 b are raised, while the backdrop disc 5 b is rotated clockwise. The position of the side guide wheels 3 a, 3 b on the section line AB behind the branch area is shown in FIG. 4. The pivoting of the link plate 5 b counterclockwise leaves the side guide wheels 3 b in their position, namely in the operating position, while the side guide wheels 3 a are raised , which enables passing the switch interface area 11 in a straight line. The depth of the guide tracks is expediently approximately equal to the width of the side guide wheels 3 a, 3 b.

BezugszeichenlisteReference list

1 Schiene
2 Laufrad
3a, 3b Seitenführungsrad
3c Querträger
4 Säule
5a Joch
5b Kulissenscheibe
6 Jochende
7 Antriebswelle
8 Langloch
8a Abschnitt
8b Abschnitt
9 Stellvorrichtung
10a, 10b Führungsspur
11 Weichenschnittstellenbereich
R Radius 1 rail
2 impeller
3 a, 3 b side guide wheel
3 c cross member
4 pillar
5 a yoke
5 b link plate
6 yokes
7 drive shaft
8 slot
8 a section
8 b section
9 adjusting device
10 a, 10 b guide track
11 turnout interface area
R radius

Claims

1.Track-guided undercarriage, in particular for storage and retrieval machines, with at least one impeller which is rotatably mounted in a undercarriage frame and is supported on a rail comprising at least one switch, and with opposite side guide wheels which roll off to the side of the guide rail, characterized in that the side guide wheels ( 3 a or 3 b) within the switch portion on one side in a guide track (10 b or 10 a) is held for the purpose of guiding and defining the direction and exit on the other side for the purpose of passing over of the switch interface area raised vertically and again lowered.

2. Running gear according to claim 1, that the side guide wheels ( 3 a, 3 b) are held within the switch when turning on the inside of the sheet in the guide track ( 10 a, 10 b) and can be raised and lowered on the outside of the sheet.

3. Running gear according to claim 1 or 2, characterized in that at least two side guide wheels ( 3 a, 3 b) are provided on each side.

4. Running gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least on one side at least three side guide wheels ( 3 a) are provided, which are laterally offset from one another in the direction of travel and of which at least one side guide wheel ( 3 a) rolls on the side of the rail.

5. Running gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the side guide wheels ( 3 a, 3 b) can be raised and lowered synchronously.

6. Chassis according to one of claims 1 to 5, characterized in that the side guide wheels ( 3 a, 3 b) can be raised and lowered via columns ( 4 ) arranged on the side of the chassis frame.

7. Chassis according to one of claims 1 to 6, characterized in that for moving the side guide wheels ( 3 a, 3 b) an adjusting device ( 9 ) is provided, through which the side guide wheels ( 3 a, 3 b) from an operating position into a Rest position are movable or vice versa.

8. Chassis according to claim 7, characterized in that the adjusting device ( 9 ) consists of columns ( 4 ) and a drive shaft ( 7 ) arranged in the direction of travel and pivotable about its longitudinal axis, the columns ( 4 ) via the drive shaft ( 7 ) vertically are movable.

9. Suspension according to claim 7 or 8, characterized in that between the columns ( 4 ) and the drive shaft ( 7 ) for implementing the pivoting movement of the drive shaft ( 7 ) on exactly one side of the chassis in a vertical movement of the columns ( 4 ) at least a link plate ( 5 b) is arranged transversely to the longitudinal axis of the drive shaft ( 7 ).

10. Running gear according to one of claims 7 to 9, characterized in that the columns ( 4 ) with the link plates ( 5 b) are connected via a yoke ( 5 a), the yoke ( 5 a) each through the upper end of the columns ( 4 ) is performed.

11. Chassis according to claim 9 or 10, characterized in that the link plates ( 5 b) with two elongated holes ( 8 ), in each of which the corresponding end of the yoke ( 5 a) engages, is provided such that when pivoting Link plate ( 5 b) only the columns ( 4 ) lying on one side of the rail ( 1 ) can be moved.

12. Chassis according to claim 11, characterized in that the elongated holes ( 8 ) of the link plate ( 5 b) each have an opposing section ( 8 a), to which an upward arcuate section ( 8 b) immediately adjoins one Radius R around the axis of the drive shaft ( 7 ).

13. Chassis according to one of claims 1 to 12, characterized in that the lower ends of the columns ( 4 ) are connected to a cross member ( 3 c), on each of which the side guide wheels ( 3 a or 3 b) are freely rotatable.

14. Chassis according to claim 1, characterized in that the depth of the guide tracks ( 10 a, 10 b) is approximately equal to the width of the side guide wheels ( 3 a, 3 b).