DE1956180C3

DE1956180C3 - Device for regulating the flatness of flat rolled material

Info

Publication number: DE1956180C3
Application number: DE19691956180
Authority: DE
Inventors: Takashi Emori; Hideo Shibata
Original assignee: Ishikawajima-Harima Jukogyo Kk Tokio
Current assignee: Ishikawajima-Harima Jukogyo Kk Tokio
Priority date: 1969-11-07
Filing date: 1969-11-07
Publication date: 1974-07-11
Also published as: DE1956180A1; DE1956180B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Planität von flachem Walzgut mit einer Meßeinrichtung zur Erfassung der Querschnittsform des Walzgutes über die Breite, mindestens von den Zentral- und Randbereichen des Walzgutes, und einer Einrichtung zur Erzeugung eines die Abweichung des Meßwertes von einem vorbestimmten Wert berücksichtigenden RegeisignaJ für die zwischen den Walzenzapfen der Arbeits- und Stützwalzen angeordneten Öldruckeinrichtungen zur Walzenbie,gung; Neue Hütte, Januar 1969, Seiten 23 bis 28.The invention relates to a device for regulating the flatness of flat rolling stock with a Measuring device for detecting the cross-sectional shape of the rolling stock across the width, at least from the Central and edge areas of the rolling stock, and a device for generating the deviation of the measured value from a predetermined value into account for the between the Roll journals of the work and backup rolls arranged oil pressure devices for roll bending; Neue Hütte, January 1969, pages 23 to 28.

Solche bekannten Vorrichtungen zum Regeln der Planität von flachem Walzgut sollen möglichst einfach mit relativ wenig Meßstellen und dabei trotzdem hoher Ausgiebigkeit der Messung vereinfacht werden, beispielsweise gegenüber zahlreichen Dickenmeßstellen über die Bandbreite. Insbesondere soll eine Unabhängigkeit von der bezüglich der Ungleichförmigkeit eines Bleches ja rein zufällig gewählten Meßstcllen erreicht werden und dabei auch in einem ein treues optisches Bild von den Ungleichförmigkeiten im Blech vermittelt werden.Such known devices for regulating the flatness of flat rolling stock should be as simple as possible can be simplified with relatively few measuring points and at the same time high measurement coverage, for example against numerous thickness measuring points about the bandwidth. In particular, it should be independent of the non-uniformity of a sheet metal can be achieved purely randomly selected measuring points and thereby also in one a faithful visual image of the irregularities in the sheet metal can be conveyed.

Erreicht wird dies erfindungsgemäß durch die Verwendung einer zur Erfassung von Abmessungen bewegten Walzgutes bekannten Fernsehkamera, wobei ein lineares bandförmiges Lichtbild über die Walzgutbreite projiziert wird, das einschließlich der von Planheitsabweichungen des Walzgutes herrührenden Unregelmäßigkeiten von der Fernsehkamera erfaßt wird.This is achieved according to the invention through the use of a moving device for detecting dimensions Rolling stock known television camera, with a linear strip-shaped light image over the width of the rolling stock is projected, including those resulting from deviations in the flatness of the rolled stock Irregularities is detected by the television camera.

Nach der deutschen Patentschrift 940 066 wurden bereits beim Walzen von flachem Gut Fernsehkameras eingesetzt, allerdings lediglich zur Messung bzw. zur Einhaltung der Außenabmessungen eines Bandes. Wenn nach dieser Patentschrift der Walzwerker mit dem bloßen Auge auf der Fernsehkamera die Abmessungen oder Profile erkennen und danach die Regelung vornehmen mußte, so wird durch die erfindungsgemäßc Maßnahme die Flachheit oder Unregelmäßigkeit infolge Planheitsabweichungen des Gutes gegenüber einem Meßeichmaß ermittelt.According to German patent specification 940 066, television cameras were already used when rolling flat material used, but only for measuring or maintaining the external dimensions of a strip. If, according to this patent specification, the miller with the naked eye on the television camera the dimensions or recognize profiles and then had to carry out the regulation, the inventive c Measure the flatness or irregularity due to deviations in flatness of the Good determined compared to a measuring standard.

Zur Erreichung eines glcichdicken Profils wurde andererseits bereits nach der französischen Patentschrift Ϊ 515 335 vorgeschlagen, die Messung der Dicke eines Walzgutes mittels Röntgenstrahlung sowie den zugeordneten Korrektureinrichtungen vorzunehmen. Ob nach dieser Patentschrift sich überhaupt die Planität eines Produktes ermitteln läßt, mag dahingestellt bleiben, jedenfalls läßt sich nicht die durch die erfindungsgemäße Maßnahme herbeiführbaren Vorteile erreichen, die sich beispielsweise in der Möglichkeit der Zuordnung eines Norm- oderOn the other hand, according to the French patent specification Ϊ 515 335 suggested measuring the thickness of a rolled material using X-rays as well as the assigned correction facilities. Whether according to this patent specification at all lets determine the planarity of a product may remain open, at least it cannot achieve the advantages that can be brought about by the measure according to the invention, for example in the possibility of assigning a standard or

ίο Eichbildes zu dem durch die Ungleichförmigkeiten verzerrten tatsächlichen Bild erreichen lassen.ίο the calibration pattern to that due to the irregularities distorted actual image.

Im übrigen sind Öldruckanstellvorrichtungen bei Walzen an sich bekannt (französische Patentschrift 1 273 546).In addition, oil pressure adjusting devices for rollers are known per se (French patent specification 1 273 546).

Vor allen Dingen beim Walzen von geringen Walzgutmengen greift der Vorteil durch, daß auch beim Walzen eines breiteren oder dickeren Produktes prinzipiell keine Veränderung der Erstellung der Vorrichtung nach der Erfindung vorgenommen zuAbove all, when rolling small amounts of rolling stock, the advantage comes through that also when Rolling a wider or thicker product, in principle, does not change the creation of the Device according to the invention made too

ao werden braucht.ao needs to be.

Es ist im übrigen sehr zweckmäßig, daß durch die erfindungsgemäße Maßnahme die Abweichung von einem bestimmten Wert sofort als Steuerbefehl an Öldruckeinrichtungen für die Walzspaltform ge·It is also very useful that the measure according to the invention eliminates the deviation of a certain value immediately as a control command to oil pressure devices for the roll gap shape

as geben wird, und dies durch die einfache Maßnahme, ein Standardprofil der Fernsehkamera zuzuordnen. Selbsttätig wird also die Gestalt des gewalzten Gutes immer auf den optimalen Zustand geregelt. Es werden nicht punktförmige Abweichungen nachgeregelt, sondern die Unregelmäßigkeit in der Flachheit des Walzgutes direkt entsprechend ihrer jeweiligen Form kompensiert.as will give, and this by the simple measure, assign a standard profile to the television camera. The shape of the rolled product becomes automatic always regulated to the optimal condition. Non-punctual deviations are readjusted, but the irregularity in the flatness of the rolling stock directly corresponding to its respective shape compensated.

Die Erfindung soll nun an Hand der Zeichnungen näher erläutert werden, in denen dieThe invention will now be explained in more detail with reference to the drawings, in which the

Fig. 1 a bis Ic das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip verdeutlichen;Fig. 1 a to Ic that underlying the invention Clarify principle;

F i g. 2 ist ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Regelvorrichtung nach der Erfindung;
Fig. 3 ist ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform; F i g. Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of a control device according to the invention;
Fig. 3 is a block diagram of a second embodiment;

Fig. 4 ist ein Blockschaltbild einer dritten Ausführungsform, undFig. 4 is a block diagram of a third embodiment, and

Fig. 5 zeigt ein Beispiel für einen Detektor, der verwendet wird, um die Gestalt eines Gutes zu ermitteln.Fig. 5 shows an example of a detector that is used to determine the shape of a good.

In den Fig. la, Ib und Ic ist. ein Lichtbild, das sich ergibt, v/enn bandförmiges Licht auf das gewalzte Gut in Querrichtung projiziert wird, dargestellt. In Figs. La, Ib and Ic is. a photograph that results when ribbon-shaped light is projected onto the rolled material in the transverse direction.

ö° Wie Fig. 2 erkennen läßt, ist eine mit der Stromquelle 11 verbundene Lichtquelle 12 in Querrichtung des auf der Walzvorrichtung gewalzten Bandes vorgesehen, wobei das Licht von dieser Lichtquelle auf das Band projiziert wird.. Man erhält hierdurch ein lineares bandförmiges Lichtbild 13, welches sich über die gesamte Breite des Bandes erstreckt.As can be seen in FIG. 2, there is one with the power source 11 connected light source 12 is provided in the transverse direction of the strip rolled on the rolling device, the light from this light source being projected onto the tape linear band-shaped light image 13, which extends over the entire width of the band.

Ist die Gestalt des gewalzten Bandes gleichförmig in Querrichtung, so wird das erhaltene Lichtbild linear, wie in Fig. la dargestellt. Wird dagegen der zentrale Teil des Bandes übermäßig gewalzt, so zeigt das auf dem Band gebildete Lichtbild eine unregelmäßige Kurve im Mittelteil des Bandes, wie in Fig. Ib dargestellt. Der Fall der Fig. 1 c. wo die Unregelmäßigkeit in den Endteilen des erhaltenen Lichtbildes zu sehen ist, tritt auf, wenn das Blech einem übermäßigen Walzen an den Randtcilcn ausgesetzt wird.When the shape of the rolled strip is uniform in the transverse direction, the obtained light image becomes linear, as shown in Fig. la. On the other hand, the If the central part of the belt is excessively rolled, the light image formed on the belt shows an irregular one Curve in the middle part of the band as shown in Fig. Ib. The case of Fig. 1 c. where the Irregularity can be seen in the end parts of the obtained photograph, occurs when the sheet metal is subjected to excessive rolling on the edge parts.

Das auf dem gewalzten Band 10 ausgebildeteThat formed on the rolled strip 10

I 956 180I 956 180

Lichtbild 13 wird durch eine Fernsehkamera 14 aufgenommen und auf den Bildmonitor 15 projiziert, Gleichzeitig wird der Ausgang der Fernsehkamera 14 an die Regeleinheit 16 gelegt, die sich zusammensetzt aus Regenerierungskreisen 1«, 2 a und 3 β, in denen das aus der Fernsehkamera resultierende Bild reformiert wird, Abfragekreisen Ik, 26 und 3 b, die ein Standardpositionssignal vom Ausgang der Reformierungskreise in finer weiter unten beschriebenen Weise aufnehmen; und Vergleicherkreisen Ic, 2 c und 3 c, durch die der Ausgang der Abfragekreise mit dem Standardwert verglichen wird. So sammeln die Abfragekreise Ib, Ib und 3b die Daten längs der gestrichelten Linien 1, 2 und 3 auf dem Band, wenn dieses auf den Monitor 15 projiziert wird. Wenn jetzt das projizierte Lichtbild linear ausgebildet und an der bestimmten Stelle vorgesehen ist, erzeugen die Abfragekreise Ib, 2b und 3 b die Bildsignale periodisch bei Abfragefrequenz. Wird andererseits die Bildlage im zentralen Teil aus der bestimmten in F i g. 1 b gezeigten Lage verschoben, so erzeugt der Abfragekreis 2 b nicht das Bildsignal auf Grund des Vorhandenseins des Bildes an der gewünschten Stelle, wogegen die Kreise 1 b und 3 b normale Signale liefern. Auch wenn das Bild an den Endteilen, wie in F i g. 1 c dargestellt, versetzt oder verschoben ist, so liefert der Abfragekreis 2 b doch ein normales Bildsignal, während die Kreise Ib und 3 b dies nicht können. Der Ausgang dieser Abfragekreise wird verglichen mit dem Normwert in den Vergleichen kreisen Ir, 2c und 3c, und die Differenzen zwischen diesen beiden Wertgruppen werden in die Verstärker ld, Id und 3d gelegt. Der Ausgang der Abfragekreise wird so gesteuert, daß er gleich diesem Normwert wird, wenn die Gestalt des Bandes gleichförmig, wie in Fig. la dargestellt, ist, es wird also kein Eingang an die Verstärker \d,2d und 3d in diesem Fall gelegt. Im Falle eines übermäßigen Walzens im zentralen Teil des Banc¹ s, wie in Fig. 1 b dargestellt, bildet sich eine Differenz zwischen dem Ausgang des Abfragekreises 2b und dem Normwert, und diese Differenz wird an den Verstärker 2 d gelegt. Auch erscheint im Falle eines übermäßigen Walzens auf den Randteilen des Bandes, wie in F i g. 1 c dargestellt, der Eingang an den Verstärkern Xd und 3 (f.Photo 13 is recorded by a television camera 14 and projected onto the image monitor 15. At the same time, the output of the television camera 14 is sent to the control unit 16, which is composed of regeneration circuits 1 ″, 2 a and 3 β, in which the image resulting from the television camera is reformed, interrogation circuits Ik, 26 and 3 b, which receive a standard position signal from the output of the reforming circuits in the manner described below; and comparator circuits Ic, 2c and 3c, by means of which the output of the interrogation circuits is compared with the standard value. Thus, the interrogation circles Ib, Ib and 3b collect the data along the dashed lines 1, 2 and 3 on the tape when this is projected onto the monitor 15. If now the projected light image is linearly formed and provided at the particular location, generate the query groups Ib, 2b and 3, the image signals b periodically at sampling rate. On the other hand, if the image position in the central part is derived from the particular in FIG. 1 b shifted position shown, thus generating the interrogation circuit 2 b not the image signal due to the presence of the image at the desired location, whereas the channels 1 b and 3 b provide normal signals. Even if the image at the end parts, as shown in FIG. 1 c is shown, offset or displaced, the interrogation circle 2 b delivers a normal image signal, while the circles Ib and 3 b cannot. The output of these interrogation circles is compared with the standard value in the comparison circles Ir, 2c and 3c, and the differences between these two value groups are placed in the amplifiers Id , Id and 3d. The output of the interrogation circuits is controlled so that it is equal to this standard value when the shape of the tape is uniform, as shown in Fig. La, so there is no input to the amplifiers \ d, 2d and 3d in this case. In the case of an excessive rolling in the central part of the Banc ¹ s shown as b in Fig. 1, forms a difference between the output of the interrogation circuit 2b and the standard value, and this difference is applied to the amplifier 2 d. Also, in the case of excessive rolling, appears on the edge portions of the belt as shown in FIG. 1 c, the input to amplifiers Xd and 3 (f.

Die Ausgänge der Verstärker Id, 2d und 3d werden jeweils an die Regelventile Ie, 2e und 3? gelegt. Die Regelventile Ie und 3e steuern jeweils den Druck der öidruckzylinder B_x und ß.„ die jeweils mit den entsprechenden Detektoren zwischen den Wellen der oberen und unteren Arbeitswalzen 17 und 18 gelagert sind, während das Regelventil?.? den Druck des Öldruckzylinders A_x und A., steuert, der zwischen den Wellen der oberen Arbeitswalze 17 und der oberen Stützwalze 19 vorgesehen ist. Die untere Stützwalze, die die untere Arbeitswalzc trägt, ist mit 20 bezeichnet; das Band wird zwischen den oberen und unteren Arbcitswalzen 17 und 18 in bereits bekannter Weise gewalzt. Die gestrichelten Linien 1, 2 und 3, die auf dem Band 10 angedeutet sind, zeigen die Abfragestellungen.The outputs of the amplifiers Id, 2d and 3d are respectively connected to the control valves Ie, 2e and 3? placed. The control valves Ie and 3e each control the pressure of the oil pressure cylinders B _x and ß. controls the pressure of the oil pressure cylinders A _x and A, which is provided between the shafts of the upper work roll 17 and the upper backup roll 19. The lower backup roll which carries the lower work roll is denoted by 20; the strip is rolled between the upper and lower work rolls 17 and 18 in a known manner. The dashed lines 1, 2 and 3, which are indicated on the tape 10, show the interrogation positions.

Im Falle eines übermäßigen Walzens im zentralen Teil des Bandes öffnet das Ausgangssignal des Verstärkers Id, welches in einer oben beschriebenen Weise erzeug} wurde, das Regelventil, um den Druck in den Öldruckzylindern A_x und A., zu erhöhen. Das Ergebnis ist, daß der Druck der oberen Arbeitswnlze 17 an den Er/dteilen bezüglich des Drucks im zentralen Teil der Walze zunimmt, wodurch die Balligkeit vermindert wird. Der auf das Band ausgeübte Walzdruck wird also gleichförmig und korrigiert dis Gestalt des gewalzten Bhndes.In the event of excessive rolling in the central part of the belt, the output signal of the amplifier Id, which was generated in a manner described above, opens the control valve in order to increase the pressure in the oil pressure cylinders A _x and A. The result is that the pressure of the upper working rolls 17 on the parts increases with respect to the pressure in the central part of the roll, thereby reducing the crown. Thus, the rolling pressure applied to the strip becomes uniform and corrects the shape of the rolled strip.

Dagegen öffnen im Falle eines übermäßigen Walzens in den Randteilen des Bandes die Ausgangssignale der Verstärker Id und 3d, die wie vorher erwähnt erzeugt wurden, die Regelventil Ie und 3e und verstärken den Druck der ölzylinder B, und B₁. On the other hand, in the event of excessive rolling in the edge portions of the strip, the output signals of the amplifiers Id and 3d generated as mentioned before open the control valves Ie and 3e and increase the pressure of the oil cylinders B and B ₁ .

ίο Das Ergebnis ist, daß der Druck zwischen den oberen und unteren Arbeitswalzen 17 und 18 an den Endteilen bezüglich demjenigen im Mittelteil abnimmt, was zu einer Abnahme in der Balligkeit führt. Der auf das Band ausgeübte Walzdruck wird soίο The result is that the pressure between the upper and lower work rolls 17 and 18 at the end parts decreases with respect to that in the middle part, which leads to a decrease in crowning. The rolling pressure applied to the belt becomes like this

gleichförmig und die Gestalt des gewalzten Bandes auf diese Weise korrigiert. Nach einer weiteren in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird das auf dem Band 10 ausgebildete Lichtbild 13 durch eine Fernsehkamera 14 ermittelt und auf eineuniform and corrected the shape of the rolled strip in this way. After another in F i g. The embodiment of the invention illustrated in FIG. 3 is the light image 13 formed on the belt 10 determined by a television camera 14 and on a

a<? Kathodenstrahlröhre 21 projiziert. Das so auf die Kathodenstrahlröhre projizierte Bild wird in zentrale und Randteile untertev. und die Abweichungen dieser Bilder aus der vorbestimmten Lage werden jeweils durch fotoelektrische Elemente 21a unda <? Cathode ray tube 21 is projected. The image projected onto the cathode ray tube becomes central and edge parts sub-dev. and the deviations of these images from the predetermined position are formed by photoelectric elements 21a and 21a, respectively

as 21b, beispielsweise Fototransistoren, gemessen, deren Ausgänge durch die Verstärker 22 a bzw. 22 b verstärkt und dann an Vergleicherkreise 23 a und 23 b geliefert werden, in denen die Signale bezüglich eines Standardwerts verglichen werden. Die Abweichungen vom Standardwert werden jeweils an einen weiteren Satz von Vergleicherkreisen 24a und 24 b geliefert, in denen diese Abweichungen verglichen werden und Teilrückkoppelungssignale hiervon über die Verstärker 26a und 26b geliefert werden, deren jeweilige Kreise 25a und 25 b elektrisch die Zylinderenddrücke anzeigen. Die Ausgänge aus den Vergleicherkreisen 24a und 24b werden durch die Servoverstärker 276 und 27b verstärkt und steuern die Servoventil 28a und 28 b, wodurch die Drücke i.i den ÖIzylindern A₁ und A.„ B_x und ß., geregelt werden. Die Verschiebung des" Bildes auf der Kathodenstrahlröhre im zentralen oder Randteil führt entsprechend der Änderung im Ausgang des fotoelektrischen Elementes 21a und 21b jeweils zur Erzeugung eines Ab-as 21b, for example phototransistors, whose outputs are amplified by the amplifiers 22a and 22b and then supplied to comparator circuits 23a and 23b, in which the signals are compared with respect to a standard value. The deviations from the standard value are each supplied to a further set of comparator circuits 24a and 24b, in which these deviations are compared and partial feedback signals are supplied therefrom via the amplifiers 26a and 26b, the respective circles 25a and 25b of which electrically indicate the cylinder end pressures. The outputs from the comparator circuits 24a and 24b are amplified by the servo amplifiers 276 and 27b and control the servo valves 28a and 28b, whereby the pressures ii of the oil cylinders A ₁ and A, B _x and ß., Are regulated. The shift of the "image on the cathode ray tube in the central or edge part leads to the generation of an output corresponding to the change in the output of the photoelectric element 21a and 21b.

weichungssignals im Vergleicherkreis 23a und 23b, und die Drücke in den Zylindern A_x und A., oder B_x und B_n werden jeweils so gesteuert, daß diese Abweichung auf Null gebracht wird.softening signal in the comparator circuit 23a and 23b, and the pressures in the cylinders A _x and A., or B _x and B _n are each controlled so that this deviation is brought to zero.

Nach der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform, nach der entsprechende Teile mit entsprechenden Bezugszeichen wie F i g. 2 bezeichnet sind, wird die Ermittlung der Gestalt durch die fotoclektrischc Einheit 30 herbeigeführt, die in der reflektierten Lichlbahn des Bildes 13 angeordnet ist. Diese fotoelektrischer Elemente, die der gestrichelten Linien 1. elektrischer Elemente, die die gestrichelten Linien 1. 2 und 3 in F i g. 2 entsprechend angeordnet sind, wobei jede dieser Gruppen zusammengesetzt ist beispielsweise aus einer Reihe von Transistoren 3(C, dieAccording to the embodiment shown in FIG. 4, according to the corresponding parts with corresponding Reference symbols like FIG. 2 are designated, the determination of the shape by the fotoclektrischc Unit 30 brought about, which is arranged in the reflected Lichlbahn of the image 13. This photoelectric Elements indicated by the dashed lines 1. electrical elements indicated by the dashed lines 1. 2 and 3 in FIG. 2 are arranged accordingly, each of these groups being composed, for example from a series of transistors 3 (C, the

in Längsrichtung des Bandes angeordnet sind, und diese Fototransistoren sind <,o angeordnet, daß das reflektierende Licht vom Band auf einen Fototransistor fällt, der in der Mitte solch einer Reihe angeordnet ist, wenn die Gestalt des Streifens gleichförmig ist. Die Ausgänge von den Fototransistorgruppcn werden an die Identifizierungskreise 31 α, 31b und 31c gegeben, in denen die Transistoren, auf die reflektiertes Licht fällt, identifiziert werdenare arranged in the longitudinal direction of the belt, and these photo transistors, 'o arranged so that the reflected light falls from the belt to a phototransistor, which is arranged such a row in the middle, when the shape of the strip is uniform. The outputs from the phototransistor groups are given to the identification circuits 31a, 31b and 31c, in which the transistors on which reflected light falls are identified

und die Ausgangssignale an die Verstärker 1 rf, 2</ und 3d liefern, wenn diese Transistoren sich von den vorbestimmten unterscheiden sollten. Die verstärkten Signale werden jeweils an Regel ventile Ic, 2 c und 3e gegeben. Ähnlich wie nach Fig. 2 regeln die Ventile ic und 3p die Öldruckzylinder B₁ und B₁, die zwischen den Wellen der oberen und unteren Arbcitswalze 17 und 18 angeordnet sind, wodurch die Korrekturen entsprechend der Detektoren herbeigeführt werden, die an den Randtcilcn der gewalzten Produkte angeordnet sind, wogegen das Regelventil Ic den Druck in den Zylindern /J₁ und A₁ steuert, die zwischen den Wellen der oberen Arbeitswalze 1.7 und der oberen Stützwalze 19 vorgesehen sind.and supply the output signals to the amplifiers 1 rf, 2 </ and 3d when these transistors should differ from the predetermined ones. The amplified signals are applied to control valves Ic, 2 c and 3, where e. Similar to FIG. 2, the valves ic and 3p regulate the oil pressure cylinders B ₁ and B ₁ , which are arranged between the shafts of the upper and lower working rolls 17 and 18, whereby the corrections are brought about according to the detectors on the edge parts of the rolled Products are arranged, whereas the control valve Ic controls the pressure in the cylinders / J ₁ and A ₁ , which are provided between the shafts of the upper work roll 1.7 and the upper backup roll 19.

Das Arbeitsprinzip nach dem in F i g. 4 dargestellten Beispiel soll hier nicht im einzelnen diskutiert werden, es ist ähnlich dem in bezug auf Fig. 2 erläuterten.The working principle according to the in F i g. 4 is not discussed in detail here it is similar to that explained with reference to FIG.

Fig. 5 zeigt ein Fotopotentiometer bekanntenFig. 5 shows a known photopotentiometer

Aufbaus, welches verwendet werden kann, urn der in F i g. 4 gezeigten Fototransistor zu ersetzen unc welches aus einer fotoleitendcn Schicht 32 zwischci einem Leiter 34 und einer Widerstandsschicht 33 siel zusammensetzt, deren Enden mit einer direktci elektrischen Stromquelle 35 verbunden sind, wodurcl es möglich wird, ein Potential zwischen den Klem men 36 und 37 entsprechend der Lage des Lichte: zu erhalten, daß vom gewalzten Gut reflektier} winStructure which can be used to achieve the one shown in FIG. 4 to replace the phototransistor shown unc which consisted of a photoconductive layer 32 between a conductor 34 and a resistance layer 33 composed, the ends of which are connected to a direct electrical power source 35, wodurcl it is possible to establish a potential between the terminals 36 and 37 according to the position of the light: to get that reflected} win from the rolled material

ίο und auf die fotoleitende Schicht 32 fällt. So gibt da Ausgangspotential die Verschiebung des Lichtbildc an, d. h. die tatsächliche Form des gewalzten Gutes wenn solch ein Fotopotentiometer anstatt eine Fototransistors verwendet wird.ίο and falls on the photoconductive layer 32. So there Output potential, the shift of the light image, d. H. the actual shape of the rolled product when such a photo potentiometer is used instead of a photo transistor.

Soweit erwähnt war, wird es erfindungsgemäl möglich, gleichförmiges Band oder Blech zu walzen und zwar mit dem Vorteil, daß der Wert des ge walzten Gutes gesteigert und die geistige Belastun; des Bedienungspersonals der Walzenanordnunp herAs far as was mentioned, it is possible according to the invention to roll uniform strip or sheet metal with the advantage that the value of the rolled goods is increased and the mental burden; of the operators of the roller assembly

ao abgesetzt wird.ao is withdrawn.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

I 956180I 956180

Claim:

Performed to regulate the flatness of flat rolled material; with a measuring device for detecting the cross-sectional shape of the rolling stock across the width, at least from the central and edge areas of the rolling stock, and one Device for generating the deviation of the measured value from a predetermined value The control signal that takes into account the between the roll journals of the work and Slütz rolls arranged oil pressure devices for roll bending, characterized by the use of one for recording dimensions moving rolling stock known television camera, with a linear strip-shaped light image (13) is projected over the width of the rolled material, including the flatness deviations of the Irregularities resulting from rolling stock are detected by the television camera (14).