DE19535977C2 - Device for quality testing of sealing rings - Google Patents
Device for quality testing of sealing ringsInfo
- Publication number
- DE19535977C2 DE19535977C2 DE1995135977 DE19535977A DE19535977C2 DE 19535977 C2 DE19535977 C2 DE 19535977C2 DE 1995135977 DE1995135977 DE 1995135977 DE 19535977 A DE19535977 A DE 19535977A DE 19535977 C2 DE19535977 C2 DE 19535977C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- sealing rings
- tested
- feed
- roller
- sealing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/08—Testing mechanical properties
- G01M11/081—Testing mechanical properties by using a contact-less detection method, i.e. with a camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/005—Sealing rings
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Qualitätsprü fung von Dichtringen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 31 23 184 C2 be kannt. Die Zuführung der Radialwellen-Dichtringe zur Prüf station erfolgt hier durch einen Vibrationsförderer als Zu führeinrichtung mit einer geneigten Schiene, auf der die Radialwellen-Dichtringe der Schwerkraft folgend nach unten rutschen und schließlich am unteren Ende der Schiene von einem Sauggreifer erfaßt werden, der durch zwei Pneumatik zylinder bewegt wird und die Dichtringe jeweils einzeln in der Prüfstation anordnet. Nachteilig an dieser aus der DE 31 23 184 C2 bekannten Vorrichtung ist zum einen, daß die Positionierungseinheit für die Dichtringe zwei Pneumatikzy linder benötigt, um die von der Zuführeinrichtung angelie ferten Dichtringe in der Prüfstation zu positionieren. Zum anderen werden die von der Zuführeinrichtung angelieferten Dichtringe bei dieser bekannten Vorrichtung von oben mit tels des Sauggreifers erfaßt, was bei unsauberen Oberflä chen der Dichtringe im Extremfall zu einem Herunterfallen der Dichtringe führen kann.The invention relates to a device for quality testing fung of sealing rings according to the preamble of claim 1. Such a device is from DE 31 23 184 C2 knows. The supply of the radial shaft sealing rings to the test station is done here by a vibration conveyor as Zu guide device with an inclined rail on which the Radial shaft sealing rings following gravity downwards and finally slide off at the bottom of the rail a suction cup can be gripped by two pneumatics cylinder is moved and the sealing rings individually in orders the test station. A disadvantage of this from the DE 31 23 184 C2 known device is on the one hand that the Positioning unit for the sealing rings two pneumatic cylinders linder needed to feed the angelie from the feeder position the sealing rings in the test station. To the others are those supplied by the feeder Sealing rings in this known device from above means of the suction pad detects what is on unclean surfaces in extreme cases, the sealing rings will fall which can lead sealing rings.
Aus der DE 39 17 076 A1 ist eine Prüfvorrichtung für Dicht ringe bekannt, bei der die Prüfung optisch erfolgt, indem eine CCD-Kamera Bilder der Dichtringe aufnimmt, die dann analysiert werden, um schadhafte von einwandfreien Dicht ringen zu unterscheiden. In Abhängigkeit von dem Prüfungs ergebnis wird dann eine Auswurfeinheit zur Entnahme der Dichtringe und zur Trennung der einwandfreien von den feh lerhaften Dichtringen angesteuert. Die Positionierung der einzelnen Dichtringe im Bereich der CCD-Kamera erfolgt hierbei, indem die Dichtringe jeweils einzeln auf einen Ko nusdorn aufgespannt werden, der dann durch ein Steuerrohr axial nach oben gezogen wird, bis sich der Dichtring im Be reich der CCD-Kamera befindet. Nachteilig an dieser bekann ten Prüfvorrichtung ist jedoch die relativ aufwendige Posi tionierung und Entnahme der einzelnen Dichtringe.DE 39 17 076 A1 describes a test device for leaks rings known, in which the test is carried out optically by a CCD camera takes pictures of the sealing rings, which then to be analyzed for defective from impeccable leak wrestle to distinguish. Depending on the exam the result is an ejection unit for removing the Sealing rings and to separate the flawless from the feh controlled sealing rings. The positioning of the individual sealing rings in the area of the CCD camera in this case by individually sealing the sealing rings to a knockout nut spike, which is then through a head tube is pulled axially upwards until the sealing ring in the loading range of the CCD camera. A disadvantage of this However, the testing device is the relatively complex item tioning and removal of the individual sealing rings.
Aus der DE 36 41 862 A1 ist eine Vorrichtung zur automati schen, optischen Prüfung von O-Ringen bekannt. Aus der DE 31 35 275 C2 und aus der DE 33 45 054 A1 ist jeweils eine Vorrichtung zur optischen Prüfung von Radialwellen-Dicht ringen bekannt.DE 36 41 862 A1 describes an automatic device known, optical inspection of O-rings. From the DE 31 35 275 C2 and from DE 33 45 054 A1 is one Device for the optical inspection of radial shaft seals wrestle known.
Ausgehend von einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Vorrichtung derart weiterzubilden, daß in ihr die Positio nierung der einzelnen Dichtringe im Brennpunkt des Senso rensystems möglichst einfach und betriebssicher erfolgt. Starting from a device according to the preamble of Claim 1 is the object of the invention, this To further develop the device so that the position in it the individual sealing rings at the focal point of the Senso rensystems is as simple and reliable as possible.
Diese Aufgabe wird bei der Vorrichtung gemäß dem Oberbe griff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed in the device according to the Oberbe handle of claim 1 by the characterizing features of claim 1 solved.
Die einzige Fig. 1 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbei spiel einer Vorrichtung zur Qualitätsprüfung von Dichtrin gen nach der Erfindung. In Übereinstimmung mit der Fig. 1 wird die Vorrichtung zur Qualitätsprüfung zur Einführung eines Qualitätsprüfungssystems verwendet. Das Qualitätsprü fungssystem dient zur Qualitätskontrolle von Dichtringen 1, wie sie als Abdichtungselemente für die Achsen von Kraft fahrzeugen im allgemeinen und von anderen Maschinen verwen det werden, und die im wesentlichen aus einem Gummiring 2 bestehen, der in eine ringförmige, zur Montage bestimmte Karkasse 3 eingefügt ist. Der Gummiring verfügt über zahl reiche, für den abdichtenden Effekt verantwortliche De tails, wie beispielsweise Hauptdichtungslippen 4, Staub schutzdichtungslippen 5, hydrodynamische Abdichtungsfurchen 6 und andere.The only Fig. 1 shows a preferred Ausführungsbei play an apparatus for checking the quality of Dichtrin gene according to the invention. In accordance with FIG. 1, the quality inspection device is used to introduce a quality inspection system. The quality testing system serves for quality control of sealing rings 1 , as they are used as sealing elements for the axles of motor vehicles in general and from other machines, and which consist essentially of a rubber ring 2 , which is in an annular carcass intended for assembly 3 is inserted. The rubber ring has numerous, responsible for the sealing effect De tails, such as main sealing lips 4 , dust protection sealing lips 5 , hydrodynamic sealing grooves 6 and others.
Die Vorrichtung zur Qualitätsprüfung von Dichtringen ist also im wesentlichen zusammengesetzt aus einer Förderein richtung 10 für die prüfenden Dichtringe 1, einem damit verbundenen Sensorensystem 80, welches Bilder von der in Überprüfung befindlichen Dichtringen 1 aufnimmt, und einer daran angeschlossenen Computereinheit mit zugehöriger Soft ware 90, der die von dem Sensorensystem 80 aufgenommenen Bilder empfängt, mit Hilfe eines geeigneten Algorithmus analysiert und die Fördereinrichtung 10 der Dichtringe 1 in dem Sinne steuert, daß letztere als einwandfrei befunden oder zurückgewiesen werden. Der daran angeschlossene Compu ter 90 ist so für die ganze logische Steuerung der Vorrich tung verantwortlich. The device for quality testing of sealing rings is therefore essentially composed of a conveyor device 10 for the testing sealing rings 1 , an associated sensor system 80 , which takes pictures of the sealing rings 1 under review, and a computer unit connected thereto with associated software 90 , which receives the images recorded by the sensor system 80 , analyzes them with the aid of a suitable algorithm and controls the conveying device 10 of the sealing rings 1 in the sense that the latter are found to be faultless or rejected. The connected computer 90 is thus responsible for the entire logical control of the device.
Bei der vorliegenden Verbesserung besteht die Förderein richtung 10 der Dichtringe aus einer Stützeinheit 11 für die zu prüfenden Dichtringe 1, an die folgende Teile ange baut sind: eine Zuführeinrichtung 20 für die zu prüfenden Dichtringe 1, eine Positionierungseinheit 30, die die zu prüfenden Dichtringe 1 von der Zuführeinrichtung 20 emp fängt, und sie in der richtigen Lage in die Prüfstation 31 einsetzt, welche im Brennpunkt des Sensorensystems 80 liegt, und einer Auswurf- und Trennvorrichtung 70 für de fekte und einwandfreie Dichtringe 1, die die gerade geprüf ten Dichtringe 1 von der Positionierungseinheit 30 empfängt und die defekten Dichtringe 1 von den einwandfreien trennt, wobei die gesamte Vorrichtung von der angeschlossenen Com putereinheit 90 gesteuert wird.In the present improvement, the conveying device 10 of the sealing rings consists of a support unit 11 for the sealing rings 1 to be tested, to which the following parts are built: a feed device 20 for the sealing rings 1 to be tested, a positioning unit 30 which holds the sealing rings 1 to be tested receives from the feed device 20 , and uses it in the correct position in the test station 31 , which is in the focal point of the sensor system 80 , and an ejection and separation device 70 for defective and perfect sealing rings 1 , which the sealing rings 1 just tested by the positioning unit 30 receives and separates the defective sealing rings 1 from the perfect ones, the entire device being controlled by the connected computer unit 90 .
Die Zuführeinrichtung 20 der zu prüfenden Dichtringe 1 be steht aus einer geneigten Zuführungsschiene 21, die an die Stützeinheit 11 angebaut ist, welche ihrerseits an einem höhergelegenen Ende eine Eingangsöffnung 22 für die zu prü fenden Dichtringe 1 aufweist, von wo aus sich diese auf grund der Schwerkraft in der Schiene nach unten bewegen. In einem Teilstück, das tiefer liegt als die Öffnung, verfügt die genannte geneigte Schiene 21 über eine Dosiereinrich tung 23, die die zu prüfenden Dichtringe 1, einen nach dem anderen, einer tiefer gelegenen Ausgangsöffnung 24 der Schiene 21 zuführt, welche in eine Zuführungsbox 32 für die Dichtringe 1 übergeht, welche in der Prüfstation 31 unter sucht werden sollen.The feed device 20 of the sealing rings 1 to be tested consists of an inclined feed rail 21 which is attached to the support unit 11 , which in turn has an input opening 22 at a higher end for the sealing rings 1 to be tested, from where these are due to Move gravity down in the rail. In a section that lies deeper than the opening, said inclined rail 21 has a metering device 23 that supplies the sealing rings 1 to be tested, one after the other, to a lower outlet opening 24 of the rail 21 , which leads into a feed box 32 passes for the sealing rings 1 , which are to be searched in the test station 31 .
Die Positionierungseinheit 30 der zu prüfenden Dichtringe 1 ist aus der Zuführungsbox 32 aufgebaut, die sich durch eine Schubkraft, die vorzugsweise durch einen Druckluftzylinder 33 vermittelt wird, der sich auf einem geradlinigen Zufüh rungsweg "CA" verschieben läßt, welcher sich von der Posi tion unterhalb der Ausgangsöffnung 24 der geneigten Zufüh rungsschiene 21 bis zur Prüfstation 31 erstreckt, und der genannten Prüfstation 31, die aus einem durch die Stützein heit 31 begrenzten Raum besteht. Die Prüfstation 31 liegt im Brennpunkt des Sensorensystems 80 und enthält eine Grup pe von Rollen, die die zu prüfenden Dichtringe umgeben und berühren und dazu bestimmt sind, diese während der Prüfung um ihre geometrische Achse zu drehen, damit der gesamte Um fang der Dichtringe 1 nach und nach von dem Sensorensystem 80 beobachtet werden kann.The positioning unit 30 of the sealing rings 1 to be tested is constructed from the feed box 32 , which can be moved by a thrust, which is preferably mediated by a compressed air cylinder 33 , which can be moved on a straight feed path "CA", which can be moved from the position below the output opening 24 of the inclined feed rail 21 extends to the test station 31 , and the mentioned test station 31 , which consists of a space delimited by the support unit 31 . The test station 31 lies in the focal point of the sensor system 80 and contains a group of rollers which surround and touch the sealing rings to be tested and are intended to rotate them around their geometric axis during the test, so that the entire circumference of the sealing rings 1 after and can be observed by the sensor system 80 .
Die Gruppe der bewegenden Rollen besteht aus drei in Form eines imaginären Dreieckes ausgerichteten Rollen, nämlich einer durch einen Schrittmotor 35 bewegten Rolle 34, einer zweiten losen Rolle 36 und einer dritten losen Rolle 37. Die erste bewegende Rolle 34 und die zweite lose Rolle 36 sind auf beweglichen Stützen montiert (nicht abgebildet), so daß sie sich zwischen zwei Winkelpositionen bewegen kön nen, nämlich einer ersten Extremposition "A" der Bewegung ds zu prüfenden Dichtrings 1, wo besagte Rollen 34 und 36 in der Prüfstation 31 die zu prüfenden Dichtringe 1 berüh ren und gekreuzt angeordnet sind in Bezug auf den Zufüh rungsweg "CA" der Zuführungsbox 32 der zu prüfenden Dicht ringe 1, und ein Dichtring näher an dem anderen liegt mit einem Abstand "d", der kleiner ist als der Durchmesser der zu prüfenden Dichtringe 1, und einer zweiten Extremposition "B" der Zuführung eines zu prüfenden Dichtringes 1, in der sich die Rollen 34 und 36 außerhalb der Zuführungsbox 32 aufhalten, und gekreuzt angeordnet sind in Bezug auf den Zuführungsweg "CA" der Zuführungsbox 32 der zu prüfenden Dichtringe 1, und einer weiter entfernt ist von dem anderen mit einem Abstand "D", der größer ist als der Durchmesser der zu prüfenden Dichtringe 1, da die Rollen 34 und 36 von der ersten zur zweiten Position und zurück zur ersten be wegt werden durch eine beliebige Einrichtung, die von der angeschlossenen Computereinheit 90 gesteuert wird oder nicht.The group of moving rollers consists of three rollers oriented in the form of an imaginary triangle, namely a roller 34 moved by a stepper motor 35 , a second loose roller 36 and a third loose roller 37 . The first moving roller 34 and the second loose roller 36 are mounted on movable supports (not shown) so that they can move between two angular positions, namely a first extreme position "A" of the movement of the sealing ring 1 to be tested, where said rollers 34 and 36 in the testing station 31 touch the sealing rings 1 to be tested and are arranged crossed with respect to the feed path "CA" of the feed box 32 of the sealing rings 1 to be tested, and one sealing ring closer to the other lies at a distance "d ", which is smaller than the diameter of the sealing rings 1 to be tested, and a second extreme position" B "of the supply of a sealing ring 1 to be tested, in which the rollers 34 and 36 are located outside the supply box 32 , and are arranged in a crossed manner with respect to FIG the feed path "CA" of the feed box 32 of the sealing rings 1 to be tested, and one further away from the other with a distance "D" which is larger than d he diameter of the sealing rings 1 to be tested, since the rollers 34 and 36 are moved from the first to the second position and back to the first be by any device that is controlled by the connected computer unit 90 or not.
Die dritte lose Rolle 37 ist auf einen Gelenkarm 38 mon tiert, der sich zwischen zwei Positionen hin und her be wegt, nämlich einer ersten Extremposition "A" der Bewegung der zu prüfenden Dichtringe 1, in der sich die Rolle 37 in nerhalb der Prüfstation 31 aufhält und den zu prüfenden Dichtring berührt, und einer zweiten Extremposition "B" der Zuführung eines zu prüfenden Dichtringes 1, in der sich die Rolle 37 außerhalb der Prüfstation 31 befindet, wobei die genannten Bewegungen von der angeschlossenen Computerein heit 90 gesteuert werden.The third loose roller 37 is mounted on an articulated arm 38 which moves back and forth between two positions, namely a first extreme position "A" of the movement of the sealing rings 1 to be tested, in which the roller 37 is located within the testing station 31 stops and touches the sealing ring to be tested, and a second extreme position "B" of the supply of a sealing ring to be tested 1 , in which the roller 37 is located outside the test station 31 , said movements being controlled by the connected computer unit 90 .
Zu der Positionierungseinheit 30 der zu prüfenden Dichtrin ge 1 gehört ein paralleles und justierbares Führungspaar 39, welches an die Stützeinheit 11 angebaut ist, und das auf dieser einen geraden Ausgangsweg "CS" für einen gerade geprüften Dichtring 1 beschreibt, der dem Zuführungsweg "CA" entgegen gerichtet ist und sich zwischen der Prüfungs station 31 und der Öffnung 71 der Auswurf- und Trennvor richtung 70 der Dichtringe mit und ohne Defekte erstreckt, und auf dem ein gerader geprüfter Dichtring 1 durch die Zu führungsbox 32 wegbewegt wird.The positioning unit 30 of the sealing ring 1 to be tested includes a parallel and adjustable guide pair 39 which is attached to the support unit 11 and which describes a straight exit path "CS" for a sealing ring 1 which has just been tested and which defines the supply path "CA" is directed opposite and extends between the test station 31 and the opening 71 of the ejection and separation device 70 of the sealing rings with and without defects, and on which a straight tested sealing ring 1 is moved away by the guide box 32 .
Die Auswurf- und Trennvorrichtung 70 der Dichtringe mit und ohne Defekte besteht aus einer geneigten Auswurfrinne 72, deren oberes Ende an die Öffnung 71 anschließt, von welcher aus die gerade geprüften Dichtringe 1 sich aufgrund der Schwerkraft herausbewegen. Am unteren Ende der Auswurfrinne 72 verzweigt sich der Ausgang folgendermaßen: in einen Aus gang 73 für Dichtringe 1 mit Defekt und einen Ausgang 74 für Dichtringe 1 ohne Defekt. In dieser in die Ausgänge 73 und 74 führenden Verzweigung arbeitet ein Umleitschieber 75, der von der angeschlossenen Computereinheit 90 gesteu ert wird, so daß, wenn ein Ausgang geschlossen wird, der andere geöffnet bleibt entsprechend dem Ergebnis der von der besagten Computereinheit 90 in Bezug auf die gerade ge prüften und zur Freigabe durch die Prüfvorrichtung bereiten Dichtringe 1 durchgeführten Prüfung.The ejection and separation device 70 of the sealing rings with and without defects consists of an inclined ejection channel 72 , the upper end of which adjoins the opening 71 , from which the sealing rings 1 which have just been tested move out due to the force of gravity. At the lower end of the ejection channel 72 , the outlet branches as follows: into an outlet 73 for sealing rings 1 with a defect and an outlet 74 for sealing rings 1 without a defect. In this branch leading into the outputs 73 and 74 , a diverter slide 75 operates, which is controlled by the connected computer unit 90 , so that when one output is closed, the other remains open in accordance with the result of said computer unit 90 with respect to FIG the just checked and ready for approval by the test device sealing rings 1 performed test.
Die Stützeinheit 11 kann vertikal (leicht geneigt) oder ho rizontal angeordnet werden, worauf dann die Zuführungsein heit 20 und die Auswurf- und Trennvorrichtung 70 im wesent lichen koplanar bzw. orthogonal in Bezug auf die Stützein heit 11 zu liegen kommen.The support unit 11 can be arranged vertically (slightly inclined) or ho horizontally, whereupon the feeder unit 20 and the ejecting and separating device 70 come to lie essentially in coplanar or orthogonal with respect to the support unit 11 .
In Ergänzung zu der Fördereinrichtung 10 der Dichtringe ist die Einführung eines elektronischen Schaltkreises und elek tromechanischer Vorrichtungen geplant, die von der ange schlossenen Computereinheit 90 gesteuert und für die Logik der Bewegung der verschiedenen Teile der Fördereinrichtung verantwortlich sein werden.In addition to the conveyor 10 of the sealing rings, the introduction of an electronic circuit and elec tromechanical devices is planned, which will be controlled by the connected computer unit 90 and will be responsible for the logic of the movement of the various parts of the conveyor.
Das Sensorensystem 80 umfaßt die eigentlichen Sensoren von hoher Auflösung 81 und die Beleuchtungsvorrichtungen 82, die in regulierbarer Weise mit Hilfe von regulierbaren Ar men auf die Stützeinheit 11 aufgebaut sind und die Prüfsta tion 31 beobachten; die genannten Sensoren 81 sind mit der angeschlossenen Computereinheit 90 über einen analogen Übertragungsschaltkreis verbunden und die Sensoren 81 und die Beleuchtungseinrichtungen 82 können in Bezug auf ihre Anzahl - in Abhängigkeit der vom Benutzer gewünschten Kon figuration - an größere und kleinere zu untersuchende Flä chen angepaßt werden. The sensor system 80 includes the actual high-resolution sensors 81 and the lighting devices 82 , which are constructed in an adjustable manner with the aid of adjustable arms on the support unit 11 and observe the test station 31 ; said sensors 81 are connected to the connected computer unit 90 via an analog transmission circuit and the sensors 81 and the lighting devices 82 can be adapted in terms of their number - depending on the configuration desired by the user - to larger and smaller areas to be examined.
Die Computereinheit 90 setzt sich zusammen aus der eigent lichen Recheneinheit 91, die das Programm mit dem für die Analyse der Dichtringe verantwortlichen Algorithmus ent hält, einem hochauflösenden Bildschirm 92, einer Tastatur 93, einer Bilddigitalisierungskarte 94 mit darauf angepaß ter spezifischer Software.The computer unit 90 is composed of the actual computing unit 91 , which contains the program with the algorithm responsible for the analysis of the sealing rings, a high-resolution screen 92 , a keyboard 93 , an image digitizing card 94 with specific software adapted to it.
Die dieser Konstruktion entsprechende Vorrichtung funktio niert wie folgt:The device corresponding to this construction works as follows:
Der Prüfer, der die angeschlossene Computereinheit 90 be dient, wählt in der Software unter Benutzung des Menüs die Option "Prüfung der Dichtringe".The inspector, who serves the connected computer unit 90 , selects the option "inspection of the sealing rings" in the software using the menu.
Die Vorrichtung schaltet automatisch in den Prüfmodus.The device automatically switches to test mode.
Der Prüfer oder irgendeine geeignete Vorrichtung, die an die Produktionslinie angeschlossen ist, lädt die Zufüh rungsvorrichtung 20 mit den zu prüfenden Dichtringen 1, welche aufgrund der Schwerkraft und mit Hilfe der Dosier einrichtung 23 einer nach dem anderen in die Zuführungsbox 32 gelangen.The inspector or any suitable device connected to the production line loads the feed device 20 with the sealing rings 1 to be tested which, due to gravity and with the aid of the metering device 23 , arrive one after the other into the feed box 32 .
Die Zuführungsbox 32, die einen zu prüfenden Dichtring ent hält, bewegt sich auf dem Zuführungsweg für Dichtringe "CA" von der Öffnung 24 der Zuführungsschiene 21 bis zu der Prüfstation 31.The feed box 32 , which holds a sealing ring to be tested, moves on the feeding path for sealing rings “CA” from the opening 24 of the feed rail 21 to the test station 31 .
Wenn der Dichtring 1 zur Prüfbox 31 gelangt, bewegen sich die Bewegungsrollen 34, 36 und 37 in der zweiten Extrempo sition "B" der Zuführung der Dichtringe in die erste Ex tremposition "A" der Bewegung des zu prüfenden Dichtringes. In der Prüfstation 31 wird der Dichtring 1 von den Bewe gungsrollen 34, 36 und 37 um sich selbst gedreht und sein gesamter Umfang läuft durch den Brennpunkt des Sensors (der Sensoren) 81 und die aufgenommenen Bilder werden als Ana logsignale an die Digitalisierungskarte 94 der angeschlos senen Computereinheit 90 übertragen.When the sealing ring 1 arrives at the test box 31 , the movement rollers 34 , 36 and 37 move in the second extreme position "B" of the supply of the sealing rings into the first extreme position "A" of the movement of the sealing ring to be tested. In the test station 31 , the sealing ring 1 is rotated by the movement rollers 34 , 36 and 37 around itself and its entire circumference passes through the focal point of the sensor (s) 81 and the recorded images are connected to the digitizing card 94 as analog signals transmit his computer unit 90 .
Die angeschlossene Computereinheit 90 erzeugt Bilder des zu überprüfenden Dichtringes 1 auf den Bildschirm 92 und stellt mit Hilfe des geeigneten Algorithmus einen Vergleich zwischen dem zu prüfenden Dichtring 1 und einem im Speicher der angeschlossenen Computereinheit 90 archivierten "idea len" Dichtring an, und stellt so fest, ob der zu prüfende Dichtring 1 Defekte aufweist oder nicht. In Abhängigkeit vom Ergebnis weist sie die Trennvorrichtung 70 an, den zu prüfenden Dichtring 1 durch den Ausgang 73 für Dichtringe mit Defekten oder durch den Ausgang 74 für Dichtringe ohne Defekte durch eine geeignete Bewegung des Umleiteschiebers 75 auszuwerfen.The connected computer unit 90 generates images of the sealing ring 1 to be checked on the screen 92 and uses the appropriate algorithm to make a comparison between the sealing ring 1 to be checked and an "ideal" sealing ring archived in the memory of the connected computer unit 90 , and thus determines whether the sealing ring to be tested has 1 defects or not. Depending on the result, it instructs the separating device 70 to eject the sealing ring 1 to be tested through the outlet 73 for sealing rings with defects or through the outlet 74 for sealing rings without defects by a suitable movement of the diverter slide 75 .
Am Ende der Überprüfung des zu überprüfenden Dichtrings 1 wird dieser von einem weiteren zu überprüfenden Dichtring 1, der von der Zuführungsbox 32 eingebracht wird, angesto ßen und weitergeleitet, worauf sich dann der erste geprüfte Dichtring 1 auf den Ausgangsweg "CS" von der Prüfstation 31 zur Öffnung 71 der Auswurf- und Trennvorrichtung 70 bewegt, wo er aufgrund der Schwerkraft in die Auswurfrinne 72 ein tritt und die Vorrichtung über die Ausgänge 73 oder 74 ver läßt, gemäß dem Ergebnis der von der angeschlossenen Compu tereinheit 90 durchgeführten Prüfung. Direkt anschließend wiederholt sich der gesamte Zyklus mit dem neuen Dichtring 1, der eingeführt wird.At the end of checking the to be checked sealing ring 1, this is SEN angesto by another to be checked sealing ring 1, which is introduced from the feed box 32 and passed, whereupon then the first checked sealing ring 1 on the output path "CS" from the testing station 31 moved to the opening 71 of the ejection and separation device 70 , where it enters the ejection channel 72 due to gravity and leaves the device via the outputs 73 or 74 , according to the result of the test carried out by the connected computer unit 90 . Immediately afterwards, the entire cycle is repeated with the new sealing ring 1 , which is introduced.
Das Überprüfungsverfahren mit der Vorrichtung nach Fig. 1
besteht im wesentlichen aus den folgenden Schritten:
The checking method with the device according to FIG. 1 essentially consists of the following steps:
- 1. Zuführung der zu überprüfenden Dichtringe 1;1. Feeding the sealing rings 1 to be checked;
- 2. Überführung der zu prüfenden Dichtringe 1 in den Brennpunkt des hochauflösenden Sensorensystems 80;2. Transfer of the sealing rings 1 to be tested to the focal point of the high-resolution sensor system 80 ;
- 3. innerhalb des Brennpunktes des Sensorensystems 80 Dre hung des zu prüfenden Dichtringes 1 um sich selbst;3. within the focal point of the sensor system 80 Dre hung of the sealing ring 1 to be tested to itself;
- 4. Aufnahme der Bilder des zu prüfenden Dichtringes 1 mit Hilfe des Sensorensystems 80, und Übertragung der Ana logsignale an eine darauf angepaßte und spezifische Bilddigitalisierungseinheit 94, einer Computereinheit mit darauf abgestimmter Software 90;4. Recording the images of the sealing ring 1 to be checked with the aid of the sensor system 80 , and transmission of the analog signals to an adapted and specific image digitizing unit 94 , a computer unit with software 90 matched thereto;
- 5. Digitalisierung und Bearbeitung des Bildes 100 des zu überprüfenden Dichtringes 1 und Analyse/Vergleich des Bildes des zu prüfenden Dichtringes 1 mit einem im Speicher der angeschlossenen Computereinheit 90 archi vierten Bild eines idealen Dichtringes mit Hilfe eines geeigneten Algorithmus, und durchgeführt in der Digi talisierungseinheit 94 und der Recheneinheit 91 der Computereinheit 90;5. Digitization and processing of the image 100 of the sealing ring 1 to be checked and analysis / comparison of the image of the sealing ring 1 to be checked with an image of an ideal sealing ring archi fourth in the memory of the connected computer unit 90 with the aid of a suitable algorithm, and carried out in the digitalization unit 94 and the computing unit 91 of the computer unit 90 ;
- 6. Überführung eines geprüften Dichtringes aus dem Brenn punkt des Sensorensystems 80 und eines weiteren zu überprüfenden Dichtringes 1 in den Brennpunkt des Sen sorensystems 80;6. Transfer of a tested sealing ring from the focal point of the sensor system 80 and a further sealing ring 1 to be checked into the focal point of the sensor system 80 ;
- 7. Freigabe des geprüften Dichtringes 1 durch den Ausgang 73 für den zurückgewiesenen oder den Ausgang 74 für den als einwandfrei befundenen Dichtring 1, je nach dem, ob der Dichtring einen Defekt aufweist oder nicht.7. Release of the tested sealing ring 1 through the outlet 73 for the rejected or the outlet 74 for the sealing ring 1 found to be faultless, depending on whether the sealing ring has a defect or not.
Claims (5)
einer Fördereinrichtung (10) für die zu überprüfenden Dichtringe (1),
einem Sensorensystem (80-83), das Bilder der zu überprüfen den Dichtringe (1) aufnimmt,
einem Computer (90-94) mit einer Software, der die gesamte Vorrichtung steuert und die mit Hilfe des Sensorensystems (80-83) aufgenommenen Bilder übernimmt, mit einem Algorith mus analysiert und die Fördereinrichtung (10) zur Trennung der einwandfreien von den fehlerhaften Dichtringen (1) an steuert,
einer Zuführeinrichtung (20-24) für die zu prüfenden Dicht ringe (1),
einer Prüfstation (31) zur Prüfung der Dichtringe (1), einer Positionierungseinheit (32-39), welche die zu prüfen den Dichtringe (1) von der Zuführeinrichtung (20-24) über nimmt und sie in der Prüfstation (31) ablegt,
einer Auswurfeinheit (70-74), welche die Dichtringe (1) von der Positionierungseinheit (32-39) übernimmt und die ein wandfreien von den fehlerhaften Dichtringen (1) trennt,
wobei die Fördereinrichtung (10) eine Stützeinheit (11) aufweist, auf der die Zuführeinrichtung (20-24), die Posi tionierungseinheit (32-39) und die Auswurfeinheit (70-74) aufgebaut sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Positionierungseinheit (32-39) zur Aufnahme jeweils eines Dichtrings (1) eine Zuführungsbox (32) aufweist, die sich durch einen Druckluftzylinder (33) angetrieben auf ei nem geradlinigen Zuführungsweg ("CA") verschieben läßt, wo bei sich der Zuführungsweg ("CA") von einer Position unter halb der Prüfstation (31) nach oben bis zur Prüfstation (31) erstreckt,
daß die Prüfstation (31) aus einem durch die Stützeinheit (11) begrenzten Raum besteht, der sich im Brennpunkt des Sensorensystem (80) befindet, und eine Gruppe von Rollen (34, 36, 37) enthält, die den zu prüfenden Dichtring (1) umgeben und berühren und während der Prüfung um seine geo metrische Achse drehen, damit der gesamte Umfang des zu prüfenden Dichtrings (1) nach und nach von dem Sensorensy stem (80) aufgenommen werden kann.1. Device for quality testing of sealing rings ( 1 ), with
a conveying device ( 10 ) for the sealing rings ( 1 ) to be checked,
a sensor system ( 80-83 ) which takes pictures of the sealing rings ( 1 ) to be checked,
a computer ( 90-94 ) with software that controls the entire device and takes over the images taken with the aid of the sensor system ( 80-83 ), analyzes it with an algorithm and the conveyor ( 10 ) to separate the faultless from the faulty sealing rings ( 1 ) controls,
a feed device ( 20-24 ) for the sealing rings to be tested ( 1 ),
a test station ( 31 ) for testing the sealing rings ( 1 ), a positioning unit ( 32-39 ) which takes over the sealing rings ( 1 ) to be tested from the feed device ( 20-24 ) and stores them in the testing station ( 31 ),
an ejection unit ( 70-74 ) which takes over the sealing rings ( 1 ) from the positioning unit ( 32-39 ) and which separates a perfect one from the faulty sealing rings ( 1 ),
wherein the conveyor device ( 10 ) has a support unit ( 11 ) on which the feed device ( 20-24 ), the positioning unit ( 32-39 ) and the ejection unit ( 70-74 ) are constructed,
characterized by
that the positioning unit ( 32-39 ) for receiving a respective sealing ring ( 1 ) has a feed box ( 32 ) which can be driven by a compressed air cylinder ( 33 ) on a straight feed path ("CA"), where the feed path can be moved ("CA") extends from a position below the test station ( 31 ) up to the test station ( 31 ),
that the test station ( 31 ) consists of a space delimited by the support unit ( 11 ), which is located in the focal point of the sensor system ( 80 ), and contains a group of rollers ( 34 , 36 , 37 ) which hold the sealing ring ( 1 ) surround and touch and rotate around its geometric axis during the test so that the entire circumference of the sealing ring to be tested ( 1 ) can be gradually picked up by the sensor system ( 80 ).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BR9403734A BR9403734A (en) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | Improvement in equipment for quality measurement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19535977A1 DE19535977A1 (en) | 1996-06-05 |
| DE19535977C2 true DE19535977C2 (en) | 2000-06-08 |
Family
ID=4059706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1995135977 Expired - Fee Related DE19535977C2 (en) | 1994-10-20 | 1995-09-27 | Device for quality testing of sealing rings |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BR9403734A (en) |
| DE (1) | DE19535977C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10135399A1 (en) * | 2001-07-26 | 2003-02-20 | Fraunhofer Ges Forschung | Method and device for non-destructive testing or for recording measurement data from disk-shaped or ring-shaped test objects |
| DE10138207A1 (en) * | 2001-08-03 | 2003-02-27 | Kmk Mess Und Systemtechnik Gmb | Surface testing toroidally shaped deformable components, comprises loading the components and directing an optical sensor towards the stressed surface areas |
| CN109351657A (en) * | 2018-10-18 | 2019-02-19 | 滁州市云米工业设计有限公司 | A kind of photo-electric nut collar sorting mechanism device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107876425A (en) * | 2017-11-10 | 2018-04-06 | 华东交通大学 | A kind of bearing defect detecting system device of view-based access control model |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3135275C2 (en) * | 1981-09-05 | 1985-03-14 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Device for the visual inspection of radial shaft seals |
| DE3545054A1 (en) * | 1984-12-19 | 1986-06-26 | Kobe Steel, Ltd., Kobe, Hyogo | METHOD FOR PRODUCING AN INTEGRATED WHEEL |
| DE3641862A1 (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-09 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR TESTING ROTATION-SYMMETRICAL WORKPIECES |
| DE3123184C2 (en) * | 1980-06-13 | 1989-04-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho, Nagakute, Aichi, Jp | |
| DE3917076A1 (en) * | 1989-05-26 | 1990-11-29 | Klaue Hermann | Rubber loop sealing ring automatic tester - takes up sample by conical mandrel, rolls to extend and reduces between cylindrical surfaces |
-
1994
- 1994-10-20 BR BR9403734A patent/BR9403734A/en not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-09-27 DE DE1995135977 patent/DE19535977C2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3123184C2 (en) * | 1980-06-13 | 1989-04-06 | Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho, Nagakute, Aichi, Jp | |
| DE3135275C2 (en) * | 1981-09-05 | 1985-03-14 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Device for the visual inspection of radial shaft seals |
| DE3545054A1 (en) * | 1984-12-19 | 1986-06-26 | Kobe Steel, Ltd., Kobe, Hyogo | METHOD FOR PRODUCING AN INTEGRATED WHEEL |
| DE3641862A1 (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-09 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR TESTING ROTATION-SYMMETRICAL WORKPIECES |
| DE3917076A1 (en) * | 1989-05-26 | 1990-11-29 | Klaue Hermann | Rubber loop sealing ring automatic tester - takes up sample by conical mandrel, rolls to extend and reduces between cylindrical surfaces |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10135399A1 (en) * | 2001-07-26 | 2003-02-20 | Fraunhofer Ges Forschung | Method and device for non-destructive testing or for recording measurement data from disk-shaped or ring-shaped test objects |
| DE10138207A1 (en) * | 2001-08-03 | 2003-02-27 | Kmk Mess Und Systemtechnik Gmb | Surface testing toroidally shaped deformable components, comprises loading the components and directing an optical sensor towards the stressed surface areas |
| CN109351657A (en) * | 2018-10-18 | 2019-02-19 | 滁州市云米工业设计有限公司 | A kind of photo-electric nut collar sorting mechanism device |
| CN109351657B (en) * | 2018-10-18 | 2020-12-22 | 日照三兴食品集团股份有限公司 | Photoelectric type nut and washer screening mechanism device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19535977A1 (en) | 1996-06-05 |
| BR9403734A (en) | 1997-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1647827A1 (en) | Test system for solar cells | |
| EP2825365B1 (en) | Process and device for detecting faulty preforms and related calculation process. | |
| EP1272830B1 (en) | Inspection method and device | |
| EP1346205B1 (en) | Method and device for optically inspecting bottles | |
| DE102009041212A1 (en) | Apparatus and method for controlling vascular occlusions | |
| EP1826557B1 (en) | Optical monitoring of products of the tobacco processing industry | |
| DE19535977C2 (en) | Device for quality testing of sealing rings | |
| EP1923696B1 (en) | Method and apparatus for examination of flexible rings made from rubber or synthetics | |
| DE3123543C2 (en) | Device for testing and sorting semiconductor components | |
| DE4321261A1 (en) | Optical shape testing system e.g. for diameter of rotationally-symmetric screw - feeds separated components along inclined path to accelerate components under gravity and tests in free-flight path between flash lamp and high-resolution light-barrier-type camera | |
| EP2853856A1 (en) | Method and device for the optical inspection of a surface of a body | |
| EP1495684B1 (en) | Outward transfer of filter rods from a conveyor duct | |
| DE102014209000A1 (en) | Optical inspection of rod-shaped articles of the tobacco processing industry | |
| EP3808530B1 (en) | Method and assembly for filling plastic parts | |
| EP1099948B1 (en) | System and method for optical inspection | |
| EP1271123B1 (en) | Method and apparatus for testing the quality of round resilient molded pieces | |
| EP1124652B1 (en) | Method and device for sorting fluorescent lamps | |
| DE102017209151A1 (en) | Apparatus and method for non-destructive testing of a component | |
| WO2020053261A1 (en) | Container inspection device | |
| WO2010100023A1 (en) | Method and device for separating retained samples | |
| DE4200546A1 (en) | Automatic sortation system for e.g. polyethylene terepthalate bottles - includes feeding through inspection device where faults generate corresp. signals and affected bottles are removed at suitable stations | |
| DE202004016049U1 (en) | Test system for solar cells has optical and electrical testing means as well a conveyer belt system comprising three separate transport arrangements for moving the solar cells into, through and out of the test area | |
| DE4332645A1 (en) | Drinks-pouring machine | |
| DE102022105608B3 (en) | Device for separating and removing individual parts and calibration method | |
| DE3315789C2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20120403 |