DE19602537A1 - Table workpiece feed system - Google Patents

Table workpiece feed system

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Abstract

A feed roller (43) and back-pressure roller (80) apply pressure to move the beam etc. towards the machining tool, the two rollers vertically aligned where directed onto the beam. The powered feed roller can swivel horizontally as can also the back-pressure roller to correspond to roller movement, and the two rollers are mounted on a frame (20) which in turn pivots round a vertical axis. This axis is spaced horizontally from the feed roller. One arm (30) of the frame is bent at an angle and carries the feed roller rocker arm whose arbor mounts a tension cylinder (60) as linked via arm (70) to the back pressure roller. The rocker and arm pivot on the frame round respective horizontal axes (71) so arranged on the frame as to converge and diverge the two rollers (43,80). The movement of the feed roller swivels the frame and so slides the work along the stop face (4a).

Description

Im Bereich eines Tisches angeordnete Vorschubeinrichtung zum Transport von sich in Längsrichtung erstreckenden Werkstücken, zum Beispiel bei einem Balken oder einem Träger.In the area of a table arranged feed device for Transport of longitudinally extending Workpieces, for example on a beam or a beam.

Die Erfindung betrifft eine im Bereich eines Tisches angeordnete Vorschubeinrichtung zum Transport von sich in Längsrichtung erstreckenden Werkstücken, zum Beispiel eines Balkens oder einem Trägers, in Richtung auf ein Bearbeitungswerkzeug.The invention relates to a table arranged feed device for transporting itself in Workpieces extending in the longitudinal direction, for example a beam or a beam, towards a Editing tool.

Vorschubeinrichtungen der eingangs genannten Art sind bekannt; bekannt sind hierbei insbesondere Vorschubeinrichtungen, die mittels Reibschluß das zu bearbeitende Werkstück in Richtung auf das Werkzeug zuführen. Das heißt, daß durch die Vorschubeinrichtung während des Vorschubs der Tisch, auf dem das Werkstück lagert, immer einer Belastung ausgesetzt ist, was auf Dauer Einfluß auf die Genauigkeit hinsichtlich der Führung des Werkzeuges durch den Tisch hat.Feed devices of the type mentioned are known; are known in particular Feed devices that by friction Feed the workpiece in the direction of the tool. That is, by the feed device during the Always feed the table on which the workpiece rests is exposed to a load, which in the long term affects the Accuracy in guiding the tool through the Has table.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, wobei der Vorschub des zu bearbeitenden Werkstücks in Richtung auf die Bearbeitungsmaschine erfolgt, ohne daß hierbei der Tisch irgendeiner zusätzlichen Belastung, außer der durch das Gewicht des Werkstücks hervorgerufenen Belastung ausgesetzt ist. The invention is therefore based on the object To create feed device of the type mentioned, the feed of the workpiece to be machined in Direction towards the processing machine takes place without here the table of any additional burden, except the one caused by the weight of the workpiece Exposed to stress.  

Der Aufgabe wird erfindungsgemäß durch mindestens einen antreibbaren Vorschubrollkörper und einen dem Vorschubrollkörper gegenüberliegenden Gegendruckkörper gelöst, wobei durch den Vorschubrollkörper und den Gegendruckkörper das Werkstück unter Einwirkung einer Druckkraft in Richtung auf das Bearbeitungswerkzeug verschieblich ist. Das heißt, daß auf das Werkstück durch die beiden Körper eine Druckkraft ausgeübt wird, die ausreichend ist, um mittels Reibschluß das Werkstück in Richtung auf die Bearbeitungsmaschine zu zu bewegen. Dadurch, daß der Vorschubrollkörper und der Gegendruckkörper vorzugsweise fluchtend einander gegenüberliegend angeordnet sind, und die von dem Vorschubrollkörper bzw. dem Gegendruckkörper aufgebrachte Kraft immer auf den jeweils anderen Körper wirkt, wirkt nur eine Druckkraft auf das Werkstück ein; der Tisch hingegen bleibt belastungsfrei.The object is achieved by at least one drivable feed roller and a Feed roll body opposite counter pressure body solved, by the feed roller and the Back pressure body the workpiece under the influence of a Pressure force in the direction of the machining tool is movable. That means that on the workpiece through the a pressure force is sufficient for both bodies is to the workpiece in the direction of the friction Machine to move. The fact that the Feed roll body and the counter pressure body preferably are aligned opposite each other, and the from the feed roll body or the counter pressure body always exerted force on the other body acts, only a compressive force acts on the workpiece; of the The table, however, remains stress-free.

Nach einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist der Gegendruckkörper ebenfalls als Rollkörper (Gegendruckrollkörper) ausgebildet. Das heißt, daß die Vorschubeinrichtung dann im wesentlichen aus zwei Rollkörpern besteht, von denen der eine Vorschubrollkörper antreibbar ist, und der andere Körper lediglich als Gegendruckrollkörper zur Kompensation der auf das Werkstück wirkenden Druckkraft dient.According to an advantageous feature of the invention Counter pressure body also as a rolling body (Counter pressure roll body). That means that the Feed device then essentially consists of two rolling elements exists, of which a feed roll body can be driven is, and the other body only as a counter pressure rolling body to compensate for the pressure force acting on the workpiece serves.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist mindestens der antreibbare Vorschubrollkörper, vorzugsweise jedoch auch der Gegendruckrollkörper, in im wesentlichen vertikaler Stellung auf das Werkstück zugerichteten Zustand horizontal verschwenkbar ausgebildet. Das heißt, daß der Gegendruckkörper winklig derart zum Anschlag des Tisches verschwenkbar ist, daß bei Vorschub des Werkstücks, z. B. des Balkens, der Balken immer am Anschlag entlang geführt wird. Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform einer Vorschubeinrichtung können die nach dem Stand der Technik bislang noch erforderlichen, an dem Balken seitlich angreifenden Gegendruckrollen, durch die der Balken während des Vorschubs seitlich gegen den Anschlag gepreßt gehalten wird, entfallen. Derartige Gegendruckrollen sind insbesondere dann erforderlich, wenn das zu bearbeitende Werkstück, z. B. ein Balken vor- und zurückgeschoben wird, wie dies beim Auskehlen, Abgraten oder beim Kappschnitt der Fall ist. Das heißt aber auch, daß beispielsweise dann, wenn der Balken parallel zu seiner Längsachse durch eine Kreissäge durchtrennt werden soll, keine Kräfte mehr auf das Sägeblatt einwirken, wie dies der Fall ist, wenn, wie nach dem Stand der Technik, Gegendruckrollen seitlich an dem Balken angreifen. Das bedeutet, daß das Sägeblatt bei einem derartigen Schnitt keine seitlich einwirkenden Kräfte erfährt.According to a further feature of the invention, at least the drivable feed roll body, but preferably also Counter pressure rolling element, in a substantially vertical position horizontally aligned to the workpiece designed to be pivotable. That means that the Counter pressure body at an angle to the stop of the table is pivotable that when feeding the workpiece, for. B. of Beam, the beam is always guided along the stop. In this advantageous embodiment, a Feed device can according to the prior art Previously required, on the side of the bar attacking counter pressure rollers through which the bar during  of the feed held against the side of the stop will be eliminated. Such counter pressure rollers are particularly required when the workpiece to be machined, e.g. B. a bar is pushed back and forth, as is the case with Grooving, deburring or when cutting the cut is the case. The but also means that, for example, when the bar parallel to its longitudinal axis by a circular saw should be cut, no more forces on the saw blade act as is the case if, as according to the state the technology, counter pressure rollers on the side of the beam attack. That means that the saw blade at one such a cut does not experience any lateral forces.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die beiden Rollkörper an einem Gestell anordbar, wobei das Gestell um eine vertikale Achse horizontal verschwenkbar ist; das heißt, daß durch die Verschwenkung des Gestells und korrespondierend hierzu, die daran angelenkten Rollkörper ebenfalls entsprechend zusammen verschwenkt werden. Hierdurch wird demzufolge die Handhabbarkeit bei der Verschwenkung erleichtert.According to another feature of the invention, the two are Roll body can be arranged on a frame, the frame around a vertical axis can be pivoted horizontally; this means, that by pivoting the frame and corresponding the rolling elements articulated to it as well be pivoted together accordingly. This will consequently the manageability when pivoting facilitated.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist zwischen der vertikal angeordneten Schwenkachse für das Gestell und dem Vorschubrollkörper ein Abstand in horizontaler Richtung vorgesehen. Durch diesen Abstand wird erreicht, daß entsprechend der Drehrichtung des Vorschubrollkörpers das Werkstück immer am Anschlag entlang geführt wird. Dies deshalb, weil sich das Gestell entsprechend der Drehrichtung des Vorschubrollkörpers horizontal so verschwenkt, daß durch die Rollkörper das Werkstück immer in Richtung auf den seitlichen Anschlag am Tisch geführt gehalten wird, ohne das beispielsweise gesonderte Gegendruckrollen erforderlich wären.According to another essential feature of the invention between the vertically arranged pivot axis for the Frame and the feed roller in a distance horizontal direction provided. Because of this distance achieved that according to the direction of rotation of the Feed roll body always along the workpiece along the stop to be led. This is because the frame according to the direction of rotation of the feed roller horizontally pivoted so that by the rolling body Workpiece always in the direction of the lateral stop on Table is held without, for example separate counter pressure rollers would be required.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist das Gestell einen Kolben-Zylinder-Antrieb auf, durch den der Vorschubrollkörper und der Gegendruck-Rollkörper aufeinander zubewegbar verbindbar sind. Hierdurch wird erreicht, daß durch den Kolben-Zylinder-Antrieb die beiden Körper, also insbesondere Rollkörper und Gegendruckkörper, auf das Werkstück zubewegt werden. Das heißt aber auch, daß bei einer vorgegebenen Druckkraft, die durch den Kolben-Zylinder- Antrieb auf das Werkstück ausgeübt wird, eine Einstellung auf die Höhe des Werkstückes entfallen kann, weil nämlich die Höhe des aufzunehmenden Werkstückes durch den maximalen bzw. minimalen Abstand der am Kolben-Zylinder-Antrieb angeordneten Rollkörper zueinander vorgegeben wird.According to a preferred embodiment, the frame a piston-cylinder drive through which the Feed roll body and the counter pressure roll body on each other are movably connectable. This ensures that  through the piston-cylinder drive the two bodies, so in particular rolling elements and counter pressure elements on which Workpiece to be moved. But that also means that with one predetermined compressive force caused by the piston-cylinder Drive is exerted on the workpiece, an adjustment on the height of the workpiece can be omitted because namely Height of the workpiece to be picked up by the maximum or minimum distance between the piston-cylinder drive Rolling body is given to each other.

Weitere vorteilhafte Merkmale sind aus den Unteransprüchen entnehmbar.Further advantageous features are from the subclaims removable.

Anhand der Zeichnungen wird nachstehend die Erfindung beispielshaft näher erläutert.The invention is described below with reference to the drawings exemplified in more detail.

Fig. 1 zeigt die Schubeinrichtung in einer Vorderansicht; Fig. 1 shows the pusher in a front view;

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a top view according to FIG. 1;

Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht der Vorschubeinrichtung. Fig. 3 shows a side view of the feed device.

Gemäß den Fig. 1 bis 3 ist die an dem Rollentisch 1 angeordnete Vorschubeinrichtung insgesamt mit 2 bezeichnet. Zur Aufnahme der insgesamt mit 2 bezeichneten Vorschubeinrichtung weist der Rollentisch 1 eine Traverse 3 auf, die die beiden Längsträger 4 und 5 des Tisches 1, ähnlichen den Rollen 6 verbindet. Die Traverse 3 besitzt eine Halterung 10, wobei die Halterung 10 durch zwei Arme 12, 13 die Drehachse 11 für das insgesamt mit 20 bezeichnete Gestell aufnimmt. Das insgesamt mit 20 bezeichnete Gestell besteht aus dem rechtwinklig gebogenen Arm 30 (Fig. 2) mit den Armelementen 31 und 32, wobei das Armelement 32 über den Längsträger 4, der den Anschlag 4a aufnimmt, seitlich hinausragt. An dem Armelement 32 befindet sich die Wippe 40, die durch die horizontal verlaufende Achse 41 vertikal verschwenkbar den Motor 42 für den Vorschubrollkörper 43 aufnimmt. Die Wippe 40 besitzt den Ausleger 50, der parallel zu dem Armelement 32 verlaufend ebenfalls über den Längsträger 4 des Rollentisches 1 hinausragt. Der Ausleger 50 nimmt den Spannzylinder 60 auf, der wiederum mit der Schwinge 70 verbunden ist. Die Schwinge 70 ist wiederum gelenkig an dem Armelement 32 angelenkt. Die Drehachse 71 für die Schwinge 70 ist korrespondierend zu der Drehachse 41 ebenfalls horizontal ausgerichtet, und ermöglicht korrespondierend zu der Schwenkbewegung der Wippe 40 ein vertikales Verschwenken der Schwinge 70.Referring to FIGS. 1 to 3 which is arranged on the roller table 1 feed device indicated as a whole with 2. For receiving the feed mechanism, generally designated 2, the roller table 1 on a cross member 3, 4 and 5 connects the two longitudinal members of the table 1, similar to the rollers. 6 The crossmember 3 has a holder 10 , the holder 10 receiving the axis of rotation 11 for the frame designated overall by 20 by means of two arms 12 , 13 . The designated overall by 20 consists frame 30 (Fig. 2) from the perpendicularly bent arm with the arm members 31 and 32, wherein the arm member 32 via the longitudinal member 4, which receives the stop 4 a, laterally protrudes. The rocker 40 is located on the arm element 32 and receives the motor 42 for the feed roller body 43 in a vertically pivotable manner by means of the horizontally extending axis 41 . The rocker 40 has the arm 50 , which also extends parallel to the arm element 32 and extends beyond the longitudinal member 4 of the roller table 1 . The boom 50 receives the clamping cylinder 60 , which in turn is connected to the rocker 70 . The rocker 70 is in turn articulated to the arm element 32 . The axis of rotation 71 for the rocker 70 is also aligned horizontally corresponding to the axis of rotation 41 and, corresponding to the pivoting movement of the rocker 40 , enables the rocker 70 to be pivoted vertically.

Die konstruktive Anordnung der Schwinge 70 an dem Armelement 32 ist hierbei derart, daß das Armelement 32 in seinem Endbereich eine Stütze 33 (Fig. 1) besitzt, an dem die Schwinge angeordnet ist. Die Schwinge 70 selbst ist ebenfalls winklig auf den Tisch 1 zu gebogen und besitzt an ihrem einen Ende den Gegendruckrollkörper 80. Dieser Gegendruckrollkörper 80 ist an der Schwinge 70 derart angeordnet, daß er fluchtend über dem Vorschubrollkörper 43 angeordnet ist. Das heißt, daß bei Bewegung des Kolbens des Spannzylinders 60 der Gegendruckrollkörper 80 entweder in Richtung auf den Vorschubrollkörper zu- oder weggeschwenkt wird.The structural arrangement of the rocker 70 on the arm element 32 is such that the arm element 32 has in its end region a support 33 ( FIG. 1) on which the rocker is arranged. The rocker 70 itself is also angled towards the table 1 and has the counter-pressure rolling element 80 at one end. This counter-pressure roller body 80 is arranged on the rocker 70 in such a way that it is aligned with the feed roller body 43 . This means that when the piston of the tensioning cylinder 60 moves, the counterpressure rolling element 80 is either pivoted towards or away from the advancing rolling element.

Zwischen dem Gegendruckrollkörper 80 und dem Vorschubrollkörper 43 befindet sich das zu bearbeitende Werkstück. Aufgrund des Abstandes X zwischen der Drehachse 11 und dem Gegendruckrollkörper 80 bzw. dem Vorschubrollkörper 43 erfolgt nun bei angetriebenem Vorschubrollkörper 43 ein Verschwenken des Gestells 20 um die Drehachse 11, und zwar in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Vorschubrollkörpers 43. Das heißt, daß das zu bearbeitende Werkstück, beispielsweise ein auf dem Rollentisch aufliegender Balken, in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Vorschubrollkörpers 43 immer an dem Anschlag 4a entlang gleitet, der auf dem Längsträger 4 angeordnet ist, da sich das Gestell 20 aufgrund des Momentes, das durch den Abstand X hervorgerufen wird, entsprechend verschwenkt.The workpiece to be machined is located between the counter-pressure roller body 80 and the feed roller body 43 . Due to the distance X between the pivot axis 11 and the impression roller 80 and the feed roller body 43 is now at a driven feed roller 43 to pivot the frame 20 about the axis of rotation 11, depending on the rotational direction of the feed roller body 43rd This means that the workpiece to be machined, for example a beam resting on the roller table, always slides along the stop 4 a depending on the direction of rotation of the feed roller body 43 , which is arranged on the side member 4 , since the frame 20 due to the moment , which is caused by the distance X, pivoted accordingly.

Claims (10)

1. Im Bereich eines Tisches angeordnete Vorschubeinrichtung zum Transport von sich in Längsrichtung erstreckenden Werkstücken, zum Beispiel einem Balken oder einem Träger, in Richtung auf ein Bearbeitungswerkzeug, gekennzeichnet durch mindestens einen antreibbaren Vorschubrollkörper und einen dem Vorschubrollkörper gegenüberliegenden Gegendruckkörper (80), wobei durch den Vorschubrollkörper (43) und den Gegendruckkörper (80) das Werkstück unter Einwirkung einer Druckkraft in Richtung auf das Bearbeitungswerkzeug verschieblich ist.1. In the area of a table arranged feed device for transporting workpieces extending in the longitudinal direction, for example a beam or a carrier, in the direction of a processing tool, characterized by at least one drivable feed roll body and a counter pressure body ( 80 ) opposite the feed roll body, whereby by the Feed roll body ( 43 ) and the counter pressure body ( 80 ) the workpiece is displaceable in the direction of the machining tool under the action of a compressive force. 2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubrollkörper (43) und der Gegendruckkörper (80) in im wesentlichen vertikaler und zueinander fluchtender Stellung auf das Werkstück gerichtet sind.2. Feed device according to claim 1, characterized in that the feed roller body ( 43 ) and the counter pressure body ( 80 ) are directed in a substantially vertical and mutually aligned position on the workpiece. 3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegendruckkörper (80) als Gegendruckrollkörper (80) ausgebildet ist.3. Feed device according to claim 1, characterized in that the counter-pressure body ( 80 ) is designed as a counter-pressure rolling body ( 80 ). 4. Vorschubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der antreibbare Vorschubrollkörper (43) horizontal verschwenkbar ausgebildet ist.4. Feed device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the drivable feed roller body ( 43 ) is horizontally pivotable. 5. Vorschubeinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegendruckrollkörper (80) korrespondierend zu dem antreibbaren Vorschubrollkörper (43) horizontal verschwenkbar ausgebildet ist. 5. Feed device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the counter-pressure roller body ( 80 ) corresponding to the drivable feed roller body ( 43 ) is formed horizontally pivotable. 6. Vorschubeinrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rollkörper (43, 80) an einem Gestell (20) anordbar sind, wobei das Gestell um eine vertikale Achse (11) horizontal schwenkbar ist.6. Feed device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two rolling bodies ( 43 , 80 ) can be arranged on a frame ( 20 ), the frame being horizontally pivotable about a vertical axis ( 11 ). 7. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der vertikal angeordneten Schwenkachse (11) für das Gestell (20) und dem Vorschubrollkörper (43) ein Abstand in horizontaler Richtung vorgesehen ist.7. Feed device according to claim 6, characterized in that a distance in the horizontal direction is provided between the vertically arranged pivot axis ( 11 ) for the frame ( 20 ) and the feed roller body ( 43 ). 8. Vorschubeinrichtung nach einem oder mehreren der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch, daß das Gestell (20) einen winklig gebogenen Arm (30) umfaßt, an dem durch eine Wippe (40) der antreibbare Vorschubrollkörper (43) angeordnet ist, wobei die Wippe (40) einen Ausleger (50) aufweist, an dem ein Spannzylinder (60) angeordnet ist, wobei der Spannzylinder (60) mit einer Schwinge (70) verbindbar ist, die den Gegendruckkörper (80) aufweist.8. Feed device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the frame ( 20 ) comprises an angled arm ( 30 ) on which the drivable feed roller ( 43 ) is arranged by a rocker ( 40 ), the rocker ( 40 ) has a boom ( 50 ) on which a tensioning cylinder ( 60 ) is arranged, the tensioning cylinder ( 60 ) being connectable to a rocker ( 70 ) which has the counterpressure body ( 80 ). 9. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wippe (40) und die Schwinge (70) jeweils um eine horizontale Achse (41, 71) von dem Gestell (20) schwenkbar gehalten sind.9. Feed device according to claim 8, characterized in that the rocker ( 40 ) and the rocker ( 70 ) are each pivotably held about a horizontal axis ( 41 , 71 ) by the frame ( 20 ). 10. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (41, 71) derart an dem Gestell (20) angeordnet sind, daß der Gegendruckkörper und der Vorschubrollkörper aufeinander zu- bzw. voneinander weg verschiebbar sind.10. Feed device according to claim 9, characterized in that the axes ( 41 , 71 ) are arranged on the frame ( 20 ) in such a way that the counterpressure body and the feed roller body can be moved towards or away from one another.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0060501A2 (en) * 1981-03-12 1982-09-22 Ludolf Stegherr Arc-machining tool
DE3939563A1 (en) * 1989-11-30 1991-06-06 Wegoma Maschf Gmbh Delivering hollow sections to work-station - involves gripper mounted on horizontal slide

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