DE1956180A1

DE1956180A1 - Optical rolled-strip gauge-control

Info

Publication number: DE1956180A1
Application number: DE19691956180
Authority: DE
Inventors: Takashi Emori; Hideo Shibata
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1969-11-07
Filing date: 1969-11-07
Publication date: 1971-05-19
Also published as: DE1956180C3; DE1956180B2

Abstract

Equipment consists of a luminous source in a straight line across the rolled product, which source can be a cross strip of the product itself, and a detector of the deviation of the luminous image from its starting point, at least as between the centre and the edges of the rolled product, in terms of the shape of the latter. The signal from the detector actuates a hydraulic control of the bow of the rolls.

Description

Vorrichtung zum Regeln der Gestalt von Walzgut Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Vorrichtung, um die Gestalt des Walzgutes immer gleichförmig zu regeln.Apparatus for regulating the shape of rolling stock The invention relates to relying on an automatic device to keep the shape of the rolled material uniform to regulate.

Walzenballigkeit ist einer der wichtigsten Faktoren bei der Walzvorrichtung, wodurch die Gestalt in Querrichtung von Eisenblech etc. beeinflusßt wird. Die Walzenballigkeit wird entsprechend dem Arbeitszustand festgelegt und wird der Walse wthrend des Poliervorganges erteilt. Obwohl eine ganz genaue Regelung der Balligkeit während der Herstellung kürzlich durch das sogenannte "Balligkeitsregelsystem" herbeigeführt werden konnte, wobei die Regelung der Balligkeit beispielsweise mittels eines Ölzylinders herbeigeführt wurde, der in das Walzeneinbaustück eingearbeitet war, so wurde diese Regelg gewöhnlich dort bsierend auf dem Urteilsvermögen eines erfshrenen Arbeiters hinsichtlich der Gestalt der Bleche durchgeführt; es war daher nicht immer möglich, eine optimale Regelung der Gestalt des gewalzten Gutes herbeizuführen.Roll crowning is one of the most important factors in the rolling device, whereby the shape in the transverse direction of iron sheet etc. is influenced. The roll crown is determined according to the working condition and is the walse during the polishing process granted. Although a very precise regulation of the crowning during manufacture could recently be brought about by the so-called "crowning control system", the crowning being regulated, for example, by means of an oil cylinder which was incorporated into the roll chock, this rule became common there based on the judgment of an experienced worker with regard to the Shape of the sheets carried out; it was therefore not always possible to find an optimal Regulation of the shape of the rolled To bring about good.

Erfindungsgemäss soll eine Vorrichtung vorgeschlagen werden, die in der Lage ist, automatisch die Gestalt des gewalzten Produktes immer auf den optimalen Zustand zu regeln.According to the invention, a device is to be proposed which is described in is able to automatically adjust the shape of the rolled product to the optimal one Condition to regulate.

Der Zweck der Erfindung kann erreicht werden, inden bandförmiges Licht auf das gewalste Produkt in Querrichtung projiziert wird und das so projizierte Lichtbild beispielsweise litteis einer Fernsehkamera oder eines fotoelektrischen Elementes ermittelt wird. Ensprechend der Abweichung der Lage in den zentralen und Randteilen des ermittelten Lichtbildes bezüglich der vorbestimmten Lage, werden die Öldruckeinrichtungen betätigt, um den Druck der Walzvorrichtung in den zentralen Teilen und den Randteilen zu steuern, so da die Balligkeit vergrössert bzw. verkleinert wird.The purpose of the invention can be achieved in the ribbon-shaped light is projected on the rolled product in the transverse direction and the projected in this way Photo, for example, from a television camera or a photoelectric one Element is determined. According to the deviation of the location in the central and Edge parts of the determined light image with respect to the predetermined position are the oil pressure devices operated to the pressure of the rolling device in the central Parts and the edge parts to control, so that the crown increases or decreases will.

Die Erfindung soll nun anhand der beiligenden Zeichungen näher erläutert werden.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings will.

Fig. 1a, 1b und 1c zeigen das Lichtbild, wenn bandförmiges Licht auf das gewalzte Gut in Querrichtung projiziert wird; Fig. 2 ist ein Blockschaltbild und zeigt eine Ausführungsfora der Gestaltregelvorrichtung nach der Erfindung; Fig. 9 ist ein Blockschaltbild einer anderen Ausführungsform; Fig. 4 ist ein Blockschaltbild noeh einer weiteren Ausführungsform; und Fig. 5 zeigt ein Beispiel für einen Detektor, der verwendet wird, un die Gestalt zn ermitteln.Figs. 1a, 1b and 1c show the light image when ribbon light is on the rolled material is projected in the transverse direction; Fig. 2 is a block diagram and shows an embodiment of the shape control device according to the invention; Fig. 9 is a block diagram of another embodiment; Fig. 4 is a block diagram noeh another embodiment; and Fig. 5 shows an example of a detector, which is used to determine the shape.

Wie Fig. 2 erkennen läset, ist eine mit der Stromquelle 11 verbundine Lichtquelle 12 in Querrichtung des Bandes, welches auf der Walzvrrichtung gewalzt warde, vorgeschen und das Lich von diesrr Lichtquelle wird auf das Band projiziort, wodurch man ein lineares Wandförmiges Lichtbild 13 erhält, welches sich über die gesamt Breite des Bandes erstreckt.As can be seen from FIG. 2, one is connected to the power source 11 Light source 12 in the transverse direction of the strip which is rolled on the rolling device was, before and the light from this light source is projected onto the tape, whereby a linear wall-shaped light image 13 is obtained, which extends over the total Width of the tape extends.

Ist die Gestalt des gewalsten Bandes gleichförmig in Querrichtung, so wird das erhaltene Lichtbild linear, wie in Fig. 1a dargestellt. Wird dagegen der zentrale Teil des Bandes uberinässig gewalzt, so seigt das auf dem Band gebildete Lichtbild eine unregelmässige Kurve im Mittelteil des Bandes, wie in Fig. 1b dargestellt. Im Fall der Fig. 1c, wo die Unregelmässigkeit in den Endteilen des erhaltenen Lichtbildes zu sehen ist, tritt auf, wenn das Blech einem übermässigen Walzen an den Randteilen ausgesetzt wird.If the shape of the rolled band is uniform in the transverse direction, thus the obtained light image becomes linear as shown in Fig. 1a. Will against it If the central part of the strip is rolled excessively, that which is formed on the strip appears Light image shows an irregular curve in the central part of the tape, as shown in Fig. 1b. In the case of Fig. 1c, where the irregularity in the end parts of the obtained light image can be seen occurs when the sheet metal is subjected to excessive rolling at the edge parts is exposed.

Das auf dem gewalzten Band 10 ausgebildete Lichtbild 13 wird durch eine Fernsehkamera 14 unter Verwendung einer Vidikonröhre etc. aufgenommen und auf den Bildmonitor 15 projiziert. Gleichzeitig wird der ausgang der Fernsehkamera 14 an die Regeleinheit 16 gelegt, die sich zusammensetzt: aus Regenerierunge- (reforming) kreisen la, 2a und 3a, in denen das aus der Fernsehkamera resultierende Bild reformiert wird, Abfragekreisen ib, 2b und 3b, die ein Standardpositionssignal vom Ansgang der Reformierungskreise in einer weiter unten beschriebenen Weise aufnehmen; und Vergleicherkreisen 1c, 2c und 3c, durch die der Ausgang der Abfragekreise (sampling circuits) mit dem Standdardwert verglichen wird. So sammeln die ibfragekreise 1b, 2b und 3b die Daten längs der gestrichelten Linien 1, 2 und 3 auf dem Band, wenn dieses auf den Monitor 15 projiziert wird. Wenn jetzt das projizierte Lichtbild linear ausgebildet und an der bestimmten Stelle vorgesehen ist, erseugen die lbfragkreise ib, 2b und 3b die Bildsignale periodisch bei Abfragefrequenz. Wird andererseits die Bildlage im zentralen Teil aus der bestimmten in Fig. ib gezeigten Lage verschoben, so erzeugt der ibfragekreis 2b nicht das Bildsignal aufgrund des Vorhandenseins des Bildes an der gewünschten Stelle, wogegen die Kreise ib und 3b normale Signale liefern. luch wenn das Bild an den Endteilen, wie in Fig. 1c dargestellt, versetzt oder verschoben ist, so liefert der Abfragekreis 2b doch ein normales Bildsignal, während die Kreise 1b und 3b dies nicht können. Der Ausgang dieser ibfragekreise wird verglichen mit dem Normwert in den Vergleicherkreisen 1c, 2c und 3c und die Differenzen zwischen diesen beiden Wertgruppen werden an die Verstärker 1d, 2d und 3d gelegt. Der ausgang der Abfragekreise wird so gesteuert, dass er gleich diesem Normwert wird, wenn die Gestalt des Bandes gleichförmig, wie in Fig. la dargestellt, ist, es wird also kein Eingang an die Verstärker id, 2d und 3d in diesem Fall gelegt. Im Falle eines übermässigen Walzens im zentralen Teil des Bandes wie in Fig. ib dargestellt, bildet sich eine Differenz zwischen dem Ausgang des Abfragekreises 2b und dem Normwert und diese Differenz wird an den Verstärker 2d gelegt. Auch erscheint im Falle eines übermässigen Walzens auf den Randteilen des Bandes, wie in Fig. 1c dargestellt, der Eingang an den Verstärkern 1d und 3d.The light image 13 formed on the rolled strip 10 is through a television camera 14 using a vidicon tube, etc. is recorded and displayed the image monitor 15 is projected. At the same time, the output of the television camera 14 placed on the control unit 16, which is composed of: regeneration (reforming) circles la, 2a and 3a, in which the image resulting from the television camera is reformed is, interrogation circles ib, 2b and 3b, which a standard position signal from the outgoing of the reforming circles in a manner described below; and Comparator circuits 1c, 2c and 3c, through which the output of the query circuits (sampling circuits) is compared with the standard value. So collect the question groups 1b, 2b and 3b show the data along dashed lines 1, 2 and 3 on the tape, if this is projected onto the monitor 15. If now the projected light is linear and provided at the specific point, the lb question circles ib, 2b and 3b the image signals periodically at interrogation frequency. Will on the other hand the image position in the central part shifted from the specific position shown in Fig. 1b, so the question circle 2b does not generate the image signal due to the presence of the image at the desired location, whereas the circles ib and 3b normal signals deliver. even if the image is offset at the end parts as shown in Fig. 1c or is shifted, the interrogation circuit 2b delivers a normal image signal, while circles 1b and 3b cannot. The outcome of these issues is compared with the standard value in the comparator circuits 1c, 2c and 3c and the Differences between these two value groups are reported to amplifiers 1d, 2d and 3d laid. The output of the query circles is controlled in such a way that it same this standard value becomes, if the shape of the band is uniform, as shown in Fig. la, is, so there is no input to the amplifiers id, 2d and 3d in this case. In the case of excessive rolling in the central part of the belt as in Fig. Ib shown, there is a difference between the output of the interrogation circuit 2b and the standard value and this difference is applied to the amplifier 2d. Also appears in the case of excessive rolling on the edge portions of the strip, as in Fig. 1c shown, the input to amplifiers 1d and 3d.

Linie Ausgänge der Verstärker 1d, 2d und 3d werden in jeweils an die Regelventile le, 2e und 3e gelegt. Die Regelventile 1e und 3e steuern jeweils den Druck der Öldruckzylinder B1 und B2, die jeweils mit den entsprechenden Detektoren zwischen den Wellen der oberen und unteren Arbeitswalzen 17 und 18 gelagert sind, während das Regelventil 2e den Druck des Öldruckzylinders A1 und k steuert, der zwischen den Wellen der oberen Arbeitswalze 17 und der oberen Stützwalze 19 vorgesehen ist. Die untere Stützwalze, die die untere Arbeitswalze trägt, ist mit 20 bezeichnet, das Band wird zwischen den oberen und unteren Arbeitswalzen 17 und 18 in bereits bekannter Weise gewalzt. Die gestrichelten Linien 1, 2 und 3, die auf dem Band 10 angedeutet sind, zeigen die Abfragestellungen.Line outputs of amplifiers 1d, 2d and 3d are in each case connected to the Control valves le, 2e and 3e placed. The control valves 1e and 3e each control the Pressure of the oil pressure cylinders B1 and B2, each with the corresponding detectors are supported between the shafts of the upper and lower work rolls 17 and 18, while the control valve 2e controls the pressure of the oil pressure cylinders A1 and k, the is provided between the shafts of the upper work roll 17 and the upper backup roll 19 is. The lower back-up roll, which carries the lower work roll, is denoted by 20, the strip is between the upper and lower work rolls 17 and 18 in already rolled in a known manner. The dashed lines 1, 2 and 3 drawn on tape 10 are indicated, show the query positions.

Im Falle eines übermässigen Walzens im zentralen Teil des Bandes öffnet das Ausgangssignal des Verstärkers 2d, welches in einer oben beschriebenen Weise erzeugt wurde, das Regelventil, um den Druck in den Öldruckzylindern A1 und A2 zu erhöhen. Das Ergebnis ist, dass der Druck der oberen Arbeitswalze 17 an den Endteilen bezüglich des Drucks im zentralen Teil der Walze zunimmt, wodurch die Balligkeit vermindert wird. Der auf das Band ausgeübte Walzdruck wird also gleichförmig und korrigiert die Gestalt des gewalzten Bandes.In the event of excessive rolling, the central part of the belt opens the output of the amplifier 2d, which in a manner described above was generated, the control valve to increase the pressure in the oil pressure cylinders A1 and A2 raise. The result is that the pressure of the upper work roll 17 is applied to the end parts with respect to the pressure in the central part of the roll increases, which causes the crown is decreased. Thus, the rolling pressure applied to the strip becomes uniform and corrects the shape of the rolled strip.

Dagegen öffnen im Falle eines übermässigen Walzens in den Randteilen des Bandes die Ausgangssignale der Verstärker 1d und 3d, die wie vorher erwähnt erzeugt wurden, die Regelventile le und 3e und verstärken den Druck der Ölzylinder B1 und B2. Das Ergebnis ist, dass der Druck zwischen den oberen und unteren Arbeitswalzen 17 und 18 an den Endteilen bezüglich demjenigen im Mittelteil abnimmt, was zu einer Abnahme in der Balligkeit führt. Der auf das Band ausgeübte Walzdruck wird so gleichförmig und die Gestalt des gewalzten Bandes auf diese Weise korrigiert. Nach einer weiteren in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird das auf dem Band 10 ausgebildete Lichtbild 13 durch eine Fernsehkamera 14 ermittelt und auf eine Kathodenstrahlröhre 21 projiziert. Das so auf die Kathodenstrahlröhre projizierte Bild wird in zentrale und Randteile unterteilt und die Abweichungen dieser Bilder aus der vorbestimmten Lage werden jeweils durch fotoeiektrische Elemente 21a und 21b, beispielsweise Fototransistoren, gemessen, deren Ausgänge durch die Verstärker 22a bzw. 22b verstärkt und dann an Vergleicherkreise 23a und 23b geliefert werden, in denen die Signale bezüglich eines Standardwerts verglichen werden. Die Abweichungen vom Standardwert werden jeweils an einen weiteren Satz von Vergleicherkreisen 24a und 24b geliefert, in denen diese Abweichungen verglichen werden und Teilrückkoppelungssignale hiervon über die Verstärker 26a und 26b geliefert werden, deren jeweilige Kreise 25a und 25b elektrisch die Zylinderenddrücke anzeigen. Die Ausgänge aus den Vergleicherkreisen 24a und 24b werden durch die Servoverstärker 27a und 27b verstärkt und steuern die Servoventile 28a und 28b, wodurch die Drücke in den Ölzylindern Ai und A2, B1 und B2 geregelt werden. Die Verschiebung-^des Bildes auf der Kathodenstrahlröhre im zentralen oder Randteil führt entsprechend der Änderung im Ausgang des fotoelektrischen Elementes 21a und 21b jeweils zur Erzeugaig eines Abweichungssignals im Vergleicherkreis 23a und 23b und die Drücke in den Zylindern A1 und A2 oder B1 und B2 werden jeweils so gesteuert, dass diese Abweichung auf Null gebracht wird.On the other hand, in the case of excessive rolling, the edge parts open of the tape the output signals of the amplifiers 1d and 3d, which as previously mentioned were generated, the control valves le and 3e and increase the pressure of the oil cylinder B1 and B2. The result is that the pressure is between the upper and lower work rolls 17 and 18 at the end parts with respect to that in the middle part decreases, which leads to a decrease in crowning. The rolling pressure applied to the belt thus becomes uniform and the shape of the rolled strip is corrected in this way. According to a further embodiment of the invention shown in FIG. 3, the The light image 13 formed on the belt 10 is determined by a television camera 14 and projected onto a cathode ray tube 21. So on the cathode ray tube projected image is divided into central and peripheral parts and the deviations these images from the predetermined position are each made by photoelectric elements 21a and 21b, for example phototransistors, measured, the outputs of which through the Amplifiers 22a and 22b are amplified and then supplied to comparator circuits 23a and 23b in which the signals are compared with respect to a standard value. the Deviations from the standard value are reported to a further set of comparator circuits 24a and 24b in which these deviations are compared and partial feedback signals of which are supplied via amplifiers 26a and 26b, their respective circuits 25a and 25b electrically indicate the cylinder end pressures. The outputs from the comparator circuits 24a and 24b are amplified by the servo amplifiers 27a and 27b and control the Servo valves 28a and 28b, whereby the pressures in the oil cylinders Ai and A2, B1 and B2 are regulated. The displacement- ^ of the image on the cathode ray tube im central or edge part leads according to the change in the output of the photoelectric Element 21a and 21b each for generating a deviation signal in the comparator circuit 23a and 23b and the pressures in cylinders A1 and A2 or B1 and B2 become, respectively controlled so that this deviation is brought to zero.

Nach der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform, nach der entsprechende Teile mit entsprechendem Bezugszeichen wie Fig. 2 bezeichnet sind, wird die Ermittlung der Gestalt durch die fotoelektrische Einheit 30 herbeigeführt, die in der reflektierten Lichtbahn des Bildes 13 angeordnet ist. Diese fotoelektrische Einheit 30 beateht aus drei Gruppen fotoelektrischer Elemente, die den gestrichelten Linien 1, 2 und 3 in Fig. 2 entsprechend angeordnet sind, wobei Jede dieser Gruppen zusammengesetzt ist beispielsweise aus einer Reihe von Transistoren 30', die in Längsrichtung des Bandes angeordnet sind und diese Fototransistoren sind eo angeordnet, dass das reflektierende Licht vom Band auf einen Fototransistor fällt, der in der Mitte solch einer Reihe angeordnet ist, wenn die Gestalt des Streifens gleichförmig ist.According to the embodiment shown in Fig. 4, according to the corresponding Parts are designated with the same reference numerals as FIG. 2, the determination the shape brought about by the photoelectric unit 30, which is reflected in the Light path of the image 13 is arranged. This photoelectric unit 30 is involved made up of three groups of photoelectric elements indicated by dashed lines 1, 2 and 3 in Fig. 2 are arranged accordingly, each of these groups being composed is, for example, made up of a series of transistors 30 'extending in the longitudinal direction of the Ribbon are arranged and these phototransistors are eo arranged, that the reflected light from the tape falls on a phototransistor, which is located in the Center of such a row is arranged if the shape of the strip is uniform is.

Die Ausgänge von den Fototransistorgruppen werden an die Identifizierungskreise 31a, 31b und 31c gegeben, in denen die Transistoren, auf die reflektiertes Licht fällt, identifiziert werden und die Ausgangssignale an die Verstärker id, 2d und 3d liefern, wenn diese Transistoren sich von den vorbestimmten unterscheiden sollten. Die verstärkten Signale werden Jeweils an Regelventile le, 2e und 3e gegeben. ähnlich wie nach Fig. 2 regeln die Ventile le und 3e die Öldruckzylinder B1 und B2, die zwischen den Wellen der oberen und unteren Arbeitswalzen 17 und 18 angeordnet sind, wodurch die Korrekturen entsprechend der Detektoren herbeigeführt wird, die an den Randteilen der gewalzten Produkte angeordnet sind, wogegen das Regelventil 2e den Druck in den Zylindern A1 und A2 steuert, die zwischen den Wellen der oberen Arbeitswalze 17 und der oberen Stützwalze 19 vorgesehen sind.The outputs from the phototransistor groups are sent to the identification circuits 31a, 31b and 31c are given in which the transistors on the reflected light falls, to be identified and the output signals to the amplifiers id, 2d and 3d provide if these transistors should differ from the predetermined ones. The amplified signals are given to control valves le, 2e and 3e, respectively. similar As shown in FIG. 2, the valves le and 3e regulate the oil pressure cylinders B1 and B2, the are arranged between the shafts of the upper and lower work rolls 17 and 18, whereby the corrections are made according to the detectors attached to the Edge parts of the rolled products are arranged, whereas the control valve 2e the Pressure in cylinders A1 and A2 controls between the shafts of the upper work roll 17 and the upper backup roller 19 are provided.

Das Arbeitsprinzip nach dem in Fig. 4 dargestellten Beispiel soll hier nicht diskutiert werden, es ist äusserst ähnlich dem in Bezug auf Fig. 2 erläuterten.The working principle according to the example shown in Fig. 4 is intended not discussed here, it is extremely similar to that explained in relation to FIG.

Fig. 5 zeigt ein Fotopotentiometer bekannten Aufbaus, welches verwendet werden kann, um den in Fig. 4 gezeigten Fototransistor zu ersetzen und welches aus einer fotoleitenden Schicht 32 zwiwochen einem Leiter 34 und einer Widerstands schicht 33 sich zusammensetzt, deren Enden mit einer direkten elektrischen Stromquelle 35 verbunden sind, wodurch es möglich wird, ein Potential zwischen den Klemmen 36 und 37 entsprechend der Lage des Lichtes zu erhalten, dass vom gewalzten Gut @@@@ @@@ @@ wird @ den Fotoleiter 32 fällt. So gibt das Ausgangspotential die Verschiebung des Lichtbildes an, d.h. die tatsächliche Form des gewalzten Gutes, wenn solch ein Fotopotentiometer anstatt eines Fototransistors verwendet wird.Fig. 5 shows a photopotentiometer of known construction which is used can be to replace the phototransistor shown in Fig. 4 and which from a photoconductive layer 32 between a conductor 34 and a resistance layer 33 is composed, the ends of which are connected to a direct electrical power source 35 are connected, making it possible to establish a potential between terminals 36 and 37 according to the position of the light to receive that from the rolled good @@@@ @@@ @@ will @ drop the photoconductor 32. So the output potential gives the shift of the photograph, i.e. the actual shape of the rolled product, if such a Photo potentiometer is used instead of a photo transistor.

Soweit erwähnt war, wird es erfindungsgemäss möglich, gleichförmigerweise Band oder Blech zu walzen, und zwar mit dem Vorteil, dass der Wert des gewalzten Gutes gesteigert und die geistige Belastung des Cedienungspersonals der Walzenanordnung herabgesetzt wird.As far as has been mentioned, according to the invention it becomes possible, uniformly Rolling strip or sheet, with the advantage that the value of the rolled Increased good and the mental load of the Cedienungspersonal the roller arrangement is reduced.

Die Erläuterung erfolgte zwar anhand des Walzens von Eisenblech, es ist selbstverstindlich aber auch möglich, die Erfindung auch anders anzuwenden, beispielsweise auf das Kalendrieren von Kunststoff oder rollenartigen Papiers Auch braucht die Lichtquelle 12 nicht unbedingt von linearer Bauart sein, kann vielmehr auch aus einer Reihe von auf einer Linie angeordneten Lichtquellen zusammengesetzt sein.Although the explanation was based on the rolling of sheet iron, it it is of course also possible to apply the invention differently, for example, on the calendering of plastic or roll-like paper, too the light source 12 does not necessarily have to be of a linear type, but can also composed of a number of light sources arranged on a line be.

- Patentansprüche: - - Patent claims: -

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Device for regulating the shape of a rolled product, if it is not shown in a straight line the surface of the rolled material in the transverse direction forming light source; by Determination means for determining the deviation of the light image from the predetermined Position, at least in the middle and at the end of the photograph, according to the shape of the rolled goods; and by oil pressure devices that control the pressure, the on the central and edge parts of the rolling device according to the output the detector devices is exercised.

2. device for regulating the shape of a rolled product, a light source which is a straight line forms a television camera on the surface of a rolled product in the transverse direction to identify images on this facility; a device for determining the degree of displacement from the particular position, which is an image signal or an image corresponding to the central and peripheral parts of the obtained image is exposed to the shape of the rolled product; and through oil pressure devices, which control the pressure applied to the central and peripheral parts of the rolling device accordingly the output from the detector device come into effect.

3. Device for regulating the shape of rolled goods, g e -k e n Do not draw a light source, which ~ a straight line on the Forms the surface of the rolled product in the transverse direction; a photoelectric conversion device to determine the degree of displacement that the image according to the shape of the is exposed to rolled goods, this conversion device being reflected Receives light from at least the central and peripheral parts of this image; and through an oil pressure device that controls the pressure on the central and wall parts of the rolling device corresponding to the photoelectric converting means to the Effect comes. L e r s e i t e