DE1961130C

DE1961130C - Multi-spindle bar lathe

Info

Publication number: DE1961130C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Eunipp Ag, Zug (Schweiz)
Publication date: 1972-05-10

Description

Die Erfindung betrifft einen Mehrspindel-Stangen-Drehautomaten mit in einer drehschaltbaren Trommel gelagerten Werkstückspindeln.The invention relates to a multi-spindle bar automatic lathe with a drum that can be rotated supported workpiece spindles.

Der Erfindung liegt im wesentlichen.die Aufgabe zugrunde, die Einsatzmöglichkeiten von Drehautomaten dieser Art zu erweitern und deren Leistung zu steigern.The invention is essentially based on the task of using automatic lathes of this type and to increase their performance.

Erfindungsgemäß ist das dadurch erreicht, daß lie Werkstückspindel in der Trommel längsverschiebbar sind.According to the invention this is achieved in that lie Workpiece spindle are longitudinally displaceable in the drum.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Spindeln in in der Trommel längsverschiebbaren Pinolen drehbar gelagert und die längsverschiebbaren Pino'len in jeder Lage fixierbar.In a preferred embodiment, the spindles are longitudinally displaceable in the drum Quills rotatably mounted and the longitudinally displaceable Pinholes can be fixed in any position.

Durch diese Ausgestaltung des Drehautomaten ist es möglich, die Spindeln mit den darin festgespannten Werkstoffstange)! während des Arbeitsablaufs kontinuierlich oder absatzweise vorzuschieben und sie in jeder beliebigen Lage zu fixieren. Außerdem ist es möglich, geometrisch schwierige Werkstücke zu bearbeiten, da durch die den Drehspindeln zugeordneten Werkzeugträger in jeder Spindellage Längs- und Querbearbeitungen ausgeführt werden können.This configuration of the automatic lathe makes it possible to use the spindles with the ones clamped therein Material bar)! advance continuously or intermittently during the workflow and insert them into to fix in any position. It is also possible to machine geometrically difficult workpieces, because the tool carrier assigned to the turning spindles in each spindle position longitudinal and Cross machining can be carried out.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels sowie aus den Unteransprüchen zu entnehmen. Es zeigenFurther details of the invention can be found in the following description and the drawings of an exemplary embodiment as well as from the subclaims. Show it

F i g. 1 und 2 zwei verschiedene Längsschnitte durch einen erfindungsgeir.äßen Mehrspindel-Drehautomaten, F i g. 1 and 2 two different longitudinal sections through a multi-spindle automatic lathe according to the invention,

F i g. 3 bis 5 den Ablauf einer V. erkstückbearbeitung mittels eines Automaten nach Fi g. I und 2,F i g. 3 to 5 show the sequence of workpiece machining by means of a machine according to Fi g. I and 2,

F i g. 6 eine Einzelheit des Automaten nach F i g. 1 und 2.F i g. 6 shows a detail of the machine according to FIG. 1 and 2.

Auf di:r Zcntralwelle 1 des Drehautomaten, die in üblicher Weise durch einen im Maschinenständer 2 angeordneten Motor über ein Untersetzungsgetriebe angetrieben wird, ist im Bereich der Spindeltrommel 4 ein Zahnrad 5 befestigt. In der Trommel 4 sind Pinolen 40 für die hohlen Drehspindeln 6 längsverschieblich und verdrehsicher gelagert, während die Drehspindeln 6 in ihren Pinolen 40 drehbar und unverschieblich gelagert sind. Jede Drehspindel 6 trägt ein Antriebszahnrad 7, das mit dem auf der Zentralwelle 1 befestigten Zahnrad 5 im Eingriff steht. Dieses Zahnrad 5 ist erheblich breiter bemessen als die auf den Drehspindeln angeordneten Zahnräder 7, so daß letztere im gesamten Verschiebebereich der Spindeln 6 mit dem zentralen Zahnrad 5 im Eingriff bleiben.On the central shaft 1 of the automatic lathe, which is in Usually by a motor arranged in the machine frame 2 via a reduction gear is driven, a gear 5 is attached in the area of the spindle drum 4. In the drum 4 are Quills 40 for the hollow rotating spindles 6 mounted longitudinally displaceable and non-rotatable, while the Rotary spindles 6 are rotatably and immovably mounted in their quills 40. Each spindle 6 carries a drive gear 7 which meshes with the gear 5 fixed on the central shaft 1. This Gear 5 is dimensioned considerably wider than the gear wheels 7 arranged on the rotating spindles, so that the latter in engagement with the central gear 5 in the entire displacement range of the spindles 6 remain.

In jeder Drehspindel 6 sind eine Spannzange 8 und eine Vorschubzange 9 für eine Werkstoffstange 10 angeordnet. Die Vorschubzange!! 9 sind mit Vorschubrohren 11 verbunden, die mittels Kugellager 12 in einem Führungskörper 13 des Maschinenständers 14 gelagert und abgestützt sind.In each rotary spindle 6 there are a collet 8 and a feed tong 9 for a bar 10 of material arranged. The feed tongs !! 9 are connected to feed tubes 11, which by means of ball bearings 12 in a guide body 13 of the machine stand 14 are stored and supported.

Die Spindcltrommel 4 wird durch den Antriebsmotor 3 über ein Rädergetriebe 15, eine Steucrwelle 16, ein Schaltgetriebe 17, ein Zuhnriidcrpaur 18, 19 und eine Schallwelle 20 von einer in eint: andere Arbeitstage der Drehspiiulcln 6 geschwenkt.The spindle drum 4 is swiveled by the drive motor 3 via a gear train 15, a control shaft 16, a gearbox 17, a timing gear 18, 19 and a sound shaft 20 from one to the other working days of the rotating spools 6.

Für jede Drehspindel 6 ist ein Arbeitsvorschubantrieb vorgesehen, der genial) Fig. I aus einer auf der Sleuerwelle 16 befestigten Schnecke 2t, einem mit dieser im liingrilf stehenden .Schneckenrad 22, einer mit dem Schneckenrad 22 bzw. dessen Achse .stilt' verbundenen Steuerkurve 23, zwei Hebeln 24 und 15 und einer durch Lenker 26 mit dem Hebel 25 gekuppelten Stange 27 besteht. Die Stangen 27 sind in Längsrichtung der Drehspindeln 6 längsverschieblich im Spindelständer 14 gelagert und tragen an ihren hinteren Enden Mitnehmer 28, die au den hinteren Enden derDrehspindel-Pinolen 40 angreifen. Um die Drehspindeln 6 nach Beendigung des jeweils gewünschten Arbeitsvorschubes gegenüber dem Spindelständer festsetzen, d. h., sie an einer unerwünschten rückläufigen Längsverschiebung hindernA work feed drive is provided for each rotary spindle 6 provided, the brilliant) Fig. I from a screw 2t attached to the sleuer shaft 16, a with this worm wheel 22 standing in the middle, a control cam 23 connected to the worm wheel 22 or its axis .stilt ', two levers 24 and 15 and a rod 27 coupled to the lever 25 by means of a handlebar 26. The rods 27 are mounted in the longitudinal direction of the rotating spindles 6 so as to be longitudinally displaceable in the spindle stand 14 and wear their rear ends drivers 28, which engage on the rear ends of the turning spindle sleeves 40. To the rotating spindles 6 after completion of the respective desired feed rate compared to the Fix the spindle stand, d. that is, prevent them from undesirably retrograde longitudinal displacement

ίο zu können, ist im Bereich einer jeden Stange 27 eine selbsttätig wirkende Klemmvorrichtung angeorenet. Diese Klemmvorrichtung besteht gemäß Fig. 1 und 6 aus einer Klemmrolle 29, die in einer keilförmigen Aussparung 30 des Spindelständers 14 liegt und stän-To be able to do so is one in the area of each rod 27 self-acting clamping device angeorenet. This clamping device consists according to FIGS. 1 and 6 from a pinch roller 29, which is located in a wedge-shaped recess 30 of the spindle stand 14 and stän-

dig unter der Einwirkung eines federbelasteten Druckgliedes 3? steht, durch das die Rolle in den von der schrägen Wandung der Aussparung 30 und der Stange 27 eingeschlossenen spitzen Winkel gedrückt wird und dadurch die Stange 27 gegenüber demdig under the action of a spring-loaded pressure member 3? stands, through which the role in the of the oblique wall of the recess 30 and the rod 27 included acute angle pressed is and thereby the rod 27 relative to the

ao Spindelständer festklemmt. Diese Klemmwirkung kann aufgehoben werden durch einen zweiarmigen Hebel 32, dessen einer Arm an der dem Druckglied 31 gegenüberliegenden Seite der Klemm rolle 29 und dessen anderer Ann im Bereich einer Kurvenscheibe 33 liegt, die von der Steuerv/elie 16 aus angetrieben wird.ao spindle stand stuck. This clamping effect can be canceled by a two-armed Lever 32, one arm of which on the opposite side of the pressure member 31 of the clamping roller 29 and whose other Ann lies in the area of a cam 33 which is driven by the control valve 16 will.

Auf dem zwischen Antriebsständer 2 und Spindeltrommel 4 vorgesehenen Zentralrohr 34 ist ein Führungskörper 35 für die aus den vorderen Enden der Drehspindeln herausragenden Enden der Werkstoffstangen längsverschieb- und festeilbar angeordnet. Dieser Führungskörper ist mit Büchsen 36 zum Hindurchführen der Werkstoffstangen 10 ausgestattet, die bei der Bearbeitung von Rundmaterial im Körper 35 festsitzen, bei der Bearbeitung von Mehrkantmaterial dagegen drehbar im Körper 35 angeordnet sein müssen. Bei Nichtgebrauch kann der Führungskörper 35 in die in F i g. 1 gestrichelt angedeutete Lage zurückgefahren werden.A guide body is located on the central tube 34 provided between the drive stand 2 and the spindle drum 4 35 for the ends of the material bars protruding from the front ends of the rotating spindles Arranged longitudinally displaceable and fixed. This guide body is provided with bushings 36 for guiding it through of the material bars 10, which are used when machining round material in the body 35 when working on polygonal material however, must be rotatably arranged in the body 35. When not in use, the guide body 35 can be moved into the position shown in FIG. 1 indicated by dashed lines Position to be reduced.

Der Führungskörper dient gleichzeitig als Begrenzungsanschlag für die die Werkzeuge 37 tragenden Querschlitten 38. Vorzugsweise sind jeder Drehspindel 6 zwei solcher Schlitten 38 zugeordnet, so daß in jeder Spindellage zwei unterschiedliche Bearbeitungen an den Werkstücken vorgenommen werden können.The guide body also serves as a limit stop for those carrying the tools 37 Cross slide 38. Each rotating spindle 6 is preferably assigned two such carriages 38, so that Two different machining operations can be carried out on the workpieces in each spindle position be able.

Für die stirnseitige Werkstückbearbeitung sind im Antriebsständer 2 Pinolen 40 angeordnet.Two quills 40 are arranged in the drive column for the end machining of the workpiece.

Nachfolgend sei die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Mehrspindel-Drchautomaten an Hand der Fig. 3 bis 5 erläutert.The operation of the multi-spindle automatic turning machine described above is illustrated below 3 to 5 explained.

Bei in der rückwärtigen Stellung der Drehspindel 6 (vgl. F i g. I und 2 unten) ist die Spannzange 8 geöffnet. Nach dem Schließen der Spannzange 8 wird der Arbeitsvorschub der Spindel 6 mit der darin festgespannten Werkstolfstange 10 eingeleitet. Während des Vorschtibweges «1 (F i g. 3) erfolgt eine Liingsbearbeitung der Werkstoffstange 10 mittels des Drehmeißels 371. Dann erfolgt eine Unterbrechung derWhen the rotating spindle 6 is in the rearward position (see FIGS. 1 and 2 below), the collet 8 is open. After the collet 8 is closed, the working advance of the spindle 6 with the work rod 10 clamped therein is initiated. While The length of the Vorschtibweges «1 (Fig. 3) is machined of the material bar 10 by means of the lathe chisel 371. Then there is an interruption of the

Vorschubbewegung und ein Fixieren der Drehspindel 6 durch die vorstehend beschriebene selbsttätige Klemmvorrichtung. Während dieser Vorschubunterbrechung wird durch den derselben Spindellage zugeordneten zweiten Drehmeißel 372 ein EinslichFeed movement and a fixing of the rotating spindle 6 by the automatic clamping device described above. During this feed interruption, the same spindle position associated second lathe tool 372 is a single

«5 im Werkstück ungebracht. Danach führt die Drehspindel den Vorschubweg U₁ aus, währenddessen der Drehmeißel 371 eine weitere Liiiigsbcarbeitung ausfuhrt. Anschließend wird die Spindcltronuncl mit den«5 not placed in the workpiece. Then the turning spindle executes the feed path U ₁ , during which the turning tool 371 executes a further Liiiigsbcverarbeitung. Then the Spindcltronuncl with the

1 961 13i1 961 13i

Drehspindeln in die nächste Bearbejtungsslellung (Fig. 4) geschwenkt. In dieser Stellung erfolgt zunächst ein weiterer Spindel- und Werkstückvorsehub um das Maß O₁, währenddessen der Drehmeißel 373 eine Längsbearbeitung am Werkstück ausführt. Während der danach erfolgten Vorschubunterbrechung wird mittels des der gleichen Spindellage zugeordneten zweiten Werkzeuges 374 der zweite Einstich am Werkstück ausgeführt. Bei dem anschließenden Werkstückvorschub um das Maß b., erfolgt durch den Drehmeißel 373 eine weitere Längsbearbeitung am Werkstück.Rotary spindles swiveled into the next machining position (Fig. 4). In this position, the spindle and workpiece are first pushed forward by the dimension O ₁ , during which the turning tool 373 carries out longitudinal machining on the workpiece. During the feed interruption that then ensues, the second tool 374 assigned to the same spindle position is used to perform the second recess on the workpiece. When the workpiece is subsequently fed by the dimension b., The lathe tool 373 carries out further longitudinal machining on the workpiece.

In der dritten Spindellage (Fig. 5) erfolgt ein weiterer Längsvorschub des Werkstückes. Während des Vorschubweges C₁ führt der Drehmeißel 375 eineweilere Längsbearbeitung am Werkstück aus. Gleichzeitig wird mittels des Bohrwerkzeuges 39 die stirnseitige Bohrung im Werkstück erzeugt. Nachdem der Bohrer den Vorschubweg C₂ in entgegengesetzter Richtung zurückgelegt hat, erfolgt wiederum eine Vorschubunterbrechung und das Abstechen des fertigen Werkstückes von der Stange mittels des Drehmcißels 376, welcher der gleichen Spindellage zugeordnet ist wie der Drehmeißel 375.In the third spindle position (FIG. 5), the workpiece is further longitudinally fed. During the feed _{path C 1} , the lathe tool 375 carries out a longitudinal machining operation on the workpiece. At the same time, the end-face hole is produced in the workpiece by means of the drilling tool 39. After the drill has covered the feed path C ₂ in the opposite direction, the feed is again interrupted and the finished workpiece is cut off from the bar by means of the turning tool 376, which is assigned to the same spindle position as the turning tool 375.

Anschließend wird die Drehspinde! 6 bei geöfT-neter Spannzange 8 und geschlossener Vorschubzange 9 in die rückwärtige Ausgangsstellung zurückgefahren, mithin die Spindel 6 um die Länge des Rücklaufweges gegenüber der in der Vorschubzange 9 gespannten Werkstoffstange verschoben. Danach wiederholt sich der vorstehend beschriebene Arbeitsablauf.Then the turning spindle! 6 with open collet 8 and closed feed collet 9 moved back to the rear starting position, thus the spindle 6 by the length of the The return path is shifted relative to the material rod clamped in the feed tongs 9. After that the workflow described above is repeated.

Wird die vorstehend beschriebene Werkstückbearbeitung beispielsweise auf einem Sechsspindel-Drehaut.matcn ausgeführt, so können auch bei jeder Spindeltrommelschaltung zwei Werkstücke gleichzeitig fertiggestellt werden. Mit einem solchen Drehautomaten sind mithin selbst bei verhältnismäßig komplizierten Werkstücken große Stückzahlen erzielbar. If the workpiece machining described above is carried out, for example, on a six-spindle automatic lathe executed, two workpieces can be carried out at the same time with each spindle drum switch to get finished. With such an automatic lathe large numbers can therefore be achieved even with relatively complicated workpieces.

Claims

Patent claims:

I. Multi-spindle bar turning machine with in workpiece spindles mounted on a rotatable drum, characterized in that that the workpiece spindle (6) in the Ίϊηηιπκ ·! (4) can be moved lengthways.

2. Automatic lathe according to claim I, dmJuieh «e characterizes, that the spindles in the Trnnink ·! longitudinally displaceable quills (40) are rotatably lurked.

3. Automatic lathe according to claims I and 2, characterized in that the longitudinally displaceable Quills (40) are lixiral in every position.

4. Automatic lathe according to claims I to; ,, characterized in that for the displacement drive a control cam (23) is provided for each of the quills, which via a lever mechanism (24, 25, 26) each one parallel to the respective spindle im.Spindel stand (14) arranged to be longitudinally displaceable Rod (27) actuated via a MiiiKiinierarm (28) coupled to the rear end of the spool is.

5. Automatic lathe according to claim 4, daduuh s> ekennzeichnct, that the longitudinally displaceable rods (27) in every position in the spindle stand (14) are clamped.

6. Automatic lathe according to claim 5, dadino! marked, that the clamping device is designed as an automatic clamping lock. ··, is. which locks when the rod (27) returns. ik-, sen Blocking is however releasable.

7. Automatic lathe according to claims I! is β. characterized in that for the drive of the spindles in a known manner a gearwheel (5) which is arranged on i-mer central shaft (1) and meshes with a scoring (7) of each spindle is provided: -._-! ien and that its Width is at least equal to the displacement length of the spindles.

8. Automatic lathe according to claims 1!>, S 7. characterized by known per se, on-fixed between the spindle heads and the tools arranged guide bushes (36) for the V, _rkstoffstangen (10).

9. Automatic lathe according to claim 8, characterized in that that the guide bushes (36); interchangeable are arranged on a guide body (35), which can be seen on a between the drive stand (2) and the spindle drum (4) « Central tube (34) is seated.

Hierzu 1 Bhtt ZeichnungenFor this 1 Bhtt drawings