DE1952849A1

DE1952849A1 - Car brake on power-driven office machines

Info

Publication number: DE1952849A1
Application number: DE19691952849
Authority: DE
Inventors: Manfred Link; Guenter Scheinpflug
Original assignee: Triumph Werke Nuernberg AG
Current assignee: Triumph Werke Nuernberg AG
Priority date: 1969-10-21
Filing date: 1969-10-21
Publication date: 1971-12-09
Also published as: DE1952849B2

Description

Wagenbremse an kraftangetriebenen Büromaschinen Die Erfindung betrifft eine Wagenbremse an kraftangetriebenen Schreib- oder ähnlichan Büromaschinen, die beim Tabulieren wirksam wird, wobei die Bewegung des Wagens über die Reglerwelle auf eine Fliehkraftbremse übertragen wird.Car brake on power-driven office machines The invention relates to a trolley brake on power-driven typewriters or similar on office machines that takes effect when tabulating, with the movement of the carriage via the governor shaft is transferred to a centrifugal brake.

Durch derartige Bremseinrichtungen soll die Geschwindigkeit des Wagens an Schreibmaschinen während seiner Längsbewegung geregelt und beim Auftreffen auf den Reiteranschlag zur Dämp fung die Stoßenergie und die mechanische Belastung herabgesetzt werden. Der Weg des Schreibmaschinenwagens kann beim Tabulieren sehr unterschiedlich groß sein, wodurch auch die Geschwindigkeit des Wagens beim Auftreffen auf einen Reiteranschlag ohne Regelung verschieden groß wäre und eine starke Belastung der Anschläge zur Folge hätte. Es ist daher zweckmäßig, die Geschwindigkeit des Wagens unmittelbar vom Beginn des Tabulierens bis zu dessen Ende gleichförmig in einer bestimmten Größe zu halten.Such braking devices are intended to increase the speed of the car on typewriters regulated during its longitudinal movement and on impact the rider stop for damping reduces the impact energy and the mechanical load will. The way the typewriter cart takes when tabulating can be very different be large, which also reduces the speed of the car when it hits you Rider stop without regulation would be of different sizes and a heavy load on the Would result in attacks. It is therefore appropriate to adjust the speed of the car immediately from the beginning of tabulation to the end of tabulation uniformly in one to keep certain size.

Es ist bekannt, zur Erfüllung dieser Forderungen die Geschwindigkeit des Wagens mittels eines Fliehkraftreglers zu berinflussen, der wahlweise über mehrere Hebelgestänge an die Reglorwolle ankuppelbar ist (DP 1 029 836). Ein einziger Fliehkraftregler dient dabei dem Zweck, die Wagenlaufgeschwindigkeiten während des letzten Teiles der Tabulation und des Wagenrücklaufes zu begrenzen. Die Fliehkraftbremse is4über mehrere UmachlußfederkuppXun6on und ein Richtgesperre mit dem Wagen verbunden. Daneben ist fUr Jede Wegenlaufrichtung in Hebel system mit Nocken und Nockentolgerollen vorgesehen, wodurch im letzten Teil der Wagenbewegung dt. Geschwindigkeit d.s Wagens zusätzlich herabgesetzt wird.It is known to speed up to meet these demands of the car to be influenced by means of a centrifugal governor, which optionally has several Lever linkage can be coupled to the Reglor wool (DP 1 029 836). A single governor serves the purpose of the carriage running speeds during the last part the tabulation and the carriage return. The centrifugal brake is over several UmachlußfederkuppXun6on and a Richtgesperre connected to the car. Besides is for every travel direction in a lever system with cams and cam follower rollers provided, whereby in the last part of the carriage movement German speed of the carriage is additionally reduced.

Mit Hilfe eines derartigen Systems werden die Geräusche und Stöße des Wagens zwar wirkungsvoll vermieden, aber der Aufwand an Bauteilen ist verhältnismäßig hoch. Bei der vorerwähnten sowie bei einer weiteren bekannten Dämpfungseinrichtung (DP 1 074 o6o) treten zudem noch einige Mängel auf. Zur Freigabe des Wagens für Bewegungen in Schreib- oder Rücklaufrichtung wurde bisher ausschließlich das Schrittschaltwer angesteuert, wobei gleichzeitig die Fliehkraftbremse,zur Wirkung kam. Bei einer Bewegung des, durch einen Wagenlöser ausgelösten Wagens von Hand ist es möglich, daß er schneller bewegt wird, als die gebremste Bandtrommel am Federhaus in der Lage ist, das Wagenaufzugsband aufzuwickeln. Auf diese Weise kann das Zugband Schlaufen bilden und dabei von der Bandtrommel herabapringen.With the help of such a system, the noises and shocks of the car effectively avoided, but the cost of components is proportionate high. In the aforementioned and in another known damping device (DP 1 074 o6o) there are also some deficiencies. To release the car for Movements in the write or reverse direction have so far only been the step switch controlled, at the same time the centrifugal brake came into effect. At a Movement of the trolley triggered by a trolley release by hand, it is possible that it is moved faster than the braked tape drum on the barrel in the Is able to wind up the car elevator tape. In this way, the drawstring can have loops form and bring it down from the belt drum.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der Rücklauf des Wagens nicht mit der höchsten Geschwindigkeit möglich ist, da sofort nach Freigabe des Wagens auch in Wagenaufzugsrichtung die Bremse zur Wirkung kommt, wobei am Ende der Wagenbewegung die Bremskraft noch gesteigert wird.Another disadvantage is that the carriage does not return with the highest speed possible, since immediately after releasing the car the brake also comes into effect in the direction of the wagon lift, whereby at the end of the wagon movement the braking force is increased.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Geschwindigkeit des Wagens ausschließlich während des Tabulierens zu regeln und dabei die Geschwindigkeit so abzustimmen, daß am Ende dieser Bewegung keine usätzliche Dämpfung erforderlich ist Bei allen anderen Bewegungen des Wagens soll keine Regelung des Wagenlaufes erfolgen. Insbesondere wirkt sich dies vorteilhaft bei der Wagenaufzugsbewegung aus, da hierbei die Leistung des Antriebes vollständig zur Erreichung hoher Geschwindigkeiten ausgenutzt werden kann. Vor dem Auftreffen auf den Rsndstelleranschlag kann der Wagen bei der Rücklaufbewegung an eine zusätzliche Bremse angeschlossen werden, die in bekannter Weise wiederum als Fliehkraft- oder Luftbremse ausgebildet sein kann, um den Wagen am Ende der Bewegung abzubremsen.The invention is based on the task of increasing the speed of the Controlling the car only while tabulating and controlling the speed to be coordinated in such a way that no additional damping is required at the end of this movement is With all other movements of the carriage there should be no regulation of the carriage course take place. In particular, this has an advantageous effect on the carriage elevator movement because the power of the drive is fully used to achieve high speeds can be exploited. Before it hits the rotary switch stop, the Carriages can be connected to an additional brake during the return movement, which in turn can be designed as centrifugal or air brakes in a known manner can be used to brake the carriage at the end of the movement.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigend Fig. 1 einen Schnitt durch den Fliehkraftregler und das Richtgesperre, Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung der Wagenbremse und deren Ansteuerung.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Showing it Fig. 1 a Section through the centrifugal governor and the directional lock, Fig. 2 is a diagrammatic view Representation of the wagon brake and its control.

An dem, in den Zeichnungen nicht dargestellten Schreibmaschinenwagen, der in bekannter Weise in Schienen 6 geführt und längsbeweglich ist, ist ein Zugseil 1 eingehängt, das auf einer Trommel 2 aufgewickelt ist. Ein Zahnrad 3 ist in den Lageraugen 4 am Wagenbett 5 drehbar gelagert. In den Führungsachienen 6 ist der nicht dargestellte Schreibmaschinenwagen geführt, der unter Wirkung des Zugseiles 1 steht. Die Trommel 2 bildet gleichzeitig das Federheus 7 zur Aufnahme der Wagenzugfeder 8. Im Hauptrahmen der Schreibmaschine ist ein Trägerteil 9 fest angeordnet, an dessen Lagerarm 10 das Gehäuse 11 der Trommelbremse 12 mittels eines Vorsprungs 13 und zweier Befestigungsschrauben 14 gehalten wird. In dem Gehäuse 11 ist eine Buchse 13 eingepreßt, in welcher die Reglerwelle 16 drehbar gelagert ist.On the typewriter trolley not shown in the drawings, which is guided in a known manner in rails 6 and can be moved longitudinally, is a pull rope 1, which is wound on a drum 2. A gear 3 is in the Bearing eyes 4 rotatably mounted on the carriage bed 5. In the guide rails 6 is the Typewriter trolley, not shown, under the action of the pull rope 1 stands. The drum 2 simultaneously forms the spring hay 7 for receiving the wagon tension spring 8. In the main frame of the typewriter, a support part 9 is fixedly arranged on its Bearing arm 10 the housing 11 of the drum brake 12 by means of a projection 13 and two fastening screws 14 is held. In the housing 11 is a socket 13 pressed in, in which the regulator shaft 16 is rotatably mounted.

Die Reglerwelle 16 trägt auf der einen Seite eine Scheibe 17, auf welcher die Bremsbecken 18 sowie die unter Federdruck stehenden Fliehgewichte 19 beweglich angelenkt sind. Auf der Außenseite des GehKuses 11 ist ein Ritzel 20 lose drehbar auf die Reglerwelle 16 aufsidteckt, so daß es mit seiner Stirnseite 21 an der Buchse 13 anliegt, Außerdem ist an das Ritzel 20 ein zylinderförmiger Ansatz 22 angedreht, der eine Umschlußfeder 23 mit einem hochgestellten Lappen 24 aufnimmt. Die Uochlußfeder 23 liegt in ihrer halben Länge auf dem zylindrischen Ansatz 22 des Ritzels 20 und die zweite Hälfte der Umschlußfeder 23 auf einem weiteren zylindrischen Ansatz 25 unter Vorspannung auf. Dieser zylindrische Ansatz 25 ist aus einem Stück lt einem Steliring 26 hergestellt, der durch eine Stiftschraube 27 fest mit der Reglerwelle 16 verbunden ist.The regulator shaft 16 carries a disk 17 on one side which the brake basin 18 as well as the flyweights 19 which are under spring pressure are articulated movably. A pinion 20 is loose on the outside of the housing 11 rotatably aufidteckt on the controller shaft 16, so that it is with its end face 21 at the socket 13 rests, In addition, a cylindrical projection is on the pinion 20 22 rotated, which receives an encircling spring 23 with a raised tab 24. Half of its length of the Uochlußfeder 23 lies on the cylindrical extension 22 of the pinion 20 and the second half of the encircling spring 23 on a further cylindrical Approach 25 under bias. This cylindrical extension 25 is made in one piece lt a Steliring 26 made, which is fixed by a stud screw 27 with the Regulator shaft 16 is connected.

Zwischen dem Ritzel 20 und dem Stellring 26 ist huber den Außendurchmesser der Umschlußfeder 23 eine Steuerhülse 28 aufgesteckt, deren Innendurchmesser gegenüber dem Außendurchmesser der Umschlußfeder 23 einen vorbestimmten Spielraum zuläßt. Die Steuerhülse 28 weist außerdem eine Nut 29 auf, in welcher der hochgebogene Lappen 24 der Umschlußfeder 23 aufgenommen ist.Between the pinion 20 and the adjusting ring 26 is over the outer diameter the encircling spring 23 a control sleeve 28 is attached, the inside diameter opposite the outer diameter of the enclosing spring 23 allows a predetermined margin. The control sleeve 28 also has a groove 29 in which the upwardly bent tab 24 of the encircling spring 23 is added.

Außerdem ist an die Steuerhülse 28 ein Sperrad 30 mit mehreren Sperrzähnen 31 angeformt, die eine gerade und eine gekrümmte Flankenform haben. In dem, am Hauptrahmen der Schreibmaschine befestigten Trägerteil 10 ist mittels eines Bolzens 32 ein Auslösehebel 33 drehbar gelagert und mit einer Zugfeder 34 gegen einen Anschlag in einer vorbestimmten Lage gehalten. An dem Auslösehebel 33 ist eine Nase 35 abgebogen, an welcher ein, von einer Taste gesteuertes Teil einwirken kann. Außerdem ist an dem Auslösehebel 33 an einem Lagerbolzen 36 ein weiterer Winkelhebel 37 gelagert, dessen einer Arm als Sperrzahn 38 ausgebildet ist, während der andere Arm einen abgebogenen Lappen 39 aufweist, in welchem eine Zugfeder 40 eingehängt ist. Der Lappen 39 durchgreift ein Langloch 41 des Auslösehebels 33, durch welches der Weg des Winkelhebels 37 begrenzt ist.In addition, a ratchet wheel 30 with a plurality of ratchet teeth is attached to the control sleeve 28 31 integrally formed, which have a straight and a curved flank shape. In that, on the main frame The support part 10 attached to the typewriter is a release lever by means of a bolt 32 33 rotatably mounted and with a tension spring 34 against a stop in a predetermined Location held. On the release lever 33 a nose 35 is bent, on which a, controlled by a button part can act. Also is on the release lever 33 mounted on a bearing pin 36, a further angle lever 37, one arm of which is designed as a ratchet 38, while the other arm has a bent flap 39 has, in which a tension spring 40 is suspended. The flap 39 reaches through an elongated hole 41 of the release lever 33, through which the path of the angle lever 37 is limited.

Bei einer Bewegung des Wagens in Pfeilrichtung A, d. h. der Wagen bewegt sich nach links, während der Aufzeichnungsträger von links nach rechts beschrieben werden kann, wickelt sich das Zugseil 1 von der Trommel 2 unter Wirkung der Wegenzugfeder 8 auf. Das Zahnrad 3 bewegt sich dabei entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn und treibt das auf der Reglerwelle 16 gelagerte Ritzel 20 an.When the carriage moves in the direction of arrow A, i. H. the car moves to the left while the record carrier is written from left to right can be, the pull rope 1 winds from the drum 2 under the action of the extension spring 8 on. The gear 3 moves counterclockwise and drives the pinion 20 mounted on the governor shaft 16.

Wird der Wagen in-der vorerwähnten Richtung zum Tabulieren bewegt, so ist der Auslösehebel 33 durch Einwirken der Tabuliertaste an der Nase 35 um den Bolzen 32 entgegen der Wirkung der Feder 34 verschwenkt. Der Sperrzehn 38 ist demnach aus dem Eingriff mit den Sperrzähnen 31 des Sperrades 30. Durch die Dre- @ung des Ritzels 20 und des zylinderfdrmigen Ansatzes 22 wird die Umschlußfeder 23 durch Reibung mitgenommen, wobei der Innendurchmesser der Umschlußfeder 23 immer fester an den Ansätzen 22 und 25 anliegt und dabei das Ritzel 20 mit dem auf der Reg- , lerwelle 16 befestigten Stellring 26 kuppelt. Die auf der Scheibe 17 gelagerten Fliehgewichte 19 werden durch die Drehung der Reglerwelle 16 mitgenommen, nach außen bewegt und drücken in bekannter Weise die Bremsbacken 18 der Bremstrommel 12 gegen das Gehäuse 11. Auf diese Weise wird der Wagenlauf von Anfang an bis zum Auftreffen auf einen Tabulier- oder Randstelleranschlag mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit durchgeführt.If the carriage is moved in the aforementioned direction for tabulation, so the release lever 33 is by the action of the tab key on the nose 35 to the Bolt 32 pivoted against the action of spring 34. The blocking ten is 38 accordingly out of engagement with the ratchet teeth 31 of the ratchet wheel 30. @ung of the pinion 20 and the cylindrical extension 22, the surrounding spring 23 is through Friction taken along, the inner diameter of the encircling spring 23 becoming more and more tight rests against the lugs 22 and 25 and the pinion 20 with the on the Reg-, ler shaft 16 attached collar 26 couples. Those stored on the disk 17 Flyweights 19 are carried along by the rotation of the regulator shaft 16, to the outside moves and press the brake shoes 18 of the brake drum 12 against in a known manner the housing 11. In this way the carriage will run from start to finish on a tab or margin stop with a predetermined speed carried out.

Diese Geschwindigkeit ist so ausgelegt, daß beim Auftreffen auf einen Anschlag zum Anhalten des Wagens keine starken Geräusche und Erschütterungen auftreten.This speed is designed so that when it hits one Stop for stopping the carriage, no loud noises and vibrations occur.

Bewegt sich der Wagen ebenfalls in Pfeilrichtung A, Jedoch nicht zum Zwecke des Tsbulierens, sondern beispielsweise zum Schreiben oder von Hand, bei über die Wagenlöser freigegebenem Wangen, so kommt die Trommelbremse 12 nicht zur Wirkung. In diesem tell wird nämlich die Sperrklinke 38 in den Sperrzähnen 31 des Sperrrades 30 im eingriff gelassen. Treibt nun das Zehnred 3 da Ritzel 20 an, so reibt der zylindrische Ansatz 22 am Innendurchmesser der Umschlußfeder 23 und versucht, diese in ihrer Windungarichtung zu verdrehen, wodurch ein Zusammenziehen und ein Kuppeln des Ritzels 20 mit dem Stellring 26 erfolgen würde. Durch die Sperrklinke 38 wird die Steuerhülse 28 Jedoch in ihrer Lage gehalten und die Nut 29 hält den Lappen 24 der Umschlußfeder 23 in der Ausgangslage. Der zylindrische Ansatz 22 des Ritzel 20 reibt nun zwar an: Innendurchmesser der Umsclußfeder 23 leicht, kann dies. aber nicht in ihrer Windungsrichtung zusam;-menziehen, Die hat zur Folge, daß ich das Zahnrad 3 ungebremst bewegen kann und damit auch die Bewegung des Wagens ohne Regelung erfolgt. Dieser Umstand ist besonders vorteilhaft, wenn der Wagen von Hand bei gedrückten Wagenlösern sehr schnell bewegt wird, Die unbeeinflußte Wagenzugfeder 8 ist durch diese Ansteuerung der Umschlußfederkupplung 23 immer in der Lage, das Zugseil 1 mit dem Wagen in gestrafftem Zustand zu halten und es ist nicht möglich1 daß sich Schlaufen bilden, die ein Herabgleiten des Zugseiles 1 von der Trommel 2 zur Folge haben könnten.If the carriage also moves in the direction of arrow A, but not to Purposes of Tsbulierens, but for example for writing or by hand the cheeks released by the car release, the drum brake 12 does not apply Effect. In this tell is namely the pawl 38 in the ratchet teeth 31 of the Ratchet wheel 30 left in engagement. Now drives the ten red 3 there pinion 20, so the cylindrical projection 22 rubs on the inner diameter of the encircling spring 23 and tries to twist these in their winding direction, causing a contraction and a Coupling of the pinion 20 with the adjusting ring 26 would take place. Through the pawl 38, however, the control sleeve 28 is held in place and the groove 29 holds the Tab 24 of the encircling spring 23 in the starting position. The cylindrical extension 22 of the Pinion 20 is now rubbing: the inner diameter of the encircling spring 23 can do this. but not in the direction of their winding; -mixing, which has the consequence that I the gear 3 can move unbraked and thus the movement of the car without Regulation takes place. This fact is particularly beneficial when the Carriage is moved very quickly by hand with the car release button pressed, the uninfluenced Car tension spring 8 is always in by this control of the wrap-around spring clutch 23 able to keep the pull rope 1 with the carriage in a taut condition and it is not possible1 that loops are formed, which would prevent the pulling rope 1 from sliding down the drum 2 could result.

Bei der Bewegung des Wagens entgegen der Pfeilrichtung A treibt das Zahnrad 3 das Ritzel 20 entgegen dem Uhrzeigersinn an. Die Umschlußfeder 23 wird von dem zylindrischen Ansatz 22 entgegen ihrer Windungsrichtung aufgespreizt und leicht in der Drehrichtung des Ritzels 20 mitgenommen, wodurch eine vollständige Trennung des Stellringes 26 von dem Ritzel 20 erfolgt. Auf diese Weise wird ein Freilauf des Ritzels 20 erreicht, wodurch auch die Reglerwelle 16 mit den darauf befestigten Brembacken 18 und den Fliehgewichten 19 im Stillstand verharren. Die Wagen rücklaufbewegung kann daher von Anfang an unter voller Ausnützung der zur Verfügung stehenden Antriebsleistung durchgeführt werden. Eine Dämpfung des Wagens am Ende der Wagenrücklaufbewegung kann durch eine einfache Bremse, wie z. B. eine Luftbremse oder eine zusätzliche Fliehkraftbremse, die entsprechend progressiv angesteuert wird, erfolgen.When the carriage moves against the direction of arrow A, this drives Gear 3 the pinion 20 counterclockwise. The wrap-around spring 23 is from the cylindrical extension 22 spread against their winding direction and easily entrained in the direction of rotation of the pinion 20, creating a complete Separation of the adjusting ring 26 from the pinion 20 takes place. This way becomes a Reached freewheeling of the pinion 20, whereby the governor shaft 16 with the on it attached brake jaws 18 and the flyweights 19 remain at a standstill. the Carriage return movement can therefore take full advantage of the for Available drive power. A dampening of the car at the end of the carriage return movement, a simple brake, such as e.g. Legs Air brake or an additional centrifugal brake, which is controlled progressively accordingly will take place.

Mit Hilfe des Gegenstandes der Erfindung wird d.mnnch auf einfache Art und Weise ohne großen Aufwand an Teilen eine Stauerung der Bewegung des Wagens in kroftangetriebenen Schreibmaschinen erreicht, welche die Forderungen bezüglich eines geräuscharmen Abbremsens des Wagens erfüllen. Mit einem einzigen Fliehkraftregler und einer einzigen Ansteuerung desselben wird einerseits die größte Leistung bei der Wageneufzugabewegung erreicht und anderseits auch der Verschleiß der beim Stoppen des Wagens beanspruchten Teile in den zulässigen Grenzen gehalten.With the help of the subject matter of the invention, d.mnnch is easy This way, the movement of the car can be stowed without a great deal of expenditure on parts achieved in Kroft-driven typewriters, which the requirements regarding meet a low-noise braking of the car. With a single governor and a single control of the same is on the one hand the greatest power the car adding movement and on the other hand also the wear and tear when stopping the parts stressed by the car are kept within the permissible limits.

Claims

1. Car brake on typewriters or similar office machines that are used in Tabulation takes effect, whereby the movement of the carriage lifts the governor shaft on a centrifugal brake is transmitted, which is not shown that between a drum brake (12) which has a pinion (20) and one on A gearwheel (3) attached to a belt drum (2) has a directional lock (22, 23, 25) is, which has a control sleeve (28) with a ratchet wheel (30) and ratchet teeth (31).

2. Car brake according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the centrifugal brake (12) influenced by the carriage movement with a from an encircling spring (23), an adjusting ring (26), a pinion (20) and one Control sleeve (28) existing directional lock via a common governor shaft (16) are connected.

3. Car brake according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a control sleeve (28) has ratchet teeth (31) and a groove (29), in which the bent ne tab (24) of the wrap-around spring (23) is located.

4. Car brake according to claims 1 to 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the control sleeve (28) over an adjusting ring (26) and a pinion (20) is arranged, the surrounding spring (23) on the outer diameter of the coupling surfaces of the pinion (20) and the adjusting ring (26) rests.

L e r s e i t e