DE102014209000A1

DE102014209000A1 - Optical inspection of rod-shaped articles of the tobacco processing industry

Info

Publication number: DE102014209000A1
Application number: DE102014209000.8A
Authority: DE
Inventors: Roland GAST
Original assignee: Hauni Maschinenbau GmbH
Current assignee: Koerber Technologies GmbH
Priority date: 2014-05-13
Filing date: 2014-05-13
Publication date: 2015-11-19

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optischen Prüfen der Oberfläche von stabförmigen Artikeln (20) der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Zigaretten oder Filterstäbe oder Filterzigaretten (20). In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird mittels einer Anzahl n (n = 2, 3, 4, 5, ...) von mehreren Lichtquellen (16.1 bis 16.6) die Oberfläche eines, vorzugweise queraxial geförderten, stabförmigen Artikels (20), insbesondere auf einer rotierenden Fördertrommel (12), unter verschiedenen Beleuchtungswinkeln beleuchtet, wobei vorzugsweise die stabförmigen Artikel (20) jeweils in Aufnahmemulden auf einer Fördertrommel (12) während der optischen Prüfung, vorzugsweise queraxial, gefördert werden, wobei die Lichtquellen (16.1 bis 16.6) mittels einer Steuerungseinrichtung (17) in einer vorbestimmten Reihenfolge, vorzugsweise einzeln und nacheinander, für eine vorgegebene Zeitdauer eingeschaltet werden, wobei jeweils eine Lichtquelle (16.1 bis 16.6) in einem ersten Beleuchtungsmodus der Lichtquellen (16.1 bis 16.6) den stabförmigen Artikel (20) beleuchtet und dieselbe Lichtquelle (16.1 bis 16.6) in einem zweiten Beleuchtungsmodus der Lichtquellen (16.1 bis 16.6) den stabförmigen Artikel (20) nicht beleuchtet, wobei mittels einer, vorzugsweise ausschließlich einer, Bilderfassungsvorrichtung (15) die von einer Lichtquelle (16.1 bis 16.6) oder von m(m ≤ (n – 1)) Lichtquellen (16.1 bis 16.6) aus der Anzahl der n (n = 2, 3, 4, 5, ...) Lichtquellen beleuchtete Oberfläche des stabförmigen Artikels (20) bei jedem Beleuchtungsmodus der Lichtquellen (16.1 bis 16.6) jeweils erfasst wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung zum optischen Prüfen der Oberfläche von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Zigaretten oder Filterstäbe oder Filterzigaretten.The invention relates to a method for optically testing the surface of rod-shaped articles (20) of the tobacco-processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes (20). In one embodiment of the method, by means of a number n (n = 2, 3, 4, 5,...) Of a plurality of light sources (16.1 to 16.6), the surface of a rod-shaped article (20), preferably conveyed on a transverse axis, in particular on a in which the rod-shaped articles (20) are preferably conveyed into receiving troughs on a conveyor drum (12) during the optical inspection, preferably cross-axially, the light sources (16.1 to 16.6) being controlled by means of a control device (17) in a predetermined sequence, preferably individually and successively, are turned on for a predetermined period of time, wherein in each case a light source (16.1 to 16.6) in a first illumination mode of the light sources (16.1 to 16.6) illuminates the rod-shaped article (20) and the same light source (16.1 to 16.6) in a second illumination mode of the light sources (16.1 to 16.6) the rod-shaped Article (20) is not illuminated, wherein by means of a, preferably only one, image capture device (15) from a light source (16.1 to 16.6) or m (m ≤ (n-1)) light sources (16.1 to 16.6) from the number of n (n = 2, 3, 4, 5, ...) light source illuminated surface of the rod-shaped article (20) in each illumination mode of the light sources (16.1 to 16.6) is detected in each case. Furthermore, the invention relates to an arrangement for optically testing the surface of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum optischen Prüfen der Oberfläche von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Zigaretten oder Filterstäbe oder Filterzigaretten.The invention relates to a method for optically testing the surface of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes.

Ferner betrifft die Erfindung eine Anordnung zum optischen Prüfen der Oberfläche von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Zigaretten oder Filterstäbe oder Filterzigaretten.Furthermore, the invention relates to an arrangement for optically testing the surface of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes.

Unter stabförmige Artikel der Tabak verarbeitenden Industrie werden im Rahmen dieser Erfindung insbesondere stabförmige Produkte bzw. Objekte wie Zigaretten, Filterzigaretten, Filterstäbe, Multisegmentfilterstäbe und dergleichen verstanden.In the context of this invention, rod-shaped articles of the tobacco-processing industry are understood in particular to mean rod-shaped products or objects such as cigarettes, filter cigarettes, filter rods, multi-segment filter rods and the like.

Bei der optischen Kontrolle werden verschiedene Qualitätsmerkmale an den stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie detektiert wie Löcher, Dimensionen, Objektidentifizierung, Stempel, Leimauftrag, Fleckendimensionen, das Vorhandensein von Filterelementen, Beschädigungen und dergleichen.In optical inspection, various quality features are detected on the rod-shaped articles of the tobacco processing industry, such as holes, dimensions, object identification, punches, glue application, patch dimensions, the presence of filter elements, damage and the like.

Zur optischen Kontrolle der stabförmigen Artikel werden Zeilen- oder Matrixkameras eingesetzt, die wegen der Anforderung an die Abbildungs- und Auflösungsqualität mit aufwendigen, großen Objektiven ausgestattet sind. Um z.B. die gesamte Zigarettenlänge ohne Verzerrung und Beeinträchtigung der Schärfe zu betrachten, ist ein erheblicher Abstand des Messobjektes zur Kamera notwendig. Es kommt an einigen Stellen einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, wie beispielsweise einer Filteransetzmaschine, auch vor, dass der optische Weg mit Spiegeln mehrfach gefaltet werden muss. An vielen Stellen einer Filteransetzmaschine ist zudem eine optische Kontrolle aufgrund geometrischer Voraussetzungen in dieser Maschine nicht gegeben.For optical control of the rod-shaped articles line or matrix cameras are used, which are equipped because of the requirement for the imaging and resolution quality with elaborate, large lenses. For example, To consider the entire cigarette length without distortion and impairment of sharpness, a considerable distance of the measuring object to the camera is necessary. At some points of a machine of the tobacco processing industry, such as a filter attachment machine, it also happens that the optical path has to be folded several times with mirrors. In many places a Filteransetzmaschine also optical control is not given due to geometric requirements in this machine.

Die Beleuchtung der Messobjekte bzw. Produkte der Tabak verarbeitenden Industrie wird mit separaten Lichtquellen realisiert, die wegen des großen Abstandes zum Objekt hohe Lichtstärken besitzen müssen. Es ist auch bekannt, das Licht mit Lichtleitkabeln an das Messobjekt heranzuführen. Die Wahrscheinlichkeit, dass in der staubigen Umgebung einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie umherfliegende Partikel wie beispielsweise Tabakstaub, die optische Kontrolle stören und es zu Fehlbewertungen kommt, ist groß und kann wegen des großen Abstandes der verwendeten Kontrolleinrichtungen nur durch aufwendige Maßnahmen reduziert werden. Solche Fehlbewertungen führen u. U. zu unerwünschtem anschließenden Auswurf der betroffenen, schadfreien, Produkte, also zum unberechtigten Schuss.The lighting of the measuring objects or products of the tobacco processing industry is realized with separate light sources, which must have high light intensities because of the large distance to the object. It is also known to introduce the light with optical cables to the test object. The likelihood that in the dusty environment of a machine the tobacco processing industry flying particles such as tobacco dust, interfere with optical control and it comes to misjudgments, is large and can be reduced due to the large distance of the control devices used only by consuming measures. Such incorrect valuations lead u. U. to unwanted subsequent ejection of the affected, damage-free, products, ie the unauthorized shot.

Aus DE-A-10 2004 040 912 ist eine Einrichtung zur optischen Kontrolle von Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie bekannt, die eine Bilderfassungsvorrichtung umfasst, Gradientenindexlinsen zu verwenden, um den Abstand zwischen der Bilderfassungsvorrichtung und den zu kontrollierenden Produkten zu verringern.Out DE-A-10 2004 040 912 For example, there is known a device for optically controlling tobacco processing industry products comprising an image capture device to use gradient index lenses to reduce the distance between the image capture device and the products to be controlled.

Außerdem offenbart EP-B-0 812 548 eine Vorrichtung zur Überwachung der äußeren Unversehrtheit von Zigaretten, die an einer Mehrzahl von Matrixkameras queraxial auf einer Fördertrommel vorbeigefördert werden und auf dem Förderweg um ihre Längsachse rotiert werden. Die Matrixkameras werden so verwendet, dass jede Bildzeile einer Matrixkamera eine einzelne streifenförmige Aufnahme eines Längsschnittes einer Zigarettenoberfläche macht. Die Zeitfolge der Zeilenaufnahmen ist so mit der Förderbewegung der Zigarette synchronisiert, dass von jeder Zeile einer Matrixkamera jeweils derselbe Längsschnitt der Zigarettenoberfläche aufgenommen wird. Da die Anzahl der Matrixkameras begrenzt ist, wird nur eine der Anzahl der Matrixkameras entsprechende Anzahl von Längsschnitten der Zigarettenoberfläche inspiziert, nicht aber die gesamte Oberfläche.Also revealed EP-B-0 812 548 a device for monitoring the external integrity of cigarettes, which are transported on a plurality of matrix cameras transaxially on a conveyor drum and are rotated on the conveying path about its longitudinal axis. The matrix cameras are used so that each image line of a matrix camera makes a single strip-like recording of a longitudinal section of a cigarette surface. The time sequence of the line recordings is synchronized with the conveying movement of the cigarette in such a way that in each case the same longitudinal section of the cigarette surface is recorded by each line of a matrix camera. Since the number of matrix cameras is limited, only one of the number of matrix cameras corresponding number of longitudinal sections of the cigarette surface is inspected, but not the entire surface.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die optische Überprüfung der Oberfläche von stabförmigen Artikeln, insbesondere im Hinblick auf die Erkennung von Defekten auf der Oberfläche der stabförmigen Artikel, zu verbessern.Based on this prior art, it is an object of the present invention to improve the optical inspection of the surface of rod-shaped articles, in particular with regard to the detection of defects on the surface of the rod-shaped articles.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum optischen Prüfen der Oberfläche von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Zigaretten oder Filterstäbe oder Filterzigaretten, wobei mittels einer Anzahl n (n = 2, 3, 4, 5, ...) von mehreren Lichtquellen die Oberfläche eines, vorzugsweise queraxial geförderten, stabförmigen Artikels, insbesondere auf einer rotierenden Fördertrommel, unter verschiedenen Beleuchtungswinkeln beleuchtet wird, wobei vorzugsweise die stabförmigen Artikel jeweils in Aufnahmemulden auf einer Fördertrommel während der optischen Prüfung, vorzugsweise queraxial, gefördert werden, wobei die Lichtquellen mittels einer Steuerungseinrichtung in einer vorbestimmten Reihenfolge, vorzugsweise einzeln und nacheinander, für eine vorgegebene Zeitdauer eingeschaltet werden, wobei jeweils eine Lichtquelle in einem ersten Beleuchtungsmodus der Lichtquellen den stabförmigen Artikel beleuchtet und dieselbe Lichtquelle in einem zweiten Beleuchtungsmodus der Lichtquellen den stabförmigen Artikel nicht beleuchtet, wobei mittels einer, vorzugsweise ausschließlich einer, Bilderfassungsvorrichtung die von einer Lichtquelle oder von m(m ≤ (n – 1)) Lichtquellen aus der Anzahl der n (n = 2, 3, 4, 5, ...) Lichtquellen beleuchtete Oberfläche des stabförmigen Artikels bei jedem Beleuchtungsmodus der Lichtquellen jeweils erfasst wird, wobei insbesondere die vorgegebene Zeitdauer in Abhängigkeit der Fördergeschwindigkeit, insbesondere der Winkellage eines Drehgebers für die Fördertrommel, vorgebbar ist oder vorgegeben wird.This object is achieved by a method for optically testing the surface of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes, wherein by means of a number n (n = 2, 3, 4, 5, ...) of several light sources the surface of a, preferably transversely promoted, rod-shaped article, in particular on a rotating conveyor drum, is illuminated at different illumination angles, wherein preferably the rod-shaped articles are each conveyed in receiving troughs on a conveyor drum during the optical examination, preferably transaxially, the light sources by means of a Control device in a predetermined order, preferably individually and sequentially, are turned on for a predetermined period of time, each one light source in a first illumination mode of the light sources illuminates the rod-shaped article and the same light source in a second illumination mode of the light sources does not illuminate the rod-shaped article, wherein by means of one, preferably only one, image capture device the light sources from one or m (m ≤ (n-1)) light sources from the number of n (n = 2, 3, 4, 5, ...) light sources illuminated surface of the rod-shaped Article in each illumination mode of the light sources is detected, in particular, the predetermined time in dependence of the conveying speed, in particular the angular position of a rotary encoder for the conveyor drum, is predetermined or predetermined.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, dass zur Beleuchtung eines zu prüfenden stabförmigen Artikels mehrere Lichtquellen unter verschiedenen Winkeln zum stabförmigen Artikel angeordnet sind, so dass die von der als Sensoreinrichtung ausgebildeten Bilderfassungsvorrichtung, die beispielsweise als Kamera ausgebildet ist, aufgenommenen Bilder für die verschiedenen Beleuchtungsmodi für die optische Prüfung der gewölbten Oberfläche der stabförmigen Artikel verwendet werden. Je nach dem, welche Lichtquellen für die optische Prüfung und für die jeweilige Aufnahme der Oberfläche des Artikels eingeschaltet ist, ergeben sich somit je nach Beleuchtungsmodus der im Wechsel (ein)geschalteten Lichtquellen verschiedene Abbildungen der Oberflächen.The invention is based on the idea that a plurality of light sources are arranged at different angles to the rod-shaped article for illuminating a rod-shaped article to be tested, so that the pictures taken by the sensor device, such as a camera, for the different illumination modes for The optical examination of the curved surface of the rod-shaped article can be used. Depending on which light sources are switched on for the optical examination and for the respective recording of the surface of the article, thus, depending on the illumination mode, the light sources switched on (alternately) result in different images of the surfaces.

Ist beispielsweise die Oberfläche eines stabförmigen Artikels, wie z.B. einer Zigarette, mit einer glänzenden oder reflektierenden Oberfläche versehen, wird unter Verwendung von verschiedenen Beleuchtungsmodi der Lichtquellen es ermöglicht, eine oder mehrere Bildaufnahmen von der gewölbten Oberfläche des stabförmigen Artikels ohne Reflektion bei einer Beleuchtung aus verschiedenen Richtungen zu erfassen und gegebenenfalls auszuwerten. Hierbei sind beispielsweise die abwechselnd geschalteten Lichtquellen in unterschiedlichen Beleuchtungswinkeln zum stabförmigen Artikel angeordnet, wobei die Lichtquellen mittels einer Steuerungseinrichtung separat angesteuert werden, wodurch durch eine gezielte Ansteuerung der einzelnen Lichtquellen unterschiedliche Effekte der Oberfläche der stabförmigen Artikel hervorgehoben oder für die Bildaufnahme und/oder für die Auswertung eliminiert werden können.For example, if the surface of a rod-shaped article, e.g. of a cigarette provided with a glossy or reflective surface, using different illumination modes of the light sources, it is possible to detect and optionally evaluate one or more images of the curved surface of the rod-shaped article without reflection when illuminated from different directions. Here, for example, the alternately switched light sources are arranged in different illumination angles to the rod-shaped article, wherein the light sources are controlled separately by a control device, which highlighted by a selective control of the individual light sources different effects of the surface of the rod-shaped article or for image acquisition and / or for Evaluation can be eliminated.

Die Zeitdauer für die Beleuchtung des jeweiligen Artikels durch eine Lichtquelle ist bestimmt durch die Fördergeschwindigkeit des in einer Aufnahmemulde der rotierenden Fördertrommel angeordneten Artikels sowie durch die Winkelgeschwindigkeit oder Drehzahl der Fördertrommel. Hierbei ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass die Steuerungseinrichtung mit einem Drehgeber für die Fördertrommel verbunden ist, so dass unter Berücksichtigung der Drehgebersignale, insbesondere über die Winkel oder die Winkellage oder dergleichen, die Zeitdauer für die Beleuchtung vorgegeben ist oder wird.The time duration for the illumination of the respective article by a light source is determined by the conveying speed of the arranged in a receiving trough of the rotating conveyor drum article and by the angular velocity or speed of the conveyor drum. In this case, it is provided in one embodiment that the control device is connected to a rotary encoder for the conveyor drum, so that, taking into account the encoder signals, in particular on the angle or the angular position or the like, the time duration is set for the illumination or is.

Hierbei ist beispielsweise die Bilderfassungsvorrichtung als Zeilenkamera, insbesondere als CCD-Zeilenkamera, ausgebildet.Here, for example, the image capture device as a line camera, in particular as a CCD line scan camera is formed.

Als Lichtquellen, die auch als Leuchteinrichtungen bezeichnet werden, werden vorzugsweise LEDs (lichtemittierende Dioden) eingesetzt.As light sources, which are also referred to as lighting devices, LEDs (light emitting diodes) are preferably used.

Beispielsweise sind die Lichtquellen in Bezug auf die Längsmittenachse des stabförmigen Artikels kreisförmig bzw. teilkreisförmig um die Längsmittenachse bzw. um den stabförmigen Artikel herum angeordnet, wobei insbesondere die Lichtquellen vorzugsweise einen konstanten Abstand zum stabförmigen Artikel aufweisen. Insbesondere sind die Lichtquellen hierbei in einer, vorzugsweise senkrechten Ebene, zur Längsmittenachse des zu prüfenden stabförmigen Artikels angeordnet.For example, the light sources with respect to the longitudinal center axis of the rod-shaped article are arranged in a circular or partial circle around the longitudinal center axis or around the rod-shaped article, wherein in particular the light sources preferably have a constant distance from the rod-shaped article. In particular, the light sources are arranged in a preferably vertical plane relative to the longitudinal center axis of the rod-shaped article to be tested.

Insbesondere werden bei der Ausführung des Verfahrens mittels der Bilderfassungsvorrichtung, vorzugsweise Digitalkamera, verschiedene Abbildungen desselben Abschnitts des stabförmigen Artikels bei verschiedenen Beleuchtungsmodi der Lichtquellen erzeugt. Bei der optischen Prüfung werden anschließend in einer Auswerteeinrichtung Ausschnitte der Bilder, bei denen z.B. eine Überstrahlung oder andere unerwünschte Effekte auftreten, nicht verwendet, so dass ein Gesamtbild der Oberfläche der aus mehreren Bildausschnitten verschiedener erfasster Abbildungen erstellt wird, so dass das gesamte Bild der Oberfläche des (einen) stabförmigen Artikels aus mehreren Abschnitten von verschiedenen aufgenommenen Bildern zusammengesetzt ist.In particular, in the embodiment of the method by means of the image capture device, preferably a digital camera, different images of the same section of the rod-shaped article are produced at different illumination modes of the light sources. In the optical inspection, sections of the images, in which e.g. an overshoot or other undesirable effects occur, not used, so that an overall image of the surface of the several image sections of various acquired images is created so that the entire image of the surface of the (one) rod-shaped article is composed of several sections of different recorded images.

Darüber hinaus ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass der zu prüfende stabförmige Artikel mehrfach gemäß den Beleuchtungsmodi der Lichtquellen beleuchtet wird. Hierbei ist vorgesehen, dass in einem Beleuchtungsmodus der Lichtquellen eine Lichtquelle für die Beleuchtung des stabförmigen Artikels mittels der Steuerungseinrichtung angesteuert wird und in einem nachfolgenden Beleuchtungsmodus die Lichtquelle von der Steuerungseinrichtung ausgeschaltet ist, so dass diese Lichtquelle den stabförmigen Artikel nicht beleuchtet, während eine andere Lichtquelle den stabförmigen Artikel beleuchtet.In addition, it is provided according to the invention that the rod-shaped article to be tested is illuminated several times in accordance with the illumination modes of the light sources. It is provided that in a lighting mode of the light sources, a light source for the illumination of the rod-shaped article is controlled by the controller and in a subsequent illumination mode, the light source is turned off by the controller, so that this light source does not illuminate the rod-shaped article, while another light source illuminated the rod-shaped article.

Darüber hinaus ist in einer Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen, dass der stabförmige Artikel in jedem Beleuchtungsmodus der Lichtquellen mittels ausschließlich einer Lichtquelle, vorzugsweise für eine vorgegebene Zeitdauer, beleuchtet wird. Hierbei wird für jede Aufnahme der Oberfläche des stabförmigen Artikels der Artikel abwechselnd von jeder Lichtquelle mindestens einmal beleuchtet. Dabei ist in einer Fortbildung des Verfahrens der stabförmige Artikel für die optische Prüfung bei jedem Beleuchtungsmodus ausschließlich von einer Lichtquelle beleuchtet, während die anderen Lichtquellen den stabförmigen Artikel in diesem Beleuchtungsmodus nicht beleuchten.In addition, it is provided in a further development of the method that the rod-shaped article in each illumination mode of the light sources by means of only one light source, preferably for a predetermined period of time, is illuminated. Here, for each recording of the surface of the rod-shaped article, the article is illuminated alternately by each light source at least once. In this case, in a further development of the method, the rod-shaped article for the optical examination is illuminated exclusively by one light source in each illumination mode, while the other light sources do not illuminate the rod-shaped article in this illumination mode.

Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass mittels der Bilderfassungsvorrichtung, vorzugsweise Digitalkamera, mehrere Bilder der jeweils von verschiedenen Lichtquellen, insbesondere abwechselnd, beleuchteten Oberfläche des stabförmigen Artikels erfasst werden, wobei insbesondere die Lichtstrahlen der Lichtquellen eine gemeinsame, vorzugsweise gedachte oder fiktive, Schnittlinie, die kollinear zu einer oder der Muldenmittelpunktsachse der Aufnahmemulden der Fördertrommel ist, aufweisen. Hierdurch werden mehrere Bilder desselben stabförmigen Artikels bei einer gleichmäßigen und übersteuerungsfreien Abbildung aufgenommen, wobei der stabförmige Artikel als Messobjekt von unterschiedlichen Richtungen beleuchtet wird und die verschiedenen Bildteile oder Bildausschnitte der erfassten Oberfläche ohne Übersteuerung zu einem Gesamtbild der Oberfläche zusammengesetzt werden. Beispielsweise ist es dadurch möglich, dass ein glänzender Bestandteil in der Oberfläche des stabförmigen Artikels aufgrund der Beleuchtung des stabförmigen Artikels aus unterschiedlichen Beleuchtungswinkeln auch gezielt in dem Gesamtbild hervorgehoben werden kann. Preferably, it is further provided that by means of the image capture device, preferably digital camera, multiple images of each of different light sources, in particular alternately illuminated surface of the rod-shaped article are detected, in particular the light beams of the light sources a common, preferably imaginary or fictitious, cutting line, the collinear to one or the trough center axis of the receiving troughs of the conveyor drum is. As a result, a plurality of images of the same rod-shaped article are recorded in a uniform and overdrive-free image, the rod-shaped article is illuminated as a measurement object from different directions and the various image parts or image sections of the detected surface are assembled without clutter into an overall image of the surface. For example, it is possible that a glossy component in the surface of the rod-shaped article due to the illumination of the rod-shaped article from different illumination angles can also be highlighted specifically in the overall picture.

Ferner ist es bei einer Ausführungsform des Verfahrens bevorzugt, dass mittels der Bilderfassungsvorrichtung wenigstens ein Bild der Oberfläche des stabförmigen Artikels für jede Beleuchtung unter verschiedenen Beleuchtungswinkeln der Lichtquellen erfasst wird.Furthermore, in one embodiment of the method, it is preferred that at least one image of the surface of the rod-shaped article for each illumination is detected at different illumination angles of the light sources by means of the image capture device.

Weiterhin werden vorzugsweise die mittels der Bilderfassungsvorrichtung erfassten Bilder der Oberfläche des stabförmigen Artikels an eine Auswerteeinrichtung, insbesondere Rechnereinheit z.B. einer Maschinenzentrale einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, übermittelt.Furthermore, the images of the surface of the rod-shaped article detected by the image acquisition device are preferably sent to an evaluation device, in particular computer unit, for example. a machine center of a machine of the tobacco processing industry.

Dazu ist in einer Ausgestaltung weiterhin vorgesehen, dass mittels der Auswerteeinrichtung, insbesondere Rechnereinheit, jeweils ein Ausschnitt eines erfassten Bildes der Oberfläche des stabförmigen Artikels für einen oder für jeden Beleuchtungsmodus der Lichtquellen erzeugt wird, wobei insbesondere mehrere Ausschnitte für verschiedene Beleuchtungsmodi der Lichtquellen zu einem zusammengesetzten Gesamtbild der Oberfläche des stabförmigen Artikels verwendet werden.For this purpose, it is further provided in one embodiment that by means of the evaluation device, in particular computer unit, a respective section of a captured image of the surface of the rod-shaped article for one or each illumination mode of the light sources is generated, in particular several sections for different illumination modes of the light sources to a composite Overall picture of the surface of the rod-shaped article can be used.

Außerdem ist es bevorzugt, dass das Verfahren ausgeführt wird, wenn die stabförmigen Artikel auf einer Fördertrommel während der optischen Prüfung, vorzugsweise queraxial, gefördert werden, wobei die stabförmigen Artikel einzeln während ihrer Förderung auf einer Fördertrommel in einer Prüfzone an der Fördertrommel optisch mittels einer entsprechenden Einrichtung zur optischen Prüfung geprüft werden. Hierbei weist die Einrichtung zur optischen Prüfung der stabförmigen Artikel an der Fördertrommel mehrere Lichtquellen auf, um die vorbeigeförderten stabförmigen Artikel zu beleuchten. Ferner weist die Einrichtung als Bilderfassungsvorrichtung eine Kamera auf, um bei jedem Beleuchtungsmodus der von einer Steuerungseinrichtung angesteuerten Lichtquellen Aufnahmen von der Oberfläche des stabförmigen Artikels aufzunehmen und zu erfassen.In addition, it is preferred that the method is carried out when the rod-shaped articles on a conveyor drum during the optical examination, preferably transaxially conveyed, the rod-shaped articles individually during their promotion on a conveyor drum in a test zone on the conveyor drum optically by means of a corresponding Equipment for optical inspection to be tested. Here, the device for optically testing the rod-shaped article on the conveyor drum to a plurality of light sources to illuminate the vorbeabeförderten rod-shaped article. Furthermore, the device has a camera as an image capture device in order to record and record images of the surface of the rod-shaped article in each illumination mode of the light sources controlled by a control device.

Vorzugsweise werden mittels der Steuerungseinrichtung die Bilderfassungsvorrichtung und die Lichtquellen in Abhängigkeit von Signalen, insbesondere Steuersignale, eines oder des Drehgebers für die Fördertrommel und/oder in Abhängigkeit der Fördergeschwindigkeit der stabförmigen Artikel und/oder in Abhängigkeit der Winkelgeschwindigkeit der rotierenden Fördertrommel gesteuert betrieben.Preferably, the image sensing device and the light sources are controlled in response to signals, in particular control signals, one or the rotary encoder for the conveyor drum and / or operated depending on the conveying speed of the rod-shaped article and / or in dependence on the angular velocity of the rotating conveyor drum.

Gemäß einer weiteren, alternativen Lösung der Aufgabe ist ein Verfahren zum optischen Prüfen der Oberfläche von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Zigaretten oder Filterstäbe oder Filterzigaretten, vorgesehen, wobei mittels einer, vorzugsweise ausschließlich einer, Lichtquelle die Oberfläche eines stabförmigen Artikels einem Beleuchtungswinkel beleuchtet wird, wobei vorzugsweise die stabförmigen Artikel jeweils in Aufnahmemulden auf einer Fördertrommel während der optischen Prüfung, vorzugsweise queraxial, gefördert werden, wobei die beleuchtete Oberfläche des stabförmigen Artikels mittels mehrerer Bilderfassungsvorrichtungen, insbesondere Kameras oder Digitalkameras, unter verschiedenen Beobachtungswinkeln jeweils erfasst wird.According to a further alternative solution of the object, a method is provided for optically testing the surface of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes, wherein the surface of a rod-shaped article illuminates an illumination angle by means of one, preferably only one, light source in which preferably the rod-shaped articles are in each case conveyed in receiving troughs on a conveyor drum during the optical examination, preferably transaxially, wherein the illuminated surface of the rod-shaped article is detected at different observation angles by means of a plurality of image capture devices, in particular cameras or digital cameras.

Dadurch, dass mittels einer Lichtquelle, z.B. LED, ein stabförmiger Artikel beleuchtet wird und gleichzeitig oder in einer vorbestimmten Reihenfolge mittels der unter verschiedenen Beobachtungswinkeln angeordneten Bilderfassungsvorrichtungen Bilder von der Oberfläche des stabförmigen Artikels erfasst werden, ist es ebenfalls möglich, unterschiedliche Effekte auf der Objektoberfläche der stabförmigen Artikel in den aufgenommenen Bildern oder deren Bildausschnitte hervorzuheben oder zu eliminieren, wodurch aus verschiedenen Ausschnitten der Bilder ohne Übersteuerung ein Gesamtbild der Oberfläche zusammengesetzt werden kann. Hierbei werden mittels der verschiedenen Bilderfassungsvorrichtungen, vorzugsweise Digitalkameras, verschiedene Abbildungen desselben Abschnitts der gewölbten Oberfläche der stabförmigen Artikel erzeugt und in einer Auswerteeinrichtung entsprechend ausgewertet.By using a light source, e.g. LED, a rod-shaped article is illuminated and at the same time or in a predetermined order by means of arranged at different viewing angles image capture devices images of the surface of the rod-shaped article are detected, it is also possible to different effects on the object surface of the rod-shaped article in the recorded images or their Highlighting or eliminating image sections, whereby an overall image of the surface can be composed from different sections of the images without overmodulation. In this case, different images of the same section of the curved surface of the rod-shaped articles are generated by means of the various image capture devices, preferably digital cameras, and evaluated accordingly in an evaluation device.

Dazu ist in einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass die Bilderfassungsvorrichtungen in einer vorbestimmten Reihenfolge die beleuchtete Oberfläche des stabförmigen Artikels erfassen.For this purpose, it is provided in a preferred embodiment of the method that the image capture devices detect the illuminated surface of the rod-shaped article in a predetermined order.

In einer alternativen Ausgestaltung ist es möglich, dass die Bilderfassungsvorrichtungen gleichzeitig die Oberfläche der stabförmigen Artikel bei Beleuchtung durch eine Lichtquelle entsprechend erfassen. In an alternative embodiment, it is possible that the image capture devices simultaneously detect the surface of the rod-shaped article when illuminated by a light source.

Vorzugsweise werden weiterhin die mittels der Bilderfassungsvorrichtungen jeweils erfassten Bilder der Oberfläche des stabförmigen Artikels an eine Auswerteeinrichtung übermittelt.Preferably, furthermore, the images of the surface of the rod-shaped article recorded by means of the image acquisition devices are transmitted to an evaluation device.

Hierbei ist es von Vorteil, dass mittels der Auswerteeinrichtung, insbesondere Rechnereinheit, jeweils ein Ausschnitt der von den Bilderfassungsvorrichtungen erfassten Bilder der Oberfläche des stabförmigen Artikels unter einem oder für jeden Beobachtungswinkel erzeugt wird, wobei insbesondere mehrere Ausschnitte der Bilder für verschiedene Beobachtungswinkel zu einem zusammengesetzten Gesamtbild der Oberfläche des stabförmigen Artikels verwendet werden.In this case, it is advantageous that by means of the evaluation device, in particular computer unit, a respective section of the images of the surface of the rod-shaped article captured by the image acquisition devices is generated at one or for each viewing angle, wherein in particular a plurality of sections of the images for different viewing angles to a composite overall image the surface of the rod-shaped article can be used.

Ferner ist es in einer Ausgestaltung des Verfahrens bevorzugt, dass mittels der Steuerungseinrichtung die Bilderfassungsvorrichtungen und die Lichtquelle in Abhängigkeit von Signalen, insbesondere Steuersignale, eines oder des Drehgebers für die Fördertrommel und/oder in Abhängigkeit der Fördergeschwindigkeit der stabförmigen Artikel und/oder in Abhängigkeit der Winkelgeschwindigkeit der rotierenden Fördertrommel gesteuert betrieben werden.Furthermore, in one embodiment of the method, it is preferred that the image capture devices and the light source are controlled by the control device in response to signals, in particular control signals, one or the rotary encoder for the conveyor drum and / or depending on the conveying speed of the rod-shaped articles and / or depending on Angular speed of the rotating conveyor drum controlled to be operated.

Darüber hinaus erfolgt eine Lösung der Aufgabe durch eine Anordnung zum optischen Prüfen der Oberfläche von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Zigaretten oder Filterstäbe oder Filterzigaretten,

– mit einer mit Aufnahmemulden ausgebildeten Fördertrommel zur queraxialen Förderung von in den Aufnahmemulden angeordneten stabförmigen Artikeln,
– wobei eine Anzahl n (n = 2, 3, 4, 5, ...) von mehreren, vorzugsweise als Leuchteinrichtungen ausgebildeten, Lichtquellen zur Beleuchtung der Oberfläche eines, vorzugweise queraxial geförderten, stabförmigen Artikels unter verschiedenen Beleuchtungswinkeln vorgesehen sind,
– wobei eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, so dass die Lichtquellen mittels der Steuerungseinrichtung in einer vorbestimmten Reihenfolge, vorzugsweise einzeln und nacheinander, für eine vorgegebene Zeitdauer derart geschaltet werden, dass jeweils eine Lichtquelle in einem ersten Beleuchtungsmodus der Lichtquellen den stabförmigen Artikel beleuchtet und dieselbe Lichtquelle in einem zweiten Beleuchtungsmodus der Lichtquellen den stabförmigen Artikel nicht beleuchtet,
– wobei eine, vorzugsweise ausschließlich eine, Bilderfassungsvorrichtung vorgesehen ist, so dass mittels der, vorzugsweise ausschließlich der einen, Bilderfassungsvorrichtung die von einer Lichtquelle oder von m(m ≤ (n – 1)) Lichtquellen aus der Anzahl der n (n = 2, 3, 4, 5, ...) Lichtquellen beleuchtete Oberfläche des stabförmigen Artikels bei jedem Beleuchtungsmodus der Lichtquellen jeweils erfasst wird. Hierbei ist die erfindungsgemäße Anordnung zur Durchführung des erstgenannten Verfahrens zum Prüfen der stabförmigen Artikel ausgebildet, wobei zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen ausdrücklich verwiesen wird.

In addition, a solution of the object is achieved by an arrangement for optically testing the surface of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes,

With a conveying drum formed with receiving troughs for transversely axial conveying of rod-shaped articles arranged in the receiving troughs,
A number n (n = 2, 3, 4, 5,...) Of a plurality of light sources, preferably designed as lighting devices, for illuminating the surface of a rod-shaped article, preferably conveyed transversely, under different angles of illumination,
Wherein a control device is provided, so that the light sources by means of the control device in a predetermined order, preferably individually and sequentially, are switched for a predetermined period such that in each case a light source in a first illumination mode of the light sources illuminates the rod-shaped article and the same light source a second illumination mode of the light sources does not illuminate the rod-shaped article,
- wherein one, preferably only one, image capture device is provided, so that by means of, preferably only one, image capture device from a light source or m (m ≤ (n-1)) light sources from the number of n (n = 2, 3, 4, 5, ...) light source illuminated surface of the rod-shaped article is detected in each illumination mode of the light sources, respectively. In this case, the arrangement according to the invention for carrying out the first-mentioned method for testing the rod-shaped article is formed, being expressly referred to the above statements to avoid repetition.

Eine Weiterbildung der Anordnung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens vier, vorzugsweise sechs, Lichtquellen oder zum Beleuchten eines zu prüfenden stabförmigen Artikels vorgesehen sind, wobei insbesondere die Lichtstrahlen der Lichtquellen eine gemeinsame, vorzugsweise gedachte oder fiktive, Schnittlinie, die kollinear zu einer oder der Muldenmittelpunktsachse der Aufnahmemulden der Fördertrommel ist, aufweisen. Die Leuchtquellen sind insbesondere als Leuchteinrichtungen, z.B. LED-Lampen oder dergleichen, ausgebildetA development of the arrangement is characterized in that at least four, preferably six, light sources or for illuminating a rod-shaped article to be tested are provided, wherein in particular the light beams of the light sources a common, preferably imaginary or fictitious, cutting line that collinear to one or Muldenmittelpunktsachse the receiving troughs of the conveyor drum is, have. The light sources are used in particular as lighting devices, e.g. LED lamps or the like, formed

Ferner wird die Aufgabe gelöst durch eine weitere Anordnung zum optischen Prüfen der Oberfläche von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Zigaretten oder Filterstäbe oder Filterzigaretten,

– mit einer mit Aufnahmemulden ausgebildeten Fördertrommel zur queraxialen Förderung von in den Aufnahmemulden angeordneten stabförmigen Artikeln,
– wobei eine, vorzugsweise ausschließlich eine, Lichtquelle zur Beleuchtung der Oberfläche eines stabförmigen Artikels vorgesehen ist, so dass mittels der, vorzugsweise ausschließlich der einen, Lichtquelle die Oberfläche eines stabförmigen Artikels unter einem Beleuchtungswinkel beleuchtet wird,
– wobei mehrere Bilderfassungsvorrichtungen vorgesehen sind, so dass die von der einen Lichtquelle beleuchtete Oberfläche des stabförmigen Artikels mittels der mehreren Bilderfassungsvorrichtungen unter verschiedenen Beobachtungswinkeln jeweils erfasst wird.

Furthermore, the object is achieved by a further arrangement for optically testing the surface of rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes,

With a conveying drum formed with receiving troughs for transversely axial conveying of rod-shaped articles arranged in the receiving troughs,
- One, preferably only one, light source is provided for illuminating the surface of a rod-shaped article, so that by means of, preferably exclusively the one, light source, the surface of a rod-shaped article is illuminated at an illumination angle,
- wherein a plurality of image capture devices are provided, so that the illuminated by the one light source surface of the rod-shaped article by means of the plurality of image capture devices is detected at different observation angles respectively.

Dabei ist die erfindungsgemäße zweite Anordnung zur Durchführung des obigen zweiten genannten Verfahrens zum Prüfen der stabförmigen Artikel ausgebildet, wobei zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen entsprechend ausdrücklich verwiesen wird.In this case, the second arrangement according to the invention for carrying out the above second mentioned method for testing the rod-shaped article is formed, with reference being made expressly to avoid repetition of the above statements.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und der beigefügten Zeichnung ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. invention Embodiments may satisfy individual features or a combination of several features.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnung verwiesen wird. Es zeigt:The invention will be described below without limiting the general inventive concept using an exemplary embodiment with reference to the drawing, reference being expressly made to the drawing with respect to all in the text unspecified details of the invention. It shows:

1 eine schematische Ansicht einer Einrichtung zum optischen Prüfen von stabförmigen Artikeln. 1 a schematic view of a device for optically testing rod-shaped articles.

In 1 ist eine schematische Detailansicht einer Einrichtung 10 zur optischen Prüfung von als stabförmige Artikel ausgebildeten Filterzigaretten 20 gezeigt.In 1 is a schematic detail view of a device 10 for optical testing of filter cigarettes designed as rod-shaped articles 20 shown.

Die Einrichtung 10 ist dabei Bestandteil einer Filteransetzmaschine M, wobei mittels der Einrichtung 10 die Oberfläche der an der Filteransetzmaschine M hergestellten und geförderten Filterzigaretten 20 geprüft wird. Nach der Herstellung der Zigaretten werden die Filterzigaretten 20 auf einer als Prüftrommel ausgebildeten Fördertrommel 12 queraxial im Bereich der Einrichtung 10 gefördert. Die Filterzigaretten 20 werden dabei in queraxialer Richtung in entsprechenden Aufnahmemulden der Fördertrommel 12 gefördert.The device 10 is part of a filter attachment M, wherein means of the device 10 the surface of the produced and promoted at the filter attachment M filter cigarettes 20 is checked. After the manufacture of the cigarettes, the filter cigarettes become 20 on a conveyor drum designed as a test drum 12 transverse axial in the area of the device 10 promoted. The filter cigarettes 20 are in Queraxialer direction in corresponding receiving troughs of the conveyor drum 12 promoted.

Während ihrer Förderung auf der Fördertrommel 12 werden die Filterzigaretten 20 in eine Prüfzone 14 an einer als Bilderfassungsvorrichtung ausgebildeten Sensoreinrichtung 15 vorbeigefördert. Die Sensoreinrichtung 15 umfasst hierbei eine Zeilenkamera und ein entsprechendes Linsensystem mit wenigstens einer Linse.During their promotion on the conveyor drum 12 become the filter cigarettes 20 in a test zone 14 on a sensor device designed as an image capture device 15 conveyed past. The sensor device 15 in this case comprises a line camera and a corresponding lens system with at least one lens.

Darüber hinaus weist die Einrichtung 10 zur Beleuchtung der in die Prüfzone 14 geförderten Filterzigaretten 20 mehrere Leuchteinrichtungen 16.1 bis 16.6 als Lichtquellen auf. Vorzugsweise sind die Leuchteinrichtungen 16.1 bis 16.6 als lichtemittierende Dioden (LED) ausgebildet. Hierbei sind die Leuchteinrichtungen 16.1 bis 16.6 teilkreisbahnförmig angeordnet, so dass die Leuchteinrichtungen 16.1 bis 16.6 die durch die Prüfzone 14 hindurchgeförderte Filterzigarette 20 jeweils unter unterschiedlichen Beleuchtungswinkel beleuchten.In addition, the facility points 10 to illuminate the test zone 14 subsidized filter cigarettes 20 several lighting devices 16.1 to 16.6 as light sources. Preferably, the lighting devices 16.1 to 16.6 designed as light-emitting diodes (LED). Here are the lighting devices 16.1 to 16.6 arranged part of a circle track, so that the lighting devices 16.1 to 16.6 through the test zone 14 fed through filter cigarette 20 each illuminate at different illumination angles.

Sowohl die Leuchteinrichtungen 16.1 bis 16.6 und auch die Sensoreinrichtung 15 sind mit einer Steuerungseinrichtung 17 verbunden. Die Steuerungseinrichtung 17 kann dabei Bestandteil einer entsprechenden Steuerelektronik sein. Die Steuerungseinrichtung 17 selbst ist weiterhin mit einem Drehgeber 18 verbunden, der wiederum mit dem Antrieb für die Fördertrommel 12 verbunden ist.Both the lighting devices 16.1 to 16.6 and also the sensor device 15 are with a control device 17 connected. The control device 17 may be part of a corresponding control electronics. The control device 17 itself is still with a rotary encoder 18 connected, in turn, with the drive for the conveyor drum 12 connected is.

Befindet sich eine zu prüfende Filterzigarette 20 im Zentrum der Prüfzone 14, so werden mittels der Steuerungseinrichtung 17 die Leuchteinrichtungen 16.1 bis 16.6 sequentiell hintereinander einund ausgeschaltet, so dass die im Zentrum der Prüfzone 14 befindliche Filterzigarette 20 im vorliegenden Fall sechs mal aus unterschiedlichen Beleuchtungsrichtungen von den sechs Leuchteinrichtungen 16.1 bis 16.6 jeweils nur einmal beleuchtet werden. Insgesamt ergeben sich dadurch sechs verschiedene Beleuchtungsmodi.Is there a filter cigarette to be tested? 20 in the center of the test zone 14 , so are by means of the control device 17 the lighting equipment 16.1 to 16.6 sequentially switched on and off in succession, leaving the center of the test zone 14 located filter cigarette 20 in the present case six times from different directions of illumination of the six lighting devices 16.1 to 16.6 each illuminated only once. Overall, this results in six different lighting modes.

Beim Beleuchten der in der Prüfzone 14 befindlichen Filterzigarette 20 ist jeweils nur eine Leuchteinrichtung eingeschaltet, während die anderen fünf verbleibenden Leuchteinrichtungen nicht eingeschaltet sind.When lighting the in the test zone 14 located filter cigarette 20 only one lighting device is turned on at a time while the other five remaining lighting devices are not turned on.

Bei der Beleuchtung der in der Prüfzone 14 durchgeförderten Filterzigarette 20 werden in Folge der durch die Steuerungseinrichtung 17 initiierten verschiedenen Beleuchtungsmodi der Leuchteinrichtung 16.1 bis 16.6 mittels der Sensoreinrichtung 15 sechs verschiedene Aufnahmen erfasst. Die erfassten Abbildungen der Oberfläche der in der Prüfzone 14 befindlichen Filterzigarette 20 werden anschließend in einer Auswerteeinrichtung entsprechend ausgewertet.When lighting the in the test zone 14 conveyed filter cigarette 20 are in consequence of the by the controller 17 initiated various lighting modes of the lighting device 16.1 to 16.6 by means of the sensor device 15 recorded six different shots. The recorded images of the surface of the test zone 14 located filter cigarette 20 are then evaluated accordingly in an evaluation.

Befindet sich eine Filterzigarette 20 im Bereich der Prüfzone 14, gibt der mit der Fördertrommel 12 verbundene Drehgeber 18 ein winkelabhängiges und winkelgeschwindigkeitsabhängiges Signal an die Steuerungseinrichtung 17, so dass die Leuchteinrichtungen 16.1 bis 16.6 einzeln für die sechs verschiedenen Beleuchtungsmodi geschaltet werden und bei jeder einzeln geschalteten Leuchteinrichtung 16.1 bis 16.6 jeweils ein Bild der Oberfläche der Filterzigarette 20 erfasst wird. Durch das winkelabhängige und/oder winkelgeschwindigkeitsabhängige Signal des Drehgebers 18 erfolgt unter Verwendung der Steuerungseinrichtung 17 die Steuerung der Leuchteinrichtungen 16.1 bis 16.6 und der Sensoreinrichtung 15, wobei die Zeitdauer für die Beleuchtung einer Filterzigarette 20 durch die Winkellage und die Drehzahl bzw. die Rotationsgeschwindigkeit, d.h. Winkelgeschwindigkeit der Fördertrommel 12 vorgegeben oder bestimmt ist.There is a filter cigarette 20 in the area of the test zone 14 , who gives with the conveyor drum 12 connected encoders 18 an angle-dependent and angular velocity-dependent signal to the controller 17 so that the lighting fixtures 16.1 to 16.6 individually for the six different lighting modes and for each individually connected lighting device 16.1 to 16.6 one picture each of the surface of the filter cigarette 20 is detected. By the angle-dependent and / or angular velocity-dependent signal of the rotary encoder 18 is done using the controller 17 the control of lighting equipment 16.1 to 16.6 and the sensor device 15 , wherein the period of time for lighting a filter cigarette 20 by the angular position and the rotational speed or the rotational speed, ie angular velocity of the conveyor drum 12 predetermined or determined.

Die erfassten Bilder für jeden der Beleuchtungsmodi für jede Zigarette werden anschließend an eine Auswerteeinrichtung 19 weitergeleitet, so dass mittels der Auswerteeinrichtung 19 entsprechende Ausschnitte aus den aus unterschiedlichen Beleuchtungswinkeln erstellten Bildern entsprechende Ausschnitte ohne Überstrahlung ermittelt werden, wobei die Ausschnitte der verschiedenen Bilder bei verschiedenen Beleuchtungsmodi zu einem Gesamtbild der der Sensoreinrichtung 15 zugewandten, gekrümmten Oberfläche der Filterzigaretten 20 erzeugt wird.The captured images for each of the lighting modes for each cigarette are then sent to an evaluation device 19 forwarded so that by means of the evaluation 19 corresponding sections are determined from the images produced from different illumination angles corresponding sections without over-radiation, wherein the sections of the various images in different illumination modes to an overall image of the sensor device 15 facing, curved surface of the filter cigarettes 20 is produced.

Hierdurch wird ein Gesamtbild für die optische Prüfung ohne Überblendungen oder Reflektionen erzeugt, wodurch die optische Prüfung der Filterzigaretten erleichtert wird. Filterzigaretten, die aufgrund des zusammengesetzten Gesamtbildes den gewünschten optischen Anforderungen und Kriterien nicht entsprechen, werden anschließend an der Filteransetzmaschine M aus dem Produktionsprozess ausgeschleust.As a result, an overall image for the optical examination without cross-fading or reflections is generated, whereby the visual inspection of the filter cigarettes is facilitated. Filter cigarettes that do not meet the desired optical requirements and criteria due to the composite overall picture are then discharged from the production process at the filter attachment machine M.

Vorzugsweise sind an der Filteransetzmaschine M zwei Einrichtungen zur optischen Prüfung vorgesehen, so dass der gesamte Umfang der Filterzigaretten 20 erfasst wird. Mittels einer ersten Einrichtung wird hierbei eine erste Hälfte der Oberfläche der Filterzigaretten 20 erfasst, während mit einer nachgeordneten Einrichtung zur optischen Prüfung die zweite Hälfte der Oberfläche der Filterzigaretten, die für die erste Einrichtung zum optischen Prüfen nicht sichtbar ist, erfasst ist.Preferably, two devices for optical testing are provided on the filter attachment machine M, so that the entire circumference of the filter cigarettes 20 is detected. By means of a first device in this case is a first half of the surface of the filter cigarettes 20 detected, while with a downstream optical inspection device, the second half of the surface of the filter cigarettes, which is not visible to the first means for optical testing, is detected.

Mittels der Steuerungseinrichtung 17 werden die Leuchteinrichtungen 16.1 bis 16.6 sowie die Sensoreinrichtung 15 gesteuert betrieben, wobei ferner mittels der Steuerungseinrichtung 17 die erfassten Bilddaten der einzelnen Aufnahmen bei den verschiedenen Beleuchtungsmodi ausgewertet werden, so dass eine zusammengesetzte Aufnahme aus Ausschnitten der verschiedenen Einzelaufnahmen erstellt wird.By means of the control device 17 become the lighting devices 16.1 to 16.6 as well as the sensor device 15 controlled, further by means of the control device 17 the acquired image data of the individual images are evaluated in the different illumination modes, so that a composite recording is made from sections of the various individual images.

Alle genannten Merkmale, auch die der Zeichnung allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere“ oder „vorzugsweise“ gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.All mentioned features, including those of the drawing alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features. In the context of the invention, features which are identified by "particular" or "preferably" are to be understood as optional features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Einrichtung Facility
1212: Fördertrommel conveyor drum
1414: Prüfzone inspection zone
1515: Sensoreinrichtung sensor device
16.1 bis 16.616.1 to 16.6: Leuchteinrichtung lighting device
1717: Steuerungseinrichtung control device
1818: Drehgeber encoders
1919: Auswerteeinrichtung evaluation
2020: Filterzigaretten filter cigarettes
MM: Filteransetzmaschine filter attachment

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004040912 A [0007]
EP 0812548 [0008]

Claims

Method for optically inspecting the surface of rod-shaped articles ( 20 ) of the tobacco-processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes ( 20 ), wherein by means of a number n (n = 2, 3, 4, 5, ...) of several light sources ( 16.1 to 16.6 ) the surface of a, preferably transversely promoted, rod-shaped article ( 20 ), in particular on a rotating conveyor drum ( 12 ) is illuminated at different illumination angles, wherein preferably the rod-shaped articles ( 20 ) in each case in receiving troughs on a conveyor drum ( 12 ) during the optical examination, preferably transversely, are conveyed, wherein the light sources ( 16.1 to 16.6 ) by means of a control device ( 17 ) are switched on in a predetermined sequence, preferably one by one and one after the other, for a predetermined period of time, wherein in each case one light source ( 16.1 to 16.6 ) in a first illumination mode of the light sources ( 16.1 to 16.6 ) the rod-shaped article ( 20 ) and the same light source ( 16.1 to 16.6 ) in a second illumination mode of the light sources ( 16.1 to 16.6 ) the rod-shaped article ( 20 ), wherein by means of one, preferably only one, image capture device ( 15 ) from a light source ( 16.1 to 16.6 ) or m (m ≤ (n-1)) light sources ( 16.1 to 16.6 ) of the number of n (n = 2, 3, 4, 5, ...) light sources illuminated surface of the rod-shaped article ( 20 ) in each illumination mode of the light sources ( 16.1 to 16.6 ) is detected in each case, wherein in particular the predetermined period of time as a function of the conveying speed, in particular the angular position of a rotary encoder ( 18 ) for the conveyor drum ( 12 ), can be specified or specified.

Method according to claim 1, characterized in that the rod-shaped article ( 20 ) in each illumination mode of the light sources ( 16.1 to 16.6 ) using only one light source ( 16.1 to 16.6 ), preferably for a predetermined period of time.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that by means of the image acquisition device ( 15 ) several images each of different light sources ( 16.1 to 16.6 ) illuminated surface of the rod-shaped article ( 20 ), wherein in particular the light beams of the light sources ( 16.1 to 16.6 ) a common, preferably imaginary or fictitious, cutting line which is collinear to one or the trough center axis of the receiving troughs of the conveyor drum ( 12 ).

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that by means of the image capture device ( 15 ) at least one image of the surface of the rod-shaped article ( 20 ) for each illumination at different illumination angles of the light sources ( 16.1 to 16.6 ) is detected.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means of the image capture device ( 15 ) captured images of the surface of the rod-shaped article ( 20 ) to an evaluation device ( 19 ).

Method according to claim 5, characterized in that by means of the evaluation device ( 19 ), in particular computer unit, in each case a section of a captured image of the surface of the rod-shaped article ( 20 ) for one or each illumination mode of the light sources ( 16.1 to 16.6 ), wherein in particular a plurality of sections for different illumination modes of the light sources ( 16.1 to 16.6 ) to a composite overall image of the surface of the rod-shaped article ( 20 ) be used.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that by means of the control device ( 17 ) the image capture device ( 15 ) and the light sources ( 16.1 to 16.6 ) in response to signals, in particular control signals, one or the rotary encoder ( 18 ) for the conveyor drum ( 12 ) and / or depending on the conveying speed of the rod-shaped articles ( 20 ) and / or in dependence on the angular velocity of the rotating conveyor drum ( 12 ) are operated controlled.

Method for optically inspecting the surface of rod-shaped articles ( 20 ) of the tobacco processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes, wherein by means of one, preferably only one, light source ( 16.1 to 16.6 ) the surface of a rod-shaped article ( 20 ) is illuminated at an illumination angle, wherein preferably the rod-shaped articles ( 20 ) in each case in receiving troughs on a conveyor drum ( 12 ) are conveyed during the optical examination, preferably transversely, whereby the illuminated surface of the rod-shaped article ( 20 ) by means of several image capture devices ( 15 ) is detected at different observation angles.

Method according to claim 8, characterized in that the image capture devices ( 15 ) in a predetermined order the illuminated surface of the rod-shaped article ( 20 ) to capture.

A method according to claim 8 or 9, characterized in that the means of image capture devices ( 15 ) captured images of the surface of the rod-shaped article ( 20 ) to an evaluation device ( 19 ).

A method according to claim 10, characterized in that by means of the evaluation device ( 19 ), in particular computer unit, in each case a section of the image acquisition devices ( 15 ) captured images of the surface of the rod-shaped article ( 20 ) is generated at one or each viewing angle, wherein in particular a plurality of cut-outs for different observation angles to form an overall composite image of the surface of the rod-shaped article ( 20 ) be used.

Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that by means of the control device ( 17 ) the image capture devices ( 15 ) and the light source ( 16.1 to 16.6 ) in response to signals, in particular control signals, one or the rotary encoder ( 18 ) for the conveyor drum ( 12 ) and / or depending on the conveying speed of the rod-shaped articles ( 20 ) and / or in dependence on the angular velocity of the rotating conveyor drum ( 12 ) are operated controlled.

Arrangement for optically testing the surface of rod-shaped articles ( 20 ) of the tobacco-processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes ( 20 ), - with a receiving drum formed with receiving wells ( 12 ) for transversely axial conveying arranged in the receiving troughs rod-shaped articles ( 20 ), - where a number n (n = 2, 3, 4, 5, ...) of several light sources ( 16.1 to 16.6 ) for illuminating the surface of a preferably cross-sectioned, rod-shaped article ( 20 ) are provided at different illumination angles, - wherein a control device ( 17 ) is provided so that the light sources ( 16.1 to 16.6 ) by means of the control device ( 17 ) are switched in a predetermined sequence, preferably one by one and in succession, for a predetermined period of time such that in each case one light source ( 16.1 to 16.6 ) in a first illumination mode of the light sources ( 16.1 to 16.6 ) the rod-shaped article ( 20 ) and the same light source ( 16.1 to 16.6 ) in a second illumination mode of the light sources ( 16.1 to 16.6 ) the rod-shaped article ( 20 ), wherein one, preferably only one, image capture device ( 15 ) is provided, so that by means of, preferably only the one, image capture device ( 15 ) from a light source ( 16.1 to 16.6 ) or m (m ≤ (n-1)) light sources ( 16.1 to 16.6 ) of the number of n (n = 2, 3, 4, 5, ...) light sources illuminated surface of the rod-shaped article ( 20 ) in each illumination mode of the light sources ( 16.1 to 16.6 ) is recorded in each case.

Arrangement according to claim 13, characterized in that at least four, preferably six, light sources ( 16.1 to 16.6 ) for illuminating a rod-shaped article to be tested ( 20 ) are provided, wherein in particular the light beams of the light sources ( 16.1 to 16.6 ) a common, preferably imaginary or fictitious, cutting line which is collinear to one or the trough center axis of the receiving troughs of the conveyor drum ( 12 ).

Arrangement for optically testing the surface of rod-shaped articles ( 20 ) of the tobacco-processing industry, in particular cigarettes or filter rods or filter cigarettes ( 20 ), - with a receiving drum formed with receiving wells ( 12 ) for transversely axial conveying arranged in the receiving troughs rod-shaped articles ( 20 ), - one, preferably only one, light source ( 16.1 to 16.6 ) for illuminating the surface of a rod-shaped article ( 20 ) is provided, so that by means of, preferably only one, light source ( 16.1 to 16.6 ) the surface of a rod-shaped article ( 20 ) is illuminated under an illumination angle, - wherein several image capture devices ( 15 ) are provided, so that the surface illuminated by the one light source of the rod-shaped article ( 20 ) by means of the plurality of image capture devices ( 15 ) is detected at different observation angles.