DE102016107247A1 - Arrangement and method for optically inspecting rod-shaped articles of the tobacco processing industry - Google Patents
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Abstract
Anordnung zum Prüfen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filterzigaretten, mit einem Förderorgan zum queraxialen Fördern der stabförmigen Artikel und mit einer optischen Prüfeinrichtung zum Prüfen der auf dem Förderorgan durch wenigstens zwei Prüfzonen geförderten stabförmigen Artikel, wobei die optische Prüfeinrichtung zwei Kameras sowie je eine optische Vorrichtung umfasst, wobei jede optische Vorrichtung wenigstens eine erste optische Achse und eine zweite optische Achse sowie wenigstens eine Strahlumlenkungseinrichtung aufweist und dass die zweite optische Achse der ersten optischen Vorrichtung und die zweite optische Achse der zweiten optischen Vorrichtung einen Winkel von weniger als 45° einschließen, und die optische Prüfeinrichtung eine Auswerteeinheit zum Auswerten der von den Kameras aufgenommenen Bilder mittels Bildverarbeitung, umfasst, wobei die Kameras zur Aufnahme gleicher Abschnitte der Oberfläche jedes stabförmigen Artikels an unterschiedlichen Positionen benachbart zum Förderorgan angeordnet sind, und die Auswerteeinheit zu einem Vergleich der Bilder jedes stabförmigen Artikels und zur Erkennung eines im Strahlengang der Prüfeinrichtung wirkenden Störeinflusses anhand dieses Vergleichs eingerichtet ist.Arrangement for testing rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, in particular filter cigarettes, with a conveying member for transversely conveying the rod-shaped articles and with an optical testing device for checking the rod-shaped articles conveyed on the conveying member through at least two inspection zones, the optical checking device comprising two cameras and one each an optical device, wherein each optical device has at least a first optical axis and a second optical axis and at least one beam deflecting device and that the second optical axis of the first optical device and the second optical axis of the second optical device an angle of less than 45 ° and the optical inspection device comprises an evaluation unit for evaluating the images taken by the cameras by means of image processing, wherein the cameras for receiving equal sections of the surface of each rod-shaped n article are arranged at different positions adjacent to the conveying member, and the evaluation unit for comparing the images of each rod-shaped article and for detecting an acting in the beam path of the test device interference is set up based on this comparison.
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Prüfen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filterzigaretten, mit einem Förderorgan zum queraxialen Fördern der stabförmigen Artikel und mit einer optischen Prüfeinrichtung zum Prüfen der auf dem Förderorgan geförderten stabförmigen Artikel.The invention relates to an arrangement for testing rod-shaped articles of the tobacco processing industry, in particular filter cigarettes, with a conveying member for Queraxialen conveying the rod-shaped article and with an optical test device for testing the conveyed on the conveying member rod-shaped article.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Prüfen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filterzigaretten, mittels einer optischen Prüfeinrichtung, wobei die stabförmigen Artikel auf einem Förderorgan queraxial gefördert werden und die Artikel mittels einer benachbart zum Förderorgan vorgesehenen optischen Prüfeinrichtung geprüft werden.Furthermore, the invention relates to a method for testing rod-shaped articles of the tobacco processing industry, in particular filter cigarettes, by means of an optical test device, wherein the rod-shaped articles are conveyed transaxially on a conveying member and the articles are checked by means of an adjacent to the conveying member provided optical inspection device.
Außerdem betrifft die Erfindung eine Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere eine Filteransetzmaschine oder eine Filterstabherstellungsmaschine, mit einer optischen Prüfeinrichtung.Moreover, the invention relates to a machine of the tobacco processing industry, in particular a filter attachment machine or a filter rod manufacturing machine, with an optical test device.
Unter stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie werden im Rahmen dieser Erfindung beispielsweise Objekte wie Filterzigaretten, Zigarillos, Filterstäbe und Multisegmentfilterstäbe sowie nichtrauchbare Multisegmentartikel verstanden.In the context of this invention, rod-shaped articles of the tobacco-processing industry are understood as meaning, for example, objects such as filter cigarettes, cigarillos, filter rods and multi-segment filter rods, as well as non-smoking multisegment articles.
Bei der optischen Prüfung werden Qualitätsmerkmale an den jeweiligen Artikeln detektiert, wie Abmessungen, Oberflächenbeschaffenheit, Unversehrtheit, Segment- oder Komponentenidentifizierung, Segment- bzw. Komponentenpositionierung, Stempelaufdrucke, Wertzeichen, Beschriftungen, etc.In the optical inspection, quality features are detected on the respective articles, such as dimensions, surface finish, integrity, segment or component identification, segment or component positioning, stamp imprints, stamps, labels, etc.
Zur optischen Prüfung werden Zeilen- oder Matrixkameras und zunehmend auch Digitalkameras eingesetzt, die wegen der Anforderung an die Abbildungs- und Auflösungsqualität mit aufwendigen, großen Objektiven ausgestattet sind. Um z. B. die Artikel insgesamt ohne Verzerrung und Beeinträchtigung der Schärfe zu betrachten, ist ein erheblicher Abstand des Messobjektes zur Kamera notwendig. An vielen Stellen einer Multisegmentfiltermaschine, Filteransetzmaschine oder Folienwickelmaschine ist jedoch eine optische Prüfung mit derartigen großen Systemen aufgrund geometrischer Voraussetzungen in diesen Maschinen häufig nicht gegeben. Es sind zudem lange optische Wege mit Spiegeln und/oder Prismen vorzusehen.For optical testing line or matrix cameras and increasingly digital cameras are used, which are equipped because of the demands on the imaging and resolution quality with elaborate, large lenses. To z. For example, to consider the articles as a whole without distortion and deterioration of sharpness, a considerable distance of the measurement object to the camera is necessary. At many points of a multi-segment filter machine, filter attachment machine or film winding machine, however, an optical inspection with such large systems is often not given due to geometric requirements in these machines. In addition, long optical paths with mirrors and / or prisms are to be provided.
Die Beleuchtung der Messobjekte wird regelmäßig mit separaten Lichtquellen realisiert, die wegen des großen Abstandes zum Objekt hohe Lichtstärken besitzen müssen, unerwünschte Wärme erzeugen und relativ groß bauen, wie bspw. Halogenlampen. Auch weisen die Leuchtmittel, wie Halogenlampen und Glühlampen, den Nachteil einer ungleichmäßigen Ausleuchtung auf. Insbesondere tritt eine Randabschwächung auf, was durch optische Linsen versucht wird zu korrigieren. Darüber hinaus treten Schwierigkeiten beim Erkennen von spiegelnden Oberflächen auf. Dadurch dass in der staubigen Umgebung einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie herumfliegende Partikel, wie z. B. Tabakstaub, Tabakkrümel, Papierstückchen, die optische Kontrolle stören und es zu Fehlbewertungen kommt, kann es wegen des großen Abstandes der verwendeten Kontrolleinrichtungen bzw. Prüfeinrichtungen nur durch aufwendige Maßnahmen reduziert werden.The lighting of the measurement objects is regularly realized with separate light sources, which must have high light levels because of the large distance to the object, generate unwanted heat and build relatively large, such as, halogen lamps. The bulbs, such as halogen lamps and incandescent lamps, also have the disadvantage of uneven illumination. In particular, edge attenuation occurs, which is attempted by optical lenses to correct. In addition, difficulties in detecting reflective surfaces occur. The fact that in the dusty environment of a machine of the tobacco processing industry flying particles such. As tobacco dust, tobacco crumbs, pieces of paper that interfere with optical control and it comes to misjudgments, it can only be reduced by consuming measures because of the large distance of the control devices or test equipment used.
Die
Aus der
Aus der Veröffentlichung
Die vorstehend beschriebenen Prüfeinrichtungen können insbesondere in einer Filteransetzmaschine zum Prüfen der auf diesen Maschinen hergestellten Filterzigaretten vorgesehen sein. Unter der Bezeichnung „MAX” ist eine Filteransetzmaschine der Patentanmelderin bekannt.The test devices described above may be provided in particular in a filter attachment machine for testing the filter cigarettes produced on these machines. Under the name "MAX" a filter attachment of the patent applicant is known.
Als Filteransetzmaschine wird eine Maschine zur Herstellung von Filterzigaretten verstanden mit Mitteln zur Aufnahme von Tabakstöcken mehrfacher Gebrauchslänge, mit Mitteln zum Schneiden dieser Tabakstöcke in Tabakstöcke einfacher Gebrauchslänge, mit Mitteln zum Einbringen von Filterstopfen doppelter Länge zwischen die Tabakstöcke einfacher Länge, mit Mitteln zum Verbinden des doppeltlangen Filterstopfens mit den beiden Tabakstöcken einfacher Länge durch Umhüllen mit einem Belagpapierblättchen, mit Mitteln zum nachfolgenden Ausführen eines mittigen Trennschnitts durch den doppeltlangen Filterstopfen, so dass Filterzigaretten normaler Gebrauchslänge entstehen. Nachfolgend werden die Filterzigaretten einer Dichtigkeitsprüfung und/oder einer Kopf- oder Brandendenprüfung und/oder einer Ventilationsgrad-Prüfung und/oder mindestens einer optische Prüfung in der Filteransetzmaschine unterzogen. Bei der Dichtigkeitsprüfung wird auf einer Prüftrommel jede einzelne Zigarette mit Prüfluft beaufschlagt. Weicht der gemessene Druck dabei von einem Sollwert ab, ist die betreffende Zigarette fehlerhaft und wird ausgeworfen. Bei der Kopfendenprüfung prüft ein beispielsweise optischer Messwertaufnehmer die Tabakdichte in den Kopfenden der Zigaretten. Bei der Ventilationsgrad-Prüfung werden die Zigaretten mit Prüfluft beaufschlagt. Das gemessene Druckverhältnis Ausgang/Eingang verhält sich proportional zum Ventilationsgrad der Zigarette.As a filter attachment machine is a machine for the production of filter cigarettes understood with means for receiving tobacco rods of multiple use length, with means for cutting these tobacco sticks in tobacco sticks simple use length, with means for introducing filter plug double length between the tobacco sticks simple length, with means for connecting the double-length Filter plug with the two tobacco rods of simple length by wrapping with a tipping paper leaflet, with means for subsequently performing a central parting cut through the double-length filter plug, so that filter cigarettes normal use length arise. Subsequently, the filter cigarettes are subjected to a leak test and / or a head or fire end test and / or a ventilation degree test and / or at least one optical test in the filter attachment machine. In the leak test, each individual cigarette is exposed to test air on a test drum. If the measured pressure deviates from a desired value, the cigarette in question will be faulty and will be ejected. For example, in the head end test, an optical transducer measures the tobacco density in the head ends of the cigarettes. During the ventilation level test, the cigarettes are exposed to test air. The measured pressure ratio output / input is proportional to the degree of ventilation of the cigarette.
Darüber hinaus werden an einer Filteransetzmaschine hergestellte stabförmige Produkte/Artikel, insbesondere Filterzigaretten – wie vorstehend im zitierten Stand der Technik beschrieben – durch optische Prüfeinrichtungen hinsichtlich ihrer Oberflächenbeschaffenheit untersucht.In addition, bar-shaped products / articles, in particular filter cigarettes, which have been produced on a filter attachment machine-as described above in the cited prior art-are examined with regard to their surface properties by optical inspection devices.
Oftmals besteht auch das Problem, dass herumfliegende Partikel, insbesondere Tabakkrümel in den Bildern vorhanden sind und es dadurch zu fehlerhaften Auswertungen in der Auswerteeinheit kommt, wodurch es zu unberechtigtem Schuss kommen kann, weil die Abbildung des umherfliegenden Tabakkrümels fälschlicherweise einem Defekt des stabförmigen Artikels zugeschrieben wird. Unberechtigter Schuss führt zu einer reduzierten Produktionseffizienz. Es sind im Stand der Technik unterschiedliche Maßnahmen zur Reduzierung von unberechtigtem Schuss versucht worden. Dabei hat sich herausgestellt, dass rein mechanische Vorkehrungen nicht ausreichend sind. Ein gezieltes Ablenken der Tabakkrümel durch Druckluft ist möglich, aber mit hohem zusätzlichem Energieverbrauch verbunden. Eine Erkennung von Merkmalen von Tabakkrümeln per Bildverarbeitung in der Auswerteeinheit hat nicht zu der gewünschten Genauigkeit geführt.Often there is also the problem that flying particles, in particular tobacco crumbs are present in the images and this leads to erroneous evaluations in the evaluation, which can lead to unauthorized firing, because the image of the flying tobacco crumb is falsely attributed to a defect of the rod-shaped article , Unauthorized shot leads to reduced production efficiency. Various measures have been tried in the prior art to reduce unauthorized shooting. It has been found that purely mechanical precautions are not sufficient. A targeted distraction of the tobacco crumbs by compressed air is possible, but associated with high additional energy consumption. Recognition of features of tobacco crumbs by image processing in the evaluation unit has not led to the desired accuracy.
Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, bei der optischen Prüfung von stabförmigen Produkten/Artikeln, der Tabak verarbeitenden Industrie Störeinflüsse während des Herstellungsprozesses an einer Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie zu minimieren.Starting from this prior art, it is an object of the invention to minimize, during the optical inspection of rod-shaped products / articles, the tobacco-processing industry from interfering with the production process on a machine of the tobacco-processing industry.
Ein vorteilhafter Aspekt der Erfindung besteht weiterhin darin, den erforderlichen Bauraum für die optischen Prüfeinrichtungen vorteilhaft zu minimieren.An advantageous aspect of the invention further consists in advantageously minimizing the required installation space for the optical test devices.
Ein weiterer vorteilhafter Aspekt der Erfindung besteht darin, eine Hundertprozentprüfung der stabförmigen Produkte/Artikel bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten vorteilhaft sicherzustellen.Another advantageous aspect of the invention is to advantageously ensure a hundred percent inspection of the rod-shaped products / articles at high production speeds.
Schließlich besteht ein weiterer Aspekt der Erfindung darin, bei der optischen Prüfung von stabförmigen Produkten/Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie den unberechtigten Schuss zu verringern und somit die Maschinenperformance zu steigern.Finally, another aspect of the invention is to reduce the unauthorized shot in the optical inspection of rod-shaped products / articles of the tobacco processing industry and thus to increase the machine performance.
Erzielt werden diese Aspekte von einer Anordnung zum Prüfen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Filterzigaretten, mit einem Förderorgan zum queraxialen Fördern der stabförmigen Artikel und mit einer optischen Prüfeinrichtung zum Prüfen der auf dem Förderorgan, insbesondere einer Prüftrommel, durch wenigstens zwei Prüfzonen geförderten stabförmigen Artikel, wobei die optische Prüfeinrichtung zwei Kameras sowie je eine optische Vorrichtung zwischen jeder Kamera und der jeweils zugeordneten Prüfzone aufweist, wobei jede optische Vorrichtung wenigstens eine erste optische Achse und eine zweite optische Achse sowie wenigstens eine Strahlumlenkungseinrichtung aufweist. Die erste optische Achse der ersten optischen Vorrichtung verläuft von der jeweiligen Prüfzone zur ersten Strahlumlenkungseinrichtung und die zweite optische Achse von der Strahlumlenkungseinrichtung, vorzugsweise über eine weitere Strahlumlenkungseinrichtung, zur ersten Kamera. Die erste optische Achse der zweiten optischen Vorrichtung verläuft von der jeweiligen Prüfzone zur ersten Strahlumlenkungseinrichtung und die zweite optische Achse von der Strahlumlenkungseinrichtung, vorzugsweise über eine weitere Strahlumlenkungseinrichtung, zur zweiten Kamera.These aspects are achieved by an arrangement for testing rod-shaped articles of the tobacco processing industry, in particular filter cigarettes, with a conveying member for Queraxialen conveying the rod-shaped articles and with an optical testing device for testing on the conveying member, in particular a test drum, promoted by at least two test zones rod-shaped article, wherein the optical inspection device two cameras and one optical device between each camera and the respectively associated Test zone, each optical device having at least a first optical axis and a second optical axis and at least one beam deflection device. The first optical axis of the first optical device extends from the respective test zone to the first beam deflection device and the second optical axis from the beam deflection device, preferably via a further beam deflection device, to the first camera. The first optical axis of the second optical device extends from the respective test zone to the first beam deflection device and the second optical axis from the beam deflection device, preferably via a further beam deflection device, to the second camera.
Die zweite optische Achse der ersten optischen Vorrichtung und die zweite optische Achse der zweiten optischen Vorrichtung schließen vorzugsweise einen Winkel von weniger als 45°, bevorzugt weniger als 15°, besonders bevorzugt weniger als 5° ein. Die Strahlumlenkungseinrichtungen weisen vorzugsweise wenigsten einen Spiegel und/oder wenigstens ein Prisma auf.The second optical axis of the first optical device and the second optical axis of the second optical device preferably include an angle of less than 45 °, preferably less than 15 °, more preferably less than 5 °. The beam deflection devices preferably have at least one mirror and / or at least one prism.
Im Rahmen der Anmeldung wird unter dem Begriff „Prüftrommel” vorteilhaft eine Fördertrommel der Tabak verarbeitenden Industrie für die Förderung von stabförmigen Artikeln, wie beispielsweise Zigaretten, Doppelzigaretten, Filterstäbe oder Multifilterstäbe und dergleichen, in queraxialer Richtung verstanden, wobei die Prüftrommel Mittel zum Prüfen aufweist oder trägt und/oder wobei benachbart zur Fördertrommel Mittel zum Prüfen der geförderten stabförmigen Artikel angeordnet oder vorgesehen sind, wobei unter Verwendung der Mittel zum Prüfen auf optische, elektrische und/oder mechanische Weise die stabförmigen Artikel auf der Fördertrommel geprüft werden können. Die Prüftrommel ist vorzugsweise als Muldentrommel mit einer Vielzahl von parallel zur Drehachse am Trommelumfang beabstandet angeordneten Mulden zur Aufnahme der stabförmigen Artikel ausgeführt.In the context of the application, the term "test drum" advantageously a conveying drum of the tobacco processing industry for the promotion of rod-shaped articles, such as cigarettes, double cigarettes, filter rods or Multifilterstäbe and the like understood in Queraxialer direction, wherein the test drum comprises means for testing or and / or wherein adjacent to the conveyor drum means for checking the conveyed rod-shaped articles are arranged or provided, wherein using the means for testing in an optical, electrical and / or mechanical manner, the rod-shaped articles can be tested on the conveyor drum. The test drum is preferably designed as a hollow drum with a plurality of spaced parallel to the rotation axis on the drum circumference arranged troughs for receiving the rod-shaped article.
Erzielt wird der Aspekt, den erforderlichen Bauraum zu minimieren, vorzugsweise durch eine Anordnung zum Prüfen von stabförmigen Artikeln, wobei die zweite optische Achse der ersten optischen Vorrichtung und die zweite optische Achse der zweiten optischen Vorrichtung jeweils parallel zur Tangente am Trommelumfang der Prüftrommel in der zugeordneten Prüfzone und senkrecht zur Drehachse der Prüftrommel verlaufen. Durch diese vorteilhafte Ausgestaltung der optischen Wege wird eine flache Bauweise erzielt. Flach bedeutet hier, dass der Abstand von der Drehachse der Prüftrommel bis zur äußeren Gehäuseseite der optischen Vorrichtung so gering wie möglich gehalten wird. Als Tangente ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung die Tangente am Umfang einer Prüftrommel, die durch die Mitte einer Prüfzone verläuft, bspw. mittig zwischen zwei Mulden, die in einer Prüfzone liegen. Eine Verbindungslinie über die Zentren der zwei Mulden hinaus wäre dann entsprechend eine Sehne, welcher parallel zur vorgenannten Tangente verläuft.The aspect of minimizing the required installation space is achieved, preferably by an arrangement for testing rod-shaped articles, wherein the second optical axis of the first optical device and the second optical axis of the second optical device are each parallel to the tangent to the drum circumference of the test drum in the associated Test zone and perpendicular to the axis of rotation of the test drum. This advantageous embodiment of the optical paths a flat design is achieved. Flat here means that the distance from the axis of rotation of the test drum to the outer side of the housing of the optical device is kept as low as possible. As a tangent in the context of the present invention, the tangent on the circumference of a test drum, which runs through the center of a test zone, for example. Centrally between two wells, which lie in a test zone. A connecting line beyond the centers of the two wells would then correspondingly be a chord which runs parallel to the aforementioned tangent.
In einer ersten Weiterbildung zur Erzielung des Aspekts „geringer Bauraum” wird vorgeschlagen, dass die optische Achse der ersten Kamera mit der zweiten optischen Achse der ersten optischen Vorrichtung zusammenfällt und die optische Achse der zweiten Kamera mit der zweiten optischen Achse der zweiten optischen Vorrichtung zusammenfällt. Hierdurch wird eine besonders kostengünstige Strahlführung erreicht, weil weitere Strahlumlenkungseinrichtungen nicht erforderlich sind.In a first development to achieve the aspect "small installation space", it is proposed that the optical axis of the first camera coincides with the second optical axis of the first optical device and the optical axis of the second camera coincides with the second optical axis of the second optical device. As a result, a particularly cost-effective beam guidance is achieved because further beam deflection devices are not required.
Eine vorteilhafte Weiterbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass die optische Achse der ersten Kamera schräg unter einem Winkel zur zweiten optischen Achse der ersten optischen Vorrichtung verläuft und die optische Achse der zweiten Kamera schräg unter einem Winkel zur zweiten optischen Achse der zweiten optischen Vorrichtung verläuft. Hiermit ist eine besonders variable Anordnung der Kameras ermöglicht, um schwierige geometrische Einbaugegebenheiten berücksichtigen zu können.An advantageous development is characterized in that the optical axis of the first camera extends obliquely at an angle to the second optical axis of the first optical device and the optical axis of the second camera extends obliquely at an angle to the second optical axis of the second optical device. This allows a particularly variable arrangement of the cameras, in order to take into account difficult geometrical installation conditions.
In einer dritten Weiterbildung zur Reduzierung des „Bauraums” wird vorgeschlagen, dass die optische Achse der ersten Kamera im Wesentlichen quer zur zweiten optischen Achse der ersten optischen Vorrichtung verläuft und die optische Achse der zweiten Kamera im Wesentlichen quer zur zweiten optischen Achse der zweiten optischen Vorrichtung verläuft. Hierdurch wird eine flexible an die geometrischen Rahmenbedingungen anpassbare Strahlführung und eine flexible Anordnung der Kameras erreicht.In a third development for reducing the "installation space", it is proposed that the optical axis of the first camera runs essentially transversely to the second optical axis of the first optical device and the optical axis of the second camera extends substantially transversely to the second optical axis of the second optical device runs. This achieves a flexible beam guidance that can be adapted to the geometric conditions and a flexible arrangement of the cameras.
In einer besonders vorteilhaften Ausbildung zur Reduzierung des „Bauraums” wird vorgeschlagen, dass die optischen Achsen der ersten und der zweiten Kamera im Wesentlichen parallel zur Drehachse der Prüftrommel verlaufen. Vorzugsweise sind die Kameras benachbart zum Prüftrommelumfang angeordnet, wodurch der Freiraum besonders gut ausgenutzt wird.In a particularly advantageous embodiment for reducing the "installation space", it is proposed that the optical axes of the first and the second camera extend substantially parallel to the axis of rotation of the test drum. Preferably, the cameras are arranged adjacent to the test drum circumference, whereby the free space is particularly well utilized.
Die erste optische Vorrichtung und die zweite optische Vorrichtung sind jeweils bevorzugt als entozentrische Optik ausgebildet.The first optical device and the second optical device are each preferably designed as entocentric optics.
Vorzugsweise weisen die optischen Prüfeinrichtungen jeweils eine Mehrzahl von, insbesondere drei in der Lichtstärke separat regelbaren und separat schaltbaren Beleuchtungseinrichtungen auf, die in ihrer Längserstreckung parallel zur Drehachse der Prüftrommel (
Erzielt wird ein weiterer Vorteil, nämlich eine höhere Inspektionsgeschwindigkeit sicherzustellen, wird dadurch erzielt, dass beide Kameras sowie beide optischen Vorrichtungen ausgebildet und eingerichtet sind, jeweils einen, insbesondere im Wesentlichen denselben nacheinander aufgenommen Umfangsflächenabschnitt von einem bestimmten stabförmigen Artikeln gemeinsam auf dem Bildsensor der jeweiligen Kamera abzubilden. Der Bildsensor weist vorzugsweise wenigstens 1,3 Megapixel auf, wobei bei einer geforderten höheren Bildauflösung auch Bildsensoren mit 5,0 Megapixeln und mehr adaptierbar sind.Achieved is another advantage, namely to ensure a higher inspection speed, is achieved in that both cameras and both optical devices are formed and arranged one, in particular substantially the same successively recorded peripheral surface portion of a particular rod-shaped articles together on the image sensor of the respective camera map. The image sensor preferably has at least 1.3 megapixels, and with a required higher image resolution, image sensors with 5.0 megapixels and more can also be adapted.
Erzielt wird der weitere Aspekt, nämlich eine höhere Inspektionsgeschwindigkeit sicherzustellen, vorzugsweise dadurch, dass der Bildsensor einer oder jeder Kamera geneigt angeordnet oder schwenkbar ausgebildet ist, so dass die Normale des Bildsensors einen Winkel von mindestens 1°, vorzugsweise mindestens 2°, weiter vorzugsweise mindestens 3°, beispielsweise 3,8° mit der optischen Achse der jeweiligen Kamera bildet.
Gelöst wird die genannte Aufgabe auch durch ein Verfahren zum Prüfen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie mit den Merkmalen der unabhängigen Verfahrensansprüche 13 und 16.The stated object is also achieved by a method for testing rod-shaped articles of the tobacco-processing industry with the features of independent method claims 13 and 16.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die optische Prüfeinrichtung je eine optische Vorrichtung zwischen jeder Kamera und der jeweils zugeordneten Prüfzone auf, wobei jede optische Vorrichtung wenigstens eine erste optische Achse und eine zweite optische Achse sowie wenigstens eine Strahlumlenkungseinrichtung aufweist, wobei die Lichtstrahlen von der jeweiligen Prüfzone, entlang der ersten optische Achse der ersten optischen Vorrichtung, weiter zur ersten Strahlumlenkungseinrichtung geleitet und dort umgelenkt werden, so dass sie nachfolgend entlang der zweiten optischen Achse, vorzugsweise über eine weitere Strahlumlenkungseinrichtung, zur zugeordneten ersten Kamera geleitet werden. Entsprechend stellen sich der Strahlenverlauf und der Strahlengang der zweiten optischen Vorrichtung zur zweiten Kamera dar.In a preferred embodiment, the optical test device each has an optical device between each camera and the associated test zone, each optical device having at least a first optical axis and a second optical axis and at least one beam deflection device, the light beams from the respective test zone, along the first optical axis of the first optical device, passed on to the first beam deflection device and deflected there, so that they are subsequently passed along the second optical axis, preferably via a further beam deflection device, to the associated first camera. Accordingly, the beam path and the beam path of the second optical device to the second camera.
In einer bevorzugten Weiterbildung weist die optische Prüfeinrichtung eine Auswerteeinrichtung auf, die ausgebildet ist mittels eines Algorithmus, insbesondere eines Filter- und/oder Rechenalgorithmus der zuvor nacheinander aufgenommenen des Umfangabschnitts des stabförmigen Artikels eine korrigiertes und/oder artefaktfreies Bild dieses Umfangsflächenabschnitts zu erzeugen.In a preferred development, the optical testing device has an evaluation device which is designed to generate a corrected and / or artifact-free image of this circumferential surface section by means of an algorithm, in particular a filtering and / or calculating algorithm of the peripheral section of the rod-shaped article taken one after the other.
Darüber hinaus zeichnet sich eine vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens zum Prüfen von stabförmigen Artikeln dadurch aus, dass die Prüfzonen mit den stabförmigen Artikeln von einer Mehrzahl von insbesondere wenigstens vier, vorzugsweise wenigstens drei LED-Zeilen der optischen Prüfeinrichtungen beleuchtet werden. Die Lichtstärke der einzelnen LEDs der LED-Zeilen wird derart geregelt, dass sich eine homogene diffuse Beleuchtung auf der freien Umfangsfläche des stabförmigen Artikels oder der stabförmigen Artikel einstellt, wobei vorzugsweise die zum Einschalten der LED-Zeilen erforderlichen Signale von einer Synchronisierungseinheit auf Basis der Signale eines mit der oder den Prüftrommel(n) in Wirkverbindung stehenden Drehwinkelgebers gesteuert werden.Moreover, an advantageous embodiment of the method for testing rod-shaped articles is characterized in that the test zones with the rod-shaped articles are illuminated by a plurality of in particular at least four, preferably at least three LED lines of the optical test devices. The light intensity of the individual LEDs of the LED rows is controlled such that a homogeneous diffuse illumination on the free peripheral surface of the rod-shaped article or the rod-shaped article adjusts, preferably the required to turn on the LED lines signals from a synchronization unit based on the signals one with the test drum (s) operatively connected Drehwinkelgebers be controlled.
Des Weiteren ist es bei dem Verfahren zum Prüfen von stabförmigen Artikeln bevorzugt, den Bildsensors einer Kamera zu neigen oder zu schwenke, so dass die Normale des Bildsensors einen Winkel von mindestens 1° mit der optischen Achse der entsprechenden Kamera bildet, so dass benachbarte und beabstandete parallele stabförmige Artikel im Wesentlichen gleich scharf auf dem Bildsensor abgebildet werden. Vorteilhafterweise wird der Schärfebereich entsprechend des Abstandes der Mulden auf der Förder- und/oder Prüftrommel durch eine entsprechende Neigung der Linsenhauptebene eingestellt. Hiermit ist ein teilungsabhängiger Schärfebereich, welcher am Muldenabstand einer Förder- und Prüftrommel orientiert ist, vorteilhaft herstellbar.Further, in the method of inspecting rod-shaped articles, it is preferable to tilt or tilt the image sensor of a camera so that the normal of the image sensor makes an angle of at least 1 ° with the optical axis of the corresponding camera, so that adjacent and spaced parallel rod-shaped articles are imaged substantially equally sharp on the image sensor. Advantageously, the focus range is set according to the distance of the troughs on the conveyor and / or test drum by a corresponding inclination of the lens main plane. This is a division-dependent focus range, which is oriented at the trough distance of a conveyor and test drum, advantageously produced.
Ferner wird vorteilhaft eine Maschine der Tabak verarbeitenden Industrie mit einer erfindungsgemäßen Anordnung bereitgestellt zum Prüfen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, wobei die wenigstens eine Prüftrommel stromabwärts einer Zusammenstelltrommel angeordnet ist. Die Maschine umfasst vorzugsweise ferner einen Drehwinkelgeber, welcher mit der wenigstens einen Prüftrommel und einer Synchronisierungseinheit zur Ansteuerung der LED-Zeilen und/oder der Kameras in Wirkverbindung steht, und/oder eine Anzeigeeinrichtung, die ausgebildet und eingerichtet ist, die von den Kameras jeweils nacheinander aufgenommenen Bilder einer vorbestimmten Prüfzone und/oder eines nacheinander aufgenommenen Abbilds bzw. Bildes eines vorbestimmten Umfangsflächenabschnitts desselben stabförmigen Artikels gleichzeitig anzuzeigen.Further, a machine of the tobacco processing industry is provided with an inventive arrangement for testing rod-shaped articles of the tobacco-processing industry, wherein the at least one test drum is arranged downstream of a compilation drum. The machine preferably further comprises a rotation angle sensor, which is in operative connection with the at least one test drum and a synchronization unit for driving the LED lines and / or the cameras, and / or a display device, which is designed and set up by the cameras one after the other to display captured images of a predetermined inspection zone and / or a successively recorded image or image of a predetermined peripheral surface portion of the same rod-shaped article simultaneously.
Vorzugsweise weist die Maschine eine Mehrzahl von Trommeln, nämlich Fördertrommeln und wenigstens eine Zusammenstelltrommel und vorzugsweise wenigstens eine Schneidtrommeln und/oder wenigstens eine Rolltrommeln auf, wobei die Maschine zumindest abschnittsweise als Filteransetzeinheit oder Multisegmentzusammenstelleinheit ausgebildet ist. Die zu prüfenden stabförmigen Artikel, nämlich insbesondere Filterstäbe, Multisegmentartikel, Filterzigaretten, E-Zigaretten, Heat-Not-Burn-Zigaretten (HnB-Zigaretten) oder Zigarillos, werden dabei mittels der wenigstens einen Prüftrommel queraxial mit geringem Abstand an der wenigstens einen optischen Prüfeinrichtung vorbeibewegt.Preferably, the machine comprises a plurality of drums, namely conveyor drums and at least one compilation drum, and preferably at least one cutting drums and / or at least one roller drums, wherein the machine is at least partially formed as a filter application unit or multi-segment assembly unit. The rod-shaped articles to be tested, namely in particular filter rods, multi-segment articles, filter cigarettes, e-cigarettes, heat-not-burn cigarettes (HnB cigarettes) or cigarillos, are thereby transversely axially at a small distance from the at least one optical test device by means of the at least one test drum moved past.
Zum Lösen der Aufgabe, den unberechtigten Schuss zu verringern und somit die Maschinenperformance zu steigern, wird erfindungsgemäß eine Anordnung zum Prüfen von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie bereitgestellt, mit einem Förderorgan zum queraxialen Fördern der stabförmigen Artikel und mit einer optischen Prüfeinrichtung zum Prüfen der auf dem Förderorgan, insbesondere einer Prüftrommel, durch wenigstens zwei Prüfzonen geförderten stabförmigen Artikel, wobei die optische Prüfeinrichtung eine Mehrzahl von, bevorzugt genau zwei Kameras aufweist, und einer Auswerteeinheit zur Auswertung der von den Kameras aufgenommenen Bilder mittels Bildverarbeitung, wobei die Kameras zur Aufnahme im Wesentlichen identischer Bereiche jedes stabförmigen Artikels an unterschiedlichen Positionen des Förderorgans angeordnet sind, und die Auswerteeinheit zu einem Vergleich der nacheinander aufgenommenen Bilder eines definierten Umfangsflächenabschnitts eines stabförmigen Artikels und zum Erkennen eines im Strahlengang der Prüfeinrichtung wirkenden Störeinflusses anhand dieses Vergleichs eingerichtet ist.To solve the problem of reducing the unauthorized shot and thus to increase the machine performance, an arrangement for testing rod-shaped articles of the tobacco processing industry is provided according to the invention, with a conveying member for Queraxialen conveying the rod-shaped article and with an optical tester for testing on the conveying member, in particular a test drum, by means of at least two test zones promoted rod-shaped article, wherein the optical test device comprises a plurality of, preferably exactly two cameras, and an evaluation unit for evaluating the images taken by the cameras by image processing, the cameras for recording substantially identical areas of each rod-shaped article are arranged at different positions of the conveying member, and the evaluation unit for a comparison of successively recorded images of a defined peripheral surface portion of a stabför migen article and for detecting a force acting in the beam path of the test device interference is set up on the basis of this comparison.
Durch Aufnahme im Wesentlichen identischer Bereiche jedes stabförmigen Artikels an unterschiedlichen Positionen des Förderorgans, d. h. Erzeugung redundanter Bilder jedes stabförmigen Artikels, steht immer genug Bildinformation zur Verfügung, um Störeinflüsse im Bereich der optischen Prüfeinrichtung zuverlässig erkennen und eliminieren zu können. Die Erfindung beruht dabei auf der Tatsache, dass sich ein bestimmter Störeinfluss aufgrund der unterschiedlichen zu den beiden Kameras führenden Strahlengänge unterschiedlich in den Bildern der beiden Kameras auswirkt. Wenn beispielsweise ein Tabakkrümel an einer bestimmten Position in einem von der ersten Kamera aufgenommen Bild erscheint, wird dieser Tabakkrümel nicht an derselben Position in dem identischen von der zweiten Kamera aufgenommen Bild erscheinen, weil die Kameras erfindungsgemäß an unterschiedlichen Positionen des Förderorgans angeordnet sind.By receiving substantially identical areas of each rod-shaped article at different positions of the conveyor organ, d. H. Generation of redundant images of each rod-shaped article, is always enough image information available to reliably detect and eliminate interference in the field of optical inspection device can. The invention is based on the fact that due to the different beam paths leading to the two cameras, a specific interference effect has a different effect on the images of the two cameras. For example, if a tobacco crumb appears at a certain position in an image taken by the first camera, that tobacco crumb will not appear at the same position in the identical image taken by the second camera, because the cameras are located at different positions of the conveyor organ.
Mittels der Erfindung sind Störeinflüsse zwischen dem inspizierten stabförmigen Artikel und dem Bildsensor der jeweiligen Kamera erkennbar. Feststellbare Störeinflüsse neben Tabakkrümeln und anderen Partikeln in der Luft können beispielsweise Verunreinigungen der optischen Elemente der Prüfeinrichtung oder Ausfall einzelner Pixel eines bildgebenden Sensors sein.By means of the invention, interference between the inspected rod-shaped article and the image sensor of the respective camera can be detected. Detectable disturbances in addition to tobacco crumbs and other particles in the air, for example, be contaminants of the optical elements of the test device or failure of individual pixels of an imaging sensor.
Vorzugsweise werden die Bilder gleicher Umfangsflächenabschnitte oder Bereiche jedes stabförmigen Artikels miteinander verglichen. Ein etwaiger im Bereich der Prüfeinrichtung wirkender Störeinfluss kann dann anhand dieses Vergleichs insbesondere mittels geeigneter Algorithmen der Bildverarbeitung erkannt und eliminiert werden. Vorteilhaft wird ein korrigiertes und/oder artefaktfreies Bild eines stabförmigen Artikels durch Algorithmen, insbesondere Bilddatenfilter und/oder Bilddatenverknüpfungen der nacheinander aufgenommenen Bilder eines stabförmigen Artikels oder genauer eines Teils der Oberfläche eines stabförmigen Artikels ermittelt.Preferably, the images of equal peripheral surface portions or portions of each rod-shaped article are compared. Any interfering influence acting in the area of the test device can then be detected and eliminated on the basis of this comparison, in particular by means of suitable algorithms for image processing. Advantageously, a corrected and / or artifact-free image of a rod-shaped article is determined by algorithms, in particular image data filters and / or image data links of successively recorded images of a rod-shaped article or more precisely of a part of the surface of a rod-shaped article.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigtThe invention will be explained below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying figures. It shows
In
Auf ihrem Förderweg zu einer Zusammenstelltrommel
Ein beleimter und geförderter Belagpapierstreifen
Die doppeltlangen Filterzigaretten werden nachfolgend an eine Fördertrommel
Von der Fördertrommel
Die Filterzigaretten werden anschließend von der Schneidtrommel
Anschließend werden die Zigaretten von der Fördertrommel
Unter Rotation der Spreiz-, Förder- und Prüftrommeln werden die Filterzigaretten
Unter Rotation der Trommeln werden die Filterzigaretten
Die aufgenommenen Bilder werden zu der Auswerteeinheit
Dreht nun die Prüftrommel
Die von den Kameras
Die
Die erste Strahlumlenkungseinheit
Wie die
Die vorstehend beschriebenen drei Ausführungen der erfindungsgemäßen Bildaufnahmevorrichtung bzw. der erfindungsgemäßen optischen Prüfeinrichtung
Bei einer nicht dargestellten Abwandlung der erfindungsgemäßen optischen Prüfeinrichtung
Eine beispielhafte Auswertung von Bildaufnahmen wird im Folgenden anhand der
Erfindungsgemäß wird nun der im Wesentlichen selbe Umfangsflächenabschnitt eines bestimmten stabförmigen Produkts oder Artikels mit der ersten Kamera
In der Auswerteeinheit
Ein Beispiel für die Auswertung der Bilder eines defekten Artikels ist in
Die
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1010
- Belagapparatcovering apparatus
- 1111
- BelagpapierstreifenCovering paper strip
- 1212
- Saugwalzesuction roll
- 1313
- Messerwalzeknife roll
- 2121
- ZusammenstelltrommelAssembly drum
- 2222
- Fördertrommelconveyor drum
- 2626
- Rolltrommelrolling drum
- 2727
- Rolleinrichtungrolling device
- 2828
- Trommeldrum
- 2929
- Trommeldrum
- 3030
- Fördertrommelconveyor drum
- 3131
- Schneidtrommelcutting drum
- 3232
- Schneidmessercutting blade
- 3434
- Prüftrommeltesting drum
- 3535
- Prüftrommeltesting drum
- 3636
- Fördertrommelconveyor drum
- 3838
- Partikelparticle
- 4444
- Prüfeinrichtungtest equipment
- 4545
- Prüfeinrichtungtest equipment
- 4646
- Prüfzoneinspection zone
- 4747
- Prüfzoneinspection zone
- 4848
- Prüfzoneinspection zone
- 4949
- Prüfzoneinspection zone
- 5050
- Filterzigarettenfilter cigarettes
- 5454
- Förderrichtungconveying direction
- 5555
- Förderrichtungconveying direction
- 6060
- Beleuchtungseinrichtunglighting device
- 6161
- Kameracamera
- 6262
- Kameracamera
- 6363
- erste optische Achsefirst optical axis
- 6464
- zweite optische Achsesecond optical axis
- 6565
- erste optische Achsefirst optical axis
- 6666
- zweite optische Achsesecond optical axis
- 6767
- erste optische Vorrichtungfirst optical device
- 6868
- zweite optische Vorrichtungsecond optical device
- 7171
- StrahlumlenkungseinrichtungBeam deflection device
- 7272
- StrahlumlenkungseinrichtungBeam deflection device
- 7373
- Spiegelmirror
- 7474
- Prismaprism
- 7575
- Objektivlens
- 7676
- Objektivlens
- 7777
- Sensoreinheitsensor unit
- 7878
- Bildsensorimage sensor
- 7979
- Faltenbalgbellow
- 8080
- Auswerteeinheitevaluation
- 8181
- Bildschirmgerätvisual display unit
- 8282
- Bildimage
- 8383
- Störeinflussinterference effect
- 8484
- Bildimage
- 8585
- Störeinflussinterference effect
- 8686
- korrigiertes, artefaktfreies Bildcorrected, artifact-free image
- 8787
- Fehlstellevoid
- 100100
- Startpunkt Teilzyklus 1Starting point partial cycle 1
- 101101
- Schritt Teilzyklus 1Step subcycle 1
- 102102
- Schritt Teilzyklus 1Step subcycle 1
- 103103
- Schritt Teilzyklus 1Step subcycle 1
- 104104
- Schritt Teilzyklus 1Step subcycle 1
- 105105
- Schritt Teilzyklus 1Step subcycle 1
- 106106
- Schritt Teilzyklus 1Step subcycle 1
- 107107
- Ende Teilzyklus 1End of subcycle 1
- 108108
- Bildspeicherimage memory
- 109109
- Startpunkt Teilzyklus 2Starting point partial cycle 2
- 110110
- Schritt Teilzyklus 2Step subcycle 2
- 111111
- Schritt Teilzyklus 2Step subcycle 2
- 112112
- Schritt Teilzyklus 2Step subcycle 2
- 113113
- Ende Teilzyklus 2End of subcycle 2
- 114114
- Bildspeicherimage memory
- FF
- Trommelanordnung (Filterstopfen)Drum arrangement (filter plug)
- TT
- Trommelanordnung (Tabakstöcke)Drum arrangement (Tobacco sticks)
- SESE
- ZigarettenstrangmaschineCigarette-making machine
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 0812548 B1 [0008] EP 0812548 B1 [0008]
- DE 3420470 A1 [0009] DE 3420470 A1 [0009]
- EP 1826557 A1 [0010] EP 1826557 A1 [0010]
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