DE102008026042A1 - Method and device for mounting and / or aligning a motor vehicle door - Google Patents

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Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Montage und/oder Ausrichtung einer Kraftfahrzeugtür. Dabei findet eine gegenseitige Ausrichtung zwischen einer Kraftfahrzeugtür und der sie aufnehmenden Karosserieöffnung bzw. zwischen einem an der Kraftfahrzeugkarosserie (7) angebrachten Schlosshalter (13) und einem zugehörigen Schloss in oder an der Kraftfahrzeugtür statt. Erfindungsgemäß wird die fragliche Positionierung mit Hilfe einer Öffnungs-/Zuzieheinrichtung (1, 5) vorgenommen.The subject of the present invention is a method and a device for mounting and / or aligning a motor vehicle door. In this case, a mutual alignment takes place between a motor vehicle door and the body opening receiving it or between a lock holder (13) attached to the motor vehicle body (7) and an associated lock in or on the motor vehicle door. According to the invention, the positioning in question is carried out by means of an opening / closing device (1, 5).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Montage und/oder Ausrichtung einer Kraftfahrzeugtür, wonach die Kraftfahrzeugtür gegenüber einer Karosserieöffnung in einer Kraftfahrzeugkarosserie ausgerichtet wird. – Meist findet bei diesem Vorgang eine gegenseitige Ausrichtung von einem an der Kraftfahrzeugkarosserie angebrachten Schlosshalter mit einem zugehörigen Schloss in oder an der Kraftfahrzeugtür statt.The The invention relates to a method and a device for mounting and / or orientation of a motor vehicle door, according to which the Motor vehicle door opposite a body opening is aligned in a motor vehicle body. - Most of time finds in this process a mutual alignment of one attached to the vehicle body lock holder with a associated lock in or on the vehicle door instead of.

Im Rahmen der gattungsbildenden EP 1 254 798 B1 wird eine Scharniervorrichtung mit einem Säulenbefestigungselement zur Festlegung an einer Türsäule einer Fahrzeugkarosserie beschrieben. Zu diesem Zweck ist das Scharnierbefestigungselement schwenkbar angebracht und dient dazu, eine erste Tür in Bezug auf das Säulenbefestigungselement schwenkbar zu gestalten. An dem Säulenbefestigungselement ist ein Abschnitt einer damit zusammenwirkenden Schließvorrichtung vorgesehen, um eine zweite Tür in einer geschlossenen Stellung lösbar zu sichern.Within the framework of the generic EP 1 254 798 B1 a hinge device is described with a pillar fastener for fixing to a door pillar of a vehicle body. For this purpose, the hinge fastener is pivotally mounted and serves to pivotally pivot a first door relative to the column fastener. A portion of a cooperating closure is provided on the pillar fastener for releasably securing a second door in a closed position.

In der Praxis wird die Montage einer Kraftfahrzeugtür in der zugehörigen Karosserieöffnung meistens dadurch vorgenommen, dass zunächst der Schlosshalter an der Kraftfahrzeugkarosserie befestigt wird. Hierzu dient beispielsweise eine B-Säule bei einer Fahrer- oder Beifahrertür. Im Zuge dieser Befestigung findet eine Vorpositionierung unter Rückgriff auf Hilfsmarkierungen oder vergleichbare Lehren statt. Anschließend wird die zugehörige Kraftfahrzeugtür ein- oder mehrfach geschlossen und wird bei den einzelnen Schließvorgängen die Position des Schlosshalters sukzessive korrigiert, bis ein einwandfreier Sitz der Kraftfahrzeugtür in der zugehörigen Karosserieöffnung erreicht ist. Erst dann wird die Position des Schlosshalters endgültig fixiert. Meistens korrespondiert ein einwandfreier Sitz der Kraftfahrzeugtür in der Karosserieöffnung dazu, dass das so genannte umlaufende Spaltmaß überall mehr oder minder gleich bemessen ist. Außerdem ist sicher zustellen, dass die Kraftfahrzeugtür nicht gegenüber der B-Säule im Beispielfall vorsteht.In practice, the installation of a motor vehicle door in the associated body opening mostly by it made that first the lock holder on the vehicle body is attached. For this purpose, for example, a B-pillar is used in a driver or passenger door. In the course of this attachment finds a pre-positioning with recourse to auxiliary markings or similar lessons. Subsequently, the associated motor vehicle door once or several times closed and is at the individual closing The position of the lock holder is successively corrected until a faultless Seat of the vehicle door in the associated body opening is reached. Only then will the position of the lock holder become final fixed. Mostly corresponds to a perfect fit of the vehicle door in the body opening to the so-called circumferential Gap dimensioned more or less the same everywhere is. It also ensures that the vehicle door does not protrude from the B-pillar in the example case.

Als Folge hiervon findet überwiegend eine Ausrichtung des Schlosshalters in Y- und Z-Richtung statt, das heißt, in Fahrzeugquerrichtung (Y) und in Fahrzeughochachsenrichtung (Z). Dagegen ist die Position des Schlosshalters in X- bzw. Fahrzeuglängsrichtung mehr oder minder fix. Grundsätzlich kann natürlich auch anstelle des Schlosshalters das damit zusammenwirkende Schloss bzw. Kraftfahrzeugtürschloss für die Positionierung eingestellt werden. Da dieser Vorgang jedoch nicht einfach und mit vertretbaren Mitteln vorgenommen werden kann, wird in der Praxis überwiegend der Schlosshalter wie beschrieben positioniert, zumal dieser meistens frei an der B-Säule (im Beispielfall) zugänglich ist.When The consequence of this is predominantly an orientation of the lock holder in the Y and Z direction, that is, in the vehicle transverse direction (Y) and in the vehicle vertical axis direction (Z). The position is against that of the lock holder in the X or vehicle longitudinal direction more or less fix. Basically, of course also instead of the lock holder the cooperating lock or motor vehicle door lock for positioning be set. However, this process is not easy and with reasonable means can be made in practice predominantly the lock holder positioned as described, especially since this mostly freely accessible at the B-pillar (in the example) is.

So oder so ist der Montageaufwand nicht unbeträchtlich und erfordert mehrere Schritte bei der Anbringung der Kraftfahrzeugtür, die je nach Ausrichtung der Kraftfahrzeugtür gegebenenfalls mehrfach durchlaufen werden müssen. Das kann zu Verzögerungen führen, zumal die Kraftfahrzeugtür meistens am Fließband montiert und ausgerichtet wird. Auch Qualitätsprobleme in eingebautem Zustand lassen sich nicht ausschließen. Hier setzt die Erfindung ein.So or so the assembly cost is not inconsiderable and requires several steps in the attachment of the vehicle door, depending on the orientation of the vehicle door, if necessary must be repeated several times. That can lead to delays lead, especially since the motor vehicle door mostly on Assembly line is mounted and aligned. Also quality problems when installed, they can not be ruled out. This is where the invention starts.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Montage einer Kraftfahrzeugtür der eingangs beschriebenen Ausgestaltung so weiter zu entwickeln, dass der Aufwand und damit die Kosten insgesamt verringert sind und im Übrigen die Einbauqualität zumindest beibehalten oder sogar noch gesteigert wird.Of the Invention is the technical problem underlying a method and a device for mounting a motor vehicle door of initially described embodiment to develop that the effort and thus the overall costs are reduced and by the way the quality of installation at least maintained or even is increased.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist bei einem gattungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass die Positionierung mittels einer Zuzieh-/Öffnungseinrichtung vorgenommen wird.to Solution of this technical problem is at a generic method provided that the Positioning by means of a closing / opening device is made.

Eine Zuzieheinrichtung bzw. Zuziehhilfe ist beispielsweise Gegenstand der DE 10 2005 053 649 B4 . Eine Öffnungshilfe wird in der DE 10 2004 052 599 A1 beschrieben. Erfindungsgemäß kommt nun eine solche Zuziehhilfe und/oder Öffnungshilfe, also eine Zuzieh-/Öffnungseinrichtung zum Einsatz, um die Kraftfahrzeugtür im Zuge ihrer Montage oder auch ansonsten im Betrieb in der Karosserieöffnung einwandfrei ausrichten zu können. Dabei wird meistens auf eine Zuzieh-/Öffnungseinrichtung zurückgegriffen, die in das zugehörige Schloss integriert ist bzw. an dem Schloss angebracht wird.A Zuzieheinrichtung or Zuziehhilfe is for example the subject of DE 10 2005 053 649 B4 , An opening aid is in the DE 10 2004 052 599 A1 described. According to the invention, such a closing aid and / or opening aid, that is to say a closing / opening device, is used in order to be able to align the motor vehicle door perfectly during its assembly or otherwise in operation in the body opening. It is usually resorted to a closing / opening device, which is integrated into the associated lock or attached to the lock.

Die Vorgehensweise ist dabei im Detail wie folgt. Zunächst wird die Kraftfahrzeugtür ungefähr innerhalb der Karosserieöffnung ausgerichtet. Dazu wird der Schlosshalter grob an die Kraftfahrzeugkarosserie bzw. beispielsweise eine B-Säule angeschlagen. Das mag mit Hilfe von Anschlaglehren erfolgen, was allerdings erfindungsgemäß nicht zwingend notwendig ist. Die eigentliche Feinjustage der Kraftfahrzeugtür in der Karosserieöffnung wird dann mittels der bereits angesprochenen Zuzieh-/Öffnungseinrichtung vorgenommen.The The procedure is as follows in detail. First the motor vehicle door is approximately within the Body opening aligned. This is the lock holder roughly to the vehicle body or for example a B-pillar struck. That may be done with the help of stop gauges, which However, according to the invention not absolutely necessary is. The actual fine adjustment of the motor vehicle door in the body opening is then by means of the already mentioned Zuzieh- / opening device made.

In vergleichbarer Weise erfährt das Schloss in oder an der Kraftfahrzeugtür eine lediglich grobe Ausrichtung. Demgegenüber sorgt für die Feinjustage der Kraftfahrzeugtür in der Karosserieöffnung die bereits angesprochene Zuzieh-/Öffnungseinrichtung. Bei dieser Zuzieh-/Öffnungseinrichtung handelt es sich im Allgemeinen um eine Zuziehhilfe, also im weitesten Sinne einen motorischen Antrieb, welcher dafür sorgt, dass die Kraftfahrzeugtür von einer Vorschließstellung in eine Hauptschließstellung motorisch überführt wird.In a comparable manner, the lock in or on the motor vehicle door experiences only a rough orientation. In contrast, the fine adjustment of the motor vehicle door in the body opening provides the already mentioned closing / opening device. In this Zuzieh- / opening device is generally a Zuziehhilfe, so in the broadest sense a motor drive, which ensures that the motor vehicle door moto from a prelocking in a main closed position is transferred.

In der Regel korrespondiert die Vorschließstellung zu einer Vorraststellung eines Gesperres innerhalb des Schlosses bzw. Kraftfahrzeugtürschlosses, wohingegen die Hauptschließstellung mit der zugehörigen Hauptraststellung des besagten Schlosses koinzidiert. Zuzieh-/Öffnungseinrichtungen bzw. Zuziehhilfen werden in der Regel aus Komfortgründen in Kraftfahrzeuge eingebaut. Denn diese verfügen zunehmend über stramme Türgummidichtungen, um Windgeräusche möglichst vollständig eliminieren zu können. Außerdem steigt das Gewicht der Kraftfahrzeugtüren durch hierin angebrachte ergänzende Aggregate wie Türfensterheber, Lautsprecherboxen, Verstärker und neuerdings Seitenairbags, so dass sich die Bedienung und insbesondere der Schließvorgang immer schwieriger darstellt.In As a rule, the prefix corresponds to one Pre-locking position of a locking mechanism within the lock or motor vehicle door lock, whereas the main closing position with the associated Main rest position of said castle coincides. Closing / opening devices or cigarettes are usually for reasons of comfort installed in motor vehicles. Because these are increasingly over tight door rubber seals to wind noise as possible completely eliminated. Furthermore the weight of the automobile doors increases by herein attached additional aggregates such as door windows, Loudspeakers, amplifiers and, more recently, side airbags, so that the operation and especially the closing process always difficult.

Aus diesem Grund werden zunehmend Zuzieh-/Öffnungseinrichtungen eingesetzt und insbesondere Zuziehhilfen, die den Schließvorgang motorisch unterstützen. Tatsächlich ist es bei vorhandener Zuziehhilfe seitens des Bedieners nämlich nur erforderlich, die Kraftfahrzeugtür manuell in die Vorschließstellung bzw. Vorraststellung zu verbringen. Den eigentlichen Schließvorgang, also die Überführung der Kraftfahrzeugtür von der Vorschließstellung in die Hauptschließstellung bzw. Hauptraststellung, übernimmt dann die motorisch angetriebene Zuziehhilfe.Out For this reason, increasingly closing / opening devices used and in particular closing aids, the closing process motor assist. In fact it is at existing cucumber on the part of the operator namely only required, the vehicle door manually in the Vorschließstellung or to spend a pre-rest position. The actual closing process, So the transfer of the vehicle door from the pre-closing position to the main closing position or main load position, then takes over the motor-driven Closing aid.

Aufgrund der zuvor beschriebenen Umstände ist damit zu rechnen, dass Zuzieh-/Öffnungseinrichtungen bzw. Zuziehhilfen mit wachsender Zahl in alle Kraftfahrzeugklassen Eingang finden. Tatsächlich kommen diese bisher nur in der Oberklasse oder Luxusklasse zum Einsatz. Durch steigende Stückzahlen ist mit einem sinkenden Preis und damit einer zunehmenden Standardisierung zu rechnen. Erfindungsgemäß wird nun diese in der Zukunft praktisch obligatorische Zuzieh-/Öffnungseinrichtung oder Zuziehhilfe vorteilhaft bei der Montage der Kraftfahrzeugtür bzw. allgemein deren Ausrichtung innerhalb der Karosserieöffnung eingesetzt.by virtue of the circumstances described above can be expected that Zuzieh- / opening devices or Zuziehhilfen with increasing number in all motor vehicle classes input. Indeed So far these have only been used in the upper class or luxury class. Due to increasing quantities is with a falling price and thus to expect an increasing standardization. According to the invention now these in the future practically obligatory Zuzieh- / opening device or Zuziehhilfe advantageous in the assembly of the vehicle door or generally their orientation within the body opening used.

Denn mit Hilfe der Zuzieh-/Öffnungseinrichtung bzw. Zuziehhilfe lässt sich die Kraftfahrzeugtür sowohl in der Z- bzw. Hochachsenrichtung als auch in der Y- bzw. Querrichtung motorisch ausrichten. Das heißt, die Zuziehhilfe kann die zuvor manuell vorgenommenen Einstellarbeiten vollständig übernehmen.Because with the help of the closing / opening device or closing aid can the motor vehicle door both in the Z or high axis direction as well as in the Y or transverse direction align motor. That is, the closing aid can the completely apply previously made adjustments.

Zu diesem Zweck wird zunächst die Kraftfahrzeugtür innerhalb der zugehörigen Karosserieöffnung im Zuge der Erstmontage ausgerichtet, und zwar durch Ansteuerung der Zuziehhilfe, bis beispielsweise das bereits angesprochene umlaufende Spaltmaß überall nahezu gleich ist. Die zu dieser Positionierung gehörigen Einstellwerte bzw. die hieraus resultierenden Einstellwerte für die Zuziehhilfe werden nun in einer Steuereinheit oder allgemein einem Speicher abgelegt. Im Betrieb können nun die Einstellwerte abgefragt werden und sorgen für die ständige (richtige) Positionierung der Kraftfahrzeugtür in der Karosserieöffnung, und zwar durchgängig.To This purpose is initially the vehicle door within the associated body opening in Aligned during the initial assembly, by controlling the Zuziehhilfe, until, for example, the already mentioned circumferential gap everywhere is almost the same. The ones belonging to this positioning Setting values or the resulting setting values for The closing aid will now be in a control unit or in general stored in a memory. During operation, the setting values can now be changed be queried and take care of the permanent (right) Positioning the motor vehicle door in the body opening, throughout.

Dabei besteht die zusätzliche Option, die fraglichen Einstellwerte gegebenenfalls zu ändern. Das kann in Folge etwaiger Fremdeingriffe oder von Belastungs-, Zeit- oder anderen Änderungen angezeigt sein. So neigen beispielsweise Kraftfahrzeugtüren bei längerer Betriebsdauer zum ”Hängen”, also dazu, dass sie gegenüber der Karosserieöffnung absinken oder sich schräg stellen. Eine ähnliche Positionsänderung der Kraftfahrzeugtür gegenüber der Karosserieöffnung ist durch große Belastungen denkbar. Auch Fremdeingriffe können an dieser Stelle zu Änderungen führen, beispielsweise beim Austausch der Kraftfahrzeugtür nach einem Unfall.there there is the additional option, the set values in question if necessary to change. This may be due to any outside interference or from stress, time or other changes be. For example, motor vehicle doors tend to be longer Operating time for "hanging", so to that they sink relative to the body opening or tilt yourself. A similar change of position the vehicle door opposite the body opening is conceivable due to high loads. Also foreign intervention can lead to changes at this point, for example, when replacing the vehicle door after an accident.

Jedenfalls lassen sich diese gesamten Änderungen unschwer dadurch auffangen, dass die Einstellwerte eine entsprechende Variation erfahren. Dazu muss allerdings die Position der Kraftfahrzeugtür innerhalb der Karosserieöffnung abgefragt werden. Hierzu steht in der Regel wenigstens ein Sensor zur Verfügung, welcher die korrekte Ausrichtung der Kraftfahrzeugtür in der zugehörigen Karosserieöffnung ermittelt und in die besagten Stellwerte für die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung respektive die Zuziehhilfe umsetzt.In any case All these changes are easy to do intercept that the set values undergo a corresponding variation. To However, the position of the motor vehicle door must be within be queried the body opening. This is stated in usually at least one sensor available, which the correct orientation of the vehicle door in the associated Body opening determined and in the said control values for the closing / opening device respectively implements the closing aid.

Der Sensor kann beispielsweise stationär ausgelegt sein und lediglich bei der Erstmontage zum Einsatz kommen. In der Regel wird man den Sensor jedoch so aus legen, dass sich mit ihm die Stellung der Kraftfahrzeugtür gegenüber der Karosserieöffnung ständig ermitteln lässt. Denkbar ist es an dieser Stelle, beispielsweise den Abstand der Kraftfahrzeugtür an verschiedenen Positionen im Vergleich zu einer Kante der Karosserieöffnung zu erfassen und auszuwerten. Sind an dieser Stelle abweichende Werte bei dem umlaufenden Spaltmaß vorhanden, so sorgt die Öffnungs-/Zuzieheinrichtung dafür, dass die Position der Kraftfahrzeugtür in der Karosserieöffnung entsprechend nachgeführt wird. Das kann im Sinne eines geschlossenen Regelkreises erfolgen. Jedenfalls resultieren aus diesem Vorgang ”neue” Einstellwerte, die für die zukünftige Nutzung in der Steuereinheit abgespeichert und dort abgefragt werden können.Of the Sensor can be designed, for example, stationary and only used for the first installation. Usually will However, you put the sensor out so that with him the position of Motor vehicle door opposite the body opening can always be determined. It is conceivable at this point, For example, the distance between the vehicle door at different Positions compared to an edge of the body opening to record and evaluate. Are deviating values at this point present at the circumferential gap, so makes the opening / closing device for making the position of the motor vehicle door tracked in the body opening accordingly becomes. This can be done in the sense of a closed loop. In any case result from this process "new" set values, for future use in the control unit can be saved and queried there.

Damit die Zuziehhilfe ihre Arbeit zuverlässig vollbringen kann und im Übrigen eine kostengünstige Auslegung gelingt, kann diese unter Rückgriff auf ein integriertes oder auch ein externes Getriebe realisiert werden. In jedem Fall arbeitet die Zuziehhilfe üblicherweise auf ein Gesperre im Schloss und hier insbesondere die Drehfalle. Tatsächlich wird die Drehfalle mit Hilfe der Zuzieh-/Öffnungseinrichtung respektive der Zuziehhilfe mehr oder minder gegenüber einem von ihr gefangenen Schließbolzen des Schlosshalters verstellt. Als Folge hiervon ändert sich die relative Position des Schlosses bzw. Kraftfahrzeugtürschlosses gegenüber dem Schlosshalter. Demzufolge wird auch die Position der Kraftfahrzeugtür mit dem Schloss im Vergleich zu der Kraftfahrzeugkarosserie mit dem daran festgelegten Schlosshalter geändert. Das geschieht vorzugsweise in den beiden bereits angesprochenen Richtungen, und zwar überwiegend in der Fahrzeugquer- bzw. Y-Richtung, aber auch in Z- bzw. Hochachsenrichtung.In order for the closing aid to be able to accomplish its work reliably and, moreover, to achieve a cost-effective design, this can be achieved by resorting to an integrated or also an external gear. In any case, the closing aid usually works on a locking mechanism in the lock and here in special the catch. In fact, the catch is adjusted by means of the closing / opening device or the closing aid more or less with respect to a captured by her lock pin of the lock holder. As a result, the relative position of the lock or motor vehicle door lock relative to the lock holder changes. As a result, the position of the vehicle door with the lock is also changed as compared with the vehicle body with the lock holder attached thereto. This is preferably done in the two already mentioned directions, and indeed predominantly in the vehicle transverse or Y-direction, but also in the Z or high axis direction.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung, die sich vorteilhaft zur Montage bzw. Ausrichtung einer Kraftfahrzeugtür eignet und in Anspruch 9 beschrieben wird. Des Weiteren die Verwendung einer Zuzieh-/Öffnungseinrichtung als Positionierhilfe, und zwar im Zuge der Montage und/oder allgemein einer Ausrichtung der Kraftfahrzeugtür in der Karosserieöffnung.object The invention is also a device which is advantageous for Mounting or alignment of a motor vehicle door is suitable and described in claim 9. Furthermore, the use a closing / opening device as a positioning aid, and Although in the course of assembly and / or in general an orientation of Motor vehicle door in the body opening.

Im Ergebnis werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Montage respektive Ausrichtung einer Kraftfahrzeugtür in einer Karosserieöffnung vorgestellt, die erhebliches Einsparpotenzial zur Verfügung stellen. Dies lässt sich im Kern darauf zurückführen, dass die Einstellung des Schlosshalters lediglich manuell und grob vorgenommen wird. Dadurch gelingt praktisch eine freie Wahl der Befestigung des Schlosshalters, und zwar sowohl was die Befestigungsmittel als auch die Befestigungsart angeht. Vielmehr wird die eigentliche Ausrichtung der Kraftfahrzeugtür in der Karosserieöffnung letztlich mit Hilfe der Zuziehhilfe vorgenommen.in the The result will be a method and a device for mounting respectively Alignment of a motor vehicle door in a body opening presented, the considerable savings potential available put. This can essentially be attributed to that the setting of the lock holder only manual and coarse is made. This manages practically a free choice of Attachment of the lock holder, both as regards the fasteners as well as the way of attachment. Rather, the real thing Alignment of the vehicle door in the body opening ultimately made with the help of Zuziehhilfe.

Hierdurch werden nicht nur Montagekosten verringert, sondern sind auch Einstellfehler gegenüber dem Stand der Technik deutlich weniger zu beobachten, so dass die Qualität insgesamt steigt. Außerdem lassen sich etwaige Toleranzen bei der Fertigung der Kraftfahrzeugtür wie der Karosserieöffnung viel besser als bisher ausgleichen. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.hereby Not only are installation costs reduced but they are also adjustment errors significantly less noticeable than the prior art, so that the quality increases overall. Furthermore can be any tolerances in the production of the vehicle door as the body opening much better than previously compensate. Here are the main benefits.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:in the The invention will be described below with reference to a purely exemplary embodiment descriptive drawing explained in more detail; show it:

1 Die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugtür in schematischem Längsschnitt zusammen mit zwei Detailausschnitten und 1 The motor vehicle door according to the invention in a schematic longitudinal section together with two detail cutouts and

2 das zugehörige Türschloss bzw. Kraftfahrzeugtürschloss in einer Einzelansicht. 2 the associated door lock or motor vehicle door lock in a single view.

In den Figuren ist eine Kraftfahrzeugtür dargestellt, die mit einer Zuzieh-/Öffnungseinrichtung 1, 5 ausgerüstet ist. Im Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend ist die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung 1, 5 in ein Türschloss bzw. Kraftfahrzeugtürschloss 2 integriert. Bei der Zuzieh-/Öffnungseinrichtung 1, 5 handelt es sich im Rahmen der Darstellung um eine Zuziehhilfe 1, 5, von der aus Gründen der einfacheren Darstellung lediglich eine Zuziehklinke 1 sowie ein zugehöriger Antrieb 5 in der 2 angedeutet sind.In the figures, a motor vehicle door is shown, with a closing / opening device 1 . 5 equipped. In the embodiment and not limiting is the closing / opening device 1 . 5 in a door lock or motor vehicle door lock 2 integrated. At the closing / opening device 1 . 5 is in the context of the presentation to a Zuziehhilfe 1 . 5 , from the sake of simpler representation, only a Ziehiehklinke 1 and an associated drive 5 in the 2 are indicated.

Die Zuziehklinke 1 greift an einer Drehfalle 3 eines Gesperres 3, 4 des Türschlosses bzw. des Kraftfahrzeugtürschlosses 2 an. Das Gesperre 3, 4 setzt sich aus der bereits genannten Drehfalle 3 und einer damit im üblichen Sinne wechselwirkenden Sperrklinke 4 zusammen. Mit Hilfe des Antriebes 5 der Zuzieh-/Öffnungseinrichtung 1, 5 lässt sich die Zuziehklinke 1 und ihr folgend die Drehfalle 3 um eine Achse A im Gegenuhrzeigersinn in der 2 verstellen, wie dies ein dortiger Pfeil andeutet. Dem Antrieb 5 mag ein externes oder integriertes Getriebe zugeordnet sein, was allerdings nicht ausdrücklich dargestellt ist.The closing pawl 1 engages a catch 3 a lock 3 . 4 the door lock or the vehicle door lock 2 at. The locking mechanism 3 . 4 consists of the already mentioned rotary latch 3 and a pawl interacting therewith in the usual sense 4 together. With the help of the drive 5 the closing / opening device 1 . 5 can the Ziehiehklinke 1 and her following the catch 3 about an axis A counterclockwise in the 2 adjust, as indicated by a local arrow. The drive 5 may be associated with an external or integrated transmission, which is not explicitly shown.

So oder so führt eine Beaufschlagung der Drehfalle 3 um die Achse A entsprechend der Darstellung in 2 dazu, dass die Kraftfahrzeugtür überwiegend in Y- bzw. Fahrzeugquerrichtung und darüber hinaus gegebenenfalls in Z- bzw. Fahrzeughochachsenrichtung eine Verstellung erfährt. Grundsätzlich wäre auch eine Verstellung in X- bzw. Fahrzeuglängsrichtung entsprechend den Raumrichtungspfeilen in 1 denkbar, wird allerdings meistens nicht realisiert und ist überwiegend auch nicht erforderlich.Either way, an application of the catch 3 about the axis A as shown in FIG 2 to the fact that the motor vehicle door undergoes an adjustment predominantly in the Y or transverse direction of the vehicle and, if appropriate, optionally in the Z or vehicle vertical axis direction. Basically, an adjustment in the X or vehicle longitudinal direction would be according to the spatial direction arrows in 1 conceivable, however, is usually not realized and is mostly not required.

Zum grundsätzlichen Aufbau gehören darüber hinaus ein im Ausführungsbeispiel in den Antrieb 5 integrierter erster Sensor 6 sowie ein zweiter Sensor 12. Der Antrieb 5 ist als Elektromotor 5 ausgerüstet, welcher den ersten Sensor 6 im Ausführungsbeispiel beinhaltet. Denn bei diesem Sensor 6 handelt es sich üblicherweise um einen Drehwinkelsensor, einen Schrittzähler etc.. Jedenfalls kann mit Hilfe des Sensors 6 die Drehwinkelstellung des Motors 5 und schließlich die Position der Zu ziehklinke 1 und damit der Drehfalle 3 sowie schließlich der Kraftfahrzeugtür gegenüber eine Kraftfahrzeugkarosserie 7 respektive einer zugehörigen Karosserieöffnung ermittelt werden. Von der Kraftfahrzeugkarosserie 7 ist im Ausführungsbeispiel nach 1 lediglich die so genannte B-Säule dargestellt, an welche die gezeigte Fahrertür unter Zwischenschaltung einer Türgummidichtung 8 angeschlagen ist.The basic structure also includes in the embodiment in the drive 5 integrated first sensor 6 and a second sensor 12 , The drive 5 is as an electric motor 5 equipped, which is the first sensor 6 includes in the embodiment. Because with this sensor 6 it is usually a rotation angle sensor, a pedometer, etc .. Anyway, with the help of the sensor 6 the angular position of the motor 5 and finally the position of the pull handle 1 and thus the catch 3 and finally the motor vehicle door opposite a motor vehicle body 7 respectively an associated body opening can be determined. From the vehicle body 7 is in the exemplary embodiment after 1 only the so-called B-pillar shown to which the driver's door shown with the interposition of a door rubber seal 8th is struck.

Mit Hilfe des zusätzlichen zweiten Sensors 12 kann ergänzend noch die Position der Kraftfahrzeugtür in der Karosserieöffnung bzw. gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie 7 überprüft werden. Dazu mag der Sensor 12 ein umlaufendes Spaltmaß zwischen der Kraftfahrzeugtür und der Karosserieöffnung untersuchen. Ist das Spaltmaß über den gesamten Umfang in etwa gleich, so ist die Kraftfahrzeugtür innerhalb der Karosserieöffnung ausgerichtet. Hierzu korrespondiert eine bestimmte Drehwinkelstellung des Motors 5, die über den Sensor 6 erfasst werden kann und sich in einer angeschlossenen Steuereinheit 9 abspeichern lässt.With the help of the additional second sensor 12 can additionally complement the position of the vehicle door in the body opening or against the vehicle body 7 be checked. To like the sensor 12 examine a circumferential gap between the vehicle door and the body opening. If the gap dimension is approximately the same over the entire circumference, then the motor vehicle door is aligned within the body opening. For this purpose, a specific angular position of the engine corresponds 5 that over the sensor 6 can be detected and located in a connected control unit 9 can be saved.

Jedenfalls führen Signale des Sensors 6 oder des Sensors 12 dazu, dass die Kraftfahrzeugtür gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie 7 gegebenenfalls verstellt wird, bis im Beispielfall eine Position erreicht ist, die zu einem praktisch durchgängig gleichen und umlaufenden Spaltmaß zwischen der Kraftfahrzeugtür und der zugehörigen Karosserieöffnung korrespondiert. Zu diesem Zweck wird der Antrieb 5 der Zuzieh-/Öffnungseinrichtung 1, 5 entsprechend angesteuert bzw. wird der Vorgang der Ausrichtung der Kraftfahrzeugtür im Sinne einer geschlossenen Regelung so lange durchlaufen, bis das fragliche umlaufend gleiche Spaltmaß erreicht ist. Die daraus resultierenden Einstellwerte werden in der Steuereinheit 9 abgelegt.In any case, signals from the sensor lead 6 or the sensor 12 to that the motor vehicle door opposite the vehicle body 7 is adjusted if necessary, until in the example, a position is reached, which corresponds to a practically consistently same and circumferential gap between the vehicle door and the associated body opening. For this purpose, the drive 5 the closing / opening device 1 . 5 driven accordingly or the process of alignment of the motor vehicle door in the sense of a closed loop is run until the question in question circumferentially same gap size is reached. The resulting setting values are in the control unit 9 stored.

Als Folge hiervon verbleibt die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung bzw. die Zuziehhilfe 1, 5 nach Erreichen dieser gewünschten Position gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie bzw. Karosserie 7 in der eingenommenen Stellung bzw. nimmt diese Stellung bei jedem Schließvorgang ein. Das kann durch ohnehin vorhandene Selbsthemmungs kräfte erfolgen. Es ist aber auch möglich, dass die Zuzieh-/Öffnungseinsrichtung 1, 5 nach Erreichen der betreffenden Position durch ein zusätzliches und nicht ausdrücklich dargestelltes Blockierelement fixiert wird.As a result, the closing / opening device or the closing aid remains 1 . 5 after reaching this desired position relative to the vehicle body or body 7 in the assumed position or assumes this position at each closing operation. This can be done by already existing self-locking forces. But it is also possible that the closing / opening device 1 . 5 is fixed after reaching the relevant position by an additional and not explicitly shown blocking element.

Im Rahmen der Erfindung findet der beschriebene Ausrichtvorgang im Zuge der Montage der Kraftfahrzeugtür statt. Dabei wird die Kraftfahrzeugtür innerhalb der Karosserieöffnung ausgerichtet, was dazu korrespondiert, dass ein an der Karosserie 7 angebrachter Schlosshalter 13 und das Schloss bzw. Kraftfahrzeugtürschloss 2 zueinander ausgerichtet werden. Bei diesem Montagevorgang wird der besagte Schlosshalter 13 zunächst grob an der B-Säule bzw. der Kraftfahrzeugkarosserie 7 festgelegt. Im Anschluss daran wird die beschriebene Positionierung der Kraftfahrzeugtür gegenüber der Karosserieöffnung mit Hilfe der Zuziehhilfe bzw. Zuzieh-/Öffnungseinrichtung 1, 5 vorgenommen.In the context of the invention, the described alignment process takes place during the assembly of the motor vehicle door. In this case, the vehicle door is aligned within the body opening, which corresponds to that on the body 7 attached lock holder 13 and the lock or motor vehicle door lock 2 aligned with each other. In this assembly process, the said lock holder 13 initially roughly on the B-pillar or the vehicle body 7 established. Following this, the described positioning of the motor vehicle door with respect to the body opening by means of the closing or Zuzieh- / opening device 1 . 5 performed.

Die aus der Positionierung resultierenden Einstellwerte sind nach diesem Vorgang in der Steuereinheit 9 vorhanden und werden dort abgespeichert. Im Betrieb werden die Einstellwerte jeweils abgefragt und für die ständige Positionierung der Kraftfahrzeugtür genutzt. Bei diesem Vorgang ändert sich ein Abstand B zwischen der Kraftfahrzeugtür und der Kraftfahrzeugkarosserie 7, wie dies in der 1 unten dargestellt ist. Sollten sich die Einstellwerte in Folge etwaiger Belastungs-, Zeit- oder Fremdeingriffsbedingter Änderungen verändern bzw. muss an dieser Stelle eine Korrektur vorgenommen werden, so kann dies unschwer unter Rückgriff auf die Sensoren 6, 12 wie einleitend bereits beschrieben durchgeführt werden. Jedenfalls lassen sich aus den Signalen der Sensoren 6, 12 zugehörige Stellwerte für die Zuziehhilfe 1, 5 ableiten und in diese umsetzen. In jedem Fall findet die Feinjustage der Kraftfahrzeugtür gegenüber der Karosserieöffnung mit Hilfe der Zuziehhilfe 1, 5 statt.The setting values resulting from the positioning are in the control unit after this process 9 exist and are stored there. In operation, the setting values are each queried and used for the constant positioning of the motor vehicle door. In this process, a distance B between the vehicle door and the vehicle body changes 7 like this in the 1 shown below. Should the setting values change as a result of any changes due to loading, time or interference, or if a correction has to be made at this point, this can easily be done by recourse to the sensors 6 . 12 as already described in the introduction. Anyway, can be from the signals of the sensors 6 . 12 associated actuating values for the closing aid 1 . 5 derive and translate into them. In any case, the fine adjustment of the motor vehicle door with respect to the body opening by means of the closing aid 1 . 5 instead of.

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Claims (10)

Verfahren zur Montage und/oder Ausrichtung einer Kraftfahrzeugtür, welche gegenüber einer zugehörigen Karosserieöffnung in einer Kraftfahrzeugkarosserie (7) ausgerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung der Kraftfahrzeugtür mittels einer Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (1, 5) vorgenommen wird.Method for mounting and / or aligning a motor vehicle door, which is opposite an associated body opening in a motor vehicle body ( 7 ), characterized in that the positioning of the motor vehicle door by means of a closing / opening device ( 1 . 5 ) is made. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Positionierung der Kraftfahrzeugtür resultierende Einstellwerte für die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (1, 5) in einer Steuereinheit (9) abgespeichert werden.A method according to claim 1, characterized in that resulting from the positioning of the motor vehicle door setting values for the closing / opening device ( 1 . 5 ) in a control unit ( 9 ) are stored. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellwerte im Betrieb abgefragt und für die ständige Positionierung der Kraftfahrzeugtür gegenüber der Kraftfahrzeugkarosserie (7) genutzt werden.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the setting values are interrogated during operation and used for the constant positioning of the motor vehicle door with respect to the motor vehicle body ( 7 ) be used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellwerte in Folge etwaiger belastungs-, zeit- oder fremdeingriffbedinger Änderungen gegebenenfalls variiert werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the setting values in consequence of any burden, time or foreign intervention changes if necessary be varied. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Sensor (6, 12) vorgesehen ist, welcher die korrekte Ausrichtung der Kraftfahrzeugtür in der zugehörigen Karosserieöffnung ermittelt und in Stellwerte für die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (1, 5) umsetzt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one sensor ( 6 . 12 ) is provided, which determines the correct orientation of the motor vehicle door in the associated body opening and in adjusting values for the closing / opening device ( 1 . 5 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schlosshalter (13) lediglich grob an die Kraftfahrzeugkarosserie (7) angeschlagen wird, während eine Feinjustage der Kraftfahrzeugtür in der Karosserieöffnung mittels der Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (1, 5) erfolgt.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a lock holder ( 13 ) only roughly to the vehicle body ( 7 ), while a fine adjustment of the motor vehicle door in the body opening by means of the closing / opening device ( 1 . 5 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schloss (2) eine lediglich grobe Ausrichtung in oder an der Kraftfahrzeugtür erfährt, während eine Feinjustage der Kraftfahrzeugtür in der Karosserieöffnung mittels der Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (1, 5) vorgenommen wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that a lock ( 2 ) experiences only a coarse alignment in or on the motor vehicle door, while a fine adjustment of the motor vehicle door in the body opening by means of the closing / opening device ( 1 . 5 ) is made. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (1, 5) unter Rückgriff auf ein integriertes oder externes Getriebe auf ein Gesperre (3, 4) im Schloss (2) arbeitet.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the closing / opening device ( 1 . 5 ) using a built-in or external gear on a locking mechanism ( 3 . 4 ) in the castle ( 2 ) is working. Vorrichtung zur Montage und/oder Ausrichtung einer Kraftfahrzeugtür, welche mit zumindest einer Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (1, 5) ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeugtür mit Hilfe eines Antriebes (5) der Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (1, 5) zu ihrer Ausrichtung gegenüber einer Karosserieöffnung in der Kraftfahrzeugkarosserie (7) beaufschlagt wird.Device for mounting and / or aligning a motor vehicle door, which is equipped with at least one closing / opening device ( 1 . 5 ), characterized in that the motor vehicle door by means of a drive ( 5 ) of the closing / opening device ( 1 . 5 ) to its orientation relative to a body opening in the vehicle body ( 7 ) is applied. Verwendung einer Zuzieh-/Öffnungseinrichtung (1, 5) als Positionierhilfe im Zuge der Montage und/oder Ausrichtung einer Kraftfahrzeugtür in einer Karosserieöffnung einer Kraftfahrzeugkarosserie (7).Use of a closing / opening device ( 1 . 5 ) as a positioning aid in the course of mounting and / or alignment of a motor vehicle door in a body opening of a motor vehicle body ( 7 ).
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