DE202015004790U1 - Optical inspection device for testing the surfaces of articles of the food and beverage industry, in particular the tobacco processing industry and the pharmaceutical industry - Google Patents
Optical inspection device for testing the surfaces of articles of the food and beverage industry, in particular the tobacco processing industry and the pharmaceutical industry Download PDFInfo
- Publication number
- DE202015004790U1 DE202015004790U1 DE202015004790.4U DE202015004790U DE202015004790U1 DE 202015004790 U1 DE202015004790 U1 DE 202015004790U1 DE 202015004790 U DE202015004790 U DE 202015004790U DE 202015004790 U1 DE202015004790 U1 DE 202015004790U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- oled
- image
- articles
- industry
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
- A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
- A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
- A24C5/3412—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes by means of light, radiation or electrostatic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8901—Optical details; Scanning details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8901—Optical details; Scanning details
- G01N2021/8908—Strip illuminator, e.g. light tube
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Einrichtung zur optischen Prüfung von Artikeln der Nahrungs- und Genussmittelindustrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie sowie der Pharmaindustrie, umfassend eine Bilderfassungsvorrichtung (6, 16, 26), welche wenigstens einen Bildsensor (1, 11, 21) und wenigstens ein Leuchtmittel zum Beleuchten des zu prüfenden Artikels aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Leuchtmittel als OLED-Leuchtmittel ausgebildet ist, wobei die Bilderfassungsvorrichtung (6, 16, 26) eine Mehrzahl von nebeneinander in einer, vorzugsweise in wenigstens zwei parallele Reihen, insbesondere matrixartig angeordnete OLED-Leuchtmittel umfasst, welche besonders bevorzugt als separat schaltbare OLED-Kacheln (4, 14, 24) oder OLED-Folien (5, 15, 25) ausgebildet sind.Device for optical testing of articles of the food and beverage industry, in particular the tobacco processing industry and the pharmaceutical industry, comprising an image capture device (6, 16, 26), which at least one image sensor (1, 11, 21) and at least one illuminating means for illuminating to the article to be tested, characterized in that the at least one luminous means is designed as an OLED illuminant, wherein the image capture device (6, 16, 26) a plurality of side by side in one, preferably in at least two parallel rows, in particular arranged like a matrix OLED illuminant includes, which are particularly preferably formed as separately switchable OLED tiles (4, 14, 24) or OLED films (5, 15, 25).
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur optischen, insbesondere Online-Prüfung von Artikeln der Nahrungs- und Genussmittelindustrie, insbesondere Tabak verarbeitenden Industrie sowie der Pharmaindustrie umfassend eine Bilderfassungsvorrichtung.The invention relates to a device for the optical, in particular online testing of articles of the food and beverage industry, especially tobacco processing industry and the pharmaceutical industry comprising an image capture device.
Unter Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie werden im Rahmen dieser Erfindung insbesondere stab-, quader- und streifenförmige Artikel, beispielsweise Objekte wie Filterzigaretten, E-Zigaretten, Zigarillos, Filterstäbe, Multisegmentfilterstäbe oder Umhüllungsmaterialstreifen sowie Zigarettenpackungen verstanden. Unter Artikeln der Lebensmittelindustrie werden im Rahmen dieser Erfindung insbesondere Objekte wie eingeschlagene oder verpackte Süßwaren, Nahrungsergänzungsstoffe, Gewürze, Tee, Kaffee, etc. verstanden. Unter Artikeln der Pharmaindustrie werden im Rahmen dieser Erfindung insbesondere Objekte wie Kapseln, Folien, Ampullen, Blisterstreifen oder Spritzen sowie Pharmaverpackungen und Kosmetikartikel verstanden. Bei der optischen Prüfung werden Qualitätsmerkmale an den jeweiligen Artikeln detektiert, wie Abmessungen, Oberflächenbeschaffenheit, Unversehrtheit, Segment- oder Komponentenidentifizierung, Segment- bzw. Komponentenpositionierung, Stempelaufdrucke, Wertzeichen, Beschriftungen, etc.In the context of this invention, articles of the tobacco-processing industry are understood to mean, in particular, rod-shaped, cuboid and strip-shaped articles, for example objects such as filter cigarettes, e-cigarettes, cigarillos, filter rods, multi-segment filter rods or wrapping material strips and cigarette packets. In the context of this invention, articles of the food industry are understood to mean, in particular, objects such as wrapped or packaged confectionery, nutritional supplements, spices, tea, coffee, etc. In the context of this invention, articles of the pharmaceutical industry are understood in particular to include objects such as capsules, films, ampoules, blister strips or syringes, as well as pharmaceutical packaging and cosmetics. In the optical inspection, quality features are detected on the respective articles, such as dimensions, surface finish, integrity, segment or component identification, segment or component positioning, stamp imprints, stamps, labels, etc.
Zur optischen Prüfung werden bei Offline-Prüfsystemen zunehmend Digitalkameras eingesetzt, die wegen der Anforderung an die Abbildungs- und Auflösungsqualität mit aufwendigen, großen Objektiven ausgestattet sind. Um z. B. die Artikel insgesamt ohne Verzerrung und Beeinträchtigung der Schärfe zu betrachten, ist ein erheblicher Abstand des Messobjektes zur Kamera notwendig. An vielen Stellen einer Multisegmentfiltermaschine, Filteransetzmaschine, Packmaschine oder Folieneinschlag- und Folienwickelmaschine ist jedoch eine optische Prüfung mit derartigen großen Systemen aufgrund geometrischer Voraussetzungen in diesen Maschinen häufig nicht gegeben. Es sind zudem lange optische Wege mit Spiegeln und/oder Prismen vorzusehen.For optical inspection, digital cameras are increasingly used in offline test systems, which are equipped with elaborate, large lenses because of the requirement for imaging and resolution quality. To z. For example, to consider the articles as a whole without distortion and deterioration of sharpness, a considerable distance of the measurement object to the camera is necessary. At many points of a multi-segment filter machine, filter attachment machine, packaging machine or film wrapping and film winding machine, however, a visual inspection with such large systems is often not given due to geometric conditions in these machines. In addition, long optical paths with mirrors and / or prisms are to be provided.
Die Beleuchtung der Messobjekte wird regelmäßig mit separaten Lichtquellen realisiert, die wegen des großen Abstandes zum Objekt hohe Lichtstärken besitzen müssen, unerwünschte Wärme erzeugen und relativ groß bauen, wie bspw. Halogenlampen. Auch weisen die Leuchtmittel, wie Halogenlampen und Glühlampen sowie diskrete LEDs den Nachteil einer ungleichmäßigen Ausleuchtung auf, insbesondere tritt eine Randabschwächung auf, was durch optische Linsen versucht wird zu korrigieren. Darüber hinaus treten Schwierigkeiten beim Erkennen von spiegelnden Oberflächen auf.The lighting of the measurement objects is regularly realized with separate light sources, which must have high light levels because of the large distance to the object, generate unwanted heat and build relatively large, such as, halogen lamps. Also, the lighting means, such as halogen lamps and incandescent lamps as well as discrete LEDs have the disadvantage of uneven illumination, in particular, edge attenuation occurs, which is attempted by optical lenses to correct. In addition, difficulties in detecting reflective surfaces occur.
Aus der
Die
Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kompaktbauende Einrichtung zur optischen Prüfung insbesondere von Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie und der Pharmaindustrie anzugeben, welche direkt in verschiedene Arten von Herstellungs- und Packmaschinen, insbesondere nahe am zu prüfenden Artikel integrierbar ist.In contrast, it is an object of the present invention to provide a compact construction device for optical testing in particular of articles of the tobacco industry and the pharmaceutical industry, which is directly integrated into different types of manufacturing and packaging machines, in particular close to the article to be tested.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es zudem Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die optische Überprüfung der Oberfläche von Artikeln, insbesondere im Hinblick auf ein Erkennen von Defekten und/oder in Hinblick auf Vollständigkeit und/oder Platzierung eines Aufdrucks, eines Siegels, eines Wertzeichens oder ähnliches auf der Oberfläche der Artikel, zu verbessern, sowie die Oberfläche der Artikel gleichmäßig mit kostengünstigen Leuchtmitteln auszuleuchten.Based on this prior art, it is also an object of the present invention, the optical inspection of the surface of articles, in particular with regard to a detection of defects and / or in terms of completeness and / or placement of an imprint, a seal, a mark or Similar to the surface of the article, to improve, as well as to illuminate the surface of the article evenly with inexpensive bulbs.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es weiterhin Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die optische Überprüfung der Oberfläche von Artikeln, insbesondere die Oberfläche des Artikels abschnittsweise wenigstens zweimal zwecks gemeinsamer Bewertung zu erfassen.Based on this prior art, it is a further object of the present invention to detect the optical inspection of the surface of articles, in particular the surface of the article in sections at least twice for the purpose of joint evaluation.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Verwendung einer Einrichtung zur optischen Prüfung von Artikeln der Nahrungs- und Genussmittelindustrie, insbesondere Tabak verarbeitenden Industrie sowie der Pharmaindustrie, welches modular konzipiert ist und mit einem Fördermittel für die zu prüfenden, zu prüfenden oder zu vermessenden Artikeln zusammenwirkt. Als derartige Fördermittel werden im Rahmen der Erfindung insbesondere Fördertrommel, Wickeltrommeln, Schneidtrommeln, Wickelrevolver oder Faltteller sowie Mulden- oder Kammerbänder verstanden. Vorzugsweise wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Einrichtung zum Prüfen der Artikel mechanisch unabhängig, jedoch unmittelbar benachbart vom bzw. zum jeweiligen Fördermittel in eine Herstellungs- und/oder Packmaschinen integrierbar ist.This problem is solved by the use of a device for optical inspection articles of the food and beverage industry, in particular the tobacco processing industry and the pharmaceutical industry, which is of modular design and cooperates with a conveying means for the articles to be tested, tested or measured. In the context of the invention, such conveying means are in particular conveying drums, winding drums, cutting drums, winding turrets or folding plates as well as trough or chamber belts. Preferably, this object is achieved in that the device for checking the article mechanically independent, but immediately adjacent to or to the respective funding in a manufacturing and / or packaging machines can be integrated.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß einem ersten Aspekt, nämlich der Beleuchtung durch die Verwendung einer Einrichtung zur optischen Prüfung von Artikeln der Nahrungs- und Genussmittelindustrie, insbesondere Tabak verarbeitenden Industrie sowie der Pharmaindustrie mittels Bildsensoren unter Verwendung wenigstens einer Reihe oder als Array angeordneten OLED-Leuchtmittel. Hiermit wird eine besonders flache Bauform der Leuchtmittel und zugleich eine besonders gleichmäßige Beleuchtung der zu prüfenden Artikel erreicht.This object is achieved according to a first aspect, namely the lighting by the use of a device for optical testing of articles of the food and beverage industry, especially tobacco processing industry and the pharmaceutical industry by means of image sensors using at least one row or arranged as an array OLED bulbs. Hereby, a particularly flat design of the bulbs and at the same time a particularly uniform illumination of the article to be tested is achieved.
Erfindungsgemäß können somit auf einfache Art und Weise stab-, quader- und/oder streifenförmige Artikel hinsichtlich verschiedener Qualitätsparameter sowie weitere Eigenschaften, mittels der vorgesehen Bildsensoren, geprüft werden. Die erfindungsgemäß zur Beleuchtung der Artikel vorgesehenen OLED-Kacheln und/oder OLED-Folien ermöglichen, dass insbesondere der Teil der optischen Prüfeinrichtung, der für die Beleuchtung der Artikel sorgt, eine kleine Bauform aufweist. Eine besonders effektive Beleuchtung ist dann gegeben, wenn mehrere nebeneinander, insbesondere in einer Reihe, angeordnete OLED-Kacheln und/oder OLED-Folien zur Beleuchtung Verwendung finden.In accordance with the invention, rod-shaped, cuboid and / or strip-shaped articles can thus be checked in a simple manner with regard to various quality parameters as well as further properties by means of the image sensors provided. The OLED tiles and / or OLED foils provided according to the invention for illuminating the articles make it possible, in particular, for the part of the optical test device which ensures the illumination of the articles to have a small design. A particularly effective illumination is given when several side by side, especially in a row, arranged OLED tiles and / or OLED films are used for lighting.
Als OLED-Kacheln sind im Rahmen der Erfindung flächige rechteckförmige OLED-Leuchtmittel bezeichnet, die in ihren Abmessungen den Abmessungen der Bildsensoren entsprechen oder mit diesen korrespondieren. Beispielhaft sei hier genannt eine Sensorchipdiagonale von 2/3'', 1'' oder 4/3'' vorzugsweise im 4:3-Format. Als korrespondierend im Sinne der Erfindung ist definiert, dass die Seitenlänge wenigstens einer Seite der OLED-Kachel im Wesentlichen gleich einer Seitenlänge eines benachbarten Sensorchips ist oder ein ganzzahliges Vielfaches einer Seitenlänge des Sensorchips ist. Gleiches gilt für die OLED-Folien. Die OLED-Folien ermöglichen zudem eine Ausbildung, die eine konkav gewölbte Oberfläche aufweist. Die konkav gewölbte Oberfläche kann kreisbogenförmig, quasi als Zylindermantelabschnitt ausgebildet sein, wobei die gedachte Mittelachse innerhalb des Querschnitts des zu prüfenden Artikels liegt, insbesondere mit der Mittelachse eines stabförmigen Artikels oder Materialstrangs zusammenfällt. Die konkav gewölbte Oberfläche der OLED-Folie kann für spezielle Prüfanforderungen im Querschnitt parabelförmig ausgebildet sein.In the context of the invention, OLED tiles are flat rectangular OLED illuminants which correspond in their dimensions to the dimensions of the image sensors or correspond with them. As an example, a sensor chip diagonal of 2/3 ", 1" or 4/3 ", preferably in 4: 3 format, may be mentioned here. It is defined as corresponding in the sense of the invention that the side length of at least one side of the OLED tile is substantially equal to a side length of an adjacent sensor chip or is an integer multiple of a side length of the sensor chip. The same applies to the OLED foils. The OLED films also allow a training, which has a concave curved surface. The concave surface may be circular arc, quasi formed as a cylinder barrel portion, wherein the imaginary center axis lies within the cross section of the article to be tested, in particular coincides with the central axis of a rod-shaped article or strand of material. The concavely curved surface of the OLED film may be parabolic in cross section for special test requirements.
Die Aufgabe wird insbesondere durch Einrichtung zur optischen Prüfung von Artikeln der Nahrungs- und Genussmittelindustrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie sowie der Pharmaindustrie, umfassend eine Bilderfassungsvorrichtung welche wenigstens einen Bildsensor und wenigstens ein Leuchtmittel zur Beleuchtung des zu prüfenden Artikels aufweist, gelöst, wobei das wenigstens eine Leuchtmittel als OLED-Leuchtmittel ausgebildet ist, wobei die Bilderfassungsvorrichtung eine Mehrzahl von nebeneinander in einer, vorzugsweise in wenigstens zwei parallele Reihen, insbesondere matrixartig angeordnete OLED-Leuchtmittel umfasst.The object is achieved in particular by a device for optically testing articles in the food and beverage industry, in particular the tobacco processing industry and the pharmaceutical industry, comprising an image acquisition device which has at least one image sensor and at least one light source for illuminating the article to be tested, wherein the at least a light-emitting means is designed as an OLED light-emitting means, wherein the image detection device comprises a plurality of side by side in one, preferably in at least two parallel rows, in particular arranged like a matrix OLED light source.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Bilderfassungsvorrichtung eine Mehrzahl von nebeneinander in einer, vorzugsweise in wenigstens zwei parallelen Reihen, insbesondere arrayartig angeordneten OLED-Leuchtmitteln, welche als separat schaltbare OLED-Kacheln oder OLED-Folien ausgeführt sind. Die vorstehende vorteilhafte Ausgestaltung ermöglicht zum einen, eine gezielte Aktivierung jeder einzelnen OLED-Kacheln bzw. OLED-Folien zu vorgegebene Positionen des zu prüfenden Artikels auf dem sich bewegenden Fördermittel. Zum anderen ermöglicht eine derartige Modularisierung, die Oberfläche des oder der zu prüfenden Artikel(s) in besonders interessierende Sektoren bzw. Prüfzonen (ROI) einzuteilen und das jeweilige OLED-Leuchtmittel selektiv zu schalten. Die Abkürzung „ROI” steht hier, d. h. in der Mess- und Prüftechnik für „Region of Interest” und bedeutet deutschsprachlich „Bereich von Interesse”.In a preferred embodiment of the invention, the image capture device comprises a plurality of side by side in one, preferably in at least two parallel rows, in particular arrayed OLED bulbs, which are designed as separately switchable OLED tiles or OLED films. The above advantageous embodiment allows, on the one hand, a targeted activation of each individual OLED tile or OLED foils to predetermined positions of the article to be tested on the moving conveyor. On the other hand, such a modularization makes it possible to divide the surface of the article (s) to be examined into sectors or test zones of particular interest (ROI) and to selectively switch the respective OLED illuminant. The abbreviation "ROI" is here, d. H. in the measuring and testing technology for "Region of Interest" and means in German "area of interest".
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderfassungsvorrichtung wenigstens zwei OLED-Leuchtmittel aufweist, die eingerichtet und ausgebildet sind, Licht verschiedener Wellenlängen auszusenden, wobei die verschiedenen Wellenlängen, insbesondere in Bereichen von 450 nm bis 500 nm und/oder von 500 nm bis 550 nm und/oder 550 bis 600 nm und somit im sichtbaren Lichtbereich liegen. In diesen Bereich fallen auch die LASER-OLED-Leuchtmittel, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist einen Bereich bis 700 nm oder höher abzudecken, wobei die Laserklasse 2 gemäß
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung ist dadurch gekennzeichnet, dass die OLED-Leuchtmittel Licht im Infrarotbereich (IR) und/oder im nahen Infrarotbereich (NIR), d. h. im Bereich von 780 nm bis 1400 nm aussenden.A further advantageous embodiment is characterized in that the OLED bulbs light in the infrared range (IR) and / or in the near Infrared range (NIR), ie in the range from 780 nm to 1400 nm.
In einer bevorzugten Weiterbildung umfasst die Bilderfassungsvorrichtung eine Mehrzahl von nebeneinander, in wenigstens einer Reihe, vorzugsweise in zwei oder drei parallelen Reihen angeordneten Bildsensoren, welche als CCD- oder PSD-Sensoren oder bevorzugt CMOS Sensoren oder besonders bevorzugt als HDRC-Sensoren (High-Dynamic-Range-CMOS-Sensor) ausgebildet sind.In a preferred development, the image acquisition device comprises a plurality of image sensors arranged side by side, in at least one row, preferably in two or three parallel rows, which are CCD or PSD sensors or preferably CMOS sensors or particularly preferably HDRC sensors (high dynamic -Range CMOS sensor) are formed.
Erfindungsgemäß sind mehr als ein CCD-Sensor, PSD-Sensor, CMOS-Sensor oder HDRC-Sensor in einer Reihe oder in einem Array zusammengefasst und sind ausgebildet und eingerichtet, sowohl gemeinsam bspw. als Reihe oder als Array als auch einzeln schaltbar ausgebildet sein. Eine derartige Bildsensor-Reihe oder ein derartiges Bildsensor-Array korrespondiert in seinen Abmessungen erfindungsgemäß mit den Abmessungen einer benachbarten OLED-Leuchtmittelreihe oder eines benachbarten OLED-Leuchtmittel-Arrays. Beispielsweise bilden wenigstens eine Reihe von vier Bildsensoren und wenigstens zwei Reihen mit jeweils vier OLED-Kacheln ein sogenanntes Inspektions-Array mit 3 × 4 Feldern.According to the invention more than one CCD sensor, PSD sensor, CMOS sensor or HDRC sensor are combined in a row or in an array and are designed and set up, both together, for example, as a row or as an array as well as individually switchable. Such an image sensor array or such an image sensor array corresponds in its dimensions according to the invention with the dimensions of an adjacent OLED illuminant row or an adjacent OLED illuminant array. For example, at least one row of four image sensors and at least two rows each with four OLED tiles form a so-called inspection array with 3 × 4 fields.
Der Begriff „Reihe” von Bildsensoren ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung verschieden von dem Begriff „Zeile”, wie er auch bei Bildsensoren bekannt ist, nämlich bei einer „Reihe” von Bildsensoren sind wenigstens zwei Bildsensorchips unmittelbar benachbart angeordnet, z. B. zwei 1''-Bildsensoren mit einem Seitenverhältnis 4:3, mit einer Bruttodiagonalen von 25,4 mm, wobei ein Randbereich für Anschluss- und Steuerungsmittel beinhaltet ist. Die Nettodiagonalen der aktiven Sensorfläche beträgt in diesem Beispiel 16,0 mm und die Breite beträgt 12,8 mm. Die (Brutto-)Breite des Bildsensorchips beträgt in diesem Fall 20,3 mm, sodass eine Reihe von fünf 1''-Bildsensoren eine Breite von insgesamt 101,5 mm aufweist. Eine „Zeile” von Bildsensoren bezieht sich dagegen auf einzelne Bildsensoren innerhalb der aktiven Sensorfläche, welche bevorzugt ebenfalls separat schaltbar sind. Die Lücke zwischen zwei benachbarten aktiven Sensorflächen wird hinsichtlich der Abbildung durch geeignete optische Linsen in den Randzonen des jeweiligen überbrückt. Die vorgenannten Abmessungen können von Chiphersteller zu Chiphersteller variieren.The term "row" of image sensors is in the context of the present invention different from the term "line", as it is also known in image sensors, namely in a "series" of image sensors, at least two image sensor chips are arranged immediately adjacent, for. B. Two 1 '' - image sensors with a 4: 3 aspect ratio, with a gross diagonal of 25.4 mm, with an edge area is included for connection and control means. The net diagonal of the active sensor area in this example is 16.0 mm and the width is 12.8 mm. The (gross) width of the image sensor chip in this case is 20.3 mm, so that a series of five 1 '' image sensors has a width of 101.5 mm in total. On the other hand, a "line" of image sensors refers to individual image sensors within the active sensor surface, which are preferably also separately switchable. The gap between two adjacent active sensor surfaces is bridged with respect to the image by suitable optical lenses in the edge zones of the respective. The aforementioned dimensions can vary from chip manufacturer to chip manufacturer.
An die Bildsensoren sind vorteilhafterweise Linsen oder Linsensysteme adaptiert, insbesondere ist jedem Bildsensor wenigstens eine Zylinderlinse mit einer rechteckförmigen Querschnittsfläche zugeordnet ist, wobei das Seitenverhältnis und die Diagonale der Querschnittsfläche im Wesentlichen gleich den entsprechenden Abmessungen des Bildsensorchips sind und wobei die wenigstens eine Zylinderlinse insbesondere als plan-konkave Zylinderlinse oder als Kombination aus plan-konvexer und konkaver Zylinderlinse ausgebildet ist oder sind. Die Fläche der oder jeder Zylinderlinse ist somit größer als die aktive Sensorfläche, nämlich bevorzugt etwa der (Brutto-)Fläche des Bildsensorchips entspricht. Durch die vorgesetzten Zylinderlinsen werden die aktiven Sensorflächen zudem nachhaltig vor Staub und Beschädigungen geschützt.Lens or lens systems are advantageously adapted to the image sensors, in particular each image sensor is associated with at least one cylindrical lens having a rectangular cross-sectional area, wherein the aspect ratio and the diagonal of the cross-sectional area substantially equal to the corresponding dimensions of the image sensor chip and wherein the at least one cylindrical lens in particular as plan Concave cylindrical lens or is formed as a combination of plano-convex and concave cylindrical lens or are. The area of the or each cylindrical lens is thus larger than the active sensor area, namely preferably approximately equal to the (gross) area of the image sensor chip. The superior cylindrical lenses also protect the active sensor surfaces against dust and damage.
In einer speziellen Weiterbildung weist die Bilderfassungsvorrichtung wenigstens zwei parallel angeordnete Bildsensoren auf, die in Verbindung mit geeigneten Linsensystemen zur Aufnahme eine Stereoabbildung und/oder einer 3D-Abbildung eines Artikels ausgebildet und eingerichtet sind.In a special development, the image acquisition device has at least two image sensors arranged in parallel, which are designed and set up in conjunction with suitable lens systems for recording a stereo image and / or a 3D image of an article.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Einrichtung weist die Bilderfassungsvorrichtung eine erste Steuereinrichtung auf, welche zur Steuerung der Lichtstärke und zum Ein-/Aus-Schalten, insbesondere in weniger als 1 ms, der OLED-Leuchtmittel ausgebildet und eingerichtet ist. Weiterhin kann bevorzugt eine zweite Steuereinrichtung zur Ansteuerung einer weiteren Bildsensorreihe und/oder eines weiteren Bildsensor-Arrays vorgesehen sein, welche mit der ersten Steuerungseinheit synchronisiert ist, wobei die erforderlichen Steuersignale, insbesondere hinsichtlich der Schaltzeitpunkt durch die Signale eines Drehwinkelgebers oder eines Weggebers bestimmt sind.In a preferred refinement of the device, the image capture device has a first control device which is designed and set up to control the intensity of light and to switch it on / off, in particular in less than 1 ms, of the OLED illuminant. Furthermore, a second control device for controlling a further image sensor array and / or a further image sensor array may be provided, which is synchronized with the first control unit, wherein the required control signals, in particular with regard to the switching time are determined by the signals of a rotary encoder or a position encoder.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Einrichtung weist die Bilderfassungsvorrichtung eine Auswerteeinheit auf, welche zum Vergleich, der von den nebeneinander in zwei oder mehr Reihen angeordneten Bildsensoren eines Sensor-Arrays nacheinander Reihe für Reihe aufgenommenen Bildern eines vorbestimmten Prüfsektors der Oberfläche (ROI) desselben Artikels, ausgebildet und eingerichtet ist.In a further preferred embodiment of the device, the image acquisition device has an evaluation unit which, for comparing the images of a predetermined test sector of the surface (ROI) of the same article recorded one after the other in two or more rows of sensor array images successively row by row, is designed and furnished.
Hierdurch ist eine effiziente optische Prüfung der Artikel möglich. Beispielsweise kann bei der Prüfung von Multisegmentfiltern oder anderen Multisegmentartikeln, insbesondere mit mehr als zwei Segmenten eine ordnungsgemäße Anordnung der Segmente abgespeichert sein und diese mit dem erfassten Bild des zu prüfenden Multisegmentartikels verglichen werden. Sofern beispielsweise in der Intensitätsverteilung eine zu große bzw. unzulässige Abweichung auftritt, können die entsprechend geprüften Artikel nachfolgend aus der Produktion ausgeschieden werden. Bezüglich einer derartigen Auswertung, hat sich die erfindungsgemäße Mehrfarbauswertung als besonders vorteilhaft herausgestellt. Der Auswerteeinheit ist – zum Vergleich des mit einer ersten Lichtfarbe erfassten Bildes eines Prüfsektors und dem mit einer zweiten Lichtfarbe erfassten Bildes mit einem Referenzbild derselben Prüfsektors (ROI) – eine Speichereinheit zugeordnet, welche die Bilder speichert. Die Auswerteeinheit erzeugt auf Basis des Vergleichsergebnisses ein Steuersignal, das ein ordnungsgemäßes Produkt bzw. ein zu beanstandendes Produkt repräsentiert.As a result, an efficient optical inspection of the article is possible. For example, when testing multi-segment filters or other multi-segment articles, in particular with more than two segments, a proper arrangement of the segments can be stored and compared with the captured image of the multisegment article to be tested. If, for example, an excessive or impermissible deviation occurs in the intensity distribution, the correspondingly tested articles can subsequently be eliminated from production. With regard to such an evaluation, the multi-color evaluation according to the invention has proven to be particularly advantageous. The evaluation unit is assigned a memory unit which stores the images for comparison of the image of a test sector acquired with a first light color and the image acquired with a second light color with a reference image of the same test sector (ROI) stores. On the basis of the comparison result, the evaluation unit generates a control signal which represents a proper product or a product to be complained of.
Da eine Beleuchtungsvorrichtung mit einem Leuchtmittel in Form einer OLED-Kachel oder OLED-Folie vorgesehen ist, kann diese sehr platzsparend extrem flach realisiert werden. Besonders effektiv ist die Beleuchtung dann, wenn eine Mehrzahl von nebeneinander, insbesondere in einer Reihe, angeordneten OLED-Kacheln vorgesehen sind, welche in ihren Abmessungen zu den benachbarten Bildsensoren oder Kameras korrespondieren. In einer bevorzugten Weiterbildung sind die OLED-Leuchtmittel in Bezug auf die Längsmittenachse des Artikels bogenförmig, insbesondere in Form eines polygonalen Bogenzugs um die Längsmittenachse des zu prüfenden Artikels angeordnet, wobei die Leuchtmittel vorteilhaft zumindest paarweise einen konstanten Abstand zur Artikeloberfläche aufweisen.Since a lighting device is provided with a light source in the form of an OLED tile or OLED film, this can be realized extremely flat to save space. The illumination is particularly effective if a plurality of OLED tiles arranged side by side, in particular in a row, are provided, which correspond in their dimensions to the adjacent image sensors or cameras. In a preferred refinement, the OLED lighting means are arranged arcuately with respect to the longitudinal center axis of the article, in particular in the form of a polygonal sheet around the longitudinal center axis of the article to be tested, the illuminants advantageously having a constant distance to the article surface at least in pairs.
Darüber hinaus erfolgt eine Lösung der Aufgabe durch eine Anordnung zum optischen Prüfen der Oberfläche von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Zigaretten, Filterstäbe oder Multisegmentfilterstäbe oder andere Multisegmentstäbe oder gekrimpte, gerollte oder gewickelte Folienstäbe mittels einer mit Aufnahmemulden ausgebildeten Fördertrommel zur queraxialen Förderung der stabförmigen Artikeln.In addition, a solution of the object is achieved by an arrangement for optically testing the surface of rod-shaped articles of the tobacco processing industry, especially cigarettes, filter rods or Multisegmentfilterstäbe or other multi-segment or crimped, rolled or wound foil rods by means of a receiving trough formed with conveying drum for transverse axial promotion of rod-shaped articles.
Eine Weiterbildung der Anordnung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens vier, vorzugsweise acht, besonders bevorzugt wenigstens zwölf OLED-Leuchtmittel zum Beleuchten eines zu prüfenden stabförmigen Artikels vorgesehen sind, wobei die OLED-Leuchtmittel in Form von OLED-Kacheln oder OLED-Folien in Gruppen angeordnet sind, wobei eine Gruppe zwei oder ein Vielfaches von zwei OLED-Kacheln oder OLED-Folien aufweist.A development of the arrangement is characterized in that at least four, preferably eight, more preferably at least twelve OLED lamps are provided for illuminating a rod-shaped article to be tested, the OLED lamps in the form of OLED tiles or OLED films in groups a group having two or a multiple of two OLED tiles or OLED films.
Bevorzugt erfolgt eine Lösung der Aufgabe durch eine Maschine der Nahrungs- und Genussmittelindustrie, insbesondere der Tabak verarbeitenden Industrie sowie der Pharmaindustrie, mit einer Einrichtung zur optischen Prüfung von Artikeln der Nahrungs- und Genussmittelindustrie, der Tabak verarbeitenden Industrie oder der Pharmaindustrie während der Förderbewegung und mit einem Fördermittel, vorzugsweise mit einem rotierenden Fördermittel, auf welchem die zu kontrollierenden Artikel angeordnet sind, wobei die optische Prüfeinrichtung wenigstens eine Bildsensorreihe oder wenigsten ein Bildsensor-Array und wenigstens ein OLED-Leuchtmittel aufweist, sowie einer Anzeige- und Bedieneinrichtung, welche eingerichtet und ausgebildet ist, die von den Bildsensorreihen oder Bildsensor-Arrays jeweils erfassten Bilder desselben Prüfsektors gleichzeitig anzuzeigen.Preferably, a solution of the problem by a machine of the food and beverage industry, in particular the tobacco industry and the pharmaceutical industry, with a device for optical testing of articles of the food and beverage industry, the tobacco processing industry or the pharmaceutical industry during the conveying movement and with a conveyor, preferably with a rotating conveyor, on which the articles to be controlled are arranged, wherein the optical test device has at least one image sensor row or at least one image sensor array and at least one OLED illuminant, and a display and control device, which set up and designed is to simultaneously display the images of the same test sector captured by the image sensor arrays or image sensor arrays.
Insbesondere erfolgt eine Lösung der Aufgabe durch eine Maschine einer ersten Art, wobei die Maschine eine Mehrzahl von Fördertrommeln aufweist, wobei die Maschine zumindest teilweise als Filteransetzeinheit, als Multisegmentzusammenstelleinheit und/oder als Folienwickeleinheit ausgebildet ist, wobei die zu prüfenden Artikel, insbesondere Filterstäbe, Multisegmentartikel, Zigaretten oder Folienwickel queraxial an der Mehrzahl von quer zur Förderrichtung nebeneinander und/oder in Förderrichtung hintereinander angeordneten OLED-Kacheln oder OLED-Folien und wenigstens einer Bildsensorreihe oder dem wenigsten einem Bildsensor-Array vorbeiführbar sind, welche vorzugsweise in Bezug auf die Längsmittenachse des stabförmigen Artikels bogenförmig, insbesondere in Form eines polygonalen Bogenzugs um die Längsmittenachse des zu prüfenden stabförmigen Artikels angeordnet sind und wobei die OLED-Leuchtmittel vorteilhaft zumindest paarweise einen konstanten Abstand zur Artikeloberfläche aufweisen und an der wenigstens einen Bildsensorreihe oder dem wenigsten einem Bildsensor-Array vorbeiführbar sind.In particular, a solution of the object by a machine of a first type, wherein the machine comprises a plurality of conveyor drums, wherein the machine is at least partially designed as a filter application unit, as Multisegmentzusammenstelleinheit and / or as a film winding unit, wherein the test article, in particular filter rods, multi-segment articles , Cigarettes or film roll transversely axial to the plurality of transverse to the conveying direction side by side and / or in the conveying direction successively arranged OLED sheets or OLED films and at least one image sensor row or the least one image sensor array are fed, which preferably with respect to the longitudinal center axis of the rod-shaped Article arcuate, in particular in the form of a polygonal sheet around the longitudinal center axis of the rod-shaped article to be tested are arranged and wherein the OLED bulbs advantageously at least in pairs a constant distance to the article surface e and on the at least one image sensor row or the least one image sensor array can be moved past.
Weiterhin erfolgt eine Lösung der Aufgabe durch eine Maschine einer zweiten Art, welche eine Multisegment- oder eine Tabak- oder eine Zigaretten- oder eine Filterstrangeinheit umfasst, welche jeweils wenigstens ein Förderband und/oder Formatband und/oder Saugförderband und/oder einen Rollenförderer aufweist, wobei die zu prüfenden stab- oder strangförmigen Artikel oder ein Materialstrang, insbesondere Filterstäbe, Multisegmentartikel, Zigaretten, Folienwickel bzw. ein Tabak-, Zigaretten- oder Filterstrang längsaxial an der Mehrzahl von quer zur Förderrichtung nebeneinander und/oder in Förderrichtung hintereinander angeordneten OLED-Kacheln oder OLED-Folien und der wenigstens einen Bildsensorreihe oder dem wenigstens einem Bildsensor-Array vorbeiführbar sind, welche vorzugsweise in Bezug auf die Längsmittenachse des Artikels bogenförmig, insbesondere in Form eines polygonalen Bogenzugs um die Längsmittenachse des zu prüfenden stabförmigen Artikels bzw. des zu prüfenden Materialstrangs angeordnet sind und wobei die OLED-Leuchtmittel vorteilhaft zumindest paarweise einen konstanten Abstand zur Artikeloberfläche aufweisen.Furthermore, a solution of the object by a machine of a second type, which comprises a multi-segment or a tobacco or a cigarette or a Filterstrangeinheit, each comprising at least one conveyor belt and / or format belt and / or suction conveyor belt and / or a roller conveyor, wherein the rod or strand-shaped articles to be tested or a material strand, in particular filter rods, multi-segment articles, cigarettes, film rolls or a tobacco, cigarette or filter strand along the axial axis of the plurality of transverse to the conveying direction side by side and / or in the conveying direction successively arranged OLED tiles or OLED films and the at least one image sensor array or the at least one image sensor array are guided, which preferably arcuate with respect to the longitudinal center axis of the article, in particular in the form of a polygonal Bogenzugs about the longitudinal center axis of the rod-shaped article to be tested or to be tested Material strand are arranged and wherein the OLED bulbs advantageously at least in pairs have a constant distance from the article surface.
Zudem erfolgt eine Lösung der Aufgabe durch eine Maschine einer dritten Art, welche wenigstens einen Wickelrevolver und/oder Faltteller und/oder Trockenrad aufweist, wobei die Maschine als Packmaschine und/oder als Folieneinschlagmaschine ausgebildet ist. Die zu prüfenden quaderförmigen Artikel, insbesondere Packungen, Gebinde oder Stangen sind quer zu ihrer Längserstreckung an der Mehrzahl von quer zur Förderrichtung nebeneinander und/oder in Förderrichtung hintereinander angeordneten OLED-Kacheln oder OLED-Folien und wenigstens einer Bildsensorreihe oder wenigsten einem Bildsensor-Array vorbeiführbar, welche vorzugsweise in Bezug auf die Längsmittenachse des quaderförmigen Artikels bogenförmig, insbesondere in Form eines polygonalen Bogenzugs um die Längsmittenachse des zu prüfenden quaderförmigen Artikels angeordnet sind.In addition, a solution of the problem by a machine of a third type, which has at least one winding turret and / or folding plate and / or drying wheel, wherein the machine is designed as a packing machine and / or as a film wrapping machine. The cuboidal articles, in particular packages, containers or rods to be tested, are transverse to their longitudinal extent at the plurality of OLED tiles or OLED films arranged side by side transversely to the conveying direction and / or in the conveying direction and at least one image sensor row or at least one An image sensor array vorbeiführbar, which are preferably arranged arcuately with respect to the longitudinal center axis of the cuboid article arcuate, in particular in the form of a polygonal Bogenzugs about the longitudinal center axis of the cuboid article to be tested.
Schließlich erfolgt eine Lösung der Aufgabe durch eine Maschine einer vierten Art, welche als automatische Messmaschine ausgebildet ist, wobei die zu prüfenden Artikel, insbesondere Filterstäbe, Multisegmentartikel, Zigaretten, Folienwickelstäbe oder Packungen queraxial oder längsaxial an mehreren nebeneinander und hintereinander angeordneten OLED-Leuchtmitteln und an wenigstens einer Bildsensorreihe oder wenigsten einem Bildsensor-Array vorbeiführbar sind.Finally, a solution of the problem by a machine of a fourth type, which is designed as an automatic measuring machine, wherein the test article, in particular filter rods, multi-segment articles, cigarettes, foil winding rods or packages transaxially or longitudinally axially to a plurality of juxtaposed and successively arranged OLED bulbs and at least one image sensor row or at least one image sensor array are guided past.
Die erfindungsgemäße Einrichtung zum optischen Prüfen der Oberfläche von stabförmigen Artikeln der Tabak verarbeitenden Industrie, insbesondere Zigaretten, Zigarillos, Filterstäbe, Multisegmentfilterstäbe, Multisegmentstäbe oder gekrimpte, gerollte bzw. gewickelte Folienstäbe, ermöglicht die Durchführung eine Prüfverfahrens wobei mittels einer Anzahl n (n = 2 bis 128) von mehreren OLED-Leuchtmitteln die Oberfläche eines, vorzugsweise queraxial geförderten, stabförmigen Artikels, insbesondere auf einer rotierenden Fördertrommel, unter verschiedenen Beleuchtungswinkeln beleuchtet wird, wobei vorzugsweise die stabförmigen Artikel jeweils in Aufnahmemulden auf einer Fördertrommel während der optischen Prüfung, vorzugsweise queraxial, gefördert werden, wobei die OLED-Leuchtmittel mittels einer Steuerungseinrichtung in einer vorbestimmten Reihenfolge, vorzugsweise einzeln und nacheinander, für eine vorgegebene Zeitdauer eingeschaltet werden, dass jeweils ein erstes OLED-Leuchtmittel den stabförmigen Artikel mit einer ersten Lichtwellenlänge beleuchtet und ein zweites OLED-Leuchtmittel in einer zweiten Lichtwellenlänge den stabförmigen Artikel beleuchtet, wobei wenigstens eine Bilderfassungsvorrichtung vorgesehen ist, so dass mittels der Bilderfassungsvorrichtung die von wenigstens zwei OLED-Leuchtmitteln beleuchteter Oberflächensektor des stabförmigen Artikels bei jeder vorbestimmten Lichtwellenlänge der OLED-Leuchtmittel jeweils separat erfasst wird und für eine nachfolgende Auswerteeinheit auswertbar ist bzw. sind.The device according to the invention for optically testing the surface of rod-shaped articles of the tobacco processing industry, in particular cigarettes, cigarillos, filter rods, multi-segment filter rods, multi-segment rods or crimped, rolled or wound foil rods, makes it possible to carry out a test method by means of a number n (n = 2 to 128) of several OLED illuminants, the surface of a, preferably transversely promoted, rod-shaped article, in particular on a rotating conveyor drum, is illuminated at different illumination angles, preferably the rod-shaped articles respectively in receiving troughs on a conveyor drum during the optical examination, preferably transaxially promoted be switched, the OLED lighting means by means of a control device in a predetermined order, preferably individually and successively, for a predetermined period of time, that in each case a first OLED Illuminant illuminates the rod-shaped article with a first wavelength of light and a second OLED illuminant illuminates the rod-shaped article in a second wavelength, wherein at least one image capture device is provided, so that by means of the image capture device at least two OLED illuminants illuminated surface sector of the rod-shaped article each predetermined light wavelength of the OLED light source is detected separately and can be evaluated for a subsequent evaluation unit or are.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten wird auf die Zeichnungen verwiesen. Es zeigen:The invention will be described below without limiting the general inventive idea using exemplary embodiments. With regard to all details of the invention not explained in detail in the text, reference is made to the drawings. Show it:
Die
Die
Die
Die
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 1, 11, 211, 11, 21
- Bildsensorimage sensor
- 2, 12, 222, 12, 22
- BildsensorreiheArray image sensor
- 3, 13, 233, 13, 23
- Bildsensor-ArrayImage sensor array
- 4, 14, 244, 14, 24
- OLED-KachelOLED tile
- 5, 15, 255, 15, 25
- OLED-FolieOLED film
- 6, 16, 266, 16, 26
- BilderfassungsvorrichtungImage capture device
- 7, 17, 277, 17, 27
- Zylinderlinsecylindrical lens
- 1010
- Prüfsektor (ROI)Testing sector (ROI)
- 3030
- Fördertrommelconveyor drum
- 3131
- DrehwinkelgeberRotary encoder
- 3232
- Aufnahmemuldereceiving trough
- 3434
- Doppelzigarettedouble cigarette
- 3535
- Faserstrangtow
- 3636
- Packungpack
- 3737
- Filterzigarettefilter cigarette
- 3838
- Tabakstocktobacco rod
- 3939
- Filterstopfenfilter plug
- 4040
- BildverarbeitungseinheitImage processing unit
- 41, 42, 4341, 42, 43
- Synchronisiereinheitsynchronizing
- 4444
- AuswertungsrecheneinheitEvaluation arithmetic unit
- 4545
- Daten- und BildspeichereinheitData and image storage unit
- 4646
- Auswurfsteuerungejection control
- 4747
- Maschinensteuerungmachine control
- 4848
- Anzeigeeinrichtungdisplay
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102004040912 A1 [0005] DE 102004040912 A1 [0005]
- EP 0812548 B1 [0006] EP 0812548 B1 [0006]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- EN 60825-1:2007 [0016] EN 60825-1: 2007 [0016]
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202015004790.4U DE202015004790U1 (en) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | Optical inspection device for testing the surfaces of articles of the food and beverage industry, in particular the tobacco processing industry and the pharmaceutical industry |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202015004790.4U DE202015004790U1 (en) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | Optical inspection device for testing the surfaces of articles of the food and beverage industry, in particular the tobacco processing industry and the pharmaceutical industry |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202015004790U1 true DE202015004790U1 (en) | 2015-08-17 |
Family
ID=54053985
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202015004790.4U Expired - Lifetime DE202015004790U1 (en) | 2015-07-03 | 2015-07-03 | Optical inspection device for testing the surfaces of articles of the food and beverage industry, in particular the tobacco processing industry and the pharmaceutical industry |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE202015004790U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017182362A1 (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | Hauni Maschinenbau Gmbh | Assembly and method for optically inspecting rod-shaped articles of the tobacco-processing industry |
CN110025039A (en) * | 2018-01-11 | 2019-07-19 | 虹霓机械制造有限公司 | The device and method checked for the rod-shaped products to the tobacco industry |
CN111713733A (en) * | 2020-06-20 | 2020-09-29 | 南京翱翔信息物理融合创新研究院有限公司 | Method for calculating equipment efficiency of wrapping unit and acquisition mechanism thereof |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0812548B1 (en) | 1996-06-10 | 2001-08-08 | G.D S.p.A. | A method and a device for monitoring the external integrity of cigarettes |
DE102004040912A1 (en) | 2004-08-23 | 2006-03-09 | Hauni Maschinenbau Ag | Optical control of tobacco industry products |
-
2015
- 2015-07-03 DE DE202015004790.4U patent/DE202015004790U1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0812548B1 (en) | 1996-06-10 | 2001-08-08 | G.D S.p.A. | A method and a device for monitoring the external integrity of cigarettes |
DE102004040912A1 (en) | 2004-08-23 | 2006-03-09 | Hauni Maschinenbau Ag | Optical control of tobacco industry products |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
EN 60825-1:2007 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017182362A1 (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | Hauni Maschinenbau Gmbh | Assembly and method for optically inspecting rod-shaped articles of the tobacco-processing industry |
CN109068722A (en) * | 2016-04-19 | 2018-12-21 | 虹霓机械制造有限公司 | The device and method of optical detection are carried out for the bar form articles to the tobacco industry |
CN110025039A (en) * | 2018-01-11 | 2019-07-19 | 虹霓机械制造有限公司 | The device and method checked for the rod-shaped products to the tobacco industry |
EP3510877A3 (en) * | 2018-01-11 | 2019-09-25 | Hauni Maschinenbau GmbH | Device and method for inspecting rod-shaped items for the tobacco industry |
CN110025039B (en) * | 2018-01-11 | 2022-11-01 | 虹霓机械制造有限公司 | Device and method for inspecting rod-shaped articles of the tobacco processing industry |
EP3510877B1 (en) | 2018-01-11 | 2023-01-04 | Körber Technologies GmbH | Device and method for inspecting rod-shaped items for the tobacco industry |
CN111713733A (en) * | 2020-06-20 | 2020-09-29 | 南京翱翔信息物理融合创新研究院有限公司 | Method for calculating equipment efficiency of wrapping unit and acquisition mechanism thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2677273B1 (en) | Measuring device and method for optically examining a front surface of a transversally conveyed rod-shaped product of the tobacco processing industry | |
EP2801533B1 (en) | Device and method for the production of container combinations | |
EP3122638B1 (en) | Apparatus for producing and/or packaging products of the tobacco industry | |
DE102014220598B4 (en) | Inspection device and method for transmitted light inspection of containers | |
EP2022347B1 (en) | Optical control of tobacco processing industry products | |
DE102014203158B4 (en) | Optical inspection of rod-shaped articles of the tobacco processing industry | |
DE102008062370A1 (en) | Method and device for testing objects to be tested in the manufacture and / or packaging of cigarettes | |
EP2748796B1 (en) | Method and apparatus for testing rod-shaped tobacco products | |
WO2006021261A1 (en) | Optical control of products in the tobacco processing industry | |
EP1826557B2 (en) | Optical monitoring of products of the tobacco processing industry | |
DE202015004790U1 (en) | Optical inspection device for testing the surfaces of articles of the food and beverage industry, in particular the tobacco processing industry and the pharmaceutical industry | |
WO2010081509A1 (en) | Method and arrangement for visual surface inspection | |
DE102013105214A1 (en) | Analysis method for product in packaging machine, involves performing three-dimensional scanning of product surface, when light- or dark portion is present in image, and detecting complete three-dimensional profile of product surface area | |
DE102013105216A1 (en) | Method for examining product e.g. cigarette in packaging machine, involves imaging surface of product when the potential portion is present in the previous image, and comparing both images for reviewing the faulty product | |
WO2023148122A1 (en) | Inspection apparatus having a multichannel detection unit | |
DE102012010925A1 (en) | Device for identifying a bottle | |
DE102014209000A1 (en) | Optical inspection of rod-shaped articles of the tobacco processing industry | |
EP3445183A1 (en) | Assembly and method for optically inspecting rod-shaped articles of the tobacco-processing industry | |
EP3510877B1 (en) | Device and method for inspecting rod-shaped items for the tobacco industry | |
DE102014205701A1 (en) | Method and device for determining the position and / or orientation of at least one plug-in contact | |
EP4033227A1 (en) | Method for optical detection of defects in ceramic articles | |
DE102009009393A1 (en) | Device and method for measuring a body | |
AT508503B1 (en) | PROCESS FOR DETECTING BLUE IN WOOD | |
DE102022124016A1 (en) | Method and device for checking a cut surface of a rod-shaped heat-not-burn product in the tobacco processing industry, machine in the tobacco processing industry and use | |
EP3661191A1 (en) | Method for reading out an area sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R086 | Non-binding declaration of licensing interest | ||
R207 | Utility model specification | ||
R156 | Lapse of ip right after 3 years |