DE19612251C1 - Vorrichtung zur Bearbeitung von Schweißraupen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bear­ beitung von Schweißraupen an der Innen- und/oder Außenecke eines insbesondere aus Kunststoffprofilen zusammengeschweißten Rahmens, mit einem den Rahmen aufnehmenden Arbeitstisch mit einem Bearbeitungsbe­ reich, und mit einem in Richtung des Bearbeitungs­ bereichs verschiebbar angeordneten Einzugselement.

Vorrichtungen dieser Art sind als sogenannte Ver­ putzmaschinen bekannt. Sie dienen dazu, die beim Schweißen entstehenden Schweißraupen an den Ecken eines Fensterrahmens zu entfernen. Dazu wird der Rahmen auf einem Arbeitstisch liegend mittels eines Einzugselements, im folgenden als Einzugsfinger bezeichnet in den Bearbeitungsbe­ reich gezogen. Zur Positionierung des Rahmens im Bearbeitungsbereich sind zwei Anschlagleisten vor­ gesehen, die in einem Winkel von 90° zueinander stehen und jeweils einem Profilstück des Rahmens zugeordnet sind.

Sobald der Einzugsfinger die beiden Profilstücke des Rahmens in Anschlag mit den Anschlagleisten ge­ bracht hat, werden zwei Klemmeinrichtungen akti­ viert, die senkrecht von oben auf die Profilstücke aufgesetzt werden und den Rahmen dadurch in dieser Bearbeitungsposition fixieren.

Bei dieser Vorrichtung tritt jedoch das Problem auf, daß ein einwandfreies Positionieren des Rah­ mens dann nicht möglich ist, wenn die beiden in An­ schlag mit den Anschlagleisten gebrachten Profil­ stücke des Rahmens unterschiedliche Breite aufwei­ sen. In diesem Fall liegen die beiden Profilstücke nicht mehr flächig an den Anschlagleisten an, so daß die zu bearbeitende Ecke nicht in der gewünsch­ ten Position liegt und damit bei der Bearbeitung mit Qualitätseinbußen zu rechnen ist.

Zur Lösung dieses Problems hat man sich damit be­ holfen, die beiden Anschlagleisten unabhängig von­ einander verlagerbar anzuordnen, um auf diese Weise unterschiedliche Profilstückbreiten ausgleichen zu können. Dies erfordert jedoch eine manuelle Eingabe der beiden Profilstückbreiten für jeden Bearbei­ tungsgang. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die entsprechenden Profilstückdaten eines Rahmens von der vorgelagerten Schweißmaschine zu der Ver­ putzmaschine zu übertragen und dort entsprechend zu nutzen. Hierfür ist jedoch größerer Aufwand für die Datenübertragung notwendig. Darüber hinaus geht in­ soweit Flexibilität bei der Bearbeitung von Rahmen verloren, als von der Bearbeitungsreihenfolge an der Schweißvorrichtung nicht mehr abgewichen werden darf.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht des­ halb darin, eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Schweißraupen vorzusehen, die eine hohe Flexibili­ tät bietet und in der jeder beliebige Typ von Rah­ men ohne vorherige Auswahl in den Bearbeitungsbe­ reich einziehbar ist.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, daß ein Einspann- und Positionierelement vorgesehen ist, das parallel zum Einzugsfinger verlagerbar angeord­ net ist und durch entsprechende Relativbewegung zwischen Einzugsfinger und Einspannelement der Rah­ men im Bereich der zu bearbeitenden Ecke einge­ spannt wird, sind festangeordnete Anschlagleisten nicht mehr notwendig.

Das Zusammenwirken von Einzugsfinger und parallel dazu verlagerbarem Einspannelement hat den Vorteil, daß auch Rahmen mit unterschiedlichen Profilstück­ breiten ohne vorherige Dateneingabe einziehbar sind. Darüber hinaus ist eine aufwendige Justierung der bisher verwendeten Anschlagleisten nicht mehr notwendig.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung von je­ weils einem einem Profilstück zugeordneten Winkel­ meßfühler, der detektiert, ob die beiden Profil­ stücke jeweils einen Winkel von 45° zu der Einzugs­ richtung aufweisen.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbei­ spiels mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläu­ tert. Dabei zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Teils einer Verputzmaschine, und

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Bear­ beitungsbereichs der Verputzmaschine.

Eine in Fig. 1 gezeigte Bearbeitungseinheit 1 weist einen vertikal angeordneten Träger 3 und einen sich horizontal erstreckenden Arm 5 auf. Der Träger 3 ist zusammen mit dem Arm 5 innerhalb eines Schlittens 7 in vertikaler Richtung verlagerbar an­ geordnet, wobei der Schlitten 7 seinerseits in ho­ rizontaler Richtung verschiebbar ist. Die Verlager­ barkeit der gesamten Bearbeitungseinheit wird noch­ mals durch die Pfeile P verdeutlicht.

An einem Ende des Arms 5 ist ein Werkzeugträger 9 angeordnet, der mehrere Bearbeitungswerkzeuge auf­ nimmt. So ist beispielsweise ein Fräser 11 zu er­ kennen, der über einen Antrieb 13 in vertikaler Richtung verfahrbar ist. Auch die anderen - in der Zeichnung nicht zu erkennenden - Werkzeuge verfügen über derartige Antriebe 15, die die Werkzeuge zum zu bearbeitenden Fenster bewegen können.

Zurückversetzt zu dem Werkzeugträger 9 ist an der Unterseite des Arms 5 ein Scheibenfräser 17 ange­ bracht. Dieser Scheibenfräser 17 läßt sich durch Verfahren der Bearbeitungseinheit 1 in x-Richtung zum Rahmen und von ihm weg fahren.

Benachbart zum Scheibenfräser 17 ist am Arm 5 eine Einspann- und Positioniereinheit 21 angeordnet. Diese Einspann- und Positioniereinheit 21 weist einen Antrieb 23 auf, der einen in mit dem Träger 3 oder dem Arm 5 verbundenen Führungsschienen ver­ fahrbaren Träger 25 antreibt. An einem unteren dem Werkzeugträger 9 zugewandten Bereich des Trägers 25 ist ein Einspannelement 27 vorgesehen, welches zwi­ schen zwei Positionen I und II, wie in Fig. 1 dar­ gestellt, verfahrbar ist.

Fig. 1 läßt noch ein im Bearbeitungsbereich lie­ genden Teil eines Arbeitstisches 29 erkennen, auf dem ein zu bearbeitender Fensterrahmen 31 liegt.

Das Einspannelement 27 ist dabei soweit in vertika­ ler Richtung nach unten verfahrbar, daß sich die Position II in Höhe des auf dem Arbeitstisch 29 liegenden Rahmens 31 befindet.

Aus der in Fig. 1 zusätzlich dargestellten Drauf­ sicht der Bearbeitungseinheit 1 ist zu erkennen, daß das Einspannelement 27 zwei rechtwinklig zuein­ ander liegende Anschlagflächen 33 und 35 aufweist, die in einer Rundung 37 zusammenmünden.

In dieser Draufsicht ist darüber hinaus die bereits erwähnte Führung 39 zu erkennen, in der der Träger 25 in y-Richtung verschiebbar gelagert ist.

Mit Bezug auf die Fig. 2 soll nun die Funktion der Einspann- und Positioniereinheit 21 näher erläutert werden.

Der beispielsweise in einem vorgelagerten Bearbei­ tungsbereich aus mehreren Kunststoff-Profilstücken 39 zusammengeschweißte Rahmen 31 wird mittels eines sogenannten Einzugsfingers 43 in den Bearbeitungs­ bereich B transportiert. Dafür weist der Einzugs­ finger 43 zwei zueinander im rechten Winkel lie­ gende Anschlagflächen 45 auf, die mit entsprechen­ den Innenflächen der beiden Profilstücke 41.1 und 41.2 zusammenwirken. Der Einzugsfinger 43 wird im vorliegenden Fall in x-Richtung bewegt, so daß die beiden Profilstücke 41 - sofern sie rechtwinklig zu­ einander sind - zumindest am Ende des Transportvor­ gangs einen Winkel von 45° mit der Transportrich­ tung 47 einschließen.

Dem Einzugsfinger 43 gegenüber liegt das Einspann­ element 27, dessen Anschlagflächen 33 und 35 dem Profilstück 41.1 beziehungsweise dem Profilstück 41.2 zugeordnet sind.

Das Entscheidende bei dem gezeigten Ausführungsbei­ spiel ist darin zu sehen, daß die Transport- bezie­ hungsweise Verfahrbarkeitsrichtung des Einspannele­ ments 27 sich direkt überdeckt mit der Transport­ richtung 47 des Einzugsfingers 43.

Nachdem das Einspannelement 27 durch Aktivieren des Antriebs 23 vertikal nach unten in die Position II und durch Verfahren der Bearbeitungseinheit 1 hin zum Rahmen 31 in eine genau definierte Referenzpo­ sition gefahren ist, führt der Einzugsfinger 43 die beiden Profilstücke 41 in Anschlag mit den An­ schlagflächen 33 und 35 des Einspannelements 27. Dadurch, daß die Rundung 37 im Verbindungsbereich der beiden Anschlagflächen vorgesehen ist, wird die Schweißraupe an der Außenkante der zu bearbeitenden Ecke geschützt.

Sobald die beiden Profilstucke 41 in Kontakt sind mit den Anschlagflächen 33, 35 wird der Antrieb für den Einzugsfinger 43 abgestellt und andere Antriebe aktiviert, die zumindest zwei Klemmeinrichtungen auf den Rahmen 31 fahren, um diesen für die nach­ folgende Eckenbearbeitung zu fixieren.

Ein großer Vorteil dieses Einzugs in den Bearbei­ tungsbereich B liegt darin, daß das Einspannelement 27 über entsprechende Servo-Antriebe exakt in eine Referenzposition fahrbar ist. Damit nimmt auch der eingespannte Rahmen 41 eine exakt vorbestimmbare Position ein.

Ein weiterer Vorteil des vorgenannten Einspannens ist darin zu sehen, daß das Zusammenwirken von auf einer Achse verlagerbaren Elementen, nämlich dem Einzugsfinger 43 und dem Einspannelement 27 ein ex­ aktes Positionieren eines Rahmens 31 mit zwei un­ terschiedlich breiten Profilstücken 41.1 und 41.2 ermöglicht. Obgleich die gestrichelt angedeutete schmälere Seite des Profilstücks 41.2 nicht in Kon­ takt kommt mit der Anschlagfläche 35 des Einspann­ elements 27, liegt die Profilstückseite dennoch parallel zur Anschlagfläche 35, so daß sie demnach auch einen Winkel von 45° zu der Transportrichtung 47 einschließt. Darüber hinaus liegt der Eckpunkt 51 des Rahmens 31 wiederum an der durch das Ein­ spannelement 27 vorgegebenen Referenzposition.

Um sicherzugehen, daß die beiden Profilstücke 41 tatsächlich einen Winkel von 45° zu der Transport­ richtung 47 einschließen, sind zwei Winkelmesser 53 und 55 vorgesehen.

Jeder der beiden Winkelmesser 53 beziehungsweise 55 ist in einem rechten Winkel zu dem jeweiligen Pro­ filstück 41 verlagerbar angeordnet und weist eine Anschlagklappe 57 auf, die bei Berührung mit dem Profilstück 41 einen Kontakt auslöst. Dieser Kon­ takt wird jedoch erst dann ausgelöst, wenn die Klappe vollständig geschlossen ist. In diesem Fall liegt nämlich die Anschlagfläche parallel zum Pro­ filstück 41, so daß daraus auf eine ordnungsgemäße Lage des Rahmens 31 geschlossen werden kann.

Die jeweiligen Antriebe der Winkelmesser 53 bezie­ hungsweise 55 bleiben solange aktiviert, bis die Anschlagklappen jeweils am Profilstück 41 anschla­ gen.

Exemplarisch ist in Fig. 2 auf der rechten Seite der Winkelmesser mit geschlossener Klappe 57 darge­ stellt, während auf der linken Seite die Klappe des Winkelmessers 53 noch geöffnet ist.

Selbstverständlich sind auch andere Lösungen denk­ bar, um den Winkel des Profilstücks 41 zu der Transportrichtung 47 zu messen.

Auch die Form des Einspannelements 27 läßt sich an­ ders gestalten, ohne den erfinderischen Gedanken zu verlassen.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Bearbeitung von Schweißraupen an der Innen- und/oder Außenecke eines insbesondere aus Kunststoffprofilen zusammengeschweißten Rah­ mens, mit einem den Rahmen aufnehmenden einen Bear­ beitungsbereich umfassenden Arbeitstisch, einem in Richtung des Bearbeitungsbereichs verschiebbar an­ geordneten Einzugselement (43) für den Rahmen, und einer Klemmeinrichtung zum Einspannen des Rahmens während der Bearbeitung, dadurch gekennzeichnet, daß ein Einspannelement (27) vorgesehen ist, das in gleicher Richtung wie das Einzugselement (43) ver­ lagerbar angeordnet ist und zum Einspannen des Rah­ mens (31) zwischen sich und dem Einzugselement mit der zu bearbeitenden Außenecke des Rahmens zusam­ menwirkt, und daß das Einspannelement (27) zwei im wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordnete Anschlagflächen (33, 35) aufweist, die in einem Win­ kel von 45° zu der Bewegungsrichtung des Einspann­ elements (43) stehen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verbindungskante der beiden Anschlagflächen (33, 35) eine Nut (37) aufweist, die zur Aufnahme einer Schweißraupe geeignet ist.

3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Einspann­ element (27) an einer Bearbeitungseinheit (1) ange­ ordnet ist, die Bearbeitungswerkzeuge (9) umfaßt und parallel zum Einzugselement (43) verschiebbar ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Einspannelement (27) senkrecht zur Bewegungsrichtung des Einzugselements (43) ver­ lagerbar an der Bearbeitungseinheit (3, 5) angeord­ net ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Winkel­ meßfühler (53, 55) vorgesehen sind, die mit zwei Profilstücken des Rahmens (31) zusammenwirken und deren Winkelpositionen relativ zur Bewegungsrich­ tung des Einzugselements erfassen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Winkelmeßfühler (53, 55) recht­ winklig zueinander verlagerbar sind in einer Rich­ tung, die mit der Einzugsrichtung jeweils einen Winkel von 45° einschließt.