DE19536798A1 - Vorrichtung zum Erfassen der Verringerung der Reinigungskapazität eines Katalysators zum Reinigen von Abgas eines Verbrennungsmotors - Google Patents
Vorrichtung zum Erfassen der Verringerung der Reinigungskapazität eines Katalysators zum Reinigen von Abgas eines VerbrennungsmotorsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von
Abgas eines Verbrennungsmotors und insbesondere eine
Vorrichtung zum Erfassen der Verringerung der Reinigungs
kapazität eines Katalysators, der zum Reinigen des
Abgases verwendet wird.
Ein Katalysatorumwandler ist in einem sich vom
Verbrennungsmotor aus erstreckenden Auspuffrohr einge
führt. Dieser Katalysatorumwandler enthält einen Dreiweg
katalysator zum Reinigen von im Auspuffrohr strömenden
Abgas. Nach einem längeren Gebrauch wird die Reinigungs
kapazität des Dreiwegkatalysators selbst unterhalb eines
erlaubten Bereichs verringert. Es ist daher erforderlich,
eine Vorrichtung zum Erfassen der Verringerung der
Reinigungskapazität des Katalysators vorzusehen.
Eine Detektionsvorrichtung dieser Art ist beispielsweise
in der veröffentlichten japanischen Patentanmeldung KOKAI
Nr. 61-286550 (U.S. Patent Nr. 4,739,61; U.S. Patent Re.
33,942) beschrieben. Diese übliche Detektionsvorrichtung
umfaßt ein Paar O₂-Sensoren, die am Auspuffrohr befestigt
sind, so daß sie einzeln auf der stromaufwärts- und
stromabwärts gelegenen Seite des Katalysatorumwandlers
liegen. Die O₂-Sensoren erfassen die Sauerstoffkonzen
tration des Abgases auf der stromaufwärts und
stromabwärts gelegenen Seite des Katalysators und liefern
individuell Detektionssignale, die diesen Sauerstoff
konzentrationen entsprechen.
Normalerweise dient der O₂-Sensor auf der stromaufwärts
gelegenen Seite für die Rückkoppelungsregelung des Luft
kraftstoffverhältnisses der Luftkraftstoffmischung, die
dem Motor zugeführt wird. Die Ausgabe dieses stromauf
wärts gelegenen O₂-Sensors variiert daher zyklisch gemäß
der Rückkoppelungsregelung des Luftkraftstoffverhält
nisses.
Funktioniert der Dreiwegkatalysator normal, ist anderer
seits die Sauerstoffkonzentration des Abgases nach dem
Durchströmen des Katalysators im wesentlichen konstant
trotz der Rückkoppelungsregelung des Luftkraftstoffver
hältnisses, so daß die Ausgabe des O₂-Sensors auf der
stromabwärts gelegenen Seite kaum variiert. Verringert
sich die Reinigungswirksamkeit des Dreiwegkatalysators
jedoch, wenn der Qualitätsverlust des Katalysators fort
schreitet, ändert sich die Sauerstoffkonzentration des
Abgases auf der stromabwärts gelegenen Seite des Kataly
sators wie diejenige auf der stromaufwärts gelegenen
Seite unter dem Einfluß der Rückkoppelungsregelung des
Luftkraftstoffverhältnisses.
Die Verringerung der Reinigungskapazität des Dreiweg
katalysators kann somit in Übereinstimmung mit der Ver
änderung der Ausgaben der O₂-Sensoren auf der stromauf
wärts und stromabwärts gelegenen Seite unterschieden
werden, d. h. gemäß dem Verhältnis zwischen den
entsprechenden Frequenzen (frequencies) der Sensoraus
gaben.
Die Detektionsvorrichtung unterscheidet die Verringerung
der Reinigungskapazität des Dreiwegkatalysators unter der
Annahme, daß die O₂-Sensoren auf der stromaufwärts und
stromabwärts gelegenen Seite normal arbeiten. Der O₂-
Sensor auf der stromaufwärts gelegenen Seite neigt jedoch
zur Qualitätsverschlechterung, da er immer dem Abgas
ausgesetzt ist, dessen Temperatur höher ist und das mehr
giftige Substanzen, wie Schwefel als das Gas auf der
stromabwärts gelegenen Seite enthält. Wird die Qualität
des O₂-Sensors auf der stromaufwärts gelegenen Seite
verschlechtert, verzögert sich die Reaktion seiner
Ausgabe, oder die Ausgabe selbst verringert sich. In
einem derartigen Fall kann die Detektionsvorrichtung
keine genaue Entscheidung über die Verringerung der
Reinigungskapazität des Dreiwegkatalysators abgeben.
In der veröffentlichten japanischen Patentanmeldung KOKAI
Nr. 3-249357 (U.S. Patent 5,097,700) ist andererseits
eine Vorrichtung bekannt, welche die Verringerung der
Reinigungskapazität des Dreiwegkatalysators lediglich in
Übereinstimmung mit der Ausgabe des O₂-Sensors auf der
stromabwärts gelegenen Seite erfaßt. Gemäß dieser
Detektionsvorrichtung wird ein Schwellwert, der zur
Unterscheidung der Verringerung der Reinigungskapazität
verwendet wird, in Abhängigkeit der Verschlechterung des
stromabwärts gelegenen O₂-Sensors korrigiert.
Die Korrektur des Schwellwerts wird jedoch in Überein
stimmung mit der Änderung der Ausgabe des stromabwärts
gelegenen O₂-Sensors gesteuert, wobei das Auftreten der
Verringerung der Reinigungskapazität des Dreiwegkataly
sators selbst berücksichtigt wird. Demgemäß kann diese
Korrektursteuerung nicht auf den O₂-Sensor angewendet
werden, der auf der stromaufwärts gelegenen Seite des
Katalysators liegt.
Die Vorrichtung zum Erfassen der Verringerung der
Reinigungskapazität des Dreiwegkatalysators gemäß den
entsprechenden Ausgaben der O₂-Sensoren auf der stromauf
wärts und stromabwärts gelegenen Seite kann somit nicht
eine irrtümliche Entscheidung vermeiden, welche der Ver
schlechterung des O₂-Sensors auf der stromaufwärts
gelegenen Seite zuzuordnen ist.
Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen,
mit der die Verringerung der Reinigungskapazität eines
Katalysators zur Abgasreinigung genau vorgenommen werden
kann, ohne daß dies eine fehlerhafte Entscheidung zur
Folge hat, welche der Verschlechterung eines O₂-Sensors
auf der stromaufwärts gelegenen Seite zuzuordnen ist.
Dieses Ziel wird erfindungsgemäß durch eine Detektions
vorrichtung erreicht, welche umfaßt: eine erste Detek
tionseinrichtung mit einem Sensor, der in einer Auspuff
rohrleitung angeordnet ist, die sich von einem Motor aus
erstreckt, so daß sie sich auf der stromaufwärts
gelegenen Seite eines katalytischen Umwandlers befindet,
wobei der Sensor eine spezifische Komponente im Abgas des
Motors erfaßt und ein erstes Detektionssignal für die
erfaßte Komponente abgibt; eine zweite Detektionsein
richtung zum Erfassen der spezifischen Komponente im
Abgas, das auf der stromabwärts gelegenen Seite des
katalytischen Umwandlers strömt, und die ein zweites
Detektionssignal für die erfaßte Komponente abgibt; eine
Meßeinrichtung zum Liefern eines Reinigungssignals,
welches das Ausmaß der Verringerung der Reinigungskapazi
tät eines Katalysators im katalytischen Umwandler gemäß
dem ersten und zweiten Detektionssignal angibt, welche
von der ersten und zweiten Detektionseinrichtung
geliefert werden; eine Vergleichseinrichtung zum
Vergleichen des Reinigungssignals von der Meßeinrichtung
mit einem Referenzwert und zum Liefern eines Vergleichs
ergebnisses, welches das Auftreten der Verringerung der
Reinigungskapazität des Katalysators angibt; eine
Verschlechterungserfassungseinrichtung zum Erfassen des
Ausmaßes der Verschlechterung des Sensors der ersten
Detektionseinrichtung und zum Liefern des Ergebnisses der
Erfassung; und eine Steuereinrichtung zum Steuern der
Abgabe des Vergleichsergebnisses von der Vergleichsein
richtung gemäß dem Erfassungsergebnis der Verschlechte
rungserfassungseinrichtung.
Da die erste Erfassungseinrichtung in der Nähe des Motors
angeordnet ist, ist sie für die thermische Verschlechte
rung durch das Hochtemperaturabgas vom Motor empfindlich.
Gemäß der oben beschriebenen Detektionsvorrichtung wird
jedoch das Ausmaß der Verschlechterung des Sensors
erfaßt, und die Abgabe des Vergleichsergebnisses von der
Vergleichseinrichtung wird gemäß dem Erfassungsergebnis
gesteuert, so daß bezüglich der Verringerung der
Reinigungskapazität des Katalysators keine fehlerhafte
Entscheidung abgegeben werden kann.
Die Steuereinrichtung kann eine Korrektureinrichtung zum
Korrigieren des Referenzwertes in der Vergleichseinrich
tung gemäß dem Erfassungsergebnis von der Verschlechte
rungserfassungseinrichtung enthalten. In diesem Fall kann
die Verringerung der Reinigungskapazität des Katalysators
genau unterschieden werden.
Die Meßeinrichtung kann das Reinigungssignal vom
Verhältnis zwischen den entsprechenden Frequenzen des
ersten und zweiten Erfassungssignals erhalten.
Die Verschlechterungserfassungseinrichtung kann das
Ausmaß der Verschlechterung des Sensors gemäß der
Verzögerungszeit der Reaktion des ersten Erfassungs
signals erhalten, das vom Sensor geliefert wird.
Die Steuereinrichtung kann eine Unterbrechungseinrichtung
zum Unterbrechen der Abgabe des Vergleichsergebnisses von
der Vergleichseinrichtung aufweisen, wenn ein erlaubter
Wert vom Erfassungsergebnis der Verschlechterungser
fassungseinrichtung überschritten wird. In diesem Fall
ist das Vergleichsergebnis immer genau, wenn es von der
Vergleichseinrichtung abgegeben wird.
Die Detektionsvorrichtung kann ferner eine dritte Detek
tionseinrichtung zum Erfassen des Betriebszustands des
Motors umfassen. In diesem Fall kann die Steuereinrich
tung eine Unterbrechungseinrichtung zum Unterbrechen der
Abgabe des Vergleichsergebnisses von der Vergleichsein
richtung enthalten, wenn der Betriebszustand des Motors,
der von der dritten Detektionseinrichtung erfaßt wird, in
einem spezifischen Zustand ist.
Die Unterbrechungseinrichtung unterbricht die Abgabe des
Vergleichsergebnisses von der Vergleichseinrichtung, wenn
ein Drosselventil des Motors vollständig geschlossen ist
und die Kraftstoffzufuhr zum Motor für eine vorbestimmte
Zeitdauer fortgesetzt wird, oder wenn der Leerlaufbetrieb
des Motors für eine vorbestimmte Zeit fortgesetzt wird.
Auch in diesem Fall ist das Vergleichsergebnis immer
genau, wenn es von der Vergleichseinrichtung abgegeben
wird.
Vorzugsweise fährt die Unterbrechungseinrichtung fort,
die Abgabe von der Vergleichseinrichtung während dem
Verstreichen der vorbestimmten Zeitdauer nach dem
Entfernen des vorerwähnten spezifischen Zustandes des
Motors zu unterbrechen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung
beispielsweise näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ver
brennungsmotors, der mit einer erfindungsgemäßen
Detektionsvorrichtung ausgestattet ist,
Fig. 2 eine grafische Darstellung, welche die Aus
gabecharakteristiken der in Fig. 1 gezeigten O₂-
Sensoren zeigt,
Fig. 3 eine grafische Darstellung, welche das Ver
hältnis zwischen der Reinigungswirksamkeit eines in
Fig. 1 gezeigten Dreiwegkatalysators und dem Ver
hältnis zwischen den entsprechenden Frequenzen
der Ausgaben der O₂-Sensoren zeigt,
Fig. 4 ein Flußdiagramm, welches eine Entschei
dungsroutine gemäß einer ersten Ausführungsform
zeigt, welche von einer in Fig. 1 gezeigten ECU
ausgeführt wird,
Fig. 5 eine grafische Darstellung, welche das Ver
hältnis zwischen der Frequenz der Ausgabe des
auf der stromaufwärts gelegenen Seite angeordneten
O₂-Sensors und der Verzögerungszeit der Reaktion
auf die Sensorausgabe zeigt,
Fig. 6 eine grafische Darstellung, welche das Ver
hältnis zwischen der Verzögerungszeit der Reaktion
und einem Entscheidungswert zeigt,
Fig. 7 ein Flußdiagramm, welches Details von
Schritt S14 in Fig. 4 zeigt,
Fig. 8 ein Flußdiagramm, welches Details von
Schritt S30 in Fig. 4 zeigt,
Fig. 9 ein Flußdiagramm, welches Details von
Schritt S40 in Fig. 4 zeigt,
Fig. 10 ein Flußdiagramm, welches eine Entschei
dungsroutine gemäß einer zweiten Ausführungsform
zeigt,
Fig. 11 ein Flußdiagramm, welches eine Entschei
dungsroutine gemäß einer dritten Ausführungsform
zeigt,
Fig. 12 ein Flußdiagramm, welches einen Teil einer
Entscheidungsroutine gemäß einer vierten Ausfüh
rungsform zeigt, und
Fig. 13 ein Flußdiagramm, welches den Rest der
Entscheidungsroutine gemäß der vierten Ausführungs
form zeigt.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist ein Motorsystem eines
Autos einen Reihensechszylinder-Benzinmotor 1 auf. Jeder
Zylinder des Motors 1 weist eine Einlaßöffnung 2 auf, die
mit einem Ansaugkrümmer 4 verbunden ist.
An jedem Zweigrohr des Ansaugkrümmers 4 ist eine Kraft
stoffeinspritzvorrichtung 3 befestigt, deren Düse in der
Nachbarschaft oder innerhalb der entsprechenden Ansaug
öffnung 2 angeordnet ist. Bei Empfang eines Impulsstroms
kann die Kraftstoffeinspritzvorrichtung 3 Kraftstoff
durch ihre Düse einspritzen. Die Menge der Kraftstoff
einspritzung von der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 3
wird in Abhängigkeit der Impulsbreite des Impulsstroms
eingestellt, welcher der Einspritzvorrichtung 3 zuge
führt wird.
Vom Ansaugkrümmer 4 aus erstreckt sich ein Ansaugrohr 9,
und eine Luftreinigungseinrichtung 5 ist mit dem
entfernten Ende des Rohrs 9 verbunden. Im Ansaugrohr 9
sind ein Luftstromsensor 6 und ein Drosselventil 7 in der
angesprochenen Reihenfolge angeordnet, von der Seite der
Luftreinigungseinrichtung 5 aus gesehen. Als Luftstrom
sensor 6 wird geeigneterweise ein Karman-Wirbelsensor
verwendet. Zwischen dem Drosselventil 7 und dem Ansaug
krümmer 4 ist ein Ausgleichsbehälter im Ansaugrohr 9
eingefügt.
Ferner ist das Ansaugrohr 9 mit einem Bypassrohr
versehen, um das Drosselventil 7 zu umgehen. Im Bypass
rohr ist ein ISC(idle speed control)-Ventil 8 eingefügt.
Das ISC-Ventil 8 regelt die Ansaugluftmenge, die im
Bypassrohr strömt, und steuert die Leerlaufgeschwindig
keit des Motors 1. Erhöht sich die Last des Motors 1 bei
Betätigung einer Autoklimaanlage während des Leerlauf
betriebs des Motors 1, wird die Öffnung des ISC-Ventils 8
vergrößert. Demgemäß wird die Ansaugluftmenge erhöht,
welche dem Motor 1 durch das ISC-Ventil 8 oder durch das
Bypassrohr zugeführt wird, so daß der Leerlaufbetrieb des
Motors 1 stabilisiert wird.
Jeder Zylinder des Motors 1 weist eine Auslaßöffnung 10
auf, die mit einem Abgasrohr 14 über einen Auspuffkrümmer
11 verbunden ist. Ein (nicht gezeigter) Schalldämpfer ist
am entfernten Endbereich des Auspuffrohrs 14 befestigt,
und ein katalytischer Umwandler 13 ist in der Mitte des
Rohrs 14 eingefügt. Im katalytischen Umwandler 13 ist ein
Dreiwegkatalysator 30 vorgesehen. Der Dreiwegkatalysator
30 dient dazu, aus HC, CO und NOx (Stickstoffmonoxid,
Stickstoffdioxid und andere Stickstoffoxide) HC (Kohlen
wasserstoff) und CO (Kohlenmonoxid) zu oxidieren, und NOx
zu reduzieren. Die Oxidation von HC und CO und die Reduk
tion von NOx kann auf höchst wirksame Weise beschleunigt
werden, wenn das Luftkraftstoffverhältnis, d. h. das Ver
hältnis der Luftmenge zum Verhältnis des dem Motor 1
zugeführten Kraftstoffs, in der Nähe eines theoretischen
Luftkraftstoffverhältnisses (beispielsweise 14,7) liegt.
Darüber hinaus ist das Auspuffrohr 14 mit O₂-Sensoren 12
und 25 ausgestattet, die auf der stromaufwärts bzw.
stromabwärts gelegenen Seite des katalytischen Umwandlers
13 angeordnet sind. Die O₂-Sensoren 12 und 25 erfassen
die Sauerstoffkonzentration des Abgases vom Motor 1 und
erzeugen Spannungssignale entsprechend den erzeugten
Sauerstoffkonzentrationen. Die Sauerstoffkonzentrationen
des Abgases können somit gemäß den Ausgaben oder
Spannungswerten erfaßt werden, welche von den O₂-Sensoren
12 und 25 geliefert werden.
Jeder Zylinder des Motors 1 ist mit einer Zündkerze 16
versehen, deren Spitze in eine Verbrennungskammer 15 des
Zylinders vorsteht. Jede Zündkerze 16 ist elektrisch mit
einer Zündeinrichtung 24 verbunden, die eine hohe
Spannung zur Zündkerze 16 leitet. Wird die Hochspannung
der Zündkerze 16 zugeführt, zündet sie eine Luftkraft
stoffmischung in der entsprechenden Verbrennungskammer
15. Die Luftkraftstoffmischung wird durch Einspritzen des
Kraftstoffs von der Kraftstoffeinspritzeinrichtung 3 in
Luft erzeugt, die in die Ansaugöffnung 2 des Zylinders
eingeleitet wird.
Ferner ist der Motor 1 mit einem Kurbelwinkelsensor 18
und einem Wassertemperatursensor 20 ausgestattet. Der
Kurbelwinkelsensor 18 enthält eine Rotationskodierein
richtung, die mit einer Nockenwelle verbunden ist. Auf
der Basis der Ausgabe der Rotationskodiervorrichtung
liefert der Sensor 18 ein Referenzsignal für den Um
drehungswinkel einer Kurbelwelle des Motors 1, d. h. für
den Kurbelwinkel. Der Wassertemperatursensor 20 erfaßt
die Temperatur des Kühlwassers für den Motor 1.
Das Drosselventil 7 ist mit einem Sensor 19 zum Erfassen
seiner Öffnung und einem Leerlaufschalter 26 zum Erfassen
seines vollständig geschlossenen Zustands versehen. Die
Luftreinigungseinrichtung 5 ist mit einem Sensor 21 zum
Erfassen des Luftdrucks versehen. Das Ansaugrohr 9 ist
ebenfalls mit einem Sensor 22 ausgestattet, der zwischen
der Luftreinigungseinrichtung 5 und dem Luftstromsensor 6
angeordnet ist. Der Sensor 22 erfaßt die Temperatur der
Ansaugluft.
Die oben beschriebenen Sensoren und der Schalter sind
elektrisch mit einer elektronischen Steuereinheit (ECU)
23 verbunden. Die ECU 23, die in der Autokabine
angeordnet ist, weist Eingabe- und Ausgabeschnittstellen
auf, Speichereinheiten wie ROM, RAM, ein nicht flüchtiges
RAM etc., eine Mikroprozessoreinheit (MPU) und einen
Zeitzähler. Das ROM wird vorher mit einer großen Anzahl
von Steuerprogrammen gespeichert.
Wird die ECU 23 mit Ausgaben von den vorerwähnten
Sensoren über ihre Eingabeschnittstelle versorgt, erfaßt
sie die Ansaugluftzufuhrrate, die Sauerstoffkonzentra
tionen des Abgases, die Drosselöffnung, die Kühlwasser
temperatur, die Ansauglufttemperatur und den Luftdruck
etc. gemäß den zugeführten Ausgaben. Die ECU 23 erfaßt
auch eine Motorgeschwindigkeit Ne auf der Basis des
Zeitintervalls des Referenzsignals, das vom Kurbelwinkel
sensor 18 geliefert wird. Auf der Basis der Ansaugluft
zufuhrrate und der Motorgeschwindigkeit Ne berechnet die
ECU 23 ferner die volumetrische Wirksamkeit ηv des Motors
1. Die in der ECU 23 berechnete volumetrische Wirksamkeit
ηv wird mittels des Luftdrucks, der Ansauglufttemperatur
etc. ordnungsgemäß korrigiert.
Andererseits ist die Ausgabeschnittstelle der ECU 23
elektrisch mit der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 3, dem
ISC-Ventil 8, der Zündkerze 24, einer Alarmleuchte 32
etc. verbunden. Die Alarmleuchte 32, die in der Auto
kabine angeordnet ist, leuchtet im Falle eines Problems
auf.
Die ECU 23 erzeugt Antriebssignale und Steuersignale
gemäß der vorerwähnten Erfassungsinformation und der
Berechnungsinformation, und liefert diese individuell zu
den Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 3, der Zündein
richtung 24 und dem ISC-Ventil 8. Werden Signale von der
ECU 23 beispielsweise der Zündeinrichtung 24 zugeführt,
wird die Zündeinrichtung 24 betätigt, und zur gleichen
Zeit wird der Zündzeitpunkt für den Motor 1 gesteuert.
Wird ein Signal von der ECU 23 zum ISC-Ventil 8 geleitet,
wird die Steuerung der Ansaugluftzufuhr für den Leerlauf
ausgeführt.
Werden die Steuersignale von der ECU 23 zu den Kraft
stoffeinspritzvorrichtungen 3 geleitet, werden die Ein
spritzvorrichtungen 3 betätigt, und zur gleichen Zeit
wird die Rückkoppelungsregelung des Luftkraftstoffver
hältnisses ausgeführt. Auf der Basis der Ausgaben der O₂-
Sensoren 12 und 15 kann die ECU 23 auch die Verringerung
der Reinigungskapazität des Dreiwegkatalysators 30 im
katalytischen Umwandler 13 unterscheiden.
Im folgenden wird die Rückkoppelungsregelung des Luft
kraftstoffverhältnisses und die Erfassung der
Verringerung der Reinigungskapazität des Dreiwegkataly
sators 30 näher beschrieben.
Zunächst wird ein Abriß der Rückkoppelungsregelung für
das Luftkraftstoffverhältnis erläutert. Bei dieser
Regelung werden die von den Kraftstoffeinspritzvorrich
tungen 3 einzuspritzenden Kraftstoffzufuhrraten gemäß den
Ausgaben der O₂-Sensoren 12 und 25 korrigiert, wobei das
tatsächliche Luftkraftstoffverhältnis der Luftkraftstoff
mischung, welche der Verbrennungskammer 15 zugeführt
wird, beim Wert eines Solluftkraftstoffverhältnisses
gehalten wird (beispielsweise bei einem Wert in der Nähe
des theoretischen Luftkraftstoffverhältnisses). Auch wenn
die Menge der von den Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 3
durchgeführten Kraftstoffeinspritzung für jeden Zyklus
korrigiert wird, kann das tatsächliche Luftkraftstoff
verhältnis nicht unmittelbar auf den Sollwert korrigiert
oder stabil beim Sollwert gehalten werden.
Auch wenn das tatsächliche Luftkraftstoffverhältnis in
der Nähe des Solluftkraftstoffverhältnisses ist, wird
daher für die Menge der Kraftstoffeinspritzung von den
Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 3 eine korrigierende
Regelung ausgeführt. Bei dieser Korrekturregelung werden
eine Korrektur im Sinne einer schrittweisen Erhöhung zum
Erhöhen der Kraftstoffeinspritzmenge mittels vorbestimm
ter Korrekturwerte und eine Korrektur im Sinne einer
schrittweisen Verringerung zum Verringern der Einspritz
menge mittels vorbestimmter Korrekturwerte zyklisch gemäß
den Ausgaben der O₂-Sensoren 12 und 25 wiederholt.
Infolgedessen fluktuiert das tatsächliche Luftkraft
stoffverhältnis in die Nähe des Solluftkraftstoffver
hältnisses, so daß der Mittelwert des tatsächlichen
Luftkraftstoffverhältnisses stabil beim Solluftkraft
stoffverhältnis aufrecht erhalten werden kann.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, werden die Ausgaben der O₂-
Sensoren 12 und 25 durch eine durchgezogene bzw. unter
brochene Linie repräsentiert. Im Auspuffrohr 14 befindet
sich der O₂-Sensor 12 auf der stromaufwärts gelegenen
Seite des katalytischen Umwandlers 13, so daß er die
Sauerstoffkonzentration des Abgases des Motors 1 genau
erfassen kann. Werden die Korrekturen im Sinne der
schrittweisen Erhöhung und schrittweisen Verringerung für
die Menge der Kraftstoffeinspritzung von den Kraftstoff
einspritzvorrichtungen 3 zyklisch wiederholt, wie
vorstehend erwähnt, variiert daher die Ausgabe des O₂-
Sensors 12 ebenfalls zyklisch, wie aus der durchgezogenen
Linie in Fig. 2 ersichtlich. In diesem Fall variiert die
Ausgabe (durchgezogene Linie) des O₂-Sensors 12 derart,
daß sie um einen Spannungswert V₁ (beispielsweise 0,5
Volt) zentriert ist, welcher der Sauerstoffkonzentration
des Abgases entspricht, die erreicht wird, wenn das
Luftkraftstoffverhältnis der Luftkraftstoffmischung beim
Niveau des Solluftkraftstoffverhältnisses ist, und ihr
maximaler Wert entspricht einem maximalen Spannungswert
V₂ (beispielsweise 1 Volt). Eine Periode TF, in der die
Ausgabe des O₂-Sensors 12 variiert, ist zur Periode
identisch, in der die Korrektur im Sinne einer schritt
weisen Erhöhung (oder im Sinne einer schrittweisen Ver
ringerung) für die Einspritzmenge wiederholt wird.
Der Dreiwegkatalysator 30 im katalytischen Umwandler 13
hat die Funktion, eine vorbestimmte Menge an Sauerstoff
molekülen oder O₂ temporär zu speichern. Kann der
Katalysator 30 O₂ speichern, wenn das Abgas vorbei
strömt, wird daher O₂ im Abgas durch den Katalysator 30
gebunden.
Der O₂-Sensor 25 befindet sich auf der stromabwärts
gelegenen Seite des katalytischen Umwandlers 13 und
erfaßt die Sauerstoffkonzentration des Abgases, das durch
den Dreiwegkatalysator 30 hindurch strömt. Wie aus Fig.
2 ersichtlich, variiert daher die Ausgabe (unterbrochene
Linie) des O₂-Sensors 25 wie die Ausgabe (durchgezogene
Linie) des O₂-Sensors 12 derart, daß sie um den
Spannungswert V₁ zentriert ist. Arbeitet der Katalysator
30 normal, wie vorstehend erwähnt, d. h., wenn das O₂ im
Abgas temporär im Katalysator 30 gespeichert wird, ist
die Veränderung der Ausgabe des O₂-Sensors 25 viel
kleiner als diejenige der Ausgabe des O₂-Sensors 12, und
seine TR-Periode ist länger als die Periode TF der
Ausgabe des Sensors 12. Eine Frequenz fF (= 1/TF) der
Ausgabe des Sensors 12 ist somit höher als eine Frequenz
fR (= 1/TR) der Ausgabe des Sensors 25.
Arbeitet der Dreiwegkatalysator 30 normal, werden die
Frequenzen fF und fR der entsprechenden Ausgaben der O₂-
Sensoren 12 und 25 durch die spezifischen Reaktions
geschwindigkeiten der Sensoren 12 und 25 selbst auf im
wesentlichen feste Werte beschränkt. Die Frequenzen fF
und fR der Ausgaben der O₂-Sensoren 12 und 25 werden
beispielsweise bei fFO bzw. fRO (fFO » fRO (= 0))
stabilisiert.
Fig. 3 zeigt das Verhältnis zwischen einer Reinigungs
wirksamkeit ECAT des Dreiwegkatalysators 30 zum Entfernen
von HC, CO und NOx aus dem Abgas und das Verhältnis der
Frequenz fR zur Frequenz fF, d. h. fR/fF, im Fall, wo der
Dreiwegkatalysator 30 normal funktioniert.
Funktioniert der Dreiwegkatalysator 30 normal oder ist
seine Reinigungswirksamkeit ECAT hoch, d. h. ECAT = 100%,
wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind die Frequenzen fF und
fR die Ausgaben des O₂-Sensors fFO bzw. fRO, wie
vorstehend beschrieben, und fR/fF ist 0.
Mit fortschreitender Gebrauchsdauer des Dreiwegkatalysa
tors 30 verringert sich jedoch seine Reinigungswirksam
keit ECAT graduell. Die Funktion des Katalysators 30, die
Oxidation von HC und CO im Abgas zu beschleunigen, und
die O₂-Speicherfunktion des Katalysators 30 werden somit
verschlechtert. Demgemäß kann das O₂ im Abgas nicht auf
einfache Weise vom Katalysator 30 gebunden werden, so daß
mehr O₂ am Katalysator 30 vorbeiströmt. Dies führt dazu,
daß sich die Sauerstoffkonzentration des Abgases auf der
stromabwärts gelegenen Seite des Dreiwegkatalysators 30
graduell derjenigen des Abgases auf der stromaufwärts
gelegenen Seite des Katalysators 30 nähert. Die Ausgabe
charakteristik des O₂-Sensors 25 ändert sich somit
graduell dahingehend, daß sie derjenigen des O₂-Sensors
12 ähnelt.
Wird die Reinigungswirksamkeit ECAT des Dreiwegkatalysa
tors 30 auf 80% oder weniger verringert, wird die
Frequenz fR der Ausgabe des O₂-Sensors 25 gleich der
Frequenz fF der Ausgabe des O₂-Sensors 12, so daß fR/fF
gleich 1 ist, wie aus Fig. 3 ersichtlich. Das Verhältnis
fR/fF beginnt, sich plötzlich zu erhöhen, wenn die
Reinigungskapazität des Katalysators 30 abnimmt. Wird die
Reinigungswirksamkeit ECAT des Katalysators 30 auf 80%
verringert, erreicht fR/fF seinen maximalen Wert 1.
Wie oben beschrieben, gibt es ein Verhältnis zwischen der
Reinigungswirksamkeit ECAT des Dreiwegkatalysators 30 und
fR/fF derart, daß sich fR/fF plötzlich erhöht, wenn sich
ECAT verringert. Durch Erfassen des Trends der Änderung
von fR/fF mittels der ECU 23 kann daher bestimmt werden,
ob die Reinigungskapazität des Katalysators 30 verringert
ist.
Unter Bezugnahme auf Fig. 4 wird im folgenden eine
Routine gemäß einer ersten Ausführungsform zum Unter
scheiden der Verringerung der Reinigungskapazität des
Dreiwegkatalysators 30 beschrieben.
Diese Routine wird von der ECU 23 jedesmal ausgeführt,
wenn der Motor 1 gestartet wird. Zuerst bestimmt die ECU
23 nacheinander, ob die Werte der Merker F (ok) und F
(Ausfall) 1 sind (Schritte S10 und S11). Ist der Zünd
schalter des Motors 1 ausgeschaltet, d. h. wenn der Motor
1 nicht läuft, setzt die ECU 23 den Wert des Merkers F
(ok) auf 0 zurück. Unmittelbar nach dem Start des Motors
1 ist daher das Ergebnis der Entscheidung in Schritt S10
Nein, so daß die ECU 23 den nächsten Vorgang von Schritt
S11 ausführt. Andererseits ist der Merker F (Ausfall) 0,
wenn er nicht in einem der folgenden Schritte auf 1
geändert wird. Demgemäß ist das Ergebnis der Entscheidung
in Schritt S11 ebenfalls Nein, worauf die ECU 23 den
nächsten Vorgang von Schritt S12 ausführt.
In Schritt S12 wird bestimmt, ob die Anforderungen für
die Unterscheidung der Verringerung der Reinigungskapazi
tät des Dreiwegkatalysators 30 erfüllt sind. Die
Erfordernisse umfassen beispielsweise die folgenden
Bedingungen.
- (a) Die Rückkoppelungsregelung des vorerwähnten Luftkraftstoffverhältnisses wird normal ausgeführt.
- (b) Die Motorgeschwindigkeit Ne und die volumetrische Wirksamkeit ηv sind innerhalb ihrer ent sprechenden vorbestimmten Bereiche.
Diese Entscheidungsroutine soll die Verringerung der
Reinigungskapazität des Dreiwegkatalysators 30 gemäß dem
Trend der Änderung von fR/fF unterscheiden, wie
vorstehend erwähnt. Daher wird sie unter der Annahme
ausgeführt, daß beide O₂-Sensoren 12 und 25 normal
arbeiten und die Rückkoppelungsregelung des Luftkraft
stoffverhältnisses ordnungsgemäß ausgeführt wird.
Sind die Motorgeschwindigkeiten Ne und die volumetrische
Wirksamkeit ηv nicht innerhalb ihrer entsprechenden
vorbestimmten Bereiche, ist andererseits die Sauerstoff
konzentration des Abgases nicht stabil, so daß die Rück
koppelungsregelung des Luftkraftstoffverhältnisses nicht
normal ausgeführt werden kann. Für die normale Rück
koppelungsregelung des Luftkraftstoffverhältnisses
sollten daher die Motorgeschwindigkeit Ne und die
volumetrische Wirksamkeit ηv innerhalb der folgenden
Bereiche liegen:
Ne₁ < Ne < Ne₂ (1)
ηv1 < ηv < ηv2 (2)
ηv1 < ηv < ηv2 (2)
wobei Ne₁, Ne₂, ηv1 und ηv2 Schwellwerte sind. Im Fall,
daß der Motor 1 mit einem automatischen Getriebe
verbunden ist, sind beispielsweise Ne₁, Ne₂₁ ηv1 und ηv2
1400 U/min, 3000 U/min, 25% bzw. 60%.
Die Unterscheidung der Verringerung der Reinigungskapazi
tät des Dreiwegkatalysators 30 basiert auch auf Anforde
rungen, daß die Temperatur des Kühlwassers für den Motor
1 innerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt, daß der
Luftstromsensor 6 normal funktioniert etc., sowie auf die
vorerwähnten Anforderungen (a) und (b).
Ist eine der Anforderungen in Schritt S12 nicht erfüllt,
ist das Ergebnis der Entscheidung in Schritt S12 Nein. In
diesem Fall bleibt die ECU 23 stehen, bis das Ergebnis
der Entscheidung in Schritt S12 Ja wird.
Wird das Ergebnis der Entscheidung in Schritt S12 Ja,
setzt die ECU 23 daraufhin einen Entscheidungswert
THC(X) für fR/fF ein (Schritt S14). Wie aus Fig. 3
ersichtlich, wird der Entscheidungswert THC(X) auf den
Wert von fR/fF eingestellt, d. h. THC(1) (beispielsweise
0,8), der erreicht wird, wenn die Reinigungswirksamkeit
ECAT des Dreiwegkatalysators 30 auf E₁ verringert wird
(beispielsweise 85%).
Da der O₂-Sensor 12 näher am Motor 1 als der O₂-Sensor 25
angeordnet ist, reagiert er empfindlicher auf die Abgas
wärme. Erfährt der O₂-Sensor 12 eine thermische
Verschlechterung, verschlechtert sich die Ansprech
empfindlichkeit des Sensors 12, so daß die Frequenz fF
seiner Ausgabe verringert wird. Demgemäß ändert sich die
Charakteristik von fR/fF im Vergleich zur Reinigungs
wirksamkeit ECAT in der Weise, wie durch die gestrichelte
Linie in Fig. 3 angegeben. In diesem Fall ändert sich
der Wert von fR/fF der erhalten wird, wenn die Reini
gungswirksamkeit ECAT des Dreiwegkatalysators 30 auf E₁
verringert wird, von THC(1) auf THC(TD). Um den Ent
scheidungswert THC(X), d. h. den Wert von fR/fF, der
erhalten wird, wenn die Reinigungswirksamkeit ECAT auf E₁
verringert wird, genau einzustellen, muß daher der Wert
THC(X) unter Berücksichtigung der Verschlechterung der
Ansprechempfindlichkeit des O₂-Sensors 12 geändert
werden.
In Schritt S14 stellt daher die ECU 23 den Entscheidungs
wert THC(X) in der folgenden Weise ein.
Da der Entscheidungswert THC(X) unter Berücksichtigung
der Ansprechverzögerung des O₂-Sensors 12 eingestellt
werden muß, erwartet die ECU 23 zuerst, eine Verzöge
rungszeit TD der Reaktion des Sensors 12 zu erhalten. Um
dies zu erreichen, wird das ROM der ECU 23 vorher mit
Zuordnungen gespeichert, wie sie aus den Fig. 5 und 6
ersichtlich sind. Diese Zuordnungen werden aus Testresul
taten erhalten.
Die Zuordnung von Fig. 5 repräsentiert das Verhältnis
zwischen der Frequenz fF der Ausgabe des O₂-Sensors 12
und der Verzögerungszeit TD. In einem Test zur Vorberei
tung der Zuordnung von Fig. 5 wird das Luftkraftstoff
verhältnis der Luftkraftstoffmischung, d. h. A/F, mit
einer vorbestimmten Frequenz fST während des Betriebs des
Motors 1 variiert. Erfährt der O₂-Sensor 12 keine
thermische Verschlechterung, ist in diesem Fall die
Frequenz fF der Ausgabe des Sensors 12 im wesentlichen
gleich zu fST. Die Verzögerungszeit TD der Reaktion des
Sensors 12 ist daher in diesem Fall im wesentlichen 0.
Wird der Betrieb des Motors 1 viele Stunden lang fort
gesetzt, so daß die thermische Verschlechterung des O₂-
Sensors 12 graduell fortschreitet, verringert sich die
Frequenz fF der Ausgabe des Sensors 12 graduell. Demge
mäß kann die Verzögerungszeit TD der Reaktion des Sensors
12 gemäß der Rate der Verringerung der Frequenz fF im
Vergleich zur Frequenz fST erhalten werden. Auf diese
Weise kann die Zuordnung von Fig. 5 erhalten werden,
welche das Verhältnis zwischen der Frequenz fF und der
Verzögerungszeit TD zeigt.
Andererseits repräsentiert die Zuordnung von Fig. 6 den
Entscheidungswert THC(X), verglichen mit der Verzöge
rungszeit TD. Ist die Verzögerungszeit TD 0, d. h.,
arbeitet der O₂-Sensor 12 normal, wie aus Fig. 6
ersichtlich, wird der Entscheidungswert THC(X) auf THC(1)
eingestellt, wie vorstehend erwähnt. Erhöht sich die
Verzögerungszeit TD jedoch, erhöht sich auch der
Entscheidungswert THC(X) graduell. Der Entscheidungswert
THC(X) repräsentiert somit immer genau den Wert von fR/fF
für den Zeitpunkt, wenn die Reinigungswirksamkeit ECAT
des Dreiwegkatalysators 30 auf E₁ verringert wird.
Beim Einstellen des Entscheidungswert THC(X), wie aus der
obigen Beschreibung hervorgeht, verändert die ECU 23
zuerst das Verhältnis A/F mit der Frequenz fST für eine
vorbestimmte Zeitdauer (Schritt S141) während des
Betriebs des Motors 1, wie aus der Unterroutine von Fig.
7 ersichtlich. In diesem Fall wird die vorerwähnte Rück
koppelungsregelung des Luftkraftstoffverhältnisses
temporär unterbrochen, und eine Steuerung zum zwangs
weisen Verändern von A/F wird ohne Berücksichtigung der
Rückkoppelungsregelung ausgeführt. In dieser A/F-
Veränderungssteuerung wird die Menge der Kraftstoffein
spritzung von der Kraftstoffeinspritzvorrichtung 3
alternierend in Zyklen entsprechend der Frequenz fST
erhöht und verringert, wodurch A/F zwischen der fetten
und der mageren Seite schwingt. Die Frequenz fST wird auf
einen Wert eingestellt, der nicht größer als fFO ist.
Im nächsten Vorgang von Schritt S142 berechnet die ECU 23
die Frequenz fF gemäß der Ausgabe des O₂-Sensors 12. Die
ECU 23 mißt die Anzahl von Malen, die ein Spannungswert,
der dem theoretischen Luftkraftstoffverhältnis
entspricht, von der Ausgabe des O₂-Sensors 12 während
einer vorbestimmten Zeitdauer (beispielsweise 10
Sekunden) gekreuzt wird, und berechnet die Frequenz fF
auf der Basis der gemessenen Anzahl von Malen.
Danach liest die ECU 23 die Verzögerungszeit TD der
Reaktion entsprechend der berechneten Frequenz fF aus der
Zuordnung von Fig. 5 (Schritt S143), und liest den
Entscheidungswert THC(X) entsprechend der Verzögerungs
zeit TD aus der Zuordnung von Fig. 6 (Schritt S144).
Nachdem Schritt S141 oder S14 ausgeführt worden ist, geht
die Steuerung von A/F unmittelbar zur vorerwähnten Rück
koppelungsregelung über.
Im nächsten Vorgang von Schritt S16 berechnet die ECU 23
die Frequenz fF wieder gemäß der Ausgabe des O₂-Sensors
12. In diesem Fall mißt die ECU 23 die Anzahl von Malen,
die ein Spannungswert V1, der dem theoretischen Solluft
kraftstoffverhältnis entspricht, von der Ausgabe des O₂-
Sensors 12 während einer vorbestimmten Zeitdauer
(beispielsweise 10 Sekunden) gekreuzt wird, und berechnet
die Frequenz fF auf der Basis der gemessenen Anzahl von
Malen.
Im nächsten Vorgang von Schritt S18 berechnet die ECU 23
die Frequenz fR gemäß der Ausgabe des O₂-Sensors 25 in
der gleichen Weise wie bei der Berechnung der Frequenz
fF.
Danach erhält die ECU 23 das fR/fF von den berechneten
Frequenzen fF und fR und bestimmt, ob fR/fF größer ist
als der Entscheidungswert THC(X) (Schritt S20). Ist das
Ergebnis der Entscheidung in Schritt S20 Nein, d. h.,
ergibt sich, daß der Wert von fR/fF kleiner ist als der
Wert THC(X), so läßt sich darauf schließen, daß die
Reinigungswirksamkeit ECAT des Dreiwegkatalysators 30
nicht auf E₁ verringert ist, wie aus Fig. 3 ersichtlich.
Demgemäß führt die ECU 23 eine OK-Routine des Schritts
S30 aus.
Ist das Ergebnis der Entscheidung in Schritt S20 im
Gegensatz hierzu Ja, wird davon ausgegangen, daß der Wert
von fR/fF größer ist als der Entscheidungswert THC(X),
und daß die Reinigungswirksamkeit ECAT des Dreiweg
katalysators 30 auf E₁ verringert ist. Demgemäß führt die
ECU 23 eine Ausfall-Routine des Schritts S40 aus.
Da der Entscheidungswert THC(X) eine Variable ist, die
unter Berücksichtigung der thermischen Verschlechterung
des O₂-Sensors 12 eingestellt wird, wie vorstehend
erwähnt, kann die Entscheidung in Schritt S20 genau
ausgeführt werden. Schritt S30 wird somit ausgeführt,
wenn die Reinigungswirksamkeit ECAT des Dreiwegkatalysa
tors 30 hoch genug für einen normalen Betrieb ist, und
Schritt S40 wird andererseits ausgeführt, wenn die
Reinigungswirksamkeit ECAT des Katalysators 30 nicht
höher ist als E₁, d. h. wenn der Katalysator 30 nicht
normal funktionieren kann.
In der OK-Routine von Schritt S30 schaltet die ECU 23,
wie aus Fig. 8 ersichtlich, zunächst die Alarmleuchte 32
in der Autokabine aus (Schritt S32), und löscht einen
Fehlercode für den Dreiwegkatalysator 30 im nicht
flüchtigen RAM (Schritt S34). Danach stellt die ECU 23 im
Merker F(ok) 1 ein (Schritt S36), worauf die OK-Routine
beendet ist.
Während die ECU 23 die Entscheidungsroutine von Fig. 4
wiederholt ausführt, ist danach das Ergebnis der
Entscheidung in Schritt S10 wieder Ja, so daß Schritt S11
und seine nachfolgenden Schritte nicht ausgeführt werden.
In diesem Fall führt die ECU 23 lediglich den Schritt S10
der Entscheidungsroutine wiederholt aus.
In der Ausfall-Routine von Schritt S40 schaltet die ECU
23 andererseits, wie aus Fig. 9 ersichtlich, zunächst
die Alarmleuchte 32 an (Schritt S42), und speichert das
nicht flüchtige RAM mit dem Fehlercode für den Dreiweg
katalysator 30 (Schritt S42). Danach stellt die ECU 23 im
Merker F(Ausfall) 1 ein (Schritt S46), worauf die Aus
fall-Routine beendet ist. Die Alarmleuchte 32 wird
eingeschaltet gelassen, solange Schritt S30 nicht
ausgeführt wird.
Während die ECU 23 die Entscheidungsroutine von Fig. 4
wiederholt ausführt, ist der Merker F(ok) danach noch auf
0 zurückgesetzt, so daß der Schritt S11 nach Schritt S10
ausgeführt wird.
Wird das Ergebnis der Entscheidung in Schritt S20 Ja, wie
vorstehend erwähnt, leuchtet die Alarmleuchte 32 weiter,
so daß ein Fahrer das Auftreten eines Fehlers im Auto
mittels der Glühlampe 32 erkennen kann. Wird das Auto
danach zur Reparatur gebracht, kann ein Reparateur die
Verringerung der Reinigungskapazität des Dreiweg
katalysators 30 erkennen, indem er den Fehlercode aus dem
nicht flüchtigen RAM in der ECU 23 liest. Der Reparateur
kann daher auf einfache Weise den Fehler beseitigen,
indem er den Katalysator 30 durch einen neuen ersetzt.
Aus Fig. 10 ist eine Entscheidungsroutine gemäß einer
zweiten Ausführungsform ersichtlich. Im folgenden werden
lediglich die Unterschiede dieser Entscheidungsroutine
zur Entscheidungsroutine von Fig. 4 beschrieben.
Im Fall der Entscheidungsroutine von Fig. 10 wird
Schritt S14 von Fig. 4 ausgelassen. Ist der Ergebnis der
Entscheidung in Schritt S12 Ja, führt die ECU 23 den
Schritt S16 direkt nach Schritt S12 aus.
Schritt S26 liegt zwischen den Schritten S16 und S18. In
Schritt S26 bestimmt die ECU 23, ob die in Schritt S16
berechnete Frequenz fF kleiner ist als ein vorbestimmter
Wert THP (beispielsweise 0,1 Hz). Der vorbestimmte Wert
THP wird gemäß dem Ergebnis eines Tests zum Messen der
thermischen Verschlechterung des O₂-Sensors 12 und unter
Berücksichtigung des vorerwähnten Entscheidungswerts
THC(1) von fR/fF eingestellt. Der vorbestimmte Wert THP
ist ein derartiger Wert, daß die Frequenz fF der Ausgabe
des O₂-Sensors 12 so viel geringer als sein erlaubter
Bereich ist, daß fR/fF nicht genau die Reinigungswirk
samkeit ECAT des Dreiwegkatalysators 30 angeben kann.
In der Entscheidungsroutine von Fig. 10 führt die ECU 23
den Schritt S48 anstelle des Schritts S20 von Fig. 4
aus. In Schritt S48 bestimmt die ECU 23, ob fR/fF größer
ist als der Entscheidungswert THC(1), ein feststehender
Wert. In Abhängigkeit des Ergebnisses der Entscheidung in
Schritt S48 führt die ECU 23 den Schritt S30 oder 540
aus.
Gemäß der Entscheidungsroutine der zweiten Ausführungs
form führt die ECU 23 niemals die Entscheidung in Schritt
S48 in dem Fall aus, wenn das Ergebnis der Entscheidung
in Schritt S26 Ja ist, so daß der O₂-Sensor 12 einer
thermischen Verschlechterung ausgesetzt ist. Es kann
somit verhindert werden, daß die ECU 23 eine fehlerhafte
Entscheidung bezüglich der Verringerung der Reinigungs
kapazität des Dreiwegkatalysators 30 abgibt.
Wird die Entscheidung in Schritt S48 ausgeführt, ist das
Ergebnis der Entscheidung in Schritt S26 schon Nein. In
diesem Fall funktioniert der O₂-Sensor 12 normal, ohne
daß er einer thermischen Verschlechterung ausgesetzt ist.
Demgemäß gibt das Ergebnis der Entscheidung in Schritt
S48 genau das Auftreten der Verringerung der Reinigungs
kapazität des Dreiwegkatalysators 30 an, d. h., ob die
Reinigungswirksamkeit ECAT des Katalysators 30 auf E₁
oder weniger verringert ist.
In Fig. 11 ist eine Entscheidungsroutine gemäß einer
dritten Ausführungsform ersichtlich. Diese Routine ist
eine Kombination der Entscheidungsroutinen gemäß der
ersten und zweiten Ausführungsform und bietet die
Vorteile dieser beiden vorstehenden Ausführungsformen.
Im Fall der Entscheidungsroutine der dritten Ausführungs
form kann das Auftreten der thermischen Verschlechterung
des O₂-Sensors 12 in Schritt S26 dadurch unterschieden
werden, daß bestimmt wird, ob der in Schritt S14 einge
stellte Entscheidungswert THC(X) größer ist als ein
vorbestimmter Wert, anstatt daß bestimmt wird, ob die
Frequenz fF kleiner ist als der vorbestimmte Wert THP. In
diesem Fall wird der vorbestimmte Wert für den Entschei
dungswert THC(X) vorher auf der Basis experimentieller
Daten erhalten.
In den Fig. 12 und 13 ist eine Entscheidungsroutine
gemäß einer vierten Ausführungsform ersichtlich. In
dieser Routine werden Entscheidungen in Schritten S54 bis
S61 zusätzlich nach Schritt S12 abgegeben.
In Schritt S54 bestimmt die ECU 23, ob die Kraftstoff
zufuhr von den Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 3 unter
brochen ist. Die ECU 23 führt die Entscheidung in Schritt
S54 in Abhängigkeit des Vorhandenseins von Antriebs
signalen aus, die den Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 3
zuzuführen sind. Im Fall, wenn das Auto ein Gefälle
hinabfährt, wobei das Drosselventil 7 vollständig
geschlossen ist, kann die Kraftstoffeinspritzung von den
Kraftstoffeinspritzvorrichtungen 3 möglicherweise
gestoppt sein, obwohl die Motorgeschwindigkeit Ne nicht
niedriger ist als beispielsweise Ne₁ (1400 U/min).
Ist das Ergebnis der Entscheidung in Schritt S54 Ja,
beginnt die ECU 23, die nach der Unterbrechung der
Kraftstoffzufuhr verstrichene Zeit zu messen, d. h. die
Abtrennzeit tG (Schritt S55), und führt dann Schritt S56
aus. Ist das Ergebnis der Entscheidung in Schritt S54
Nein, setzt die ECU 23 andererseits die Abtrennzeit tG in
Schritt S54 auf 0 zurück und führt dann Schritt S56 aus.
In Schritt S56 bestimmt die ECU 23, ob eine vorbestimmte
Zeit XG von der Abtrennzeit tG überschritten ist. Ist das
Ergebnis der Entscheidung in Schritt S56 Ja, kann
angenommen werden, daß die Temperatur des Abgases vom
Motor 1 niedrig ist und die Temperaturen der O₂-Sensoren
12 und 25 selbst niedriger sind als die bearbeitbare
Temperatur. In dieser Situation sind die Ausgaben der
Sensoren 12 und 25 daher nicht stabil. Demgemäß unter
bricht die ECU 23 die Ausführung von Schritt S57 und die
nachfolgenden Schritte und gibt keine Entscheidung hin
sichtlich der Verringerung der Reinigungskapazität des
Dreiwegkatalysators 30 ab.
In Schritt S57 bestimmt die ECU 23, ob eine Erholungszeit
tp verstrichen ist. Die Erholungszeit tp ist diejenige
Zeit, die verstrichen ist, nachdem das Ergebnis der Ent
scheidung in Schritt S54 auf Nein geändert wird, nachdem
die Änderung des Ergebnisses der Entscheidung in Schritt
S56 auf Ja geändert wurde, und wird in der ECU 23
gemessen.
Unmittelbar nach dem erneuten Start der Kraftstoffzufuhr
wird das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S57 Nein. In
diesem Zustand ist daher die Temperatur des Abgases
voraussichtlich nicht hoch genug, und die Temperaturen
der O₂-Sensoren 12 und 25 selbst sind noch niedrig. Auch
in dieser Situation unterbricht die ECU 23 daher die Aus
führung von Schritt S58 und der nachfolgenden Schritte
und gibt keine Entscheidung über die Verringerung der
Reinigungskapazität des Dreiwegkatalysators 30 ab.
In Schritt S58 bestimmt die ECU 23, ob die Ausgabe des
Leerlaufschalters 26 an ist. Ist das Ergebnis der
Bestimmung in Schritt S58 Ja, beginnt die ECU 23 das
Messen der Zeit, die nach der Aktivierung der Schalter 26
verstrichen ist, d. h. die Leerlaufzeit tID (Schritt S59),
und führt dann den nächsten Vorgang von Schritt S60 aus
(Fig. 13). Ist das Ergebnis der Entscheidung in Schritt
S58 andererseits Nein, setzt die ECU 23 die Leerlaufzeit
tID in Schritt S58 auf 0 zurück und führt anschließend
Schritt S60 aus.
In Schritt S60 bestimmt die ECU 23, ob eine vorbestimmte
Zeit XID von der Leerlaufzeit tID überschritten wird. Ist
das Ergebnis der Bestimmung in Schritt S60 Ja, kann sie
annehmen, daß die Temperatur des Abgases vom Motor 1
niedrig ist und die Temperaturen der O₂-Sensoren 12 und
25 selbst infolge des verlängerten fortwährenden Leer
laufbetriebs des Motors 1 zu niedrig sind. In dieser
Situation unterbricht die ECU 23 daher die Ausführung von
Schritt S61 und der nachfolgenden Schritte und gibt keine
Entscheidung über die Verringerung der Reinigungskapa
zität des Dreiwegkatalysators 30 ab.
In Schritt S61 bestimmt die ECU 23, ob eine Erholungszeit
tQ verstrichen ist. Die Erholungszeit tQ ist diejenige
Zeit, die verstrichen ist, nachdem das Ergebnis der
Entscheidung in Schritt S58 auf Nein geändert worden ist,
nachdem das Ergebnis der Entscheidung in Schritt S60 auf
Ja verändert wurde, und wird in der ECU 23 gemessen.
Unmittelbar nach dem Umschalten des Motors 1 vom Leer
laufbetrieb in seinen Normalbetrieb wird das Ergebnis der
Entscheidung in Schritt S61 Nein. In diesem Zustand ist
daher die Temperatur des Abgases voraussichtlich nicht
hoch genug, und die Temperaturen der O₂-Sensoren 12 und
25 selbst sind noch niedrig. Auch in dieser Situation
unterbricht die ECU 23 daher die Ausführung des Schritts
S14 und der nachfolgenden Schritte und gibt keine Ent
scheidung über die Verringerung der Reinigungskapazität
des Dreiwegkatalysators 30 ab.
Sind die Ergebnisse der Entscheidung in den Schritten
S54, S56, S57, S58, S60 und S61 alle Ja, führt die ECU 23
Schritt S14 und die nachfolgenden Schritte aus und gibt
eine Entscheidung über die Verringerung der Reinigungs
kapazität des Dreiwegkatalysators 30 in der vorerwähnten
Weise ab.
Claims (10)
1. Vorrichtung zum Erfassen der Verringerung der
Reinigungskapazität eines katalytischen Umwandlers (13)
in einer Abgasleitung (14), durch welche Abgas von einem
Verbrennungsmotor geführt wird, wobei der katalytische
Umwandler (13) einen Katalysator (30) zum Reinigen des
Abgases aufweist, wobei die Vorrichtung eine erste
Detektionseinrichtung mit einem Sensor (12) aufweist, der
in der Abgasleitung (14) angeordnet ist, so daß er auf
der stromaufwärts gelegenen Seite des katalytischen
Umwandlers (13) angeordnet ist, wobei der Sensor (12)
eine spezifische Komponente (O₂) im Abgas erfaßt und ein
erstes Detektionssignal (fF) für die erfaßte Komponente
(O₂) abgibt, eine zweite Detektionseinrichtung (25) zum
Erfassen der spezifischen Komponente (O₂) im Abgas, das
auf der stromabwärts gelegenen Seite des katalytischen
Umwandlers (13) strömt, und zum Abgeben eines zweiten
Detektionssignals (fR) für die erfaßte Komponente (O₂),
eine Meßeinrichtung (23) zum Liefern eines Reinigungs
signals (fR/fF), welches ein Ausmaß der Verringerung der
Reinigungskapazität des Katalysators (30) gemäß dem
ersten und zweiten Detektionssignal (fF, fR) angibt, das
von der ersten und zweiten Detektionseinrichtung (12, 25)
geliefert wird, und eine Vergleichseinrichtung (23) zum
Vergleichen des Reinigungssignals (fR/fF) von der Meßein
richtung mit einem Referenzwert (THC(x)) und zum Liefern
eines Vergleichsergebnisses, welches das Auftreten der
Verringerung der Reinigungskapazität des Katalysators
(30) angibt,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ferner umfaßt:
eine Verschlechterungserfassungseinrichtung (23) zum Erfassen des Ausmaßes der Verschlechterung des Sensors (12) der ersten Detektionseinrichtung und zum Liefern des Ergebnisses der Erfassung, und
eine Steuereinrichtung (23) zum Steuern der Abgabe des Vergleichsergebnisses von der Vergleichseinrichtung gemäß dem Erfassungsergebnis von der Verschlechterungs erfassungseinrichtung.
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ferner umfaßt:
eine Verschlechterungserfassungseinrichtung (23) zum Erfassen des Ausmaßes der Verschlechterung des Sensors (12) der ersten Detektionseinrichtung und zum Liefern des Ergebnisses der Erfassung, und
eine Steuereinrichtung (23) zum Steuern der Abgabe des Vergleichsergebnisses von der Vergleichseinrichtung gemäß dem Erfassungsergebnis von der Verschlechterungs erfassungseinrichtung.
2. Detektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Korrektur
einrichtung zum Korrigieren des Referenzwertes in der
Vergleichseinrichtung gemäß dem Erfassungsergebnis von
der Verschlechterungserfassungseinrichtung enthält.
3. Detektionsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (23) als Reini
gungssignal ein Verhältnis (fR/fF) zwischen den
entsprechenden Frequenzen des ersten und zweiten Detek
tionssignals liefert.
4. Detektionsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verschlechterungserfassungsein
richtung (23) eine Einrichtung zum Berechnen, als Er
fassungsergebnis, einer Verzögerungszeit (TD) der
Reaktion des ersten Detektionssignals enthält, das vom
Sensor (12) geliefert wird.
5. Detektionsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (23)
eine Unterbrechungseinrichtung zum Unterbrechen der
Lieferung des Vergleichsergebnisses von der Vergleichs
einrichtung enthält, wenn ein erlaubter Wert vom Er
fassungsergebnis von der Verschlechterungserfassungs
einrichtung überschritten wird.
6. Detektionsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (23) als Reini
gungssignal ein Verhältnis (fR/fF) zwischen den ent
sprechenden Frequenzen des ersten und zweiten Detektions
signals liefert.
7. Detektionsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verschlechterungserfassungsein
richtung (23) eine Einrichtung zum Berechnen, als Er
fassungsergebnis, einer Verzögerungszeit (TD) der
Reaktion des ersten Detektionssignals enthält, das vom
Sensor (12) geliefert wird.
8. Detektionsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ferner eine dritte
Detektionseinrichtung (26, 23) zum Erfassen eines
Betriebszustands des Motors (1) aufweist, und daß die
Steuereinrichtung eine Unterbrechungseinrichtung zum
Unterbrechen der Abgabe des Vergleichsergebnisses von der
Vergleichseinrichtung enthält, wenn der Betriebszustand
des Motors (1), der von der dritten Erfassungseinrichtung
erfaßt wird, in einem spezifischen Zustand ist.
9. Detektionsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der spezifische Zustand ein
derartiger Zustand ist, daß ein Drosselventil des Motors
(1) vollständig geschlossen ist und die Kraftstoffzufuhr
zum Motor (1) eine vorbestimmte Zeitdauer fortgesetzt
wird, und daß ein Leerlaufbetrieb des Motors (1) fortge
führt wird.
10. Detektionsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Unterbrechungseinrichtung das
Unterbrechen der Abgabe von der Vergleichseinrichtung
während dem Verstreichen einer vorbestimmten Zeitdauer
nach dem Entfernen des spezifischen Zustandes des Motors
(1) weiterführt.
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