DE1952726B2

DE1952726B2 - Winding device

Info

Publication number: DE1952726B2
Application number: DE1952726A
Authority: DE
Inventors: Felix Winterthur Graf (Schweiz)
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1968-10-21
Filing date: 1969-10-20
Publication date: 1980-05-22
Also published as: FR2021132A1; US3661334A; DE1952726A1; CH481827A; GB1271828A; DE1952726C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Spulvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a winding device according to the preamble of claim 1.

Aus der US-PS 2 150951 ist eine Spulvorrichtung bekannt, bei der der Einfluß des während des Spulvorganges zunehmenden Spulengewichtes über einen federbelasteten Kurvenarm kompensiert werden soll und ein möglichst gleichmäßiger Anpreßdruck der Spule an die Treibwalze während des gesamten Spulvorganges erreicht werden soll. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Beibehaltung eines möglichst gleichbleibenden Anpreßdruckes nachteilig ist, weil zu Beginn des Spulvorganges ein bestimmter, erhöhter Anpreßdruck zur Vermeidung von Schlupf notwendig ist, daß aber bei weiterem Aufspulen ein geringerer Anpreßdruck günstiger ist, wobei dieser Anpreßdruck möglichst konstant gehalten werden soll.From US-PS 2 150951 a winding device is known in which the influence of the during the winding process increasing bobbin weight should be compensated for via a spring-loaded cam arm and the most uniform possible contact pressure of the bobbin on the drive roller during the entire winding process should be achieved. However, it has been shown that maintaining a constant as possible Contact pressure is disadvantageous because at the beginning of the winding process a certain, increased contact pressure to avoid slippage it is necessary, however, that a lower contact pressure as the winding continues is cheaper, this contact pressure should be kept as constant as possible.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die gesamte, für die Regelung erforderliche Kraft über den Kurvenarm und die mit dem Spulenarm verbundene Rolle übertragen werden muß, so daß diese Teile entsprechend massiv ausgebildet sein müssen. Das hat u. a. den weiteren Nachteil, daß sowohl der Kurvenarm in der Herstellung teuer und ein Auswechseln dementsprechend kostspieliger ist. Wegen der zwangsläufig auftretenden hohen Flächenpressungen zwischen Rolle und Leitkurve muß mit einem erhebliAnother disadvantage is that the entire force required for the control over the Cam arm and the role connected to the spool arm must be transferred, so that these parts accordingly must be solidly trained. That has, inter alia. the further disadvantage that both the cam arm expensive to manufacture and, accordingly, more expensive to replace. Because of the Inevitably occurring high surface pressures between the roller and guide cam must with a significant

chen Verschleiß gerechnet werden.wear and tear can be expected.

Um zu einer ausreichenden Anpreßkraft auch bei Wicklungsbeginn zu kommen, ist in der DL-PS 34 976 vorgeschlagen worden, den SpuSenarm »hängend« ~> anzuordnen und wiederum über einen federbelasteten Kurvenarm, der an einer Führungsrolle am Spulenann anliegt, die Anpreßkraft zu beeinflussen. Die Leitkurve ist hierbei so ausgelegt, daß der federbelastete Kurvenarm zu Beginn des Wicklungsvorganges denIn order to achieve a sufficient contact pressure even at the start of winding, it has been suggested in DL-PS 34 976 to arrange the SpuSenarm "hanging"~> and to influence the contact force via a spring-loaded cam arm that rests on a guide roller on the Spulenann. The guide cam is designed so that the spring-loaded cam arm at the beginning of the winding process

ι» Spuleriarm gegen die Treibwalze preßt. In dem Maße, in dem das Spulengewicht zunimmt, nimmt die Erhöhung der Anpreßkraft über den federbelasteten Kurvenarm ab, wobei die Leitkurve des Kurvenarms so gestaltet ist, daß von einem bestimmten Spulendurchmesser an die über den Kurvenarm eingeleitete Federkraft dem Gewicht der Spule entgegen wirkt. Auch hier muß eine Feder mit hoher Vorspannung eingesetzt werden, so daß dementsprechend der Kurvenarm und die Lagerung eier Stützrolle entsprechend massiv ausgebildet sein müssen.ι »The winder arm presses against the drive roller. In this scale, in which the reel weight increases, the increase in the contact pressure increases via the spring-loaded cam arm from, wherein the guide curve of the cam arm is designed so that of a certain bobbin diameter on the spring force introduced via the cam arm counteracts the weight of the coil. Even here a spring with a high preload must be used, so that the cam arm accordingly and the storage of a support roller must be made correspondingly massive.

Aus der US-PS 2 753125 ist ferner bekannt, bei einei' Spulvorrichtung mit stehend angeordnetem Spulenarm diesen mit einer Feder so zu verbinden, daß die Federkraft der mit wachsendem Spulendurch-It is also known from US Pat Connect the coil arm with a spring in such a way that the spring force of the

2ϊ messer zunehmenden Abnahme der Auflagekraft der Spule auf der Treibwalze entgegenwirkt. Da bei dieser Anordnung die Federkraft zu Beginn des Aufwickelvorganges am geringsten ist, zu diesem Zeitpunkt jedoch die größte Anpreßkraft vorhanden sein muß, ist2ϊ increasing decrease in the tracking force of the Counteracts the coil on the drive roller. Since with this arrangement the spring force at the beginning of the winding process is the lowest, but at this point in time the greatest contact pressure must be present

«ι zusätzlich am Maschinengestell ein Magnet und am Spulenarm ein zugehöriger Anker vorgesehen, der bei Wicklungsbeginn die Spule fest gegen die Treibwalze preßt. Sobald jedoch eine bestimmte, geringe Wicklungsdicke erreicht ist, fällt die wirksame Magnetkraft«Ι an additional magnet on the machine frame and on the Coil arm is provided with an associated armature, which at the start of winding the coil firmly against the drive roller presses. However, as soon as a certain, small winding thickness is reached, the effective magnetic force falls

j-, praktisch auf Null. Da der Drehpunkt des Spulenarmes in etwa unterhalb der Drehachse der Treibwalze liegt, muß der Spulenarm mit Hilfe einer Druckfeder gegen die Treibwalze gedrückt werden, da andernfalls unter dem Einfluß des zunehmenden Spulengewichtesj-, practically to zero. Because the fulcrum of the coil arm lies approximately below the axis of rotation of the drive roller, the bobbin arm must use a compression spring be pressed against the drive roller, otherwise under the influence of the increasing bobbin weight

4(i die Spule von der Treibwalze abheben würde. Dadurch, daß der Magnet als sogenannter »Abreißmagnet« wirkt, ergibt sich eine Undefinierte und sehr starke Abnahme der Anpreßkraft bei Wicklungsbeginn, die bei der Verwendung von Naturmagneten4 (i would lift the bobbin off the drive roller. the fact that the magnet acts as a so-called "tear-off magnet" results in an undefined and very much sharp decrease in the contact pressure at the start of the winding, which occurs when using natural magnets

•r> überhaupt nicht beeinflußbar ist und bei der Verwendung von Elektromagneten eine aufwendige und auch nur in ganze engen Grenzen wirksame Regelung ermöglichen würde. Ein zusätzlicher Nachteil ergibt sich dadurch, daß im Laufe der Zeit wesentliche Teile des• r> cannot be influenced at all and when used of electromagnets allow a complex and only effective control within very narrow limits would. An additional disadvantage arises from the fact that, over time, significant parts of the

-,ο Maschinengestells magnetisiert werden, was zu einem erhöhten Verschleiß führt.-, ο the machine frame are magnetized, resulting in a leads to increased wear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Spulvorrichtung sowohl die Anpreßkraft bei Wicklungsbegiiin so einzustellen, daß sie von einemThe invention is based on the object of providing both the contact pressure in a winding device Set the winding start so that it is from a

r> anfänglich hohen Druck nach Beginn des Wicklungsaufbaues abnimmt und nachher praktisch konstant gehalten wird, als auch die Anpreßkraft mit leicht austauschbaren, kompakt ausgebildeten Elementen den jeweiligen Spulverhältnissen anpassen zu können.r> initially high pressure decreases after the winding starts to build up and afterwards practically constant is held, as well as the pressing force with easily replaceable, compact elements to be able to adapt the respective winding ratios.

ho Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt darin, daß die zwischen Leitkurve und Leitrolle wirkenden Kräfte klein sind, so daß der Kurvenarm die Leitrolleho This task is achieved according to the invention with the im Claim 1 specified measures solved. The advantage of the solution according to the invention is that that the forces acting between guide cam and guide roller are small, so that the cam arm is the guide roller

(,<-, und deren Lagerungen weniger aufwendig zu gestalten sind und der Verschluß zwischen der Leitkurve und der Leitrolle verhältnismäßig gering ist. Außerdem ist der Verlauf der Anpreßkraft mit der erfindungsgemä-(, <-, and to make their storage less expensive are and the closure between the guide cam and the guide roller is relatively low. Also is the course of the contact force with the

ßen Spulvorrichtung innerhalb der in der Praxis gegebenen, unterschiedlichen Spulverhältnisse beliebig beeinflußbar.ßen winding device within the given in practice, different winding ratios can be influenced at will.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Spulvorrichtung ist durch den Unteranspruch beschrieben.Another advantageous embodiment of the invention The winding device is described by the dependent claim.

Die Erfindung wird anhand schejnatischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated by schematic drawings an exemplary embodiment described in more detail. It shows

Fig. 1 eine Spulvorrichtung im Aufriß zu Beginn des Wicklungsvorganges,1 shows a winding device in elevation at the beginning of the winding process,

Fig. 2 dieselbe Vorrichtung am Ende des Wicklungsvorganges, 2 shows the same device at the end of the winding process,

Fig. 3 den Verlauf der Anpreßkraft in Abhängigkeit des Spulen-Durchmessers.3 shows the profile of the contact pressure as a function of the coil diameter.

Ein Faden 1 gelangt gemäß Fig. 1 mittels eines hin- und hergehenden Fadenführers 2, der in einer im Maschinengestell 3 gelagerten drehenden Nuttrommel 4 geführt ist, auf eine Spulenhülse 5. Diese ist auf einem schwenkbaren Spulenarm 6 gelagert un i wird zur Reibungsmitnahme auf eine am Maschinengestell gelagerte Treibwalze 7 seitlich angelegt, so daß der Faden 1 in Lagen mit gleichbleibender Geschwindigkeit aufgewickelt wird. Diese Anordnung ist bekannt. Der hierzu notwendige Anpreßdruck der Spule auf der Treibwalze wird durch eine am Spulenarm 6 oben angelenkte Zugfeder 8 erzeugt, deren unteres Ende in einen Kurvenarm 9 eingehängt ist. Der Kurve narm 9 seinerseits ist am Maschinengestell um eine zur Spulenarm-Schwenkachse parallelen Achse schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse des Kurvenarmes befindet sich dicht neben und oberhalb derjenigen des Spulenarmes sowie zwischen ihr und derjenigen der Treibwalze. Der Spulenarm 6 trägt in seiner unteren Hälfte eine Leitrolle 10, die mit einer Leitkurve 11 am Kurvenarm 9 zusammenwirkt.Which is guided in a shaft mounted in the machine frame 3 rotating grooved drum 4, a yarn 1 advances as shown in FIG. 1 by a reciprocating yarn guide 2, a coil sleeve 5. This is mounted on a pivotable bobbin arm 6 un i becomes frictional driving to a The drive roller 7 mounted on the machine frame is placed laterally so that the thread 1 is wound up in layers at a constant speed. This arrangement is known. The contact pressure of the bobbin on the drive roller necessary for this is generated by a tension spring 8 articulated at the top of the bobbin arm 6, the lower end of which is hooked into a cam arm 9. The curve narm 9 in turn is pivotably mounted on the machine frame about an axis parallel to the spool arm pivot axis. The pivot axis of the cam arm is located close to and above that of the bobbin arm and between it and that of the drive roller. The bobbin arm 6 carries a guide roller 10 in its lower half, which cooperates with a guide cam 11 on the cam arm 9.

Der Spulenarm 6 besitzt auch einen nach unten verlaufenden Fortsatz 12, dessen Ende in der völligen Ausschwenkung am Anschlag 13 des Maschinengestells zur Anlage kommt. An diesem Fortsatz angelenkt ist ferner ein Dämpfungssystem 14 zur Dämpfung von Schwingungen vorgesehen, die durch unrunde Hülsen oder Spulen hervorgerufen werden können. Sie dient auch zur Schonung der Spulenhalterlagerbeim Zurückklappen des Spulenarmes 6 nach dem Spulenwechsel, wo sonst die noch leere Hülse 5 hart auf die Treibwalze 7 aufschlagen könnte.The coil arm 6 also has a downward extension 12, the end of which in the complete Swiveling comes to rest on the stop 13 of the machine frame. Articulated on this extension a damping system 14 is also provided for damping vibrations caused by non-round sleeves or coils can be caused. It also serves to protect the bobbin holder bearings Folding back the bobbin arm 6 after changing the bobbin, where the empty tube 5 could hit the drive roller 7 hard.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, befinden sich die Befestigungspunkte A, B der Feder 8 und der Anlenkpunkt C des Kurvenarmes 9 bei aufgelegter, leerer Hülse 5 auf einer Geraden g und die Leitkurve 11 ist so angeordnet, daß in dieser Stellung noch keine Auslenkung des Federbefestigungspunktes ß aus die-As can be seen from Fig. 1, the attachment points A, B of the spring 8 and the articulation point C of the cam arm 9 are on a straight line g when the empty sleeve 5 is in place and the guide cam 11 is arranged so that in this position there is still no deflection of the spring attachment point ß from the

lü ser Verbindungsgeraden g stattfindet. Erfährt nun die Spule 15 infolge des Wickelaufbaus eine Vergrößerung des Durchmessers d (Fig. 2), so schwenkt der Spulenarm 6 langsam im Gegenuhrzeigersinn, die Leitrolle 10, welche an der Leitkuxve 11 anliegt, lenkt den Kurvenarm 9 aus der Verbindungsgeraden g aus, so daß die Feder 8 zusätzlich gespannt wird. Vor allem wird aber das auf den Spulenarm 6 wirkende Moment, gebildet aus Federkraft P X Hebelarm a, vergrößert. Die Leitkurve 11 ist so ausgelegt, daß beim Übergangloosely connecting straight line g takes place. If the coil 15 now experiences an enlargement of the diameter d as a result of the winding build-up (Fig. 2), the coil arm 6 pivots slowly counterclockwise, the guide roller 10, which rests on the Leitkuxve 11, deflects the cam arm 9 out of the connecting straight line g, so that the spring 8 is additionally tensioned. Above all, however, the moment acting on the coil arm 6 , formed from the spring force P X lever arm a, is increased. The guide curve 11 is designed so that the transition

2u des Spulenarmes 6 durch die senkrechte Stellung die Federkraft zunehmend zu wirken beginnt, wodurch die durch das zunehmende Spulengewicht entstehende Kraftkomponente zur Schwenkung des Spulenarmes 6 im Gegenuhrzeigersinn mit zunehmender Schwenkung überkompensiert wird. Man hat es mit passender Wahl der Leitkurve 11 in der Hand, einen gewünschten, anfänglich stark abnehmenden und später annähernd konstanten Verlauf der Anpreßkraft gemäß Fig. 3 zu erreichen. Die Anpreßkraft kann am2u of the coil arm 6 through the vertical position Spring force increasingly begins to act, which causes the resulting from the increasing bobbin weight Force component for pivoting the bobbin arm 6 counterclockwise with increasing Pivoting is overcompensated. With the right choice of guide curve 11 you have it in your hand, one desired, initially strongly decreasing and later approximately constant course of the contact pressure according to FIG. 3 to achieve. The contact pressure can be on

jo Anfang ziemlich steil abfallen, nachdem die Schlupfgefahr der leeren Spule überwunden ist. Anschließend wird bis zur Erreichung des Enddurchmessers der Spule die Anpreßkraft auf reduzierter Größe annähernd konstant gehalten, damit das seitliche Herausquetschen von Fadenwindungen vermieden wird.jo start dropping off pretty steeply after the risk of slippage the empty bobbin is overcome. Then until the final diameter is reached, the Coil, the contact pressure is kept almost constant at a reduced size, so that it is squeezed out sideways of thread windings is avoided.

Die auf dem Kurvenarm 9 angeordnete Leitkurve 11 verläuft nach oben anfänglich im wesentlichen gestreckt und senkrecht (Fig. 1), geht dann aber in einen annähernden Viertelkreis 16 über. Die Leitkurve 11 kann so ausgebildet werden, daß sie den Spulenarm 6 in seiner völlig ausgeschwenkten Lage arretiert. Ein unerwünschtes, selbsttätiges Rückschwenken bei Entlastung des Spulenarmes, d. h. nach dem Abnehmen der vollen Spule, ist dann nicht mehr möglich.The guide cam 11 arranged on the cam arm 9 extends upwards, initially essentially elongated and perpendicular (FIG. 1), but then merges into an approximate quarter circle 16. The guide curve 11 can be designed so that it locks the bobbin arm 6 in its completely pivoted-out position. A unwanted, automatic pivoting back when the bobbin arm is relieved, d. H. after losing weight the full bobbin is no longer possible.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Spooling device with a stationary drive roller, one of which can be pivoted with its lower end Coil arm arranged on the machine frame and one at the upper end of the reel arm rotatably mounted coil, which with the help of a spring and by gravity on the side of the Driving roller with a high at the beginning of the winding process, later with an approximately constant, lower pressure, which causes the spool to slip on the drive roller in every phase of the winding process excludes, wherein the coil arm pivots through the vertical position, characterized in that that

a) the tension loaded spring (8) on the one hand on a cam arm (9), on the other hand on the coil side The end of the coil arm (6) is attached,

b) these fastening points (A, B) and the articulation point (C) of the cam arm (9) on the machine frame at the beginning of the winding process lie at least approximately on a common straight line (g).

c) the cam arm (9) has a guide cam (11) which. on one mounted on the bobbin arm (6) Guide roller (10) is in contact.

2. Winding device according to claim 1, characterized in that the guide cam (11) on the cam arm (9), based on the initial position, one essentially in the direction of the coil axis pointing, stretched part and a subsequent, approximately transverse to the longitudinal direction of the Coil arm (6) extending, curved part (16), preferably has a quarter circle.