DE19538018A1

DE19538018A1 - Modulating drive for loom dobby head has increased dwell angle

Info

Publication number: DE19538018A1
Application number: DE19538018A
Authority: DE
Inventors: Martin Burkert
Original assignee: Staeubli GmbH
Current assignee: Staeubli GmbH
Priority date: 1995-01-16
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 1996-07-18
Anticipated expiration: 2015-10-13
Also published as: DE29500594U1; DE19538018C2

Abstract

The modulating drive for a rotating dobby head has a rotating drive at its input and, for the heddle frame main shaft, delivers at its output a drive which w.r.t the rotating drive is time modulated in such a way that the heddle frame hesitates at the extremities of its movement. A device with rotating cams (10,12) is connected to the input drive and there is at least one cam follower formed as a guided lever (16) which traces, according to the shape of the device, a modulated oscillatory swivelling movement which is transmitted to the main shaft.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Modulationsgetriebe für eine Rotationsschaftmaschine, das eingangsseitig mit einem drehfähigen Antrieb in Verbindung steht und ausgangsseitig ei nen gegenüber der Drehbewegung des Antriebs zeitlich derart mo dulierten Abtrieb für eine Webschäfte ansteuernde Hauptwelle liefert, daß die Bewegungen der Webschäfte in ihren Extremal hublagen verzögert sind.The present invention relates to a modulation gear for a rotary shaft machine, the input side with a rotatable drive is connected and ei on the output side compared to the rotational movement of the drive in such a mo Specified output for a main shaft driving heald frames provides that the movements of the heald frames in their extremal stroke positions are delayed.

Derartige Modulationsgetriebe für Rotationsschaftmaschinen sind beispielsweise aus dem US-Patent US-5 107 901 bekannt. Rotati onsschaftmaschinen mit einem sich im wesentlichen mit konstan ter Winkelgeschwindigkeit drehenden Antrieb weisen ein Modula tionsgetriebe auf, um eine Hauptwelle stetig in einer bestimm ten Richtung mit modulierter Drehgeschwindigkeit anzutreiben. Die Drehbewegung der Hauptwelle wird über eine Kurbel und ein an der Kurbel angelenktes Pleuel in eine lineäre Bewegung eines Webschaftrahmens umgewandelt, wobei aufgrund der modulierten Drehbewegung der Hauptwelle die Bewegung des Schaftrahmens in seinen beiden Extremalhublagen verzögert ist. Bei diesen Extre malhublagen wird jeweils ein Fach für den Schußeintrag gebil det, wobei durch die unregelmäßige Bewegung der Hauptwelle ein längerer Fachstillstand erhalten wird.Such modulation gears for rotary shaft machines are known for example from US Pat. No. 5,107,901. Rotati On-shaft machines with an essentially constant The angular speed rotating drive have a module tion gear to a main shaft continuously in a certain to drive the th direction with modulated rotation speed. The rotary motion of the main shaft is controlled by a crank and a connecting rod articulated to the crank in a linear movement of a Web frame frame converted, being due to the modulated Rotation of the main shaft the movement of the shaft frame in his two extreme stroke positions is delayed. With these extre Mallublagen a compartment for the weft entry is created det, due to the irregular movement of the main shaft longer technical standstill is obtained.

In dem obengenannten Stand der Technik werden als Modulations getriebe ein Zykloidengetriebe und ein Kurvenscheibengetriebe mit feststehenden Kurvenscheiben und mit umlaufendem Rollen hebel gezeigt, die eine Drehbewegung mit konstanter Winkelge schwindigkeit in eine Drehbewegung in einer gleichbleibenden Richtung mit veränderlicher Winkelgeschwindigkeit und Rastpunk ten zur Erzeugung von Rastzeiten in den Totpunkten umwandeln. Aufgrund der Aufrechterhaltung einer Drehbewegung in einer gleichbleibenden Richtung am Abtrieb des Modulationsgetriebes sind die erzielbaren Rastzeiten in den Totpunkten bzw. die Fachstillstandswinkel bauartbedingt begrenzt.In the above prior art are called modulations gear a cycloid gear and a cam gear with fixed cams and with rotating rollers lever shown, the rotary motion with constant Winkelge speed in a rotational motion in a constant Direction with variable angular velocity and rest point Convert to generate rest times in dead centers. Due to the maintenance of a rotating movement in one constant direction on the output of the modulation gear are the achievable rest times in the dead centers or Special downtime angle limited by design.

Für verschiedene Webtechnologien, wie z. B. für die Herstellung von technischen Geweben, oder bei besonders breiten Geweben, werden große Fachstillstandwinkel bzw. Rastzeiten in den Tot punkten der Kurbelschwinge einer Rotationsschaftmaschine be nötigt, um das Webfach zum Einbringen des Schußfadens ausrei chend lange zu öffnen. Die hierbei benötigten großen Fachstill standswinkel sind mit den nach dem Stand der Technik bekannten Modulationsgetrieben nicht erzielbar.For various web technologies, such as B. for manufacturing of technical fabrics, or especially wide fabrics, large standstill angles or rest periods in the dead score the crank arm of a rotary shaft machine necessary to pull out the shed for inserting the weft open for a long time. The large specialist style required here angles are with those known in the prior art Modulation gear cannot be achieved.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Modu lationsgetriebe für eine Rotationsschaftmaschine in einer Web maschine zu schaffen, mit der größere Fachstillstandswinkel verwirklicht werden können.It is therefore the object of the present invention to create a mod Lation gears for a rotary shaft machine in a web machine with the larger downtime angle can be realized.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Modulationsge triebe für eine Rotationsschaftmaschine der eingangs genannten Art gelöst mit einer mit dem Antrieb verbundenen drehbaren Kur venkörpereinrichtung und wenigstens einem in Form eines ange lenkten Hebels ausgebildeten Kurvenkörperfolger, der bei Dre hung der Kurvenkörpereinrichtung eine gemäß der Kurvenform der Kurvenkörpereinrichtung modulierte oszillierende Schwenkbewe gung ausführt, die auf die Hauptwelle übertragbar ist. Erfin dungsgemäß wird die eingangsseitig anliegende Drehbewegung mit konstanter Winkelgeschwindigkeit in eine modulierte oszillie rende Schwenkbewegung umgewandelt, die sich über einen ver gleichsweise kleinen Winkelbereich der Kurvenkörpereinrichtung erstrecken kann, so daß in den Totpunkten der Schwenkbewegung verhältnismäßig lange Rastzeiten erzielbar sind. Durch die Ver wendung einer Kurvenkörpereinrichtung, deren Kurvenform auf ei nen Kurvenkörperfolger übertragen wird, ist eine einfache und individuelle Modulation der Antriebsbewegung möglich. According to the invention, this object is achieved by a modulation drives for a rotary shaft machine of the aforementioned Art solved with a rotatable cure connected to the drive body device and at least one in the form of a steered lever-trained cam followers, who at Dre hung the curve body device according to the curve shape of the Cam body device modulated oscillating swivel motion execution that is transferable to the main shaft. Erfin In accordance with the rotary movement applied on the input side constant angular velocity in a modulated oscillation converting swiveling movement, which over a ver equally small angular range of the cam body device Can extend so that the dead center of the pivoting movement relatively long rest times can be achieved. By ver application of a curve body device, the curve shape on egg NEN curve body follower is a simple and individual modulation of the drive movement possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Kurvenkörper einrichtung ein starr miteinander verbundenes komplementäres Kurvenscheibenpaar, wobei der Kurvenkörperfolger in Form eines zweischenkeligen Hebels ausgebildet ist, dessen Schenkel je weils einer der beiden Kurvenscheiben zur Zwangsführung des He bels folgen. Aufgrund der Zwangsführung ist der Kurvenkörper folger in seiner Lage eindeutig durch die Drehposition der Kur venkörpereinrichtung bestimmt, ohne daß zusätzliche Einrich tungen, wie z. B. eine Federvorspannung gegen die Kurvenkörper einrichtung, zur Führung des Kurvenkörperfolgers notwendig sind.In a preferred embodiment, the cam body comprises establishment a complementary rigidly connected Pair of cams, the cam follower in the form of a two-legged lever is formed, the leg of each because one of the two cams for positive guidance of the He follow bels. Due to the forced guidance, the cam body is its position is clearly determined by the rotational position of the cure vein body determined without additional Einrich tion such as B. a spring preload against the cam body device necessary to guide the follower of the curve are.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Kur venkörpereinrichtung Globoidkurven oder Kegelexzenter auf. Dies bewirkt, daß sich die Drehachsen der Kurvenkörpereinrichtung und des Kurvenkörperfolgers kreuzen oder schneiden. Damit kann die räumliche Lage einer mit der Kurvenkörpereinrichtung ver bundenen Antriebswelle derjenigen der Abtriebswelle der Web maschine so angepaßt werden, daß sich ein kostengünstiges und hochbelastbares Antriebselement, wie z. B. ein Zahnriemen, ein setzen läßt.In a further advantageous embodiment, the cure body arrangement globoid curves or cone eccentric. This causes the axes of rotation of the cam body device and cross or cut the curve follower. So that can the spatial position of a ver with the cam body device tied drive shaft of that of the output shaft of the web be adapted so that there is an inexpensive and heavy-duty drive element, such as. B. a toothed belt lets sit.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist eine Getriebestufe mit einem vorbestimmten Übersetzungsverhältnis zur Übertragung der oszillierenden Schwenkbewegung des Hebels auf die Hauptwelle vorgesehen. In besonders vorteilhafter Weise umfaßt die Ge triebestufe ein Planetengetriebe, dessen Sonnenrad auf einer durch den Anlenkpunkt des Hebels des Kurvenkörperfolgers gehen den Achse liegt, und dessen Planetenrad jeweils drehbar an dem Hebel gehaltert ist. Anstatt des Planetenrades kann auch das Hohlrad am Hebel befestigt sein. Die Verwendung eines Planeten getriebes schafft neben der Erzielung eines gewünschten Über setzungsverhältnisses eine platzsparende und kompakte Bauweise.In an advantageous development, a gear stage is included a predetermined gear ratio for transmission of the oscillating pivoting movement of the lever on the main shaft intended. In a particularly advantageous manner, the Ge gear stage a planetary gear, the sun gear on a go through the pivot point of the cam follower's lever the axis lies, and the planet gear each rotatable on the Lever is held. Instead of the planet gear, that can also be done Ring gear attached to the lever. The use of a planet gearbox creates besides achieving a desired over a space-saving and compact design.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist in der Getriebestufe ein Übersetzungsverhältnis vorgesehen, das zu ei ner Oszillation der Hauptwelle über einen Drehwinkel von im we sentlichen 180° führt. Diese Maßnahme führt zu dem Vorteil, daß die bei Extremalauslenkung der Webschäfte anliegende rück treibene Kraft aufgrund der Totpunktlage der Hauptwelle zu kei nem auf das Modulationsgetriebe rückwirkenden Drehmoment führt. Der Kurvenkörperfolger wird somit in den Fachstillstandswinkeln mit keiner zusätzlichen Rückwirkungskraft beaufschlagt, wodurch zusätzliche Verschleißerscheinungen vermieden werden. Außerdem ist ein Modulationsgetriebe mit einem geeigneten Übersetzungs verhältnis zur Oszillation der Hauptwelle über einen Drehwinkel von im wesentlichen 180° zu den bisher verwendeten Getrieben in Rotationsschaftmaschinen kompatibel, so daß ein Austausch be stehender Modulationsgetriebe durch das erfindungsgemäße Ge triebe ohne größere technische Modifikationen durchführbar ist.According to a further advantageous embodiment, the Gear stage provided a gear ratio to egg ner oscillation of the main shaft over an angle of rotation in the we leads considerably 180 °. This measure leads to the advantage that the back that rests in the event of extreme deflection of the heald frames driving force due to the dead center position of the main shaft leads to torque retroactive to the modulation gear. The curve body follower is thus in the standstill angles with no additional retroactive force, whereby additional signs of wear can be avoided. also is a modulation gear with a suitable gear ratio relation to the oscillation of the main shaft over an angle of rotation of essentially 180 ° to the gears used previously in Rotary shaft machines compatible, so that an exchange be standing modulation gear by the Ge according to the invention drives can be carried out without major technical modifications.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist das Modulati onsgetriebe mit einer zusätzlichen, vom Antrieb unabhängigen Drehvorrichtung zur Drehung der Hauptwelle versehen. Mit Hilfe der zusätzlichen Drehvorrichtung wird ein integriertes sog. Schuß-Such-Getriebe verwirklicht, mit dem es möglich ist, auch bei stillstehender Webmaschine und damit stillstehender Schaft maschine die Hauptwelle anzutreiben und somit eine Fachbildung zu ermöglichen. Die zusätzliche, auch bei Stillstand der Webma schine eine Fachbildung ermöglichende Drehvorrichtung, schafft den Vorteil, daß beispielsweise eine Überprüfung oder eine Kor rektur des Gewebes auf vereinfachte Weise durchführbar ist.In a further advantageous development, the modulati ons gearbox with an additional, independent of the drive Provide rotating device for rotating the main shaft. With help the additional rotating device is an integrated so-called Shot-seek gear with which it is possible, too when the weaving machine is stationary and the shaft is stationary machine to drive the main shaft and thus a specialist training to enable. The additional one, even when the Webma is at a standstill seems a turning device that enables a subject formation the advantage that, for example, a review or a Kor rectification of the tissue is carried out in a simplified manner.

Das Modulationsgetriebe mit einer zusätzlichen, von dem Antrieb unabhängigen Drehvorrichtung weist vorteilhafterweise ein Pla netengetriebe zur Übertragung der oszillierenden Schwenkbewe gung des Hebels auf die Hauptwelle auf, wobei das Planetenge triebe ein mit der Hauptwelle in Verbindung stehendes Sonnenrad und ein oder mehrere zwischen dem Sonnenrad und einem Hohlrad eingreifende Planetenräder aufweist, wobei das oder die Plane tenräder jeweils drehbar an dem Hebel gehaltert sind und das Hohlrad drehbar gehaltert ist und durch die zusätzliche Dreh vorrichtung antreibbar ist. Alternativ dazu umfaßt eine vor teilhafte Weiterbildung des Modulationsgetriebes mit zusätzli cher Drehvorrichtung ein derartiges Planetengetriebe, bei dem jedoch das Hohlrad mit dem Hebel starr verbunden ist und die Planetenräder an einer zusätzlichen drehbaren Halterung ange bracht sind, wobei die drehbare Halterung durch die zusätzliche Drehvorrichtung antreibbar ist. Durch die Verwendung eines Pla netengetriebes wird ein kompakter Aufbau für das Modulationsge triebe ermöglicht, mit dem sich auf verhältnismäßig einfache Weise das integrierte Schuß-Such-Getriebe verwirklichen läßt.The modulation gear with an additional one from the drive independent rotating device advantageously has a pla neten gearbox for the transmission of the oscillating swivel movement tion of the lever on the main shaft, the planetary gear drive a sun gear connected to the main shaft and one or more between the sun gear and a ring gear engaging planet gears, the or the tarpaulin are each rotatably supported on the lever and that Ring gear is rotatably supported and by the additional rotation device is drivable. Alternatively, one includes partial further training of the modulation transmission with additional cher rotating device such a planetary gear in which however, the ring gear is rigidly connected to the lever and the Planet gears attached to an additional rotatable bracket are brought, the rotatable bracket through the additional Rotating device can be driven. By using a pla Netengetriebes becomes a compact structure for the modulation drives allows with which is relatively simple Way the integrated shot search transmission can be realized.

Die zusätzliche Drehvorrichtung kann beispielsweise einen Elek tromotor, einen Hydraulikmotor oder einen Druckluftmotor umfas sen.The additional rotating device can, for example, an elec motor, a hydraulic motor or an air motor sen.

Das als Planetengetriebe ausgebildete Modulationsgetriebe um faßt vorteilhafterweise eine Arretierungsvorrichtung, durch die bei Betrieb des von der Webmaschine kommenden Antriebs das durch die zusätzliche Drehvorrichtung antreibbare Hohlrad bzw. die drehbare Halterung für die Planetenräder fixierbar ist.The modulation gear designed as a planetary gear advantageously includes a locking device through which when operating the drive coming from the weaving machine ring gear drivable by the additional rotating device or the rotatable bracket for the planet gears can be fixed.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfaßt diese Arretierung einen Stift oder einen Keil, der in eine entsprechende Ausneh mung an dem Hohlrad bzw. der drehbaren Halterung einrastbar ist. Die Arretierung kann auch in Form einer Zahnkupplung oder einer Reibbremse bestehen.In an advantageous development, this lock comprises a pin or a wedge that fits into a corresponding recess tion on the ring gear or the rotatable bracket is. The lock can also be in the form of a tooth coupling or a friction brake exist.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den Unteran sprüchen hervor.Further advantageous embodiments can be found in the lower sub sayings.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von zeichnerisch darge stellten Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. In den Zeichnungen zeigen: The invention is illustrated below with the aid of drawings presented exemplary embodiments explained and described. The drawings show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines bevorzugten Ausfüh rungsbeispiels des erfindungsgemäßen Modulationsgetrie bes; Fig. 1 is a schematic representation of a preferred exemplary embodiment of the modulation gear according to the invention;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Beispiels für eine Übertragung des Abtriebs des Getriebes auf den Webrah men; Fig. 2 is a schematic representation of an example of a transmission of the output of the transmission to the Webrah men;

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines weiteren bevorzug ten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Modula tionsgetriebes mit einer zusätzlichen, vom Antrieb un abhängigen Drehvorrichtung; und Fig. 3 is a schematic representation of a further preferred embodiment of the inventive modula tion gear with an additional, the drive un dependent rotating device; and

Fig. 4 ein zu dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 alterna tives Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Modula tionsgetriebes mit zusätzlicher, von dem Antrieb unab hängiger Drehvorrichtung. Fig. 4 a to the embodiment of FIG. 3 alterna tives embodiment of the modulation tion according to the invention with additional, from the drive independent rotator.

Ein in der Fig. 1 schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Modulationsgetriebes umfaßt eine Kurven körpereinrichtung mit einem Paar von zueinander komplementären und miteinander starr verbundenen Kurvenscheiben 10 und 12. Die um eine senkrecht zu den Scheiben angeordnete Achse 14 dreh baren Kurvenscheiben 10 und 12 sind mit einem von einer Web maschine kommenden Antrieb (nicht gezeigt) verbunden. Der Kur venkörpereinrichtung liegt ein Kurvenkörperfolger gegenüber, der einen um eine zur Achse 14 parallele Achse 24 drehbaren Rollenhebel 16 umfaßt, der zwei den Kurvenscheiben 10 und 12 jeweils zugewandte Schenkel 18 und 20 aufweist, an denen je weils Rollen 28 und 26 drehbar angebracht sind, die auf Um fangsflächen 11 und 13 der beiden zueinander komplementären Kurvenscheiben ablauffähig sind. Anstelle von Rollen könnten auch geeignete Schleifkörper vorgesehen sein. Der Rollenhebel 16 weist einen dritten Hebelarm 22 auf, an dem ein Zahnrad 32 drehbar angebracht ist. Das Zahnrad bildet ein Planetenrad 32, das einerseits in ein feststehendes Hohlrad 35 und andererseits in ein Sonnenrad 30 eingreift. Es wäre auch möglich, daß das oder die Planetenräder ortsfest drehbar angebracht sind und daß das Hohlrad 34 am Hebel befestigt und mit diesem um eine ge meinsame Achse verschwenkbar ist. Das Planetenrad 32 greift auf seiner dem Hohlrad gegenüberliegenden Umfangsseite in das Son nenrad 30 ein, das unabhängig von dem Rollenhebel 16 ist, des sen Drehachse jedoch mit der Anlenkachse 24 des Rollenhebels 16 zusammenfällt. Das Sonnenrad 30 ist mit dem Antrieb der Schaft maschine verbunden.A schematically represented in the Fig. 1 embodiment of the invention comprises a modulation transmission curves body means having a pair of mutually complementary and connected rigidly to each other cams 10 and 12. The arranged around a perpendicular to the discs axis 14 rotatable cam disks 10 and 12 are connected to a coming from a weaving machine drive (not shown). The cure body device is opposite a cam body follower which comprises a roller lever 16 which can be rotated about an axis 24 parallel to the axis 14 and which has two legs 18 and 20 facing the cam disks 10 and 12 , on each of which rollers 28 and 26 are rotatably attached, which are executable on circumferential surfaces 11 and 13 of the two mutually complementary cams. Instead of rollers, suitable grinding wheels could also be provided. The roller lever 16 has a third lever arm 22 , on which a gear 32 is rotatably attached. The gear wheel forms a planet gear 32 which engages on the one hand in a fixed ring gear 35 and on the other hand in a sun gear 30 . It would also be possible that the one or more planet gears are rotatably mounted and that the ring gear 34 is attached to the lever and can be pivoted with it about a common axis. The planet gear 32 engages on its circumferential side opposite the ring gear in the Son nenrad 30 , which is independent of the roller lever 16 , the sen axis of rotation but coincides with the pivot axis 24 of the roller lever 16 . The sun gear 30 is connected to the drive of the shaft machine.

Anstelle eines komplementären Kurvenscheibenpaares könnte die Kurvenkörpereinrichtung auch räumliche Kurvenkörper, z. B. in Form von Globoidkurven oder Kegelexzentern, aufweisen. Dies würde bewirken, daß sich die Drehachsen der Kurvenkörperein richtung und des Kurvenkörperfolgers kreuzen oder schneiden könnten. Damit könnte die räumliche Lage einer mit der Kurven körpereinrichtung verbundenen Antriebswelle derjenigen der Ab triebswelle der Webmaschine so angepaßt werden, daß sich ein kostengünstiges und hochbelastbares Antriebselement, wie z. B. ein Zahnriemen, einsetzen ließe.Instead of a complementary pair of cams, the Curve body device also spatial curve bodies, e.g. B. in Form of globoid curves or cone eccentrics. This would cause the axes of rotation of the cam bodies to converge Cross or cut the direction and the curve body follower could. This could be the spatial location of one with the curves body device connected drive shaft of that of Ab drive shaft of the loom to be adjusted so that a inexpensive and heavy-duty drive element, such as. B. a timing belt.

Die zueinander komplementären Kurvenscheiben 10 und 12, auf de nen jeweils eine der Rollen 26 und 28 des Rollenhebels ab läuft, weisen bezüglich der Drehachse 14 eine derartige Form auf, daß unabhängig von der Drehposition der Kurvenscheiben einrichtung beide Rollen 26 und 28 an der Umfangsfläche der je weils zugehörigen Kurvenscheibe anliegen. Dadurch entsteht eine Zwangsführung, bei der jedem Drehwinkel der Kurvenkörper einrichtung eine genau bestimmte Winkellage des Rollenhebels zugeordnet ist. In einem durch die beiden strichlierten Linien gekennzeichneten Winkelbereich Ω weist jede der Kurvenscheiben einen Bereich A mit konstantem radialem Abstand des Umfangs be züglich der Drehachse 14 auf. Einem solchen Bereich A mit gro ßem konstantem radialem Abstand liegt um 180° versetzt ein ebenso großer Winkelbereich Ω gegenüber, in dem die Kurven scheibe einen Bereich C mit kleinem konstantem radialem Abstand aufweist. In den Bereichen B und D zwischen den Abschnitten A und C mit konstantem radialem Abstand steigt der radiale Ab stand der Umfangsbahn bezüglich der Drehachse 14 stetig an bzw. fällt stetig ab.The mutually complementary cams 10 and 12 , on each of which one of the rollers 26 and 28 of the roller lever runs, have a shape with respect to the axis of rotation 14 such that, regardless of the rotational position of the cams, both rollers 26 and 28 on the peripheral surface of the device depending on the associated cam. This creates a positive guidance in which each rotation angle of the cam body device is assigned a precisely determined angular position of the roller lever. In an angular range Ω indicated by the two dashed lines, each of the cams has an area A with a constant radial distance of the circumference with respect to the axis of rotation 14 . Such an area A with a large constant radial distance is offset by 180 ° and an equally large angular range Ω opposite, in which the cam disc has an area C with a small constant radial distance. In the areas B and D between the sections A and C with a constant radial distance, the radial distance from the circumferential path with respect to the axis of rotation 14 increases or decreases continuously.

Beim Betrieb des erfindungsgemäßen Modulationsgetriebes wird die mit dem von der Webmaschine kommenden Antrieb in Verbindung stehende Kurvenscheibeneinrichtung 10, 12 mit konstanter Win kelgeschwindigkeit um die Achse 14 gedreht. Die jeweils an den Umfangsflächen 11 und 13 ablaufenden Rollen 26 und 28 des Rol lenhebels 16 werden aufgrund der entsprechenden Ausbildung der zueinander komplementären Kurvenscheiben zwangsgeführt. Wenn eine Rolle, z. B. Rolle 28, am Umfang in einem Bereich D der zu geordneten Kurvenscheibe 12 abläuft, in dem eine Änderung des radialen Abstands der Umfangsfläche bezüglich der Drehachse 14 vorliegt, führt eine Drehung der Kurvenscheibeneinrichtung um die Achse 14 zu einer Auslenkung des Rollenhebels 16. Bei spielsweise führt eine Drehung der Kurvenscheibeneinrichtung im Uhrzeigersinn aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung zu einer Auslenkung des Rollenhebels 16 nach unten, bis in einer maxi malen Auslenkposition der Hebel 20 entlang der doppelt punk tiert strichlierten Linie 40′′ ausgerichtet liegt, wenn die Rol le 28 den Bereich A der Kurvenscheibe 12 erreicht. Die Stel lung des Rollenhebels 16 bleibt unverändert, während die Rollen 28 und 26 über den Bereich A mit bezüglich der Achse 14 kon stantem radialem Abstand ablaufen. Bei Weiterdrehung der Kur venscheibeneinrichtung im Uhrzeigersinn rollt die Rolle 28 ent lang des Umfangs des Sektors B ab und der Rollenhebel 26 bewegt sich nach oben bis zu einer Maximalstellung, die durch die dop pelt strichpunktierte Linie 40′ angezeigt ist, wenn die Rolle 28 den Sektor C der Rollenscheibe 12 erreicht. Der Rollenhebel 16 bleibt in dieser maximalen oberen Auslenkstellung, während die Rolle 28 über den Umfang des Sektors C abrollt. Bei weite rer Drehung läuft die Rolle 28 wieder über den Sektor D mit zu nehmendem radialem Abstand ab, wodurch eine Auslenkung des Rol lenhebels 16 nach unten bewirkt wird. During operation of the modulation transmission according to the invention, the cam device 10 , 12 connected to the drive coming from the weaving machine is rotated about the axis 14 at a constant speed. The each running on the peripheral surfaces 11 and 13 rollers 26 and 28 of the roller lenhebels 16 are positively guided due to the corresponding design of the complementary cams. If a role, e.g. B. roller 28 that runs around the circumference in a region D to parent cam 12, in which a change of the radial distance of the circumferential surface with respect to present the axis of rotation 14, a rotation of the cam means performs about the axis 14 to a deflection of the roller lever sixteenth In example, a rotation of the cam device clockwise from the position shown in Fig. 1 leads to a deflection of the roller lever 16 down until in a maximum deflection position of the lever 20 along the double-dashed line 40 '' is aligned when the Roll le 28 reaches the area A of the cam 12 . The Stel development of the roller lever 16 remains unchanged, while the rollers 28 and 26 run over the area A with respect to the axis 14 con constant radial distance. With further rotation of the cure venscheibeneinrichtung the roller 28 rolls along the circumference of the sector B and the roller lever 26 moves up to a maximum position, which is indicated by the double dash-dot line 40 'when the roller 28 the sector C of the roller disc 12 is reached. The roller lever 16 remains in this maximum upper deflection position, while the roller 28 rolls over the circumference of the sector C. With wide rotation, the roller 28 runs again over the sector D with increasing radial distance, whereby a deflection of the roller lenhebels 16 is caused down.

Die somit erhaltene oszillierende Schwenkbewegung des Rollen hebels 16 wird über das in das Hohlrad 34 eingreifende Pla netenrad 32 auf das Sonnenrad 30 übertragen, wobei aufgrund der Getriebeübersetzung des Planetengetriebes der vom Rollenhebel erzeugte Schwenkwinkel gemäß dem Übersetzungsverhältnis ver stärkt wird. Vorzugsweise ist das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes so gewählt, daß sich das Sonnenrad 30 über einen Bereich von 180° dreht.The oscillatory pivotal movement of the roller lever 16 thus obtained is transmitted through the meshing in the ring gear 34 Pla netenrad 32 to the sun gear 30, the pivot angle produced by the roller lever ver strengthens due to the gear ratio of the planetary gear according to the gear ratio. Preferably, the gear ratio of the planetary gear is selected so that the sun gear 30 rotates over a range of 180 °.

Es ist auch eine Anordnung möglich, bei der der Rollenhebel 16 mit 3 Planetenrädern verbunden ist. In diesem Falle ist keine Anlenkung auf der Achse 24 nötig. Es erfolgt dabei zwangsläufig eine Verschwenkung um diese Achse. Die beim Verschwenken des Rollenhebels mitbewegten und durch den Eingriff in das Hohl zahnrad in Drehung versetzten Planetenräder würden wieder ein Sonnenrad in dem gewählten Übersetzungsverhältnis antreiben.An arrangement is also possible in which the roller lever 16 is connected to 3 planet gears. In this case, no articulation on the axis 24 is necessary. There is inevitably a pivoting about this axis. The planet wheels moved when pivoting the roller lever and caused by the engagement in the hollow gear in rotation would again drive a sun gear in the selected transmission ratio.

Neben der in der Fig. 1 gezeigten Ausführungsform wäre es auch möglich, anstelle des Planetengetriebes ein herkömmliches an sich bekanntes Stirnradgetriebe oder Zahnriemengetriebe zu ver wenden, um das gewünschte Übersetzungsverhältnis zum Antrieb der Hauptwelle zu erzielen.In addition to the embodiment shown in FIG. 1, it would also be possible to use a conventional spur gear or toothed belt transmission known per se instead of the planetary gear in order to achieve the desired transmission ratio for driving the main shaft.

Die Fig. 2 zeigt ein Beispiel für einen Gestängeübertragungs mechanismus zur Umwandlung und Übertragung der modulierten os zillierenden Bewegung der Hauptwelle in eine lineare Bewegung eines Webschaftrahmens 76. Eine Hauptwelle 50, die integral mit dem Sonnenrad 30 ausgebildet sein könnte, ist mit einer Kurbel 52 und einem daran angelenkten Pleuel 54 versehen. Die Extre mallagen, in denen sich die Kurbel 52 exakt in ihren Totpunkten befindet, sind durch die Bezugszeichen 52′ und 52′′ gezeigt. An stelle der in der Fig. 2 schematisch gezeigten Kurbel 52 wären auch andere Exzentereinheiten geeignet, die modulierte oszil lierende Schwenkbewegung der Hauptwelle 50 in eine Linearbe wegung umzuwandeln. Fig. 2 shows an example of a linkage transmission mechanism for converting and transmitting the modulated os zillierendem movement of the main shaft in a linear movement of a heald frame 76th A main shaft 50 , which could be integrally formed with the sun gear 30 , is provided with a crank 52 and a connecting rod 54 articulated thereon. The extreme mallagen, in which the crank 52 is exactly at its dead center, are shown by the reference numerals 52 'and 52 ''. Instead of the crank 52 shown schematically in FIG. 2, other eccentric units would also be suitable for converting the modulated oscillating pivoting movement of the main shaft 50 into a linear movement.

Das Pleuel 54 ist mit einem zweischenkeligen Umlenkhebel 59 mit den Schenkeln 58 und 62 gelenkig verbunden, der um eine Achse 60 angelenkt ist. Mit den Bezugszeichen 58′ und 58′′ sind die Extremallagen für die Auslenkung des Schenkels 58 gezeigt. An dem Schenkel 62 ist beispielsweise über eine verschiebbare Ver bindung 64 eine Übertragungsstange 66 angelenkt, die an ihrem anderen Ende an einem zweischenkeligen, im wesentlichen recht winkeligen zweiten Umlenkhebel 67 angelenkt ist, der um eine Achse 72 drehbar ist. An dessen Schenkel 70 ist eine weitere Übertragungsstange 74 angelenkt, die mit dem Schaftrahmen 76 gelenkig verbunden ist, der, wie durch Bezugszeichen 79 schema tisch gezeigt ist, in der Hubrichtung des Schenkels 70 ver schiebbar geführt ist. In dem Schaftrahmen 76 ist eine Litze 78 vorgesehen, um auf in der Webtechnik übliche Weise die Fach bildung zu bewerkstelligen.The connecting rod 54 is connected in an articulated manner to the legs 58 and 62 by a two-leg deflection lever 59 , which is articulated about an axis 60 . With the reference numerals 58 'and 58 '', the extreme positions for the deflection of the leg 58 are shown. On the leg 62 , for example via a displaceable Ver connection 64, a transmission rod 66 is articulated, which is articulated at its other end to a two-legged, substantially right-angled second bell crank 67 which is rotatable about an axis 72 . To the legs 70 a further transmission rod 74 is hinged, is hinged to the shaft frame 76, as diagrammatically shown by reference numeral 79 shows the, ver slidably guided in the stroke direction of the leg 70 is. In the shaft frame 76 , a strand 78 is provided in order to accomplish the subject formation in a manner customary in weaving technology.

Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, führt eine Drehung der Hauptwelle in die obere Extremallage 52′′ zu einer Auslenkung des ersten Umlenkhebels in die Stellung 58′′, die zu einer ent sprechenden Auslenkung des zweiten Umlenkhebels 67 führt, die wiederum auf den in Auslenkrichtung des Schenkels 70 verschieb baren Schaftrahmen 76 übertragen wird, der dadurch seine untere Extremalhubstellung 76′′ einnimmt. Umgekehrt ist bei einer Aus richtung der Hauptwelle, in der sich die Kurbel 52 in der unte ren Extremallage 52′ befindet, der Schaftrahmen 76 in der durch das Bezugszeichen 76′ angedeuteten oberen Extremalhublage ange ordnet.As can be seen from Fig. 2, rotation of the main shaft in the upper extreme position 52 '' leads to a deflection of the first lever in position 58 '', which leads to a corresponding deflection of the second lever 67 , which in turn on the in the deflection direction of the leg 70 displaceable shaft frame 76 is transmitted, which thereby occupies its lower extreme stroke position 76 ''. Conversely, in one direction from the main shaft, in which the crank 52 is in the unte ren extreme position 52 ', the shaft frame 76 is arranged in the upper extreme stroke position indicated by the reference numeral 76 '.

Aufgrund der oben beschriebenen Ausgestaltung der Kurven scheiben 10 und 12, deren radialer Abstand der Umfangsfläche von der Drehachse 14 über relativ große Winkelbereiche A und C jeweils konstant bleibt, wird in den Extremalhublagen, die mit den Totpunkten der Kurbel 52 zusammenfallen, ein Fachstillstand erreicht, obwohl das Modulationsgetriebe weiter mit konstanter Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird. Da insbesondere in den Extremalhublagen des Schaftrahmens, in denen Rückstellkräfte auf den Schaftrahmen wirken, die über das Gestänge auf die Kur bel 52 übertragen werden, die Kurbel 52 mit dem angelenkten Pleuel 54 sich jeweils in einem Totpunkt befindet, werden diese Rückstellkräfte nicht auf das Modulationsgetriebe übertragen, so daß in den Extremalhublagen die Rollen 26 und 28 ohne eine zusätzliche, von der Auslenkung des Schaftrahmens 76 herrühren de Kraftbeaufschlagung an den Umfängen der jeweiligen Kurven scheiben 10 und 12 ablaufen können.Due to the above-described configuration of the cam disks 10 and 12 , the radial distance between the circumferential surface from the axis of rotation 14 remains constant over relatively large angular ranges A and C, a specialist shutdown is achieved in the extreme stroke positions which coincide with the dead centers of the crank 52 , although the modulation gear continues to be driven at constant angular velocity. Since, in particular in the extreme stroke positions of the shaft frame, in which restoring forces act on the shaft frame, which are transmitted via the linkage to the cure 52 , the crank 52 with the articulated connecting rod 54 is at a dead center, these restoring forces are not on the modulation gear transferred so that in the extreme stroke positions the rollers 26 and 28 without an additional, from the deflection of the shaft frame 76 de force application on the peripheries of the respective curves discs 10 and 12 can run off.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das zusätzlich eine vom Antrieb unabhängige Drehvorrichtung zur Drehung der Hauptwelle aufweist. In Fig. 3 sind die Teile, die zu den in der Fig. 1 gezeigten Teilen gleich oder ähnlich sind, mit denselben, je doch um 300 erhöhten Bezugszeichen versehen. Wie bei dem Bei spiel nach Fig. 1 weist das Modulationsgetriebe nach Fig. 3 ein Planetengetriebe zur Übertragung der Schwenkbewegung des Hebels 316 auf das Sonnenrad 330 auf. Im Unterschied zu der Ausfüh rungsform nach Fig. 1 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 3 das Hohlrad 334 jedoch nicht gehäusefest angebracht, sondern um eine durch den Drehpunkt des Sonnenrads 330 gehende Drehachse 324 drehbar gelagert. Das Hohlrad 334 weist zusätzlich eine Au ßenverzahnung 383 auf, in die ein Zahnrad 381 der zusätzlichen Drehvorrichtung eingreift. Das Zahnrad 381 der zusätzlichen Drehvorrichtung steht mit einem Antrieb in Verbindung, bei dem es sich um einen Elektromotor, einen Hydraulikmotor, einen Druckluftmotor oder jeglichen anderen geeigneten Motor handeln kann. Dieser Motor ist auf mechanischem oder elektronischem We ge geeignet ansteuerbar. Die Ansteuerung des Motors der zusätz lichen Drehvorrichtung ist unabhängig vom Antrieb des Web stuhls, durch den die Kurvenkörper 310 und 312 angetrieben wer den. Fig. 3 shows an embodiment which additionally has a rotary device for rotating the main shaft which is independent of the drive. In FIG. 3, the parts that are the same or similar to the parts shown in FIG. 1 are provided with the same reference numbers, however, increased by 300. As in the case of play of Fig. 1 3, the modulation transmission according to Fig., A planetary gear for transmitting the pivotal movement of the lever 316 to the sun gear 330. In contrast to the embodiment shown in FIG. 1, the ring gear 334 is not fixed to the housing in the embodiment according to FIG. 3, but is rotatably supported about an axis of rotation 324 passing through the center of rotation of the sun gear 330 . The ring gear 334 additionally has an external toothing 383 , in which a gear 381 of the additional rotating device engages. The gear 381 of the additional rotating device is connected to a drive, which can be an electric motor, a hydraulic motor, an air motor or any other suitable motor. This motor can be controlled on a mechanical or electronic route. The control of the motor of the additional rotating device is independent of the drive of the loom by which the cam bodies 310 and 312 are driven.

Anstelle einer zusätzlichen, in der Zeichnung der Fig. 3 bei spielhaft am Außenumfang des Hohlrads 334 gezeigten Außenver zahnung könnte das Zahnrad 381 auch in die Innenverzahnung des Hohlrads 334 zusammen mit dem oder den Planetenrädern 332 ein greifen.Instead of an additional toothing shown in the drawing of FIG. 3 at playfully on the outer circumference of the ring gear 334 , the gear 381 could also engage in the internal toothing of the ring gear 334 together with the one or more planet gears 332 .

Anstelle des Zahnrads 381 kann jegliche andere geeignete Vor richtung zum Antrieb des drehbaren Hohlrads 334 vorgesehen sein. Beispiele für andere geeignete Vorrichtungen zum Antrieb umfassen ein Zugmittel- bzw. ein Schlinggetriebe.Instead of the gear 381 , any other suitable device can be provided for driving the rotatable ring gear 334 . Examples of other suitable devices for driving include a traction mechanism or a wrap gear.

Weiter ist in Fig. 3 eine Arretierungsvorrichtung 382 vorgese hen, mit der das Hohlrad fixierbar ist. Die Arretierungsvor richtung 82 umfaßt in dem gezeigten Beispiel einen in radialer Richtung verschiebbaren Stift 386, der in eine oder mehrere passende Ausnehmungen 384 oder 385 des Hohlrads 334 einfügbar ist. Die am Hohlrad vorgesehenen Ausnehmungen 384, 385 können beispielsweise so weit voneinander entfernt sein, daß die Bewe gung des Hohlrads um einen dem Abstand der beiden Ausnehmungen entsprechenden Drehwinkel einer Drehung des Sonnenrads um 180° und somit einem Takt der Schaftmaschine oder einem Schuß ent spricht. Der Stift kann anstatt der in Fig. 3 gezeigten Form auch eine Keil- oder Konusform besitzen, die den Vorteil einer selbstsuchenden und spielfreien Arretierung des Hohlrads 334 aufweist. Die Arretiervorrichtungen können auch axial verstell bar sein. Zusätzlich oder alternativ zu der Arretierungsvor richtung 382 in Form eines radial verschiebbaren Stifts kann eine Reibbremse 387 zum Abbremsen und Festlegen des Hohlrads vorgesehen sein. Die Arretierung des Hohlrads 334 kann auch über das in die Verzahnung 383 am Hohlrad 334 eingreifende Zahnrad 381 oder eine zusätzliche (nicht gezeigte) Zahnkupplung erfolgen. Die Zahnkupplung kann gegebenenfalls mit einer soge nannten Suchverzahnung ausgerüstet sein, die nur in bestimmten Winkelstellungen einrasten kann. Die Arretierung kann auch mit Hilfe einer elektrischen Bremse, zum Beispiel eines Servomotors mit Postitionssteuerung, erfolgen. Durch die Arretierung des Hohlrads 334 mittels der zuvor genannten Arretierungsmittel in Form des eingreifenden Stifts 386, der Reibbremse 387, einer Zahnkupplung oder einer elektrischen Bremse ist eine Fixierung des Hohlrads 334 bezüglich des Gehäuses des Modulationsgetrie bes möglich.Furthermore, a locking device 382 is provided in FIG. 3 with which the ring gear can be fixed. The Arretierungsvor direction 82 comprises in the example shown a radially displaceable pin 386 which can be inserted into one or more matching recesses 384 or 385 of the ring gear 334 . The recesses 384 , 385 provided on the ring gear can be so far apart, for example, that the movement of the ring gear by an angle corresponding to the distance between the two recesses corresponds to a rotation of the sun gear by 180 ° and thus a cycle of the dobby or a shot. Instead of the shape shown in FIG. 3, the pin can also have a wedge or cone shape, which has the advantage of a self-searching and play-free locking of the ring gear 334 . The locking devices can also be axially adjustable bar. In addition or alternatively to the Arretierungsvor direction 382 in the form of a radially displaceable pin, a friction brake 387 can be provided for braking and fixing the ring gear. The ring gear 334 can also be locked via the gear 381 which engages in the toothing 383 on the ring gear 334 or an additional tooth coupling (not shown). The tooth coupling can optionally be equipped with a so-called search toothing, which can only engage in certain angular positions. The lock can also be done with the help of an electric brake, for example a servo motor with position control. By locking the ring gear 334 by means of the aforementioned locking means in the form of the engaging pin 386 , the friction brake 387 , a tooth clutch or an electric brake, a fixing of the ring gear 334 with respect to the housing of the modulation gearbox is possible.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 3 kann ein Antrieb der Schaftmaschine durch die zusätzlich vorgesehene Drehvorrichtung übernommen werden, wenn der die Kurvenscheiben 310 und 312 an treibende Antrieb von der Webmaschine stillsteht. In diesem Fall sind die an den Kurven 311 und 313 der Kurvenscheiben 310 und 312 anliegenden Rollen im wesentlichen spielfrei in ihrer Lage festgelegt, so daß der Hebel 316 fixiert ist. Zum Antrieb des Hohlrads 334 wird nun die Arretierung durch die Arretie rungsvorrichtung 382 gelöst, indem entweder die Reibbremse 387 oder der Stift 386 radial nach außen bewegt wird, und durch Be trieb des Motors der zusätzlichen Drehvorrichtung wird das Zahnrad 381 angetrieben, das in die Verzahnung 383 am Hohlrad 334 eingreift und dieses dreht. Das drehbar an dem Arm 322 des bei stillstehendem Antrieb von der Webmaschine festgehaltenen Hebels 316 angebrachte Planetenrad 332 wird durch Drehung des Hohlrads 334 ebenfalls in Drehung versetzt und treibt dabei das Sonnenrad 330 an. Über das mit der Hauptwelle 350 in Verbindung stehende Sonnenrad 330 ist nunmehr wie in bezug auf Fig. 2 be schrieben der Schaftrahmen bewegbar. Die Schaftmaschine kann somit über eine beliebige Zahl von Takten bzw. Schüssen bei stillstehender Webmaschine bewegt werden. Bei Beendigung der Stillstandsphase der Webmaschine wird das Hohlrad 334 wieder arretiert.In the embodiment according to FIG. 3, a drive of the dobby can be taken over by the additionally provided rotating device if the drive driving the cams 310 and 312 of the weaving machine is at a standstill. In this case, the rollers lying against the curves 311 and 313 of the cams 310 and 312 are fixed in their position essentially without play, so that the lever 316 is fixed. To drive the ring gear 334 , the locking device is now released by the locking device 382 , either by moving the friction brake 387 or the pin 386 radially outward, and by driving the motor of the additional rotating device, the gear 381 is driven, which is in the toothing 383 engages the ring gear 334 and this rotates. The planet gear 332 , which is rotatably attached to the arm 322 of the lever 316 held by the weaving machine when the drive is at a standstill, is also rotated by rotation of the ring gear 334 and thereby drives the sun gear 330 . About the sun shaft 330 in connection with the main shaft 350 is now as described with reference to FIG. 2 be the shaft frame movable. The dobby can thus be moved over any number of cycles or wefts when the weaving machine is at a standstill. At the end of the standstill phase of the weaving machine, the ring gear 334 is locked again.

Bei Bedarf kann die zusätzliche Drehvorrichtung auch dann be trieben werden, wenn die Webmaschine aktiv ist und sich der die Kurvenscheiben 10 und 12 in Drehung versetzende Antrieb dreht. Durch geeignete Steuerung der zusätzlichen, vom Antrieb unab hängigen Drehvorrichtung wäre beispielsweise eine zusätzliche Verlängerung der Totpunktlage der Hauptwelle über das von der Form der Kurvenscheiben 10 und 12 geschaffene Maß hinaus mög lich. If necessary, the additional rotating device can also be operated when the loom is active and the cam disks 10 and 12 are rotating. By suitable control of the additional rotating device independent of the drive, for example, an additional extension of the dead center position of the main shaft would be possible beyond the extent created by the shape of the cams 10 and 12 .

Fig. 4 zeigt eine zu der Ausführungsform nach Fig. 3 alternati ve Form des Modulationsgetriebes mit zusätzlicher, von dem An trieb unabhängiger Drehvorrichtung. Es werden wieder die mit der Ausführungsform nach Fig. 1 gleichen oder ähnlichen Teile mit denselben, jedoch um 400 erhöhten Bezugszeichen bezeichnet. Die Ausführungsform nach Fig. 4 unterscheidet sich von der Aus führungsform nach Fig. 1 dadurch, daß das oder die Planetenrä der 432 nicht an dem Hebel 416 angebracht sind, sondern an ei ner um eine durch den Drehpunkt des Sonnenrads 430 gehende Ach se 424 drehbare Halterung 492 drehbar angebracht sind. Bei die ser Ausführungsform steht der Hebel 416 in fester Verbindung mit dem Hohlrad 434, das somit seinerseits um die Achse 424 zu sammen mit dem Hebel 416 drehbar ist. Das Planetenrad 432 ist um eine Drehachse 493, die gegenüber der Drehachse 424 der drehbaren Halterung 492 radial nach außen versetzt ist, drehbar angebracht. Die drehbare Halterung 492 für das oder die Plane tenräder 432 weist eine Verzahnung 494 auf, in die ein Zahnrad 491 der zusätzlichen Drehvorrichtung eingreift. Fig. 4 shows an alternate to the embodiment of FIG. 3 form of the modulation gear with additional, from the drive to independent rotation. The same or similar parts with the embodiment according to FIG. 1 are again designated with the same reference numerals, but increased by 400. The embodiment according to FIG. 4 differs from the embodiment according to FIG. 1 in that the or the planetary gear 432 is not attached to the lever 416 , but rather to an egg 424 rotatable about an axis going through the pivot point of the sun gear 430 Bracket 492 are rotatably attached. In this embodiment, the lever 416 is in fixed connection with the ring gear 434 , which is in turn rotatable about the axis 424 together with the lever 416 . The planet gear 432 is rotatably mounted about an axis of rotation 493 which is offset radially outward with respect to the axis of rotation 424 of the rotatable holder 492 . The rotatable bracket 492 for the tarpaulin or the tarpaulins 432 has a toothing 494 , in which a gear 491 of the additional rotating device engages.

Wie bei der Ausführungsform nach Fig. 3 kann anstelle des Zahn rads 491 jegliches andere geeignete Mittel zum Antrieb der drehbaren Halterung 492 für die Planetenräder wie ein Zugmit telgetriebe oder ein Schlinggetriebe vorgesehen sein.As in the embodiment according to FIG. 3, instead of the toothed wheel 491, any other suitable means for driving the rotatable holder 492 for the planet gears, such as a transmission with a transmission or a wrap transmission, can be provided.

Ebenfalls in gleicher Weise wie zu der Ausführungsform nach Fig. 3 ist eine Arretierungsvorrichtung zur Fixierung der dreh baren Halterung 492 für die Planetenräder vorgesehen, die je doch aus Gründen der Klarheit der Zeichnung in der Fig. 4 nicht dargestellt ist. Die Arretierungsvorrichtung kann bei der Aus führungsform nach Fig. 4 wieder in Form eines radial verschieb baren Stifts vorgesehen sein, insbesondere mit Keilform, der in eine oder mehrere passende Ausnehmungen in der drehbaren Halte rung 492 einrastbar ist. Es kann auch eine Reibbremse zusätz lich oder alternativ zu der Arretierungsvorrichtung in Form des radial verschiebbaren Stifts vorgesehen sein. Außerdem ist eine Arretierung mittels einer Zahnkupplung wie bei der Ausführungs form nach Fig. 3 möglich.Also in the same way as for the embodiment according to FIG. 3, a locking device for fixing the rotatable holder 492 for the planet gears is provided, which, however, is not shown in FIG. 4 for the sake of clarity of the drawing. The locking device, in the form From guide according to Fig. 4 again be provided in the form of a radially displaceable pin cash, in particular wedge-shaped, the tion in one or more matching recesses in the rotary support 492 is latched. A friction brake can also be provided in addition to or alternatively to the locking device in the form of the radially displaceable pin. In addition, a lock by means of a tooth coupling as in the embodiment according to FIG. 3 is possible.

Als Motor für die zusätzliche Drehvorrichtung kann beispiels weise ein Elektromotor, ein Hydraulikmotor oder ein Druckluft motor vorgesehen sein, der elektronisch oder mechanisch unab hängig von dem Webstuhl ansteuerbar ist.As a motor for the additional rotating device, for example as an electric motor, a hydraulic motor or compressed air Motor provided, the electronically or mechanically independent depending on the loom.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist die Fachbildung mittels der zusätzlichen, von dem Antrieb von der Webmaschine unabhän gigen Drehvorrichtung möglich, wenn die Webmaschine stillsteht und der die Kurvenscheiben 410 und 412 in Bewegung versetzende Antrieb ruht. Bei Ruhen der Kurvenscheiben 410 und 412 ist der Hebel 416 in seiner Winkellage fixiert, da die Rollen 426 und 428 im wesentlichen spielfrei auf den Kurven 411 und 413 der Kurvenscheiben 410 und 412 anliegen. Zusammen mit dem Hebel 416 ist auch das damit verbundene Hohlrad 434 fixiert. Nach der Freigabe der Halterung 492 wird bei Betätigung des Motors der zusätzlichen Drehvorrichtung das Zahnrad 491 in Drehung ver setzt, das in die Verzahnung 494 eingreift und damit die dreh bare Halterung 492 für das Planetenrad 432 dreht. Bei Drehung der drehbaren Halterung 492 rollt das Planetenrad 432 an dem Hohlrad 434 ab, das aufgrund des Stillstands des Antriebs fest steht. Die durch das Abrollen des Planetenrads 432 erzeugte Drehbewegung wird auf das Sonnenrad 430 übertragen, das mit der Hauptwelle in Verbindung steht. Über die Hauptwelle ist wieder wie in Bezug auf Fig. 2 beschrieben die Ansteuerung des Schaf trahmens möglich.In the embodiment according to FIG. 4, the shed formation is possible by means of the additional rotary device, which is independent of the drive from the weaving machine, when the weaving machine is at a standstill and the drive cam 410 and 412 is at rest. When the cam disks 410 and 412 are at rest, the lever 416 is fixed in its angular position since the rollers 426 and 428 rest on the curves 411 and 413 of the cam disks 410 and 412 essentially without play. The ring gear 434 connected to it is also fixed together with the lever 416 . After the release of the bracket 492 , the gear 491 is set in rotation when the motor of the additional rotating device is actuated, which engages in the toothing 494 and thus the rotatable bracket 492 for the planet gear 432 rotates. When the rotatable holder 492 rotates, the planet gear 432 rolls on the ring gear 434 , which is stationary due to the standstill of the drive. The rotational movement generated by the rolling of the planet gear 432 is transmitted to the sun gear 430 , which is connected to the main shaft. The control of the sheep frame is again possible via the main shaft as described with reference to FIG. 2.

Mittels der in Fig. 4 nicht gezeigten Arretierungsvorrichtung kann bei Betrieb des Webstuhls, der zu einer Drehung des An triebs und somit zur Drehung der Kurvenscheiben 410 und 412 führt, die drehbare Halterung 492 für das Planetenrad 432 fi xiert sein. Bei Bedarf kann jedoch die Arretierung auch bei Be trieb des Webstuhls gelöst werden. Durch die zusätzliche Dreh vorrichtung kann zusätzlich zu der von der Schwenkbewegung des Hebels 416 erzeugten Drehung eine Drehbewegung auf das Sonnen rad 430 ausgeübt werden, um beispielsweise eine weitere Verlän gerung der Totpunktlage zu erzielen.By means of the locking device, not shown in FIG. 4, the rotatable holder 492 for the planet gear 432 can be fixed during operation of the loom, which leads to a rotation of the drive and thus to the rotation of the cams 410 and 412 . If necessary, however, the lock can also be released during operation of the loom. Due to the additional rotary device, in addition to the rotation generated by the pivoting movement of the lever 416 , a rotary movement can be exerted on the sun wheel 430 in order, for example, to achieve a further extension of the dead center position.

Claims

1. Modulation transmission for a rotary dobby, which is the input side to a rotatable driving in connection and on the output side a from the rotational movement of the drive time in such a modulated output for a Webschäf te-addressing main shaft provides that the movements of the Web transactions are delayed in their Extremalhublagen, gekennzeich net by means of a rotatable Kurvenkör pereinrichtung connected to the drive ( 10 , 12 ) and at least one, in the form of a steered lever ( 16 ) trained cam body follower, which performs a modulated according to the curve shape of the cam body device oscillating oscillating swiveling movement upon rotation of the cam body device, which performs the Main shaft ( 50 ) is transferable.

2. Modulation transmission according to claim 1, characterized in that the cam body device comprises a rigidly interconnected complementary pair of cams ( 10 , 12 ), and that the cam body follower is designed in the form of a two-legged lever, the legs ( 18 , 20 ) of which are each one of the Follow both cams to force the lever ( 16 ).

3. Modulation transmission according to claim 1, characterized in that the cam body device globoid curves or cone eccentric ter and that the axes of rotation of the cam body Cross or cut the direction and the curve body follower.

4. Modulation gear according to claim 1, 2 or 3, characterized in that on the one or more legs ( 18 , 20 ) of the lever the curves of the cam body device following rollers ( 26 , 28 ) are attached.

5. Modulation transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that a gear stage ( 30 , 32 , 34 ) with a predetermined transmission ratio for transmitting the oscillating pivoting movement of the lever to the main shaft ( 50 ) is provided.

6. Modulation transmission according to claim 5, characterized in that the pivot point of the lever of the cam follower lies on the axis of a sun gear ( 30 ) of a planetary gear and that one or more between a ring gear ( 34 ) and the Son nenrad ( 30 ) engaging planet gears ( 32nd ) are each rotatably supported on the lever ( 16 ) or the ring gear ( 34 ) on the He bel ( 16 ) is attached.

7. Modulation transmission according to claim 5, characterized in that that a spur gear to translate the modulated Oszil Lation movement of the lever of the cam follower provided is.

8. Modulation transmission according to claim 5, characterized in that that a toothed belt transmission for translation of the modulated Os zillation movement of the lever of the curve body follower pre see is.

9. Modulation transmission according to one of claims 5-8, characterized characterized in that a gear ratio in the transmission stage is provided, which leads to an oscillation of the main shaft leads over a rotation angle of essentially 180 °.

10. Modulation gearbox according to one of claims 1-5, characterized in that in addition an independent of the drive rotating device ( 381 ; 491 ) for rotating the main shaft ( 50 ) is seen before.

11. Modulation gear according to claim 10, characterized in that for the transmission of the oscillating pivoting movement of the lever ( 316 ) on the main shaft ( 50 ) a planetary gear is easily seen, which is connected to the main shaft ( 50 ) standing sun gear ( 330 ) and one or more planet gears ( 332 ) engaging between the sun gear ( 330 ) and a ring gear ( 334 ), wherein the planet gear or gears are each rotatably supported on the lever, and wherein the ring gear ( 334 ) is rotatably supported and by the additional rotating device can be driven.

12. Modulation gear according to claim 10, characterized in that for the transmission of the oscillating pivoting movement of the lever ( 416 ) on the main shaft, a planetary gear is provided which has a sun gear ( 430 ) connected to the main shaft ( 50 ) and one or more between the sun gear ( 430 ) and a ring gear ( 434 ) rigidly connected to the lever ( 416 ) engaging planet gears ( 432 ), the planet wheels being rotatably mounted on a rotatable bracket ( 492 ), respectively, and wherein the bracket ( 492 ) the additional rotating device ( 491 ) can be driven.

13. Modulation transmission according to one of claims 10-12, characterized characterized in that the drive device is an electric motor, comprises a hydraulic motor or an air motor.

14. Modulation transmission according to claim 11, characterized in that a locking device ( 382 ) for fixing the ring gear ( 334 ) is provided.

15. Modulation transmission according to claim 14, characterized in that the locking device ( 382 ) comprises a radially or axially displaceable pin or wedge, which in one or more on the ring gear ( 334 ) formed recesses ( 384 , 385 ) can be latched .

16. Modulation transmission according to claim 14, characterized in that a locking mechanism on the ring gear we kende friction brake ( 387 ) is provided as a locking device.

17. Modulation transmission according to claim 14, characterized net that a tooth coupling is provided as a locking device is.

18. Modulation transmission according to claim 14, characterized net that featured an electric brake as a locking device see is.