BE1022156B1 - FEEDING DEVICE FOR A CHOPPING DEVICE OF A FIELD CHOPPER - Google Patents
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- BE1022156B1 BE1022156B1 BE2014/0146A BE201400146A BE1022156B1 BE 1022156 B1 BE1022156 B1 BE 1022156B1 BE 2014/0146 A BE2014/0146 A BE 2014/0146A BE 201400146 A BE201400146 A BE 201400146A BE 1022156 B1 BE1022156 B1 BE 1022156B1
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einzugvorrichtung für eine Häckseleinrichtung eines Feldhäckslers mit unteren ortsfesten Einzugwalzen (8, 10) und höhenbeweglich an Schwingen (18, 22) gelagerten oberen Einzugwalzen (12, 14), die im Betrieb nach unten in Richtung auf die unteren Einzugwalzen (8, 10) gedrückt werden, wobei die Kraft der einer Häckseltrommel (4) direkt benachbarten Einzugwalze (14) mit mindestens einem Hydraulikzylinder (5) erzeugt wird, der direkt an der Schwinge (18) dieser Einzugswalze (14) angelenkt ist und der über die gesamte Auslenkbe wegung der Einzugwalze (14) mit einem konstanten Hydraulikdruck beaufschlagt wird.The invention relates to a feed device for a chopping device of a forage harvester with lower stationary feed rollers (8, 10) and vertically movable upper feed rollers (12, 14) mounted on rockers (18, 22) which, during operation, move downwards towards the lower feed rollers (8 , 10), the force of the feed roller (14) directly adjacent to a chopping drum (4) is generated by at least one hydraulic cylinder (5) which is hinged directly to the rocker (18) of this feed roller (14) and which is connected via the entire Auslenkbe movement of the feed roller (14) is subjected to a constant hydraulic pressure.
Description
Einzugvorrichtung für eine Hâckseleinrichtung eines FeldhackslersRetracting device for a Hückseleinrichtung a Feldhackslers
Die Erfindung betrifft eine Einzugvorrichtung für eine Hâckseleinrichtung eines Feldhackslers gemàB dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a feeder device for a latch device of a field chopper according to the preamble of patent claim 1.
Aus DE 195 39 143 B4 ist eine Einzugvorrichtung für Feldhàcksler mit in der Einzugvorrichtung angeordneten unteren und höhenbeweglich an Schwingen gelageden oberen Einzugwalzen, die im Betrieb nach unten in Richtung auf die unteren Einzugwalzen gedrückt werden, wobei der Druck auf eine oder mehrere obéré Einzugwalzen nach unten mit einem oder mehreren Hydraulikzylindern erzeugt wird, wobei der Arbeitsdruck auf einen vorgebbaren Sollwert geregelt wird. Der Solldruckwert kann manuell vorgewahlt werden oder von einer Automatik belas-tungs- und/oder erntgutabhàngig gesteuert werden. Dadurch werden die oberen Walzen auch bei wechselnden Schichtdicken der Erntegutmatte mit konstanter Kraft in Richtung der unteren Vorpresswalzen gedrückt und es wird bei allen Ein-satzbedingungen eine optimale Vorpressung erreicht.From DE 195 39 143 B4 is a feeder device for forage harvester with arranged in the feeder lower and höhenbeweglich on swing gelageden upper feed rollers, which are pressed down in operation in the direction of the lower feed rollers, the pressure on one or more obéré feed rollers down is generated with one or more hydraulic cylinders, wherein the working pressure is regulated to a predetermined desired value. The desired pressure value can be preselected manually or controlled by an automatic load and / or crop depending. As a result, the upper rollers are pressed even with changing layer thicknesses of Erntegutmatte with a constant force in the direction of the lower pre-compression rollers and it is achieved under all conditions Einsatzsatz optimal pre-pressing.
Durch die Anbindung eines Hydraulikzylinders an der Schwinge im Bereich zwi-schen den Lagerstellen der Einzugwalzen, regen die unterschiedlichen Presskràf-te der vorderen und hinteren Einzugwalzen dieses Massensystem zu Schwingun-gen urn den Anlenkpunkt des Hydraulikzylinders herum an.By connecting a hydraulic cylinder to the rocker in the area between the bearing points of the feed rollers, the different Presskràf- te the front and rear feed rollers of this mass system to oscillate around the pivot point of the hydraulic cylinder around.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine weniger schwingungsanfàllige Einzugvorrichtung zu schaffen.The object of the invention is to provide a less vibration-prone collection device.
Diese Aufgabe wird erfindungsgerr^ durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelost.This object is achieved erfindungsgerr ^ by the characterizing features of claim 1.
Bei einer erfindungsgerr^en Einzugvorrichtung wird eine unerwünschte Schwin-gungsanregung der oberen Einzugwalzen durch die direkte Anbindung eines Hydraulikzylinders an die Schwinge der hinteren Einzugwalze vorteilhaft vermieden.In a feeder device according to the invention, an undesired vibration excitation of the upper feed rollers is advantageously avoided by the direct connection of a hydraulic cylinder to the rocker of the rear feed roller.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbin-dung mit der Beschreibung.Further features and advantages emerge from the dependent claims in conjunction with the description.
Nachfolgend werden die Merkmale der vorliegenden Erfindung anhand bevorzug-ter Ausführungsformen naher erlautert. In den zugehörigen schematischen Zeich-nungen zeigt, dieHereinafter, the features of the present invention will be explained in more detail by means of preferred embodiments. In the accompanying schematic drawings shows that
Fig. 1 eine erfindungsgerr^e Einzugvorrichtung an ein Hackslergehause an-gebaut in einer Seitenansicht undFig. 1 a erfindungsgerr ^ e feeder device to a Hackslergehause on-built in a side view and
Fig.2 stellt die Krafteverhaltnisse an einer Schwinge dar.Fig.2 represents the Krafteverhaltnisse on a rocker.
Die in Fig. 1 dargestellte Hackseleinrichtung besteht im Wesentlichen aus einer in einem Hackslergehause 2 angeordneten Hackseltrommel 4 sowie einem Einzuggehause 6 und ist üblicherweise im vorderen Bereich zwischen den Vorder-ràdern eines selbstfahrenden Feldhàckslers (nicht dargestellt) angeordnet. Der Hackseleinrichtung wird über das Einzugsgehàuse 6 Erntegut, wie Gras, Mais o.à. zugeführt, welches von der Hackseltrommel 4 in kleine Stücke zerschnitten - d.h. gehàckselt - und über einen rechts abgebrochen dargestellten Auswurfschacht nach oben ausgeworfen wird.The chopping device shown in FIG. 1 consists essentially of a chopper drum 4 arranged in a hacksler housing 2 and a retraction housing 6 and is usually arranged in the front region between the front wheels of a self-propelled forage harvester (not shown). The Hackseleinrichtung is on the Einzugsgehàuse 6 crop, such as grass, maize o.à. fed, which cut from the chopping drum 4 into small pieces - i. Chopped - and ejected via a discharge chute shown broken off to the top.
In dem an das Hackslergehause 2 angebaute Einzuggehause 6 sind untere Einzugwalzen 8, 10 sowie obéré Einzugswalzen 12, 14 drehbar gelagert. Die oberen Einzugwalzen 12, 14 werden von einem nicht dargestellten Antrieb gedreht und schieben das - zwischen den oberen und unteren Einzugwalzen zu einer Ern-tegutmatte geformte - Erntegut zur Hackseltrommel 4.In which attached to the Hackslergehause 2 Einzugsgehause 6 lower feed rollers 8, 10 and obéré feed rollers 12, 14 are rotatably mounted. The upper feed rollers 12, 14 are rotated by a drive, not shown, and push the - crop formed between the upper and lower feed rollers to a Ern tegutmatte - crop to the chopping drum. 4
Damit sich die Einzugwalzen an unterschiedliche Erntegutmengen anpassen kön-nen, sind die oberen Einzugwalzen 12, 14 höhenbeweglich an Schwingen 18, 22 gelagert, wahrend die unteren Einzugwalzen 8, 10 ortsfest angeordnet sind.Thus, the feed rollers can adapt to different Erntegutmengen nen, the upper feed rollers 12, 14 are mounted vertically movable on wings 18, 22, while the lower feed rollers 8, 10 are arranged stationary.
Die ersten Schwingen 18, an welchen die der Hackseltrommel 4 direkt benachbar-te - hintere - Einzugwalze 14 angeordnet ist, sind drehbeweglich an Drehpunkten 16 beidseits des Einzuasaehàuses 6 aelaaert. An Laaerstellen 26 der erstenThe first rocker arms 18, to which the chopper drum 4 is directly adjoined - rear - feed roller 14 are rotatably mounted at pivot points 16 on both sides of Einzuasaehàuses 6 aelaaert. At Laaerstellen 26 of the first
Schwingen 18 sind weitere Schwingen 22 drehbeweglich angelenkt, welche am von der Hackseltrommel 4 abgewendeten Ende Lagerstellen 24 für die weiter von der Hackseltrommel entfernte - vordere - Einzugwalze 12 aufweisen. Die Wellen der oberen Einzugwalzen 12,14 können sich aufgrund der gelenkigen Kopplung in Schlitzen 28 und 30 unabhângig voneinander zwischen unteren und oberen An-schlagen frei auf- und ab bewegen. Durch diese Auslenkbewegung wird die Öff-nungsweite zwischen den unteren Einzugwalzen 8, 10 und oberen Einzugwalzen 12, 14 verandert und an unterschiedlich grofte Erntegutströme bzw. -mengen an-gepasst. Der bzw. die Drehpunkte 16 der ersten Schwinge 18 ist bzw. sind höhenmaftig betrachtet etwa in der Mitte zwischen der untersten und obersten Auslenkung der Schwinge 18 angeordnet, d.h. annàhernd in der Mitte des gesam-ten Auslenkbereichs, wodurch die hintere Einzugwalze 14 über den Auslenkbe-reich immer einen idealen Abstand zur Hackseltrommel 4 einnimmt.Swing 18 are further swinging arms 22 rotatably articulated, which have at the side facing away from the chopper drum 4 end bearing 24 for the further removed from the chopping drum - front - feed roller 12. The shafts of the upper feed rollers 12,14 can due to the articulated coupling in slots 28 and 30 inde pendent of each other between lower and upper An-beat up and down move. As a result of this deflection movement, the opening width between the lower feed rollers 8, 10 and upper feed rollers 12, 14 is changed and adapted to differently sized crop flows or quantities. The pivot point (s) 16 of the first rocker arm 18 is or are arranged in a height-moderately positioned approximately midway between the lowermost and uppermost deflections of the rocker arm 18, i. almost in the middle of the entire deflection region, whereby the rear feed roller 14 always assumes an ideal distance from the chipper drum 4 via the deflection region.
An den Schwingen 18 der hinteren Einzugwalze 14 sind direkt an den freibewegli-chen Enden Hydraulikzylinder 5 angelenkt, welche über Hydraulikleitungen 7 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden. Die Hydraulikzylinder 5 könnten auch im Bereich der Lagerstellen 26 an die Schwingen 18 angelenkt werden. Entscheidend ist in diesem Zusammenhang, dass die Hydraulikzylinder 5 nicht indirekt über weitere drehbewegliche Hebei oder Lenker angebunden werden, sondern direkt - al-so unmittelbar - an den Schwingen 18 angekoppelt sind.On the wings 18 of the rear feed roller 14 hydraulic cylinders 5 are articulated directly to the freibewegli-chen ends, which are acted upon by hydraulic lines 7 with hydraulic fluid. The hydraulic cylinders 5 could also be articulated in the region of the bearing points 26 to the wings 18. It is crucial in this context that the hydraulic cylinders 5 are not connected indirectly via further rotatable Hebei or handlebars, but directly - al-so-directly - are coupled to the swingarms 18.
Zur Beaufschlagung der Hydraulikzylinder 5 mit Hydraulikflüssigkeit sind die Hydraulikleitungen 7 vorzugsweise an ein Hydraulikdrucksystem des Feldhackslers angeschlossen - symbolisiert durch eine Hydraulikpumpe 11 und zugehörigen Tank.For loading the hydraulic cylinder 5 with hydraulic fluid, the hydraulic lines 7 are preferably connected to a hydraulic pressure system of the field chipper - symbolized by a hydraulic pump 11 and associated tank.
Der Hydraulikdruck wird so bemessen, dass die Hydraulikzylinder 5 eine Kraft ausüben, die gröfter ist als eine Kraft, welche die hintere Einzugwalze 14 vom Erntegut abzuheben versucht. Diese Kraft setzt sich aus der Abstützkraft des An-triebsdrehmoments der Einzugwalzen sowie einer Komponente der Lenkerkraft zusammen.The hydraulic pressure is adjusted so that the hydraulic cylinders 5 exert a force which is greater than a force which the rear feed roller 14 tries to lift off the crop. This force is composed of the supporting force of the drive torque of the feed rollers and a component of the steering force.
In Figur 2 sind die Krâfteverhâltnisse an einer Schwinge 18 der hinteren oberen Einzugwalze 14 dargestellt. lm linken Bereich ist die Schwinge 18 unausgelenkt dargestellt, d.h. bei minimaler Öffnungsweite zwischen den oberen und unteren Einzugwalzen. Die nach links gerichtete Kraft FE stellt die Kraft dar, die der Ernte-gutstrom seinem Einzug in die Hackseleinrichtung entgegensetzt. Diese Kraft FE verursacht an der Lagerstelle 26 der hinteren Einzugwalze eine Reaktionskraft FR, die über eine Lenkerkraft F|_ der Schwinge 18 am Drehpunkt 16 abgestützt wird. Die vertikale Komponente dieser Lenkerkraft FL ist nach oben gerichtet und hebt die Einzugwalze vom Erntegut ab. Zwischen der dargestellten minimalen Auslen-kung der Schwinge 18 und einer Auslenkung bei welcher die Lagerstelle 26 der Einzugwalze 14 nur knapp unterhalb des Drehpunkts 16 liegt (strichpunktierte Linie) ist diese Kraftkomponente nach oben gerichtet.FIG. 2 shows the forces on a rocker arm 18 of the rear upper draw-in roller 14. In the left area, the rocker 18 is shown undeflected, i. with minimum opening between the upper and lower feed rollers. The left-handed force FE represents the force that the harvest-gutstrom opposes its entry into the Hackseleinrichtung. This force FE causes at the bearing point 26 of the rear feed roller a reaction force FR, which is supported by a steering force F of the rocker 18 at the pivot point 16. The vertical component of this steering force FL is directed upwards and lifts the feed roller from the crop. Between the illustrated minimum Auslen-kung the rocker 18 and a deflection in which the bearing point 26 of the feed roller 14 is just below the pivot point 16 (dash-dotted line), this force component is directed upward.
Ab einem Auslenkwinkel der Schwinge 18, bei dem sich die Lagerstelle 26 ober-halb des Drehpunkts 16 (strichpunktierte Linie) befindet, ist die vertikale Kraftkomponente Fv - wie im rechten Bereich der Figur 2 dargestellt - nach unten gerichtet und drückt die Einzugwalze 14 nach unten.From a deflection angle of the rocker 18, in which the bearing 26 is located above the pivot point 16 (dotted line), the vertical force component Fv - as shown in the right portion of Figure 2 - directed downward and presses the feed roller 14 down ,
Demnach ist die vertikale Kraftkomponente Fv, welche die Einzugwalze nach oben drückt, bei minimaler Öffnungsweite der Einzugwalzen, d.h. wenn die Schwinge 18 am unteren Anschlag anliegt, am gröβten und nimmt mit zunehmen-der Auslenkung, d.h. zunehmender Öffnungsweite des Einzugs (dickerer Erntgutmatte) ab und dreht ihre Richtung nach unten urn, sobald die Lagerstelle 26 über die Höhe des Drehpunkts 16 ausgelenkt wird. Mit weiter zunehmender Auslenkung bzw. Öffnung des Einzugspalts nimmt die vertikale Kraftkomponente zu und verstarkt damit die Vorpresskraft.Thus, the vertical force component Fv which pushes the feed roller upwards, with minimum opening width of the feed rollers, i. when the rocker 18 abuts against the lower stop, largest and decreases with increasing deflection, i. increasing opening width of the feeder (thicker Ergutgutmatte) and turns down their direction as soon as the bearing 26 is deflected over the height of the pivot point 16. With further increasing deflection or opening of the intake nip increases the vertical force component and thus increases the pre-pressing force.
Der Hydraulikdruck wird in Abhangigkeit von der wirksamen Kolbenflache der Hyd-raulikzylinder 5 so bemessen, dass diese eine Kraft erzeugen, die mindestens der Summe der maximalen Abhebekraft Fv und der Abstützkraft des Antriebsdreh-moments entspricht. Urn Sicherzustellen, dass auch bei der kleinsten Öffnungsweite der Einzugwalzen, d.h. wenn die Schwinge 18 am unteren Anschlag anliegt, eine Mindestpresskraft wirkt, werden dieser Summe noch vorzugsweise etwa 1000 Newton· hinzuaddiert. Je nach Anwendung kann dieser Wert auch hôher an* gesetzt werden, z.B. 1000 bis 3000 Newton. Der so ermittelte Hydraulikdruck wird erfindungsgemàft über den gesamten Auslenkungsbereich der Schwinge 18, d.h. über die gesamte sich àndernde Öffnungsweite etwa konstant gehalten.The hydraulic pressure is dimensioned as a function of the effective piston surface of the hydraulic cylinder 5 so that they generate a force which corresponds to at least the sum of the maximum lifting force Fv and the supporting force of the driving torque. To ensure that even with the smallest opening width of the feed rollers, i. if the rocker 18 abuts the lower stop, a minimum pressing force acts, this sum is still preferably added about 1000 Newton ·. Depending on the application, this value can also be set higher, e.g. 1000 to 3000 Newtons. The hydraulic pressure thus determined is according to the invention over the entire deflection range of the rocker 18, i. kept approximately constant over the entire changing opening width.
Dadurch wird der Abhebekraft Fy vorteilhaft einfach entgegengewirkt, da die von den Hydraulikzylindern erzeugte Gegenkraft leicht einstellbar ist und über den Auslenkweg der Schwinge 18 nicht zunimmt, sondern gleich bleibt. Da schon eine relativ kleine Gegenkraft ausreichend ist, übt diese im oberen Auslenkungsbereich keinen wesentlichen Einfluss aus und stort in diesem Bereich nicht.As a result, the lifting force Fy is advantageously counteracted simply because the counterforce generated by the hydraulic cylinders is easily adjustable and does not increase over the Auslenkweg the rocker 18, but remains the same. Since even a relatively small counterforce is sufficient, it exerts no significant influence in the upper deflection range and does not interfere in this area.
Bei Erzeugung der Gegenkraft mit einer Feder müsste die Federkonstante so ge-wàhlt werden, dass schon in der unteren Position der Schwinge 18 genügend Kraft wirkt und diese würde über die Auslenkung ansteigen und im oberen Bereich einen negativen Einfluss ausüben.When generating the counter force with a spring, the spring constant would have to be selected so that even in the lower position of the rocker 18 sufficient force acts and this would increase over the deflection and exert a negative influence in the upper region.
Vorzugsweise werden die Hydraulikzylinder bzw. deren Kolbenflàchen so gewàhlt, dass die erforderliche Kraft bei Anschluss an ein Niederdrucksystem des Feld-hàckslers - mit einem beispielhaften Hydraulikdruck von etwa 25-30 bar - erzeugt wird. Damit kann in vorteilhafter Weise auf eine zusàtzliche Druckregeleinrichtung sowie auf ein aufwàndiges Steuer- und / oder Regelsystem verzichtet werden.The hydraulic cylinders or their piston surfaces are preferably selected such that the required force is generated when connected to a low-pressure system of the field chopper, with an exemplary hydraulic pressure of approximately 25-30 bar. This can advantageously be dispensed with an additional pressure control device and an elaborate control and / or regulating system.
Vorzugsweise werden die Hydraulikzylinder als einfach wirkende Zugzylinder aus-geführt, welche die Schwingen 18 an ihrem freien Ende nach unten ziehen. Der Zylinderfuft wird unten am Einzuggehàuse angelenkt und die Kolbenstange wird mit der Schwinge 18 verbunden. Bei einem Zugzylinder wird die - um den Kolben-stangenquerschnitt verminderte - Kolbenringflàche mit Druck beaufschlagt.Preferably, the hydraulic cylinders are out as a single-acting pull cylinder, which pull the rockers 18 at its free end down. The cylinder air is hinged at the bottom of the feeder housing and the piston rod is connected to the rocker 18. In a pull cylinder, the piston ring area, which has been reduced by the piston rod cross-section, is pressurized.
Damit die Schwinge 18 - im Fall von Durchsatzschwankungen - auch schlagartig nach oben ausweichen kann, wird in der Hydraulikleitung 7 ein mit Gasdruck vor-gespannter Membranspeicher 9 vorgesehen, der das dabei aus dem Hydraulikzylinder verdràngte Hydraulikfluid schnell aufnehmen kann. Für die Erzeugung der Presskraft an der vorderen Einzugwalze 12 sind beidseitig Zugfedern 13 vorgesehen. Statt der Zugfedern 13 können alternativ Hydraulikzy-linder oder andere Kraftmittel vorgesehen werden. Vorzugsweise werden die Fe-dern bzw. alternativen Kraftmittel möglichst nahe der Drehachse der Einzugwalze 12 an die Schwinge 22 angelenkt.Thus, the rocker 18 - in the case of throughput fluctuations - can escape suddenly abruptly, in the hydraulic line 7 is provided with a gas pressure pre-strained diaphragm accumulator 9, which can absorb the hydraulic fluid displaced thereby from the hydraulic cylinder quickly. For generating the pressing force on the front feed roller 12 tension springs 13 are provided on both sides. Instead of the tension springs 13 alternatively Hydraulikzy-Linder or other means of force can be provided. Preferably, the springs or alternative force means are articulated to the rocker 22 as close as possible to the axis of rotation of the feed roller 12.
Die an der vorderen Einzugwalze 12 vorgesehenen Kraftmittel und die Schwingen 18, 22 sind so angeordnet, dass die von den Kraftmitteln ausgeübten Krâfte keine Auswirkung auf die hintere Einzugwalze 14 ausüben.The force means provided on the front feed roller 12 and the rockers 18, 22 are arranged so that the force exerted by the force forces exert no effect on the rear feed roller 14.
Vorzugsweise wird die Schwinge 22 auf einer Seite der Einzugwalzen 12, 14 in Form eines Getriebegehàuses ausgeführt, in welchem Antriebselemente zum Übertragen der Antriebskràfte für die Einzugwalzen angeordnet sind.Preferably, the rocker 22 is performed on one side of the feed rollers 12, 14 in the form of a Getriebegehàuses, in which drive elements for transmitting the drive forces for the feed rollers are arranged.
Alternativ zu dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel mit vier Einzugwalzen, kann eine erfindungsgemaBe Einzugvorrichtung auch sechs Einzugwalzen aufweisen. In diesem Fall werden drei ortsfeste untere Einzugwalzen und drei obéré höhenbewegliche angetriebene Einzugwalzen vorgesehen. Die hintere Einzugwalze wird analog zum dargestellten Ausführungsbeispiel an einer ersten Schwinge gelagert und an einer weiteren an die erste Schwinge gelenkig angebundenen weiteren Schwinge sind zwei weitere Einzugwalzen hintereinander angeordnet. Die Presskraft an der hinteren Einzugwalze wird analog zum beschriebenen Ausführungsbeispiel erzeugt. Die an den vorderen Einzugwalzen wirkenden Vorpresskràfte werden durch Kraftmittel (Feder oder Hydraulikzylinder) erzeugt, die vorzugsweise an der Drehachse der vordersten Einzugwalze angelenkt werden.As an alternative to the exemplary embodiment shown in FIG. 1 with four feed rollers, a feed device according to the invention can also have six feed rollers. In this case, three fixed lower feed rollers and three obéré vertically movable driven feed rollers are provided. The rear feed roller is mounted analogously to the illustrated embodiment on a first rocker and at a further hingedly connected to the first rocker another rocker two other feed rollers are arranged one behind the other. The pressing force on the rear feed roller is generated analogously to the described embodiment. The VorpresskrÜfte acting on the front feed rollers are generated by means of force (spring or hydraulic cylinder), which are preferably hinged to the axis of rotation of the foremost feed roller.
Ein wesentlicher Kern der Erfindung ist darin zu sehen, die Schwingungsfàhigkeit der hinteren Einzugwalze zu vermindern. Dies wird im Wesentlichen dadurch er-reicht, dass ein Kraftelement direkt an eine bewegliche Schwinge der Einzugwalze angebunden wird, wodurch ein Freiheitsgrad weniger vorhanden ist als bei der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung und durch Anordnung eines Hyd^ α raulikzylinders als nicht federndes Kraftelement.An essential core of the invention is to be seen in reducing the vibrational ability of the rear feed roller. This is essentially achieved by connecting a force element directly to a movable rocker of the feed roller, whereby one degree of freedom is less present than in the device known from the prior art and by arranging a hydraulic cylinder as a non-resilient force element ,
Durch diese einfache MaRnahme an der hinteren Einzugwalze wird eine vorteilhaf-te Beruhigung aller Walzenbewegungen einer erfindungsgemaften Einzugvorrichtung erreicht. Eine entsprechende schwingungsberuhigende Mafi-nahme an einer vorderen Walze ist wesentlich aufwendiger, da die vorderen Einzugwalzen mit zunehmender Öffnungsweite mit ansteigenden Kratten beauf-schlagt werden müssen. Da diese Krafte wesentlich grever sind als an der hinteren Einzugwalze müssen neben einer Kraftregelung auch gröftere Hydraulikzylin-der vorgesehen werden.This simple measure on the rear feed roller achieves an advantageous settling of all roller movements of a feed device according to the invention. A corresponding vibration-calming measure on a front roller is much more complicated, since the front feed rollers must be acted upon with increasing pitch with increasing pitches. Since these forces are much grever than at the rear feed roller and larger Kraftzylin must be provided in addition to a force control.
Bezugszeichenliste 2 Hackslergehause 4 Hàckseltrommel 5 Hydraulikzylinder 6 Einzuggehause 7 Hydraulikleitung 8 Einzugwalze 9 Membranspeicher 10 Einzugwalze 11 Hydraulikpumpe 12 Einzugwalze 13 Zugfeder 14 Einzugwalze 16 Drehpunkt 18 Schwinge 22 Schwinge 24 Lagerstelle 26 Lagerstelle 28 Schlitz 30 SchlitzLIST OF REFERENCE NUMBERS 2 Hackslergehause 4 Hàckseltrommel 5 hydraulic cylinder 6 feed housing 7 hydraulic line 8 feed roller 9 diaphragm accumulator 10 feed roller 11 hydraulic pump 12 feed roller 13 tension spring 14 feed roller 16 pivot point 18 rocker 22 rocker 24 bearing 26 bearing 28 slot 30 slot
Fe Kraft des ErntegutstromsFe force of crop flow
Fr ReaktionskraftFor reaction force
Fl LenkerkraftFl steering power
Fv vertikale Kraftkomponente, AbhebekraftFv vertical force component, lifting force
Claims (5)
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2013
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Patent Citations (4)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102013004274B4 (en) | 2015-08-20 |
| DE102013004274A1 (en) | 2014-09-18 |
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