DE19515772C2

DE19515772C2 - Seat belt retractor

Info

Publication number: DE19515772C2
Application number: DE1995115772
Authority: DE
Inventors: Martin Dipl Ing Specht
Original assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Current assignee: TRW Occupant Restraint Systems GmbH
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1998-09-10
Anticipated expiration: 2015-04-29
Also published as: DE19515772A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Sicherheitsgurt-Aufrollautomat nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a seat belt retractor according to the preamble of claim 1.

Beim Anlegen eines Sicherheitsgurtes in einem Fahrzeug mit Sicherheitsgurt-Aufrollautomaten wird der Gurt gegen die Federkraft einer Spiral-Rückzugsfeder gespannt, bis er im Gurtschloß verriegelt wird. Mit zunehmender Gurtauszugslän ge steigt die gegen den Auszug wirkende Federkraft an, so daß der Gurt im Tragebereich relativ straff am Körper des Fahrzeuginsassen anliegt, was als unkomfortabel empfunden werden kann. Eine Reduzierung der Federkraft der Rückzugs feder ist jedoch ausgeschlossen, da sonst die für das Auf wickeln des Sicherheitsgurtes notwendige Kraft zu gering ist.When wearing a seat belt in a vehicle with The seat belt retractor is the belt against the Spring force of a spiral return spring tensioned until it is in the Belt buckle is locked. With increasing belt extension length the spring force acting against the extension increases that the belt in the carrying area is relatively taut on the body of the Vehicle occupants are present, which is perceived as uncomfortable can be. A reduction in the spring force of the retreat feather is excluded, however, as otherwise for opening winding the seat belt necessary force too low is.

Aus der EP 0 581 228 A1 ist ein federangetriebener Aufrol ler für Sicherheitsgurte bei Kraftfahrzeugen bekannt, bei dem eine Gurtrolle mit einer ersten Seilrolle mit einer wendelförmigen Führungsrille verbunden ist. In die Führungsrille ist ein flexibles Zugglied, z. B. ein Seil gewickelt, das sich zu einer zweiten Seilrolle mit einer wendelförmigen Führungrille erstreckt. Die beiden Seilrol len verjüngen sich in entgegengesetzten axialen Richtungen. Die zweite Seilrolle weist eine Spiralfeder zum Erzeugen einer Aufwickelkraft auf. Durch geeignete Formgebung der Seilrollen können entsprechend den Übersetzungsverhältnis sen gewünschte Rückzugskraftverläufe verwirklicht werden (Komfortautomat). Da bei dem beschriebenen Aufroller die beiden Seilrollen achsparallel beabstandet angeordnet sind, ergibt sich eine verhältnismäßig große Baugröße. EP 0 581 228 A1 describes a spring-driven reel ler known for seat belts in motor vehicles, at the one pulley with a first pulley with one helical guide groove is connected. In the Guide groove is a flexible tension member, e.g. B. a rope wound into a second pulley with a extends helical guide groove. The two Seilrol len taper in opposite axial directions. The second pulley has a spiral spring for production a winding force. By appropriate shaping of the Rope pulleys can match the gear ratio desired retraction force curves can be realized (Comfort machine). Since in the reel described the two pulleys are spaced axially parallel, there is a relatively large size.

Aus der DE 33 13 580 A1 ist eine gattungsgemäße Aufwickel vorrichtung für einen Sicherheitsgurt bekannt, bei dem zwi schen einer ein Drehmoment in Aufwickelrichtung ausübenden Federwelle und einer eine Spule zum Aufwickeln des Sicher heitsgurtes tragenden Spulenspindel ein Kegelscheibengetrie be angeordnet ist. Das Kegelscheibengetriebe weist eine zylinderförmige Scheibe und eine Ke gelscheibe auf, die über ein Zugglied miteinander verbunden sind, womit die von der Rückstellfeder ausgeübte Belastung auf die Spulenspindel übertragen wird. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, daß im Falle eines gerissenen Zuggliedes keine Aufwickelkraft mehr wirksam ist.DE 33 13 580 A1 is a generic take-up Device known for a seat belt, in which two a torque exerting in the winding direction Spring shaft and a spool to wind up the safe belt belt carrying a cone pulley gear be arranged. The conical disk gear has a cylindrical disk and a ke gel disc, which are connected to each other via a tension member are what the load exerted by the return spring is transferred to the coil spindle. A disadvantage of this Device is that in the event of a broken tension member no winding force is effective.

Die US 4 518 130 zeigt eine Gurtrückzugsvorrichtung für einen Schultergurt und für einen Beckengurt, die auf einer jeweiligen Gurtwickelwelle in einem gemeinsamen Gehäuse auf- und abwickelbar sind. Auf die Beckengurtwickelwelle wirkt eine Hauptrückzugsfeder, deren Wirkung über eine Kupplung zwischen den beiden Gurtwickelwellen auch auf die Schulter gurtwickelwelle übertragen wird. Die Kupplung läßt eine relative Verdrehung der beiden Gurtwickelwellen gegen die Kraft einer Hilfsfeder zu, so daß bei eng anliegendem Becken gurt dennoch der Schultergurt bei einer Vorwärtsbewegung des Oberkörpers ausgezogen werden kann. Auch hier ist kein Sicherheitsmechanismus bei defekter Kupplung vorgesehen.US 4,518,130 shows a belt retraction device for a shoulder strap and for a lap belt that is on a respective belt winding shaft in a common housing and can be developed. It affects the lap belt winding shaft a main return spring, the effect of which is via a clutch on the shoulder between the two belt winding shafts belt winding shaft is transmitted. The clutch leaves one relative rotation of the two belt winding shafts against the Force an auxiliary spring so that when the pelvis is tightly fitting strap the shoulder strap when the Upper body can be pulled out. There is none here either Safety mechanism provided for a defective coupling.

Bei dem in der DE 42 41 730 A1 gezeigten federangetriebenen Aufroller für Sicherheitsgurte ist eine Spiralfederanordnung in einer zweiten Seilrolle integriert, die ein Drehmoment auf eine erste Seilrolle überträgt.In the spring-driven shown in DE 42 41 730 A1 Seat belt retractor is a coil spring arrangement integrated in a second pulley, which has a torque transfers to a first pulley.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Sicherheitsgurt-Aufrollautomat der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine verbesserte Funktionssicherheit auf weist.The invention is therefore based on the object Seat belt retractor of the type mentioned to create improved functional reliability points.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Sicherheits gurt-Aufrollautomat mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a security Belt retractor with the features of claim 1 or of claim 8 solved. Advantageous configurations are shown in specified in the subclaims.

Durch die erfindungsgemäße Gestaltung ist erstmals bei einem Komfortautomaten mit Faden- oder Seilgetriebe die Rückzugsfeder zentral im Bereich der Wickelwelle angeord net. Durch die Übertragungsrolle mit vergleichsweise klei nem Durchmesser, die nahe an der Wickelwelle angeordnet ist, und die Verwendung nur eines Momentensteuerelementes, das koaxial zur Wickelwelle angeordnet ist, wird die Bau größe der Vorrichtung deutlich reduziert. Durch die Geome trie der steuernden Mantelfläche (z. B. kegelig oder im Längsschnitt konvex, konkav oder durch eine beliebige Kurve beschrieben), die den jeweils wirksamen Hebelarm (Radius) zur Momentenänderung festlegt, kann in Abstimmung mit der Federkennlinie der Rückzugsfeder die für einen Komfortauto maten gewünschte Gurtzugkraftcharakteristik eingestellt werden. Die bezüglich der Wickelwelle drehbare Lagerung des Momentensteuerelementes, entweder an einer Grundplatte des Sicherheitsgurt-Aufrollautomaten oder vorzugsweise direkt auf der Wickelwelle, gestattet den erforderlichen Seillän genausgleich des Seilgetriebes, der im angegebenen Stand der Technik durch zwei sich entsprechende Kegelrollen er folgen muß.The inventive design is the first time a convenience machine with thread or rope gear Return spring arranged centrally in the area of the winding shaft net. Due to the transfer role with comparatively small nem diameter, arranged close to the winding shaft and the use of only one torque control element, which is arranged coaxially to the winding shaft, the construction Device size significantly reduced. Through the geome of the controlling lateral surface (e.g. conical or in Longitudinal section convex, concave or through any curve described), which the respective effective lever arm (radius) to change the torque can be in coordination with the Spring characteristic of the return spring for a comfort car desired belt tension characteristic set will. The rotatable bearing of the winding shaft of the Torque control element, either on a base plate of the Seat belt retractors or preferably directly on the winding shaft, allows the necessary rope equalization of the cable gearing in the specified state the technology by two corresponding tapered rollers must follow.

Das Seil des Seilgetriebes kann an der Mantelfläche des Momentensteuerelementes in aneinanderliegenden Windungen auf- und abgewickelt werden. Vorzugsweise ist jedoch eine wendelförmige Führungsrille oder Führungsnut vorgesehen, die in der Mantelfläche ausgebildet ist, an die Dicke eines schmalen Seiles oder Fadens angepaßt ist und in der das Seil an dem Momentensteuerelement definiert aufgenommen und ausreichend geführt wird. Eine solche Führungsrille kann eine gleichmäßige Steigung (d. h. eine in Abhängigkeit von dem Drehwinkel gleichmäßige Wirkradiusveränderung) auf weisen, um eine gleichmäßige Radiusänderung und folglich auch Momentenänderung beim Auf- und Abwickeln des Seiles am Momentensteuerelement zu erzielen. Andererseits können auch Abschnitte vorgesehen sein, in denen die Steigung der Füh rungsrille zu- oder abnimmt, so daß eine zur Drehwinkel änderung über- oder unterproportionale Momentenänderung einstellbar ist.The rope of the rope gear can on the outer surface of the Torque control element in adjacent turns be wound up and unwound. However, one is preferred helical guide groove or guide groove provided, which is formed in the lateral surface, to the thickness of a narrow rope or thread is adapted and in which Rope on the torque control defined and added is adequately managed. Such a guide groove can a steady slope (i.e. depending on uniform effective radius change) point to an even radius change and consequently also change of torque when winding and unwinding the rope on Achieve torque control. On the other hand, too Sections should be provided in which the slope of the Füh rungsrille increases or decreases, so that one to the angle of rotation Change of disproportionate or disproportionate torque change is adjustable.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist die Mantelfläche kegelförmig, so daß das Momentensteuerelement als Kegelrad gebildet ist. Durch Variieren des Abstandes der einzelnen Windungen der Führungsrille kann die Steigung anforderungs gemäß gebildet werden.In an expedient embodiment, the outer surface is conical, so that the torque control element as a bevel gear is formed. By varying the distance of each Turns of the guide groove may require the slope be formed accordingly.

Die zur Wickelwellenachse koaxiale Lagerung des Momenten steuerelementes kann am Gehäuse des Automaten abgestützt sein. Zweckmäßigerweise hat das Momentensteuerelement eine zentrale Bohrung, mit der es direkt auf der Wickelwelle gelagert und gegenüber der Wickelwelle drehbar ist. Dies ergibt eine besonders einfache und platzsparende Anordnung. Ebenso ist es vorteilhaft, die Spiralrückzugsfeder am Mo mentensteuerelement anzuordnen, so daß sie sich zum einen am Momentensteuerelement und zum anderen am Gehäuse abstüt zen kann.The bearing of the torque coaxial to the winding shaft axis control element can be supported on the housing of the machine be. The torque control element expediently has one central hole with which it is directly on the winding shaft stored and rotatable relative to the winding shaft. This results in a particularly simple and space-saving arrangement. It is also advantageous to use the spiral return spring on the Mo to arrange element control so that they are on the one hand supported on the torque control element and on the other hand on the housing zen can.

Die Rotationsübertragungseinrichtung kann in Form einer beliebigen Rotationskopplung zwischen Wickelwelle und der Satelliten- bzw. Übertragungsrolle ausgebildet sein, bei spielsweise kann ein Zahnriemen oder ein Zahnradgetriebe die Drehung übertragen.The rotation transmission device can be in the form of a any rotational coupling between the winding shaft and the Satellite or transmission role to be formed at for example, a toothed belt or a gear transmission transfer the rotation.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigt:The invention will now be described with reference to embodiments play further explained with reference to drawings. It shows:

Fig. 1 eine Querschnittsansicht des die Erfindung be treffenden Teils eines Sicherheitsgurt-Aufroll automaten mit einem Seilgetriebe; Figure 1 is a cross-sectional view of the part of the invention be a seat belt retractor with a cable gear.

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Seilgetriebe des Sicher heitsgurt-Aufrollautomaten gemäß dem Schnitt A-A in Fig. 1; Figure 2 is a plan view of the cable gear of the seat belt retractor according to section AA in Fig. 1.

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer geteilten Übertra gungsrolle des Seilgetriebes. Fig. 3 shows an embodiment of a split transmission role of the cable gearing.

Ein an sich bekannter Sicherheitsgurt-Aufrollautomat 1 weist eine Wickelwelle 2 mit einer Wickelwellenachse 3 und an seiner eine Rückzugsfeder 4 enthaltenden Federseite 5 ein Faden- oder Seilgetriebe 6 auf, das endseitig neben einer Grundplatte 7 des Sicherheitsgurt-Aufrollautomaten 1 angeordnet und mit einem an der Grundplatte 7 festlegbaren Abdeckgehäuse 8 abgedeckt ist. Das Seilgetriebe 6, das als ein den Gurttragekomfort durch Variation bzw. Anpassung der Gurtauszugs- bzw. -rückzugskraft steigerndes Komfortgetriebe ausgebildet ist, enthält ein Momentensteuerelement 9, das mit seiner Rotationsachse koaxial zur Wickelwellenachse 3 und benachbart zur Grundplatte 7 auf der Wickelwelle 2 drehbar gelagert ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Momentensteuerelement 9 ein Kegelrad 9. In einer axialen, in etwa ringförmigen Ausnehmung 10 in dem Kegelrad 9 ist die Rückzugsfeder 4 (eine Spiralfeder) angeordnet, die mit ihrem inneren Ende an einem Befestigungsteil 11 der Grundplatte 7 und mit ihrem äußeren Ende an einem Befesti gungsteil 12 des Kegelrades 9 befestigt ist.A known seat belt retractor 1 has a winding shaft 2 with a winding shaft axis 3 and on its spring side 5 containing a return spring 4 a thread or cable gear 6 , which is arranged at the end next to a base plate 7 of the seat belt retractor 1 and with one on the Base plate 7 lockable cover 8 is covered. The cable gearing 6 , which is designed as a comfort gearing that increases the wearing comfort by varying or adapting the belt pulling or retracting force, contains a torque control element 9 which is rotatably supported on the winding shaft 2 with its axis of rotation coaxial with the winding shaft axis 3 and adjacent to the base plate 7 is. In the exemplary embodiment shown, the torque control element 9 is a bevel gear 9 . In an axial, approximately annular recess 10 in the bevel gear 9 , the return spring 4 (a coil spring) is arranged, which is attached with its inner end to a fastening part 11 of the base plate 7 and with its outer end to a fastening supply part 12 of the bevel gear 9 .

Das Seilgetriebe 6 enthält des weiteren eine Satelliten- oder Übertragungsrolle 13, die auf einem Lagerzapfen 14 mit zur Wickelwellenachse 3 paralleler Lagerachse 15 radial neben dem Kegelrad 9 drehbar gelagert ist. Der Lagerzapfen 14 ist integraler Bestandteil des Abdeckgehäuse 8, kann aber auch daran befestigt sein oder integraler Bestandteil der Grundplatte 7 sein oder an dieser befestigt sein. The rope transmission 6 further includes a satellite or transfer roller 13 which is mounted on a bearing pin 14 with parallel to the winding shaft axis 3 the bearing axis 15 radially adjacent to the bevel gear 9 to rotate. The bearing pin 14 is an integral part of the cover housing 8 , but can also be attached to it or be an integral part of the base plate 7 or attached to it.

Die Übertragungsrolle 13 kann aus zwei separaten Teilrollen bestehen, die bei der Montage an einer Trennfuge 29 zur einteiligen Übertragungsrolle 13 verbunden werden.The transfer roller 13 can consist of two separate sub-rollers, which are connected to the one-part transfer roller 13 during assembly on a parting line 29 .

An dem freien Ende 16 der Wickelwelle 2 ist eine Seilrolle 17 axial neben dem Kegelrad 9 fest angebracht. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist sie auf einen Vierkant am Wickel wellenende 16 aufgepreßt. Die Seilrolle 17 weist an ihrem Außenumfang zwei beabstandete umlaufende Begrenzungsseiten 18, 19 auf, zwischen denen ein Wickelraum 20 gebildet ist. Auf der Übertragungsrolle 13 sind zwei entsprechende ring förmige Begrenzungsseiten 21, 22 gebildet, die in etwa in den jeweils durch die Begrenzungsseiten 18, 19 aufgespann ten Ebenen (die senkrecht zur Wickelwellenachse 3 stehen) angeordnet sind.At the free end 16 of the winding shaft 2 , a rope pulley 17 is fixed axially next to the bevel gear 9 . According to the embodiment, it is pressed onto a square shaft end 16 on the winding. The rope pulley 17 has on its outer circumference two spaced circumferential boundary sides 18 , 19 , between which a winding space 20 is formed. On the transfer roller 13 , two corresponding ring-shaped boundary sides 21 , 22 are formed, which are arranged approximately in the planes spanned by the boundary sides 18 , 19 (which are perpendicular to the winding shaft axis 3 ).

An der Seilrolle 17 ist an einer Befestigungsstelle 23 (siehe Fig. 2) ein Faden oder ein dünnes Seil 24 befestigt, in dem Wickelraum 20 im Uhrzeigersinn um die Seilrolle 17 gelegt und zu der Übertragungsrolle 13 geführt, auf deren Umfang an einem axialen Endabschnitt das Seil 24 mit seiner annähernd gesamten Seillänge zwischen den Begrenzungsseiten 21, 22 im Uhrzeigersinn aufgewickelt ist. Das Seilende ist fest an der Übertragungsrolle 13 befestigt. Der Faden bzw. das Seil ist aus einem hochzugfesten Material hergestellt.On the rope pulley 17 , a thread or a thin rope 24 is fastened to a fastening point 23 (see FIG. 2), placed in the winding space 20 in a clockwise direction around the rope pulley 17 and guided to the transfer roller 13 , on the circumference of which at an axial end section Rope 24 is wound with its almost entire rope length between the boundary sides 21 , 22 in a clockwise direction. The rope end is fixedly attached to the transfer roller 13 . The thread or rope is made of a high tensile material.

Auf einem axial benachbarten Abschnitt der Übertragungs rolle 13 ist ein Steuerseil 25 des Seilgetriebes 6 im Gegenuhrzeigersinn aufgewickelt und mit seinem Ende daran befestigt. Das Steuerseil 25 ist des weiteren von der Über tragungsrolle 13 zu dem Kegelrad 9 geführt, das in seiner Mantelfläche 26 eine wendelförmige Führungsrille 27 zum definierten und geführten Aufnehmen des Steuerseiles 25 aufweist. Die Führungsrille 27 (in Fig. 2 ist nur eine Win dung dargestellt) führt vom größten Durchmesser der kegelförmigen Mantelfläche 26 mit etwa 10 bis 15 Windungen bis zum kleinsten Durchmesser in der Nähe der Seilrolle 17.On an axially adjacent portion of the transfer roller 13 , a control cable 25 of the cable gear 6 is wound in a counterclockwise direction and attached to it with its end. The control cable 25 is further guided by the transfer roller 13 to the bevel gear 9 , which has in its outer surface 26 a helical guide groove 27 for the defined and guided receiving of the control cable 25 . The guide groove 27 (only one win is shown in FIG. 2) leads from the largest diameter of the conical jacket surface 26 with about 10 to 15 turns to the smallest diameter in the vicinity of the rope pulley 17th

Das Steuerseil 25 ist an dem Kegelrad 9 an einer Befe stigungsstelle 28 an der äußeren Windung der Führungsrille 27 befestigt und in der Ausgangsstellung (Gurtband auf der Wickelwelle aufgewickelt) weitgehend in der Führungsrille 27 auf dem Momentensteuerelement 9 aufgewickelt, so daß es mit kleinem radialen Abstand von der Wickelwellenachse 3 tangential zur Übertragungsrolle 13 wegführt.The control cable 25 is on the bevel gear 9 at a BEFE stigungsstelle 28 attached to the outer turn of the guide groove 27 and in the starting position (webbing wound on the winding shaft) largely wound in the guide groove 27 on the torque control element 9 , so that it with a small radial distance leads away from the winding shaft axis 3 tangentially to the transfer roller 13 .

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend beschrieben. Im Ausgangszustand, wenn das Gurt band auf die Wickelwelle 2 aufgerollt ist, steht die Rück zugsfeder 4 unter einer anfänglichen Vorspannung, die der art bemessen ist, daß das Gurtband nach Benutzung des Sicherheitsgurtes vollständig auf die Wickelwelle 2 auf gewickelt wird. Dazu spannt die Rückzugsfeder 4 das Kegel rad 9 im Uhrzeigersinn (siehe Pfeil B in Fig. 2) vor. Diese Vorspannung wird über das Steuerseil 25 auf die Übertra gungsrolle 13 und von dort mit dem Seil 24 auf die Seil rolle 17 und somit auf die Wickelwelle 2 übertragen.The operation of the device according to the invention is described below. In the initial state, when the belt is rolled up on the winding shaft 2 , the return spring 4 is under an initial bias, which is dimensioned such that the belt is completely wound on the winding shaft 2 after using the seat belt. For this purpose, the return spring 4 biases the bevel gear 9 clockwise (see arrow B in Fig. 2). This bias is on the control cable 25 to the transfer roller 13 and from there with the rope 24 to the rope roll 17 and thus transmitted to the winding shaft 2 .

Beim Ausziehen des Gurtbandes (Pfeil C in Fig. 2) rotiert die Seilrolle 17 im Gegenuhrzeigersinn (Pfeil D). Dabei wird das Seil 24 auf der Seilrolle 17 aufgewickelt (Bewe gungsrichtung Pfeil E) und gleichzeitig auf der Übertra gungsrolle 13 abgewickelt. Da das zugfeste Seil 24 einen kleinen Querschnitt hat, verändert sich der radiale Abstand des Seiles 24 von der Wickelwellenachse 3 sowie von der Lagerachse 15 auch bei mehrlagiger Wicklung nur geringfü gig, so daß er für die Drehmomentenvariation im wesentli chen ohne Auswirkung bleibt. When the belt webbing is pulled out (arrow C in FIG. 2), the cable pulley 17 rotates counterclockwise (arrow D). The rope 24 is wound on the pulley 17 (direction of movement arrow E) and at the same time on the transfer roller 13 . Since the tensile rope 24 has a small cross-section, the radial distance of the rope 24 from the winding shaft axis 3 and from the bearing axis 15 changes only slightly even with multi-layer winding, so that it remains Chen with no effect for the torque variation in wesentli.

Durch die Drehung der Übertragungsrolle 13 wird das Steuer seil 25 auf dieser aufgewickelt und gleichzeitig von dem Kegelrad 9 abgewickelt (Bewegungsrichtung Pfeil F). Die für das Abwickeln erforderliche Kraft wird durch die Federkraft bzw. das Moment der Rückzugsfeder 4 und den wirksamen Hebel arm (Radius) im tangentialen Seilein- oder Seilauslaufpunkt der Führungsrille 27 bestimmt. Bei zunehmendem Gurtbandaus zug nimmt die Federkraft der Rückzugsfeder 4 zu, wohingegen der größer werdende wirksame Hebelarm (Radius) die anstei gende Federkraft bzw. das Moment reduziert, so daß die Zug kraft im Seil 25 (und durch Übertragung auf den Gurt auch die Gurtauszugskraft) durch Variation der geometrischen Verhältnisse (z. B. der Mantelfläche 26, die im Axial schnitt z. B. gerade, konkav oder konvex gekrümmt sein kann) einstellbar bzw. variierbar ist.By rotating the transfer roller 13 , the control rope 25 is wound on it and at the same time unwound from the bevel gear 9 (direction of arrow F). The force required for unwinding is determined by the spring force or the moment of the return spring 4 and the effective lever arm (radius) in the tangential rope entry or exit point of the guide groove 27 . With increasing webbing pull-out, the spring force of the return spring 4 increases, whereas the increasing effective lever arm (radius) reduces the increasing spring force or the moment, so that the pulling force in the rope 25 (and by transfer to the belt also the belt pull-out force) can be adjusted or varied by varying the geometric relationships (e.g. the lateral surface 26 , which can be axially sectioned, for example, straight, concave or convex).

Durch die drehbare Lagerung des Kegelrades 9 auf der Wic kelwelle 2 (oder an der Grundplatte 7 koaxial zur Wickel wellenachse 3) können sich die unterschiedlichen Dreh winkelgeschwindigkeiten zwischen dem Kegelrad 9 und der Wickelwelle 2 bzw. der Seilrolle 17 ausgleichen, die durch den sich ändernden, jeweils wirksamen Radius der Führungs rille 27 bedingt sind.Due to the rotatable mounting of the bevel gear 9 on the winding shaft 2 (or on the base plate 7 coaxial to the winding shaft axis 3 ), the different rotational angular velocities between the bevel gear 9 and the winding shaft 2 or the pulley 17 can compensate for each other by the changing , effective radius of the guide groove 27 are due.

Die Führungsrille 27 (in Fig. 1 im Querschitt nur ange deutet) ist radial ausreichend tief in die Manteloberfläche 26 eingekerbt, so daß eine sichere Führung des Steuerseiles 25 gewährleistet ist. Eine zusätzliche Führung des Steuer seiles 25 ist daher nicht erforderlich, da sich die Windun gen des Seiles 25 auf der Übertragungsrolle 13 eng aneinan der anlegen und das Seil 25 durch die Seitenwände der Füh rungsrille 27 ausreichend geführt ist. Das freie Seilstück verläuft daher immer annähernd senkrecht zur Wickelwel lenachse 3. The guide groove 27 (only indicated in Fig. 1 in cross-section) is notched radially deep enough in the jacket surface 26 , so that a secure guidance of the control cable 25 is ensured. An additional guidance of the control rope 25 is therefore not necessary, since the conditions of the rope 25 on the transfer roller 13 closely fit against one another and the rope 25 through the side walls of the guide groove 27 is sufficiently guided. The free piece of rope therefore always runs approximately perpendicular to the axis axis 3 .

Für den Fall einer Unterbrechung der Verbindung zwischen dem Kegelrad 9 und der Wickelwelle 2, d. h. z. B. bei einem Abwurf oder Riß des Seiles 24 und/oder des Seiles 25, muß ein federkraftunterstützter Rückzug des Gurtbandes gewähr leistet sein. Zu diesem Zweck ist eine Kopplungseinrichtung vorgesehen, die das Kegelrad 9 mit der Seilrolle 17 rotato risch koppelt. Die Kopplungseinrichtung enthält eine Axial nut 30, die an der Seilrolle 17 auf ihrer dem Kegelrad 9 zugewandten Seite ausgebildet ist und sich ringförmig na hezu über einen Vollkreis erstreckt, und einen Zapfen 31, der an der Stirnseite 32 des Kegelrades 9 in Richtung auf die Seilrolle 17 hervorsteht und in die Axialnut 30 ein greift. Bei einer gegenseitigen Verdrehung des Kegelrades 9 und der Seilrolle 17, die das oben beschriebene, konstruk tiv bedingte zulässige Maß übersteigt, legt sich der Zapfen 31 an einem verbleibenden Steg 33 der Axialnut 30 an. Ent sprechend der konstruktiven Auslegung des Seilgetriebes 6 kann die Relativbewegung mehr als eine volle Umdrehung, d. h. mehr als 360° ausmachen. In diesem Fall ist die Axialnut 30 z. B. derart gebildet, daß sie sich um die Wickelwel lenachse 3 spiralförmig erweitert und um einen Winkel bereich größer als 360° erstreckt. Der Zapfen 31 ist dann an der Stirnseite 32 des Kegelrades 9 radial verschiebbar geführt, so daß er der spiralförmigen Axialnut 30 folgen kann und sich an einen Endanschlag oder Steg 33 anlegen kann, um die erforderliche rotatorische Kopplung zu er zeugen.In the event of an interruption in the connection between the bevel gear 9 and the winding shaft 2 , ie, for example when the rope 24 and / or the rope 25 is shed or torn, a spring-assisted retraction of the webbing must be ensured. For this purpose, a coupling device is provided, which rotatably couples the bevel gear 9 with the pulley 17 . The coupling device contains an axial groove 30 , which is formed on the pulley 17 on its side facing the bevel gear 9 and extends annularly almost over a full circle, and a pin 31 , which on the end face 32 of the bevel gear 9 in the direction of the pulley 17 protrudes and engages in the axial groove 30 . With a mutual rotation of the bevel gear 9 and the pulley 17 , which exceeds the above-described, constructive tied allowable dimension, the pin 31 bears against a remaining web 33 of the axial groove 30 . Accordingly, the constructive design of the cable gear 6 , the relative movement can make up more than a full revolution, ie more than 360 °. In this case, the axial groove 30 z. B. formed such that it extends around the winding shaft lenachse 3 spirally and extends through an angle range greater than 360 °. The pin 31 is then guided radially displaceably on the end face 32 of the bevel gear 9 so that it can follow the spiral-shaped axial groove 30 and can abut against an end stop or web 33 in order to testify the required rotary coupling.

Um einen größeren Bereich der Relativbewegung zuzulassen, kann auch mindestens eine weitere Scheibe oder ein Ring zwischen dem zu koppelnden Kegelrad und der Seilscheibe an geordnet sein, die jeweils eine Ringnut und einen Zapfen zum gegenseitigen Eingriff aufweisen. Durch jeden derarti gen Ring kann der Winkelbereich der Relativbewegung um na hezu eine volle Umdrehung erweitert werden. To allow a wider range of relative motion, can also have at least one other disc or ring between the bevel gear to be coupled and the pulley be ordered, each an annular groove and a pin to have mutual interference. By everyone the angular range of the relative movement around na to be expanded a full turn.

In Fig. 3 ist eine Ausführungsform einer geteilten Übertra gungsrolle 40 dargestellt. Auf der linken Teilrolle 41, der Steuerseil-Teilrolle, ist das Steuerseil 25 und auf der rechten Teilrolle 42, der Rota tionsübertragungs-Teilrolle, ist das Seil 24 aufgewickelt. Die beiden Teilrollen 41, 42 weisen zentrale, axial zueinander geöffnete Hohlräume 43 bzw. 44 auf. In einer der Teilrollen, z. B. der rechten Teilrolle 42 ist eine sich im Hohlraum 43 axial erstreckende, läng liche und im Querschnitt recht- oder vieleckige Torsions feder 45 befestigt, die soweit aus der Teilrolle 42 her vorsteht, daß sie im dargestellten montierten Zustand in eine Ausnehmung 46 in der linken Teilrolle 41 eingreift und eine elastische Torsionsverbindung schafft, die eine vor übergehende elastische Verdrehung der beiden Teilrollen 41, 42 gegeneinander von bis zu etwa 30° gestattet. Diese elas tische Verdrehung ermöglicht es, daß die Seile 24 und 25 auch bei ruckartigen Drehbewegungen (ruckartiges Ausziehen oder Loslassen des Gurtbandes) aufgrund unterschiedlicher Massenträgheiten des Kegelrades 9 und der Seilrolle 17 ge spannt gehalten werden und ein Abspringen der Seile 24, 25 vermieden wird. In Fig. 3, an embodiment of a split transfer roller 40 is shown. On the left sub-roll 41 , the control cable sub-roll, the control cable 25 and on the right sub-roll 42 , the rotation transfer sub-roll, the cable 24 is wound. The two partial rollers 41 , 42 have central cavities 43 and 44 that are open axially to one another. In one of the partial roles, e.g. B. the right sub-roller 42 is an axially extending in the cavity 43 , elongated union and rectangular in cross-section or polygonal torsion spring 45 attached, which protrudes from the sub-roller 42 so far that in the assembled state shown in a recess 46 in the engages left sub-roller 41 and creates an elastic torsion connection, which allows a temporary elastic rotation of the two sub-rollers 41 , 42 against each other of up to about 30 °. This elastic twist enables the ropes 24 and 25 to be held taut even with jerky rotary movements (jerky pulling out or releasing the belt strap) due to different mass inertia of the bevel gear 9 and the pulley 17 and jumping off of the ropes 24 , 25 is avoided.

Eine geteilte Übertragungsrolle 13 bzw. 40 ist weiterhin für eine erleichterte Montage der beschriebenen Elemente zweckmäßig. So kann die linke Teilrolle 41 und das Kegelrad 9 als mit dem Steuerseil 25 vormontierte Einheit an der Grundplatte 7 montiert werden, an der ein Teil eines ge teilten Lagerzapfens 14 zur Lagerung der linken Teilrolle 41 vorgesehen ist. Anschließend wird die Seilrolle 17, die rechte Teilrolle 42 und das auf beiden Rollen aufgewickelte und sie verbindende Seil 24 als Montageeinheit, die auch im bzw. am Abdeckgehäuse 8 vormontiert sein kann, am Seil getriebe 6 angebracht. Beim Zusammenbau wird die Verbindung zwischen den beiden Teilrollen 41, 42 hergestellt. Bei Ver wendung der Torsionsfeder 45 ist diese gleichzeitig das Verbindungselement und ansonsten kann die Verbindung durch eine Kerbverzahnung, durch einen beliebigen formschlüssigen Eingriff oder dergleichen erfolgen.A split transfer roller 13 or 40 is also useful for easier assembly of the elements described. Thus, the left-hand partial roller 41 and the bevel gear 9 can be mounted as a unit preassembled with the control cable 25 on the base plate 7 , on which part of a split bearing pin 14 is provided for mounting the left-hand partial roller 41 . Subsequently, the rope pulley 17 , the right-hand partial pulley 42 and the rope 24 wound on both pulleys and connecting them as an assembly unit, which can also be preassembled in or on the cover housing 8 , attached to the cable gear 6 . During assembly, the connection between the two partial rollers 41 , 42 is established. When using the torsion spring 45 , this is also the connecting element and otherwise the connection can be made by a serration, by any positive engagement or the like.

Claims

1. seat belt retractor with strain relief with a winding shaft for a seat belt that can be wound up and unwound,
with a return spring holding the winding shaft under winding tension, and
with a cable gear to transmit the spring force between the return spring and the winding shaft and to vary the spring force depending on the length of the webbing extension,
wherein the cable gear ( 6 ) a torque control element ( 9 ) which is rotatably mounted coaxially to the winding shaft ( 2 ) and relative to the winding shaft ( 2 ) and on which the return spring ( 4 ) engages, and
has a rotatable transfer roller ( 13 ) which is rotationally coupled to the winding shaft ( 2 ) by a rotation transfer device and
wherein a cable ( 25 ) of the cable gearing ( 6 ) binds the transmission roller ( 13 ) with the torque control element ( 9 ) and in the area of a lateral surface ( 26 ) of the torque control element ( 9 ) in active engagement with in dependence on the angle of rotation of the torque control element ( 9 ) variable radius,
characterized in that the shaft-fixed member (pulley 17) of the rotary transfer device in wire rope failure with the torque control element (9) is detachable, being formed on the pulley (17) on its side facing the torque control element (9) fed wall-hand side an axial groove (30) , which extends in a ring almost over a full circle, and wherein a pin ( 31 ) on the end face of the torque control element ( 9 ) protrudes in the direction of the cable pulley ( 17 ), which engages in the axial groove ( 30 ) and is at an allowable dimension Excessive relative rotation of the torque control element ( 9 ) and rope pulley ( 17 ) on a remaining web ( 33 ) of the axial groove ( 30 ).

2. Seat belt retractor according to claim 1, characterized in that the torque control element ( 9 ) on the winding shaft ( 2 ) is rotatably supported GE.

3. seat belt retractor, that the return spring (4) is an integrated on the torque control element (9) the coil spring (4) according to any one of claims 1 to 2, characterized.

4. Seat belt retractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotation transmission device has a cable pulley ( 17 ) attached to the winding shaft ( 2 ), which can be wound up and unwound by a cable ( 24 ) with the transfer pulley ( 13 ) is coupled.

5. Seat belt retractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary transmission device has a toothed belt or toothed wheel connection between the winding shaft ( 2 ) and the transfer roller ( 13 ).

6. Seat belt retractor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transfer roller ( 13 ) is parallel to the winding shaft axis ( 3 ) angeord net.

7. Seat belt retractor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cable pulley ( 17 ) has a coil spring which, when the rotation transmission device is interrupted, applies a retraction force to the winding shaft ( 2 ).

8. Seat belt retractor with strain relief
with a winding shaft for a seat belt that can be wound and unwound,
with a return spring holding the winding shaft under winding tension, and
with a cable gear for transmitting the spring force between the return spring and the winding shaft and for varying the spring force depending on a respective webbing extension length,
wherein the cable gear ( 6 ) a torque control element ( 9 ) which is rotatably mounted coaxially to the winding shaft ( 2 ) and relative to the winding shaft ( 2 ) and on which the return spring ( 4 ) engages, and
has a rotatable transfer roller ( 13 ) which is rotationally coupled to the winding shaft ( 2 ) by a rotation transmission device, and
wherein a cable ( 25 ) of the cable gearing ( 6 ) binds the transmission roller ( 13 ) to the torque control element ( 9 ) and in the area of a circumferential surface ( 26 ) of the torque control element ( 9 ) in operative engagement depending on the angle of rotation of the torque control element ( 9 ) variable radius,
characterized in that the transfer roller ( 13 ) is subdivided into a control cable roller part ( 41 ) and a rotation transfer roller part ( 42 ) which can be arranged coaxially adjacent during assembly and can be connected to one another in a rotationally fixed manner by means of a limited angular range of elastic coupling ( 45 ).

9. Seat belt retractor according to claim 8, characterized in that the elastic coupling ( 45 ) consists of at least one of the two roller parts ( 41 , 42 ) ver binding spring element ( 45 ).

10. Seat belt retractor according to claim 9, characterized in that the spring element ( 45 ) is a gate spring ( 45 ).

11. A seat belt retractor according to claim 10, characterized in that the two roller parts ( 41 , 42 ) each have a cavity ( 43 or 44 ) in which the one of the roller parts ( 42 ) attached and on the other roller part ( 41 ) torsion spring ( 45 ) which can be fixed during assembly is arranged.