DE19530725A1

DE19530725A1 - Alignment of vehicle door and door lock in door frame

Info

Publication number: DE19530725A1
Application number: DE19530725A
Authority: DE
Inventors: Frank Kleefeldt; Wilfried Ostermann; Fred Welskopf
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 1995-08-18
Filing date: 1995-08-18
Publication date: 1997-02-20

Abstract

The vehicle door has a mechanical lock to grip the locking bolt (7) on the door frame. A servo drive pulls the door into the fully closed position by further moving the door catch. During installation of the door the operator applies control pulses to the servo motor until the door is aligned with the body. The number of drive impulses required to correctly align each door are stored in the control circuit. The system eliminates costly and complex mechanical alignment for each door fitted to the vehicle. A central control unit stores the alignment signals for each door in turn. The door alignment can be monitored by sensors for a robotic assembly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten einer montierten Kraftfahrzeugtür gegenüber einer Türaufnahme eines Kraftfahrzeuges in Richtung der quer zur Fahrt richtung verlaufenden Y-Achse, wobei die Kraftfahrzeugtür einen Kraftfahrzeugtürverschluß mit einer Drehfalle sowie mit einer in eine mechanische Rast der Drehfalle ein fallende Sperrklinke und die Türaufnahme eine Türsäule mit an der Türsäule montiertem Schließbolzen, welcher mit der Drehfalle wechselwirkt, aufweisen, und wobei der Kraftfahrzeugtürverschluß ein die Drehfalle über eine Vorschließstellung der Drehfalle hinaus in Richtung einer Funktionsstellung "geschlossen" betätigendes, elektrisch ansteuerbares Stellelement aufweist. - Ein Kraft fährzeugtürverschluß mit Drehfalle und Sperrklinke weist zusätzlich im Schloßgehäuse oder im Schließblech ein im wesentlichen horizontal verlaufendes Schließbolzenmaul auf. Die Drehfalle ist außerhalb des Schließbolzenmauls drehbar gelagert und weist im wesentlichen die Form eines Gabelelementes auf. Beim Schließvorgang wird der Schließbolzen in das Schließbolzenmaul sowie in die in Offenstellung befindliche Drehfalle eingeführt und eingeschoben. Hierbei wird die Drehfalle so weit verschwenkt, daß die Drehfalle den Schließbolzen umfaßt. Dann fällt die Sperrklinke in eine mechanische Rast der Drehfalle ein, wodurch die Vorschließstellung definiert ist. Im Ergebnis wird die Kraftfahrzeugtür geschlossen gehalten. Die mechanische Rast wird auch als Hauptrast bezeichnet. Zusätzlich zur Hauptrast kann eine der Hauptrast vorgeschaltete Vorrast eingerichtet sein. Das Stellelement bewegt dann die Drehfalle aus der Vorschließstellung in die Funktionsstellung "geschlossen".The invention relates to a method for setting up a assembled motor vehicle door opposite a door receptacle of a motor vehicle in the direction of transverse to the journey direction Y-axis, the motor vehicle door a motor vehicle door lock with a catch and with a mechanical catch of the catch falling pawl and the door receptacle with a door pillar locking bolt mounted on the door pillar, which with the Rotary trap interacts, and where the Motor vehicle door lock on the catch via a Preset position of the rotary latch towards one Function position "closed" actuating, electrical controllable actuator. - A force vehicle door lock with rotary latch and pawl points additionally in the lock housing or in the striking plate essentially horizontally running locking pin mouth. The rotary latch can be rotated outside the locking pin mouth stored and essentially has the shape of a Fork element on. When closing, the Locking bolt in the locking bolt mouth as well as in the Rotary latch located in the open position and inserted. Here the catch becomes so far pivots that the catch includes the locking bolt. Then the pawl falls into a mechanical latch Catch, which defines the pre-closing position is. As a result, the motor vehicle door is closed held. The mechanical rest is also called the main rest designated. In addition to the main rest, one of the Main rest upstream preliminary rest must be set up. The The actuator then moves the catch out of the Preclosing position in the functional position "closed".

Bei einem Kraftfahrzeug werden die Rumpfkarosserie einerseits und die Kraftfahrzeugtüren andererseits an verschiedenen Orten gefertigt und in einer Assembly-Line oder in einer Werkstatt montiert. Bei der Herstellung der Rumpfkarosserie und/oder der Kraftfahrzeugtür müssen erhebliche Fertigungstoleranzen in Kauf genommen werden. Diese Fertigungstoleranzen werden anhand der Spalte zwischen Kraftfahrzeugtür und Türaufnahme optisch deutlich wahrnehmbar, wenn die Begrenzungslinien der Kraft fahrzeugtür einerseits und der Türaufnahme andererseits nicht wie konstruktiv vorgegeben parallel und mit gleichförmigem Spaltmaß verlaufen. Auch tritt es optisch deutlich hervor, wenn die Kraftfahrzeugtür mit der Türaufnahme nicht fluchtet. Insbesondere letzteres ist schwierig einzurichten, da die Metallstrukturen der Rumpfkarosserie sowie der Kraftfährzeugtüren in sich eine gewisse Elastizität aufweisen und da durch den Flächendruck im Bereich von Kraftfahrzeugtürdichtungen beachtliche Kräfte auftreten. Das Einrichten dient einerseits dazu ein ausreichendes Fluchten der Kraftfahrzeugtür mit der Türaufnahme herzustellen, und zwar bei hinsichtlich der Strukturen Rumpfkarosserie/Kraftfahrzeugtüren praktisch fertiggestellten Kraftfahrzeug. Im Zuge des Einrichtens werden auch die Spaltmaße durch eine Positionierung der Kraftfahrzeugtür gegenüber der Türaufnahme in Richtung der vertikal zur Fahrtrichtung verlaufenden Z-Achse einge stellt.In a motor vehicle, the fuselage body on the one hand and the motor vehicle doors on the other manufactured in different locations and in an assembly line or assembled in a workshop. When producing the Fuselage body and / or the motor vehicle door must Considerable manufacturing tolerances are accepted. These manufacturing tolerances are based on the column between motor vehicle door and door receptacle optically clear perceptible when the boundary lines of the force vehicle door on the one hand and the door holder on the other not parallel and with as specified by design uniform gap dimension. It also appears optically clearly shows when the motor vehicle door with the Door intake not aligned. The latter in particular is difficult to set up because of the metal structures of the Fuselage body and the motor vehicle doors in one have certain elasticity and because of the surface pressure Considerable in the field of motor vehicle door seals Forces occur. On the one hand, the setup serves this purpose sufficient alignment of the motor vehicle door with the To produce door recording, namely in terms of Structures fuselage body / motor vehicle doors practical completed motor vehicle. In the course of setting up the gap dimensions are also determined by positioning the Motor vehicle door opposite the door intake in the direction of Z-axis running vertically to the direction of travel poses.

Im Rahmen der aus der Praxis bekannten Maßnahmen, von denen die Erfindung ausgeht, erfolgen sowohl die Positionierung als auch die Justierung von Hand durch einen Monteur, der an der Assembly-Line oder in einer Werkstatt arbeitet. Es wird dazu mit einem Befestigungssystem für den Schließbolzen gearbeitet, welche Schraubenbolzen und entsprechende Einstellfreiheitsgrade aufweist, die durch große Schraubenlöcher, Langlöcher o. dgl. verwirklicht sind. Zusätzlich oder ersatzweise kann ein Befesti gungssystem dieser Art am Kraftfahrzeugtürverschluß eingerichtet sein. Im einzelnen wird im Rahmen der bekannten Maßnahmen wie folgt verfahren: Der Kraftfahrzeugtürverschluß wird montiert und in der Kraftfahrzeugtür befestigt, der Schließbolzen wird moniert, die Befestigungsschrauben für den Schließbolzen werden aber nur so weit angezogen, daß eine Verschiebung des Schließbolzens unter Kräfteinwirkung noch möglich ist. Die Tür wird vorsichtig geschlossen. Die Türaußenlinien werden in Richtung der Z-Achse und in Richtung der Y-Achse mit den komplementären Linien der Türaufnahme durch Augeninspektion verglichen. Der Monteur merkt sich die Differenzen und öffnet die Tür. Der Monteur verschiebt nach Maßgabe der Differenzen, die er sich gemerkt hat, und nach Maßgabe aus Erfahrung gewonnener Korrekturwerte den Schließbolzen und zieht die Befestigungsschrauben an. Die Tür wird geschlossen und erneut über Augeninspektion der beschriebene Vergleich durchgeführt. Reicht die Einrichtgenauigkeit nicht aus, so wird der beschriebene Vorgang wiederholt. Ist das Befestigungssystem nicht am Schließbolzen eingerichtet, sondern am Kraftfahrzeugtürver schluß, so werden die vorstehend erläuterten Verfahrensschritte entsprechend ausgeführt. All dies ist zeitaufwendig und häufig nicht ausreichend genau, so daß ein Nachrichten erforderlich ist. Eine Automation dieser Einrichtmaßnähmen ist praktisch nicht möglich.As part of the measures known from practice, of which the invention is based, both the positioning as well as manual adjustment by a fitter who works on the assembly line or in a workshop. It comes with a fastening system for the Locking bolts worked, which bolts and has corresponding degrees of freedom of adjustment by large screw holes, elongated holes or the like are. Additionally or alternatively, a fastener can be used system of this type on the motor vehicle door lock be set up. In detail, the known measures proceed as follows: The Motor vehicle door lock is mounted and in the Motor vehicle door fastened, the locking bolt is installed, the fastening screws for the locking bolt are only tightened to such an extent that a shift of the Locking bolt under the action of force is still possible. The The door is closed carefully. The outside door lines will in the direction of the Z axis and in the direction of the Y axis with the complementary lines of door intake by eye inspection compared. The fitter notes the differences and opens the door. The fitter moves according to the Differences, which he has noted, and according to Experience of corrective values obtained with the locking bolts and tighten the fastening screws. The door will closed and again via eye inspection of the described comparison performed. Is that enough Setup accuracy is not sufficient, so the described Process repeated. If the fastening system is not on Locking bolt set up, but on the motor vehicle door conclusion, so the above explained Process steps carried out accordingly. All of this is time consuming and often not sufficiently accurate, so that a news is required. Automation of this Setting up is practically not possible.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem das Einrichten einer montierten Kraftfahrzeugtür gegenüber einer Türaufnahme sehr genau und weitgehend automatisch erfolgen kann.The invention is based on the technical problem Specify the process by which to set up a assembled motor vehicle door opposite a door receptacle can be done very precisely and largely automatically.

Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung ein Verfahren zum Einrichten einer montierten Kraft fahrzeugtür gegenüber einer Türaufnahme eines Kraftfahrzeuges in Richtung der quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Y-Achse, wobei die Kraftfahrzeugtür einen Kraftfahrzeugtürverschluß mit einer Drehfalle sowie mit einer in eine mechanische Rast der Drehfalle einfallenden Sperrklinke und die Türaufnahme eine Türsäule mit an der Türsäule montiertem Schließbolzen, welcher mit der Drehfalle wechselwirkt, aufweisen und wobei der Kraftfahrzeugtürverschluß ein die Drehfalle über eine Vorschließstellung der Drehfalle hinaus in Richtung einer Funktionsstellung "geschlossen" betätigendes, elektrisch ansteuerbares Stellelement aufweist mit folgenden Verfahrensstufen: a) Die Kraftfahrzeugtür wird bis zum Einfallen der Sperrklinke in die Rast geschlossen. b) Das Stellelement wird solange zu subsequenten, vorgegebenen Justierstellschritten angesteuert, bis die Kraftfahrzeugtür und die Türaufnahme miteinander ausreichend fluchten. c) Eine Anzahl n der in der Verfahrensstufe b) benötigen Justierstellschritte wird registriert und in einer Steuereinheit gespeichert. - Die Justierstellschritte können auf verschiedene Weise definiert sein. Einerseits kann das Stellelement getaktet mit einer Versorgungsspannung beaufschlagt werden. Hiermit sind auch Schrittschaltmotoren umfaßt. Dann entspricht ein Takt einem Justierstellschritt. Andererseits kann das Stellelement einen Wegstreckenaufnehmer bzw. einen Winkeläufnehmer beispielsweise einen Hall-Sensor aufweisen. Dann entspricht ein Stellschritt der Weg- bzw. der Winkelauflösung des Aufnehmers. Es versteht sich, daß nach dem Einrichten der Kraftfahrzeugtür bei folgenden benutzungsbedingten Schließvorgängen das Stellelement stets mit der in der Steuereinheit gespeicherten Anzahl n der Justierstell schritte angesteuert wird, so daß die Kraftfahrzeugtür bei jedem Schließvorgang in die optimale Schließstellung gefahren wird. Die Registrierung und Ansteuerung der Justierstellschritte kann ohne weiteres durch Abzählen der Justierstellschritte mittels digitaler Elektronik, beispielsweise in der Steuereinheit, erfolgen. Die Durchführung des Einrichtens, insbesondere die Registrierung und Speicherung der Anzahl n Justierstell schritte können im einzelnen mittels eines an die Steuereinheit angeschlossenen Diagnosegerätes gesteuert werden. Ein Kraftfahrzeugtürverschluß mit einem die Drehfalle betätigenden Stellelement als Zuziehhilfe ist an sich bekannt, beispielsweise aus der Literatur DE 31 50 620 C2. Mit dem insofern bekannten Kraftfahrzeugtürverschluß wird jedoch lediglich das Zuziehen der Kraftfahrzeugtür in einer auf konventionelle Weise eingerichtete und festgelegte optimale Schließstellung bewirkt. Bei Kraftfahrzeugtürverschlüssen dieser Bauart ist die Rast lediglich eine Sicherheitsrast für den Fall eines defekten Stellelements.The invention teaches to solve this technical problem a method of setting up an assembled force vehicle door opposite a door intake of a Motor vehicle in the direction transverse to the direction of travel extending Y axis, the motor vehicle door one Motor vehicle door lock with a catch and with one falling into a mechanical catch of the rotary latch Pawl and the door receptacle with a door pillar Door column mounted locking bolt, which with the Rotary trap interacts, and where the Motor vehicle door lock on the catch via a Preset position of the rotary latch towards one Function position "closed" actuating, electrical controllable actuator has the following Process stages: a) The motor vehicle door is opened by The pawl engages in the latch closed. b) That As long as the control element becomes a subsequent, predetermined one Adjustment setting steps controlled until the motor vehicle door and the door receptacle is sufficiently aligned with one another. c) A number n of those required in process stage b) Adjustment steps are registered and in one Control unit saved. - The adjustment steps can be defined in different ways. On the one hand can the actuator clocked with a Supply voltage can be applied. Hereby are also Stepper motors included. Then one measure corresponds to one Adjustment step. On the other hand, the control element a distance sensor or an angle sensor for example, have a Hall sensor. Then corresponds an adjustment step of the path or the angular resolution of the Transducer. It is understood that after setting up the Motor vehicle door for the following use-related Always close the actuator with the in the Control unit stored number n of adjustment Steps is controlled so that the motor vehicle door every closing process in the optimal closing position is driven. Registration and control of the Adjustment steps can easily be done by counting the Adjustment steps using digital electronics, for example in the control unit. The Implementation of the setup, especially the Registration and storage of the number n adjustment points individual steps can be assigned to the Control unit connected to the connected diagnostic device will. A motor vehicle door lock with a die Rotary latch actuating control element as closing aid is on is known, for example from the literature DE 31 50 620 C2. With the known motor vehicle door lock however, only the closing of the motor vehicle door in a conventionally furnished and fixed optimal closed position. At Motor vehicle door locks of this type is the stop just a safety catch in case of a broken one Actuator.

Die Erfindung geht von der Tatsache aus, daß eine korrekturbedürftige, ungenaue Einrichtung sich nur bei geschlossener Kraftfahrzeugtür zeigt. Bei geöffneter Kraftfahrzeugtür kann eine korrekturbedürftige Einrichtung per Augeninspektion nicht wahrgenommen werden. Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Einrichtung der Kraftfahrzeugtür in geschlossenem Zustand möglich ist, und zwar ohne daß zwischenzeitliche Öffnungsbewegungen der Kraftfahrzeugtür erforderlich werden. Hierbei wird ein ohnehin vorhandenes Bauelement, nämlich das elektrisch ansteuerbare Stellelement genutzt. Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die Einrichtung der Kraftfahrzeugtür ohne weiteres vollautomatisiert werden kann, wenn die Augeninspektion durch Hilfsmittel der modernen Meßtechnik, beispielsweise durch elektronischen Bild- oder Mustervergleich oder durch Sensoren, ersetzt wird. Besonders vorteilhaft ist aber auch, daß die Einrichtung der Kraftfahrzeugtür zu einem späteren Zeitpunkt ohne großen Aufwand verbessert bzw. korrigiert werden kann. Wie beim Einrichten ist es hierfür lediglich notwendig, an die Steuereinheit ein entsprechendes Diagnosegerät anzuschließen und die Neueinrichtung bei geschlossener Kraftfahrzeugtür, beispielsweise nach Augenmaß, durchzuführen. Sowohl der Kraftfahrzeugtürverschluß als auch der Schließbolzen können bei der Montage gleich fest mit der Kraftfahrzeugtür und der Türsäule verschraubt werden. Ein Spiel für Justagezwecke in Richtung der Y-Achse ist nicht erforderlich.The invention is based on the fact that a Inaccurate setup in need of correction only at shows closed motor vehicle door. When open Motor vehicle door can be a device in need of correction not perceived by eye inspection. An advantage the invention is that with the invention Procedure of setting up the motor vehicle door in closed state is possible without intermittent opening movements of the motor vehicle door become necessary. This is an existing one Component, namely the electrically controllable Control element used. Another advantage of the invention is that the establishment of the motor vehicle door without can be fully automated if the Eye inspection by means of modern measuring technology, for example by electronic image or Pattern comparison or by sensors. But it is also particularly advantageous that the device the motor vehicle door at a later time without great effort can be improved or corrected. How when setting up it is only necessary to the Control unit a corresponding diagnostic device connect and the new facility with closed Motor vehicle door, for example by eye, perform. Both the motor vehicle door lock as well even the locking bolt can be fixed equally when mounting screwed to the motor vehicle door and the door pillar will. A game for adjustment purposes in the direction of the Y axis not necessary.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das Stellelement nach dem Einfallen der Sperrklinke in die Rast zunächst durch einen Zuziehgrundbereich gefahren und an den Zuziehgrundbereich anschließend zu den Justierstell schritten angesteuert. Hierdurch ist gleichsam eine Feinsteuerung der Justierung eingerichtet.In an advantageous development of the invention Actuator after the pawl engages in the latch first drove through a closing area and to the Subsequent closing area to the adjustment point steps controlled. As a result, this is one Fine adjustment control set up.

Grundsätzlich kann jedem Kraftfahrzeugtürverschluß eine Steuereinheit zugeordnet, beispielsweise in den Kraft fahrzeugtürverschluß eingebaut sein. Dann wird in dieser Steuereinheit die Anzahl n der benötigten Justierstell schritte für den zugeordneten Kraftfahrzeugtürverschluß gespeichert. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Steuereinheit eine zentrale Steuereinheit ist, wobei die Verfahrensschritte a) und b) für jede Kraftfahrzeugtür durchgeführt werden und wobei die für die jeweiligen Kraftfahrzeugtüren in der jeweiligen Verfahrensstufe b) benötigten Anzahlen n₁, n₂ . . . der Justierstellschritte registriert und der jeweiligen Kraftfahrzeugtür zugeordnet in der Zentralsteuereinheit gespeichert werden.Basically, each motor vehicle door lock can Assigned control unit, for example in the force vehicle door lock must be installed. Then in this Control unit the number n of the required adjustment steps for the associated motor vehicle door lock saved. However, it is particularly advantageous if the Control unit is a central control unit, the Steps a) and b) for each motor vehicle door be carried out and being for the respective Motor vehicle doors in the respective process stage b) required numbers n₁, n₂. . . the adjustment steps registered and assigned to the respective motor vehicle door be stored in the central control unit.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Kraftfahrzeugtür zusätzlich positioniert werden. Dabei ist der Kraftfahrzeugtürverschluß oder der Schließbolzen mit einer Positioniervorrichtung zum Positionieren der montierten Kraftfahrzeugtür gegenüber der Türaufnahme in Richtung der vertikal zur Fahrtrichtung verlaufenden Z-Achse ausgestattet. Die Positioniervorrichtung wird nach Maßgabe der durch Sensoren bestimmten Spaltmaße vorzugsweise mittels eines Roboters mechanisch solange betätigt, bis die bestimmten Spaltmaße mit vorgegebenen Spaltmaßen hinreichend übereinstimmen. Auch insofern ist damit eine Automatisation bei der Einrichtung der Kraftfahrzeugtür möglich. Statt dessen kann der Kraftfahrzeugtürverschluß oder der Schließbolzen mit einer elektrisch ansteuerbaren Positioniervorrichtung ausge stattet sein. Dann wird die Positioniervorrichtung nach Maßgabe der durch Sensoren bestimmten Spaltmaße solange in subsequenten Stellschritten angesteuert, bis die bestimmten Spaltmaße mit vorgegebenen Spaltmaßen übereinstimmen. Die hierfür erforderliche Anzahl der Stellschritte kann registriert und in der Steuereinheit gespeichert werden. Die Positionierung einer Kraftfahrzeugtür ist allerdings im Gegensatz zur Justierung praktisch unabhängig von Öffnungs- und/oder Schließvorgängen. Bei einer mechanischen Betätigung der Positioniervorrichtung mittels eines Roboters kann es erforderlich sein, die Kraftfahrzeugtür hierzu zu öffnen. Die Betätigung durch den Roboter kann aber auch so eingerichtet sein, daß ohnehin in der Kraftfahrzeugtürhaut befindliche Öffnungen genutzt werden. Bei der elektrisch ansteuerbaren Positioniervorrichtung ist ein Öffnen der Kraftfahrzeugtür zum Positionieren jedenfalls nicht erforderlich. Vielmehr braucht lediglich ein Diagnosegerät an die Steuereinheit angeschlossen zu werden, über welche dann die Positioniervorrichtung elektrisch angesteuert wird. Nach der optimalen Positionierung in Richtung der Z-Achse kann dann die elektrisch ansteuerbare Positioniervorrichtung deaktiviert werden und deaktiviert bleiben.In an advantageous development of the invention, the Motor vehicle door can also be positioned. It is the motor vehicle door lock or the locking bolt with a positioning device for positioning the Assembled motor vehicle door opposite the door holder in Direction of the vertical to the direction of travel Z-axis equipped. The positioning device is after Specification of the gap dimensions determined by sensors preferably mechanically as long as using a robot actuated until the determined gap dimensions with specified Sufficiently match the gap dimensions. In this respect too thus automation when setting up the Motor vehicle door possible. Instead, the Motor vehicle door lock or the locking bolt with one electrically controllable positioning device be equipped. Then the positioning device is after Provided the gap dimensions determined by sensors as long as Subsequent control steps controlled until the specific Gap dimensions match the specified gap dimensions. The required number of adjustment steps registered and stored in the control unit. The positioning of a motor vehicle door is however in Contrary to adjustment practically independent of opening and / or closing operations. With a mechanical Actuation of the positioning device by means of a Robot may need the motor vehicle door to open this. Operation by the robot can but also be set up so that in the Motor vehicle door skin openings are used. With the electrically controllable positioning device opening the motor vehicle door for positioning at least not necessary. Rather, only needs a diagnostic device connected to the control unit over which then the positioning device is controlled electrically. According to the optimal Positioning in the direction of the Z axis can then electrically controllable positioning device deactivated and remain deactivated.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Kraftfahrzeug türverschluß zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens mit einer Drehfalle sowie mit einer in eine mechanische Rast der Drehfalle einfallenden Sperrklinke und mit einem mit der Drehfalle wechselwirkenden, an einer Türsäule montierten Schließbolzen, wobei der Kraftfahrzeugtürver schluß mit einem mit der Drehfalle verbundenen elektrisch ansteuerbaren Stellelement ausgestattet ist und wobei das Stellelement mit einer Steuereinheit verbunden und mittels der Steuereinheit zu subsequenten, vorgegebenen Justierstellschritten ansteuerbar ist. Es versteht sich, daß die Justierstellschritte die Justierung in Richtung der Y-Achse bewirken. In Weiterbildung kann die Steuereinheit in dem Kraftfahrzeugtürverschluß integriert sein und einen Speicher für die Speicherung der für ein ausreichendes Fluchten der Kraftfahrzeugtür mit der Türaufnahme erforderlichen Anzahl n Justierstellschritte aufweisen. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Erfindung als Zentralverriegelungsanlage für ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens ausgebildet ist mit einer zentralen Steuereinheit sowie einer Mehrzahl durch die zentrale Steuereinheit ansteuerbarer Kraftfährzeugtürverschlüsse, wobei die zentrale Steuereinheit einen Speicher für die jeweiligen Kraftfahrzeugtürverschlüsse zugeordnete Speicherung der für ein ausreichendes Fluchten der jeweiligen Kraftfahrzeugtür mit der jeweiligen Türaufnahme erforderlichen Anzahlen n₁, n₂ . . . . Justierstellschritte aufweist.The invention also relates to a motor vehicle Door lock for performing the method described with a rotary latch and with one in a mechanical The catch catches the catch and engages with a interacting with the catch on a door pillar assembled locking bolt, the motor vehicle door end with an electrically connected to the rotary latch controllable control element is equipped and which Control element connected to a control unit and by means of the control unit to subsequent, predetermined Adjustment steps can be controlled. It goes without saying that the adjustment steps the adjustment in the direction of Effect y-axis. In further training, the control unit be integrated in the motor vehicle door lock and one Memory for storing the for sufficient Alignment of the motor vehicle door with the door receptacle have the required number of n adjustment steps. However, it is particularly advantageous if the invention as Central locking system for a motor vehicle Implementation of the method described is trained with a central control unit and a plurality controllable by the central control unit Motor vehicle door locks, being the central one Control unit a memory for each Motor vehicle door locks assigned storage for adequate alignment of the respective motor vehicle door with the respective door receptacles n 1, n₂. . . . Has adjustment steps.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung:In the following, the invention is based on only one Embodiment illustrating drawings in more detail explained. In a schematic representation:

Fig. 1 eine in einem Kraftfahrzeug montierte Kraftfahrzeugtür, Fig. 1 a mounted in an automobile vehicle door,

Fig. 2 einen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Kraftfahrzeugtürverschluß, Fig. 2 is a suitable for carrying out the method of the invention motor vehicle door lock,

Fig. 3 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der kinematischen Zusammenhänge bei der Zuziehbewegung und Justierung und Fig. 3 is a schematic representation for explaining the kinematic relationships in the closing movement and adjustment and

Fig. 4 ein Beispiel einer Positioniervorrichtung zur Positionierung in Richtung der Z-Achse. Fig. 4 shows an example of a positioning device for positioning in the direction of the Z axis.

In der Fig. 1 ist zunächst zu erkennen, daß die Kraftfahrzeugtür 1 in einer Türaufnahme 2 eines Kraftfahrzeuges montiert ist. Die Kraftfahrzeugtür 1 weist einen fest montierten Kraftfahrzeugtürverschluß 3 mit einer Drehfalle 4 sowie mit einer in eine mechanische Rast R der Drehfalle 4 einfallenden Sperrklinke 5 auf. Die Türaufnahme 2 weist eine Türsäule 6 mit fest an der Türsäule 6 montiertem Schließbolzen 7 auf. Der Schließbolzen 7 wechselwirkt mit der Drehfalle 4 in üblicher Weise. In der Fig. 1 durch Pfeile angedeutet sind die Z-Achse vertikal zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges sowie die Y-Achse quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges.In Fig. 1 is first necessary to recognize that the vehicle door 1 in a door of a motor vehicle seat 2 is mounted. The motor vehicle door 1 has a permanently mounted motor vehicle door lock 3 with a rotary latch 4 and with a pawl 5 falling into a mechanical catch R of the rotary latch 4 . The door receptacle 2 has a door pillar 6 with a locking bolt 7 fixedly mounted on the door pillar 6 . The locking bolt 7 interacts with the rotary latch 4 in the usual way. In Fig. 1 indicated by arrows, the Z axis is vertical to the direction of travel of the motor vehicle and the Y axis transverse to the direction of travel of the motor vehicle.

In der Darstellung Fig. 2 erkennt man zunächst die Anordnung der Drehfalle 4 sowie der mit der Drehfalle 4 wechselwirkenden Sperrklinke 5. Die Drehfalle 4 weist eine Rast R auf, in welche die Sperrklinke 5 einfallen kann, wenn die Drehfalle 4 durch Einführung des Schließbolzens 7 gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Rast R lediglich eine Sicherheitsrast, die ein Öffnen der Kraftfahrzeugtür und eine Fehlfunktion der weiteren Bauelemente des Kraftfahrzeugtürverschlusses 3 verhindert. Der Kraftfahrzeugtürverschluß 3 weist weiterhin ein diesem Drehfalle 4 über die Rast R, durch welche in diese Ausführungsbeispiel die Vorschließstellung definiert ist, hinaus betätigendes elektrisch ansteuerbares Stellelement 8 auf. In anderen geeigneten Kraftfahrzeugtürverschlüssen kann aber auch so gearbeitet werden, daß die Drehfalle 4 und die Sperrklinke 5 synchron aus der Vorschließstellung in die Funktionsstellung "geschlossen" bewegt werden. Das Stellelement 8 besteht im wesentlichen aus einem Elektromotor 10, einem Kurbeltrieb 11, einer Kniehebelanordnung 12 und einem Betätigungsschieber 9. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß die Drehfalle 4 über die Kniehebelanordnung 12 bei einer Bewegung des Betätigungsschiebers 9 zum Kurbeltrieb 11 hin aus der Vorschließstellung in die Funktionsstellung "geschlossen" mitnehmbar ist, wobei die Kraftfahrzeugtür 1 elektromotorisch zugezogen wird. Die Mitnahme erfolgt über den Mitnehmeranschlag 14. Bezüglich einer detaillierten Beschreibung der Kinematik wird auf Literaturstelle DE 31 50 620 C2 verwiesen. Zusätzlich weist der Kraftfahrzeugtürverschluß 3 eine Steuereinheit 21 auf, welche den Elektromotor 10 steuert. Die Steuereinheit 21 ist ihrerseits mit einer Zentraleinheit des Kraftfahrzeugs verbunden, beispielsweise über einen Einleiter-Multi plexbus. Die Steuereinheit 21 kann auch weitere, in der Fig. 2 nicht dargestellte Steuerungsfunktionen im Kraftfahrzeugtürverschluß 3 ausüben.In the illustration in FIG. 2, the arrangement of the rotary latch 4 and the pawl 5 interacting with the rotary latch 4 can first be seen. The rotary latch 4 has a catch R, into which the pawl 5 can engage when the rotary latch 4 is rotated counterclockwise by the introduction of the locking bolt 7 . In this exemplary embodiment, the catch R is merely a safety catch, which prevents the motor vehicle door from opening and a malfunction of the other components of the motor vehicle door lock 3 . The motor vehicle door lock 3 also has an electrically controllable actuating element 8 which actuates this catch 4 beyond the catch R, by which the pre-closing position is defined in this exemplary embodiment. In other suitable motor vehicle door locks it is also possible to work in such a way that the catch 4 and the pawl 5 are moved synchronously from the pre-closed position into the “closed” functional position. The actuating element 8 consists essentially of an electric motor 10 , a crank mechanism 11 , a toggle lever arrangement 12 and an actuating slide 9 . The arrangement is such that the rotary latch 4 can be taken along via the toggle lever arrangement 12 when the actuating slide 9 moves to the crank mechanism 11 from the closed position into the functional position "closed", the motor vehicle door 1 being closed by an electric motor. The take-over takes place via the driver stop 14 . With regard to a detailed description of the kinematics, reference is made to reference DE 31 50 620 C2. In addition, the motor vehicle door lock 3 has a control unit 21 which controls the electric motor 10 . The control unit 21 is in turn connected to a central unit of the motor vehicle, for example via a single-conductor multiplex bus. The control unit 21 can also perform further control functions in the motor vehicle door lock 3 , not shown in FIG. 2.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Einrichten der montierten Kraftfahrzeugtür 1 wird wie folgt durchgeführt. Die Kraftfahrzeugtür 1 wird zunächst bis zum Einfallen der Sperrklinke 5 in die Rast R der Drehfalle 4 geschlossen. The method according to the invention for setting up the assembled motor vehicle door 1 is carried out as follows. The motor vehicle door 1 is first closed until the pawl 5 engages in the catch R of the rotary latch 4 .

Dies kann per Hand oder mittels eines Automaten erfolgen. Dann wird das Stellelement 8 solange mit Hilfe der Steuereinheit 21 zu subsequenten, vorgegebenen Justier stellschritten angesteuert, bis die Kraftfahrzeugtür 1 und die Türaufnahme 2 miteinander ausreichend fluchten. Hierbei werden die durchgeführten Justierstellschritte von der Steuereinheit 21 gezählt. Sobald die Kraftfahrzeugtür 1 und die Türaufnahme 2 miteinander fluchten, wird die Anzahl n der hierfür benötigten Justierstellschritte registriert und in der Steuereinheit 21 gespeichert.This can be done by hand or using a machine. Then the control element 8 is actuated with the aid of the control unit 21 to subsequent, predetermined adjustment steps until the motor vehicle door 1 and the door receptacle 2 are sufficiently aligned with one another. In this case, the adjustment steps carried out are counted by the control unit 21 . As soon as the motor vehicle door 1 and the door receptacle 2 are in alignment with one another, the number n of adjustment adjustment steps required for this is registered and stored in the control unit 21 .

Die kinematischen Zusammenhänge hierbei werden besonders deutlich in der Fig. 3. Man erkennt zunächst die Kraftfahrzeugtür 1, in welcher der Kraftfahrzeugtürver schluß 3 mit Drehfalle 4 fest verschraubt ist. Weiterhin zu erkennen ist der Schließbolzen 7, der an der Türsäule 6 fest angebracht ist. Mit Hilfe des in dieser Figur nicht dargestellten elektrisch ansteuerbaren Stellelementes 8 ist die Drehfalle 4 um ihre Drehachse verschwenkbar. Zum Zwecke des Justierens der Kraftfahrzeugtür 1 in Richtung der Y-Achse ist ein Justierbereich B definiert, in welchem die Drehfalle in Justierstellschritten verschwenkbar ist. Im Ausführungsbeispiel ist dem Justierbereich B ein Zuziehgrundbereich A vorgeschaltet. Beim Schließen der Kraftfahrzeugtür 1 wird der Schließbolzen 7 in die Drehfalle 4 eingeführt und die (nicht dargestellte) Sperrklinke 5 fällt in die Rast R der Drehfalle 4 ein. Sodann wird das elektrisch ansteuerbare Stellelement so angesteuert, daß es zunächst den Zuziehgrundbereich A durchfährt. Hierbei versteht sich, daß der Zuziehgrundbereich A in einer Position endet, bei welcher die Kraftfahrzeugtür 1 gegenüber der Türaufnahme 2 noch leicht in Richtung der Y-Achse vorsteht. Der Zuziehgrundbereich A beginnt mit dem Einfallen der Sperrklinke 5 in die Rast 12. Anschließend wird die Drehfalle 4 durch das elektrisch ansteuerbare Stellelement 8 in Justierstellschritten durch den Justierbereich B weitergefahren, und zwar solange, bis die Kraftfahrzeugtür 1 und die Türaufnahme 2 miteinander ausreichend fluchten. In der Darstellung Fig. 3 ist dies durch die Position C gekennzeichnet. Die Anzahl n der zum Einrichten der Kraftfahrzeugtür 1 erforderlichen Justierstellschritte ist gegeben durch den Winkelbereich zwischen der Position C und dem der Position C zugewandten Ende des Zuziehgrund bereiches A sowie dem vorgegebenen Stellschrittwinkel.The kinematic relationships here are particularly clear in FIG. 3. First of all, the motor vehicle door 1 can be seen , in which the motor vehicle door lock 3 is firmly screwed to the catch 4 . The locking bolt 7 , which is firmly attached to the door pillar 6 , can also be seen. With the help of the electrically controllable actuating element 8 , not shown in this figure, the catch 4 can be pivoted about its axis of rotation. For the purpose of adjusting the motor vehicle door 1 in the direction of the Y axis, an adjustment area B is defined in which the catch can be pivoted in adjustment steps. In the exemplary embodiment, a closing base area A is connected upstream of the adjustment area B. When the motor vehicle door 1 is closed, the locking bolt 7 is inserted into the catch 4 and the pawl 5 (not shown) engages in the catch R of the catch 4 . The electrically controllable actuating element is then controlled such that it first passes through the closing base area A. Here, it is understood that the Zuziehgrundbereich A ends at a position at which the motor vehicle door 1 protrudes slightly in the direction of the Y-axis relative to the door pocket. 2 The closing base area A begins when the pawl 5 engages in the catch 12 . Subsequently, the rotary latch 4 is moved by the electrically controllable adjusting element 8 in adjustment adjustment steps through the adjustment area B, namely until the motor vehicle door 1 and the door receptacle 2 are sufficiently aligned with one another. In the illustration in FIG. 3, this is identified by the position C. The number n of adjustment adjustment steps required for setting up the motor vehicle door 1 is given by the angular range between the position C and the end of the closing base area A facing the position C and the predetermined actuating step angle.

In der Fig. 4 ist schließlich eine universell einsetzbare Positioniervorrichtung 15 angegeben. Diese Positionier vorrichtung 15 kann im Rahmen des Schließbolzens 7 oder des Kraftfahrzeugtürverschlusses 3 eingerichtet sein. Die Positioniervorrichtung 15 weist einen Hebel 16 mit Kabelkopf 17 und Gewinde 18 sowie einen Gewindebolzen 19 auf. Der Hebel 12 durchfaßt ein Loch 20 in der Türsäule 6 oder der Kraftfahrzeugtür 1, welches als Festlager dient. Der Gabelkopf 17 des Hebels 16 wird von dem Gewindebolzen 19 durchfaßt. Durch Drehen des Gewindebolzens 19 wird der Gabelkopf 17 in Richtung auf die Türsäule 6 bzw. Kraftfahrzeugtür 1 zubewegt. Dadurch verändert sich die Winkellage des Hebels 16. Infolge der Abstützung im Festlager erfolgt eine Verschiebung des Schließbolzens 7 bzw. des Kraftfahrzeugtürverschlusses 3 in Z-Richtung. Es versteht sich hierbei, daß die Positioniervorrichtung 15 so ausgerichtet ist, daß der Hebel 16 im wesentlichen in Richtung der Z-Achse wirkt. Beim Einrichten der montierten Kraftfahrzeugtür 1 wird zweckmäßigerweise zunächst die Positioniervorrichtung 15 nach Maßgabe der durch Augen inspektion oder Sensoren bestimmten Spaltmaße betätigt, bis die Spaltmaße mit vorgegebenen Spaltmaßen hinreichend übereinstimmen. Dann erfolgt die Justierung in Richtung der Y-Achse wie zuvor beschrieben. Nicht dargestellt ist, daß die Positioniervorrichtung 15 elektrisch ansteuerbar sein kann und in subsequenten Stellschritten angesteuert werden kann, bis die Spaltmaße mit vorgegebenen Spaltmaßen hinreichend übereinstimmen. Auch hierfür kann die ohnehin vorhandene Steuereinheit 21 genutzt werden.Finally, FIG. 4 shows a positioning device 15 that can be used universally. This positioning device 15 can be set up in the frame of the locking bolt 7 or the motor vehicle door lock 3 . The positioning device 15 has a lever 16 with a cable head 17 and thread 18 and a threaded bolt 19 . The lever 12 passes through a hole 20 in the door pillar 6 or the motor vehicle door 1 , which serves as a fixed bearing. The fork head 17 of the lever 16 is penetrated by the threaded bolt 19 . By turning the threaded bolt 19 , the fork head 17 is moved in the direction of the door pillar 6 or motor vehicle door 1 . This changes the angular position of the lever 16 . As a result of the support in the fixed bearing, the locking bolt 7 or the motor vehicle door lock 3 is displaced in the Z direction. It is understood here that the positioning device 15 is aligned so that the lever 16 acts essentially in the direction of the Z axis. When setting up the assembled motor vehicle door 1 , the positioning device 15 is expediently first actuated in accordance with the gap dimensions determined by eye inspection or sensors until the gap dimensions sufficiently match the predetermined gap dimensions. Then the adjustment in the direction of the Y axis is carried out as previously described. It is not shown that the positioning device 15 can be controlled electrically and can be controlled in subsequent setting steps until the gap dimensions correspond sufficiently with predetermined gap dimensions. The already existing control unit 21 can also be used for this.

Claims

1. Method for setting up an assembled motor vehicle door ( 1 ) opposite a door receptacle ( 2 ) of a motor vehicle in the direction of the Y-axis running transversely to the direction of travel,
The motor vehicle door ( 1 ) has a motor vehicle door lock ( 3 ) with a rotary latch ( 4 ) and with a pawl ( 5 ) falling into a mechanical catch (R) of the rotary latch ( 4 ) and the door receptacle ( 2 ) has a door pillar ( 6 ) on the door pillar ( 6 ) mounted locking bolt ( 7 ), which interacts with the rotary latch ( 4 ), and
wherein the motor vehicle door lock (3), the rotary latch (4) is "closed" by a prelocking position of the rotary latch (4) also in the direction of an operating position actuated, electrically controllable actuating element (8) with the following process steps:

a) The motor vehicle door ( 1 ) is closed until the pawl ( 5 ) engages in the catch (R).
b) The actuating element ( 8 ) is controlled for subsequent, predetermined adjustment steps until the motor vehicle door ( 1 ) and the door receptacle ( 2 ) are sufficiently aligned with one another.
c) A number n of the adjustment steps required in method step b) is registered and stored in a control unit ( 21 ).

2. The method according to claim 1, wherein the actuating element ( 8 ) after the pawl ( 5 ) engages in the detent (R) is first driven through a closing base area and is then controlled to the closing base area (A) to the adjustment position.

3. The method according to claim 1 or 2, wherein the control unit ( 21 ) is a central control unit, the method steps a) and b) are carried out for each motor vehicle door ( 1 ) and wherein for the respective motor vehicle door ( 1 ) in the respective method step b) required numbers n₁, n₂. . . Adjustment steps are registered and assigned to the respective motor vehicle door ( 1 ) are stored in the central control unit.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor vehicle door lock ( 3 ) or the locking bolt ( 7 ) with a positioning device ( 15 ) for positioning the assembled motor vehicle door ( 1 ) relative to the door receptacle ( 2 ) in the direction of the vertical to the direction of travel Z-axis is equipped and the positioning device ( 15 ) according to the gap dimensions determined by sensors, preferably mechanically operated by means of a robot until the specific gap dimensions sufficiently match the predetermined gap dimensions.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the motor vehicle door lock ( 3 ) or the locking bolt ( 7 ) is equipped with an electrically controllable positioning device ( 15 ), the positioning device ( 15 ) according to the gap dimensions determined by sensors as long as in subsequent Adjustment steps is controlled until the determined gap dimensions sufficiently match the specified gap dimensions.

6. Motor vehicle door lock ( 3 ) for performing the method according to one of claims 1 to 5, with a catch ( 4 ) and with a mechanical catch (R) of the catch ( 4 ) engaging pawl ( 5 ) and with a catch ( 4 ) interacting locking bolts ( 7 ) mounted on a door pillar, the motor vehicle door lock ( 3 ) being equipped with an electrically controllable actuating element ( 8 ) connected to the catch ( 4 ), the actuating element ( 8 ) having a control unit ( 21 ) is connected and can be controlled by means of the control unit ( 21 ) for subsequent predetermined adjustment steps.

7. Motor vehicle door lock ( 1 ) according to claim 6, wherein the control unit ( 21 ) is inregregiert in the motor vehicle door lock ( 3 ) and a memory for storing the necessary for sufficient alignment of the motor vehicle door ( 1 ) with the door receptacle ( 2 ) number n adjustment steps having.

8. A central locking installation for a motor vehicle for implementing the method according to any one of claims 1 to 5, with a central control unit and a plurality by the central control unit controllable motor vehicle door locks (3), wherein the central control unit comprises a memory for the respective motor vehicle door locks (3 ) associated storage of the n₁ n₂ numbers required for sufficient alignment of the respective motor vehicle door ( 1 ) with the respective door receptacle ( 2 ). . . Has adjustment steps.