DE19548978C2

DE19548978C2 - Clamping device for holding workpieces

Info

Publication number: DE19548978C2
Application number: DE19548978A
Authority: DE
Inventors: Thomas Flad
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-02-01
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1997-06-19
Anticipated expiration: 2015-12-29
Also published as: DE19548978A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Halten von Werkstücken mit einem Grundkörper, mindestens 2 Spannbacken trägern, einer Vorrichtung zum Bewegen von mindestens einem der Spannbackenträger sowie Aufnahmevorrichtungen an den Spannbackenträgern zum Halten von Spannbacken.The invention relates to a clamping device for holding Workpieces with a basic body, at least 2 clamping jaws carriers, a device for moving at least one the clamping jaw carrier and holding devices on the Clamping jaw supports for holding clamping jaws.

Derartige Spannvorrichtung sind allgemein bekannt, etwa aus dem DE-GM 19 52 793. Dort werden Spannbacken beschrieben, die um 180° drehbar sind. Die Vorrichtungsbreite ist bei dieser bekannten Spannvorrichtung aber nicht veränderbar. Außerdem ist die Herstellung der dort verwendeten Spannbacken sehr aufwendig und teuer.Such clamping device are generally known, for example from DE-GM 19 52 793. There are described jaws that are rotatable by 180 °. The device width is at this known clamping device but not changeable. Furthermore is the manufacture of the jaws used there very much complex and expensive.

Eine gattungsgemäße Spannvorrichtung mit auswechselbaren Spannbacken wird auch in der US-PS 47 06 949 beschrieben. Die dort verwendeten Spannbacken sind aber weder drehbar noch ist mit ihnen die Vorrichtungsbreite zu variieren. Schließlich ist es auch nicht möglich, mehrere Spannbacken an einem Spannbackenträger anzubringen.A generic clamping device with interchangeable Clamping jaws are also described in US Pat. No. 4,7 06,949. The but the jaws used there are neither rotatable nor with them to vary the width of the device. Finally it is also not possible to have multiple jaws on one Attach the jaw holder.

Es ist also bekannt, daß Spannbacken in einer der Spannvor richtung entsprechenden Größe zum Austausch vorgesehen sind. Problematisch ist es bisher, durch Spannbacken die zum Aus tausch vorgesehen sind, die Spannbreite individuell zu ver größern bzw. zu verkleinern oder mehrere Spannbacken an einem Spannbackenträger anzubringen.So it is known that jaws in one of the Spannvor Appropriate size for exchange are provided. So far, it has been problematic to use jaws to stop are intended to be individually exchanged enlarge or reduce or several jaws on one Attach the jaw holder.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Spann vorrichtung zu schaffen, mit der zeitraubende Mehrfachauf spannungen von Werkstücken vermieden werden können um Rüst zeiten und Werkzeugwechselzeiten zu minimieren.The invention is therefore based on the object of a instep create device with the time-consuming multiple run Clamping of workpieces can be avoided to minimize times and tool change times.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen zeigen die Unteransprüche 2 bis 15.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1. Advantageous further developments show the subclaims 2 to 15.

Die erfindungsgemäßen Spannbacken eignen sich besonders gut zum Einsatz in Maschinenschraubstöcken bei der Arbeit auf CNC-gesteuerten Bearbeitungszentren, sowohl bei horizontaler als auch bei vertikaler Bearbeitung.The jaws according to the invention are particularly suitable for use in machine vices at work CNC-controlled machining centers, both with horizontal as well as with vertical machining.

Die Spannbacken sind aber auch für andere Spannvorrichtungen geeignet.The jaws are also for other clamping devices suitable.

Der Hauptvorteil der Spannbacken liegt darin, daß die Breite der Vorrichtung bzw. des Spannstocks variabel ist und die Spannbacken dem Werkstück durch Ausfräsen oder eine andere Bearbeitungsmethode anpaßbar sind.The main advantage of the jaws is that the width the device or the vise is variable and Clamping jaws on the workpiece by milling or another Machining method are customizable.

Außerdem lassen sich die Spannbacken bei einer neuerlichen Aufspannung wieder exakt an gleicher Stelle einsetzen. Außer dem sind die Spannbacken nach dem Baukastenprinzip aufgebaut. Dies bedeutet, daß etwa für kleine Werkstücke schmale Backen zur Verfügung stehen und für große Werkstücke entsprechend breite Backen. Kombiniert können schmale und breite Backen für Werkstücke mit besonderen Außenformen eingesetzt werden.The jaws can also be used for a new one Put the clamping back in exactly the same place. Except the clamping jaws are constructed according to the modular principle. This means that for small workpieces, for example, narrow jaws are available and for large workpieces accordingly wide cheeks. Narrow and wide cheeks can be combined for workpieces with special external shapes.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind insbesondere:The advantages achieved with the invention are in particular:

- reduction of machine set-up times,
- Eliminate tool change times Multi-sided machining,
- Shorten processing times (main times)
- Prevent the vice jaws from tilting too small workpieces, since clamping over the Vise center axis is always guaranteed
- Use as a stop for angular clamping at angled angles Workpieces,
- Use as a stop for angled clamping of workpieces,
- saving expensive devices,
- quick changing of the jaws,
- Quick clamping of workpieces with uneven Outer contours,
- clamping of round or oval workpieces,
- high repeat accuracy when reinstalling the clamping jaws,
- Can also be used in devices that were not previously available these jaws were suitable by using Intermediate jaws,
- Enlargement of the clamping area by using Intermediate jaws,
- Use as an angle stop by angled milling the jaw.

Weiterhin kann durch Absetzen bzw. Ausfräsen der Spannbacke immer eine dem Werkstück angepaßte Auflagefläche geschaffen werden, die ein sicheres und schnelles Spannen auch kompli zierter Außenkonturen des Werkstücks ermöglicht.Furthermore, by setting down or milling out the clamping jaw always created a support surface adapted to the workpiece be a safe and quick clamping also compli decorated outer contours of the workpiece.

Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Exemplary embodiments are shown in the drawings and are described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Ausführung der erfindungsgemäßen Spannvorrich tung als Schraubstock. Fig. 1 shows an embodiment of the Spannvorrich device according to the invention as a vice.

Fig. 2 bis 14 verschiedene Einsatzmöglichkeiten der erfin dungsgemäßen Spannbacken, Figs. 2 to 14 different possibilities of use to the invention OF INVENTION clamping jaws,

Fig. 15 bis 18 verschiedene Ausführungsbeispiele der erfin dungsgemäßen Spannbacken, Fig. 15 to 18, various embodiments of the OF INVENTION to the invention the clamping jaws,

Fig. 19 den Einsatz als Teilapparat mit Gegenhalter, Fig. 19 to be used as part of apparatus with counter-holders,

Fig. 20 bis 21 weitere Ausführungsbeispiele der erfin dungsgemäßen Spannbacken, Figs. 20 to 21 more OF INVENTION Embodiments of to the invention the clamping jaws,

Fig. 22 und 23 weitere Einsatzmöglichkeiten der erfin dungsgemäßen Spannvorrichtung, FIGS. 22 and 23 more applications of the OF INVENTION to the invention jig,

Fig. 24 bis 28 weitere Ausführungsbeispiele der erfin dungsgemäßen Spannbacken sowie Fig. 24 to 28 show further embodiments of the clamping jaws and to the invention OF INVENTION

Fig. 29 den Einsatz als Winkelspannbacke. Fig. 29 use as an angle jaw.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Spannvorrichtung als Schraubstock 1 mit zwei Zwischenbacken 2 und Spannbacken 3 dargestellt. Das Werkstück 4 mit einer Querbohrung 7 wird mit Fräsern in Vertikalbearbeitung 5 und in Horizontalbearbeitung 6 bearbeitet. Die Kanten sind außen mit dem Vertikalfräser 5 abgerundet und in der Werkstückmitte ist eine Freisparung ausgefräst. Das Werkstück liegt auf den Spannbacken 3 auf, in die vorher ein Absatz gefräst wurde. Dieser Absatz ist durch eine gestrichelte Linie dargestellt. Mit den schmalen Spann backen 3 kann die Freisparung in der Mitte des Werkstücks 4 in einer Aufspannung mitbearbeitet werden, da der Fräser ein tauchen kann ohne die Zwischenbacke 2 zu verletzen.In Fig. 1, the clamping device according to the invention is shown as a vice 1 with two intermediate jaws 2 and 3 jaws. The workpiece 4 with a transverse bore 7 is machined with cutters in vertical machining 5 and in horizontal machining 6 . The edges are rounded on the outside with the vertical milling cutter 5 and a cutout is milled out in the middle of the workpiece. The workpiece rests on the clamping jaws 3 , into which a shoulder was previously milled. This paragraph is shown by a dashed line. With the narrow clamping jaws 3 , the cut-out in the middle of the workpiece 4 can be worked on in one setting, since the milling cutter can plunge without injuring the intermediate jaw 2 .

In Fig. 2 sind die Spannbacken 3 in Zwischenbacken 2 einge setzt. Vier Spannbacken 3 halten das Werkstück 4 außen und ermöglichen eine Vierseitenbearbeitung mit einem Vertikalfrä ser 5. Durch die schmalen Spannbacken 3 ist es möglich das Werkstück 4 an vier Seiten zu bearbeiten, da dem Vertikalfrä ser 5 genug Platz bleibt um zwischen die Zwischenbacken 2 und das Werkstück 4 einzutauchen. In Fig. 2, the jaws 3 are inserted into intermediate jaws 2 . Four jaws 3 hold the workpiece 4 on the outside and enable four-sided machining with a vertical milling machine 5 . Due to the narrow clamping jaws 3 , it is possible to machine the workpiece 4 on four sides, since the vertical cutter 5 has enough space to be immersed between the intermediate jaws 2 and the workpiece 4 .

Fig. 3 zeigt in die Spannbackenträger 19 eingesetzte Spann backen 3. Zwei Spannbacken 3 halten das Werkstück 4 in der Mitte und ermöglichen eine Zweiseitenbearbeitung mit einem Vertikalfräser 5 oder einem Horizontalfräser 6. Obwohl das Werkstück 4 kleiner ist als die Vorrichtung 1 kann es mit Hilfe der schmaleren Spannbacken 3 beidseitig horizontal oder vertikal bearbeitet werden. Fig. 3 shows in the jaw holder 19 inserted clamping jaw 3 . Two clamping jaws 3 hold the workpiece 4 in the middle and enable two-sided machining with a vertical milling cutter 5 or a horizontal milling cutter 6 . Although the workpiece 4 is smaller than the device 1 , it can be machined horizontally or vertically on both sides with the help of the narrower clamping jaws 3 .

Fig. 4 zeigt ein Werkstück 4 mit Radien als weiteres Anwen dungsbeispiel für den Einsatz von zwei Spannbacken 3. Das Werkstück 4 ist wiederum kleiner als die Schraubstockbreite und kann nur durch den Einsatz der schmalen Spannbacken 3 beidseitig in einer Aufspannung bearbeitet werden. Die als gestrichelte Linie dargestellte Absetzung der Spannbacken 3 dient als Auflage für das Werkstück 4. Fig. 4 shows a workpiece 4 with radii as a further application example for the use of two jaws 3rd The workpiece 4 is again smaller than the vice width and can only be machined on both sides in one setup by using the narrow clamping jaws 3 . The offset of the clamping jaws 3 , shown as a broken line, serves as a support for the workpiece 4 .

Fig. 5 zeigt ein weiteres Beispiel für die Bearbeitung eines Werkstücks 4 mit gerundeten Ecken als Anwendungsbeispiel für den Einsatz von zwei Spannbacken 3. FIG. 5 shows a further example of machining a workpiece 4 with rounded corners as an application example for the use of two clamping jaws 3 .

In Fig. 6 ist ein Werkstück 4, horizontal bearbeitet, mit Querbohrungen 7 und beidseitig überfräst als ein weiteres An wendungsbeispiel für die Verwendung von zwei Spannbacken 3 dargestellt. Ähnliches für ein Werkstück 4 mit angefasten Ec ken zeigt Fig. 7.In Fig. 6, a workpiece 4 , machined horizontally, with cross holes 7 and milled on both sides as a further application example for the use of two jaws 3 is shown. Similar for a workpiece 4 with chamfered Ec ken shows Fig. 7.

Fig. 8 stellt die Anwendung von Spannbacken 3 als Anschlag winkel für ein Werkstück 4 dar. Es ist erkennbar, daß das Werkstück 4 aufgrund der schrägen Unterseite ohne jeglichen Anschlag in die Spannvorrichtung eingesetzt werden kann. Fig. 8 shows the use of jaws 3 as a stop angle for a workpiece 4. It can be seen that the workpiece 4 can be used without any stop in the clamping device due to the inclined underside.

In dem Beispiel nach Fig. 9 dient die Spannbacke 3 ange schrägt als Auflage für das Werkstück 4. Das Beispiel zeigt ein Werkstück 4 das an der Oberseite überfräst wird. Durch Auflegen an die angeschrägte Spannbacke kann das Werkstück 4 winklig überfräst werden. Hierzu muß die Spannbacke vorher ebenfalls im entsprechenden Winkel überfräst worden sein.In the example according to FIG. 9, the clamping jaw 3 is inclined as a support for the workpiece 4 . The example shows a workpiece 4 that is milled on the top. The workpiece 4 can be milled at an angle by placing it on the beveled clamping jaw. For this purpose, the clamping jaw must also have been milled beforehand at the appropriate angle.

In Fig. 10 wird ein Werkstück 4 unterschiedlicher Breite mit drei Spannbacken 3 gespannt und mehrseitig bearbeitet. Durch die Verwendung von zwei schmalen und einer breiten Spannbacke 3 kann das in diesem Beispiel gezeigte Werkstück 4 mehrseitig mit einem Vertikalfräser 5 bearbeitet werden, wozu eine der schmalen Spannbacken abgesetzt ist.In Fig. 10, a workpiece 4 of different widths is clamped with three jaws 3 and machined on several sides. By using two narrow and one wide clamping jaw 3 , the workpiece 4 shown in this example can be machined on several sides with a vertical milling cutter 5 , for which purpose one of the narrow clamping jaws is offset.

In Fig. 11 wird ein Werkstück 4 unterschiedlicher Breite mit Radius mit vier Spannbacken 3 gespannt und mehrseitig bear beitet. Durch die Verwendung von vier Spannbacken kann das in diesem Beispiel gezeigte Werkstück 4 mehrseitig mit einem Vertikalfräser bearbeitet werden. Hierzu sind zwei der Spann backen 3 mit einem Radius abgesetzt, der dem Radius des Werk stücks 4 entspricht.In Fig. 11, a workpiece 4 of different widths with a radius is clamped with four clamping jaws 3 and machined on several sides. By using four clamping jaws, the workpiece 4 shown in this example can be machined on several sides with a vertical milling cutter. For this purpose, two of the clamping jaws 3 are offset with a radius that corresponds to the radius of the workpiece 4 .

In Fig. 12 wird gezeigt wie ein Werkstück 4 unterschiedli cher Breite mit zueinander versetzten Absätzen mit vier Spannbacken 3 verspannungsfrei gespannt und mehrseitig bear beitet werden kann. Durch die Verwendung von vier Spannbacken kann das in diesem Beispiel gezeigte Werkstück 4 mehrseitig mit einem Vertikalfräser bearbeitet werden. Zwei der Spann backen 3 sind abgesetzt und ermöglichen so ein verspannungs freies Spannen des Werkstücks 4.In Fig. 12 it is shown how a workpiece 4 of different widths with mutually offset shoulders with four clamping jaws 3 can be clamped tension-free and processed on several sides. By using four clamping jaws, the workpiece 4 shown in this example can be machined on several sides with a vertical milling cutter. Two of the clamping jaws 3 are offset and thus allow the workpiece 4 to be clamped without tension.

Das im Beispiel nach Fig. 13 gezeigte Werkstück 4 ist so lang, daß mehrere Spannvorrichtungen 1 benötigt werden. Durch die Verwendung von Zwischenbacken 2 wird die Breite der Spannvorrichtungen zusätzlich vergrößert. Außerdem werden Spannbacken 3 verwendet, die zur Auflage des Werkstücks 4 ausgefräst sind (gestrichelte Linie) und in ihrer Breite so gewählt sind, daß das Werkstück 4 möglichst großflächig ge spannt wird. In den Lücken zwischen den Spannbacken 3 ist ge nug Platz um die vorgesehenen Radien zu fräsen.The workpiece 4 shown in the example according to FIG. 13 is so long that several clamping devices 1 are required. By using intermediate jaws 2 , the width of the clamping devices is further increased. In addition, jaws 3 are used, which are milled to rest the workpiece 4 (dashed line) and are chosen in width so that the workpiece 4 is ge as large as possible. In the gaps between the jaws 3 there is enough space to mill the intended radii.

Das im Beispiel nach Fig. 14 gespannte Werkstück 4 ist so lang, daß die Breite der Spannvorrichtung 1 nicht ausreicht um ein sicheres Auflegen und Spannen zu gewährleisten. Durch Verwendung von Zwischenbacken 2 und insgesamt vier Spannbac ken 3 die zum Auflegen und Spannen des Werkstücks ausgefräst sind (gestrichelte Linie), wird eine der Werkstücklänge ange messene Auflage und Spannfläche erreicht.The workpiece 4 clamped in the example according to FIG. 14 is so long that the width of the clamping device 1 is not sufficient to ensure secure placement and clamping. By using intermediate jaws 2 and a total of four Spannbac ken 3 which are milled for placing and clamping the workpiece (dashed line), a support and clamping surface appropriate for the workpiece length is achieved.

Fig. 15 zeigt eine Ausführung der erfindungsgemäßen Spann backen 3 in Seitenansicht bei der die Spannbacke eine Bohrung 12 für Senkkopfschrauben aufweist, durch das die Spannbacke 3 an die Spannbackenträger 19 oder die Zwischenbacke 2 ange schraubt werden kann. Paßstifte 13 die in die Spannbacke ein gepaßt sind und deren Abstand gleich dem Bohrungsabstand des Spannbackenträgers 19 oder der Zwischenbacke 2 ist, dienen zur Fixierung der Spannbacke 3. Fig. 15 shows an embodiment of the clamping jaws 3 according to the invention in side view in which the clamping jaw has a bore 12 for countersunk screws, by which the clamping jaw 3 of the clamping jaw carrier 19 or the intermediate jaw is 2 can be screwed. Dowel pins 13 which are fitted into the clamping jaw and whose spacing is equal to the hole spacing of the clamping jaw carrier 19 or the intermediate jaw 2 are used to fix the clamping jaw 3 .

Dadurch daß der Abstand der Paßstifte 13 dem Abstand der Boh rungen in dem Spannbackenträger 19 bzw. der Zwischenbacke 2 entspricht kann die Spannbacke 3 jeweils um einen Bohrungsab stand versetzt eingesetzt werden. Außerdem kann die Spannbac ke 3 um 90° verdreht eingesetzt werden, wenn die Form der Vorrichtung dies zuläßt. Ein Verdrehen um 180° ist im Normal fall aber immer möglich. Auf diese Weise ist die Spannbacke 3 in vier bzw. zwei Positionen verwendbar und kann an verschie dene Werkstücke (4) angepaßt werden.Characterized in that the distance between the dowel pins 13 corresponds to the distance of the drilling stanchions in the jaw holder 19 or the intermediate jaw 2 , the jaw 3 can be used offset by a Bohrabab stood. In addition, the Spannbac ke 3 can be used rotated by 90 ° if the shape of the device allows it. A rotation of 180 ° is normally always possible. In this way, the clamping jaw 3 can be used in four or two positions and can be adapted to various workpieces ( 4 ).

Fig. 16 zeigt diese Spannbacke 3 in Vorderansicht. Das Schraubenloch 12 ist sichtbar, während die Paßstifte 3 ver deckt gezeichnet sind. Fig. 16 shows this clamping jaw 3 in front view. The screw hole 12 is visible, while the dowel pins 3 are drawn ver covers.

Fig. 17 zeigt den Spannbackenträger 19 bzw. die Zwischenbac ke 2 nach diesem Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht im Schnitt. Auf die Schraffur wurde wegen der Übersichtlich keit verzichtet. Es sind Paßbohrungen 10 und Gewinde 11 zur Aufnahme und Fixierung der Spannbacken 3 erkennbar. Der Ab stand der Paßbohrungen mit Gewinde zueinander entspricht dem Abstand der Paßstifte in den Spannbacken 3. Dadurch können die Spannbacken an jeder Stelle des Spannbackenträgers 19 bzw. der Zwischenbacke 2 eingesetzt und festgeschraubt wer den. Die Paßbohrungen mit Gewinde haben dabei die Doppelfunk tion des Fixierens oder des Befestigens. Fig. 17 shows the jaw carrier 19 and the Zwischenbac ke 2 according to this embodiment in a side view in section. Hatching has been omitted due to the clear structure. Fitting bores 10 and threads 11 for receiving and fixing the clamping jaws 3 can be seen . From the stand of the threaded bores to each other corresponds to the distance of the dowel pins in the jaws 3rd As a result, the clamping jaws can be inserted and screwed into place at any point on the clamping jaw carrier 19 or the intermediate jaw 2 . The fitting holes with thread have the dual function of fixing or fastening.

Fig. 18 zeigt schließlich eine Vorderansicht des Spannback enträgers 19 bzw. der Zwischenbacke 2. Die Bohrungen 12 sind dabei nur bei den Zwischenbacken 2 notwendig um diese an den Spannbackenträgern 19 zu befestigen. Fig. 18, finally, shows a front view of the jaw enträgers 19 and the intermediate jaw 2. The bores 12 are only necessary in the intermediate jaws 2 in order to fasten them to the jaw supports 19 .

In Fig. 19 wird die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ausge führt als in der Figur links zu erkennender Teilapparat mit in der Figur rechts angeordneten Gegenhalter der den Spann druck bewirkt gezeigt. Auf dem Teilapparat befindet sich eine Zwischenbacke 2. Der Teilapparat kann aber auch selbst über ein Lochmuster verfügen, welches das Fixieren und Festschrau ben der Spannbacken 3 ermöglicht. Auch auf einem Teilapparat können die Spannbacken 3 wie oben ausgeführt eingesetzt wer den und für eine sichere Spannung des Werkstücks sorgen. Die möglichen Freilassungen durch die Wahl schmaler Spannbacken 3 ermöglichen das Eintauchen eines Fräsers ohne daß die Zwi schenbacken 2 oder der Teilapparat beschädigt werden. Durch Ausfräsen oder andere Bearbeitungsverfahren können die Spann backen 3 an spezielle Werkstückformen angepaßt werden. In Fig. 19, the tensioning device according to the invention leads out as shown in the figure on the left part apparatus with the counter-holder arranged in the figure on the right which causes the clamping pressure. An intermediate jaw 2 is located on the dividing device. The dividing head can also have a hole pattern itself, which allows the fixation and tightening ben of the jaws 3 . Even on a dividing head, the jaws 3 can be used as stated above and ensure that the workpiece is securely clamped. The possible releases by the choice of narrow jaws 3 enable the immersion of a milling cutter without the intermediate jaws 2 or the dividing device being damaged. By milling or other processing methods, the clamping jaws 3 can be adapted to special workpiece shapes.

Fig. 20 läßt eine weitere Ausführungsform der Zwischenbacken 2 bzw. des Spannbackenträgers 19 erkennen. Bei der Darstel lung im Schnitt wurde auf die Schraffur wegen der Übersicht lichkeit verzichtet. Die Paßbohrungen 10 mit Gewinde 11 ent sprechen denen die bei Zwischenbacken 2 zur Befestigung an anderen Spannvorrichtungen Verwendung finden. Fig. 20 shows a further embodiment reveals the intermediate jaw 2 and the jaw carrier 19. In the presentation on average, hatching has been omitted for the sake of clarity. The fitting holes 10 with thread 11 correspond to those which are used in intermediate jaws 2 for attachment to other clamping devices.

Fig. 21 zeigt die Ausführung nach Fig. 20 in Vorderansicht, während Fig. 22 das Spannen mehrerer Werkstücke 4 mit Boh rung 12 mit der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung 1 zeigt. Die Spannbacken 3 dienen in diesem Fall dem seitlichen An schlagen der Werkstücke. Fig. 21 shows the embodiment of FIG. 20 in front view, while Fig. 22 shows the clamping of several workpieces 4 with Boh tion 12 with the clamping device 1 according to the invention. The jaws 3 are used in this case to hit the workpieces from the side.

Fig. 23 zeigt das Spannen von zwei zylindrischen Werkstücken 4 in Spannbacken 3. Die Spannbacken 3 sind vorher mit dem Durchmesser den die Werkstücke aufweisen aufgebohrt oder aus gefräst worden. Dadurch können zwei Werkstücke gespannt und bearbeitet werden etwa um wie hier gezeigt einen Sechskant zu fräsen. Geringe Abweichungen der Werkstückdurchmesser werden durch das Eigenspiel ausgeglichen. Die Spannmethode ist eben so auch auf viereckige Werkstücke 4 anwendbar. Fig. 23 shows the clamping of two cylindrical workpieces 4 on gripping jaws 3. The jaws 3 have previously been drilled or milled with the diameter that the workpieces have. This allows two workpieces to be clamped and machined, for example to mill a hexagon as shown here. Minor deviations in the workpiece diameter are compensated for by the internal play. The clamping method can also be used on square workpieces 4 .

Fig. 24 zeigt die erfindungsgemäße Spannbacke 3 ausgeführt als Universalwinkelbacke in Seitenansicht. Die Universalwin kelbacke besteht aus 2 Teilen, dem Innenteil 14 und dem Au ßenteil 15. Das Innenteil besitzt die gleiche Bohrung 12 und die gleichen Paßstifte 13 wie sie bei den Spannbacken vorhan den sind. Bei gelöster Spannschraube in der Bohrung 12 läßt sich das Außenteil gegen das Innenteil verdrehen ohne daß sich das Innenteil mitdreht, weil es mit den Stiften in der Vorrichtung oder den Zwischenbacken 2 fixiert ist. Die Stifte sind zur besseren Übersicht um 90° verdreht gezeichnet. Fig. 24, the clamping jaw 3 according to the invention is designed as a universal angular cheek in side view. The Universalwin kelbacke consists of 2 parts, the inner part 14 and the outer part 15 . The inner part has the same bore 12 and the same dowel pins 13 as they are with the clamping jaws. When the tensioning screw in the bore 12 is loosened, the outer part can be turned against the inner part without the inner part also rotating because it is fixed with the pins in the device or the intermediate jaws 2 . For a better overview, the pins are drawn rotated by 90 °.

Fig. 25 zeigt die Universalbacke nach Fig. 24 in Vorderan sicht. Das Außenteil 15 weist einen Null-Strich auf, der auch mit einem Nonius versehen sein kann, während das Innenteil 14 eine Winkelskala 16 aufweist die eine genaue Einstellung des Winkels des Außenteils gegenüber dem Innenteil erlaubt. Fig. 25 shows the universal jaw according to Fig. 24 in front view. The outer part 15 has a zero line, which can also be provided with a vernier, while the inner part 14 has an angle scale 16 which allows the angle of the outer part to be set precisely with respect to the inner part.

Fig. 26 zeigt eine Ausführung als Gegenwinkel mit Spannbacke 3 in Seitenansicht. Der Gegenwinkel besitzt wie die Winkel backe eine Bohrung 12 und Paßstifte 13 die ein Einschrauben und Fixieren in den Spannbackenträger 19 ermöglichen. Der Ge genwinkel verfügt oben über ein Lochmuster, welches das Ein schrauben und Fixieren einer Spannbacke 3 erlaubt. Der Gegen winkel dient zum Spannen von Werkstücken die schmaler sind als die Universalwinkelbacke. Auch hier sind die Stifte zur besseren Übersicht um 90° verdreht gezeichnet. Fig. 26 shows a version as a counter angle with jaw 3 in side view. The counter-angle, like the angle jaw, has a bore 12 and dowel pins 13 which allow screwing and fixing in the jaw holder 19 . The counter angle has a perforated pattern at the top, which allows screwing in and fixing a clamping jaw 3 . The counter angle is used to clamp workpieces that are narrower than the universal angle jaw. Here, too, the pins are shown rotated by 90 ° for a better overview.

Fig. 27 zeigt eine Gegenbacke mit Spannbacke 3 in Vorderan sicht. Die Gegenbacke kann wie die Universalwinkelbacke eben falls eine Winkelskala aufweisen. Sie besteht wie die Winkel backe aus einem Außenteil 18 und einem Innenteil 17. Das Au ßenteil kann wie bei der Winkelbacke gegen das Innenteil ver dreht werden, während das Innenteil seine Position beibehält, da es mit Paßstiften 13 an dem Spannbackenträger 19 oder der Zwischenbacke 2 fixiert ist. Fig. 27 shows a counter jaw with jaw 3 in Vorderan view. Like the universal angle jaw, the counter jaw can also have an angle scale. Like the angle jaw, it consists of an outer part 18 and an inner part 17 . The outer part can be rotated like the angular jaw against the inner part, while the inner part retains its position, since it is fixed with dowel pins 13 on the clamping jaw support 19 or the intermediate jaw 2 .

Fig. 28 zeigt die Universalwinkelbacke nach Fig. 24 mit eingestelltem Winkel. Das Außenteil 15 ist gegenüber dem In nenteil 14 verdreht und ein Winkel ist eingestellt. Die Lage der Paßstifte 13, der Bohrung 12 und der Winkelskala 16 blei ben unverändert. FIG. 28 shows the universal angle jaw according to FIG. 24 with the angle set. The outer part 15 is rotated relative to the inner part 14 and an angle is set. The location of the dowel pins 13 , the bore 12 and the angle scale 16 remain unchanged ben.

In Fig. 29 ist schließlich der Einsatz der Universalwinkel backe in einen Spannbackenträger 19 oder in eine Zwischenbac ke 2 mit aufgelegtem Werkstück erkennbar. Einige Paßbohrungen 10 mit Gewinde 11 im Umfeld der Winkelbacke wurden wegen der besseren Übersichtlichkeit in der Darstellung weggelassen.In Fig. 29 the use of the Universal angle is finally jaw in a jaw carrier 19 or in a Zwischenbac ke 2-hook workpiece recognizable. Some fitting bores 10 with thread 11 in the vicinity of the angled jaw have been omitted from the illustration because of the better clarity.

Claims

1. Clamping device for holding workpieces, comprising

- a basic body,
- At least two jaw carriers ( 19 ) with
- holding devices for holding clamping jaws ( 3 ),
- A device ( 20 ) for moving at least one of the jaw supports ( 19 ) and
- A number of different, modularly matched to each other clamping jaws ( 3 ) with various dimensions and different designs, which are provided individually or in groups for form-fitting use in the holding devices.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that a plurality of clamping jaws ( 3 ) can be attached next to one another on a clamping jaw carrier ( 19 ).

3. Clamping device according to claim 2, characterized in that a plurality of clamping jaws ( 3 ) of different sizes can be attached to a clamping jaw carrier ( 19 ).

4. Clamping device according to claim 3, characterized in that rotated by 180 °, double-sided clamping jaws ( 3 ) are provided.

5. Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that rotated by 90 °, four-sided usable clamping jaws ( 3 ) are provided.

6. Clamping device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping jaws ( 3 ) can be adapted approximately by milling to the shape of the workpiece ( 4 ) to be clamped.

7. Clamping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that clamping jaws ( 3 ) are provided for angled workpieces ( 4 ).

8. Clamping device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping jaws ( 3 ) using intermediate jaws ( 2 ) in the clamping device ( 1 ) can be taken up.

9. Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that clamping jaws ( 3 ) are provided which are designed in their width so that the span of the clamping device ( 1 ) can be increased.

10. Clamping device according to claim 3, characterized in that by using two clamping jaws ( 3 ) next to each other the span of the clamping device ( 1 ) can be increased.

11. Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the span of the clamping device ( 1 ) can be reduced by using narrow clamping jaws ( 3 ).

12. Clamping device according to one of claims 1 to 8, characterized in that by using a plurality of jaws ( 3 ) on a jaw carrier ( 19 ) between the jaw carrier ( 19 ) and the workpiece ( 4 ) there is a free space for machining the workpiece ( 4th ) is created.

13. Clamping device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the clamping jaws ( 3 ) as a universal angle jaw ( 9 , 14 , 15 ) with an inner part ( 14 ) and egg nem relative to this rotatable outer part ( 15 ) for angled stops Workpieces ( 4 ) are provided at any angle.

14. Clamping device according to claim 8, characterized in that the width and height of the clamping device ( 1 ) can be increased by the intermediate jaws ( 2 ).

15. Clamping device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the clamping and striking of several work pieces ( 4 ) is possible by using several clamping jaws ( 3 ).