Die Erfindung bezieht sich auf Einzugsgehäuse für Feldhäcksler nach dem Gattungsbegriff
des Anspruchs 1, wie sie in der Landwirtschaft verwendet werden.The invention relates to intake housing for forage harvesters according to the generic term
of claim 1, as used in agriculture.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die an Schwingen gelagerten höhenbeweglichen
oberen Einzugswalzen im Betrieb durch eine oder mehrere Federn nach unten in Richtung
auf die unteren Einzugswalzen zu drücken. Eine beispielhafte Ausführung ist in der Schrift
EP 0519 209 gezeigt. Wenn Erntegut in die Einzugsvorrichtung gelangt, werden die oberen
Einzugswalzen entgegen der Federwirkung nach oben angehoben. Die Höhe der Anhebung
wird durch die Dicke des zugeführten Erntegutpolsters bestimmt. Die Federn werden
einerseits möglichst stark ausgelegt, um durch eine hohe Vorpressung des Erntegutes eine
möglichst homogene Erntegutmatte zu erzielen. Andererseits darf die Federspannung nicht
zu hoch gewählt werden, da ansonsten die Förderwirkung negativ beeinflußt wird. Die
gewählte Federspannung stellt also immer einen Kompromiß dar zwischen einer möglichst
hohen Vorpressung und einer hohen Fördersicherheit. Die Vorpressung soll auch einen
gleichmäßigen und kraftsparenden Schnitt gewährleisten, aus dem Häckselgut von möglichst
gleicher Länge hervorgeht.It is known from the prior art that the vertically moveable mounted on rockers
upper feed rollers in operation by one or more springs down towards
to press on the lower feed rollers. An exemplary version is in the script
EP 0519 209 shown. When crop arrives in the feeder, the top
Feed rollers raised against the spring action. The amount of the increase
is determined by the thickness of the crop pad supplied. The feathers will
on the one hand, designed to be as strong as possible in order to ensure a high level of pre-compression of the crop
to achieve the most homogeneous crop mat possible. On the other hand, the spring tension must not
be chosen too high, otherwise the funding effect will be negatively affected. The
chosen spring tension is always a compromise between one possible
high pre-compression and high delivery security. The pre-press is also supposed to
Ensure a uniform and energy-saving cut, from the chopped material as possible
of the same length.
Als nachteilig hat sich herausgestellt, daß die ausgeübte Vorpreßkraft bei der Verwendung
von Federn aufgrund der Physik des Federweges abhängig ist von der Höhe der Erntegutmat
te: bei großer Dicke der Erntegutmatte wird diese stark vorgepreßt, während bei einer
geringeren Dicke das Maß der Vorpressung abnimmt. Bei Schwankungen in der Dicke der
Erntegutmatte sind also einzelne Abschnitte stärker und andere weniger stark vorgepreßt.
Dieser Effekt wird durch die Federdynamik und Eingenschwingungen der Feder-/Walzen
einheiten zusätzlich verstärkt. Die unterschiedliche Vorpressung der Erntegutmatte führt zu
einem ungleichmäßigen Schnitt und unterschiedlicher Schnittlänge des Erntegutes. Aufgrund
des Kompromisses zwischen Federkraft und Fördersicherheit wird zudem nicht unter allen
Einsatzbedingungen eine optimale Vorpressung des Erntegutes erreicht.It has been found to be disadvantageous that the pre-pressing force exerted during use
of springs due to the physics of the travel depends on the height of the crop mat
te: if the crop mat is very thick, it is strongly pressed, while with a
the thickness of the pre-compression decreases. With fluctuations in the thickness of the
Crop mat are therefore individual sections stronger and others less pre-pressed.
This effect is due to the spring dynamics and vibrations of the springs / rollers
units additionally reinforced. The different pre-pressing of the crop mat leads to
an uneven cut and different cut lengths of the crop. Because of
The compromise between spring force and funding security is also not among all
Operating conditions achieved an optimal pre-pressing of the crop.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oberen Einzugswalzen so in Richtung der
unteren Einzugswalzen zu drücken, daß eine möglichst gleichmäßige Vorpressung der
Erntegutmatte auch bei wechselnder Schichtdicke erzielt wird. Auch soll eine schnelle und
einfache Anpassung der Vorpressung an unterschiedliche Einsatzbedingungen möglich sein.It is an object of the present invention, the upper feed rollers in the direction of
lower feed rollers to press the pre-pressing of the
Crop mat is achieved even with changing layer thickness. Also supposed to be quick and
the pre-pressing can easily be adapted to different operating conditions.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird gelöst, indem der Druck auf eine oder mehrere obere
Einzugswalzen nach unten mit einem oder mehreren Hydraulikzylindern erzeugt wird, dessen
Arbeitsdruck mittels eines oder mehrerer Sensoren ermittelt, der ermittelte Druckwert an eine
Anzeige- und/oder Auswerteelektronik übermittelt wird und die Auswerteelektronik den
übermittelten Druckwert mit einem vorgegebenen Solldruckwert vergleicht und bei Differen
zen ein oder mehrere bimodale und/oder proportionale Hydraulikmagnetventile zum Aus
gleich der Druckdifferenz ansteuert. Bevorzugt wird der Zulauf von Hydraulikflüssigkeit
zum Hydraulikmagnetventil von einem oder mehreren Hydrospeichern gespeist. In weiterer
Ausgestaltung der Erfindung wird der Solldruckwert im Hydraulikzylinder manuell vor
gewählt oder von einer belastungs- und/oder erntegutabhängig gesteuerten Automatik
bestimmt. Außerdem kann der Solldruckwert abhängig vom Verschleiß oder der Ausgestal
tung der Einzugswalzen-Förderprofile bestimmt werden.The object of the invention is achieved by the pressure on one or more upper
Feed rollers down with one or more hydraulic cylinders is generated, the
Working pressure determined using one or more sensors, the determined pressure value to one
Display and / or evaluation electronics is transmitted and the evaluation electronics
transmitted pressure value compared with a predetermined target pressure value and in the event of differences
zen one or more bimodal and / or proportional hydraulic solenoid valves to stop
controls the pressure difference. The supply of hydraulic fluid is preferred
fed to the hydraulic solenoid valve from one or more hydraulic accumulators. In another
Embodiment of the invention, the target pressure value in the hydraulic cylinder is manually before
selected or from an automatic system controlled by load and / or crop
certainly. In addition, the target pressure value can depend on the wear or the shape
tion of the feed roller conveyor profiles can be determined.
Zur Realisierung der erfindungsgemäßen Aufgabe können ein oder mehrere Hydraulikzylin
der auf eine Schwinge wirken, mit der alle oberen Einzugswalzen verbunden sind. Es können
auch jeweils ein oder mehrere Hydraulikzylinder auf eine Einzugswalze wirken, wobei
wahlweise zusätzlich mehrere Einzugswalzen durch eine Schwinge miteinander verbunden
sind.To achieve the object of the invention, one or more hydraulic cylinders
which act on a rocker with which all upper feed rollers are connected. It can
one or more hydraulic cylinders each act on a feed roller, whereby
Optionally, several feed rollers are connected to each other by a rocker
are.
Auf die vorbeschriebene Weise ist es möglich, die oberen Einzugswalzen mit konstantem
Druck in Richtung der unteren Vorpreßwalzen zu halten, auch bei wechselnder Schichtdicke
der Erntegutmatte, und so eine gleichbleibende Vorverdichtung zu erzielen. Durch variable
Parameter in der Auswerteelektronik ist es möglich, das Maß der Vorpressung an alle
Einsatzbedingungen optimal anzupassen.
In the manner described above, it is possible to keep the upper feed rollers constant
Maintain pressure in the direction of the lower pre-press rollers, even with changing layer thickness
the crop mat, and thus achieve a constant pre-compaction. Through variable
Parameters in the evaluation electronics, it is possible to measure the amount of pre-compression to all
Optimally adapt operating conditions.
Die Erfindung wir im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es
zeigen:The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment. It
demonstrate:
Fig. 1 eine seitliche schematische Darstellung der Einzugsvorrichtung eines Feld
häckslers
An ein Häckslergehäuse (2) mit einer Häckseltrommel (4) ist ein Einzugsgehäuse (6) ange
baut. In ihm sind untere Einzugswalzen (8) und (10) und obere Einzugswalzen (12) und (14)
drehbar gelagert. An Drehpunkten (16) sind beidseits des Einzugsgehäuses Schwingen (18)
ebenfalls drehbar gelagert. An deren freien Enden (20) sind Schwingen (22) ebenfalls
drehbar gelagert. Diese haben eine vordere (24) und hintere (26) Lagerstelle, in denen die
Wellen der oberen Einzugswalzen (12) und (14) drehbar gelagert sind. Die Wellen können
sich in den Schlitzen (28) und (30) bis zu den Anschlägen frei auf- und abwärts bewegen. An
einer Schwinge (22) greift ein Hydraulikzylinder (32) an, der über eine Zulaufleitung (34)
mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt wird, welche über eine Ablaufleitung (36) wieder
ablaufen kann. Der Zulauf und Ablauf wird von einem Hydraulikventil (38) gesteuert. An
der Ablaufleitung (36) ist ein Druckmeßsensor (40) angeordnet, der den Arbeitsdruck im
Hydraulikzylinder (32) kontinuierlich mißt. Der ermittelte Druckwert wird sowohl über die
Leitung (42) an die Anzeigeelektronik (44) als auch über die Leitung (46) an die Auswerte
elektronik (48) übermittelt. Während der ermittelte und übermittelte Druckwert von der
Anzeigeelektronik (44) nur dem Fahrer angezeigt wird, vergleicht die Auswerteelektronik
(48) den übermittelten Druckwert mit einem vorgegebenen Solldruckwert. Treten Differenzen
zwischen übermitteltem Wert und Solldruckwert auf, so übermittelt die Auswerteelektronik
(48) über die Leitung (50) ein Stellsignal an das Hydraulikventil (38), das entsprechend dem
Stellsignal über die Leitungen (36, 52) Hydraulikflüssigkeit abfließen oder über die Leitun
gen (54, 34) zufließen läßt, bis die Auswerteelektronik (48) keine Differenz mehr zwischen
dem vom Druckmeßsensor (40) ermittelten Wert und dem Solldruckwert feststellt und an das
Hydraulikventil (38) über die Leitung (50) ein Stellsignal übermittelt, die geöffnete Leitung
zu schließen. Um unabhängig von einer Förderpumpe zu sein, wird die Leitung (54) von
einem Hydrospeicher (56) mit Hydraulikflüssigkeit gespeist. Über die Leitung (58) kann der
Fahrer mittels der Anzeigeelektronik (44) durch Befehle die Auswerteelektronik (48) beein
flussen. So kann er beispielsweise direkt den Solldruckwert verändern oder es über die
Eingabe von mittelbaren Faktoren wie Angabe des Erntegutes, Verschleißzustandes der
Einzugswalzen, Schärfe der Häckselmesser, Belastungszustand der Maschine etc. es der
Auswerteelektronik ermöglichen, aus abgespeicherten Kennlinien den korrekten Solldruck
wert abzuleiten. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß die Auswerteelektronik die
genannten mittelbaren Faktoren von einer installierten Maschinensensorik übermittelt be
kommt und entsprechend auswertet. Fig. 1 is a side schematic representation of the feeder of a field chopper
On a chopper housing ( 2 ) with a chopper drum ( 4 ) is a feed housing ( 6 ) is built. In it lower feed rollers ( 8 ) and ( 10 ) and upper feed rollers ( 12 ) and ( 14 ) are rotatably mounted. Swivels ( 18 ) are also rotatably mounted on pivot points ( 16 ) on both sides of the feed housing. At their free ends ( 20 ), rockers ( 22 ) are also rotatably mounted. These have a front ( 24 ) and rear ( 26 ) bearing point in which the shafts of the upper feed rollers ( 12 ) and ( 14 ) are rotatably mounted. The waves can move freely up and down in the slots ( 28 ) and ( 30 ) up to the stops. A hydraulic cylinder ( 32 ) acts on a rocker arm ( 22 ) and is supplied with hydraulic fluid via an inlet line ( 34 ) which can run off again via an outlet line ( 36 ). The inlet and outlet is controlled by a hydraulic valve ( 38 ). A pressure measuring sensor ( 40 ) is arranged on the drain line ( 36 ) and continuously measures the working pressure in the hydraulic cylinder ( 32 ). The pressure value determined is transmitted both via the line ( 42 ) to the display electronics ( 44 ) and via the line ( 46 ) to the evaluation electronics ( 48 ). While the determined and transmitted pressure value is only displayed to the driver by the display electronics ( 44 ), the evaluation electronics ( 48 ) compares the transmitted pressure value with a predetermined target pressure value. If there are differences between the transmitted value and the setpoint pressure value, the evaluation electronics ( 48 ) transmit an actuating signal to the hydraulic valve ( 38 ) via the line ( 50 ) which, according to the actuating signal, drains hydraulic fluid via the lines ( 36 , 52 ) or via the lines ( 54 , 34 ) can flow in until the evaluation electronics ( 48 ) no longer detect a difference between the value determined by the pressure measurement sensor ( 40 ) and the setpoint pressure value and transmit an actuating signal to the hydraulic valve ( 38 ) via line ( 50 ), the open line close. In order to be independent of a feed pump, the line ( 54 ) is supplied with hydraulic fluid from a hydraulic accumulator ( 56 ). The driver can influence the evaluation electronics ( 48 ) via the line ( 58 ) by means of the display electronics ( 44 ) by means of commands. For example, he can directly change the setpoint pressure value or, by entering indirect factors such as information about the crop, wear condition of the feed rollers, sharpness of the chopper knives, load condition of the machine, etc., enable the evaluation electronics to derive the correct setpoint pressure value from stored characteristic curves. Of course, it is also possible for the evaluation electronics to transmit the above-mentioned indirect factors from an installed machine sensor system and to evaluate them accordingly.
Selbstverständlich können zur Realisierung der Erfindung auch die oberen und unteren
Einzugswalzen miteinander vertauscht, eine Mehrzahl von Hydraulikzylindern, Drucksenso
ren, Auswerte- und Anzeigeelektroniken verwendet oder unterschiedliche Anordnungen der
elektrischen und hydraulischen Leitungen oder des Magnetventils gewählt werden. Auch ist
es denkbar, durch eine softwaregestützte "Glättung" der ermittelten Drucksignale die Regel
frequenz der Hydraulik zu verringern. All dies gehört zu den einem Fachmann geläufigen
Techniken, derer er sich bedienen kann, um die erfinderische Idee zu realisieren.Of course, the upper and lower can also be used to implement the invention
Feed rollers swapped with each other, a plurality of hydraulic cylinders, pressure sensor
Ren, evaluation and display electronics used or different arrangements of
electrical and hydraulic lines or the solenoid valve can be selected. Is too
it is conceivable to rule the rule by software-based "smoothing" of the pressure signals determined
to reduce the frequency of the hydraulics. All this belongs to those familiar to a specialist
Techniques that he can use to implement the inventive idea.