DE19538018C2

DE19538018C2 - Modulation gear for a rotary shaft machine in a weaving machine

Info

Publication number: DE19538018C2
Application number: DE19538018A
Authority: DE
Inventors: Martin Burkert
Original assignee: Staeubli GmbH
Current assignee: Staeubli GmbH
Priority date: 1995-01-16
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 1999-09-30
Anticipated expiration: 2015-10-13
Also published as: DE19538018A1; DE29500594U1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Modulationsgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a modulation transmission according to the preamble of Claim 1.

Derartige Modulationsgetriebe für Rotationsschaftmaschinen sind beispielsweise aus dem US-Patent 5 107 901 bekannt. Rotationsschaftmaschinen mit einem sich im wesentlichen mit konstanter Winkelgeschwindigkeit drehenden Antrieb weisen ein Modulationsgetriebe auf, um eine Hauptwelle stetig in einer bestimmten Richtung mit modulierter Drehgeschwindigkeit anzutreiben. Die Drehbewegung der Hauptwelle wird über eine Kurbel und ein an der Kurbel angelenktes Pleuel in eine lineare Be wegung eines Webschaftrahmens umgewandelt, wobei aufgrund der modulierten Drehbewegung der Hauptwelle die Bewegung des Schaftrahmens in seinen beiden Extremalhublagen verzögert ist. Bei diesen Extremalhublagen wird jeweils ein Fach für den Schußeintrag gebildet, wobei durch die unregelmäßige Bewegung der Hauptwelle ein längerer Fachstillstand erhalten wird.Such modulation gears for rotary shaft machines are made, for example U.S. Patent 5,107,901. Rotary shaft machines with one in the have a drive rotating at a constant angular velocity Modulation gear on to have a main shaft steadily in a certain direction to drive the modulated rotational speed. The rotation of the main shaft is converted into a linear loading via a crank and a connecting rod articulated on the crank Movement of a heald frame converted, due to the modulated Rotation of the main shaft is the movement of the shaft frame in its two Extreme stroke positions is delayed. In these extreme lifting positions, one compartment is used formed for the weft entry, the irregular movement of the Main shaft a longer technical standstill is obtained.

In dem obengenannten Stand der Technik werden als Modulationsgetriebe ein Zy kloidengetriebe und ein Kurvenscheibengetriebe mit feststehenden Kurvenscheiben und mit umlaufendem Rollenhebel gezeigt, die eine Drehbewegung mit konstanter Winkelgeschwindigkeit in eine Drehbewegung in einer gleichbleibenden Richtung mit veränderlicher Winkelgeschwindigkeit und Rastpunkten zur Erzeugung von Rastzei ten in den Totpunkten umwandeln. Aufgrund der Aufrechterhaltung einer Drehbewe gung in einer gleichbleibenden Richtung am Abtrieb des Modulationsgetriebes sind die erzielbaren Rastzeiten in den Totpunkten bzw. die Fachstillstandswinkel bauart bedingt begrenzt.In the above prior art, a Zy Kloid gear and a cam gear with fixed cams and shown with revolving roller lever, which has a rotary motion with constant Angular velocity in a rotational movement in a constant direction with variable angular velocity and rest points to generate rest time convert to dead center. Due to the maintenance of a rotating movement are in a constant direction on the output of the modulation gear the achievable rest times in the dead centers or the technical standstill angles limited limited.

Für verschiedene Webtechnologien, wie z. B. für die Herstellung von technischen Geweben, oder bei besonders breiten Geweben, werden große Fachstillstandwinkel bzw. Rastzeiten in den Totpunkten der Kurbelschwinge einer Rotationsschaftma schine benötigt, um das Webfach zum Einbringen des Schußfadens ausreichend lange zu öffnen. Die hierbei benötigten großen Fachstillstandswinkel sind mit den nach dem Stand der Technik bekannten Modulationsgetrieben nicht erzielbar.For various web technologies, such as B. for the production of technical Fabrics, or in the case of particularly wide fabrics, become large standstill angles or rest times in the dead center of the crank arm of a rotary shaft Machine needed to the shed sufficient to insert the weft open long. The large standstill angles required here are with the Modulation gears known from the prior art cannot be achieved.

Aus der DE-OS 19 48 242 ist auch bereits ein Modulationsgetriebe für Schaftmaschinen der eingangs genannten Art bekanntgeworden, bei der auf einer von dem Webstuhl angetriebenen Welle ein Kurvenkörperpaar angeordnet ist. Entsprechende Kurven körperfolger sind an einem Hebel gelagert, der an einem Ende eine Stirnradverzah nung aufweist, die mit einem entsprechenden Zahnrad auf der Hauptwelle des An triebs für die Webschäfte steht.From DE-OS 19 48 242 there is already a modulation gear for dobby machines of the type mentioned, in which on a loom a shaft pair is arranged driven shaft. Corresponding curves Body followers are mounted on a lever with spur gear teeth at one end voltage that with a corresponding gear on the main shaft of the An drives stands for the heald frames.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Modulationsgetriebe für eine Ro tationschaftmaschine in einer Webmaschine zu schaffen, mit der große Fachstill standswinkel verwirklicht werden können, bei gleichzeitiger kompakter Bauform und hoher Belastbarkeit.It is the object of the present invention to provide a modulation gear for a ro tation machine in a weaving machine with the large technical style can be realized with a compact design and high resilience.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Modulationsgetriebe für eine Rotati onsschaftmaschine der eingangs genannten Art gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 oder Anspruchs 2 gelöst. Bei den Modulationsgetrieben wird die ein gangsseitig anliegende Drehbewegung mit konstanter Winkelgeschwindigkeit in eine modulierte oszillierende Schwenkbewegung umgewandelt, die sich über einen ver gleichsweise kleinen Winkelbereich der Kurvenkörpereinrichtung erstrecken kann, so daß in den Totpunkt der Schwenkbewegung verhältnismäßig lange Rastzeiten er zielbar sind. Durch die Verwendung einer Kurvenkörpereinrichtung, deren Kurven form auf einen Kurvenkörperfolger übertragen wird, ist eine einfache und individuelle Modulation der Antriebsbewegung möglich. Gleichzeitig wird die Bauform des Modu lationsgetriebes sehr kompakt gehalten, was der Forderung entgegenkommt, daß sich die Schaftmaschine in die Webmaschine integrieren lassen muß. Dennoch ist das Modulationsgetriebe höher belastbar und kann ohne wesentliches Spiel ausge bildet werden, was insbesondere in bezug auf die große Massenoszillation bei immer schneller laufenden Webmaschinen wichtig ist. According to the invention, this object is achieved by a modulation gear for a Rotati Onsschaftmaschine of the type mentioned in the characterizing part of the Claim 1 or Claim 2 solved. With the modulation gearboxes, the one rotary motion at the aisle with constant angular velocity in one modulated oscillating swivel movement converted, which over a ver can extend equally small angular range of the cam body device, so that in the dead center of the pivoting movement he has relatively long rest periods are targetable. By using a cam body device whose curves form is transferred to a curve body follower is a simple and individual Modulation of the drive movement possible. At the same time, the design of the Modu lationsgetriebes kept very compact, which meets the requirement that the dobby must be able to be integrated into the weaving machine. Still is the modulation gearbox is more resilient and can be used without significant play be formed, especially with regard to the large mass oscillation at all times faster running weaving machines is important.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Kurvenkörpereinrichtung ein starr miteinander verbundenes komplementäres Kurvenscheibenpaar, wobei der Kurven körperfolger in Form eines zweischenkeligen Hebels ausgebildet ist, dessen Schen kel jeweils einer der beiden Kurvenscheiben zur Zwangsführung des Hebels folgen. Aufgrund der Zwangsführung ist der Kurvenkörperfolger in seiner Lage eindeutig durch die Drehposition der Kurvenkörpereinrichtung bestimmt, ohne daß zusätzliche Einrichtungen, wie z. B. eine Federvorspannung gegen die Kurvenkörpereinrichtung, zur Führung des Kurvenkörperfolgers notwendig sind.In a preferred embodiment, the cam body device comprises a rigid one interconnected complementary pair of cams, the curves Body follower is designed in the form of a two-legged lever, the Schen follow one of the two cams to force the lever. Due to the forced guidance, the position of the cam follower is clear determined by the rotational position of the cam body device without additional Facilities such as B. a spring preload against the cam body device, are necessary to guide the curve body follower.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Kurvenkörpereinrichtung Globoidkurven oder Kegelexzenter auf. Dies bewirkt, daß sich die Drehachsen der Kurvenkörpereinrichtung und des Kurvenkörperfolgers kreuzen oder schneiden. Damit kann die räumliche Lage einer mit der Kurvenkörpereinrichtung verbundenen Antriebswelle derjenigen der Abtriebswelle der Webmaschine so angepaßt werden, daß sich ein kostengünstiges und hochbelastbares Antriebselement, wie z. B. ein Zahnriemen, einsetzen läßt.In a further advantageous embodiment, the cam body device Globoid curves or cone eccentrics. This causes the axes of rotation of the Cross or cut the curve body device and the curve body follower. This allows the spatial position of one connected to the cam body device The drive shaft of the output shaft of the loom are adapted so that an inexpensive and heavy-duty drive element, such as. B. a Timing belt, can be inserted.

Das Planetengetriebe ermöglicht in einfacher Weiser ein vorbestimmtes Überset zungsverhältnis zur Übertragung der oszillierenden Schwenkbewegung des Hebels auf die Hauptwelle einzurichten.The planetary gear enables a predetermined gear ratio in a simple manner ratio for transmission of the oscillating pivoting movement of the lever to set up on the main shaft.

Vorzugsweise wird für das Planetengetriebe ein Übersetzungsverhältnis vorgesehen, das zu einer Oszillation der Hauptwelle über einen Drehwinkel von im wesentlichen 180° führt. Diese Maßnahme führt zu dem Vorteil, daß die bei Extremalauslenkung der Webschäfte anliegende rücktreibene Kraft aufgrund der Totpunktlage der Hauptwelle zu keinem auf das Modulationsgetriebe rückwirkenden Drehmoment führt. Der Kurvenkörperfolger wird somit in den Fachstillstandswinkeln mit keiner zu sätzlichen Rückwirkungskraft beaufschlagt, wodurch zusätzliche Verschleißerschei nungen vermieden werden. Außerdem ist ein Modulationsgetriebe mit einem geeig neten Übersetzungsverhältnis zur Oszillation der Hauptwelle über einen Drehwinkel von im wesentlichen 180° zu den bisher verwendeten Getrieben in Rotationsschaft maschinen kompatibel, so daß ein Austausch bestehender Modulationsgetriebe durch das erfindungsgemäße Getriebe ohne größere technische Modifikationen durchführbar ist.A gear ratio is preferably provided for the planetary gear, that to an oscillation of the main shaft over a rotation angle of essentially 180 ° leads. This measure has the advantage that the extreme deflection of the heald frame applied pushing back force due to the dead center position of the Main shaft to no torque acting back on the modulation gear leads. The curve body follower is therefore not closed in the standstill angles additional reaction force, which causes additional wear can be avoided. In addition, a modulation gearbox is suitable Neten gear ratio for oscillation of the main shaft over an angle of rotation from essentially 180 ° to the previously used gears in a rotating shaft machine compatible, so that an exchange of existing modulation gear by the transmission according to the invention without major technical modifications is feasible.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist das Modulationsgetriebe mit einer zusätzlichen, vom Antrieb unabhängigen Drehvorrichtung zur Drehung der Hauptwelle versehen. Mit Hilfe der zusätzlichen Drehvorrichtung wird ein integriertes sog. Schuß-Such-Getriebe verwirklicht, mit dem es möglich ist, auch bei stillstehen der Webmaschine und damit stillstehender Schaftmaschine die Hauptwelle anzutrei ben und somit eine Fachbildung zu ermöglichen. Die zusätzliche, auch bei Stillstand der Webmaschine eine Fachbildung ermöglichende Drehvorrichtung, schafft den Vorteil, daß beispielsweise eine Überprüfung oder eine Korrektur des Gewebes auf vereinfachte Weise durchführbar ist.In a further advantageous development, the modulation gear is with a additional rotating device independent of the drive for rotating the Main shaft provided. With the help of the additional rotating device, an integrated Realized so-called shot search gear, with which it is possible to stand still to drive the main shaft of the weaving machine and thus of the stand-off dobby ben and thus to enable specialist training. The additional one, even at standstill the weaving machine a turning device that enables shed formation, creates the Advantage that, for example, a check or a correction of the tissue simplified way is feasible.

Sofern die Anordnung derart getroffen ist, daß die durch die Rotation der Kurvenkör per bewirkte Oszillation des Hebels auf die Planetenräder übertragen wird, wird die Ausbildung des Schuß-Such-Getriebes derart getroffen, daß die zusätzlich Drehvor richtung auf das Hohlrad einwirkt. Bei einer Anordnung, bei der die Osziallationsbe wegung des Hebels dagegen unmittelbar auf das Hohlrad übertragen wird, wird die Ausgestaltung derart getroffen, daß die zusätzliche Drehvorrichtung die Planetenrä der antreiben kann. Durch die Verwendung eines Planetengetriebes wird ein kom pakter Aufbau für das Modulationsgetriebe ermöglicht, bei dem sich auf verhältnis mäßig einfache Weise das Schuß-Such-Getriebe verwirklichen und integrieren läßt.If the arrangement is such that the rotation of the curve body is transferred to the planet gears by the oscillation of the lever Training of the shot-search gear such that the additional Drehvor direction acts on the ring gear. In an arrangement in which the oscillation be movement of the lever, however, is transmitted directly to the ring gear, the Design made such that the additional rotating device, the planetary that can drive. By using a planetary gear a com compact structure for the modulation gearbox, which is based on ratio moderately simple way to implement and integrate the shot search gear.

Die zusätzliche Drehvorrichtung kann beispielsweise einen Elektromotor, einen Hy draulikmotor oder einen Druckluftmotor umfassen.The additional rotating device can, for example, an electric motor, a Hy include a draulic motor or an air motor.

Das Planetengetriebe umfaßt vorteilhafterweise eine Arretierungsvorrichtung, durch die bei Betrieb des von der Webmaschine kommenden Antriebs das durch die zu sätzliche Drehvorrichtung antreibbare Hohlrad bzw. die drehbare Halterung für die Planetenräder fixierbar ist. The planetary gear advantageously comprises a locking device that when the drive coming from the loom is operated by the additional rotating device drivable ring gear or the rotatable holder for the Planet gears can be fixed.

In einer vorteilhaften Weiterbildung umfaßt diese Arretierung einen Stift oder einen Keil, der in eine entsprechende Ausnehmung an dem Hohlrad bzw. der drehbaren Halterung einrastbar ist. Die Arretierung kann auch in Form einer Zahnkupplung oder einer Reibbremse bestehen.In an advantageous development, this lock comprises a pin or a Wedge, which in a corresponding recess on the ring gear or the rotatable Bracket is clickable. The lock can also be in the form of a tooth coupling or a friction brake exist.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von zeichnerisch dargestellten Ausfüh rungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. In den Zeichnungen zeigen: The invention will be explained in the following with reference to drawings Rungsbeispiele explained and described in more detail. The drawings show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines bevorzugten Ausfüh rungsbeispiels des erfindungsgemäßen Modulationsgetrie bes; Fig. 1 is a schematic representation of a preferred exemplary embodiment of the modulation gear according to the invention;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Beispiels für eine Übertragung des Abtriebs des Getriebes auf den Schaftrah men; Figure 2 is a schematic representation of an example of a transmission of the output of the transmission to the Schaftrah men.

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines weiteren bevorzug ten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Modula tionsgetriebes mit einer zusätzlichen, vom Antrieb un abhängigen Drehvorrichtung; und Fig. 3 is a schematic representation of a further preferred embodiment of the inventive modula tion gear with an additional, the drive un dependent rotating device; and

Fig. 4 ein zu dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 3 alterna tives Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Modula tionsgetriebes mit zusätzlicher, von dem Antrieb unab hängiger Drehvorrichtung. Fig. 4 a to the embodiment of FIG. 3 alterna tives embodiment of the modulation tion according to the invention with additional, from the drive independent rotator.

Ein in der Fig. 1 schematisch dargestelltes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Modulationsgetriebes umfaßt eine Kurven körpereinrichtung mit einem Paar von zueinander komplementären und miteinander starr verbundenen Kurvenscheiben 10 und 12. Die um eine senkrecht zu den Scheiben angeordnete Achse 14 dreh baren Kurvenscheiben 10 und 12 sind mit einem von einer Web maschine kommenden Antrieb (nicht gezeigt) verbunden. Der Kur venkörpereinrichtung liegt ein Kurvenkörperfolger gegenüber, der einen um eine zur Achse 14 parallele Achse 24 drehbaren Rollenhebel 16 umfaßt, der zwei den Kurvenscheiben 10 und 12 jeweils zugewandte Schenkel 18 und 20 aufweist, an denen je weils Rollen 28 und 26 drehbar angebracht sind, die auf Um fangsflächen 11 und 13 der beiden zueinander komplementären Kurvenscheiben ablauffähig sind. Anstelle von Rollen könnten auch geeignete Schleifkörper vorgesehen sein. Der Rollenhebel 16 weist einen dritten Hebelarm 22 auf, an dem ein Zahnrad 32 drehbar angebracht ist. Das Zahnrad bildet ein Planetenrad 32, das einerseits in ein feststehendes Hohlrad 35 und andererseits in ein Sonnenrad 30 eingreift. Es wäre auch möglich, daß das oder die Planetenräder ortsfest drehbar angebracht sind und daß das Hohlrad 34 am Hebel befestigt und mit diesem um eine ge meinsame Achse verschwenkbar ist. Das Planetenrad 32 greift auf seiner dem Hohlrad gegenüberliegenden Umfangsseite in das Son nenrad 30 ein, das unabhängig von dem Rollenhebel 16 ist, des sen Drehachse jedoch mit der Anlenkachse 24 des Rollenhebels 16 zusammenfällt. Das Sonnenrad 30 ist mit dem Antrieb der Schaft maschine verbunden.A schematically represented in the Fig. 1 embodiment of the invention comprises a modulation transmission curves body means having a pair of mutually complementary and connected rigidly to each other cams 10 and 12. The arranged around a perpendicular to the discs axis 14 rotatable cam disks 10 and 12 are connected to a coming from a weaving machine drive (not shown). The cure body device is opposite a cam body follower which comprises a roller lever 16 which can be rotated about an axis 24 parallel to the axis 14 and which has two legs 18 and 20 facing the cam disks 10 and 12 , on each of which rollers 28 and 26 are rotatably attached, which are executable on circumferential surfaces 11 and 13 of the two mutually complementary cams. Instead of rollers, suitable grinding wheels could also be provided. The roller lever 16 has a third lever arm 22 , on which a gear 32 is rotatably attached. The gear wheel forms a planet gear 32 which engages on the one hand in a fixed ring gear 35 and on the other hand in a sun gear 30 . It would also be possible that the one or more planet gears are rotatably mounted and that the ring gear 34 is attached to the lever and can be pivoted with it about a common axis. The planet gear 32 engages on its circumferential side opposite the ring gear in the Son nenrad 30 , which is independent of the roller lever 16 , the sen axis of rotation but coincides with the pivot axis 24 of the roller lever 16 . The sun gear 30 is connected to the drive of the shaft machine.

Anstelle eines komplementären Kurvenscheibenpaares könnte die Kurvenkörpereinrichtung auch räumliche Kurvenkörper, z. B. in Form von Globoidkurven oder Kegelexzentern, aufweisen. Dies würde bewirken, daß sich die Drehachsen der Kurvenkörperein richtung und des Kurvenkörperfolgers kreuzen oder schneiden könnten. Damit könnte die räumliche Lage einer mit der Kurven körpereinrichtung verbundenen Antriebswelle derjenigen der Ab triebswelle der Webmaschine so angepaßt werden, daß sich ein kostengünstiges und hochbelastbares Antriebselement, wie z. B. ein Zahnriemen, einsetzen ließe.Instead of a complementary pair of cams, the Curve body device also spatial curve bodies, e.g. B. in Form of globoid curves or cone eccentrics. This would cause the axes of rotation of the cam bodies to converge Cross or cut the direction and the curve body follower could. This could be the spatial location of one with the curves body device connected drive shaft of that of Ab drive shaft of the loom to be adjusted so that a inexpensive and heavy-duty drive element, such as. B. a timing belt.

Die zueinander komplementären Kurvenscheiben 10 und 12, auf de nen jeweils eine der Rollen 26 und 28 des Rollenhebels ab läuft, weisen bezüglich der Drehachse 14 eine derartige Form auf, daß unabhängig von der Drehposition der Kurvenscheiben einrichtung beide Rollen 26 und 28 an der Umfangsfläche der je weils zugehörigen Kurvenscheibe anliegen. Dadurch entsteht eine Zwangsführung, bei der jedem Drehwinkel der Kurvenkörperein einrichtung eine genau bestimmte Winkellage des Rollenhebels zugeordnet ist. In einem durch die beiden strichlierten Linien gekennzeichneten Winkelbereich Ω weist jede der Kurvenscheiben einen Bereich A mit konstantem radialem Abstand des Umfangs be züglich der Drehachse 14 auf. Einem solchen Bereich A mit gro ßem konstantem radialem Abstand liegt um 180° versetzt ein ebenso großer Winkelbereich Ω gegenüber, in dem die Kurven scheibe einen Bereich C mit kleinem konstantem radialem Abstand aufweist. In den Bereichen B und D zwischen den Abschnitten A und C mit konstantem radialem Abstand steigt der radiale Ab stand der Umfangsbahn bezüglich der Drehachse 14 stetig an bzw. fällt stetig ab.The mutually complementary cams 10 and 12 , on each of which one of the rollers 26 and 28 of the roller lever runs, have a shape with respect to the axis of rotation 14 such that, regardless of the rotational position of the cams, both rollers 26 and 28 on the peripheral surface of the device depending on the associated cam. This creates a positive guidance in which each rotation angle of the cam body device is assigned a precisely determined angular position of the roller lever. In an angular range Ω indicated by the two dashed lines, each of the cams has an area A with a constant radial distance of the circumference with respect to the axis of rotation 14 . Such an area A with a large constant radial distance is offset by 180 ° from an equally large angular range Ω, in which the cam disc has an area C with a small constant radial distance. In the areas B and D between the sections A and C with a constant radial distance, the radial distance from the circumferential path with respect to the axis of rotation 14 increases or decreases continuously.

Beim Betrieb des erfindungsgemäßen Modulationsgetriebes wird die mit dem von der Webmaschine kommenden Antrieb in Verbindung stehende Kurvenscheibeneinrichtung 10, 12 mit konstanter Win kelgeschwindigkeit um die Achse 14 gedreht. Die jeweils an den Umfangsflächen 11 und 13 ablaufenden Rollen 26 und 28 des Rol lenhebels 16 werden aufgrund der entsprechenden Ausbildung der zueinander komplementären Kurvenscheiben zwangsgeführt. Wenn eine Rolle, z. B. Rolle 28, am Umfang in einem Bereich D der zu geordneten Kurvenscheibe 12 abläuft, in dem eine Änderung des radialen Abstands der Umfangsfläche bezüglich der Drehachse 14 vorliegt, führt eine Drehung der Kurvenscheibeneinrichtung um die Achse 14 zu einer Auslenkung des Rollenhebels 16. Bei spielsweise führt eine Drehung der Kurvenscheibeneinrichtung im Uhrzeigersinn aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung zu einer Auslenkung des Rollenhebels 16 nach unten, bis in einer maxi malen Auslenkposition der Hebel 20 entlang der doppelt punk tiert strichlierten Linie 40" ausgerichtet liegt, wenn die Rol le 28 den Bereich A der Kurvenscheibe 12 erreicht. Die Stel lung des Rollenhebels 16 bleibt unverändert, während die Rollen 28 und 26 über den Bereich A mit bezüglich der Achse 14 kon stantem radialem Abstand ablaufen. Bei Weiterdrehung der Kur venscheibeneinrichtung im Uhrzeigersinn rollt die Rolle 28 ent lang des Umfangs des Sektors B ab und der Rollenhebel 26 bewegt sich nach oben bis zu einer Maximalstellung, die durch die dop pelt strichpunktierte Linie 40' angezeigt ist, wenn die Rolle 28 den Sektor C der Rollenscheibe 12 erreicht. Der Rollenhebel 16 bleibt in dieser maximalen oberen Auslenkstellung, während die Rolle 28 über den Umfang des Sektors C abrollt. Bei weite rer Drehung läuft die Rolle 28 wieder über den Sektor D mit zu nehmendem radialem Abstand ab, wodurch eine Auslenkung des Rol lenhebels 16 nach unten bewirkt wird. During operation of the modulation transmission according to the invention, the cam device 10 , 12 connected to the drive coming from the weaving machine is rotated about the axis 14 at a constant speed. The each running on the peripheral surfaces 11 and 13 rollers 26 and 28 of the roller lenhebels 16 are positively guided due to the corresponding design of the complementary cams. If a role, e.g. B. roller 28 that runs around the circumference in a region D to parent cam 12, in which a change of the radial distance of the circumferential surface with respect to present the axis of rotation 14, a rotation of the cam means performs about the axis 14 to a deflection of the roller lever sixteenth In example, a rotation of the cam device clockwise from the position shown in Fig. 1 leads to a deflection of the roller lever 16 down until in a maximum deflection position of the lever 20 is aligned along the double-dashed line 40 "when the role le 28 reaches the area A of the cam disc 12. The position of the roller lever 16 remains unchanged, while the rollers 28 and 26 run over the area A with a constant radial distance with respect to the axis 14. When the cam disc device continues to rotate in a clockwise direction, the roller rolls 28 along the circumference of the sector B and the roller lever 26 moves up to a maximum position, which is indicated by the double dash-dotted line 40 'when the roller 28 reaches the sector C of the roller disc 12. The roller lever 16 remains in this maximum upper deflection position, while the roller 28 rolls over the circumference of the sector C. At w eite rer rotation, the roller 28 runs again over the sector D with increasing radial distance, whereby a deflection of the roller lenhebels 16 is caused down.

Die somit erhaltene oszillierende Schwenkbewegung des Rollen hebels 16 wird über das in das Hohlrad 34 eingreifende Pla netenrad 32 auf das Sonnenrad 30 übertragen, wobei aufgrund der Getriebeübersetzung des Planetengetriebes der vom Rollenhebel erzeugte Schwenkwinkel gemäß dem Übersetzungsverhältnis ver stärkt wird. Vorzugsweise ist das Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes so gewählt, daß sich das Sonnenrad 30 über einen Bereich von 180° dreht.The oscillatory pivotal movement of the roller lever 16 thus obtained is transmitted through the meshing in the ring gear 34 Pla netenrad 32 to the sun gear 30, the pivot angle produced by the roller lever ver strengthens due to the gear ratio of the planetary gear according to the gear ratio. Preferably, the gear ratio of the planetary gear is selected so that the sun gear 30 rotates over a range of 180 °.

Es ist auch eine Anordnung möglich, bei der der Rollenhebel 16 mit 3 Planetenrädern verbunden ist. In diesem Falle ist keine Anlenkung auf der Achse 24 nötig. Es erfolgt dabei zwangsläufig eine Verschwenkung um diese Achse. Die beim Verschwenken des Rollenhebels mitbewegten und durch den Eingriff in das Hohl zahnrad in Drehung versetzten Planetenräder würden wieder ein Sonnenrad in dem gewählten Übersetzungsverhältnis antreiben.An arrangement is also possible in which the roller lever 16 is connected to 3 planet gears. In this case, no articulation on the axis 24 is necessary. There is inevitably a pivoting about this axis. The planet wheels moved when pivoting the roller lever and caused by the engagement in the hollow gear in rotation would again drive a sun gear in the selected transmission ratio.

Neben der in der Fig. 1 gezeigten Ausführungsform wäre es auch möglich, anstelle des Planetengetriebes ein herkömmliches an sich bekanntes Stirnradgetriebe oder Zahnriemengetriebe zu ver wenden, um das gewünschte Übersetzungsverhältnis zum Antrieb der Hauptwelle zu erzielen.In addition to the embodiment shown in FIG. 1, it would also be possible to use a conventional spur gear or toothed belt transmission known per se instead of the planetary gear in order to achieve the desired transmission ratio for driving the main shaft.

Die Fig. 2 zeigt ein Beispiel für einen Gestängeübertragungs mechanismus zur Umwandlung und Übertragung der modulierten os zillierenden Bewegung der Hauptwelle in eine lineare Bewegung eines Webschaftrahmens 76. Eine Hauptwelle 50, die integral mit dem Sonnenrad 30 ausgebildet sein könnte, ist mit einer Kurbel 52 und einem daran angelenkten Pleuel 54 versehen. Die Extre mallagen, in denen sich die Kurbel 52 exakt in ihren Totpunkten befindet, sind durch die Bezugszeichen 52' und 52" gezeigt. An stelle der in der Fig. 2 schematisch gezeigten Kurbel 52 wären auch andere Exzentereinheiten geeignet, die modulierte oszil lierende Schwenkbewegung der Hauptwelle 50 in eine Linearbe wegung umzuwandeln. Fig. 2 shows an example of a linkage transmission mechanism for converting and transmitting the modulated os zillierendem movement of the main shaft in a linear movement of a heald frame 76th A main shaft 50 , which could be integrally formed with the sun gear 30 , is provided with a crank 52 and a connecting rod 54 articulated thereon. The extreme mallages, in which the crank 52 is exactly at its dead center, are shown by the reference numerals 52 'and 52 ". Instead of the crank 52 shown schematically in FIG. 2, other eccentric units would also be suitable, the modulated oscillating pivoting movement convert the main shaft 50 into a Linearbe movement.

Das Pleuel 54 ist mit einem zweischenkeligen Umlenkhebel 59 mit den Schenkeln 58 und 62 gelenkig verbunden, der um eine Achse 60 angelenkt ist. Mit den Bezugszeichen 58' und 58" sind die Extremallagen für die Auslenkung des Schenkels 58 gezeigt. An dem Schenkel 62 ist beispielsweise über eine verschiebbare Ver bindung 64 eine Übertragungsstange 66 angelenkt, die an ihrem anderen Ende an einem zweischenkeligen, im wesentlichen recht winkeligen zweiten Umlenkhebel 67 angelenkt ist, der um eine Achse 72 drehbar ist. An dessen Schenkel 70 ist eine weitere Übertragungsstange 74 angelenkt, die mit dem Schaftrahmen 76 gelenkig verbunden ist, der, wie durch Bezugszeichen 79 schema tisch gezeigt ist, in der Hubrichtung des Schenkels 70 ver schiebbar geführt ist. In dem Schaftrahmen 76 ist eine Litze 78 vorgesehen, um auf in der Webtechnik übliche Weise die Fach bildung zu bewerkstelligen.The connecting rod 54 is connected in an articulated manner to the legs 58 and 62 by a two-leg deflection lever 59 , which is articulated about an axis 60 . With the reference numerals 58 'and 58 ", the extreme positions for the deflection of the leg 58 are shown. On the leg 62 , for example via a displaceable connection 64, a transmission rod 66 is articulated, which at its other end to a two-legged, substantially right-angled second Articulated lever 67 is articulated, which is rotatable about an axis 72. On its leg 70 a further transmission rod 74 is articulated which is articulated to the shaft frame 76 which, as schematically shown by reference numeral 79 , in the stroke direction of the leg 70 A strand 78 is provided in the shaft frame 76 in order to accomplish the subject formation in a manner customary in weaving technology.

Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, führt eine Drehung der Hauptwelle in die obere Extremallage 52" zu einer Auslenkung des ersten Umlenkhebels in die Stellung 58", die zu einer ent sprechenden Auslenkung des zweiten Umlenkhebels 67 führt, die wiederum auf den in Auslenkrichtung des Schenkels 70 verschieb baren Schaftrahmen 76 übertragen wird, der dadurch seine untere Extremalhubstellung 76" einnimmt. Umgekehrt ist bei einer Aus richtung der Hauptwelle, in der sich die Kurbel 52 in der unte ren Extremallage 52' befindet, der Schaftrahmen 76 in der durch das Bezugszeichen 76' angedeuteten oberen Extremalhublage ange ordnet.As can be seen from FIG. 2, a rotation of the main shaft in the upper extreme position 52 "leads to a deflection of the first deflection lever into position 58 ", which leads to a corresponding deflection of the second deflection lever 67 , which in turn leads to the deflection direction of the leg 70 displaceable shaft frame 76 is transmitted, which thereby assumes its lower extreme stroke position 76 ". Conversely, with an orientation of the main shaft, in which the crank 52 is in the lower extreme position 52 ', the shaft frame 76 in the by Reference numeral 76 'indicated upper extreme stroke position is arranged.

Aufgrund der oben beschriebenen Ausgestaltung der Kurven scheiben 10 und 12, deren radialer Abstand der Umfangsfläche von der Drehachse 14 über relativ große Winkelbereiche A und C jeweils konstant bleibt, wird in den Extremalhublagen, die mit den Totpunkten der Kurbel 52 zusammenfallen, ein Fachstillstand erreicht, obwohl das Modulationsgetriebe weiter mit konstanter Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird. Da insbesondere in den Extremalhublagen des Schaftrahmens, in denen Rückstellkräfte auf den Schaftrahmen wirken, die über das Gestänge auf die Kur bel 52 übertragen werden, die Kurbel 52 mit dem angelenkten Pleuel 54 sich jeweils in einem Totpunkt befindet, werden diese Rückstellkräfte nicht auf das Modulationsgetriebe übertragen, so daß in den Extremalhublagen die Rollen 26 und 28 ohne eine zusätzliche, von der Auslenkung des Schaftrahmens 76 herrühren de Kraftbeaufschlagung an den Umfängen der jeweiligen Kurven scheiben 10 und 12 ablaufen können.Due to the above-described configuration of the cam disks 10 and 12 , the radial distance between the circumferential surface from the axis of rotation 14 remains constant over relatively large angular ranges A and C, a specialist shutdown is achieved in the extreme stroke positions which coincide with the dead centers of the crank 52 , although the modulation gear continues to be driven at constant angular velocity. Since, in particular in the extreme stroke positions of the shaft frame, in which restoring forces act on the shaft frame, which are transmitted via the linkage to the cure 52 , the crank 52 with the articulated connecting rod 54 is in a dead center, these restoring forces are not on the modulation gear transferred so that in the extreme stroke positions the rollers 26 and 28 without an additional, from the deflection of the shaft frame 76 de force application on the peripheries of the respective curves discs 10 and 12 can run off.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das zusätzlich eine vom Antrieb unabhängige Drehvorrichtung zur Drehung der Hauptwelle aufweist. In Fig. 3 sind die Teile, die zu den in der Fig. 1 gezeigten Teilen gleich oder ähnlich sind, mit denselben, je doch um 300 erhöhten Bezugszeichen versehen. Wie bei dem Bei spiel nach Fig. 1 weist das Modulationsgetriebe nach Fig. 3 ein Planetengetriebe zur Übertragung der Schwenkbewegung des Hebels 316 auf das Sonnenrad 330 auf. Im Unterschied zu der Ausfüh rungsform nach Fig. 1 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 3 das Hohlrad 334 jedoch nicht gehäusefest angebracht, sondern um eine durch den Drehpunkt des Sonnenrads 330 gehende Drehachse 324 drehbar gelagert. Das Hohlrad 334 weist zusätzlich eine Au ßenverzahnung 383 auf, in die ein Zahnrad 381 der zusätzlichen Drehvorrichtung eingreift. Das Zahnrad 381 der zusätzlichen Drehvorrichtung steht mit einem Antrieb in Verbindung, bei dem es sich um einen Elektromotor, einen Hydraulikmotor, einen Druckluftmotor oder jeglichen anderen geeigneten Motor handeln kann. Dieser Motor ist auf mechanischem oder elektronischem We ge geeignet ansteuerbar. Die Ansteuerung des Motors der zusätz lichen Drehvorrichtung ist unabhängig vom Antrieb des Web stuhls, durch den die Kurvenkörper 310 und 312 angetrieben wer den. Fig. 3 shows an embodiment which additionally has a rotary device for rotating the main shaft which is independent of the drive. In FIG. 3, the parts that are the same or similar to the parts shown in FIG. 1 are provided with the same reference numbers, however, increased by 300. As in the case of play of Fig. 1 3, the modulation transmission according to Fig., A planetary gear for transmitting the pivotal movement of the lever 316 to the sun gear 330. In contrast to the embodiment shown in FIG. 1, the ring gear 334 is not fixed to the housing in the embodiment according to FIG. 3, but is rotatably supported about an axis of rotation 324 passing through the center of rotation of the sun gear 330 . The ring gear 334 additionally has an external toothing 383 , in which a gear 381 of the additional rotating device engages. The gear 381 of the additional rotating device is connected to a drive, which can be an electric motor, a hydraulic motor, an air motor or any other suitable motor. This motor can be controlled on a mechanical or electronic route. The control of the motor of the additional rotating device is independent of the drive of the loom by which the cam bodies 310 and 312 are driven.

Anstelle einer zusätzlichen, in der Zeichnung der Fig. 3 bei spielhaft am Außenumfang des Hohlrads 334 gezeigten Außenver zahnung könnte das Zahnrad 381 auch in die Innenverzahnung des Hohlrads 334 zusammen mit dem oder den Planetenrädern 332 ein greifen.Instead of an additional toothing shown in the drawing of FIG. 3 at playfully on the outer circumference of the ring gear 334 , the gear 381 could also engage in the internal toothing of the ring gear 334 together with the one or more planet gears 332 .

Anstelle des Zahnrads 381 kann jegliche andere geeignete Vor richtung zum Antrieb des drehbaren Hohlrads 334 vorgesehen sein. Beispiele für andere geeignete Vorrichtungen zum Antrieb umfassen ein Zugmittel- bzw. ein Schlinggetriebe.Instead of the gear 381 , any other suitable device can be provided for driving the rotatable ring gear 334 . Examples of other suitable devices for driving include a traction mechanism or a wrap gear.

Weiter ist in Fig. 3 eine Arretierungsvorrichtung 382 vorgese hen, mit der das Hohlrad fixierbar ist. Die Arretierungsvor richtung 82 umfaßt in dem gezeigten Beispiel einen in radialer Richtung verschiebbaren Stift 386, der in eine oder mehrere passende Ausnehmungen 384 oder 385 des Hohlrads 334 einfügbar ist. Die am Hohlrad vorgesehenen Ausnehmungen 384, 385 können beispielsweise so weit voneinander entfernt sein, daß die Bewe gung des Hohlrads um einen dem Abstand der beiden Ausnehmungen entsprechenden Drehwinkel einer Drehung des Sonnenrads um 180° und somit einem Takt der Schaftmaschine oder einem Schuß ent spricht. Der Stift kann anstatt der in Fig. 3 gezeigten Form auch eine Keil- oder Konusform besitzen, die den Vorteil einer selbstsuchenden und spielfreien Arretierung des Hohlrads 334 aufweist. Die Arretiervorrichtungen können auch axial verstell bar sein. Zusätzlich oder alternativ zu der Arretierungsvor richtung 382 in Form eines radial verschiebbaren Stifts kann eine Reibbremse 387 zum Abbremsen und Festlegen des Hohlrads vorgesehen sein. Die Arretierung des Hohlrads 334 kann auch über das in die Verzahnung 383 am Hohlrad 334 eingreifende Zahnrad 381 oder eine zusätzliche (nicht gezeigte) Zahnkupplung erfolgen. Die Zahnkupplung kann gegebenenfalls mit einer soge nannten Suchverzahnung ausgerüstet sein, die nur in bestimmten Winkelstellungen einrasten kann. Die Arretierung kann auch mit Hilfe einer elektrischen Bremse, zum Beispiel eines Servomotors mit Postitionssteuerung, erfolgen. Durch die Arretierung des Hohlrads 334 mittels der zuvor genannten Arretierungsmittel in Form des eingreifenden Stifts 386, der Reibbremse 387, einer Zahnkupplung oder einer elektrischen Bremse ist eine Fixierung des Hohlrads 334 bezüglich des Gehäuses des Modulationsgetrie bes möglich.Furthermore, a locking device 382 is provided in FIG. 3 with which the ring gear can be fixed. The Arretierungsvor direction 82 comprises in the example shown a radially displaceable pin 386 which can be inserted into one or more matching recesses 384 or 385 of the ring gear 334 . The recesses 384 , 385 provided on the ring gear can be so far apart, for example, that the movement of the ring gear by an angle corresponding to the distance between the two recesses corresponds to a rotation of the sun gear by 180 ° and thus a cycle of the dobby or a shot. Instead of the shape shown in FIG. 3, the pin can also have a wedge or cone shape, which has the advantage of a self-searching and play-free locking of the ring gear 334 . The locking devices can also be axially adjustable bar. In addition or alternatively to the Arretierungsvor direction 382 in the form of a radially displaceable pin, a friction brake 387 can be provided for braking and fixing the ring gear. The ring gear 334 can also be locked via the gear 381 which engages in the toothing 383 on the ring gear 334 or an additional tooth coupling (not shown). The tooth coupling can optionally be equipped with a so-called search toothing, which can only engage in certain angular positions. The lock can also be done with the help of an electric brake, for example a servo motor with position control. By locking the ring gear 334 by means of the aforementioned locking means in the form of the engaging pin 386 , the friction brake 387 , a tooth clutch or an electric brake, a fixing of the ring gear 334 with respect to the housing of the modulation gearbox is possible.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 3 kann ein Antrieb der Schaftmaschine durch die zusätzlich vorgesehene Drehvorrichtung übernommen werden, wenn der die Kurvenscheiben 310 und 312 an treibende Antrieb von der Webmaschine stillsteht. In diesem Fall sind die an den Kurven 311 und 313 der Kurvenscheiben 310 und 312 anliegenden Rollen im wesentlichen spielfrei in ihrer Lage festgelegt, so daß der Hebel 316 fixiert ist. Zum Antrieb des Hohlrads 334 wird nun die Arretierung durch die Arretie rungsvorrichtung 382 gelöst, indem entweder die Reibbremse 387 oder der Stift 386 radial nach außen bewegt wird, und durch Be trieb des Motors der zusätzlichen Drehvorrichtung wird das Zahnrad 381 angetrieben, das in die Verzahnung 383 am Hohlrad 334 eingreift und dieses dreht. Das drehbar an dem Arm 322 des bei stillstehendem Antrieb von der Webmaschine festgehaltenen Hebels 316 angebrachte Planetenrad 332 wird durch Drehung des Hohlrads 334 ebenfalls in Drehung versetzt und treibt dabei das Sonnenrad 330 an. Über das mit der Hauptwelle 350 in Verbindung stehende Sonnenrad 330 ist nunmehr wie in bezug auf Fig. 2 be schrieben der Schaftrahmen bewegbar. Die Schaftmaschine kann somit über eine beliebige Zahl von Takten bzw. Schüssen bei stillstehender Webmaschine bewegt werden. Bei Beendigung der Stillstandsphase der Webmaschine wird das Hohlrad 334 wieder arretiert.In the embodiment according to FIG. 3, a drive of the dobby can be taken over by the additionally provided rotating device if the drive driving the cams 310 and 312 of the weaving machine stops. In this case, the rollers lying against the curves 311 and 313 of the cams 310 and 312 are fixed in their position essentially without play, so that the lever 316 is fixed. To drive the ring gear 334 , the locking device is now released by the locking device 382 , either by moving the friction brake 387 or the pin 386 radially outward, and by driving the motor of the additional rotating device, the gear 381 is driven, which is in the toothing 383 engages the ring gear 334 and this rotates. The planet gear 332 , which is rotatably attached to the arm 322 of the lever 316 held by the weaving machine when the drive is at a standstill, is also rotated by rotation of the ring gear 334 and thereby drives the sun gear 330 . About the sun shaft 330 in connection with the main shaft 350 is now as described with reference to FIG. 2 be the shaft frame movable. The dobby can thus be moved over any number of cycles or wefts when the weaving machine is at a standstill. At the end of the standstill phase of the weaving machine, the ring gear 334 is locked again.

Bei Bedarf kann die zusätzliche Drehvorrichtung auch dann be trieben werden, wenn die Webmaschine aktiv ist und sich der die Kurvenscheiben 10 und 12 in Drehung versetzende Antrieb dreht. Durch geeignete Steuerung der zusätzlichen, vom Antrieb unab hängigen Drehvorrichtung wäre beispielsweise eine zusätzliche Verlängerung der Totpunktlage der Hauptwelle über das von der Form der Kurvenscheiben 10 und 12 geschaffene Maß hinaus mög lich. If necessary, the additional rotating device can also be operated when the loom is active and the cam disks 10 and 12 are rotating. By suitable control of the additional rotating device independent of the drive, for example, an additional extension of the dead center position of the main shaft would be possible beyond the extent created by the shape of the cams 10 and 12 .

Fig. 4 zeigt eine zu der Ausführungsform nach Fig. 3 alternati ve Form des Modulationsgetriebes mit zusätzlicher, von dem An trieb unabhängiger Drehvorrichtung. Es werden wieder die mit der Ausführungsform nach Fig. 1 gleichen oder ähnlichen Teile mit denselben, jedoch um 400 erhöhten Bezugszeichen bezeichnet. Die Ausführungsform nach Fig. 4 unterscheidet sich von der Aus führungsform nach Fig. 1 dadurch, daß das oder die Planetenrä der 432 nicht an dem Hebel 416 angebracht sind, sondern an ei ner um eine durch den Drehpunkt des Sonnenrads 430 gehende Ach se 424 drehbare Halterung 492 drehbar angebracht sind. Bei die ser Ausführungsform steht der Hebel 416 in fester Verbindung mit dem Hohlrad 434, das somit seinerseits um die Achse 424 zu sammen mit dem Hebel 416 drehbar ist. Das Planetenrad 432 ist um eine Drehachse 493, die gegenüber der Drehachse 424 der drehbaren Halterung 492 radial nach außen versetzt ist, drehbar angebracht. Die drehbare Halterung 492 für das oder die Plane tenräder 432 weist eine Verzahnung 494 auf, in die ein Zahnrad 491 der zusätzlichen Drehvorrichtung eingreift. Fig. 4 shows an alternate to the embodiment of FIG. 3 form of the modulation gear with additional, from the drive to independent rotation. The same or similar parts with the embodiment according to FIG. 1 are again designated with the same reference numerals, but increased by 400. The embodiment according to FIG. 4 differs from the embodiment according to FIG. 1 in that the or the planetary gear 432 is not attached to the lever 416 , but rather to an egg 424 rotatable about an axis going through the pivot point of the sun gear 430 Bracket 492 are rotatably attached. In this embodiment, the lever 416 is in fixed connection with the ring gear 434 , which is in turn rotatable about the axis 424 together with the lever 416 . The planet gear 432 is rotatably mounted about an axis of rotation 493 which is offset radially outward with respect to the axis of rotation 424 of the rotatable holder 492 . The rotatable bracket 492 for the tarpaulin or the tarpaulins 432 has a toothing 494 , in which a gear 491 of the additional rotating device engages.

Wie bei der Ausführungsform nach Fig. 3 kann anstelle des Zahn rads 491 jegliches andere geeignete Mittel zum Antrieb der drehbaren Halterung 492 für die Planetenräder wie ein Zugmit telgetriebe oder ein Schlinggetriebe vorgesehen sein.As in the embodiment according to FIG. 3, instead of the toothed wheel 491, any other suitable means for driving the rotatable holder 492 for the planet gears, such as a transmission with a transmission or a wrap transmission, can be provided.

Ebenfalls in gleicher Weise wie zu der Ausführungsform nach Fig. 3 ist eine Arretierungsvorrichtung zur Fixierung der dreh baren Halterung 492 für die Planetenräder vorgesehen, die je doch aus Gründen der Klarheit der Zeichnung in der Fig. 4 nicht dargestellt ist. Die Arretierungsvorrichtung kann bei der Aus führungsform nach Fig. 4 wieder in Form eines radial verschieb baren Stifts vorgesehen sein, insbesondere mit Keilform, der in eine oder mehrere passende Ausnehmungen in der drehbaren Halte rung 492 einrastbar ist. Es kann auch eine Reibbremse zusätz lich oder alternativ zu der Arretierungsvorrichtung in Form des radial verschiebbaren Stifts vorgesehen sein. Außerdem ist eine Arretierung mittels einer Zahnkupplung wie bei der Ausführungs form nach Fig. 3 möglich.Also in the same way as for the embodiment according to FIG. 3, a locking device for fixing the rotatable holder 492 for the planet gears is provided, which, however, is not shown in FIG. 4 for the sake of clarity of the drawing. The locking device, in the form From guide according to Fig. 4 again be provided in the form of a radially displaceable pin cash, in particular wedge-shaped, the tion in one or more matching recesses in the rotary support 492 is latched. A friction brake can also be provided in addition to or alternatively to the locking device in the form of the radially displaceable pin. In addition, a lock by means of a tooth coupling as in the embodiment according to FIG. 3 is possible.

Als Motor für die zusätzliche Drehvorrichtung kann beispiels weise ein Elektromotor, ein Hydraulikmotor oder ein Druckluft motor vorgesehen sein, der elektronisch oder mechanisch unab hängig von dem Webstuhl ansteuerbar ist.As a motor for the additional rotating device, for example as an electric motor, a hydraulic motor or compressed air Motor provided, the electronically or mechanically independent depending on the loom.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist die Fachbildung mittels der zusätzlichen, von dem Antrieb von der Webmaschine unabhän gigen Drehvorrichtung möglich, wenn die Webmaschine stillsteht und der die Kurvenscheiben 410 und 412 in Bewegung versetzende Antrieb ruht. Bei Ruhen der Kurvenscheiben 410 und 412 ist der Hebel 416 in seiner Winkellage fixiert, da die Rollen 426 und 428 im wesentlichen spielfrei auf den Kurven 411 und 413 der Kurvenscheiben 410 und 412 anliegen. Zusammen mit dem Hebel 416 ist auch das damit verbundene Hohlrad 434 fixiert. Nach der Freigabe der Halterung 492 wird bei Betätigung des Motors der zusätzlichen Drehvorrichtung das Zahnrad 491 in Drehung ver setzt, das in die Verzahnung 494 eingreift und damit die dreh bare Halterung 492 für das Planetenrad 432 dreht. Bei Drehung der drehbaren Halterung 492 rollt das Planetenrad 432 an dem Hohlrad 434 ab, das aufgrund des Stillstands des Antriebs fest steht. Die durch das Abrollen des Planetenrads 432 erzeugte Drehbewegung wird auf das Sonnenrad 430 übertragen, das mit der Hauptwelle in Verbindung steht. Über die Hauptwelle ist wieder wie in Bezug auf Fig. 2 beschrieben die Ansteuerung des Schaf trahmens möglich.In the embodiment according to FIG. 4, the shed formation is possible by means of the additional rotary device, which is independent of the drive from the weaving machine, when the weaving machine is at a standstill and the drive cam 410 and 412 is at rest. When the cam disks 410 and 412 are at rest, the lever 416 is fixed in its angular position since the rollers 426 and 428 rest on the curves 411 and 413 of the cam disks 410 and 412 essentially without play. The ring gear 434 connected to it is also fixed together with the lever 416 . After the release of the bracket 492 , the gear 491 is set in rotation when the motor of the additional rotating device is actuated, which engages in the toothing 494 and thus the rotatable bracket 492 for the planet gear 432 rotates. When the rotatable holder 492 rotates, the planet gear 432 rolls on the ring gear 434 , which is stationary due to the standstill of the drive. The rotational movement generated by the rolling of the planet gear 432 is transmitted to the sun gear 430 , which is connected to the main shaft. The control of the sheep frame is again possible via the main shaft as described with reference to FIG. 2.

Mittels der in Fig. 4 nicht gezeigten Arretierungsvorrichtung kann bei Betrieb des Webstuhls, der zu einer Drehung des An triebs und somit zur Drehung der Kurvenscheiben 410 und 412 führt, die drehbare Halterung 492 für das Planetenrad 432 fi xiert sein. Bei Bedarf kann jedoch die Arretierung auch bei Be trieb des Webstuhls gelöst werden. Durch die zusätzliche Dreh vorrichtung kann zusätzlich zu der von der Schwenkbewegung des Hebels 416 erzeugten Drehung eine Drehbewegung auf das Sonnen rad 430 ausgeübt werden, um beispielsweise eine weitere Verlän gerung der Totpunktlage zu erzielen.By means of the locking device, not shown in FIG. 4, the rotatable holder 492 for the planet gear 432 can be fixed during operation of the loom, which leads to a rotation of the drive and thus to the rotation of the cams 410 and 412 . If necessary, however, the lock can also be released during operation of the loom. Due to the additional rotary device, in addition to the rotation generated by the pivoting movement of the lever 416 , a rotary movement can be exerted on the sun wheel 430 in order, for example, to achieve a further extension of the dead center position.

Claims

1.Modulation gear for a rotary shaft machine, which is connected on the input side to a rotatable drive and on the output side provides a time-modulated output relative to the rotary movement of the drive for a main shaft driving the heald frames that the movements of the heald frames are delayed in their extreme stroke positions, with a with the drive connected rotatable cam body device ( 10 , 12 ) and at least one, in the form of a hinged lever ( 16 ) designed cam body follower, which performs a modulating oscillating pivoting device according to the curve shape of the cam body device upon rotation of the cam body device, which on the main shaft ( 50 ) is transferable, characterized in that the point of rotation of the lever of the cam follower lies on the axis of a sun gear ( 30 ) of a planetary gear and that one or more tarpaulin engaging between a ring gear ( 34 ) and the sun gear ( 30 ) tenheels ( 32 ) are each rotatably supported on the lever ( 16 ).

2. Modulation gear for a rotary shaft machine, which is connected on the input side to a rotatable drive and on the output side provides a time-modulated output for a main shaft driving the heald frames in relation to the rotary movement of the drive, so that the movements of the heald frames are delayed in their extreme stroke positions, with a with the drive connected rotatable cam body device ( 10 , 12 ) and at least one, in the form of a hinged lever ( 16 ) designed cam body follower, which performs a modulating oscillating pivoting device according to the curve shape of the cam body device upon rotation of the cam body device, which on the main shaft ( 50 ) is transferable, characterized in that the point of rotation of the lever of the cam follower lies on the axis of a sun gear ( 30 ) of a planetary gear, and that the lever ( 16 ) is attached to a ring gear ( 34 ) which is connected to the sun via planet gears inner wheel is in drive connection.

3. Modulation transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the cam body device comprises a rigidly connected complementary pair of cams ( 10 , 12 ), and that the cam body follower is designed in the form of a two-legged lever, the legs ( 18 , 20 ) of which are each one of the Follow both cams to force the lever ( 16 ).

4. Modulation transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the cam body device has globoid curves or cone eccentrics and that the axes of rotation of the cam body device and the cam body cross or cut.

5. Modulation gear according to one of claims 1-4, characterized in that on the one or more legs ( 18 , 20 ) of the lever the curves of the curve body device following rollers ( 26 , 28 ) are attached.

6. Modulation gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that the planetary gear ( 30 , 32 , 34 ) is provided with a predetermined transmission ratio for transmitting the oscillating pivoting movement of the lever to the main shaft ( 50 ).

7. Modulation transmission according to claim 6, characterized in that an over Setting ratio is provided in the planetary gear, which to an Oszil lation of the main shaft over a rotation angle of essentially 180 °.

8. Modulation gearbox according to one of claims 1-7, characterized in that in addition a rotary device ( 381 ; 491 ) which is independent of the drive is provided for rotating the main shaft ( 50 ).

9. Modulation gearbox according to one of claims 1 or 3-8, characterized in that the ring gear ( 334 ) is rotatably supported and can be driven by the additional rotating device ( 381 ; 491 ).

10. Modulation transmission according to one of claims 2-9, characterized in that the planet gears are each rotatably mounted on a rotatable holder ( 492 ), and that the holder ( 492 ) by the additional device Drehvorrich ( 491 ) can be driven.

11. Modulation transmission according to one of claims 8-10, characterized net that the drive device is an electric motor, a hydraulic motor or includes an air motor.

12. Modulation transmission according to claim 9, characterized in that an Ar locking device ( 382 ) for fixing the ring gear ( 334 ) is provided.

13. Modulation gearbox according to claim 12, characterized in that the Ar locking device ( 382 ) comprises a radially or axially displaceable pin or wedge which can be latched into one or more recesses ( 384 , 385 ) formed on the ring gear ( 334 ) is.

14. Modulation transmission according to claim 12, characterized in that a Ar acting on the ring gear friction brake ( 387 ) is seen as Ar Retierungsvorrichtung.

15. Modulation transmission according to claim 12, characterized in that as Ar locking device a tooth coupling is provided.

16. Modulation transmission according to claim 12, characterized in that as Ar locking device an electric brake is provided.