DE1956322A1 - Fluidbetriebener Motor - Google Patents

Description

PfiN.3615 "

™^/ap 1998322

Dipl. - Ing. F. - J. KUPFERMANN

I'iitcutnowalt

Analer:" N.^Λ/. ^Π| ■?'" '■' ~ *'"—. S₁ '-'^ ^
Akte NO. PHN- 3615

Anmeldung vom ι 7 »November 1969

"Fluid-betriebener Motor".

Die Erfindung bezieht eich auf einen Fluid-be-

triebenen Motor zum Erzeugen von hin- und hergehenden Bewegungen mit mindestens einer Kammer, die als Arbeitskammer mit mindestens einer beweglichen Wand wirksam ist, wobei sich in demjenigen Teil des Fluidweges von einer Fluidzuführungsöffnung Über die Arbeitskammer nach einer Fluidabführungsöffnung, über den im Betrieb des Motors das Fluid immer in im wesentlichen derselben Richtung flieset, mindestens ein abschliessbares primäres Tor befindet, 1Θ Unter einem Motor zum Erzeugen von hin-und herge-

C D S S 2 0 / Q 9 S

PHN. 36 1-5- ■

henden Bewegungen mit einer Arbeitskammer mit einer beweglichen Wand wird jeder ftfotor verstanden, bei dem sich eine bewegliche Wand im Betrieb bei Vergrösserung des Volumens der Arbeitskammer in einer bestimmten Bahn bewegt und bei Verringerung des Volumens sich in entgegengesetz-. ter Richtung in im wesentlich derselben Bahn bewegt..

Unter einem primären Tor wird jedes Tor verstanden, das in einem obengenannten Teil des Weges des, wie man sagen könnte, Hauptstromes des Fluids durch den Motor liegt.

P . Als klassisches Beispiel eines Motors der obengenannten Art lässt sich beispielsweise die Kolbendampfmaschine nennen, die einen in einem Zylinder hin- und hergehenden Kolben enthält, der die bewegliche Wand einer Arbeitskammer bildet. Die Zu- und Abfuhr von Dampf zu bzw.

von der Arbeitskammer erfolgt dabei oft durch¹ Schieber. Die Schieber müssen die primären Tors öffnen bzw. schliessen können, gerade in dem Augenblick, wo sich der Kolben ungefähr in einem seiner Totpunkte befindet und somit praktisch fc 20 keine Leistung mehr liefert oder sogar Leistung bekommen muss, Die sich daraus ergebenden Schwierigkeiten werden durch Verwendung eines Schwungrades, das als Energiespeicher wirksam ist, vermieden.

Eine andere Möglichkeit» die insbesondere bei kleineren Motoren, wie dem Vakuumscheibenwischermotor nach der U.S. Patentschrift 2.622.399, angewandt wird, ist die Verwendung einer Feder_f die während des Hüben der beweglichen

_₃_ PHN. 36 15. . .

Wand der Arbeitskammer genügend Energie speichert um im gewünschten Augenblick denjenigen Mechanismus anzuregen, der zur Betätigung der primären Tore verantwortlich ist. Die Erfindung schafft einen Fluid-betriebenen Motor der eingangs erwähnten Art, "wobei kein gesondertes energiespeicherndes Einzelteil notwendig ist und wird dadurch gekennzeichnet, dass das primäre Tor unter dem Einfluss eines durch' den Fluiddruck in der Arbeitskammer steuerbaren bistabilen Schalters abschliessbar ist.

Unter einem durch den Fluiddruck in der Arbeitskammer steuerbaren bistabilen Schalter wird verstanden: eine Vorrichtung mit als Eingangssignal dem Fluiddruck in der Arbeitskammer oder einem anderen unmittelbar darauf bezogenen Druck und mit einem oder mehreren Ausgangssignalen, die nur zwei Werte, entsprechend einer logischen Stellung 0 oder einer logischen Stellung 1, aufweisen können, wobei die Vorrichtung weiter die Eigenschaft aufweist, dass Schalten nur erfolgt entweder bei Überschreitung einer hohen Grenze oder bei Unterschreitung einer niedrigen Grenze durch das Eingangssignal, wobei Schalten bei Überschreitung der hohen Grenze nur erfolgt, wenn der Schalter zuvor infolge einer Unterschreitung der niedrigen Grenze gescia&ltet hat und umgekehrt» dass Schalten bei Unterschreitung der niedrigen Grenze nur erfolgt, wenn der Schal* ter zuvor infolge einer Überschreitung der hohen Grenze geschaltet hat*

An dieser Stelle sei bereits erwähnt» dass für ein gutes Verständnis des erfindungsgemässen Fluid-betrie-

009*28/0986

- 195632?

benen Motors dafür gesorgt werden muss, dass jeder Strömungskanal für das Fluid einen bestimmten Fluidwiderstandswert aufweist, dessen Grosse u.a. mit der Form und den Abmessungen des Strömungskanals zusammenhängt. Ist im folgenden deutlichkeitshalber von "einem Fluidwiderstand" die Rede, so bedeutet das keineswegs, dass damit ein konkretes Einzelteil gemeint ist, das als solches wirksam ist.

Beim erfindungsgemässen Motor wird der Fluiddruck in der Arbeitskammer zwischen Grenzen schwanken, die durch P 10 die statische Charakteristik des bistabilen Schalters bestimmt werden, welche Grenzen selbstverständlich zwischen den Drücken liegen müssen, unter denen das Fluid dem Motor zugeführt bzw. vom Motor abgeführt wird, die aber weiter frei gewählt werden können. Dadurch, dass die Grenzen weit auseinander gelegt werden, kann in der Arbeitskammer eine verhältnismässig grosse Leistung erzeugt werden.

Der Zykluszeit eines erfindungsgemässen Fluidbetriebenen Motors wird weniger'kritisch für Unterschiede zwischen den Charakteristiken untereinander und auch für die Schaltgenauigkeiten der Schalter, wenn nach einer Ausführungsform der Erfindung der Motor Anschläge zum Begrenzen der Bewegungen der beweglichen Wand der Arbeitskammer aufweist.

Eine andere Ausftihrungsform der Erfindung wird dadurch gekennzeichnet, dass der bistabile Schalter ein Fluidschalter ist. Unter einem derartigen Fluidschalter wird eine Vorrichtung der bereits oben beschriebenen Art verstanden, die ausschliesslich mit Fluid als Energie- und

009826/0ÖÖ6

195632?

informationstragendes Medium wirksam ist und mit einem oder mehreren Ausgangssignalen in Form eines Fluiddrucks oder eines Fluidstromes oder einer Verschiebung. Ein Vorteil dieser Ausführungsf*orm ist u.a., dass in vielen Fällen der Fluidbetriebene Motor keine anderen Anschlüsse braucht als einen einzigen Fluidspeiseanschluss und gegebenenfalls einen Fluidabführungsans chlus s, da es in vielen Fäll_aen möglich sein wird, den bistabilen Fluidschalter mit demselben Fluid arbeiten zu lassen, das zum Erzeugen von Leitstung im Motor verwendet wird.

Bistabile Fluidschalter, die sich zur Verwendung im Fluid-betriebenen Motor nach der Erfindung eignen, lassen sich verschiedenartig konstruieren und bestehen oder werden beispielsweise aus im Handel erhältlichen Fluidlogikeinheiten zusammengestellt. Eine dazu sehr geeignete Ausführungsform des erfindungsgemässen Fluidbetriebenen Motors wird dadurch gekennzeichnet, dass der bistabile Fluidschalter einen unter dem Einfluss von Fluiddruckkräften beweglichen Schaltteil enthälttund mindestens einen Anschlag für den Schaltteil, in welchen Anschlag mindestens ein Kanal mündet, dessen Mündungsöffnung ein durch den Schaltteil abschliessbares Schaltto* ist und wobei die genannten Fluiddruckkräfte mindestens auf eine Projektionsfläche F₁, die ständig unter dem Einfluss eines wenigstens im wesentlichen 25- konstanten Fluiddrucks steht, auf eine gegenüber F₁ befindliche Projektionsfläche F , die ständig unter dem Einfluss des Fluiddrucks in der Arbeitskammer steht, und auf eine Projektionsfläche F_ wir.ken, die im einen Zustand des Fluidechalters entweder unter dem Einfluss wenigstens im wesent-

000026/0986

PHtf .36 15

lichen desselben Fluiddrucks wie F..»- und dann an der Seite von F₁ liegt, oder unter dem Einfluss wenigstens im wesentlichen desselben Fluiddrucks wie F , und daan an der Seite von Fp liegt, und im anderen Zustand des Fluidschalters unter dem Einfluss des Fluiddrucks steht in einem Raum, der mit einer Fluidabf ührungsÖffnung in Fluidverbindung steht.

Eine einfache Ausführungsform wird dadurch gekennzeichnet, dass in nur einen der Anschläge ein Kanal mündet, dass die Mtindungsöffnung desselben eine Projektionsfläche F- W 10 aufweist und dass F„ an der Seite von F₁ liegt.

Eine Betätigung des Fluidschalters der obenbeschriebenen Ausf ührungsform unter dem ausschliesslichen Einfluss von Fluiddruckkräften wird bei einer folgenden Ausführungsform möglich, die dadurch gekennzeichnet ist,ι dass zwei Anschlage auf beiden Seiten des Schaltteils vorhanden sind und dass die Projektionsfläche F_ grosser ist als die Summe der Projektionsflächen F₁ und F„.

Ein sehr einfacher Aufbau des Fluidbetriebenen

k Motors wird erhalten, wenn nach einer weiteren Ausführungsform das Schalttvr zugleich primäres Tor ist bzw. die Schalttore zugleich primäre Tore sind.

Eine Ausführungsform, die den Vorteil bietet, dass die¹" Zykluszeit des Motors von den Fluiddrücken an der Zu- und/oder Abführungseeite des Motors weniger abhängig wird, weist das Kennzeichen auf, dass die bewegliche Wand der Arbeitskammer ständig durch mechanische Mittel zum ausschliesslich unter dem Einfluss derselben Bewegen der beweglichen Wand während eines Teils des Arbeitszyklus des Motors belastet ist. Unter mechanischen Mitteln zum Bewegen der be-

weglichen Wand werden an erster Stelle Federteile, aus festem Stoff hergestellt und vorzugsweise aus Metall, wegen des verhältnismäsaLg geringen Einflusses der Temperatur auf die mechanischen Eigenschaften von Metallen, und zweitens Gewichte verstanden. Bei ortsfester Anordnung des Motors ist es möglich, die bewegliche Wand der Arbeitskammer unmittelbar bzw mittelbar mit einem Gewicht zu belasten, wodurch eine äusserst konstante Belastung erreicht wird.

Der Einfluss der obengenannten Fluiddrücke auf die Zykluszeit wird geringer, je nachdem der Motor eine asymmetrischere Wirkungsweise aufweist, damit ist gemeint, dass im Betrieb des Motors die Bewegungen der beweglichen Wand in der einen Richtung viel schneller verlaufen als in der anderen Richtung. Eine derartige asymmetrische Wirkungsweise lässt sich ausgezeichnet und in äusserst einfacher Weise erreichen, wenn ebenfalls nach der Erfindung die Fluidzuftihrungs- und -abführungswege der Arbeitskammer derartige Widerstandswerte aufweisen, dass der erstgenannte Teil des Arbeitszyklus des Motors viel grosser ist als der restliche Teil.

Die Wirkungsweise des Fluid-betriebenen Motors lässt eich.insbesondere in bezug auf die Geschwindigkeit, mit der sich die Arbeitskammer füllen kann, durch eine weitere Ausführungsform verbessern, die dadurch gekennzeichnet ist, dass ."ich im Anschlag, in dem sich die Mündungsöffnung mit der Projektionsfläche F₁ befindet, noch eine zweite durch den Schaltteil abschliessbare Öffnung befindet, dass

009928/0986

' ; ΡΗΝ.Ί615

ein zweites primäres Toi· in dem Fluidabführungsweg der Arbeitskammer liegt und dass die genannte zweite abschliessbare Öffnung über einen Leckwiderstand mit einer Fluidabführungsöffnung und weiter mit einer Erregungskammer einer durch Fluiddruck erregbaren Sperreinheit zum Abschliessen des genannten zweiten primären Tores in Fluidverbindung steht.

Die Sperreinheit wird sofort nach dem Augenblick in dem der Schaltteil den Anschlag, in dem sich die mit ψ 10 der Sperreinheit -in Fluidverbindung stehende Öffnung befindet, verlässt, erregt, so dass während der Zeit, in der sich die Arbeitskammer füllt, kein Fluid unmittelbar über die primären Tore über die Fluidzuf ührungs- und-abführungswege der Arbeitskammer wegfliessen kann. Die Arbeitskammer kann sich daher schneller füllen, was die asymmetrische Wirkungsweise noch erhöht.

Die Sperreinheit kann einer einfachen Konstruktion sein bei einer Ausführungsform, die dadurch gekennzeichnet wird, dass d±e Sperreinheit einen beweglichen Sperrteil " 20 enthält, der den Abschluss zwischen der Erregungskammer und einer mit der Abf ührungsöffnung für das Fluid des Motors in Fluidverbindung stehenden Sperrkammer bildet, in welcher letzteren sich ein Anschlag mit darin einer durch, den beweglichen Sperrteil abschliessbaren Offntmg befindet, die mit der Arbeitskammer in Fluidverbindung steht.

Die Zeitdauer eines Arbeitszyklus des Motors kann im Grunde beliebig vergrössert werden bei einem Fluidmotor

009626/0086

·'■■..' PHN. 3615

mit einer Sperreinheit, die dadurch gekennzeichnet wird, dass die Erregungskammer der Sperreinheit zugleich mit einem Fluidspeicher in Fluidverbindung steht.

Bei dieser Ausführungsform bleibt die Sperreinheit geschlossen solange der Druck im Fluidspeicher einen bestimmten Grenzwert nicht erreicht hat. Die Kapazität und andere Eigenschaften'des Fluidspeiehers und der bereits obengenannte Leckwiderstand sind bestimmend für die dazu erforderliche Zeit. Diese Zeit ist praktisch unabhängig von Nasseren Faktoren, wie dem Speisedruck des Motors, wenn nach einer Ausftihrungsform der Fluidspeicher eine Füllkammer für FJuid mit einer beweglichen Wand hat, die durch Mittel zum ausschliesslich unter dem Einfluss derselben Bewegen der beweglichen Wand während eines Teils des Arbeitszyklus des Motors belastet wird und dass der Fluidspeicher Anschläge zum Begrenzen der Bewegungen der beweglichen Wand der Füllkammer enthält.

Der erfindungsgemässe Fluid-betriebene Motor lässt sich auf einfache und billige Weise sehr klein und gedrängt bauen wenn, ebenfalls nach der Erfindung, die Kammern und die Kanäle des Fluidbetriebenen Motors in einer Anzahl aufeinander gestapelter miteinander örtlich in Fluidverbindung stehender *er zum übrigen für Fluid gegeneinander isolierter, aus für Fluid undurchdringlichem 2$· Stoff hergestellter Platten angeordnet sind und dass die genannten beweglichen Wände durch elastische für Fluid undurchdringliche Membranen gebildet werden, dass der be-

009828/0986

PHN,36·5

wegliche Sperrteil der Sperreinheit ebenfalls aus einer derartigen Membrane besteht und dass der Schaltteil des bistabilen Fluidschalters zwischen zwei derartiger Membranen angeordnet ist.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine Darstellung eines erfindungsgemassen Fluidbetriebenen Kolbenmotors mit nur einem primären Tor, fc 10 Fig. 2 eine graphische'Darstellung des Druckver-

laufes in der Arbeitskammer des, unbelasteten, Motors nach Fig. 1.

Fig. 3 eine Darstellung eines Fluid-betriebenen Membranmotors mit zwei primären Toren und mit Anschlägen zur Beschränkung der Bewegungen der Membrane,

Fig. k eine graphische Darstellung des Druckverlaufes in der Arbeitskammer des, unbelasteten, Motors nach Fig. 3, '

Fig. 5 einen bistabilen Fluidschalter mit seinen Anschlüssen,

Fig. 6 die Lage der Projektionsflächen F₁, F_ und F„ beim Schaltteil des Fluidschalters nach Fig. 5»

Fig. 7 die statische Kennlinie des bistabilen Fluidschalters nach Fig. 5»

Fig. 8 einen bistabilen Fluidschalter, der ausschliesslich unter dem Einfluss von Fluiddruckkräften arbeitet ,

009828/0986

PHN.3615

Fig» 9 eine statische Kennlinie des Flüidschalters nach Fig. 8,

Fig. 10 einen Fluid-betriebenen Kolbenmotor mit Anschlägen für den Kolben, in dem'der Fluidschalter nach Fig. 8 verwendet ist,

Fig. 11 eine graphische Darstellung des Druckverlaufes in der Arbeitskammer des Motors nach Fig. 10,

Fig. 12 einen Fluid-betriebenen Motor, der dem nach Fig. 10 entspricht, aber dem eine Sperreinheit zugesetzt worden ist,

Fig. 13 den Motor nach Fig. 12 mit Zusatz eines Fluidspeichers,

Fig. 1k eine graphische Darstellung des Druckverlaufes in der Arbeitskammer des, unbelasteten, Motors nach Fig. 13, '

Fig. 15 den Aufbau einer Ausführungsform des Motors nach Fig. 14,

Fig. 16 einen- doppeltwirkenden Fluidbetriebenen Motor mit einem Steuerschieber, der mit einem bistabilen Fluidschalter ein Ganzes bildet.

In den Zeichnungen sind entsprechende Teile mit denselben Bezugsziffern angedeutet.

Beim schematisch dargestellten Fluidbetriebenen Kolbenmotor nach FIg₄ 1 befindet sich bei 1 eine Zuführungs- öffnung i'Ür Fluid unter einem höheren Druck als der atmosphärische Druck und bei 2 eine Abführuiigsöffnung für Fluid

00D32Q/Ü986

in die Atmosphäre. Die Richtung des Fluidstromes durch den Motor ist zur Erläuterung noch mit Pfeilen angedeutet. Die Arbeitskammer 3 hat eine bewegliche Wand, die durch den mit einer Kolbenstange 6 verbundenen Kolben 5 gebildet wird. Der Motor hat ein einziges primäres Tor in einem

durch 7 symbolisch dargestellten Absperrelement. Das primäre Tor ist unter dem Einfluss eines als Rechteck mit darin seiner statischen Characteristik symbolisch dargestellten durch den Fluiddruck in der Arbeitskammer steuerbaren bi-P 10 stabilen Schalter 8^ absperrbar. Die gestrichelten Linien 9 und 10 stellen das Eingangssignal bzw. das Ausgangssignal des Schalters £S dar. Der Kolben 5 wird durch eine Druckfeder 11 einseitig belastet. Bei 12 und 13 sind auf symbolische Weise Fluidwiderstände dargestellt.

Die Wirkungsweise des Motors nach Fig. 1 wird an Hand der graphischen Darstellung des Druckverlaufes in der Arbeitskammer bei unbelastetem Motor (Fig. 2) erläutert, in welcher graphischen Darstellung auf der horizontalen Achse die Zeit gegen den Druck in der Arbeitskammer auf der vertikalen Achse aufgetragen ist. Bei t₁ fängt ein Zyklus an? in diesem Augenblick wird unter dem Einfluss des-". Schalters 8 das Absperrelement 7 bedient» wodurdi sich das primäre Tor öffnet und Fluid von der ZuführungsßfTsiung 1 über das Albsperrelement 7 und den Widerstand 12 nach der Arbeitskammer 3 fliessen kann* Gleichzeitig kann jedoch Fluid aus der Arbeitskammer über den Widerstand 13 nacl* der

009328/0386

Abführungsöffnung 2 fHessen, wobei die Widerstände 12 und 13 aber derart gewählt sind, dass der Druck in der Arbeitskammer 3 ansteigen kann, damit der Kolben entgegen der Kraft der Druckfeder 11 sich bewegt. Der Druck in der Arbeitskammer wird nun entsprechend der Federcharakteristik der Feder 11 ansteigen bis im Augenblick t_ ein Druck erreicht wird, der mit p, angegeben ist. In dem Augenblick ändert sich der Zustand des Schalters 8_ und das Absperrelement 7 wird betätigt, wodurch sich das primäre Tor schliesst. Das in der Arbeitskammer 3 befindliche Fluid wird nun durch die Feder 11 aus der Arbeitskammer gepresst und fliesst über den Widerstand 13 und die Abführungsöffnung 2 in die Atmosphäre weg. Der Kolben 5 bewegt sich wieder in seine Ausgangsstellung zurück und der Druck in der Arbeitskammer 3 sinkt bis im Zeitpunkt t„ der Druck auf einen Wert gesunken ist, der in der graphischen Darstellung durch ρ angegeben ist. In dem Augenblick ändeft sich der Zustand des bistabilen Schalters 8^ wieder, so dass das Absperrelement 7 wieder betätigt wird und sich der Zyklus wiederholt.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Fluidbetriebenen Motors, der in einigen Punkten von dem nach Fig. 1 abweicht. Auf dem Weg des Fluids von der Arbeitskammer 3 zur Abführungsöffnung 2 befindet sich ein zweites primäres Tor im Absperrelement 14. Die bewegliche Wand der Arbeitskammer wird nun durch die Membrane 15 gebildet und die Bewegungen der beweglichen Wand werden durch Anschläge begrenzt, die durch 16 und 17 angegeben sind.

009820/6986

Fig. k zeigt den Druckverlauf in der Arbeitskammer 3 des, unbelasteten, Motors nach Fig. 3· Im Zeitpunkt t₁ werden die beiden Absperrelemente 7 und 15 gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig betätigt und zwar derart, dass das primäre Tor im Absperrelement 7 geöffnet und dass in 14 geschlossen wird. Die Membrane 5 wird durch die Feder 11 nach wie vor gegen den oberen Anschlag 16 gedruckt, bis der Druck in der Arbeitskammer in ausreichendem Masse gestiegen ist um die Membrane 15 entgegen dem Federdruck zu

ψ 10 bewegen. Im Zeitpunkt t„ ist dieser erforderliche Druck, der durch ρ angegeben ist, erreicht und es dürfte ohne weiteres einleuchten, dass das Zeitintervall t..-tp sehr kurz sein wird. Der Druck in der Arbeitskammer 3 steigt nun weiter, bis im Zeitpunkt t„ das Ende 18 der Kolbenstange 6 gegen den Anschlag 17 stösst, in welchem Zeitpunkt der Druck auf den Wert ρ , gestiegen ist. Da sich die Membrane nun nicht weiterbewegt, wird der Druck schnell ansteigen, bis im Augenblick·tr der Druck p, erreicht wird,

fc auf welchen Druck der bistabile Schalter £5 durch Änderung seines Zustandes reagiert. Die Absperrelemente 7 und 14 werden durch den Schalter _8 betätigt und das primäre Tor in 7 schliesst sich und das in 14 öffnet sich gleichzeitig . Das Ende 18 der Kolbenstange 6 wird nach wie vor gegen den Anschlag 17 gedrückt, bis der Druck in der Arbeitskammer wieder auf den Wert ρ , gesunken ist, wonach die Membrane sich wieder unter dem Einfluss der Feder 11 in Einwärtsrichtung bewegen wird. Auch das Zeitint ervall t. - t_ wird

009828/0986

P9N.36 15

sehr kurz sein. Der Druck in der Arbeitskammer 3 wird wieder sinken, bis im Zeitpunkt t,- der Wert ρ erreicht ist, in

O SLO

dem Augenblick, in dem die Membrane 15 den Anschlag 16 wieder berührt, um dann schnell weiter· zu sinken, bis im Zeitpunkt t„ der Wert ρ erreicht ist und der Schalter & wieder seinen Zustand ändert und der Zyklus sich wiederholt. Auch das Zeitintervall t^ - t_ ist kurz, so dass gegenüber der gesamten Zykluszeit t.. - t_ des Motors die zum Schalten erforderlichen Zeitintervalle klein sind* Durch sehr grosse-Steilheit des Druckverlaufes in den genannten Intervallen werden Verschiebungen der Werte ρ und p, aufwärts toder abwärts nur einen kleinen Einfluss auf die gesamte Zykluszeit t\. - t_ ausüben können. Dies bietet wichtige Vorteile bei Massenfertigung, da einzelne Unterschiede zwischen den statischen Kennlinien der Schalter praktisch keinen Einfluss auf die Zykluszeiten der Motoren haben, während auch die Schaltgenauigkeit nicht sehr gross zu sein braucht* Dies alles hat selbstverständlich feinen kostensenkenden Einfluss. \

In Fig. 5 ist ein bistabiler Fluidschalter schema-

tisch, mit seinen Anschlüssen, dargestellt« Er ent&ält einen Schaltteil 19 und einen Anschlag 20 für-den Schaltteil, in den 4er Kanal 21 mündet. Die Wßht^awzgsBSftmztg 22 des Kanals 2 T int durch den Schaltteil 19 abscliiliessfeas⁵» Der Schaltteil 19 i*t in einer Hülle 23 beweglich tand sefeiiesst die Räume darüber und darunter voneinander ab* Über d&m Scfealtteil 19 feefindet ΒίνΛι eine Druckfeder 24. Der Äanal35 sohiiesat eich an die Arbeitskammer 3 an. Der Raum der trater dem Schalt· teil 19 und ti» den Anschlag 20 herum übrigbleibt, wenn der

003828/0988

PHN.36I^

Schaltteil auf dem Anschlag ruht, steht über die Kanäle 26 und 28 mit der Abführungsöffnung des Motors und somit über die dargestellten Widerständen R₁ und R„ mit der Atmosphäre in Fluidverbindung. Diese zwei Widerstände bilden einen Spannungsteiler, der Kanal 27 ist zwischen R₁ und Ή. daran angeschlossen. Der Fluiddruck im Kanal 27 ist das Ausgangssignal des Schalters und wird als ρ bezeichnet, der Druck im Kanal 21 entspricht dem Druck, unter dem das Fluid dem Motor zugeführt wird, oder dem Speisedruck des Motors. Letzterer Druck wird ρ genannt und wird in praktischen Fällen als konstant betrachtet werden können. Der Druck im Kanal 25 entspricht dem Druck ρ in der Arbeite-

Sl

kammer. Die Drücke in den Kanälen 21 und 25 können auch beispielsweise über Spannungsteiler von ρ und ρ hergeleitet werden.

In Fig. 6 ist dargestellt, dass die an der Unterseite des Schaltteils 19 liegende Oberfläche F₁ der Projektionsfläche der Mündungsöffnung 22 im Anschlag 20 entspricht, F ist die obere Fläche des Schaltteils 19 und F_ ist die untere Fläche verringert um F.. Die Oberfläche F₁ steht sowohl im Zustand, in dem die Mündungsöffnung 22 abgeschlossen, sowie im Zustand, in dem diese geöffnet ist, unter dem Einfluss des Speisedrucks ρ und steht foglich standing unter dem Einfluss eines konstanten Fluiddrucks. Die Oberfläche F₂ steht ständig unter dem,Einfluss des Fluiddrucks in der Arbeitskammer und die Oberfläche F„ steht im Zustand, in dem die Mündungsöffnung 22 nicht durch den Schaltteil 19 abgeschlossen ist, unter dem Einfluss desselben oder

.009828/0986

nahezu desselben Fluiddrucks wie F₁, nämlich unter dem Einfluss des Speisedrucks und im anderen Zustand unter dem Einfluss des Fluiddrucks im Raum um den Anschlag 20 herum und unter dem Schaltteil 19 > welcher Raum über Kanäle 2.6 und 28 mit der Fluidabführungsöffnung 2 in Fluidverbindung steht.

Die Wirkungsweise des Fluidschalters wird an Hand der in Fig. 7 dargestellten statischen Kennlinien näher erläutert. In der in Fig. 5 dargestellten Lage, wobei also die Mundungsöffnung" 22 nicht abgeschlossen ist, herrscht im Kanal 27» vorausgesetzt dass dieser Kanal nicht belastet wird,

^R2

ein Fluiddruck ρ = = £-= ρ . Der Schaltteil 19 wird

*s R + Rο ^v

sich erst in Abwärtsrichtung bewegen, wenn der Druck in der Arbeitskammer einen derartig hohen Wert p, erreicht hat, dass die abwärts gerichtete Kraft p^.Fp + K , in der K die Federkraft ist, die aufwärts gerichtete Kraft ρ (F + F ) übertrifft. In diesem Fall wird der Schaltteil 19 auf den Anschlag 20 gedrückt, wonach F₁ unter dem Einfluss von ρ stehen bleibt, aber F„ unter den Einfluss des atmosphärischen Drucks ρ , gerät. Die aufwärts gerichtete Kraft auf. den Schaltteil verringert also bis zum Wert ρ F₁ und der Schaltteil gerät erst wieder in Bewegung, wenn der Druck in der. Arbeitskammer auf einen derart niedrigen Wert ρ gesunken ist, dass die aufwärts gerichtete Kraft ρ F₁ die abwärts

25. gerichtete Kraft P₀^F₃ + K_v übertrifft.

In der obenstehenden Betrachtung ist K im Hinblick auf die in der Praxis kleinen Bewegungen des Schaltteils 19» als konstant vorausgesetzt.

009828/0986

FHN.3615

In Fig-r 8 ist ein Fluidschalter dargestellt, der, was seine Wirkungsweise anbelangt, dem nach Fig. 5 ähnelt, aber bei dem zwei Anschläge 20 und 67 auf beiden Seiten des • Schaltteils 19 vorhanden sind und bei dem F„ grosser ist als" die Summe von F und F_. Diese Vergrösserung von F_ hat zur

Folge, dass die Feder 2k- aus Fig. 5 fortgelassen werden kann. In Fig. 9 ist die statische Kennlinie des Schalters nach Fig. 8 dargestellt. Selbstverständlich können in Fig. 8 die Anschlüsse der Kanäle 21 und 26 umgetauscht werden. Auch W 10 lässt sich noch bemerken, dass es auch möglich ist, die Bewegungen des Schaltteils 19 als Ausgangssignal für den Schalter zu verwenden. Der Kanal 6h dient zur Entlüftung des Raums 6.5· Auch wenn kein Fluid am Schaltteil 19 entlang weglecken könnte, hat ein derartiger Anschluss in vielen Fällen zur Erhaltung einer kleinen Ansprechzeit des Schalters Sinn.

In Fig. 10 ist ein Fluid-betriebener Motor dargestellt, der dem nach Fig. -1 entspricht, ausgenommen, dass k die Anschläge 16-und I7 für den Kolben 5 angeordnet sind.

Der bistabile Fluidschalter £S ist vom Typ nach Fig. 8 und das Schalttor 22 ist gleichzeitig primäres Tor. Wird bei diesem Motor der Widerstand R„ gegenüber R₁ gross gewählt, so erhält der Motor eine ausgeprägte asymmetrische Wirkungsweise, wie im Diagramm nach Fig. 11 dargestellt wird₀* Die Verwendung der Feder 1,1 im Motor nach Fig.

10 hat noch eine besondere Auswirkung. Gegenüber der gesamten Zykluszeit tγ - t„ (siehe Fig. 11) sind die Zeitinter-

009828/0886

Piösr.3013

valle t„ - t_ und t^ - t~ nur klein, so dass die Zyklus-1 5 ο 7

zeit t₁ - t_ dem Zeitintervall t_ - tg, während der die Arbeitskammer 3 durch, die Feder 11 leergepresst wird, nahezu entspricht. Dieses Zeitintervall ist vom Speisedruck ρ des Fluids unabhängig. Die Verwendung der Feder 11 bewirkt folglich, dass die Zykluszeit des Motors wenig empfindlich ist gegen die Grosse des Drucks des zugeführten Fluids und auch gegen Änderungen in diesem Druck.

Der Motor nach Fig. 10 ist auch als Vaküummotor' verwendbar, dass heist als Fluid-betriebener Motor, der nicht mit Fluid unter einem höheren Druck als der atmosphärische gespeist wird, sondern der mit einem Fluid, meistens Luft atmosphärischen Drucks, gespeist wird. In diesem Fall dient in Fig. 10 die Fluidzuführungsöffnung 1 für die Zufuhr von Fluid unter atmosphärischem Druck, so dass bei Verwendung von Luft der Motor über die Zuführungsöffnung 1 mit der Atmosphäre in Fluidverbindung gebracht wird. ■ Die Fluidabführungsöffnung 2 wird an einen evakuierten Raum angeschlossen. Der Räum 65 steht über den Kanal 6k mit der Fluidabführungsöffnung 2 in Fluidverbindung. Die Druckfeder 11 muss durch eine Zugfeder ersetzt werden.

.Aus dem obenstehenden dürfte es einleuchten, dass der Motor nach Fig. 10 sich derart ausbilden lässt, dass er sich zum Arbeiten zwischen je zwei voneinander verschiedenen Fluiddrücken eignet. Es gehört dabei auch zu den Möglichkeiten, die Feder 11 völlig fortzulassen. Arbeitet der Motor beispielsweise zwischen zwei Fluiddrücken, von denen

009823/0996

PKN.3615 -20

der eine höher und der andere niedriger ist als der atmosphärische Druck, so kann im Grunde die Fedör 11 ohne weiteres fortgelassen werden. Ta: der Speisedruck höher als der atmosphärische Druck und entspricht der Abfuhrdruck dem atmosphärischen Druck, so kann die Feder 11 fortgelassen werden, wenn der Raum 66 an die Fluidzuführungsöffnung 1 angeschlossen wird. Bei einem Vakuummotor muss der Raum 66 an die Fluidabführungsöffnung 2 angeschlossen werden.

fc 10 In Fig. 12 ist eine Ausführungsform des Motors

nach Fig. 10 dargestellt mit einem zweiten primären Tor 29 zwischen der Arbeitskammer 3 und der Abführurigsöffnung 2 in einer Sperreinheit 30» Im Anschlag 20 befindet sich ausser dem primären Tor 22 noch eine ringförmige durch den Schaltteil 19 abschliessbare Öffnung 31. Diese ringförmige öffnung steht über den Leckwiderstand R₁ mit der Abführungsöffnung 3 und somit mit der Atmosphäre, und ausserdem auch mit der Erregungskammer 32 der Sperreinheit 22. ^ⁿ Fluidverbindung.

*■ 20 Die Sperreinheit ^O enthält einen beweglichen

Sperrteil 33, der den Abschluss zwischen der Erregungskammer 32 und der Sperrkammer 3k bildet, die mit der Fluidabführungsöffnung 2 in Fluidverbindung steht. In der Sperrkammer 3k befindet sich ein Anschlag 35» in dem sich die durch den Sperrteil 33 abschliessbare Öffnung 29 befindet, die mit der Arbeitskammer 3 in Fluidverbindung steht und die bereits obenstehend als zweites primäres Tor bezeichnet wurde.

009828/0936

PHN.36 -21-

Die Wirkungsweise des Motors nach Fig. 13 wird untenstehend näher erläutert. Die Bedeutung der Sperreinheit J20 liegt insbesondere in dem sehr schnellen Funktionieren derselben: das zweite primäre Tor 29 ist bereits. geschlossen, sobald der Schaltteil 19 den Anschlag 20 verlässt. Das bedeutet, dass keine wesentliche Fluidmenge unmittelbar von der ZuführungsÖffnung 1 über die primären Torr 22 und 29 zur Abf ührungsÖffnung 2 fliessen kann während der Zeit, wo die Arbeitskammer 3 gefüllt ist. Weiter kann die Arbeitskammer erst wieder leerströmen, nachdem zuerst der Schaltteil 19 auf den Anschlag 20 zurückgekehrt ist, denn erst dann kann der Druck in der Erregungskammer soweit auf einen derartigen Wert herabsinken, dass der Sperrteil 33 zu bewegen anfangen kann und das primäre Tor 29 geöffnet wird.

Die Verwendung der Sperreinheit führt noch zu einer Verbesserung der Wirkung des Motors im Vergleich zum Motor nach Fig. 10. An.erster Stelle kann dadurch, dass kein Fluid vom ersten primären Tor 22 unmittelbar zum zwei» ten primären Tor 27 fliesten kann, die Füllzeit der Arbeitskammer 3 noch kürzer werden an zweiter Stelle kann der

^R2

maximal erreichbare Druck in der Arbeitskammer von r;—=: P

R₁₊R₂ ν

auf ρ erhöhrt werden»

In Fig. 13 ist dem Motor nach Fig. 12 ein Fluidspeicher 2§. zugefögt, der mit der Erregungskammer 32 der Sperreinheit 30 in Fluidverbindung steht. Der Fluidspeicher 2§. enthält eine Füllkammer 37 für Fluid mit einer be-

009828/0986

PHW.3615

weglichen ¥and 38» die durch, eine Feder 39 belastet wird, welch.e Feder zum Leerpressen der Füllkammer 37 sorgt. Die Bewegungen der beweglichen Wand 38 werden durch, die Anschläge kO und 41 begrenzt.

Der Druckverlauf in der Arbeitskammer des unbelasteten, Motors nach. Fig. 13 ist in der graphischen Darstellung nach Fig. lh dargestellt. Bis zum Zeitpunkt t. verläuft der Zyklus wie in Fig. 11 dargestellt, ausgenommen, dass der Druckanstieg zwischen den Zeitpunkten t„ und t„

m 10 noch steiler verlaufen kann, weil inzwischen das primäre Tor 29 geschlossen ist. Im Zeitpunkt tr fährt der Schaltteil 19 wieder nach dem Anschlag 20 zurück. Erst jetzt kann der Speicher 36 über den Leckwiderstand R₁ leerfliessen. Während dieser Zeit bleibt jedoch das primäre Tor 29 gesperrt, so dass der Druck in der Arbeitskammer aufrechterhalten wird. Im Zeitpunkt t_ erreicht-die bewegliche Wand 38 den Anschlag 37» wonach der Sperrteil 33 das primäre Tor 29 freigibt. Der Verlauf des Zyklus entspricht nun

_k weiter dem nach Fig. 11.

Durch Verwendung der Feder 39 ist auch das Zeitintervall tr - t_ vom Fluiddruck" unabhängig. Mit dem Motor n&ch Fig 13 lassen sich leicht Zykluszeiten in der Grössenordnung von einigen Minuten erzielen, wobei die Zykluszeit durch Speisedruckänderungen nicht erheblich beeinflusst wird.

Wird das Zeitintervall tr -t- gross gewählt, so kann auch bei einem Motor ohne asymmetrischen Charakter erreicht werden, dass die gesamte Zykluszeit wenig abhängig

009828/0986

PHN. 36*15 -23-

ist von Fluiddruckänderungen. Das Verhältnis der Widerstände R₁ zu R„ ist dann nicht länger wichtig, wichtig ist nur, dass beide Widerstände einen derartigen Wert erhalten, dass das Füllen sowie das Entleeren der Arbeitskammer 3 schnell erfolgt. Das bedeutet in Fig. 14, dass das Zeitintervall t_ - t_o sowie t^ - t~ klein ist.

2 3 67

In Fig." 15 ist eine praktische Ausführungsform des Motors nach Fig. 13 schematisch dargestellt. Die Kammern und die Kanäle des dargestellten Fluid-betriebenen Motors sind in einer Anzahl aufeinander gestapelter, miteinander in Fluidverbindung stehender aber zum übrigen für Fluid gegeneinander isolierter, aus für Fluid undurchdringlichem Stoff, wie einem thermoplastischen Kunststoff, hergestellter Platten 42-48 angeordnet. Zwischen diesen Platten ist eine Anzahl Fluid-Isolierplatten 49-5^ angeordnet, die aus einem elastischen für Fluid undurchdringlichen Stoff, wie Kautschuk, bestehen. Die beweglichen Wände sind als Membrane 15 und Rollmembrane 38 ausgebildet, und bilden einen Teil der

Fluid-Isolierplatten 49 und 54. Der bewegliche Teil 33 der ·■■ ■

Sperreinheit ist ebenfalls als Membrane ausgebildet und bildet einen Teil der ,Fluid-Isolierplatte 53. Der Schältteil 19 ist zwischen zwei Membranen, die einen Teil der Fluid-Isolierplatten 52 bzw. 53 bilden, in einer Kammer 55 angeordnet. Hier sei angebracht zu erwähnen, dass der bisher geprägte Ausdruck "Schaltteil" in weitem Sinne aufgefasst werden muss und dieser Ausdruck auch Ausführungsformen umfasst, bei denen die Kammer 55 nicht einen einzigen festen Teil 19 enthält, sondern beispielsweise mit einem

00 9828/0986

PEN.3615

oder mehreren gegebenenfalls mit Membranen verbundenen Teilen oder sogar mit einer Flüssigkeit oder einem Gas gefüllt ist.

Zur Erläuterung der unterschiedlichen Formen, welche Motoren nach der Erfindung annehmen können, ist in Fig, 16 ein doppeltwirkender Fluid-betriebener Motor dargestellt. Die Zu- und Abfuhr des Fluids nach bzw. von den beiden Arbeitskammers 3& und Jh erfolgt mit Hilfe eines an sich bekannten Steuerschiebers, der in diesem Fall einen P 10 Teil des Schaltteils 19 bildet. Der Schaltteil 19 befindet sich innerhalb einer Hülle 55a., in der sich eine Anzahl Kammern 56-61 befindet. Im Schaltteil 19 ist eine Öffnung 62 vorgesehen, die sich an einen im Schaltteil vorgesehenen Kanal 63 anschliesst, welcher Kanal in das linke Ende des Schaltteils mündet.

Der Schaltteil ist in seiner Mittelstellung dargestellt. In seiner linken Stellung "wird in der Kammer der Speisedruck herrschen, die Kammer 57 ist dann von der t Kammer 56 abgeschlossen und steht mit der Kammer 5B in

Fluidverbindung, welche Kammer 58 über die Abftihrungsöffnung 2 wieder mit der Atmosphäre in Fluidverbindung steht. In der rechten Stellung stehen die Kammern 56 und 57 mit der Arbeitskammer 3a in Fluidverbindung. Der bistabile Fluidschalter wird somit durch den Druck in nur einer der Arbeitskammern 3& und 3b gesteuert, und im dargestellten Fall ist das 3a·

Eine Besonderheit aller erfindungsgemässen Motoren ist, dass sich der Motor nicht durch eine äussere Be-

009828/0986

Claims (14)

. . PHiT. 3615 grenzung der Bewegungen der beweglichen Wand der Arbeitskammer aussetzen lässt. Wird beispielsweise beim Motor nach Fig. 16 ein Hindernis auf den Hauptweg der Kolbenstange 6a aufgerichtet, so wird das Hindernis nur als Anschlag zum Begrenzen der Bewegungen der beweglichen Wand d.h. des Kolbens 5 wirksam sein. Der Motor wird nach wie vor arbeiten, jedoch mit einem kürzeren Hub und einer kleineren Zykluszeit. Der Motor lässt sich nur dadurch anhalten, dass jede Bewegung des Kolbens 5 unmöglich gemacht wird. ,PATENTANSPRÜCHE;

1.7 Fluidbetriebener Motor zum Erzeugen von hin- und hergehenden Bewegungen mit mindestens einer Kammer, die als Arbeitskammer mit mindestens einer beweglichen Wand wirksam ist, wobei sich in demjenigen Teil des Weges des Fluids von einer Fluidzuführungsöffnung über die Arbeitskammer nach einer Fluidabführungsöffnung, über den im Betrieb des Motors, das Fluid immer in im wesentlichen derselben Richtung fliesst, mindestens ein abschliessbares primäres Tor befindet, dadurch gekennzeichnet, dass das primäre Tor unter dem Einfluss eines durch den Fluiddruck in der Arbeitskammer steuerbaren bistabilen Schalters abschliessbar ist.

2. Fluidbetriebener Motor nach Anspruch 1, dadurch

gekennzeichnet, dass der Motor Anschläge hat zum Begrenzen der Bewegungen der beweglichen Wand der Arbeitskammer.

3· Fluidbetriebener Motor nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter ein Fluidschalter ist. .

00 98 28/098 6

'.36 15

4. Fluidbetriebener Motor nach Anspruch 31 dadurch gekennzeichnet, dass der bistabile Schalter einen unter dem Einfluss von Fluiddruckkräften beweglichen Schaltteil enthält und mindestens einen Anschlag, für den Schaltteil,. in welchen Anschlag mindestens ein Kanal mündet, dessen Mündungsöffnung ein durch den Schaltteil abschliessbares Schalttor ist und wobei die genannten Fluiddruckkräfte mindestens auf eine Projektionsfläche F₁, die ständig unter dem Einfluss eines wenigstens im wesentlichen konstanten Fluid-

P 10 drucks steht, auf eine gegenüber F₁ befindliche Projektionsfläche F₂, die ständig unter dem Einfluss des Fluiddrucks in der Arbeitskammer steht, und auf eine Projektionsfläche F„ wirken, die im einen Zustand des Fluidschalters entweder unter dem Einfluss wenigstens im wesentlichen, desselben Fluiddrucks wie F₁, und dass an der Seite von F₁ liegt, oder unter dem Einfluss wenigstens im wesentlichen desselben Fluiddrucks wie F , und dann an der Seite von F₂ liegt, und im anderen Zustand des-Fluidschalters unter dem Ein-

t fluss des Fluiddrucks steht in einem Raum, der mit einer Fluidabf ührungsöffnung in Fluidverbindung steht.

5· Fluidbetriebener Motor nach Anspruch k_t dadurch gekennzeichnet, dass in nur einen der Anschläge ein Kanal mündet, dass die Mündungsöffnung desselben eine Projektionsfläche F₁ hat und dass F„ an der Seite von F₁ liegt.

6. Fluidbetriebener Motor nach Anspruch 51 dadurch gekennzeichnet, dass zwei Anschläge auf beiden Seiten des Schaltteils vorhanden sind und dass F₂ grosser ist als die Summe von F₁ und F„.

009828/0986

7. Fluidbetriebener Motor nach einem der Ansprüche k bis 6, dadurch gekennzeichnet,dass das Schalttor bzw. die Schalttore zugleich primäres Tor bzw. primäre Tore ist bzw. sind.

8· Fluidbetriebener Motor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bewegliche Wand der Arbeitskammer ständig durch mechanische Mittel belastet ist zum ausschliesslich unter dem Einfluss derselben Bewegen der beweglichen Wand während eines Teils' des Arbeitszyklus des Motors.

9. Fluidbetriebener Motor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidzuführungs- und -abführungswege der Arbeitskammer derartige Widerstandswerte aufweisen, dass der erstgenannte Teil des Arbeitszyklus viel grosser ist als der restliche Teil.

10. Fluidbetriebener Motor nach einem der Ansprüche 5 bis 9» dadurch gekennzeichnet, dass sich in dem Anschlag, in dem sich die Mtindungsöffnung mit der Projektionsfläche F₁ befindet, noch eine zweite durch den Schaltteil abschliess· bare Öffnung befindet, dass ein zweites primäres Tor im Fluidabführungsweg der Arbeitskammer liegt und dass die genannte zw.eite abschliessbare Offnung über einen Leckwiderstand mit einer Fluidabftihrungsöffnung und weiter mit einer Erregungskammer einer durch Fluiddruck erregbaren Sperreinheit zum Abschliessen des genannten zweiten primä7 ren Tores in Fluidyerbindung steht.

11. . Fluidbetriebener Motor nach Anspruch 10, da-

009828/Q986

„36 rs

durch gekennzeichnet, dass die Sperreinheit einen beweglichen Sperrteil enthält, der den Abschluss zwischen der Erregungskammer und einer mit einer FluidabführungsÖffnung des Motors in Fluidverbindung stehenden Sperrkammer bildet, in welcher letzteren sich ein Anschlag mit darin einer durch den beweglichen Sperrteil abschliessbaren öffnung befindet, die mit der Arbeitskammer in Fluidverbindung steht.

12. Fluidbetriebener Motor nsLch Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erregungskammer der Sperr-

P 10 einheit zugleich mit einem Fluidspeicher in Fluidverbindung s t eht.

13· Fluidbetriebener Motor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fluidspeicher eine Füllkammer mit einer beweglichen Wand hat, die ständig durch mechanische Mittel belastet ist zum ausschliesslich unter dem Einfluss derselben Bewegen der beweglichen Wand während eines Teils des Arbeitszyklus des Motors und dass der Fluidspeicher Anschläge zum Begrenzen der Bewegungen der

^- beweglichen Wand der Füllkammer enthält.

14. Fluidbetriebener Motor nach Anspruch 11, 12 pder 13» dadurch gekennzeichnet, dass die Kammern und die Kanäle des Fluidbetriebenen Motors in einer Anzahl aufeinandergestapelter miteinander örtlich in Fluidverbindung stehender aber zum übrigen für Fluid gegeneinander isolierter, aus für Fluid undurchdringlichem Stoff hergestellter Platten angeordnet sind und dass die genannten beweglichen Wände durch elastische für Fluid undurchdringliche Membranen gebildet werden, dass der bewegliche Sperrteil der Sperreinheit

009828/0986

- PHN.3^15

ebenfalls aus einer derartigen Membrane besteht und dass der Schaltteil des bistabilen Fluidschalters zwischen zwei derartigen Membranen angeordnet ist.

009828/098 6